JP3394462B2 - 自動変速機の制御装置及び制御方法 - Google Patents
自動変速機の制御装置及び制御方法Info
- Publication number
- JP3394462B2 JP3394462B2 JP33554898A JP33554898A JP3394462B2 JP 3394462 B2 JP3394462 B2 JP 3394462B2 JP 33554898 A JP33554898 A JP 33554898A JP 33554898 A JP33554898 A JP 33554898A JP 3394462 B2 JP3394462 B2 JP 3394462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- torque converter
- output shaft
- speed
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H2059/366—Engine or motor speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H2059/385—Turbine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
- F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のエンジン
の駆動力を自動変速機で変換し、車軸に伝達する動力伝
達機構に用いる自動変速機の制御装置及び制御方法に関
する。
の駆動力を自動変速機で変換し、車軸に伝達する動力伝
達機構に用いる自動変速機の制御装置及び制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御装置としては、
例えば、特開平６−１４７３０４号公報に記載されてい
るように、トルク推定をベースにした走行負荷推定，勾
配推定を行い、自動変速機を最適に制御することが知ら
れている。この方法では、トルクコンバータの速度比
（すなわちスリップ比）が所定値以下ではトルクコンバ
ータの特性を利用してトルクコンバータの入力トルクを
求め、それ以上の領域ではエンジンのトルク特性を用い
てエンジントルクを求め、両者の切り換え時（すなわ
ち、トルクコンバータ特性方式からエンジントルク特性
方式への切り換え時）は両者の計算値，即ち、、トルク
コンバータの入力トルクとエンジントルクをほぼ同時に
算出し、両者の差分を補機トルク分（エアコン，ヘッド
ライト，パワーステアリング等の負荷からなる）として
算出し、以降の算出したエンジントルクからこの補機ト
ルク分を引いてトルクコンバータ入力軸トルクを求める
ようにしている。そして、このトルクコンバータ入力軸
トルクにもう一つのトルクコンバータ特性（トルク比特
性）から得られるトルク比を掛けて、トルクコンバータ
出力軸トルクを算出している。
例えば、特開平６−１４７３０４号公報に記載されてい
るように、トルク推定をベースにした走行負荷推定，勾
配推定を行い、自動変速機を最適に制御することが知ら
れている。この方法では、トルクコンバータの速度比
（すなわちスリップ比）が所定値以下ではトルクコンバ
ータの特性を利用してトルクコンバータの入力トルクを
求め、それ以上の領域ではエンジンのトルク特性を用い
てエンジントルクを求め、両者の切り換え時（すなわ
ち、トルクコンバータ特性方式からエンジントルク特性
方式への切り換え時）は両者の計算値，即ち、、トルク
コンバータの入力トルクとエンジントルクをほぼ同時に
算出し、両者の差分を補機トルク分（エアコン，ヘッド
ライト，パワーステアリング等の負荷からなる）として
算出し、以降の算出したエンジントルクからこの補機ト
ルク分を引いてトルクコンバータ入力軸トルクを求める
ようにしている。そして、このトルクコンバータ入力軸
トルクにもう一つのトルクコンバータ特性（トルク比特
性）から得られるトルク比を掛けて、トルクコンバータ
出力軸トルクを算出している。
【０００３】しかしながら、トルクコンバータ特性（ポ
ンプ容量係数特性、トルク比特性）はエンジン、および
自動変速機が一般的に使用される油温（８０℃）の特性
を使用しているため、エンジン始動前の油温が低い状態
や、逆に過負荷運転をして油温が非常に高くなった状態
ではトルクコンバータの特性が変化し、トルクコンバー
タ出力軸トルクの計算誤差が大きくなる。
ンプ容量係数特性、トルク比特性）はエンジン、および
自動変速機が一般的に使用される油温（８０℃）の特性
を使用しているため、エンジン始動前の油温が低い状態
や、逆に過負荷運転をして油温が非常に高くなった状態
ではトルクコンバータの特性が変化し、トルクコンバー
タ出力軸トルクの計算誤差が大きくなる。
【０００４】そこで、例えば、特開平８−１２１５８１
号公報に記載されているように、自動変速機の油温によ
って、トルクコンバータ出力軸トルクの補正することも
知られている。
号公報に記載されているように、自動変速機の油温によ
って、トルクコンバータ出力軸トルクの補正することも
知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本発明
者らの研究によると、自動変速機の油温によるトルクコ
ンバータ出力軸トルクの補正だけでは必ずしも十分でな
く、算出されたトルクコンバータ出力軸トルクの誤差が
まだ大きいという問題があることが判明した。
者らの研究によると、自動変速機の油温によるトルクコ
ンバータ出力軸トルクの補正だけでは必ずしも十分でな
く、算出されたトルクコンバータ出力軸トルクの誤差が
まだ大きいという問題があることが判明した。
【０００６】本発明の目的は、トルクコンバータ出力軸
トルクの誤差がさらに小さく、トルクコンバータ出力軸
トルクを精度良く推定することができる自動変速機の制
御装置及び制御方法を提供することにある。
トルクの誤差がさらに小さく、トルクコンバータ出力軸
トルクを精度良く推定することができる自動変速機の制
御装置及び制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、トルクコンバータの特性を用いて
トルクコンバータ出力軸トルクを推定するトルク推定手
段を有し、このトルク推定手段によって推定されたトル
クコンバータ出力軸トルクを用いて自動変速機を制御す
る自動変速機の制御装置において、上記トルク推定手段
は、トルクコンバータのポンプ容量特性若しくはトルク
比特性の少なくとも一方を、自動変速機油温及び、トル
クコンバータの入力軸トルクと、トルクコンバータの入
力軸回転数と、トルクコンバータの入力軸と出力軸の相
対速度差と、トルクコンバータの入力軸の速度変化分
と、トルクコンバータの出力軸の速度変化分と、トルク
コンバータの入力軸と出力軸の相対速度変化分と、トル
クコンバータの入力軸の駆動力と、トルクコンバータの
出力軸の駆動力と、トルクコンバータの入力軸と出力軸
の駆動力比との運転状態を示すパラメータの内の少なく
とも１つの運転状態を示すパラメータとを用いて補正し
た上で、トルクコンバータ出力軸トルクを推定するよう
にしたものである。かかる構成により、自動変速機油温
以外の運転状態を示すパラメータをも用いて、トルクコ
ンバータ出力軸トルクを算出するため、トルクコンバー
タ出力軸トルクの誤差がさらに小さく、トルクコンバー
タ出力軸トルクを精度良く推定し得るものとなる。
るために、本発明は、トルクコンバータの特性を用いて
トルクコンバータ出力軸トルクを推定するトルク推定手
段を有し、このトルク推定手段によって推定されたトル
クコンバータ出力軸トルクを用いて自動変速機を制御す
る自動変速機の制御装置において、上記トルク推定手段
は、トルクコンバータのポンプ容量特性若しくはトルク
比特性の少なくとも一方を、自動変速機油温及び、トル
クコンバータの入力軸トルクと、トルクコンバータの入
力軸回転数と、トルクコンバータの入力軸と出力軸の相
対速度差と、トルクコンバータの入力軸の速度変化分
と、トルクコンバータの出力軸の速度変化分と、トルク
コンバータの入力軸と出力軸の相対速度変化分と、トル
クコンバータの入力軸の駆動力と、トルクコンバータの
出力軸の駆動力と、トルクコンバータの入力軸と出力軸
の駆動力比との運転状態を示すパラメータの内の少なく
とも１つの運転状態を示すパラメータとを用いて補正し
た上で、トルクコンバータ出力軸トルクを推定するよう
にしたものである。かかる構成により、自動変速機油温
以外の運転状態を示すパラメータをも用いて、トルクコ
ンバータ出力軸トルクを算出するため、トルクコンバー
タ出力軸トルクの誤差がさらに小さく、トルクコンバー
タ出力軸トルクを精度良く推定し得るものとなる。
【０００８】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅとスロット
ル開度ＴＶＯから上記エンジントルクＴｅを算出するよ
うにしたものである。
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅとスロット
ル開度ＴＶＯから上記エンジントルクＴｅを算出するよ
うにしたものである。
【０００９】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅと、タービ
ン回転数Ｎｔとの差からトルクコンバータ相対速度差Δ
Ｎを算出するようにしたものである。
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅと、タービ
ン回転数Ｎｔとの差からトルクコンバータ相対速度差Δ
Ｎを算出するようにしたものである。
【００１０】（４）上記（１）において、好ましくは、
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅを角速度に
変換し、さらに時間微分をとってエンジン回転数Ｎｅの
速度変化分ΔＶｅを算出し、また、タービン回転数Ｎｔ
の速度変化分ΔＶｔを算出し、さらに、エンジン回転数
Ｎｅの速度変化分ΔＶとタービン回転数Ｎｔの速度変化
分ΔＶｔの差分からトルクコンバータ相対速度比ΔＶを
算出するようにしたものである。
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅを角速度に
変換し、さらに時間微分をとってエンジン回転数Ｎｅの
速度変化分ΔＶｅを算出し、また、タービン回転数Ｎｔ
の速度変化分ΔＶｔを算出し、さらに、エンジン回転数
Ｎｅの速度変化分ΔＶとタービン回転数Ｎｔの速度変化
分ΔＶｔの差分からトルクコンバータ相対速度比ΔＶを
算出するようにしたものである。
【００１１】（５）上記（１）において、好ましくは、
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅとスロット
ル開度ＴＶＯからエンジントルクＴｅを算出し、算出さ
れたエンジントルクＴｅとトルクコンバータ入力軸の角
速度ωｅを掛け合わせてトルクコンバータ入力軸の駆動
力Ｌｅを算出し、また、エンジン回転数とトルクコンバ
ータの回転数の速度比ｅから算出されたポンプ容量係数
Ｃｐ０とトルク比ｔ０に、エンジン回転数Ｎｅの自乗値
Ｎｅ2と、トルクコンバータ出力軸の角速度ωｔを掛け
て、トルクコンバータ出力軸の駆動力Ｌｔを算出し、ト
ルクコンバータ入力軸の駆動力Ｌｅとトルクコンバータ
出力軸の駆動力Ｌｔとの比からトルクコンバータ駆動力
比Ｒを算出するようにしたものである。
上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅとスロット
ル開度ＴＶＯからエンジントルクＴｅを算出し、算出さ
れたエンジントルクＴｅとトルクコンバータ入力軸の角
速度ωｅを掛け合わせてトルクコンバータ入力軸の駆動
力Ｌｅを算出し、また、エンジン回転数とトルクコンバ
ータの回転数の速度比ｅから算出されたポンプ容量係数
Ｃｐ０とトルク比ｔ０に、エンジン回転数Ｎｅの自乗値
Ｎｅ2と、トルクコンバータ出力軸の角速度ωｔを掛け
て、トルクコンバータ出力軸の駆動力Ｌｔを算出し、ト
ルクコンバータ入力軸の駆動力Ｌｅとトルクコンバータ
出力軸の駆動力Ｌｔとの比からトルクコンバータ駆動力
比Ｒを算出するようにしたものである。
【００１２】（６）上記目的を達成するために、本発明
は、トルクコンバータの特性を用いてトルクコンバータ
出力軸トルクを推定し、この推定されたトルクコンバー
タ出力軸トルクを用いて自動変速機を制御する自動変速
機の制御方法において、トルクコンバータのポンプ容量
特性若しくはトルク比特性の少なくとも一方を、自動変
速機油温及び、トルクコンバータの入力軸トルクと、ト
ルクコンバータの入力軸回転数と、トルクコンバータの
入力軸と出力軸の相対速度差と、トルクコンバータの入
力軸と出力軸の相対速度変化と、トルクコンバータの入
力軸と出力軸の駆動力比の５個の運転状態を示すパラメ
ータの内の少なくとも１つの運転状態を示すパラメータ
とを用いて補正した上で、トルクコンバータ出力軸トル
クを推定するようにしたものである。かかる方法によ
り、自動変速機油温以外の運転状態を示すパラメータを
も用いて、トルクコンバータ出力軸トルクを算出するた
め、トルクコンバータ出力軸トルクの誤差がさらに小さ
く、トルクコンバータ出力軸トルクを精度良く推定し得
るものとなる。
は、トルクコンバータの特性を用いてトルクコンバータ
出力軸トルクを推定し、この推定されたトルクコンバー
タ出力軸トルクを用いて自動変速機を制御する自動変速
機の制御方法において、トルクコンバータのポンプ容量
特性若しくはトルク比特性の少なくとも一方を、自動変
速機油温及び、トルクコンバータの入力軸トルクと、ト
ルクコンバータの入力軸回転数と、トルクコンバータの
入力軸と出力軸の相対速度差と、トルクコンバータの入
力軸と出力軸の相対速度変化と、トルクコンバータの入
力軸と出力軸の駆動力比の５個の運転状態を示すパラメ
ータの内の少なくとも１つの運転状態を示すパラメータ
とを用いて補正した上で、トルクコンバータ出力軸トル
クを推定するようにしたものである。かかる方法によ
り、自動変速機油温以外の運転状態を示すパラメータを
も用いて、トルクコンバータ出力軸トルクを算出するた
め、トルクコンバータ出力軸トルクの誤差がさらに小さ
く、トルクコンバータ出力軸トルクを精度良く推定し得
るものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１４を用いて、本
発明の一実施形態による自動変速機の制御装置の構成に
ついて説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態に
よる自動変速機の制御装置の全体構成について説明す
る。図１は、本発明の一実施形態による自動変速機の制
御装置の全体構成を示すシステム構成図である。
発明の一実施形態による自動変速機の制御装置の構成に
ついて説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態に
よる自動変速機の制御装置の全体構成について説明す
る。図１は、本発明の一実施形態による自動変速機の制
御装置の全体構成を示すシステム構成図である。
【００１４】エンジン１０の駆動力は、自動変速機（Ａ
Ｔ）２０によって変速され、プロペラシャフト３０及び
終減速機を兼ねる差動装置３２を介して、駆動輪３４に
伝達される。ＡＴ２０の内部は、さらに、トルクコンバ
ータ２２とギアトレイン２４とに分かれている。ＡＴ２
０は、マイクロコンピュータ内蔵のＡＴ電子制御装置
（ＡＴＣＵ）１００によって制御される。ＡＴＣＵ１０
０は、油圧回路２６の油圧制御ソレノイドバルブ２８を
介して、ＡＴ２０を制御する。エアークリーナ４０から
吸入された空気の吸入量は、スロットル制御器４２によ
って制御される。吸気マニホールド４４には、インジェ
クタ４６が取り付けられており、吸入された空気に燃料
を噴射する。
Ｔ）２０によって変速され、プロペラシャフト３０及び
終減速機を兼ねる差動装置３２を介して、駆動輪３４に
伝達される。ＡＴ２０の内部は、さらに、トルクコンバ
ータ２２とギアトレイン２４とに分かれている。ＡＴ２
０は、マイクロコンピュータ内蔵のＡＴ電子制御装置
（ＡＴＣＵ）１００によって制御される。ＡＴＣＵ１０
０は、油圧回路２６の油圧制御ソレノイドバルブ２８を
介して、ＡＴ２０を制御する。エアークリーナ４０から
吸入された空気の吸入量は、スロットル制御器４２によ
って制御される。吸気マニホールド４４には、インジェ
クタ４６が取り付けられており、吸入された空気に燃料
を噴射する。
【００１５】マイクロコンピュータ内蔵のエンジン電子
制御装置（ＥＣＵ）５０には、クランク角センサ６０，
吸入空気量を検出するエアーフローセンサ６２，スロッ
トル制御器４２に取り付けられたスロットルセンサ６
４，図示しないエンジン冷却水温センサ，エンジン排気
管中の排気ガスの酸素濃度を検出する酸素濃度センサ，
排気温度センサ等のセンサ情報が入力され、エンジン回
転数他の諸演算を実行して、インジェクタ４６に開弁駆
動信号を出力し燃料量を制御し、また、アイドルスピー
ドコントロールバルブ（ＩＳＣ）４８に開弁駆動信号を
出力し、補助空気量を制御し、また、図示しない点火プ
ラグに点火信号を出力して点火時期を制御する等、種々
の制御を実行する。
制御装置（ＥＣＵ）５０には、クランク角センサ６０，
吸入空気量を検出するエアーフローセンサ６２，スロッ
トル制御器４２に取り付けられたスロットルセンサ６
４，図示しないエンジン冷却水温センサ，エンジン排気
管中の排気ガスの酸素濃度を検出する酸素濃度センサ，
排気温度センサ等のセンサ情報が入力され、エンジン回
転数他の諸演算を実行して、インジェクタ４６に開弁駆
動信号を出力し燃料量を制御し、また、アイドルスピー
ドコントロールバルブ（ＩＳＣ）４８に開弁駆動信号を
出力し、補助空気量を制御し、また、図示しない点火プ
ラグに点火信号を出力して点火時期を制御する等、種々
の制御を実行する。
【００１６】ＡＴＣＵ１００は、タービン回転数を検出
するタービンセンサ６６，ＡＴ出力軸回転数を検出する
車速センサ６８，ＡＴＦ（ＡＴ油）温度センサ７０等の
センサ情報、およびＥＣＵ５０からのエンジン回転数や
スロットル開度等の信号等が入力され、演算を実行し
て、油圧回路２６に装着された油圧制御用ソレノイドバ
ルブ２８に開弁駆動信号を出力する。
するタービンセンサ６６，ＡＴ出力軸回転数を検出する
車速センサ６８，ＡＴＦ（ＡＴ油）温度センサ７０等の
センサ情報、およびＥＣＵ５０からのエンジン回転数や
スロットル開度等の信号等が入力され、演算を実行し
て、油圧回路２６に装着された油圧制御用ソレノイドバ
ルブ２８に開弁駆動信号を出力する。
【００１７】なお、以上の例では、エンジン吸入空気量
の検出をエアーフローセンサ６２により直接行う方式に
ついて示しているが、本発明はこれに限定されることな
く、例えば、吸入マニホールド４４内の圧力と吸入空気
温度より計算により空気量を算出する方式、スロットル
開度とエンジン回転数より計算により空気量を算出する
方式等いずれでも良いものである。また、本例では、Ａ
ＴＣＵとＥＣＵを各々別個に設けたものを示している
が、本発明はこれに限定されることはなく、ＡＴＣＵと
ＥＣＵを一体にしたものでもよいものである。さらに、
本例では、フロントエンジン，リアドライブ方式の構成
例を示したが、本発明はこれに限定されることなく、フ
ロントエンジン，フロントドライブ方式、リアエンジ
ン，リアドライブ方式、４輪駆動方式等いずれの方式で
もよいものである。
の検出をエアーフローセンサ６２により直接行う方式に
ついて示しているが、本発明はこれに限定されることな
く、例えば、吸入マニホールド４４内の圧力と吸入空気
温度より計算により空気量を算出する方式、スロットル
開度とエンジン回転数より計算により空気量を算出する
方式等いずれでも良いものである。また、本例では、Ａ
ＴＣＵとＥＣＵを各々別個に設けたものを示している
が、本発明はこれに限定されることはなく、ＡＴＣＵと
ＥＣＵを一体にしたものでもよいものである。さらに、
本例では、フロントエンジン，リアドライブ方式の構成
例を示したが、本発明はこれに限定されることなく、フ
ロントエンジン，フロントドライブ方式、リアエンジ
ン，リアドライブ方式、４輪駆動方式等いずれの方式で
もよいものである。
【００１８】次に、図２を用いて、本実施形態による自
動変速機の制御装置に用いるトルク推定手段の構成につ
いて説明する。図２は、本発明の一実施形態による自動
変速機の制御装置に用いるトルク推定手段の構成を示す
ブロック図である。
動変速機の制御装置に用いるトルク推定手段の構成につ
いて説明する。図２は、本発明の一実施形態による自動
変速機の制御装置に用いるトルク推定手段の構成を示す
ブロック図である。
【００１９】本実施形態によるトルク推定手段１００Ａ
は、図１において説明したＡＴＣＵ１００の中に備えら
れており、トルクコンバータ特性（ポンプ容量係数や、
トルク比特性）を用いて、トルクコンバータの出力軸ト
ルクを推定するものである。ＡＴＣＵ１００は、トルク
推定手段１００Ａによって推定された出力軸トルク（駆
動トルク）に基づいて、走行負荷推定，勾配推定を行
い、自動変速機（ＡＴ）２０を制御する。
は、図１において説明したＡＴＣＵ１００の中に備えら
れており、トルクコンバータ特性（ポンプ容量係数や、
トルク比特性）を用いて、トルクコンバータの出力軸ト
ルクを推定するものである。ＡＴＣＵ１００は、トルク
推定手段１００Ａによって推定された出力軸トルク（駆
動トルク）に基づいて、走行負荷推定，勾配推定を行
い、自動変速機（ＡＴ）２０を制御する。
【００２０】トルク推定手段１００Ａは、速度比（ｅ）
算出手段１０５と、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０
と、運転状態パラメータ算出手段１１５と、ポンプ容量
補正手段１２０と、ポンプ容量補正係数算出手段１２５
と、エンジン回転数自乗算出手段１３０と、ポンプトル
ク（Ｔｐ）算出手段１３５と、トルク比（ｔ）算出手段
１４０と、トルク比補正手段１４５と、トルク比補正係
数算出手段１５０と、タービントルク（Ｔｔ）算出手段
１５５と、ギア比（ｒ）算出手段１６０と、出力軸トル
ク（Ｔｏ）算出手段１６５と、終減速比記憶手段１７０
と、駆動輪トルク（ＴD）算出手段１７５とを備えてい
る。
算出手段１０５と、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０
と、運転状態パラメータ算出手段１１５と、ポンプ容量
補正手段１２０と、ポンプ容量補正係数算出手段１２５
と、エンジン回転数自乗算出手段１３０と、ポンプトル
ク（Ｔｐ）算出手段１３５と、トルク比（ｔ）算出手段
１４０と、トルク比補正手段１４５と、トルク比補正係
数算出手段１５０と、タービントルク（Ｔｔ）算出手段
１５５と、ギア比（ｒ）算出手段１６０と、出力軸トル
ク（Ｔｏ）算出手段１６５と、終減速比記憶手段１７０
と、駆動輪トルク（ＴD）算出手段１７５とを備えてい
る。
【００２１】速度比（ｅ）算出手段１０５は、エンジン
回転数Ｎｅ（トルクコンバータの入力軸回転数）とター
ビン回転数Ｎｔ（トルクコンバータの出力軸回転数）の
比を式（１）に基づいて求めて、 ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅ …（１） より、トルクコンバータの速度比ｅを算出する。
回転数Ｎｅ（トルクコンバータの入力軸回転数）とター
ビン回転数Ｎｔ（トルクコンバータの出力軸回転数）の
比を式（１）に基づいて求めて、 ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅ …（１） より、トルクコンバータの速度比ｅを算出する。
【００２２】ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０は、予
め記憶しておいたトルクコンバータのポンプ容量係数特
性（ｅ−Ｃｐ特性）を用いて、速度比（ｅ）算出手段１
０５によって算出されたトルクコンバータの速度比ｅか
らポンプ容量係数Ｃｐを算出する。
め記憶しておいたトルクコンバータのポンプ容量係数特
性（ｅ−Ｃｐ特性）を用いて、速度比（ｅ）算出手段１
０５によって算出されたトルクコンバータの速度比ｅか
らポンプ容量係数Ｃｐを算出する。
【００２３】運転状態パラメータ算出手段１１５は、以
下に説明するように、エンジン回転数Ｎｅ（トルクコン
バータの入力軸回転数）と、タービン回転数Ｎｔ（トル
クコンバータの出力軸回転数）と、スロットル開度Ｔｖ
ｏと、ＡＴ２０の油温ＴATFとに基づいて、運転状態を
示すパラメータであるＡＴ２０の油温ＴATFと、エンジ
ントルクＴｅと、エンジン回転数Ｎｅと、トルクコンバ
ータ相対速度差ΔＮと、トルクコンバータ相対速度比Δ
Ｖと、トルクコンバータ駆動力比Ｒを算出する。
下に説明するように、エンジン回転数Ｎｅ（トルクコン
バータの入力軸回転数）と、タービン回転数Ｎｔ（トル
クコンバータの出力軸回転数）と、スロットル開度Ｔｖ
ｏと、ＡＴ２０の油温ＴATFとに基づいて、運転状態を
示すパラメータであるＡＴ２０の油温ＴATFと、エンジ
ントルクＴｅと、エンジン回転数Ｎｅと、トルクコンバ
ータ相対速度差ΔＮと、トルクコンバータ相対速度比Δ
Ｖと、トルクコンバータ駆動力比Ｒを算出する。
【００２４】第１に、運転状態パラメータ算出手段１１
５は、入力したエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度Ｔ
ＶＯからエンジントルクＴｅを算出する。ここで、エン
ジントルクＴｅは、トルクコンバータ入力軸トルクにな
る。
５は、入力したエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度Ｔ
ＶＯからエンジントルクＴｅを算出する。ここで、エン
ジントルクＴｅは、トルクコンバータ入力軸トルクにな
る。
【００２５】第２に、運転状態パラメータ算出手段１１
５は、入力したエンジン回転数（トルクコンバータ入力
軸回転数）Ｎｅと、タービン回転数（トルクコンバータ
出力軸回転数）Ｎｔとの差分を算出し、トルクコンバー
タ相対速度差ΔＮとして出力する。
５は、入力したエンジン回転数（トルクコンバータ入力
軸回転数）Ｎｅと、タービン回転数（トルクコンバータ
出力軸回転数）Ｎｔとの差分を算出し、トルクコンバー
タ相対速度差ΔＮとして出力する。
【００２６】第３に、運転状態パラメータ算出手段１１
５は、入力したエンジン回転数Ｎｅを角速度に直すため
に２π／６０を掛け、さらに時間微分をとってエンジン
回転数Ｎｅの速度変化分ΔＶｅを算出する。同様にし
て、入力したタービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔを
算出する。さらに、エンジン回転数Ｎｅの速度変化分Δ
Ｖとタービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔの差分を算
出して、トルクコンバータ相対速度比ΔＶとして出力す
る。なお、トルクコンバータ相対速度比ΔＶに代わり
に、エンジン回転数Ｎｅの速度変化分ΔＶｅ若しくはタ
ービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔを出力して、運転
状態のパラメータとすることもできる。
５は、入力したエンジン回転数Ｎｅを角速度に直すため
に２π／６０を掛け、さらに時間微分をとってエンジン
回転数Ｎｅの速度変化分ΔＶｅを算出する。同様にし
て、入力したタービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔを
算出する。さらに、エンジン回転数Ｎｅの速度変化分Δ
Ｖとタービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔの差分を算
出して、トルクコンバータ相対速度比ΔＶとして出力す
る。なお、トルクコンバータ相対速度比ΔＶに代わり
に、エンジン回転数Ｎｅの速度変化分ΔＶｅ若しくはタ
ービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔを出力して、運転
状態のパラメータとすることもできる。
【００２７】第４に、運転状態パラメータ算出手段１１
５は、入力したエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度Ｔ
ＶＯからエンジントルクＴｅを算出する。一方、エンジ
ン回転数Ｎｅに２π／６０を掛けてトルクコンバータ入
力軸の角速度ωｅを算出する。そして、算出されたエン
ジントルクＴｅと角速度ωｅを掛け合わせることで、ト
ルクコンバータ入力軸の駆動力Ｌｅを得る。また、予め
記憶しておいた基準となるポンプ容量係数，トルク比特
性より、速度比（ｅ）算出手段１０５によって求められ
た速度比ｅからトルクコンバータ出力軸の駆動力計算用
のポンプ容量係数Ｃｐ０，トルク比ｔ０を算出する。次
に、算出されたポンプ容量係数Ｃｐ０及びトルク比ｔ０
の値に、後述するエンジン回転数自乗算出手段１３０に
よって算出されたエンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ2順
次掛け合わせることにより、トルクコンバータ出力軸の
駆動力計算用のタービントルクＴｔ０を算出する。さら
に、算出されたタービン回転数Ｎｔに２π／６０を掛け
てトルクコンバータ出力軸の角速度ωｔを算出し、この
角速度ωｔに前で求めたタービントルクＴｔ０をさらに
掛けてトルクコンバータ出力軸の駆動力Ｌｔを求める。
そして、最後に、上述の方法で算出されたトルクコンバ
ータ入力軸の駆動力Ｌｅとトルクコンバータ出力軸の駆
動力Ｌｔとの比を計算し、トルクコンバータ駆動力比Ｒ
を出力する。なお、トルクコンバータ駆動力比Ｒの代わ
りに、トルクコンバータ入力軸の駆動力Ｌｅ若しくはト
ルクコンバータ出力軸の駆動力Ｌｔを出力して、運転状
態のパラメータとすることもできる。
５は、入力したエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度Ｔ
ＶＯからエンジントルクＴｅを算出する。一方、エンジ
ン回転数Ｎｅに２π／６０を掛けてトルクコンバータ入
力軸の角速度ωｅを算出する。そして、算出されたエン
ジントルクＴｅと角速度ωｅを掛け合わせることで、ト
ルクコンバータ入力軸の駆動力Ｌｅを得る。また、予め
記憶しておいた基準となるポンプ容量係数，トルク比特
性より、速度比（ｅ）算出手段１０５によって求められ
た速度比ｅからトルクコンバータ出力軸の駆動力計算用
のポンプ容量係数Ｃｐ０，トルク比ｔ０を算出する。次
に、算出されたポンプ容量係数Ｃｐ０及びトルク比ｔ０
の値に、後述するエンジン回転数自乗算出手段１３０に
よって算出されたエンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ2順
次掛け合わせることにより、トルクコンバータ出力軸の
駆動力計算用のタービントルクＴｔ０を算出する。さら
に、算出されたタービン回転数Ｎｔに２π／６０を掛け
てトルクコンバータ出力軸の角速度ωｔを算出し、この
角速度ωｔに前で求めたタービントルクＴｔ０をさらに
掛けてトルクコンバータ出力軸の駆動力Ｌｔを求める。
そして、最後に、上述の方法で算出されたトルクコンバ
ータ入力軸の駆動力Ｌｅとトルクコンバータ出力軸の駆
動力Ｌｔとの比を計算し、トルクコンバータ駆動力比Ｒ
を出力する。なお、トルクコンバータ駆動力比Ｒの代わ
りに、トルクコンバータ入力軸の駆動力Ｌｅ若しくはト
ルクコンバータ出力軸の駆動力Ｌｔを出力して、運転状
態のパラメータとすることもできる。
【００２８】なお、第５，第６として、運転状態パラメ
ータ算出手段１１５は、エンジン回転数Ｎｅ（トルクコ
ンバータの入力軸回転数）と、ＡＴ２０の油温ＴATFと
は、入力した信号が、そのまま、エンジン回転数Ｎｅ及
びＡＴ２０の油温ＴATFとして出力する。
ータ算出手段１１５は、エンジン回転数Ｎｅ（トルクコ
ンバータの入力軸回転数）と、ＡＴ２０の油温ＴATFと
は、入力した信号が、そのまま、エンジン回転数Ｎｅ及
びＡＴ２０の油温ＴATFとして出力する。
【００２９】ポンプ容量補正手段１２０は、ポンプ補正
係数算出手段１２５によって算出されたポンプ補正係数
に基づいて、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によっ
て算出されたポンプ容量係数Ｃｐを補正して、補正され
たポンプ容量係数Ｃｐ’を出力する。
係数算出手段１２５によって算出されたポンプ補正係数
に基づいて、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によっ
て算出されたポンプ容量係数Ｃｐを補正して、補正され
たポンプ容量係数Ｃｐ’を出力する。
【００３０】ここで、図３〜図８を用いて、ポンプ補正
係数算出手段１２５によって算出されるポンプ補正係数
について説明する。最初に、図３を用いて、自動変速機
油温ＴATFによるポンプ容量係数の補正係数について説
明する。
係数算出手段１２５によって算出されるポンプ補正係数
について説明する。最初に、図３を用いて、自動変速機
油温ＴATFによるポンプ容量係数の補正係数について説
明する。
【００３１】自動変速機の油温ＴATFによるポンプ容量
係数Ｃｐの補正係数Ｋcp1は、図３に示すようなものと
なる。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の中に、
図３に示すような各ＴATF毎の補正係数を、テーブルデ
ータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶して
おき、ＴATFから計算により求める。補正後のポンプ容
量係数をＣｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０
は、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出さ
れたポンプ容量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp1に基づい
て、以下の式（２）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp1・Ｃｐ …（２） として算出することができる。
係数Ｃｐの補正係数Ｋcp1は、図３に示すようなものと
なる。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の中に、
図３に示すような各ＴATF毎の補正係数を、テーブルデ
ータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶して
おき、ＴATFから計算により求める。補正後のポンプ容
量係数をＣｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０
は、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出さ
れたポンプ容量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp1に基づい
て、以下の式（２）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp1・Ｃｐ …（２） として算出することができる。
【００３２】次に、図４を用いて、エンジントルクＴｅ
によるポンプ容量係数の補正係数について説明する。エ
ンジントルクＴｅによるポンプ容量係数Ｃｐの補正係数
Ｋcp2は、図４に示すようなものとなる。そこで、ポン
プ補正係数算出手段１２５の中に、図４に示すような各
Ｔｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記憶し
ておくか、関数式として記憶しておき、Ｔｅから計算に
より求める。補正後のポンプ容量係数をＣｐ´とする
と、ポンプ容量補正手段１２０は、ポンプ容量（Ｃｐ）
算出手段１１０によって算出されたポンプ容量係数Ｃｐ
と、補正係数Ｋcp2に基づいて、以下の式（３）によ
り、 Ｃｐ´＝Ｋcp2・Ｃｐ …（３） として算出することができる。
によるポンプ容量係数の補正係数について説明する。エ
ンジントルクＴｅによるポンプ容量係数Ｃｐの補正係数
Ｋcp2は、図４に示すようなものとなる。そこで、ポン
プ補正係数算出手段１２５の中に、図４に示すような各
Ｔｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記憶し
ておくか、関数式として記憶しておき、Ｔｅから計算に
より求める。補正後のポンプ容量係数をＣｐ´とする
と、ポンプ容量補正手段１２０は、ポンプ容量（Ｃｐ）
算出手段１１０によって算出されたポンプ容量係数Ｃｐ
と、補正係数Ｋcp2に基づいて、以下の式（３）によ
り、 Ｃｐ´＝Ｋcp2・Ｃｐ …（３） として算出することができる。
【００３３】次に、図５を用いて、エンジン回転数Ｎｅ
によるポンプ容量係数の補正係数について説明する。エ
ンジン回転数Ｎｅによるポンプ容量係数Ｃｐの補正係数
Ｋcp3は、図５に示すようなものとなる。そこで、ポン
プ補正係数算出手段１２５の中に、図５に示すような各
Ｎｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記憶し
ておくか、関数式として記憶しておき、Ｎｅから計算に
より求める。補正後のポンプ容量係数をＣｐ´とする
と、ポンプ容量補正手段１２０は、ポンプ容量（Ｃｐ）
算出手段１１０によって算出されたポンプ容量係数Ｃｐ
と、補正係数Ｋcp3に基づいて、以下の式（４）によ
り、 Ｃｐ´＝Ｋcp3・Ｃｐ …（４） として算出することができる。
によるポンプ容量係数の補正係数について説明する。エ
ンジン回転数Ｎｅによるポンプ容量係数Ｃｐの補正係数
Ｋcp3は、図５に示すようなものとなる。そこで、ポン
プ補正係数算出手段１２５の中に、図５に示すような各
Ｎｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記憶し
ておくか、関数式として記憶しておき、Ｎｅから計算に
より求める。補正後のポンプ容量係数をＣｐ´とする
と、ポンプ容量補正手段１２０は、ポンプ容量（Ｃｐ）
算出手段１１０によって算出されたポンプ容量係数Ｃｐ
と、補正係数Ｋcp3に基づいて、以下の式（４）によ
り、 Ｃｐ´＝Ｋcp3・Ｃｐ …（４） として算出することができる。
【００３４】次に、図６を用いて、トルクコンバータ相
対速度差ΔＮによるポンプ容量係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度差ΔＮによるポン
プ容量係数Ｃｐの補正係数Ｋcp4は、図６に示すような
ものとなる。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の
中に、図６に示すような各ΔＮ毎の補正係数を、テーブ
ルデータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶
しておき、ΔＮから計算により求める。補正後のポンプ
容量係数をＣｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０
は、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出さ
れたポンプ容量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp4に基づい
て、以下の式（５）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp4・Ｃｐ …（５） として算出することができる。なお、運転状態パラメー
タ算出手段１１５が、トルクコンバータ相対速度比ΔＶ
に代わりに、エンジン回転数Ｎｅの速度変化分ΔＶｅ若
しくはタービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔを出力す
る場合には、これらの速度変化分ΔＶｅ，ΔＶｔによ
り、補正係数を求め、この補正係数により、補正後のポ
ンプ容量係数をＣｐ´を算出してもよいものである。
対速度差ΔＮによるポンプ容量係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度差ΔＮによるポン
プ容量係数Ｃｐの補正係数Ｋcp4は、図６に示すような
ものとなる。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の
中に、図６に示すような各ΔＮ毎の補正係数を、テーブ
ルデータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶
しておき、ΔＮから計算により求める。補正後のポンプ
容量係数をＣｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０
は、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出さ
れたポンプ容量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp4に基づい
て、以下の式（５）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp4・Ｃｐ …（５） として算出することができる。なお、運転状態パラメー
タ算出手段１１５が、トルクコンバータ相対速度比ΔＶ
に代わりに、エンジン回転数Ｎｅの速度変化分ΔＶｅ若
しくはタービン回転数Ｎｔの速度変化分ΔＶｔを出力す
る場合には、これらの速度変化分ΔＶｅ，ΔＶｔによ
り、補正係数を求め、この補正係数により、補正後のポ
ンプ容量係数をＣｐ´を算出してもよいものである。
【００３５】次に、図７を用いて、トルクコンバータ相
対速度比ΔＶによるポンプ容量係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度比ΔＶによるポン
プ容量係数Ｃｐの補正係数Ｋcp5は、図７に示すような
ものとなる。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の
中に、図７に示すような各ΔＶ毎の補正係数を、テーブ
ルデータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶
しておき、ΔＶから計算により求める。補正後のポンプ
容量係数をＣｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０
は、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出さ
れたポンプ容量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp5に基づい
て、以下の式（６）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp5・Ｃｐ …（６） として算出することができる。
対速度比ΔＶによるポンプ容量係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度比ΔＶによるポン
プ容量係数Ｃｐの補正係数Ｋcp5は、図７に示すような
ものとなる。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の
中に、図７に示すような各ΔＶ毎の補正係数を、テーブ
ルデータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶
しておき、ΔＶから計算により求める。補正後のポンプ
容量係数をＣｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０
は、ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出さ
れたポンプ容量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp5に基づい
て、以下の式（６）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp5・Ｃｐ …（６） として算出することができる。
【００３６】なお、運転状態パラメータ算出手段１１５
が、トルクコンバータ駆動力比Ｒの代わりに、トルクコ
ンバータ入力軸の駆動力Ｌｅ若しくはトルクコンバータ
出力軸の駆動力Ｌｔを出力する場合には、これらの駆動
力Ｌｅ，Ｌｔにより、補正係数を求め、この補正係数に
より、補正後のポンプ容量係数をＣｐ´を算出してもよ
いものである。
が、トルクコンバータ駆動力比Ｒの代わりに、トルクコ
ンバータ入力軸の駆動力Ｌｅ若しくはトルクコンバータ
出力軸の駆動力Ｌｔを出力する場合には、これらの駆動
力Ｌｅ，Ｌｔにより、補正係数を求め、この補正係数に
より、補正後のポンプ容量係数をＣｐ´を算出してもよ
いものである。
【００３７】次に、図８を用いて、トルクコンバータ駆
動力比Ｒによるポンプ容量係数の補正係数について説明
する。トルクコンバータ駆動力比Ｒによるポンプ容量係
数Ｃｐの補正係数Ｋcp6は、図８に示すようなものとな
る。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の中に、図
８に示すような各Ｒ毎の補正係数を、テーブルデータと
して予め記憶しておくか、関数式として記憶しておき、
Ｒから計算により求める。補正後のポンプ容量係数をＣ
ｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０は、ポンプ容
量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出されたポンプ容
量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp6に基づいて、以下の式
（７）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp6・Ｃｐ …（７） として算出することができる。
動力比Ｒによるポンプ容量係数の補正係数について説明
する。トルクコンバータ駆動力比Ｒによるポンプ容量係
数Ｃｐの補正係数Ｋcp6は、図８に示すようなものとな
る。そこで、ポンプ補正係数算出手段１２５の中に、図
８に示すような各Ｒ毎の補正係数を、テーブルデータと
して予め記憶しておくか、関数式として記憶しておき、
Ｒから計算により求める。補正後のポンプ容量係数をＣ
ｐ´とすると、ポンプ容量補正手段１２０は、ポンプ容
量（Ｃｐ）算出手段１１０によって算出されたポンプ容
量係数Ｃｐと、補正係数Ｋcp6に基づいて、以下の式
（７）により、 Ｃｐ´＝Ｋcp6・Ｃｐ …（７） として算出することができる。
【００３８】なお、ポンプ容量補正手段１２０は、ポン
プ容量補正係数算出手段１２５が出力するそれぞれの補
正係数Ｋcp1，Ｋcp2，Ｋcp3，Ｋcp4，Ｋcp5，Ｋcp6に基
づいて補正するものであるため、以下の式（８）によ
り、 Ｃｐ´＝（Ｋcp1・ Ｋcp2・ Ｋcp3・ Ｋcp4・ Ｋcp5・ Ｋcp6）・Ｃｐ…（８ ） として算出する。
プ容量補正係数算出手段１２５が出力するそれぞれの補
正係数Ｋcp1，Ｋcp2，Ｋcp3，Ｋcp4，Ｋcp5，Ｋcp6に基
づいて補正するものであるため、以下の式（８）によ
り、 Ｃｐ´＝（Ｋcp1・ Ｋcp2・ Ｋcp3・ Ｋcp4・ Ｋcp5・ Ｋcp6）・Ｃｐ…（８ ） として算出する。
【００３９】一方、エンジン回転数自乗算出手段１３０
は、エンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ2を算出する。
は、エンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ2を算出する。
【００４０】トルクコンバータの入力トルク，即ち、ポ
ンプトルクＴｐは、式（９）で表せる。 Ｔｐ＝Ｃｐ’・Ｎｅ2 …（９） そこで、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５は、ポン
プ容量補正手段１２０によって補正されたポンプ容量Ｃ
ｐ’と、エンジン回転数自乗算出手段１３０によって算
出されたエンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ2に基づい
て、式（９）に従って、ポンプトルクＴｐを算出する。
ンプトルクＴｐは、式（９）で表せる。 Ｔｐ＝Ｃｐ’・Ｎｅ2 …（９） そこで、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５は、ポン
プ容量補正手段１２０によって補正されたポンプ容量Ｃ
ｐ’と、エンジン回転数自乗算出手段１３０によって算
出されたエンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ2に基づい
て、式（９）に従って、ポンプトルクＴｐを算出する。
【００４１】一方、トルク比（ｔ）算出手段１４０は、
予め記憶しておいたトルクコンバータのトルク比特性
（ｅ−ｔ特性）を用いて、速度比（ｅ）算出手段１０５
によって算出されたトルクコンバータの速度比ｅから、
トルク比ｔを算出する。
予め記憶しておいたトルクコンバータのトルク比特性
（ｅ−ｔ特性）を用いて、速度比（ｅ）算出手段１０５
によって算出されたトルクコンバータの速度比ｅから、
トルク比ｔを算出する。
【００４２】トルク比補正手段１４５は、トルク比補正
係数算出手段１５０によって算出されたポンプ補正係数
に基づいて、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によ
って算出されたポンプトルクＴｐを補正して、補正され
たポンプトルクＴｐ’を出力する。
係数算出手段１５０によって算出されたポンプ補正係数
に基づいて、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によ
って算出されたポンプトルクＴｐを補正して、補正され
たポンプトルクＴｐ’を出力する。
【００４３】ここで、図９〜図１４を用いて、トルク比
補正係数算出手段１５０によって算出されるポンプ補正
係数について説明する。最初に、図９を用いて、自動変
速機油温ＴATFによるトルク比係数の補正係数について
説明する。自動変速機の油温ＴATFによるトルク比係数
Ｔｐの補正係数Ｋtp1は、図９に示すようなものとな
る。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０の中に、
図９に示すような各ＴATF毎の補正係数を、テーブルデ
ータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶して
おき、ＴATFから計算により求める。補正後のトルク比
係数をＴｐ´とすると、トルク比補正手段１４５は、ポ
ンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出された
トルク比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp1に基づいて、以下
の式（１０）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp1・Ｔｐ …（１０） として算出することができる。
補正係数算出手段１５０によって算出されるポンプ補正
係数について説明する。最初に、図９を用いて、自動変
速機油温ＴATFによるトルク比係数の補正係数について
説明する。自動変速機の油温ＴATFによるトルク比係数
Ｔｐの補正係数Ｋtp1は、図９に示すようなものとな
る。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０の中に、
図９に示すような各ＴATF毎の補正係数を、テーブルデ
ータとして予め記憶しておくか、関数式として記憶して
おき、ＴATFから計算により求める。補正後のトルク比
係数をＴｐ´とすると、トルク比補正手段１４５は、ポ
ンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出された
トルク比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp1に基づいて、以下
の式（１０）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp1・Ｔｐ …（１０） として算出することができる。
【００４４】次に、図１０を用いて、エンジントルクＴ
ｅによるトルク比係数の補正係数について説明する。エ
ンジントルクＴｅによるトルク比係数Ｔｐの補正係数Ｋ
tp2は、図１０に示すようなものとなる。そこで、トル
ク比補正係数算出手段１５０の中に、図１０に示すよう
な各Ｔｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記
憶しておくか、関数式として記憶しておき、Ｔｅから計
算により求める。補正後のトルク比係数をＴｐ´とする
と、トルク比補正手段１４５は、ポンプトルク（Ｔｐ）
算出手段１３５によって算出されたトルク比係数Ｔｐ
と、補正係数Ｋtp2に基づいて、以下の式（１１）によ
り、 Ｔｐ´＝Ｋtp2・Ｔｐ …（１１） として算出することができる。
ｅによるトルク比係数の補正係数について説明する。エ
ンジントルクＴｅによるトルク比係数Ｔｐの補正係数Ｋ
tp2は、図１０に示すようなものとなる。そこで、トル
ク比補正係数算出手段１５０の中に、図１０に示すよう
な各Ｔｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記
憶しておくか、関数式として記憶しておき、Ｔｅから計
算により求める。補正後のトルク比係数をＴｐ´とする
と、トルク比補正手段１４５は、ポンプトルク（Ｔｐ）
算出手段１３５によって算出されたトルク比係数Ｔｐ
と、補正係数Ｋtp2に基づいて、以下の式（１１）によ
り、 Ｔｐ´＝Ｋtp2・Ｔｐ …（１１） として算出することができる。
【００４５】次に、図１１を用いて、エンジン回転数Ｎ
ｅによるトルク比係数の補正係数について説明する。エ
ンジン回転数Ｎｅによるトルク比係数Ｔｐの補正係数Ｋ
tp3は、図１１に示すようなものとなる。そこで、トル
ク比補正係数算出手段１５０の中に、図１１に示すよう
な各Ｎｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記
憶しておくか、関数式として記憶しておき、Ｎｅから計
算により求める。補正後のトルク比係数をＴｐ´とする
と、トルク比補正手段１４５は、ポンプトルク（Ｔｐ）
算出手段１３５によって算出されたトルク比係数Ｔｐ
と、補正係数Ｋtp3に基づいて、以下の式（１２）によ
り、 Ｔｐ´＝Ｋtp3・Ｔｐ …（１２） として算出することができる。
ｅによるトルク比係数の補正係数について説明する。エ
ンジン回転数Ｎｅによるトルク比係数Ｔｐの補正係数Ｋ
tp3は、図１１に示すようなものとなる。そこで、トル
ク比補正係数算出手段１５０の中に、図１１に示すよう
な各Ｎｅ毎の補正係数を、テーブルデータとして予め記
憶しておくか、関数式として記憶しておき、Ｎｅから計
算により求める。補正後のトルク比係数をＴｐ´とする
と、トルク比補正手段１４５は、ポンプトルク（Ｔｐ）
算出手段１３５によって算出されたトルク比係数Ｔｐ
と、補正係数Ｋtp3に基づいて、以下の式（１２）によ
り、 Ｔｐ´＝Ｋtp3・Ｔｐ …（１２） として算出することができる。
【００４６】次に、図１２を用いて、トルクコンバータ
相対速度差ΔＮによるトルク比係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度差ΔＮによるトル
ク比係数Ｔｐの補正係数Ｋtp4は、図１２に示すような
ものとなる。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０
の中に、図１２に示すような各ΔＮ毎の補正係数を、テ
ーブルデータとして予め記憶しておくか、関数式として
記憶しておき、ΔＮから計算により求める。補正後のト
ルク比係数をＴｐ´とすると、トルク比補正手段１４５
は、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出
されたトルク比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp4に基づい
て、以下の式（１３）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp4・Ｔｐ …（１３） として算出することができる。
相対速度差ΔＮによるトルク比係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度差ΔＮによるトル
ク比係数Ｔｐの補正係数Ｋtp4は、図１２に示すような
ものとなる。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０
の中に、図１２に示すような各ΔＮ毎の補正係数を、テ
ーブルデータとして予め記憶しておくか、関数式として
記憶しておき、ΔＮから計算により求める。補正後のト
ルク比係数をＴｐ´とすると、トルク比補正手段１４５
は、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出
されたトルク比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp4に基づい
て、以下の式（１３）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp4・Ｔｐ …（１３） として算出することができる。
【００４７】次に、図１３を用いて、トルクコンバータ
相対速度比ΔＶによるトルク比係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度比ΔＶによるトル
ク比係数Ｔｐの補正係数Ｋtp5は、図１３に示すような
ものとなる。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０
の中に、図１３に示すような各ΔＶ毎の補正係数を、テ
ーブルデータとして予め記憶しておくか、関数式として
記憶しておき、ΔＶから計算により求める。補正後のト
ルク比係数をＴｐ´とすると、トルク比補正手段１４５
は、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出
されたトルク比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp5に基づい
て、以下の式（１４）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp5・Ｔｐ …（１４） として算出することができる。
相対速度比ΔＶによるトルク比係数の補正係数について
説明する。トルクコンバータ相対速度比ΔＶによるトル
ク比係数Ｔｐの補正係数Ｋtp5は、図１３に示すような
ものとなる。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０
の中に、図１３に示すような各ΔＶ毎の補正係数を、テ
ーブルデータとして予め記憶しておくか、関数式として
記憶しておき、ΔＶから計算により求める。補正後のト
ルク比係数をＴｐ´とすると、トルク比補正手段１４５
は、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出
されたトルク比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp5に基づい
て、以下の式（１４）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp5・Ｔｐ …（１４） として算出することができる。
【００４８】次に、図１４を用いて、トルクコンバータ
駆動力比Ｒによるトルク比係数の補正係数について説明
する。トルクコンバータ駆動力比Ｒによるトルク比係数
Ｔｐの補正係数Ｋtp6は、図１４に示すようなものとな
る。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０の中に、
図１４に示すような各Ｒ毎の補正係数を、テーブルデー
タとして予め記憶しておくか、関数式として記憶してお
き、Ｒから計算により求める。補正後のトルク比係数を
Ｔｐ´とすると、トルク比補正手段１４５は、ポンプト
ルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出されたトルク
比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp6に基づいて、以下の式
（１５）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp6・Ｔｐ …（１５） として算出することができる。
駆動力比Ｒによるトルク比係数の補正係数について説明
する。トルクコンバータ駆動力比Ｒによるトルク比係数
Ｔｐの補正係数Ｋtp6は、図１４に示すようなものとな
る。そこで、トルク比補正係数算出手段１５０の中に、
図１４に示すような各Ｒ毎の補正係数を、テーブルデー
タとして予め記憶しておくか、関数式として記憶してお
き、Ｒから計算により求める。補正後のトルク比係数を
Ｔｐ´とすると、トルク比補正手段１４５は、ポンプト
ルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出されたトルク
比係数Ｔｐと、補正係数Ｋtp6に基づいて、以下の式
（１５）により、 Ｔｐ´＝Ｋtp6・Ｔｐ …（１５） として算出することができる。
【００４９】なお、トルク比補正手段１４５は、トルク
比補正係数算出手段１５０が出力するそれぞれの補正係
数Ｋtp1，Ｋtp2，Ｋtp3，Ｋtp4，Ｋtp5，Ｋtp6に基づい
て補正するものであるため、以下の式（１６）により、 Ｔｐ´＝（Ｋtp1・ Ｋtp2・ Ｋtp3・ Ｋtp4・ Ｋtp5・ Ｋtp6）・Ｔｐ…（１ ６） として算出する。
比補正係数算出手段１５０が出力するそれぞれの補正係
数Ｋtp1，Ｋtp2，Ｋtp3，Ｋtp4，Ｋtp5，Ｋtp6に基づい
て補正するものであるため、以下の式（１６）により、 Ｔｐ´＝（Ｋtp1・ Ｋtp2・ Ｋtp3・ Ｋtp4・ Ｋtp5・ Ｋtp6）・Ｔｐ…（１ ６） として算出する。
【００５０】タービントルク（Ｔｔ）算出手段１５５
は、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出
されたポンプトルクＴｐ’と、トルク比補正手段１４５
によって補正されたタービントルクｔ’に基づいて、式
（１７）により、トルクコンバータ出力軸トルク（ギア
トレインへの入力トルク），即ち、タービントルクＴｔ
を、 Ｔｔ＝ｔ’・Ｔｐ’ …（１７） として算出する。
は、ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段１３５によって算出
されたポンプトルクＴｐ’と、トルク比補正手段１４５
によって補正されたタービントルクｔ’に基づいて、式
（１７）により、トルクコンバータ出力軸トルク（ギア
トレインへの入力トルク），即ち、タービントルクＴｔ
を、 Ｔｔ＝ｔ’・Ｔｐ’ …（１７） として算出する。
【００５１】一方、ギア比（ｒ）算出手段１６０は、ギ
ア位置信号Ｇｐを入力してギア比ｒを算出する。出力軸
トルク（Ｔｏ）算出手段１６５は、タービントルク（Ｔ
ｔ）算出手段１５５によって算出されたタービントルク
Ｔｔと、ギア比（ｒ）算出手段１６０によって算出され
たギア比ｒ（Ｇｐ）から、式（１８）により、自動変速
機出力軸トルクＴｏを、 Ｔｏ＝Ｔｔ・ｒ（Ｇｐ） …（１８） として算出する。
ア位置信号Ｇｐを入力してギア比ｒを算出する。出力軸
トルク（Ｔｏ）算出手段１６５は、タービントルク（Ｔ
ｔ）算出手段１５５によって算出されたタービントルク
Ｔｔと、ギア比（ｒ）算出手段１６０によって算出され
たギア比ｒ（Ｇｐ）から、式（１８）により、自動変速
機出力軸トルクＴｏを、 Ｔｏ＝Ｔｔ・ｒ（Ｇｐ） …（１８） として算出する。
【００５２】駆動輪トルク（ＴD）算出手段１７５は、
ギア比（ｒ）算出手段１６０によって算出されたギア比
ｒと、終減速比記憶手段１７０に予め記憶されているお
いた終減速比ｒｆを用いて、式（１９）式により、駆動
輪トルクＴＤを、 ＴＤ＝Ｔｏ・ｒｆ …（１９） として算出する。
ギア比（ｒ）算出手段１６０によって算出されたギア比
ｒと、終減速比記憶手段１７０に予め記憶されているお
いた終減速比ｒｆを用いて、式（１９）式により、駆動
輪トルクＴＤを、 ＴＤ＝Ｔｏ・ｒｆ …（１９） として算出する。
【００５３】以上により、エンジン回転数Ｎｅとタービ
ン回転数Ｎｔを所定時間（例えば１０ｍ秒）毎に取り込
み、トルクコンバータ特性を利用して 、ポンプトルク
Ｔｐ，補正されたポンプトルクＴｐ’，タービントルク
Ｔｔ，補正されたタービントルクＴｔ’，自動変速機出
力軸トルクＴｏ，駆動輪トルクＴDを算出でき、ほぼ実
時間でトルクを推定できる。
ン回転数Ｎｔを所定時間（例えば１０ｍ秒）毎に取り込
み、トルクコンバータ特性を利用して 、ポンプトルク
Ｔｐ，補正されたポンプトルクＴｐ’，タービントルク
Ｔｔ，補正されたタービントルクＴｔ’，自動変速機出
力軸トルクＴｏ，駆動輪トルクＴDを算出でき、ほぼ実
時間でトルクを推定できる。
【００５４】以上のように、本実施形態においては、ト
ルクコンバータ出力軸トルクを求める際に、自動変速機
油温のみならず、トルクコンバータの入力軸トルクや，
トルクコンバータの入力軸回転数や，トルクコンバータ
の入力軸と出力軸の相対速度差や，トルクコンバータの
入力軸と出力軸の相対速度変化や，トルクコンバータの
入力軸と出力軸の駆動力比等の運転状態を示すパラメー
タを用いて補正するようにしているため、さらに、精度
良くトルクコンバータ出力軸トルクを推定することが可
能となる。
ルクコンバータ出力軸トルクを求める際に、自動変速機
油温のみならず、トルクコンバータの入力軸トルクや，
トルクコンバータの入力軸回転数や，トルクコンバータ
の入力軸と出力軸の相対速度差や，トルクコンバータの
入力軸と出力軸の相対速度変化や，トルクコンバータの
入力軸と出力軸の駆動力比等の運転状態を示すパラメー
タを用いて補正するようにしているため、さらに、精度
良くトルクコンバータ出力軸トルクを推定することが可
能となる。
【００５５】なお、以上の説明では、自動変速機油温
と、トルクコンバータの入力軸トルクと、トルクコンバ
ータの入力軸回転数と、トルクコンバータの入力軸と出
力軸の相対速度差と、トルクコンバータの入力軸と出力
軸の相対速度変化と、トルクコンバータの入力軸と出力
軸の駆動力比の６個の運転状態を示すパラメータを用い
て、トルクコンバータ出力軸トルクを求めるようにして
いるが、本実施形態はこれに限定されるものでなく、自
動変速機油温の他に、トルクコンバータの入力軸トルク
と、トルクコンバータの入力軸回転数と、トルクコンバ
ータの入力軸と出力軸の相対速度差と、トルクコンバー
タの入力軸と出力軸の相対速度変化と、トルクコンバー
タの入力軸と出力軸の駆動力比の５個の運転状態を示す
パラメータの内の少なくとも１つの運転状態を示すパラ
メータを用いて、トルクコンバータ出力軸トルクを求め
ることにより、自動変速機油温のみを用いてトルクコン
バータ出力軸トルクを求めた場合よりもその算出精度を
向上できるものである。
と、トルクコンバータの入力軸トルクと、トルクコンバ
ータの入力軸回転数と、トルクコンバータの入力軸と出
力軸の相対速度差と、トルクコンバータの入力軸と出力
軸の相対速度変化と、トルクコンバータの入力軸と出力
軸の駆動力比の６個の運転状態を示すパラメータを用い
て、トルクコンバータ出力軸トルクを求めるようにして
いるが、本実施形態はこれに限定されるものでなく、自
動変速機油温の他に、トルクコンバータの入力軸トルク
と、トルクコンバータの入力軸回転数と、トルクコンバ
ータの入力軸と出力軸の相対速度差と、トルクコンバー
タの入力軸と出力軸の相対速度変化と、トルクコンバー
タの入力軸と出力軸の駆動力比の５個の運転状態を示す
パラメータの内の少なくとも１つの運転状態を示すパラ
メータを用いて、トルクコンバータ出力軸トルクを求め
ることにより、自動変速機油温のみを用いてトルクコン
バータ出力軸トルクを求めた場合よりもその算出精度を
向上できるものである。
【００５６】また、トルクコンバータ出力軸トルクを求
める際に、ポンプ容量係数Ｃｐとトルク比ｔの両方の補
正を行うようにしているが、これは、いずれか一方のみ
の補正でも、補正精度を向上できるものである。
める際に、ポンプ容量係数Ｃｐとトルク比ｔの両方の補
正を行うようにしているが、これは、いずれか一方のみ
の補正でも、補正精度を向上できるものである。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トルクコンバータ出力軸トルクの誤差がさらに小さく、
トルクコンバータ出力軸トルクを精度良く推定すること
ができる。
トルクコンバータ出力軸トルクの誤差がさらに小さく、
トルクコンバータ出力軸トルクを精度良く推定すること
ができる。
【図１】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置の全体構成を示すシステム構成図である。
置の全体構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるトルク推定手段の構成を示すブロック図であ
る。
置に用いるトルク推定手段の構成を示すブロック図であ
る。
【図３】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いる自動変速機油温によるポンプ容量係数の補正
係数の説明図である。
置に用いる自動変速機油温によるポンプ容量係数の補正
係数の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるエンジントルクＴｅによるポンプ容量係数の
補正係数の説明図である。
置に用いるエンジントルクＴｅによるポンプ容量係数の
補正係数の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるエンジン回転数Ｎｅによるポンプ容量係数の
補正係数の説明図である。
置に用いるエンジン回転数Ｎｅによるポンプ容量係数の
補正係数の説明図である。
【図６】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるトルクコンバータ相対速度差ΔＮによるポン
プ容量係数の補正係数の説明図である。
置に用いるトルクコンバータ相対速度差ΔＮによるポン
プ容量係数の補正係数の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるトルクコンバータ相対速度比ΔＶによるポン
プ容量係数の補正係数の説明図である。
置に用いるトルクコンバータ相対速度比ΔＶによるポン
プ容量係数の補正係数の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いるトルクコンバータ駆動力比Ｒによるポンプ容
量係数の補正係数の説明図である。
置に用いるトルクコンバータ駆動力比Ｒによるポンプ容
量係数の補正係数の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態による自動変速機の制御装
置に用いる自動変速機油温によるトルク比係数の補正係
数の説明図である。
置に用いる自動変速機油温によるトルク比係数の補正係
数の説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態による自動変速機の制御
装置に用いるエンジントルクＴｅによるトルク比係数の
補正係数の説明図である。
装置に用いるエンジントルクＴｅによるトルク比係数の
補正係数の説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態による自動変速機の制御
装置に用いるエンジン回転数Ｎｅによるトルク比係数の
補正係数の説明図である。
装置に用いるエンジン回転数Ｎｅによるトルク比係数の
補正係数の説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態による自動変速機の制御
装置に用いるトルクコンバータ相対速度差ΔＮによるト
ルク比係数の補正係数の説明図である。
装置に用いるトルクコンバータ相対速度差ΔＮによるト
ルク比係数の補正係数の説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態による自動変速機の制御
装置に用いるトルクコンバータ相対速度比ΔＶによるト
ルク比係数の補正係数の説明図である。
装置に用いるトルクコンバータ相対速度比ΔＶによるト
ルク比係数の補正係数の説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態による自動変速機の制御
装置に用いるトルクコンバータ駆動力比Ｒによるトルク
比係数の補正係数の説明図である。
装置に用いるトルクコンバータ駆動力比Ｒによるトルク
比係数の補正係数の説明図である。
１０…エンジン
２０…ＡＴ
２２…トルクコンバータ
２４…ギアトレイン
２６…ＡＴの油圧回路
２８…油圧制御用ソレノイドバルブ
３０…駆動軸（プロペラシャフト）
３２…差動装置
３４…駆動輪
４０…エアクリーナ
４２…スロットル制御器
４４…吸入マニホールド
４６…インジェクタ
４８…アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣ）
５０…ＥＣＵ
６０…クラッチ
６２…エアフロ−センサ
６４…スロットルセンサ
６６…タービンセンサ
６８…車速センサ
１００…ＡＴＣＵ
１００Ａ…トルク推定手段
１０５…速度度比（ｅ）算出手段
１１０…ポンプ容量（Ｃｐ）算出手段
１１５…運転状態パラメータ算出手段
１２０…ポンプ容量補正手段
１２５…ポンプ容量補正係数算出手段
１３０…エンジン回転数自乗算出手段
１３５…ポンプトルク（Ｔｐ）算出手段
１４０…トルク比（ｔ）算出手段
１４５…トルク比補正手段
１５０…トルク比補正係数算出手段
１５５…タービントルク（Ｔｔ）算出手段
１６０…ギア比（ｒ）算出手段
１６５…出力軸トルク（Ｔｏ）算出手段
１７０…終減速比記憶手段
１７５…駆動輪トルク（ＴD）算出手段
フロントページの続き
(72)発明者 黒岩 弘
茨城県ひたちなか市大字高場2520番地
株式会社 日立製作所 自動車機器事業
部内
(72)発明者 箕輪 利通
茨城県日立市大みか町七丁目１番１号
株式会社 日立製作所 日立研究所内
(72)発明者 野田 淳一
茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式
会社 日立カーエンジニアリング内
(56)参考文献 特開 平４−29667（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−121581（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−44822（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−8961（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−94057（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−100901（ＪＰ，Ａ)
特開2000−193079（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (6)
- 【請求項１】トルクコンバータの特性を用いてトルクコ
ンバータ出力軸トルクを推定するトルク推定手段を有
し、このトルク推定手段によって推定されたトルクコン
バータ出力軸トルクを用いて自動変速機を制御する自動
変速機の制御装置において、 上記トルク推定手段は、トルクコンバータのポンプ容量
特性若しくはトルク比特性の少なくとも一方を、自動変
速機油温及び、トルクコンバータの入力軸トルクと、ト
ルクコンバータの入力軸回転数と、トルクコンバータの
入力軸と出力軸の相対速度差と、トルクコンバータの入
力軸の速度変化分と、トルクコンバータの出力軸の速度
変化分と、トルクコンバータの入力軸と出力軸の相対速
度変化分と、トルクコンバータの入力軸の駆動力と、ト
ルクコンバータの出力軸の駆動力と、トルクコンバータ
の入力軸と出力軸の駆動力比との運転状態を示すパラメ
ータの内の少なくとも１つの運転状態を示すパラメータ
とを用いて補正した上で、トルクコンバータ出力軸トル
クを推定することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の自動変速機の制御装置にお
いて、 上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅとスロット
ル開度ＴＶＯから上記エンジントルクＴｅを算出するこ
とを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】請求項１記載の自動変速機の制御装置にお
いて、 上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅと、タービ
ン回転数Ｎｔとの差からトルクコンバータ相対速度差Δ
Ｎを算出することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項４】請求項１記載の自動変速機の制御装置にお
いて、 上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅを角速度に
変換し、さらに時間微分をとってエンジン回転数Ｎｅの
速度変化分ΔＶｅを算出し、また、タービン回転数Ｎｔ
の速度変化分ΔＶｔを算出し、さらに、エンジン回転数
Ｎｅの速度変化分ΔＶとタービン回転数Ｎｔの速度変化
分ΔＶｔの差分からトルクコンバータ相対速度比ΔＶを
算出することを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 【請求項５】請求項１記載の自動変速機の制御装置にお
いて、 上記トルク推定手段は、エンジン回転数Ｎｅとスロット
ル開度ＴＶＯからエンジントルクＴｅを算出し、算出さ
れたエンジントルクＴｅとトルクコンバータ入力軸の角
速度ωｅを掛け合わせてトルクコンバータ入力軸の駆動
力Ｌｅを算出し、 また、エンジン回転数とトルクコンバータの回転数の速
度比ｅから算出されたポンプ容量係数Ｃｐ０とトルク比
ｔ０に、エンジン回転数Ｎｅの自乗値Ｎｅ2と、 トルクコンバータ出力軸の角速度ωｔを掛けて、トルク
コンバータ出力軸の駆動力Ｌｔを算出し、 トルクコンバータ入力軸の駆動力Ｌｅとトルクコンバー
タ出力軸の駆動力Ｌｔとの比からトルクコンバータ駆動
力比Ｒを算出することを特徴とする自動変速機の制御装
置。 - 【請求項６】トルクコンバータの特性を用いてトルクコ
ンバータ出力軸トルクを推定し、この推定されたトルク
コンバータ出力軸トルクを用いて自動変速機を制御する
自動変速機の制御方法において、 トルクコンバータのポンプ容量特性若しくはトルク比特
性の少なくとも一方を、自動変速機油温及び、トルクコ
ンバータの入力軸トルクと、トルクコンバータの入力軸
回転数と、トルクコンバータの入力軸と出力軸の相対速
度差と、トルクコンバータの入力軸と出力軸の相対速度
変化と、トルクコンバータの入力軸と出力軸の駆動力比
の５個の運転状態を示すパラメータの内の少なくとも１
つの運転状態を示すパラメータとを用いて補正した上
で、トルクコンバータ出力軸トルクを推定することを特
徴とする自動変速機の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33554898A JP3394462B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 自動変速機の制御装置及び制御方法 |
| US09/450,136 US6317670B1 (en) | 1998-11-26 | 1999-11-26 | Control apparatus and method of automatic transmission |
| DE19957020A DE19957020B4 (de) | 1998-11-26 | 1999-11-26 | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern von Automatikgetrieben |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33554898A JP3394462B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 自動変速機の制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161474A JP2000161474A (ja) | 2000-06-16 |
| JP3394462B2 true JP3394462B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=18289822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33554898A Expired - Fee Related JP3394462B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 自動変速機の制御装置及び制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6317670B1 (ja) |
| JP (1) | JP3394462B2 (ja) |
| DE (1) | DE19957020B4 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002323125A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Jatco Ltd | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| US7236869B2 (en) * | 2004-04-30 | 2007-06-26 | General Motors Corporation | Blended torque estimation for automatic transmission systems |
| JP4725337B2 (ja) * | 2006-01-30 | 2011-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
| JP5332783B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2013-11-06 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制動制御装置 |
| JP5880775B2 (ja) * | 2013-02-18 | 2016-03-09 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| FR3010755B1 (fr) * | 2013-09-16 | 2015-09-25 | Valeo Embrayages | Determination d'un couple dans une chaine de transmission de vehicule automobile |
| US20160333842A1 (en) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Caterpillar Inc. | Priming system for gaseous fuel powered engines |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252264A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JP2919040B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1999-07-12 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP3126525B2 (ja) * | 1991-12-03 | 2001-01-22 | 株式会社日立製作所 | 自動車の自動変速制御装置 |
| KR960001444A (ko) * | 1994-06-06 | 1996-01-25 | 가나이 쯔도무 | 파워트레인의 제어장치 및 제어방법 |
| JPH08121581A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-14 | Nippondenso Co Ltd | 自動変速機のタービントルク推定装置 |
-
1998
- 1998-11-26 JP JP33554898A patent/JP3394462B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-11-26 US US09/450,136 patent/US6317670B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-11-26 DE DE19957020A patent/DE19957020B4/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6317670B1 (en) | 2001-11-13 |
| JP2000161474A (ja) | 2000-06-16 |
| DE19957020B4 (de) | 2007-01-25 |
| DE19957020A1 (de) | 2000-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6991584B2 (en) | Control of powertrain smoothness using output torque sensing and input torque control | |
| US7920950B2 (en) | Vehicle drive torque estimation device and drive torque estimation method, and four-wheel drive vehicle | |
| KR100364569B1 (ko) | 자동변속기의유압제어장치 | |
| US8185283B2 (en) | Output torque calculating apparatus and calculating method | |
| US8112204B2 (en) | Automatic transmission controller and automatic transmission control method | |
| US20070026993A1 (en) | Starting clutch control apparatus | |
| US4817469A (en) | Automatic transmission for automobile and method of controlling same | |
| JP3394462B2 (ja) | 自動変速機の制御装置及び制御方法 | |
| JP3524161B2 (ja) | 自動変速機の制御方法および制御装置、並びに自動車 | |
| JP3569964B2 (ja) | 自動変速機の変速油圧制御装置 | |
| JP3030647B2 (ja) | 駆動輪トルクの制御装置 | |
| JPH09236137A (ja) | トルク推定方法、トルク算出データ補正方法、およびトルク推定装置 | |
| US20070129866A1 (en) | Automobile and control method of automobile | |
| US7983826B2 (en) | Control apparatus and control method for drive source | |
| JP4535785B2 (ja) | 車両の走行抵抗検出装置 | |
| JPH092106A (ja) | パワ−トレイン制御装置およびそのシステム | |
| JP3699821B2 (ja) | 自動車の制御装置および制御方法 | |
| JPH08277932A (ja) | ロックアップクラッチ制御装置および方法 | |
| JPH11303980A (ja) | 駆動トルク推定制御装置および制御方法 | |
| JP3246791B2 (ja) | 自動変速機の制御方法および制御装置、並びに自動車 | |
| JP3248863B2 (ja) | 車両用流体式動力伝達装置のロックアップ制御装置 | |
| JP2007332775A (ja) | パワートレインの制御装置 | |
| JPH11303979A (ja) | 駆動トルク推定制御装置および駆動トルク推定方法 | |
| KR100836124B1 (ko) | 자동변속기의 변속시스템 | |
| JP2001099297A (ja) | 自動変速機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080131 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090131 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100131 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |