CN113898731A - 车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质 - Google Patents

车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质，其中，方法包括以下步骤：在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断车辆升挡工况是否满足预设条件；如果满足预设条件，则在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作；如果未满足预设条件，则在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。由此，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。

Description

车辆换挡控制方法、装置及变速箱控制器与存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于双离合器的车辆换挡控制方法、一种计算机可读存储介质、一种双离合变速箱控制器和一种基于双离合器的车辆换挡控制装置。
背景技术
目前，相关技术的双离合器动力升挡控制过程中，当发动机转速和目标离合器完成同步后，拨叉控制器才开始控制拨叉同步器对待摘除挡位进行摘除操作，并挂入下一升挡的目标挡位，此时，若在进行摘挡与换挡的过程中，车辆进入升挡动作，则会造成待摘除挡位对应的发动机转速过大，且整车油耗增加，同时，造成拨叉同步器滑磨功增大，不利于整车的动力输出与稳定运行。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于双离合器的车辆换挡控制方法，能够避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种双离合变速箱控制器。
本发明的第四个目的在于提出一种基于双离合器的车辆换挡控制装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的基于双离合器的车辆换挡控制方法，包括以下步骤：在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断所述车辆升挡工况是否满足预设条件；如果满足预设条件，则在转速同步阶段对所述待摘除挡位进行摘除操作；如果未满足预设条件，则在所述转速同步阶段完成后对所述待摘除挡位进行摘除操作。
根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法，在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值对车辆升挡工况是否满足预设条件进行判断，如果满足预设条件，则在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以及，如果未满足预设条件，则在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。由此，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
另外，根据本发明上述实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述油门踏板开度大于预设的激活开度、所述待摘除挡位为预设激活挡位、且所述分离离合器的扭矩值小于预设的激活扭矩时，确定所述车辆升挡工况满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，在所述油门踏板开度小于等于预设的激活开度时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，在所述待摘除挡位不是预设激活挡位时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，在所述分离离合器的扭矩值大于等于预设的激活扭矩时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，所述预设激活挡位为1挡和2挡。
根据本发明的一个实施例，确定车辆进行升挡，包括：在所述油门踏板开度大于等于预设开度阈值、且所述车辆的车速大于等于预设车速阈值时，确定所述车辆进行升挡。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有基于双离合器的车辆换挡控制程序，所述基于双离合器的车辆换挡控制程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的基于双离合器的车辆换挡控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行基于双离合器的车辆换挡控制程序，能够在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的双离合变速箱控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于双离合器的车辆换挡控制程序，所述处理器执行所述基于双离合器的车辆换挡控制程序时，实现如第一方面实施例所述的基于双离合器的车辆换挡控制方法。
根据本发明实施例的双离合变速箱控制器，通过执行基于双离合器的车辆换挡控制程序，能够在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的基于双离合器的车辆换挡控制装置，包括：判断模块，用于在车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断所述车辆升挡工况是否满足预设条件；控制模块，用于在所述车辆升挡工况满足预设条件时，在转速同步阶段对所述待摘除挡位进行摘除操作；所述控制模块还用于，在所述车辆升挡工况未满足预设条件时，在所述转速同步阶段完成后对所述待摘除挡位进行摘除操作。
根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制装置，通过判断模块在车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断车辆升挡工况是否满足预设条件，并通过控制模块在车辆升挡工况满足预设条件时，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以及，在车辆升挡工况未满足预设条件时，在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。由此，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明一个具体实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法的流程示意图
图3是根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法、计算机可读存储介质、双离合变速箱控制器和基于双离合器的车辆换挡控制装置。
在介绍本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法、计算机可读存储介质、双离合变速箱控制器和基于双离合器的车辆换挡控制装置，首先基于双离合器的车辆换挡过程进行说明。
具体地，基于双离合器的车辆通过采用两个离合器进行动力传递，第一个离合器传递当前挡位时，第二个离合器可以进行换入挡位的挡位预置，当需要完成当前挡位与换入挡位的切换时，第一个离合器解除当前挡位，同时第二个离合器接合换入挡位，其中，双离合器换挡过程可以分为4个阶段，拨叉挂挡阶段，充油阶段，扭矩交互阶段和转速同步阶段。
图1是根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法的流程示意图。
如图1所示，基于双离合器的车辆换挡控制方法，包括以下步骤：
S101，在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断车辆升挡工况是否满足预设条件。
具体地，在本发明的一个实施例中，确定车辆进行升挡，包括：在油门踏板开度大于等于预设开度阈值、且车辆的车速大于等于预设车速阈值时，确定车辆进行升挡。
可以理解的是，当检测到油门踏板开度大于等于预设开度阈值，且车辆的车速大于等于预设车速阈值时，双离合变速箱控制器可以确定车辆进行升挡，触发动力升档动作。
S1021，如果满足预设条件，则在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作。
应理解的是，当判断车辆升挡工况满足预设条件时，双离合变速箱控制器可以在控制发动机与离合器进行转速同步的同时，控制拨叉同步器对待摘除挡位进行摘除操作，并根据接收到的预挂挡信号进行下一升挡挡位的挂挡操作，即在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，其中，可以根据离合器的升挡子状态，判断当前双离合器升挡过程是否处于转速同步阶段，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
需要说明的是，在本发明的实施例中，若车辆升挡工况满足预设条件，则可以判断当前车辆升挡过程中，拨叉同步器摘挡与换挡动作和发动机与离合器转速同步动作之间相互独立，允许待摘除挡位进行提前摘挡。
S1022，如果未满足预设条件，则在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。
应理解的是，当判断车辆升挡工况未满足预设条件时，双离合变速箱控制器可以在控制发动机与离合器进行转速同步完成之后，再控制拨叉同步器对待摘除挡位进行摘除操作，并根据接收到的预挂挡信号进行下一升挡挡位的挂挡操作，，即在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作，从而，确保双离合器升挡过程中的稳定性与可靠性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在油门踏板开度大于预设的激活开度、待摘除挡位为预设激活挡位、且分离离合器的扭矩值小于预设的激活扭矩时，确定车辆升挡工况满足预设条件。
可以理解的是，当检测到油门踏板开度大于预设的激活开度、待摘除挡位为预设激活挡位、且分离离合器的扭矩值小于预设的激活扭矩时，双离合变速箱控制器可以确定车辆升挡工况满足预设条件，此时，允许触发待摘除挡位的提前摘挡动作。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在油门踏板开度小于等于预设的激活开度时，确定车辆升挡工况未满足预设条件。
可以理解的是，当油门踏板开度小于等于预设的激活开度时，双离合变速箱控制器可以确定车辆升挡工况未满足预设条件，此时，禁止触发待摘除挡位的提前摘挡动作，从而，确保双离合器升挡过程中的稳定性与可靠性。
可选地，预设的激活开度可以根据车辆的类型进行相应的设定，例如，预设的激活开度可以优选为90％。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在待摘除挡位不是预设激活挡位时，确定车辆升挡工况未满足预设条件。
可以理解的是，当待摘除挡位不是预设激活挡位时，双离合变速箱控制器可以确定车辆升挡工况未满足预设条件，此时，禁止触发待摘除挡位的提前摘挡动作，从而，确保双离合器升挡过程中的稳定性与可靠性。
可选地，在本发明的一个实施例中，预设激活挡位可以为1挡和2挡。
需要说明的是，预设激活挡位可以根据车辆的类型进行相应的设定。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在分离离合器的扭矩值大于等于预设的激活扭矩时，确定车辆升挡工况未满足预设条件。
可以理解的是，由于分离离合器持续输出较大转矩至发动机，此时，若在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，容易使得换挡过程产生明显顿挫感，进而，影响驾驶体验，因此，当分离离合器的扭矩值大于等于预设的激活扭矩时，双离合变速箱控制器可以确定车辆升挡工况未满足预设条件，并禁止触发待摘除挡位的提前摘挡动作，从而，确保双离合器升挡过程中的稳定性与可靠性。
需要说明的是，在本发明的上述实施例中，若车辆升挡工况未满足预设条件，则可以判断当前车辆升挡过程中，拨叉同步器摘挡与换挡动作和发动机与离合器转速同步动作之间相互影响，此时，禁止触发待摘除挡位的提前摘挡动作，直至转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作，以确保双离合器升挡过程中的稳定性与可靠性。
下面结合附图2与本发明的一个具体实施例，对本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法的具体步骤进行说明，如图2所示，在确定车辆进行升挡时，执行步骤S1。
S1，判断油门踏板开度是否大于预设的激活开度，若是，则执行步骤S2，若否，则执行步骤S5。
S2，判断待摘除挡位是否为预设激活挡位，若是，则执行步骤S3，若否，则执行S5。
S3，判断分离离合器的扭矩值是否小于预设的激活扭矩，若是则执行步骤S4,若否，则执行步骤S5。
S4，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作。
S5，在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，前述步骤S1和步骤S2的执行顺序可以同时进行，也可以先执行步骤S2再执行步骤S1。
综上，根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法，在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值对车辆升挡工况是否满足预设条件进行判断，如果满足预设条件，则在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以及，如果未满足预设条件，则在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。由此，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
进一步地，基于前述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于双离合器的车辆换挡控制程序，基于双离合器的车辆换挡控制程序被处理器执行时，实现如前述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的计算机可读存储介质在执行基于双离合器的车辆换挡控制程序时，能够执行与前述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法的具体实施方式，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行基于双离合器的车辆换挡控制程序，能够在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
进一步地，基于前述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法，本发明实施例还提出了一种双离合变速箱控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于双离合器的车辆换挡控制程序，处理器执行基于双离合器的车辆换挡控制程序时，实现如前述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法。
需要说明的是，本发明实施例的双离合变速箱控制器在执行基于双离合器的车辆换挡控制程序时，能够执行与前述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法的具体实施方式，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的双离合变速箱控制器，通过执行基于双离合器的车辆换挡控制程序，能够在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
图3为根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制装置的方框示意图。
如图3所示，基于双离合器的车辆换挡控制装置100包括：判断模块10和控制模块20。
具体地，判断模块10用于在车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断车辆升挡工况是否满足预设条件；控制模块20用于在车辆升挡工况满足预设条件时，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作；控制模块20还用于，在车辆升挡工况未满足预设条件时，在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。
进一步地，判断模块10还用于，在油门踏板开度大于预设的激活开度、待摘除挡位为预设激活挡位、且分离离合器的扭矩值小于预设的激活扭矩时，确定车辆升挡工况满足预设条件。
进一步地，判断模块10还用于，在油门踏板开度小于等于预设的激活开度时，确定车辆升挡工况未满足预设条件。
进一步地，判断模块10还用于，在待摘除挡位不是预设激活挡位时，确定车辆升挡工况未满足预设条件。
进一步地，判断模块10还用于，在分离离合器的扭矩值大于等于预设的激活扭矩时，确定车辆升挡工况未满足预设条件。
进一步地，预设激活挡位为1挡和2挡。
进一步地，判断模块10还用于，在油门踏板开度大于等于预设开度阈值、且车辆的车速大于等于预设车速阈值时，确定车辆进行升挡。
需要说明的是，本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制装置100的具体实施方式与前述本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制方法的具体实施方式一一对应，在此不再赘述。
综上，根据本发明实施例的基于双离合器的车辆换挡控制装置，通过判断模块在车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断车辆升挡工况是否满足预设条件，并通过控制模块在车辆升挡工况满足预设条件时，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以及，在车辆升挡工况未满足预设条件时，在转速同步阶段完成后对待摘除挡位进行摘除操作。由此，在转速同步阶段对待摘除挡位进行摘除操作，以避免下一升挡过程中待摘除挡位对应的发动机转速过大，并降低整车的油耗，同时，降低拨叉同步器滑磨功，从而，确保整车动力性与稳定性。
另外，本发明实施例的基于双离合器的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于双离合器的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在确定车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断所述车辆升挡工况是否满足预设条件；
如果满足预设条件，则在转速同步阶段对所述待摘除挡位进行摘除操作；
如果未满足预设条件，则在所述转速同步阶段完成后对所述待摘除挡位进行摘除操作。
2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述油门踏板开度大于预设的激活开度、所述待摘除挡位为预设激活挡位、且所述分离离合器的扭矩值小于预设的激活扭矩时，确定所述车辆升挡工况满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述油门踏板开度小于等于预设的激活开度时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。
4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述待摘除挡位不是预设激活挡位时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。
5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，在所述分离离合器的扭矩值大于等于预设的激活扭矩时，确定所述车辆升挡工况未满足预设条件。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述预设激活挡位为1挡和2挡。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，确定车辆进行升挡，包括：
在所述油门踏板开度大于等于预设开度阈值、且所述车辆的车速大于等于预设车速阈值时，确定所述车辆进行升挡。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于双离合器的车辆换挡控制程序，所述基于双离合器的车辆换挡控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的基于双离合器的车辆换挡控制方法。
9.一种双离合变速箱控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于双离合器的车辆换挡控制程序，所述处理器执行所述基于双离合器的车辆换挡控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的基于双离合器的车辆换挡控制方法。
10.一种基于双离合器的车辆换挡控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于在车辆进行升挡时，根据油门踏板开度、待摘除挡位和分离离合器的扭矩值判断所述车辆升挡工况是否满足预设条件；
控制模块，用于在所述车辆升挡工况满足预设条件时，在转速同步阶段对所述待摘除挡位进行摘除操作；
所述控制模块还用于，在所述车辆升挡工况未满足预设条件时，在所述转速同步阶段完成后对所述待摘除挡位进行摘除操作。
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