CN110207582B - 一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。通过上述技术方案，实现了对拨叉端点位置及空挡位置进行全面测试，提高测试准确率。

Description

一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，通过拨动中间变速轮改变输入/输出转速比，主要用于离合器换挡。在换挡过程中，拨叉位置(主要指端点位置或空挡位置)的准确性对换挡品质和换挡成功率起到关键作用，如果无法获知准确的拨叉位置，则会出现摘挂挡噪音，甚至造成摘挂挡失败。因此，在变速器生产下线测试的时候需要对拨叉位置进行测试。

现有的拨叉位置测试方法通常是采用闭环控制的方法，即，将拨叉推至预测位置，将该预测位置作为反馈信息，据此继续对拨叉位置进行调整和验证，直至找到最终的端点位置，这种方法无法保证拨叉真正到达端点位置，准确率较低，并且无法测试空挡位置。

发明内容

本发明提供了一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质，以实现对拨叉端点位置及空挡位置进行全面测试，提高测试准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种拨叉位置测试方法，包括：

控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；

控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；

若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

进一步的，控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，包括：

调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置；

调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。

进一步的，所述控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置，包括：

控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录；

调节电磁阀电流为第三预设值并持续第三预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录。

进一步的，所述控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录；包括：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第一估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由后端点移动至所述第一估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第三设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第一空挡位置并记录。

进一步的，所述控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录包括：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第二估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由前端点移动至所述第二估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第四设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第二挡位置并记录。

进一步的，还包括：

若监测到在预设换挡时长之内拨叉未到达挡位端点或未摘到空挡，则生成测试故障信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种拨叉位置测试系统，包括：

上位机、电磁阀、位置传感器和拨叉，所述上位机分别与所述电磁阀和所述位置传感器连接，所述电磁阀与所述拔叉连接，所述位置传感器用于检测所述拨叉的位置；

所述上位机包括：

第一控制模块，用于控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；

第二控制模块，用于控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；

空挡位置确定模块，用于若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的拨叉位置测试方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的拨叉位置测试方法。

本发明实施例提供了一种拨叉位置测试方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。通过上述技术方案，实现了对拨叉端点位置及空挡位置进行全面测试，提高测试准确率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种拨叉位置测试方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种拨叉位置测试方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种拨叉移动的示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种拨叉位置测试方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的一种拨叉位置测试系统的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种设备的硬件结构示意图.

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种拨叉位置测试方法的流程图，本实施例可适用于对拨叉的端点位置及空挡位置进行测试的情况。具体的，该拨叉位置测试方法可以由设备执行，所述设备包括上位机、工控机和计算机等。

进一步的，该拨叉位置测试方法可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在拨叉位置测试系统中。其中，拨叉位置测试系统包括：上位机、电磁阀、位置传感器和拨叉，所述上位机分别与所述电磁阀和所述位置传感器连接，所述电磁阀与所述拔叉连接，所述位置传感器用于检测所述拨叉的位置；所述上位机包括：第一控制模块，用于控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；第二控制模块，用于控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；空挡位置确定模块，用于若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置。

具体的，拨叉位置测试过程在下线测试台中进行，下线测试台用于模拟车辆的结构和功能，由上位机控制电磁阀电流的大小，控制电磁阀打开的一定开度，产生一定的压力，并以此压力来推动拨叉、结合套、同步器锁环等一系列机构来完成换挡动作。通过向拨叉提供推力，使拨叉移动至挡位端点或者摘至空挡。通过控制电磁阀的工作状态，分别对拨叉结合套的两侧施加压力，当拨叉推到前端位置时，啮合一个挡位，推到后端位置时，啮合另一个挡位，在中间时即为空挡。位置传感器用于在拨叉移动至挡位端点或摘至空挡并稳定后，测量或显示拨叉当前位置的示数。示例性的，位置传感器可以为永磁式非接触线性位移传感器(Permanent Linear Contactless Displacement Sensor)、霍尔传感器等。位置传感器中设置有铜线组，拨叉上装有磁体，磁体随着拨叉的移动会影响铜线组中的电流，从而测得磁铁相对于铜线组的位置。

进一步的，控制拨叉移动至挡位端点时采用开环控制策略，即，通过控制电磁阀的电流，向拨叉提供足够的推力，使其持续向挡位端点的方向移动，直到移动至尽头、无法继续移动时，将电磁阀电流置0，停止提供推力。开环控制策略能够保证拨叉到达挡位端点，从而测得准确的端点位置。测试时，可以先对前端点的端点位置进行测试，也可以先对后端点的端点位置进行测试。

进一步的，自动变速器摘挂挡过程中的压力电磁阀采用可变排气电磁阀(variable bleed solenoid，VBS)，通过调节电磁阀电流的大小来实现摘挂挡压力大小的调节。摘挂挡电磁阀的压力可根据电磁阀的(电流-压力)特性曲线查表确定。

S120、控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置。

具体的，控制拨叉分别由后端点和前端点摘到空挡，记录对应的第一空挡位置和第二空挡位置。示例性的，控制拨叉由后端点摘到空挡并稳定后，位置传感器显示的数据作为第一空挡位置；控制拨叉由前端点摘到空挡并稳定后，位置传感器显示的数据作为第二空挡位置。

进一步的，控制拨叉摘至空挡时采用闭环控制策略，即，根据步骤S110中测得的挡位端点的位置，取中间位置作为估计的待测空挡位置，通过控制电磁阀的电流使拨叉移动至估计的待测空挡位置。需要说明的是，可以控制拨叉先由后端点摘到空挡再由前端点摘到空挡；也可以控制拨叉先由前端点摘到空挡再由后端点摘到空挡。优选的，先由步骤S110中后测试的挡位端点摘到空挡。例如，步骤S110中先测试前端点再测试后端点，则步骤S120中先闭环控制拨叉由后端点摘到空挡，再开环控制拨叉移动至前端点，然后闭环控制拨叉由前端点摘到空挡。

S130、若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

具体的，若第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，说明两次摘到空挡的位置较为接近，则将第一空挡位置和第二空挡位置之间的位置确定为空挡位置，其中，偏差阈值根据实际情况设定，设定的偏差阈值越小，测得空挡位置的精度越高。拨叉由挡位端点摘至空挡是采用闭环控制策略，闭环控制无法保证拨叉移动至唯一、准确的空挡位置，本实施例通过限定第一空挡位置和第二空挡位置的偏差，可确保测得的空挡位置是唯一、准确的。

进一步的，在控制拨叉到达挡位端点之前，还包括：调整自动变速器的工作状态以使自动变速器处于待测试工况。

具体的，在控制拨叉到达挡位端点之前，将自动变速器的离合器置于分离状态。离合器在分离状态时，发动机与车轮断开，发动机的动力不会传到车轮上驱动汽车，便于测试。

进一步的，所述方法还包括：若监测到在预设换挡时长之内拨叉未到达挡位端点或未摘到空挡，则生成测试故障信息。

具体的，为控制拨叉移动至挡位端点或摘到空挡的过程设定一个最大允许时长，即预设换挡时长。若在预设换挡时长内拨叉仍未移动至挡位端点或仍未摘到空挡，或者拨叉位置在预设换挡时长之内一直未稳定下来，则系统中的电磁阀液压控制、位置传感器等可能存在故障，导致拨叉未到达端点位置或空挡位置，则生成测试故障信息，进入测试失败的状态。

本发明实施例一提供的一种拨叉位置测试方法，包括：控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。上述技术方案实现了对拨叉端点位置及空挡位置进行全面测试，提高测试准确率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种拨叉位置测试方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对控制拨叉移动至挡位端点和摘到空挡的过程进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止。

具体的，调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，即开环控制拨叉到达前端点。其中，持续第一预设时间的目的是向拨叉提供足够的推力，从而保证拨叉一直移动至前端点并稳定后，将电磁阀电流置0，停止提供推力。第一预设时间可以为预设换挡时长，即控制拨叉移动至前端点的最大允许时长。

S220、监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置。

具体的，拨叉的位置变化值处于第一设定范围，是指拨叉的位置变化很小、在前端点趋于稳定；稳定之后，再将电磁阀电流置0。此时位置传感器测得的数据即为前端点位置，记录该前端点位置，表示为L1。优选的，电磁阀电流置0后，等待预设时长再记录前端点位置。

S230、调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止。

具体的，调节电磁阀电流为第二预设值，向拨叉提供对应的第二推力，并持续第二预设时间，实现开环控制拨叉到达后端点。其中，第二预设时间可以为预设换挡时长。

S240、监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。

具体的，拨叉的位置变化值处于第二设定范围，是指拨叉的位置变化很小、在后端点趋于稳定；稳定之后，再将电磁阀电流置0。记录此时位置传感器测得的数据作为后端点位置，表示为L2。优选的，电磁阀电流置0后，等待预设时长再记录前端点位置。

S250、控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录

具体的，通过调节电磁阀摘挂挡电流，闭环控制拨叉由后端点摘至空挡。示例性的，根据L1和L2，估计待测空挡位置为(L1+L2)/2，则闭环控制拨叉由后端点摘至估计的空挡位置，并在拨叉位置稳定后(或等待预设时长后)，将位置传感器测得数据记为第一空挡位置L01。其中，L1和L2分别位于空挡位置的不同侧，可将L1表示为正值，L2表示为负值，例如L1为正2cm，L2为负1.8cm。

S260、调节电磁阀电流为第三预设值并持续第三预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止。

具体的，调节电磁阀电流为第三预设值，向拨叉提供对应的第三推力，并持续第三预设时间，实现开环控制拨叉再次到达前端点。其中，第三预设时间可以为预设换挡时长。需要说明的是，此次移动至前端点的目的是将拨叉由前端点摘到空挡以测量第二空挡位置，因此，无需再次记录前端点的位置。可选的，也可以再次记录前端点的位置，以验证、调整或更新前端点位置L1，使L1更准确。

S270、控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录。

具体的，根据(L1+L2)/2，通过调节电磁阀摘挂挡电流，闭环控制拨叉由前端点摘至估计的空挡位置，并在拨叉位置稳定后(或等待预设时长后)，将位置传感器测得数据记为第二空挡位置L02。

S280、若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

具体的，若L01与L02的偏差小于偏差阈值，则将L01至L02之间的区域记为空挡位置。

需要说明的是，对自动变速器中每一个拨叉分别进行拨叉位置测试。示例性的，对于双离合器自动变速器共有8个挡位，4个拨叉，每个拨叉对应两个挡位，则依次对4个拨叉进行测试，每个拨叉测试完毕后对下一个拨叉进行测试，直至得到所有拨叉的端点位置和空挡位置。

图3为本发明实施例二提供的一种拨叉移动的示意图。如图3所示，本实施例以针对一个拨叉的前端点位置(L1)-后端点位置(L2)-第一空挡位置(L01)-第二空挡位置(L02)-空挡位置(L0)的测试过程为例进行说明。

初始化状态。上位机收到下线测试台发出的拨叉位置测试请求后，开始进行测试条件判断，先判断拨叉位置测试系统的当前状态是否满足待测工况。具体是判断上位机、离合器、电磁阀液压控制、位置传感器、各设备间的数据通讯等是否存在故障，如果存在故障，则进入测试失败状态；如果不存在故障，则满足待测工况，开始测试挡位端点位置。其中，上位机优选为自动变速器的电子控制器(Electronic Control Unit，ECU)。

测试前端点位置(L1)。测试系统满足待测工况的情况下，先通过控制挂挡电磁阀的电流值为第一预设值I1，以开环控制拨叉在规定时间内T1内到达前端点，如果超过时间T1还未进入前端，则认为测试系统故障，进入测试失败状态。本实施例示例性地设定I1＝800mA，T1＝0.5s。拨叉到达前端点后，I1需要持续一定时间T2，使拨叉位置稳定，然后将I1置为0，再等待时间T3后，记录位置传感器的示数，作为前端点位置L1。本实施例示例性地设定T2＝0.5s，T3＝1s。其中，T1+T2即为第一推力持续的第一预设时间。

测试后端点位置(L2)。通过控制挂挡电磁阀的电流值为第二预设值I2，以开环控制拨叉在规定时间内T4内到达后端点，如果超过时间T4还未进入后端，则认为测试系统故障，进入测试失败状态。本实施例示例性地设定I2＝800mA，T4＝0.5s。拨叉到达后端点后，I2需要持续一定时间T5，使拨叉位置稳定，然后将I2置为0，再等待时间T6后，记录位置传感器的示数，作为后端点位置L2。本实施例示例性地设定T4＝0.5s，T5＝1s。其中，T3+T4即为第二推力持续的第二预设时间。

测试第一空挡位置(L01)。闭环控制拨叉由后端点在规定时间T7内摘到空挡，该摘挡动作通过控制摘挂挡两个电磁阀实现，当拨叉摘到空挡后，需要等待时间T8，使拨叉位置稳定，然后在图3PointA处，记录第一空挡位置L01。本实施例示例性地设定T7＝0.5s，T8＝1s。

测试第二空挡位置(L02)。测试第二空挡位置(L02)。调节电磁阀电流为第三预设值I3并持续第三预设时间T9+T10，以开环控制拨叉移动至前端点后停止。在拨叉到达前端点并稳定后，开始进行摘挡操作，闭环控制拨叉由前端在规定时间T11内摘到空挡，该摘挡动作由摘挂挡两个电磁阀闭环控制来实现，当拨叉摘到空挡位置后，需要等待时间T12，然后在图3中PointB处，记录第二空挡位置L02。本实施例示例性地设定T11＝0.5s，T12＝1s。

测试空挡位置(L0)。若L01与L02的偏差大于偏差阈值ErrorN，则两次测得的空挡位置偏差过大，进入检测失败状态；当L01与L02的偏差小于ErrorN，两次测得的空挡位置较为接近，测试结果合格，据此确定空挡位置。本实施例示例性地设定ErrorN＝0.05V。

本发明实施例二提供的一种拨叉位置测试方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过开环控制拨叉移动至挡位端点，在拨叉位置稳定后记录端点位置，确保端点位置测试的准确性；通过闭环控制拨叉分别由后端点和前端点摘至空挡，在拨叉位置稳定后分别记录第一空挡位置和第二空挡位置，进而在第一空挡位置和第二空挡位置的偏差较小的情况下确定空挡位置，能够保证空挡位置的唯一性，提高测试的准确性，利于提高整车换挡品质和换挡成功率。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种拨叉位置测试方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对控制拨叉分别由后端点和前端点摘至空挡的过程进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。

具体的，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

S310、控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置。

S320、根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第一估计位置。

具体的，根据L1和L2，确定第一估计位置为(L1+L2)/2，则闭环控制拨叉由后端点移动至第一估计位置，并在拨叉位置稳定后(或等待预设时长后)，将位置传感器测得数据记为第一空挡位置L01。

S330、调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由后端点移动至所述第一估计位置后停止。

具体的，通过调节电磁阀摘挂挡电流，闭环控制拨叉由后端点摘至第一估计位置并等待拨叉位置稳定。

S340、监测到所述拨叉的位置变化值处于第三设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第一空挡位置并记录。

具体的，拨叉在第一估计位置附近的位置变化值处于第三设定范围，即拨叉位置稳定在第一估计位置，此时将位置传感器测得的当前实际位置作为第一空挡位置并记录为L01。

S350、调节电磁阀电流为第三预设值并持续第三预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止。

具体的，开环控制拨叉由第一估计位置移动至前端点并等待拨叉位置稳定后，将电磁阀电流置0。

S360、根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第二估计位置。

具体的，第二估计位置可以为(L1+L2)/2，也可以为(L1’+L2)/2。闭环控制拨叉由前端点移动至第二估计位置，并在拨叉位置稳定后(或等待预设时长后)，将位置传感器测得数据记为第二空挡位置L02。

S370、调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由前端点移动至所述第二估计位置后停止。

具体的，通过调节电磁阀摘挂挡电流，闭环控制拨叉由前端点摘至第二估计位置并等待拨叉位置稳定。

S380、监测到所述拨叉的位置变化值处于第四设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第二挡位置并记录。

具体的，拨叉在第二估计位置附近的位置变化值处于第四设定范围，即拨叉位置稳定在第二估计位置，此时将位置传感器测得的当前实际位置作为第二空挡位置并记录为L02。

S390、若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

本发明实施例三提供的一种拨叉位置测试方法，在上述实施例的基础上进行优化，在测试挡位端点位置之后，通过闭环控制拨叉分别由后端点和前端点摘至空挡，在拨叉位置稳定后记录第一空挡位置和第二空挡位置，进而在第一空挡位置和第二空挡位置的偏差较小的情况下确定空挡位置，能够保证空挡位置的唯一性，提高测试的准确性，进而提高整车换挡品质和换挡成功率。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种拨叉位置测试系统的结构示意图。本实施例提供的拨叉位置测试系统包括：上位机410、电磁阀420、位置传感器430和拨叉440，所述上位机410分别与所述电磁阀420和所述位置传感器430连接，所述电磁阀420与所述拔叉440连接，所述位置传感器430用于检测所述拨叉的位置；

所述上位机410包括：

第一控制模块411，用于控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；

第二控制模块412，用于控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；

空挡位置确定模块413，用于若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

具体的，上位机410通过控制电磁阀420电流的大小，控制电磁阀420打开的一定开度，产生一定的压力，以此向拨叉440提供对应的推力，使拨叉440移动至挡位端点或者由挡位端点摘至空挡。电磁阀420可采用VBS电磁阀。位置传感器430用于在拨叉440移动至挡位端点或空挡并稳定后，测量或显示拨叉440当前位置数据。

进一步的，位置传感器430可以为永磁式非接触线性位移传感器(PermanentLinear Contactless Displacement Sensor)、霍尔传感器等。其原理为：位置传感器430中设置有铜线组，拨叉440上装有磁体，磁体随着拨叉440的移动会影响铜线组中的电流，从而测得磁铁相对于铜线组的位置，进而测试拨叉440的端点位置和空挡位置。

本发明实施例四提供的一种拨叉位置测试系统，通过第一控制模块控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；通过第二控制模块控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；通过空挡位置确定模块用于若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。实现了对拨叉端点位置及空挡位置进行全面测试，提高测试准确率。

在上述实施例的基础上，所述第一控制模块411，包括：

第一移动单元，用于调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

第一记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置；

第二移动单元，用于调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止；

第二记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。

在上述实施例的基础上，所述第二控制模块412，包括：

第一空挡位置确定单元，用于控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录；

第三移动单元，用于调节电磁阀电流为第三预设值并持续第三预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

第二空挡位置确定单元，用于控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录。

进一步的，所述第一空挡位置确定单元，具体用于：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第一估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由后端点移动至所述第一估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第三设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第一空挡位置并记录。

进一步的，所述第二空挡位置确定单元，具体用于：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第二估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由前端点移动至所述第二估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第四设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第二挡位置并记录。

进一步的，所述系统还包括：

故障信息生成模块，用于若监测到在预设换挡时长之内拨叉未到达挡位端点或未摘到空挡，则生成测试故障信息。

本发明实施例四提供的拨叉位置测试系统可以用于执行上述任意实施例提供的拨叉位置测试方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的一种设备，包括：处理器510和存储装置520。该设备中的处理器可以是一个或多个，图6中以一个处理器510为例，所述设备中的处理器510和存储装置520可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器510执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中任意所述的拨叉位置测试方法。

该设备中的存储装置520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中拨叉位置测试方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的拨叉位置测试系统中的上位机410中的模块，包括：第一控制模块411、第二控制模块412以及空挡位置确定模块413)。处理器510通过运行存储在存储装置520中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的拨叉位置测试方法。

存储装置520主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等(如上述实施例中的端点位置、空挡位置等)。此外，存储装置520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述设备中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器510执行时，进行如下操作控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

本实施例提出的设备与上述实施例提出的拨叉位置测试方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行拨叉位置测试方法相同的有益效果。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被拨叉位置测试系统执行时实现本发明上述任意实施例中的拨叉位置测试方法，该方法包括：控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的拨叉位置测试方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的拨叉位置测试方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的拨叉位置测试方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种拨叉位置测试方法，其特征在于，包括：

控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；

控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；

若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置；

所述控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，包括：

调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置；

调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置，包括：

控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录；

调节电磁阀电流为第三预设值并持续第三预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制拨叉由后端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第一空挡位置并记录；包括：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第一估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由后端点移动至所述第一估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第三设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第一空挡位置并记录。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制拨叉由前端点摘到空挡后，确定所述拨叉对应的第二空挡位置并记录包括：

根据挡位端点的端点位置确定待测空挡位置的第二估计位置；

调节电磁阀的工作状态，以使所述拨叉基于所述工作状态由前端点移动至所述第二估计位置后停止；

监测到所述拨叉的位置变化值处于第四设定范围后，将所述位置传感器相对所述拨叉测得的当前实际位置作为第二挡位置并记录。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若监测到在预设换挡时长之内拨叉未到达挡位端点或未摘到空挡，则生成测试故障信息。

6.一种拨叉位置测试系统，其特征在于，包括：上位机、电磁阀、位置传感器和拨叉，所述上位机分别与所述电磁阀和所述位置传感器连接，所述电磁阀与所述拨叉连接，所述位置传感器用于检测所述拨叉的位置；

所述上位机包括：

第一控制模块，用于控制拨叉到达挡位端点并记录位置传感器对应显示的端点位置，所述挡位端点包括前端点和后端点，所述端点位置包括前端点位置和后端点位置；

第二控制模块，用于控制拨叉分别由所述后端点和所述前端点摘到空挡，并记录位置传感器对应显示的第一空挡位置和第二空挡位置；

空挡位置确定模块，用于若所述第一空挡位置和第二空挡位置的偏差小于偏差阈值，则根据所述第一空挡位置和第二空挡位置确定空挡位置；

所述第一控制模块，包括：

第一移动单元，用于调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

第一记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置；

第二移动单元，用于调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止；

第二记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，包括：

第一移动单元，用于调节电磁阀电流为第一预设值，向所述拨叉提供所述第一预设值对应的第一推力，并持续第一预设时间，以使拨叉移动至前端点后停止；

第一记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第一设定范围后，记录所述前端点位置；

第二移动单元，用于调节电磁阀电流为第二预设值，向所述拨叉提供所述第二预设值对应的第二推力，并持续第二预设时间，以使拨叉移动至后端点后停止；

第二记录单元，用于监测到所述拨叉的位置变化值处于第二设定范围后，记录所述后端点位置。

8.一种拨叉位置测试设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的拨叉位置测试方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的拨叉位置测试方法。

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