CN111963677A - 一种确定流量阀卡滞状态的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种确定流量阀卡滞状态的方法，方法包括：确定目标拨叉的状态；若目标拨叉的状态为挂第一档，则确定目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若第一距离大于第一预设距离，则确定控制目标拨叉的流量阀卡滞在第二档。若目标拨叉的状态为挂第二档，则确定目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若第二距离大于第二预设距离，则确定控制目标拨叉的流量阀卡滞在第一档。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以在目标拨叉的处于挂档状态时，确定控制目标拨叉的流量阀的卡滞状态。

Description

一种确定流量阀卡滞状态的方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种确定流量阀卡滞状态的方法及装置。
背景技术
双离合器式变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)是一种自动变速器，近年来越来越受到国内外汽车主机厂的青睐。因为DCT具有换档过程动力不间断，换档品质好、传动效率高等优点。它不仅广泛应用于传统内燃机汽车，还应用于多种结构型式下的混合动力汽车。
DCT一般采用电液控制方式，通过电磁阀控制油缸压力，进而控制拨叉或者离合器的运动，电液控制的电磁阀可分为压力阀(Proportional Pressure Valve，PPV)和流量阀(Proportional Flow Valve，QPV)，压力阀控制油道压力，流量阀控制流量大小，也可控制拨叉挂档的方向。
当流量阀卡滞时，往往会导致拨叉的位置与期望位置不一致，这可能会会损坏DCT，因此准确检测到流量阀是否卡滞显得尤为重要。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是如何确定流量阀是否卡滞，提供一种确定流量阀卡滞状态的方法及装置。
本申请实施例提供了一种确定流量阀卡滞状态的方法，所述方法包括：
确定目标拨叉的状态；
若所述目标拨叉的状态为挂第一档，则确定所述目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制所述目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档；和/或，若所述目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
可选的，所述方法还包括：
若所述目标拨叉的状态为退档结束，则确定所述目标拨叉向所述第二档方向移动的第三距离，若所述第三距离大于所述第一预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第二档；和/或，
确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第四距离，若所述第四距离大于所述第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
可选的，所述确定目标拨叉的状态，包括：
确定流量阀卡滞状态监测指令，若所述流量阀卡滞状态监测指令指示监测流量阀卡滞状态，则确定所述目标拨叉的状态。
可选的，所述第一档为1档，所述第二档为7档；或者，
所述第一档为2档，所述第二档为6档；或者，
所述第一档为3档，所述第二档为5档；或者，
所述第一档为4档，所述第二档为倒档。
第二方面，本申请实施例提供了一种确定流量阀卡滞状态的装置，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定目标拨叉的状态；
第二确定单元，用于若所述目标拨叉的状态为挂第一档，则确定所述目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制所述目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档；和/或，若所述目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
可选的，所述装置还包括：
第三确定单元，用于若所述目标拨叉的状态为退档结束，则确定所述目标拨叉向所述第二档方向移动的第三距离，若所述第三距离大于所述第一预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第二档；和/或，
第四确定单元，用于确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第四距离，若所述第四距离大于所述第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
可选的，所述第一确定单元，具体用于：
确定流量阀卡滞状态监测指令，若所述流量阀卡滞状态监测指令指示监测流量阀卡滞状态，则确定所述目标拨叉的状态。
可选的，所述第一档为1档，所述第二档为7档；或者，
所述第一档为2档，所述第二档为6档；或者，
所述第一档为3档，所述第二档为5档；或者，
所述第一档为4档，所述第二档为倒档。
第三方面，本申请实施例提供了一种确定流量阀卡滞状态的设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于读取所述存储器中的程序代码，执行所述程序代码以实现以上第一方面任一项所述的确定流量阀卡滞状态的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行以上第一方面任一项所述的确定流量阀卡滞状态的方法。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种确定流量阀卡滞状态的方法，所述方法包括：确定目标拨叉的状态；若目标拨叉的状态为挂第一档，则确定目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档，即可以在目标拨叉的处于挂第一档状态时，通过目标拨叉向第二档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第二档。若目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定控制目标拨叉的流量阀卡滞在所述第一档，即可以在目标拨叉的处于挂第二档状态时，通过目标拨叉向第一档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第一档。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以在目标拨叉的处于挂档状态时，确定控制目标拨叉的流量阀的卡滞状态。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种DCT液压系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种确定流量阀卡滞状态的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种确定流量阀卡滞状态的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的发明人经过研究发现，当流量阀卡滞时，往往会导致拨叉的位置与期望位置不一致，这可能会会损坏DCT。可参见图1进行理解，图1为本申请实施例提供的一种DCT液压系统的结构示意图。如图1所示，奇数档位(包括35拨叉活塞缸和71拨叉活塞缸)与奇数离合器中央分离轴承(Concentric Slave Cylinder Assembly，CSC)共用一个压力阀PPV1，偶数档位与偶数离合器共用一个压力阀PPV2(图1中未示出)。以71拨叉活塞缸为例，当QPV1卡滞在7档时，如果PPV1有压力，71拨叉将会向7档方向移动；当QPV1卡滞在1档时，如果PPV1有压力，71拨叉将会向1档方向移动。此时，若当3档或5档也在位时，可能会导致奇数轴档位多档啮合，从而损坏DCT。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种确定流量阀卡滞状态的方法，所述方法包括：确定目标拨叉的状态；若目标拨叉的状态为挂第一档，则确定目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档，即可以在目标拨叉的处于挂第一档状态时，通过目标拨叉向第二档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第二档。若目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定控制目标拨叉的流量阀卡滞在所述第一档，即可以在目标拨叉的处于挂第二档状态时，通过目标拨叉向第一档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第一档。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以在目标拨叉的处于挂档状态时，确定控制目标拨叉的流量阀的卡滞状态。
下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
示例性方法
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种确定流量阀卡滞状态的方法的流程示意图。
在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤S201-S202。
S201：确定目标拨叉的状态。
在本申请实施例中，目标拨叉的状态可以包括挂档和退档结束。
需要说明的是，本申请实施例中提及的挂档，指的是挂档过程中。
本申请实施例中的退档结束，是指将档位退回空档。
在本申请实施例中，可以结合离合器位置、目标拨叉的位置、当前档位以及拨叉的移动方向等确定目标拨叉的状态。例如，当前档位为1档，拨叉向2档方向移动，且离合器位置对应换档过程中所处的位置，则表示目标拨叉的状态为挂档。又如，当前档位为2档，拨叉向空档方向移动，且离合器位置对应换档结束时所处的位置，则表示目标拨叉的状态为退档结束。
本申请实施例中提及的目标拨叉，可以为DCT中的任意一个拨叉。
S202：若目标拨叉的状态为挂第一档，则确定目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制所述目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档；和/或，若所述目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定所述目标拨叉向所述第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
在本申请实施例中，一个拨叉可以对应两个档位，所述目标拨叉可以对应第一档和第二档。具体地，所述第一档可以为所述第一档为1档，所述第二档为7档；或者，所述第一档2为档，所述第二档为6档；或者，所述第一档为3档，所述第二档为5档；或者，所述第一档为4档，所述第二档为倒档。
可以理解的是，若目标拨叉的状态为挂第一档，即处于挂第一档的过程中，则若控制目标拨叉的流量阀未卡滞，目标拨叉理论上是向第一档方向移动，若此时标拨叉向第二档方向移动的第一距离大于第一预设距离，则表示控制目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档。
可以理解的是，若目标拨叉的状态为挂第二档，即处于挂第二档的过程中，则若控制目标拨叉的流量阀未卡滞，目标拨叉理论上是向第二档方向移动，若此时标拨叉向第二档方向移动的第二距离大于第二预设距离，则表示控制目标拨叉的流量阀卡滞在所述第一档。
本申请实施例不具体限定所述第一预设距离和所述第二预设距离，所述第一预设距离和所述第二预设距离可以根据DCT的具体参数确定。
由此可见，利用本申请实施例提供的确定流量阀卡滞状态的方法，可以在目标拨叉的处于挂第一档状态时，通过目标拨叉向第二档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第二档。可以在目标拨叉的处于挂第二档状态时，通过目标拨叉向第一档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第一档。换言之，利用本申请实施例提供的确定流量阀卡滞状态的方法，可以在目标拨叉的处于挂档状态时，确定控制目标拨叉的流量阀的卡滞状态。
如前文，目标拨叉的状态可以包括挂档和退档结束。以上介绍了当目标拨叉的状态为挂档时，确定控制所述目标拨叉的流量阀卡的卡滞状态的方法。本申请实施例提供的方法，还可以当目标拨叉的状态为退档结束时，确定控制所述目标拨叉的流量阀卡的卡滞状态。
可以理解的是，若目标拨叉的状态为退档结束，则若控制目标拨叉的流量阀未卡滞，在目标拨叉没有主动动作指令情况下，目标拨叉理论上处于中间位置，不偏向任意一个档位方向。若此时目标拨叉向第二档方向移动的第三距离大于第一预设距离(表示出现在同轴离合器结合或者同轴其他拨叉动作的现象)，则表示控制目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档，。若此时目标拨叉向第一档方向移动的第四距离大于所述第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
由此可见，利用本申请实施例的方法，不仅可以确定在挂档过程中流量阀是否处于卡滞状态，还可以确定退档结束之后，流量阀是否处于卡滞状态。即可以在车辆的多种运行工况下，确定流量阀是否处于卡滞状态。
考虑到实际应用中，当车辆出现电气故障时，可能会导致对流量阀卡滞状态的误判，，故而在本申请实施例中，为了避免对流量阀卡滞状态的误判，还可以根据流量阀卡滞状态监测指令，确定是否执行以上确定流量阀卡滞状态的方法。具体地，可以当所述流量阀卡滞状态监测指令指示监测流量阀卡滞状态，才执行S201，即才确定所述目标拨叉的状态。
此处提及的流量阀卡滞状态监测指令，可以是根据车辆是否电气故障确定的，具体地，当车辆存在电气故障时，可以生成指示无需监测流量阀卡滞状态的流量阀卡滞状态监测指令，当车辆不存在电气故障时，可以生成指示监测流量阀卡滞状态的流量阀卡滞状态监测指令。
示例性设备
基于以上实施例提供确定流量阀卡滞状态的方法，本申请实施例还提供了一种确定流量阀卡滞状态的装置，以下结合附图介绍该装置。
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种确定流量阀卡滞状态的装置的结构示意图。
本申请实施例提供的确定流量阀卡滞状态的装置300，例如可以具体包括：第一确定单元310和第二确定单元320。
第一确定单元310，用于确定目标拨叉的状态；
第二确定单元320，用于若所述目标拨叉的状态为挂第一档，则确定所述目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制所述目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档；和/或，若所述目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
可选的，所述装置300还包括：
第三确定单元，用于若所述目标拨叉的状态为退档结束，则确定所述目标拨叉向所述第二档方向移动的第三距离，若所述第三距离大于所述第一预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第二档；和/或，
第四确定单元，用于确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第四距离，若所述第四距离大于所述第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
可选的，所述第一确定单元310，具体用于：
确定流量阀卡滞状态监测指令，若所述流量阀卡滞状态监测指令指示监测流量阀卡滞状态，则确定所述目标拨叉的状态。
可选的，所述第一档为1档，所述第二档为7档；或者，
所述第一档2为档，所述第二档为6档；或者，
所述第一档为3档，所述第二档为5档；或者，
所述第一档为4档，所述第二档为倒档。
由于所述装置300是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装置300的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关于所述装置300的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部分，此处不再赘述。
由此可见，利用本申请实施例提供的确定流量阀卡滞状态的装置，可以在目标拨叉的处于挂第一档状态时，通过目标拨叉向第二档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第二档。可以在目标拨叉的处于挂第二档状态时，通过目标拨叉向第一档方向的移动距离，确定控制目标拨叉的流量阀的是否卡滞在所述第一档。换言之，利用本申请实施例提供的确定流量阀卡滞状态的方法，可以在目标拨叉的处于挂档状态时，确定控制目标拨叉的流量阀的卡滞状态。
本申请实施例还提供了一种确定流量阀卡滞状态的设备，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于读取所述存储器中的程序代码，执行所述程序代码以实现以上方法实施例提供的确定流量阀卡滞状态的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行以上方法实施例提供的确定流量阀卡滞状态的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定流量阀卡滞状态的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标拨叉的状态；
若所述目标拨叉的状态为挂第一档，则确定所述目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制所述目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档；和/或，若所述目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标拨叉的状态为退档结束，则确定所述目标拨叉向所述第二档方向移动的第三距离，若所述第三距离大于所述第一预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第二档；和/或，
确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第四距离，若所述第四距离大于所述第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标拨叉的状态，包括：
确定流量阀卡滞状态监测指令，若所述流量阀卡滞状态监测指令指示监测流量阀卡滞状态，则确定所述目标拨叉的状态。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一档为1档，所述第二档为7档；或者，
所述第一档为2档，所述第二档为6档；或者，
所述第一档为3档，所述第二档为5档；或者，
所述第一档为4档，所述第二档为倒档。
5.一种确定流量阀卡滞状态的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定目标拨叉的状态；
第二确定单元，用于若所述目标拨叉的状态为挂第一档，则确定所述目标拨叉向第二档方向移动的第一距离，若所述第一距离大于第一预设距离，则确定控制所述目标拨叉的流量阀卡滞在所述第二档；和/或，若所述目标拨叉的状态为挂所述第二档，则确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第二距离，若所述第二距离大于第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定单元，用于若所述目标拨叉的状态为退档结束，则确定所述目标拨叉向所述第二档方向移动的第三距离，若所述第三距离大于所述第一预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第二档；和/或，
第四确定单元，用于确定所述目标拨叉向第一档方向移动的第四距离，若所述第四距离大于所述第二预设距离，则确定所述流量阀卡滞在所述第一档。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于：
确定流量阀卡滞状态监测指令，若所述流量阀卡滞状态监测指令指示监测流量阀卡滞状态，则确定所述目标拨叉的状态。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一档为1档，所述第二档为7档；或者，
所述第一档为2档，所述第二档为6档；或者，
所述第一档为3档，所述第二档为5档；或者，
所述第一档为4档，所述第二档为倒档。
9.一种确定流量阀卡滞状态的设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于读取所述存储器中的程序代码，执行所述程序代码以实现权利要求1至4中任一项所述的确定流量阀卡滞状态的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至4中任一项所述的确定流量阀卡滞状态的方法。
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