KR950007262B1 - 자동변속기의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동변속기의 제어장치

제1도는 전체구성도.

제2도는 발진시의 변속제어를 표시한 순서도.

제3도는 작동설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 자동변속기 8 : 선택레버

16 : 터어빈회전수센서(회전수검출수단) 17 : 레인지센서(레인지검출수단)

50 : 제어변경수단 51 : 발진제어수단

52 : 금지수단

본 발명은, 자동변속기의 변속의 제어장치의 개량에 관한 것으로서, 특히 차량의 발진시에 있어서의 변속충격의 경감대책에 관한 것이다.

종래부터, 이 종류의 자동변속기의 제어장치로서, 본 출원인은 먼저 일본국 특개소 61-65949호 공보에 있어서, 발진시에 레인지위치가 선택레버의 조작에 의해서 중립레인지로부터 전진주행레인지로 절환되었을때에는, 우선 제3속을 설정하고, 그후 터어빈회전수가 설정치 미만으로 저하된 단계에서 제1속을 설정하므로서, 발진시의 변속충격을 유효하게 경감하는 것을 제안하고 있다.

그러나, 상기 제안의 것에서는, 정지시에 후퇴레인지로부터 중립레인지를 거쳐서 전진주행레인지로 절환될때에는 제3속을 거치지 않고 바로 제1속으로 설정되어 버리는 홈이 있는 것을 알게되었다. 즉, 정지시의 후퇴레인지에서는 터어빈회전수는 영이기 때문에, 이 터어빈회전수가 중립레인지의 경유중에 상승하기 시작해도, 전진주행레인지로 절환되었을 때에는 아직 상기의 설정치 미만에 있는 상황이고, 이 때문에 잘못하여 제3속의 설정을 종료해야 할 것으로 판단해서, 바로 제1속으로 설정되어 버리는 것을 알게 되었다.

또, 차량의 신호대기등에서는, 운전자는 선택레버를 주행레인지로 절환한후에 일단 중립레인지로 복귀시키고, 다시 주행레인지로 절환하는 경우가 있다. 이와 같이 전진주행레인지의 선택이 단시간에 반복되었을 경우에, 상기 제안의 것에서는, 그때마다 제3속을 경유하기 때문에, 변속단이 빈번하게 절환되고, 발진성능이 저하되는 홈이 발생한다.

본 발명은 이러한 점에 비추어서 이루어진 것으로서, 그 목적은, 발진시에 후퇴레인지로부터 전진주행레인지로 절환된 경우나, 전진주행레인지의 선택이 반복되었을 경우에도, 변속충격을 유효하게 경감하는 동시에 발진성능을 양호하게 확보하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1의 발명에서는, 중립레인지와 후퇴레인지에 의해서 터어빈회전수의 상황이 달라지기 때문에, 변속기의 입력쪽 회전수등에 따라서 제3속을 경유하는 제어를 적절하게 행하는 구성으로 한다.

또, 본 발명의 제2의 발명에서는, 2회째 이후의 전진주행레인지의 선택시에는 제3속을 경유하는 제어를 금지하고, 제1속으로 유지하는 구성으로 한다.

즉, 본 발명의 제1의 발명의 해결수단은, 엔진에 연결된 토오크콘버어터와, 이 토오크콘버어터에 연결된 변속기구를 구비하고, 전진주행레인지가 선택되었을 때, 설정시간만큼 상기 변속기구를 고속단을 설정하고, 그후에 발진단을 설정하도록 한 자동변속기의 제어장치를 전제로 한다. 그리고, 선택된 레인지를 검출하는 레인지검출수단과, 터어빈회전수등의 변속기구의 입력쪽 회전수를 검출하는 회전수 검출수단과, 이 양 검출수단의 출력을 받아, 전진주행레인지가 선택되었을 때, 변속기의 입력쪽 회전수에 따라서 상기 고속단을 경유해서 발진단으로 이행시키는 제어를 변경하는 제어변경수단을 설치하는 구성으로 되어 있다.

또, 본 발명의 제2의 발명에서는, 선택된 레인지를 검출하는 레인지검출수단과, 이 레인지검출수단에 의해 전진주행레인지의 선택시가 검출되었을 때, 설정시간만큼 고속단을 설정한 후에 발진단을 설정하는 발진제어수단을 설치하는 동시에, 상기 레인지검출수단에 의해 전진주행레인지의 선택의 반복이 검출되었을 때, 변속기의 마찰요소의 체결상태에 따라서 상기 발진제어수단에 있어서의 고속단을 경유시키는 제어를 금지시키는 금지수단을 설치하는 구성으로 되어 있다.

상기의 구성에 의해, 본 발명의 제1의 발병에서는, 발진시에 후퇴레인지로부터 전진주행레인지로 절환되었을 때에는, 변속기의 입력쪽 회전수는 극히 낮으나, 이 낮은 상황하에서, 제3속을 경유한 발진단의 제어를 행하도록 제어가 변경되므로, 확실하게 제3속을 경유한 후에 제1속이 설정되어서, 항상 변속충격이 작은 발진이 가능하게 된다.

또, 본 발명의 제2의 발명에서는, 전진주행레인지에의 최초의 절환시에는, 제3속을 경유한 후에 제1속이 설정되므로, 발진시의 변속충격이 유효하게 경감된다. 그리고, 그후에 또 전진주행레인지가 선택되었을 경우에는, 제3속을 경유하는 제어가 강제적으로 금지되어서, 변속단은 상기 제1속 그대로 유지되므로, 발진성능이 양호하게 확보된다.

이하, 본발명의 실시예를 도면에 의거해서 설명한다.

제1도는 자동변속기의 제한장치의 전체구성을 표시하고, (1)은 출력측(1a)을 가진 차재엔진, (2)는 엔진(1)의 회전을 변속해서 차량의 구동차륜(도시생략)에 전달하는 전자제어식의 자동변속기로서, 이 자동변속기(2)는, 전진 4단, 후퇴 1단의 변속기어기구(4)와, 이 변속기어기구(4)의 입력측(4a)을 상기 엔진(1)의 출력측(1a)에 직결하는 록업클러치(5)를 구비한 토오크콘버어터(6)로 이루어져 있다.

또, (8)은 운전석주위에 배치된 선택레버로서, 이 선택레버(8)는, D(제4속까지의 자동변속), S(제3속까지의 자동변속), L(제3속까지의 자동변속), N(뉴트럴), P(주차), 및 R(후퇴)의 6종의 레인지위치를 선택하는 것이다.

또, (10)은 자동변속기(2)의 유압제어회로(11)에 있어서의 밸브 SOL1~SOL4의 ON/OFF 작동을 제어하기 위한 컴퓨터를 내장한 제어기로서, 이 제어기(10)에는, 엔진(1)의 흡기통로(1b)를 개폐하는 드로틀밸브(1c)의 개방도를 검출하는 드로틀개방도센서(15)와, 동력전달계를 구성하는 토오크콘버어터(6)에 있어서의 터어빈의 회전수에 의해 변속기(2)의 입력쪽 회전수를 검출하는 회전수검출수단으로서의 터어빈회전수센서(16)와, 상기 선택레버(8)에 의해서 선택된 레인지를 검출하는 레인지검출수단으로서의 레인지센서(17)의 각 출력신호가 입력된다.

다음에, 제2도에 표시한 발진시의 변속단의 제어플로우를 제3도의 작동설명도에 따라서 설명한다. 스타아트해서, 스텝 S₁에서 각종의 표시문자 및 타이머치 CTRE, TIME 1, TIME2를 영값으로 초기설정한후, 스텝 S₂에서 선택레버에 의해 선택하고 있는 현재의 레인지위치, 및 터어빈회전수 TRVE를 각각 검출한다.

그후, 스텝 S₃에서 타이머치 TIME 1=0이므로, 스텝 S₄에서 전번의 레인지위치를 판별하는 동시에, 스텝 S₅에서 금번의 레인지위치를 판별한다. 그리고, 발진시에 전번은 P(주차), R(후퇴) 또는 N(중립)레인지이고, 또한 금번은 D(제4속까지의 자동변속), S(제3속까지의 자동변속), 또는 L(제2속까지의 자동변속)로서, 전진주행레인지(D, S, L)를 선택한 발진시에는, 스텝 S₆에서 제1타이머 TIME 1을 세트(TIME 1=1)하는 동시에, 스텝 S₇에서 이 레인지절환시의 터어빈회전수 TRVE를 기억(TRVE 1=TRVE)한다.

그리고, 스텝 S₈에서 또 전진주행레인지(D, S, L)의 선택시인지 여부를 판별하고, 그 선택시에는, 스텝 S₉에서 당초는 제2타이머치 TIME 2=0이므로, 스텝 S₁₀에서 상기 레인지절환시의 터어빈회전수 TRVE1를 제3도 (a) 및 (b)에 표시한 설정회전수 TR 1와 비교하여, TRVE 1＞TR 1의 경우에는 동도 (b)에 표시한 바와 같은 N 레인지로부터 전진주행레인지(도면에서는, D레인지로의 전환시를 표시함)로의 전환시(N→D 전환시)로 판단해서, 스텝 S₁₁→₁₄로 나아간다. 한편, TRVE 1TR 1의 경우에는 동도(가)에 표시한 바와같은 R레인지로부터 전진주행레인지(도면에서는 D레인지)로의 절환시 (R→D 절환시)로 판단해서, 스텝 S₁₅~S₂₁로 나아간다.

그리고, N→D전환시(제3도 (b)의 경우)에는, 스텝 S₁₁에서 실제의 터어빈회전수 TRVE를 제1속으로의 절환의 기준회전수 TR 2(＞TR 1)와 비교하여, TRVE＞TR 2의 경우에는, 스텝 S₁₂에서 실제의 터어빈회전수 TRVE가 고회전수 TR 5를 넘을 경우를 제외하고 스텝 S₁₃에서 제3속신호를 출력해서, 변속단을 제3속으로 설정하여 스텝 S₁로 복귀한다.

그후, 상기 제3속의 설정에 의해 실제의 터어빈회전수 TRVE가 저하되고, 스텝 S₁₁에서 TRVE＞TR 2로 된 시점에서, 스텝 S₁₄에서 제1속신호를 출력해서 변속단을 제1속으로 설정하는 동시에, 제1타이머 TIME 1=0으로 리세트해서, 스텝 S₁으로 복귀한다.

이에 대하여, 상기 스텝 S₁₀에서의 판단이 R→D 절환시(제3도 (a)의 경우)에는, 스텝 S₁₅에서 실제의 터어빈 회전수 TRVE가 고회전수 TR 5를 넘을 경우를 제외하고, 스텝 S₁₆에서 당초는 표시문자 CTRE=0이므로, 스텝 S₁₇에서 실제의 터어빈회전수 TRVE를 설정치 TR 3(＞TR 1)과 비교하여, TRVETR 3의 터어빈회전수의 상승도중인때에는 스텝 S₁₉에서 바로 제3속신호를 출력해서 제3속으로 설정하고, 곳 TRVE＞TR 3으로 되면 스텝 S₁₈에서 터어빈회전수의 저하대기 표시문자 CTRE=1로 세트해서, 제3속을 유지한다.

그리고, 그후는 스텝 S₁₆에서 CTRE=1이므로, 스텝 S₂₀에서 실제의 터어빈회전수 TRVE를 설정치 TR 4(TR 1＜TR 4＜TR 3)와 비교하여, TRVETR 4의 경우에는 스텝 S₁₉에서 제3속을 유지하나, 터어빈회전수 TRVE의 저하에 의해 TRVE＜TR 4로 된 시점에서 스텝 S₂₁에서 제1속신호를 출력하여 제1속으로 설정하는 동시에, 제1타이머 TIME 1=0 및 CTRE=0으로 리세트해서, 스텝 S₁로 복귀한다. 한편, 상기 스텝 S₁₅에서 TRVE＞TR 5의 고회전시에는, 스텝 S₂₂에서 바로 제1속신호를 출력해서 제1속으로 설정하는 동시에 제1타이머 TIME 1=0으로 리세트해서 스텝 S₁로 복귀한다.

다음에, 제3도 (b)의 N→D절환시에 있어서, 그후에 또 N→D절환이 행하여진 경우를 설명한다. 상기와 같이 최초의 N→D절환에 의해 제3속을 경유해서 제1속이 설정된 후, 동도 (b)의 A의 시점에서 N레인지로 절환하였을 경우에는, 전번의 레인지가 D, 공번의 레인지가 N이므로, 스텝 S₄→S₂₃→S₂₄로나아가고, 스텝 S₂₄에서 실제의 터어빈회전수 TRVE가 고회전수치 TR6 미만의 경우에 한하여 스텝 S₂₅에서제2타이머 TIME 2를 세트(TIME 2=1)한 후, 스텝 S₂₆에서 제1속신호를 출력해서 제1속의 설정을 고정한다.

그후, 레인지가 전진주행레인지(예를들면 D 레인지)로 절환되었을 경우에는, 스텝 S₆~S₈로 나아가고, 제1타이머 TIME 1이 세트되나, 스텝 S₉에서 제2타이머 TIME 2=1이므로, 스텝 S₂₇에서 제1타이머 TIME 1을 리세트한 후, 스텝 S₂₆에서 제1속신호를 출력해서 제1속의 설정을 고정한다.

이상, 제1속의 설정후에 다시 N→D절환이 행하여진 경우를 설명하였으나, 제3속의 경유중(즉 제1타이머 TIME 1=1의 경우)에 N→D 절환이 행하여진 경우에는, 스텝 S₃→S₂₈→S₂₉로 나아가서 실제의 터어빈회전수 TRVE가 고회전수치 TR 6 미만의 경우에 한하여 스텝 S₃₀에서 제2타이머 TIME 2가 세트(TIME 2=1)되므로, 상기와 마찬가지로 N 레인지중은 스텝 S₈→S₂₇→S₂₆에서 제1속의 설정이 고정되고, D 레인지로의 절환후는 스텝 S₈→S₉→S₂₇→S₂₆에서 제1속의 설정이 고정된다.

또, 전진주행레인지의 사이에서 레인지의 절환이 있었을 경우에는, 스텝 S₄→S₂₃→S₃₁으로 나아가서 통상의 변속의 판정에 의거한 변속단의 신호를 출력한다.

따라서, 상기 제2도의 제어순서의 스텝 S₃~S₂₂에 의해, 전진주행레인지 D, S또는 L이 선택되었을 때, 변속기의 입력쪽회전수로서의 터어빈회전수 TRVE에 따라서, TRVE＞TR 1인 때에는 스텝 S₁₁~S₁₄의 제어동작을 취하고, TRVETR 1인 때에는 스텝 S₁₅~S₂₂의 제어동작을 취하므로서, 제3속(고속도)을 경유해서 제1속(발진단)으로 이행시키는 제어를 변경하도록 한 제어변경수단(50)을 구성하고 있다.

또, 동제어순서의 스텝 S₁₁, S₁₃, 및 S₁₄에 의해, 레인지센서(17)에 의하여 N 레인지로부터 전진주행레인지 D, S 또는 L에의 선택시가 검출되었을때에, 실제 터어빈회수 TRVE가 설정치 TR 2에 대하여 TRVE＜TR 2로 될 때까지 상당한 설정시간만큼, 제 3속(고속단)을 설정한후에 제1속(발진단)을 설정하도록 한 발진제어수단(51)을 구성하고 있다. 또, 스텝 S₄, S₂₃~S₃₀에 의해, 레인지센서(17)에서 전진수행레인지의 선택의 반복이 검출되었을 경우에는, 변속기의 마찰요소의 체결상태에 따라서, 그 체결이 진행된 터어빈회전수 TRVE가 낮은(TRVE ＜TR 6) 상태인 때에, 변속단을 제1속으로 고정설정하고, 상기 발진제어수단(51)에 있어서의 제3속을 경유시키는 제어를 금지시키도록 한 금지수단(52)을 구성하고 있다.

따라서, 상기 실시예에 있어서는, 제3도 (b)에 표시한 바와같이, 발진시의 N→D절환시에는, 최초로 제3속을 설정한 후, 터어빈회전수 TRVE를 감시하여 TRVE ＜TR 2로 저하된 시점에서 제1속으로 설정되므로, 변속충격이 적게 발진할 수 있다.

이에 대하여, 발진시의 R→D절환시에는, 제3도 (a)에 표시한 바와 같이 터어빈회전수 TRVE는 당초는 TRVE=0이므로 상기 N→D절환시와는 다른 제어가 행하여지고, 당초는 제3속으로 강제적으로 설정된 후, 터어빈회전수 TRVE의 상승을 대기하여 TRVE＞TR 3으로 된 시점에서 최초로 제1속으로의 절환의 판정을 행하고, 터어빈회전수 TRVE가 저하해서 TRVE ＜TR 4로 되면 제1속으로 절환설정되므로, 제3속을 경유한 제1속의 설정을 확실하게 행할수 있으며, 발진시의 변속충격을 상기 N→D절환시와 마찬가지로 작게 제한할 수 있다.

또, 발진시에 N→D절환이 반복되는 경우에는, 최초의 제3속을 경유한 제1속의 실정이 행하여지면, 벌써 변속충격은 없는 상황으로서, 그후는 또 N→D 절환이 있어도, 터어빈회전수 TRVE가 저회전수 TR 6 미만의 상황에서는 제2타이머치 TRVE 2의 사이만큼 제1속이 강제적으로 고정설취된다. 이것 때문에, 이 제2타이머치TRVE 2의 사이에서 N→D 절환이 반복되어도, 차량은 제1속 그대로 양호하게 발진하게 된다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명의 제1의 발명에 의하면, 발전시에 전진주행레인지로 절환되었을때에는, 그전의 레인지가 중립 또는 후퇴의 어느 레인지어도, 함께 확실하게 제3속을 경유해서 제1속을 설정할 수 있으므로, 항상 변속충격이 적은 발진이 가능하게 할 수 있다.

또, 본 발명의 제2의 발명에서는, 전진주행레인지의 선택이 단시간에 반복되었을 경우에도, 제3속을 경유해서 제1속을 설정하는 제어의 반복을 방지하고, 일단 제3속을 경유한 후는 제1속을 유지해서 발진할 수 있으므로, 변속충격을 작게 제한하면서 발진성능의 향상을 도모할 수 있다.

Claims (3)

1. 엔진(1)에 연결된 토오크콘버어터(6)와, 이 토오크콘버어터에 연결된 변속기구(4)를 구비하고, 전진주행레인지가 선택되었을 때, 설정시간만큼 상기 변속기구를 고속단을 설정하고, 그후에 발진단을 설정하도록 한 자동변속기(2)의 제어장치(10)로서, 선택된 레인지를 검출하는 레인지검출수단(17)과, 변속기구의 입력쪽 회전수를 검출하는 회전수검출수단(16)과, 이 양 검출수단의 출력을 받아, 전진주행레인지가 선택되었을 때, 변속기의 입력쪽 회전수에 따라서 상기 고속단을 경유해서 발진단으로 이행시키는 제어를 변경하는 제어변경수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
2. 선택된 레인지를 검출하는 레인지검출수단과, 이 레인지검출수단에 의해 전진주행레인지의 선택시가 검출되었을 때, 설정시간만큼 고속단을 설정한후에 발진단을 설정하는 발진제어수단을 구비하는 동시에, 상기 레인지검출수단에 의해 전진주행레인지의 선택의 반복이 검출되었을 때, 변속기의 마찰요소의 체결상태에 따라서 상기 발진제어수단에 있어서의 고속단을 경유시키는 제어를 금지시키는 금지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 금지수단은, 변속기의 입력쪽 회전수가 낮을 때, 발진제어수단에 있어서의 고속단을 경유시키는 제어를 금지시키는 것임을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.