JPH04140561A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機の変速の制御装置の改良に関し、
特に車両の発進時における変速ショックの軽減対策に関
する。

（従来の技術） 従来より、この種の自動変速機の制御装置として、本出
願人は先に特開昭６１−６５９４９号公報において、発
進時にレンジ位置が選択レバーの操作で中立レンジから
前進走行レンジに切換えられた際には、先ず第３速を設
定し、その後タービン回転数が設定値未満に低下した段
階で第１速を設定することにより、発進時の変速ショッ
クを１効に軽減するものを提案している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記提案のものでは、停止時（後退レン
ジから中立レンジを経て前進走行レンジに切換えられる
際には、第３速を経ないで直ちＣ２第１速に設定されて
しまう憾みがあることが判−た。つまり、停止時の後退
レンジではタービンｈ転数は零であるため、このタービ
ン回転数が中やレンジの経由中に上昇し初めても、前進
走行しンジに切換えられた際には未だ上記の設定値未満
にある状況であり、このため誤って第３速の設定を終了
すべきと判断して、直ちに第１速に設定されてしまうこ
とが判った。

また、車両の信号待ち等では、運転者は選択レバーを走
行レンジに切換えた後に一旦中立レンジに戻し、再び走
行レンジに切換える場合がある。

このように前進走行レンジの選択が短時間で繰返された
場合に、上記提案のものでは、その都度第３速を経由す
るため、変速段が頻繁に切換わり、発進性能が低下する
憾みが生じる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、発進時に後退レンジから前進走行レンジに切換え
られた場合や、前進走行レンジの選択が繰返された場合
でも、変速ショックを有効に軽減すると共に発進性能を
良好に確保することにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、請求項（１１記載の発明で
は、中立レンジと後辺レンジとてタービン回転数の様子
が異なることから、変速機の入力側回転数等に応じて第
３速を経由する制御を適切に行う構成とする。

また、請求項（２）記載の発明では、２回目以後の前進
走行レンジの選択時には第３速を経由する制御を禁止し
、第１速に保持する構成とする。

つまり、請求項（１）記載の発明の解決手段は、前進走
行レンジが選択された時、設定時間だけ高速段を設定し
、その後に発進段を設定するようにした自動変速機の制
８！ｊｅ置を前提とする。そして、選択されたレンジを
検出するレンジ検出手段と、タービン回転数等の変速機
の入力側５回転数を検出する回転数検出手段と、該両検
出手段の出力を受け、前進走行レンジが選択された時、
変速機の入力端回転数に応じて上記高速段を経由して発
進段に移行させる制御を変更する制御変更手段とを設け
る構成としている。

また、請求項（２）記載の発明では、選択されたレンジ
を検出するレンジ検出手段と、該レンジ検出手段により
前進走行レンジの選択時が検出されたとき、設定時間だ
け高速段を設定した後に発進段を設定する発進制御手段
とを設けるとともに、上記レンジ検出手段により前進走
行レンジの選択の繰返しが検出されたとき、変速機の摩
擦要素の締結状態に応じて上記発進制御手段における高
速段を経由させる制御を禁止させる禁止手段とを設ける
構成としている。

（作用） 上記の構成により、請求項（１１記社の発明では、発進
時に後退レンジから前進走行レンジに切換えられた際に
は、変速機の入力側回転数は極く低いが、この低い状況
の下で、第３速を経由した発進段の制御を行うように制
御が変更されるので、確実に第３速を経由した後に第１
速が設定されて、常に変速ショックの小さい発進が可能
になる。

また、請求項（２）記載の発明では、前進走行レンジへ
の最初の切換時には、第３速を経由した後に第１速が設
定されるので、発進時の変速ショックが有効に軽減され
る。そして、その後に再び前進走行レンジが選択された
場合には、第３速を経由する制御が強制的に禁止されて
、変速段は上記第１速のままに保持されるので、発進性
能が良好に確保される。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）記載の発明によれば
、発進時に前進走行レンジに切換えられた際には、その
前のレンジが中立又は後退の何れのレンジであっても、
共に確実に第３速を経由して第１速を設定できるので、
常に変速ショックの少ない発進を可能にできる。

また、請求項（２）記載の発明では、前進走行レンジの
選択が短時間で繰返えされた場合にも、第３速を経由し
て第１速を設定する制御の繰返しを防止し、−旦第３速
を経由した後は第１速を保持して発進できるので、変速
ショックを小さく制限しながら発進性能の向上を図るこ
とかできる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は自動変速機の制御装置の全体構成を示し、１は
出力軸１ａを有する車載エンジン、２はエンジン１の回
転を変速して車両の駆動車輪（図示せず）に伝達する電
子制御式の自動変速機であって、該自動変速機２は、前
進４段、後退１段の変速歯車機構４と、該変速歯車機構
４の人力軸４ａを上記エンジン１の出力軸１ａに直結す
るロックアツプクラッチ５を備えたトルクコンバータ６
とから成っている。

また、８は運転席周りに配置された選択レバーであって
、該選択レバー８は、Ｄ（第４速までの自動変速）、Ｓ
（第３速までの自動変速）、Ｌ（第３速までの自動変速
）、Ｎにュートラル）、Ｐ（駐車）、及びＲ（後退）の
６８のレンジ位置を選択するものである。

また、１０は自動変速機２の油圧制御回路１１における
ソレノイド弁５ＱＬＩ〜５ＱＬ４の０Ｎ１０ＦＦ作動を
制御するためのコンピュータを内蔵したコントローラで
あって、該コントローラ１０には、エンジン１の吸気通
路１ｂを開閉するスロットル弁１ｃの開度を検出するス
ロットル開度センサ１５と、動力伝達系を構成するトル
クコンバータ６におけるタービンの回転数により変速機
２の入力側回転数を検出する回転数検出手段としてのタ
ービン回転数センサ１６と、上記選択レバー８により選
択されたレンジを検出するレンジ検出手段としてのレン
ジセンサ１７の各出力信号が入力される。

次に、第２図に示す発進時の変速段の制御フローを第３
図の作動説明図に沿って説明する。

スタートして、ステップＳ１で各種のフラグ及びタイマ
値ＣＴＲＥ、　ＴＩＭＥＩ　、　ＴＩＭＥ２を零値に初
期設定した後、ステップＳ２で選択レバーにより選択し
ている現在のレンジ位置、及びタービン回転数Ｔｌ？Ｖ
Ｅを各々検出する。

その後、ステップＳ３でタイマ値ＴＩＭＥＩ−０である
ので、ステップＳ４で前回のレンジ位置を判別すると共
に、ステップＳ５で今回のレンジ位置を判別する。そし
て、発進時に前回はＰ（駐車）。

Ｒ（後退）又はＮ（中立）レンジで、且つ今回はＤ（第
４速までの自動変速）１　Ｓ（第３速までの自動変速）
、又はＬ（第２速までの自動変速）であって、前進走行
レンジ（Ｄ、Ｓ、Ｌ）を選択した発進時には、ステップ
Ｓ６で第１タイマＴＩＭＥＩをセット（ＴＩＭＥＩ−１
）すると共に、ステップＳ７てこのレンジ切換時のター
ビン回転数ＴＲＶＥを記憶（ＴＲＶＥＩ−ＴＲＶＥ）す
る。

そして、ステップＳ８で再び前進走行レンジ（Ｄ、Ｓ、
Ｌ）の選択時か否かを判別し、その選択時には、ステッ
プＳ９で当初は第２タイマ値ＴＩＭＥ２−０であるので
、ステップ５１０で上記レンジ切換時のタービン回転数
ＴＲＶＥＩを第３図（イ）及び（ロ）ニ示す設定回転数
ＴＲＩと比較し、ＴＲＶＥＩ＞ＴＲ１の場合には同図（
ロ）に示すようなＮレンジから前進走行レンジ（図では
Ｄレンジへの切換時を示す）への切換時（Ｎ−Ｄ切換時
）と判断して、ステップＳｏ　〜ＳＩ４　＋、：進む。

一方、ＴＲＶＥＩ　；ｉ；ＴＲＩの場合には同図（イ）
に示すようなＲレンジから前進走行レンジ（図ではＤレ
ンジ）への切換時（Ｒ−Ｄ切換時）と判断して、ステッ
プＳＩＳ〜Ｓ２１に進む。

そして、Ｎ−Ｄ切換時（第３図（ロ）の場合）には、ス
テップＳ１１で実際のタービン回転数ＴＲＶＥを第１速
への切換えの基準回転数ＴＲ２（＞ＴＲＩ）と比較し、
ＴＲＶＥ＞ＴＲ２の場合には、ステップＳ＋２で実際の
タービン回転数ＴＲＶＥか高回転数ＴＲ５を越える場合
を除いてステップＳ１３で第３速信号を出力して、変速
段を第３速に設定しステップＳ１に戻る。

その後、上記第３速の設定により実際のタービン回転数
ＴＲＶＥが低下し、ステップＳ　ｎ　テＴＲＶＥ＜ＴＲ
２になった時点で、ステップＳ−で第１速信号を出力し
て変速段を第１速に設定すると共に、第１タイマＴＩＭ
ＥＩ−０にリセッｌ−して、ステップＳ１に戻る。

これに対し、上記ステップＳＩＯでの判断がＲ−Ｄ切換
時（第３図（イ）の場合）には、ステップＳＩ５で実際
のタービン回転数ＴＲＶＥが高回転数ＴＲ５を越える場
合を除いて、ステップＳ１６で当初はフラグＣＴＲＥ−
０であるので、ステップ５１７で実際のタービン回転数
Ｔｌ？ＶＥを設定値ＴＲ３（＞ＴＲＩ）と比較し、ＴＲ
ＶＥ≦ＴＲ３のタービン回転数の上昇途中のときにはス
テップＳＩ９で直ちに第３速信号を出力して第３速に設
定し、やがてＴＲＶＥ＞ＴＲ３となるとステップＳ＋ｇ
でタービン回転数の低下待ちフラグＣＴＲＥ−１にセッ
トして、第３速を保持する。

そして、その後はステップＳ＋６でＣＴＲＥ−１である
ので、ステップＳπで実際のタービン回転数ＴＲＶＥを
設定値ＴＲ４（ＴＲＩ（ＴＩｉ４（ＴＲ３）と比較し、
ＴＲＶＥ≧ＴＲ４の場合にはステップＳ１９で第３速を
保持するが、タービン回転数ＴＲＶＥの低下によりＴＲ
ＶＥ＜ＴＲ４になった時点でステップ５２＋で第１速信
号を出力して第１速に設定すると共に、第１タイマＴＩ
ＭＥＩ−０及びＣＴＲＥ−０にリセットして、ステップ
Ｓ１　に戻る。

方、上記ステップＳＩ５でＴＲＶＥ＞ＴＲ５の高回転時
には、ステップＳ２２で直ちに第１速信号を出力して第
１速に設定すると共に第１タイマＴＩＭＥＩ−０−にリ
セットしてステップＳ１に戻る。。

次に、第３図（ロ）のＮ−Ｄ切換時において、その後に
再びＮ−Ｄ切換か行われた場合を説明する。上記のよう
に最初のＮ−Ｄ切換により第３速を経由して第１速が設
定された後、同図（ロ）のＡの時点でＮレンジに切換え
た場合には、前回のレンジがり、今回のレンジがＮであ
るので、ステップ５４−８２３−５２ａに進み、ステッ
プＳ２４で実際のタービン回転数ＴＲＶＥか高回転数値
１１１６未満の場合に限りステップＳ２５で第２タイマ
ＴＩＭＥ２をセット（ＴＩＭＥ２−１）　した後、ステ
ップ５２６で第１速信号を出力して第１速の設定を固定
する。

その後、レンジが前進走行レンジ（例えばＤレンジ）に
切換られた場合には、ステップ８６〜Ｓ８に進み、第１
タイマＴＩＭＥＩかセットされるが、ステップＳ９で第
２タイマＴＩＭＥ２−１であるので、ステップＳ２７で
第１タイマＴＩＭＥＩをリセットした後、ステップＳぶ
で第１速信号を出力して第１速の設定を固定する。

以上、第１速の設定後に再びＮ−Ｄ切換か行われた場合
を説明したが、第３速の経由中（つまり第１タイマＴＩ
ＭＥＩ−１のとき）にＮ−Ｄ切換か行われた場合には、
ステップ５３−５２８−Ｓ２９に進んで実際のタービン
回転数ＴＲＶＥか高回転数値ＴｒｌＧ未満の場合に限り
ステップＳ３０で第２タイマＴＩＭ＋：２がセット（Ｔ
ＩＭＥ２−１）されるので、上記と同様にＮレンジ中は
ステップＳ８→Ｓ２７→Ｓ２６で第１速の設定か固定さ
れ、Ｄレンジへの切換後はステップＳｇ　−５９−５２
７−”３２Ｇで第１速の設定が固定される。

また、前進走行レンジの間でレンジの切換かあった場合
には、ステップＳ４→Ｓ→Ｓ３１に進んで通常の変速の
判定に基いた変速段の信号を出力する。

よって、上記第２図の制御フローのステップＳ３〜Ｓ２
２により、前進走行レンジＤ、Ｓ又はＬが選択された時
に、変速機の入力端回転数としてのタービン回転数ＴＩ
？ＶＥに応じて、ＴＲＶＥ＞ＴＲＩのときにはステップ
Ｓ１１〜５１４の制御動作を取り、ＴＲＶＥ≦ＴＲＩの
ときにはステップ５１５〜Ｓ２２の制御動作を取ること
によって、第３速（高速段）を経由して第１速（発進段
）に移行させる制御を変更するようにした制御変更手段
５０を構成している。

また、同制御フローのステップＳｌ＋、５１３及びＳ＋
４により、レンジセンサ１７によりＮレンジから前進走
行レンジＤ、　　Ｓ又はＬへの選択時が検出されたとき
に、実際タービン回転数ＴＩ？ＥＶが設定値ＴＲ２に対
しＴＲＶＥ＜ＴＲ２になるまでに相当する設定時間だけ
、第３速（高速段）を設定した後に第１速（発進段）を
設定するようにした発進制御手段５１を構成している。

さらに、ステップＳ４．Ｓｒ；ｎ〜Ｓ３０により、レン
ジセンサ１７で前進走行レンジの選択の繰返しか検出さ
れた場合には、変速機の摩擦要素の締結状態に応じて、
その締結が進んだタービン回転数ＴＩ？ＶＥの低い（Ｔ
ｌ？ＶＥ（ＴＲ６）状態のときに、変速段を第】速に固
定設定して、上記発進制御手段５１における第３速を経
由させる制御を禁止させるようにした禁止手段５２を構
成している。

したがって、上記実施例においては、第３図（ロ）に示
すように、発進時のＮ−Ｄ切換時には、最初に第３速を
設定した後、タービン回転数ＴＲＶＥを監視してＴＲＶ
Ｅ（ＴＲ２に低下なった時点て第１速に設定されるので
、変速ショック少なく発進することができる。

これに対し、発進時のＲ−Ｄ切換時には、第３図（イ）
に示すようにタービン回転数ＴＲＶＥは当初はＴＲＶＥ
−０であるので上記Ｎ−Ｄ切換時とは異なる制御か行わ
れ、当初は第３速に強制的に設定された後、タービン回
転数Ｔ）？ＶＥの上昇を待ちＴＲＶＥ＞ＴＩ？３となっ
た時点で初めて第１速への切換の判定を行い、タービン
回転数ＴＲＶＥが低下してＴＲＶＥ＜ＴＲ４になれば第
１速に切換設定されるので、第３速を経由した第１速の
設定を確実に行うことができ、発進時の変速ショックを
上記Ｎ−Ｄ切換時と同様に小さく制限できる。

また、発進時にＮ−Ｄ切換か繰返される場合には、最初
の第３速を経由した第１速の設定が行われれば、もはや
変速ショックはない状況であって、その後は再びＮ→Ｄ
切換があっても、タービン回転数ＴＩ？ＶＥが低回転数
ＴＲ８未満の状況では第２タイマ値ＴＩＭＥ２の間だけ
第１速か強制的に固定設定される。このことにより、こ
の第２タイマ値ＴＩＭＥ２の間でＮ−Ｄ切換か繰返され
ても、車両は第１速のまま良好に発進することになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構成図、第
２図は発進時の変速制御を示すフローチャート図、第３
図は作動説明図である。 ２・・・自動変速機、８・・・選択レバー、１６・・・
タービン回転数センサ（回転数検出手段）、１７・・・
レンジセンサ（レンジ検出手段）、５０・・・制御変更
手段、５１・・・発進制御手段、５２・・・禁止手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）前進走行レンジが選択された時、設定時間だけ高
   速段を設定し、その後に発進段を設定するようにした自
   動変速機の制御装置であって、選択されたレンジを検出
   するレンジ検出手段と、変速機の入力側回転数を検出す
   る回転数検出手段と、該両検出手段の出力を受け、前進
   走行レンジが選択された時、変速機の入力側回転数に応
   じて上記高速段を経由して発進段に移行させる制御を変
   更する制御変更手段とを備えたことを特徴とする自動変
   速機の制御装置。
2. （２）選択されたレンジを検出するレンジ検出手段と、
   該レンジ検出手段により前進走行レンジの選択時が検出
   されたとき、設定時間だけ高速段を設定した後に発進段
   を設定する発進制御手段とを備えるとともに、上記レン
   ジ検出手段により前進走行レンジの選択の繰返しが検出
   されたとき、変速機の摩擦要素の締結状態に応じて上記
   発進制御手段における高速段を経由させる制御を禁止さ
   せる禁止手段とを備えたことを特徴とする自動変速機の
   制御装置。
3. （３）禁止手段は、変速機の入力側回転数が低いとき、
   発進制御手段における高速段を経由させる制御を禁止さ
   せるものである請求項（２）記載の自動変速機の制御装
   置。