JP3477796B2 - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機の電動式レンジ切換装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動式レンジ切換装置は、駆動系
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
【０００３】すなわち、電気的スイッチ（レンジセレク
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。
【０００４】また、モータによりシフトポジションを切
り替える自動変速機において、シフトポジション切り替
え時の停止判定は次のように行われている。
り替える自動変速機において、シフトポジション切り替
え時の停止判定は次のように行われている。
【０００５】（１）マニュアルシャフトに直結されたポ
テンションメータの出力電圧を検出する。
テンションメータの出力電圧を検出する。
【０００６】（２）ポテンションメータの出力電圧の変
化量が規定値（判定基準値）以上になると、ディテント
引き込み（山の下り側）と判定し、モータを止める。上
記変化量の判定基準値は、例えば、１３７ｍＶ／８ｍｓ
ｅｃと決める。
化量が規定値（判定基準値）以上になると、ディテント
引き込み（山の下り側）と判定し、モータを止める。上
記変化量の判定基準値は、例えば、１３７ｍＶ／８ｍｓ
ｅｃと決める。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
マニュアルシャフトの停止判定では、基準値である１３
７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上変化すると、ディテント引き込
みがあったと判断され、モータを止めることになるが、
以下のような場合、ディテント引き込み（自走）検出不
能又は誤検出の恐れがある。
マニュアルシャフトの停止判定では、基準値である１３
７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上変化すると、ディテント引き込
みがあったと判断され、モータを止めることになるが、
以下のような場合、ディテント引き込み（自走）検出不
能又は誤検出の恐れがある。
【０００８】すなわち、モータの駆動電圧及びマニュア
ルバルブの雰囲気温度が標準である場合は、図１０に示
すように、例えば、ＰレンジからＲレンジへのレンジ切
換時ａ、ＲレンジからＮレンジへのレンジ切換時ｂ、Ｎ
レンジからＤレンジへのレンジ切換時ｃともに、判定基
準値は、１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上となり、適切な判
定を行うことができる。
ルバルブの雰囲気温度が標準である場合は、図１０に示
すように、例えば、ＰレンジからＲレンジへのレンジ切
換時ａ、ＲレンジからＮレンジへのレンジ切換時ｂ、Ｎ
レンジからＤレンジへのレンジ切換時ｃともに、判定基
準値は、１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上となり、適切な判
定を行うことができる。
【０００９】しかし、モータの駆動電圧が低電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合に
は、例えば、図１１に示すように、特に、Ｒレンジから
Ｎレンジへのレンジ切換時ｂでは、適切な判定を行うこ
とができない。更に、モータの駆動電圧が高電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、例
えば、図１２に示すように、特に、ＲレンジからＮレン
ジへのレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレン
ジ切換時ｃでは適切な判定を行うことができない。
つマニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合に
は、例えば、図１１に示すように、特に、Ｒレンジから
Ｎレンジへのレンジ切換時ｂでは、適切な判定を行うこ
とができない。更に、モータの駆動電圧が高電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、例
えば、図１２に示すように、特に、ＲレンジからＮレン
ジへのレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレン
ジ切換時ｃでは適切な判定を行うことができない。
【００１０】これを簡略化して説明すると、
（１）モータの駆動電圧が低く、マニュアルバルブの雰
囲気温度が低い場合、図１３に示すように、例えば、モ
ータの駆動電圧が８Ｖ、マニュアルバルブの雰囲気温度
が−２０℃の時のディテント引き込み（自走）検出不能
となる場合がある。
囲気温度が低い場合、図１３に示すように、例えば、モ
ータの駆動電圧が８Ｖ、マニュアルバルブの雰囲気温度
が−２０℃の時のディテント引き込み（自走）検出不能
となる場合がある。
【００１１】すなわち、図１３に示すように、ディテン
ト上り速度が６ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度２２ｍＶ／ｍ
ｓｅｃ、自走時間７ｍｓｅｃの場合、 ２２×５＋６×３＝１２８ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、上記の基準値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃに
達せず、実際は、ディテント引き込み（自走）検出が行
われるべきであるにもかかわらず、そのように判断され
ないことになり、ディテント引き込み（自走）検出不能
となってしまう。
ト上り速度が６ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度２２ｍＶ／ｍ
ｓｅｃ、自走時間７ｍｓｅｃの場合、 ２２×５＋６×３＝１２８ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、上記の基準値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃに
達せず、実際は、ディテント引き込み（自走）検出が行
われるべきであるにもかかわらず、そのように判断され
ないことになり、ディテント引き込み（自走）検出不能
となってしまう。
【００１２】（２）モータの駆動電圧が高く、マニュア
ルバルブの雰囲気温度が高い場合、図１４に示すよう
に、モータの駆動電圧が１６Ｖ、マニュアルバルブの雰
囲気温度が１２０℃の時、ディテントの山の上り側でデ
ィテント引き込み（自走）があったと、誤検出する場合
がある。
ルバルブの雰囲気温度が高い場合、図１４に示すよう
に、モータの駆動電圧が１６Ｖ、マニュアルバルブの雰
囲気温度が１２０℃の時、ディテントの山の上り側でデ
ィテント引き込み（自走）があったと、誤検出する場合
がある。
【００１３】すなわち、図１４に示すように、ディテン
ト上り速度が１６．５ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度５１ｍ
Ｖ／ｍｓｅｃ、自走時間５ｍｓｅｃの場合、 １６．５×８＝１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、この実験値の１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃは、基準
値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以下であるが、設計余
裕がなく、誤検出となる可能性が大きい。
ト上り速度が１６．５ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度５１ｍ
Ｖ／ｍｓｅｃ、自走時間５ｍｓｅｃの場合、 １６．５×８＝１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、この実験値の１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃは、基準
値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以下であるが、設計余
裕がなく、誤検出となる可能性が大きい。
【００１４】本発明は、上記問題点を解決するために、
ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検出をなく
し、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰囲気温度
に応じた適切なディテント引き込み（自走）の判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供するこ
とを目的とする。
ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検出をなく
し、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰囲気温度
に応じた適切なディテント引き込み（自走）の判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 （Ａ）前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモ
ータと、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に
連結したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフト
に取り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディ
テント機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力
値の変化率を、予め定めた基準値と比較して、前記変化
率が前記基準値を越えた場合に、前記モータを停止する
ように制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定す
る手段と、その測定値に基づいて、前記基準値を補正す
る基準値補正手段を設けるようにしたものである。
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 （Ａ）前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモ
ータと、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に
連結したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフト
に取り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディ
テント機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力
値の変化率を、予め定めた基準値と比較して、前記変化
率が前記基準値を越えた場合に、前記モータを停止する
ように制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定す
る手段と、その測定値に基づいて、前記基準値を補正す
る基準値補正手段を設けるようにしたものである。
【００１６】（Ｂ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記マニュアルバ
ルブの雰囲気温度を測定する手段と、その測定値に基づ
いて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設けるよ
うにしたものである。
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記マニュアルバ
ルブの雰囲気温度を測定する手段と、その測定値に基づ
いて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設けるよ
うにしたものである。
【００１７】（Ｃ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記モータの駆動
電圧を測定する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気
温度を測定する手段と、前記したそれぞれの測定値に基
づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設ける
ようにしたものである。
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記モー
タを停止するように制御する手段と、前記モータの駆動
電圧を測定する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気
温度を測定する手段と、前記したそれぞれの測定値に基
づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を設ける
ようにしたものである。
【００１８】（Ｄ）上記（Ａ）記載の自動変速機の電動
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように補正するようにしたものである。
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように補正するようにしたものである。
【００１９】（Ｅ）上記（Ｂ）記載の自動変速機の電動
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記雰囲気温度の測定値が高くなるほど前記基準値が大き
くなるように補正するようにしたものである。
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記雰囲気温度の測定値が高くなるほど前記基準値が大き
くなるように補正するようにしたものである。
【００２０】（Ｆ）上記（Ｃ）記載の自動変速機の電動
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように、および前記雰囲気温度の測定値が
高くなるほど前記基準値が大きくなるように補正するよ
うにしたものである。
式レンジ切換装置において、前記基準値補正手段は、前
記モータの駆動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値
が大きくなるように、および前記雰囲気温度の測定値が
高くなるほど前記基準値が大きくなるように補正するよ
うにしたものである。
【００２１】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、上記したよう
に、常にモータの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気
温度を監視し、モータの駆動電圧と雰囲気温度に応じ
て、予め定めたマニュアルシャフトの停止判定の基準値
を補正する。
に、常にモータの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気
温度を監視し、モータの駆動電圧と雰囲気温度に応じ
て、予め定めたマニュアルシャフトの停止判定の基準値
を補正する。
【００２２】したがって、モータの駆動電圧が低く、マ
ニュアルバルブの雰囲気温度が低い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり電圧変化量（ｍＶ
／ｍｓｅｃ）が小さくなるように補正することにより、
ディテント引き込み（自走）検出を適切に行うことがで
きる。
ニュアルバルブの雰囲気温度が低い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり電圧変化量（ｍＶ
／ｍｓｅｃ）が小さくなるように補正することにより、
ディテント引き込み（自走）検出を適切に行うことがで
きる。
【００２３】また、モータの駆動電圧が高く、しかもマ
ニュアルバルブの雰囲気温度が高い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり、電圧変化量（ｍ
Ｖ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように補正することによ
り、誤ったディテント引き込み（自走）検出はなくな
る。
ニュアルバルブの雰囲気温度が高い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり、電圧変化量（ｍ
Ｖ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように補正することによ
り、誤ったディテント引き込み（自走）検出はなくな
る。
【００２４】このように、マニュアルシャフトの停止判
定の基準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）
を、モータを駆動させる電圧、及びマニュアルバルブの
雰囲気温度に適合させて設定することにより、マニュア
ルシャフトがディテントの谷部分に落ちる、実際のディ
テント引き込み（自走）に適合するように検出し、適切
なモータの停止制御を行うことができる。
定の基準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）
を、モータを駆動させる電圧、及びマニュアルバルブの
雰囲気温度に適合させて設定することにより、マニュア
ルシャフトがディテントの谷部分に落ちる、実際のディ
テント引き込み（自走）に適合するように検出し、適切
なモータの停止制御を行うことができる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
【００２６】図１は本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図３は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図３は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
【００２７】これらの図において、１は自動変速機（Ａ
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には、自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチ
ュエータとしてのモータ２が取り付けられる。このモー
タ２にはウォームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には、自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチ
ュエータとしてのモータ２が取り付けられる。このモー
タ２にはウォームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
【００２８】このマニュアルシャフト５の他端は、自動
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部には、バルブ位
置センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ
２３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、デ
ィテント機構７の回転位置の変化を電圧として出力す
る。また、モータ２には電源２０が接続可能であり、こ
のモータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出される。
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部には、バルブ位
置センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ
２３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、デ
ィテント機構７の回転位置の変化を電圧として出力す
る。また、モータ２には電源２０が接続可能であり、こ
のモータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出される。
【００２９】また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けら
れるマニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり油温は
油温センサ２２によって検出される。更に、ハンドル４
０の近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバース
イッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配置
されている。
れるマニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり油温は
油温センサ２２によって検出される。更に、ハンドル４
０の近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバース
イッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配置
されている。
【００３０】上記した電圧計２１、油温センサ２２、バ
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続される。
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続される。
【００３１】このレンジ切換制御用電子制御装置３０
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、入出力インタフェース３４等を具備してお
り、該入出力インタフェース３４を介して、電圧計２
１、油温センサ２２、バルブ位置センサ２３、ニュート
ラルスタートスイッチ２４からの出力信号が取り込まれ
る。
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、入出力インタフェース３４等を具備してお
り、該入出力インタフェース３４を介して、電圧計２
１、油温センサ２２、バルブ位置センサ２３、ニュート
ラルスタートスイッチ２４からの出力信号が取り込まれ
る。
【００３２】一方、入出力インタフェース３４を介し
て、モータ２の制御スイッチ２５、レンジセレクトスイ
ッチ４１の操作部材をロックするシフトロックソレノイ
ド３５、リバース及びパーキング時のウォーニング装置
３６に、それぞれ出力信号を送信可能に接続されてい
る。
て、モータ２の制御スイッチ２５、レンジセレクトスイ
ッチ４１の操作部材をロックするシフトロックソレノイ
ド３５、リバース及びパーキング時のウォーニング装置
３６に、それぞれ出力信号を送信可能に接続されてい
る。
【００３３】また、マニュアルシャフト５には略撥状の
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジを、それぞれディテントするように構成されている。
なお、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュア
ルシャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６
に形成されるパーキング機構に連結されるロッド（後
述）の取り付け穴である。
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジを、それぞれディテントするように構成されている。
なお、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュア
ルシャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６
に形成されるパーキング機構に連結されるロッド（後
述）の取り付け穴である。
【００３４】そこで、従来と同様に、エンジンを始動
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウォームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボディー
１０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。した
がって、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られ
る。
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウォームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボディー
１０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。した
がって、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られ
る。
【００３５】このように、ディテントレバー６の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。
【００３６】また、パーキング機構１４について説明す
ると、ディテントレバー６の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー６に連結されるロッド１２が変位し、そのロ
ッド１２の先端部に形成されるカム１３の形状に応じ
て、パーキングポール１５が回動可能に配置されてお
り、Ｐレンジでは、パーキングポール１５の爪１５ａ
が、パーキングギア１６の凹部１６ａに噛み合い、パー
キングギア１６は鎖錠される。
ると、ディテントレバー６の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー６に連結されるロッド１２が変位し、そのロ
ッド１２の先端部に形成されるカム１３の形状に応じ
て、パーキングポール１５が回動可能に配置されてお
り、Ｐレンジでは、パーキングポール１５の爪１５ａ
が、パーキングギア１６の凹部１６ａに噛み合い、パー
キングギア１６は鎖錠される。
【００３７】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、ＣＰＵ３１により、その変化率を演算し
て、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、バ
ルブ位置センサ２３の出力値にて現在のレンジ位置を判
断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セン
サ２３の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
（油圧発生角の中心）に落ちたことを判断して、モータ
２に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト５を停止させる。
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、ＣＰＵ３１により、その変化率を演算し
て、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、バ
ルブ位置センサ２３の出力値にて現在のレンジ位置を判
断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セン
サ２３の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
（油圧発生角の中心）に落ちたことを判断して、モータ
２に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト５を停止させる。
【００３８】そして、そのディテントの谷（油圧発生角
の中心）に落ちたか、つまり、ディテント引き込み（山
の下り側）か否かの判定にあたり、常にモータ２の駆動
電圧とマニュアルバルブ１１の雰囲気温度を監視し、モ
ータ２の駆動電圧と雰囲気温度に応じて、予め定めた基
準値（マニュアルシャフトの停止判定規定値）を補正す
る。
の中心）に落ちたか、つまり、ディテント引き込み（山
の下り側）か否かの判定にあたり、常にモータ２の駆動
電圧とマニュアルバルブ１１の雰囲気温度を監視し、モ
ータ２の駆動電圧と雰囲気温度に応じて、予め定めた基
準値（マニュアルシャフトの停止判定規定値）を補正す
る。
【００３９】例えば、電圧計２１からの出力値が小さ
く、モータ２の駆動電圧が低く、しかも、油温センサ２
２からの出力値が小さく、マニュアルバルブ１１の雰囲
気温度が低い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の
基準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さ
くなるように補正することにより、実情に適合したディ
テント引き込み（自走）検出を行う。
く、モータ２の駆動電圧が低く、しかも、油温センサ２
２からの出力値が小さく、マニュアルバルブ１１の雰囲
気温度が低い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の
基準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さ
くなるように補正することにより、実情に適合したディ
テント引き込み（自走）検出を行う。
【００４０】また、電圧計２１からの出力値が大きく、
モータ２の駆動電圧が高く、しかも油温センサ２２から
の出力値が大きく、マニュアルバルブ１１の雰囲気温度
が高い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなる
ように補正することにより、誤ったディテント引き込み
（自走）検出をなくす。
モータ２の駆動電圧が高く、しかも油温センサ２２から
の出力値が大きく、マニュアルバルブ１１の雰囲気温度
が高い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなる
ように補正することにより、誤ったディテント引き込み
（自走）検出をなくす。
【００４１】このように構成された、本発明の実施例を
示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作の詳細に
ついて、図６を用いて説明する。
示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作の詳細に
ついて、図６を用いて説明する。
【００４２】まず、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第１の実施例の動作について説
明する。
電動式レンジ切換装置の第１の実施例の動作について説
明する。
【００４３】（１）まず、モータ２の駆動電圧を電圧計
２１で検出し、モータの駆動電圧が下限電圧Ａ（Ｖ）以
下であるか否かを判断する（ステップＳ１）。
２１で検出し、モータの駆動電圧が下限電圧Ａ（Ｖ）以
下であるか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００４４】（２）その結果、下限電圧Ａ（Ｖ）以下で
ある場合には、油温センサ２２の出力信号を、レンジ切
換制御用電子制御装置３０に取り込み、その油温が下限
油温Ｘ（℃）以下であるか否かを判断する（ステップＳ
２）。
ある場合には、油温センサ２２の出力信号を、レンジ切
換制御用電子制御装置３０に取り込み、その油温が下限
油温Ｘ（℃）以下であるか否かを判断する（ステップＳ
２）。
【００４５】（３）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下で
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）を、小さく
するように、補正（１）を行う（ステップＳ３）。
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）を、小さく
するように、補正（１）を行う（ステップＳ３）。
【００４６】（４）前記ステップＳ１において、下限電
圧Ａ（Ｖ）以下でない場合は、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ４）。
圧Ａ（Ｖ）以下でない場合は、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４７】（５）その結果、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上で
ある場合は、油温センサ２２の出力信号を、レンジ切換
制御用電子制御装置３０に取り込み、その油温が上限油
温Ｙ（℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ
５）。
ある場合は、油温センサ２２の出力信号を、レンジ切換
制御用電子制御装置３０に取り込み、その油温が上限油
温Ｙ（℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ
５）。
【００４８】（６）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上で
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（２）を行う（ステップＳ６）。なお、
＊は電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように
補正する場合を示している。
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（２）を行う（ステップＳ６）。なお、
＊は電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように
補正する場合を示している。
【００４９】（７）前記ステップＳ２において、下限油
温Ｘ（℃）以下でない場合は、上限油温Ｙ（℃）以上か
否かを判断する（ステップＳ７）。
温Ｘ（℃）以下でない場合は、上限油温Ｙ（℃）以上か
否かを判断する（ステップＳ７）。
【００５０】（８）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上で
ない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、
つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよ
うに、補正（３）を行う（ステップＳ８）。
ない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、
つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよ
うに、補正（３）を行う（ステップＳ８）。
【００５１】（９）前記ステップＳ７において、上限油
温Ｙ（℃）以上である場合には、リターンする。
温Ｙ（℃）以上である場合には、リターンする。
【００５２】（１０）前記ステップＳ５において、上限
油温Ｙ（℃）以上でない場合は、下限油温Ｘ（℃）以下
か否かを判断する（ステップＳ９）。
油温Ｙ（℃）以上でない場合は、下限油温Ｘ（℃）以下
か否かを判断する（ステップＳ９）。
【００５３】（１１）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下
でない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（４）を行う（ステップＳ１０）。
でない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（４）を行う（ステップＳ１０）。
【００５４】（１２）前記ステップＳ９において、下限
油温Ｘ（℃）以下ある場合はリターンする。
油温Ｘ（℃）以下ある場合はリターンする。
【００５５】（１３）前記ステップＳ４において、上限
電圧Ｂ（Ｖ）以上でない場合、つまり、モータ２の駆動
電圧が許容範囲内である場合には、下限油温Ｘ（℃）以
下か否かを判断する（ステップＳ１１）。
電圧Ｂ（Ｖ）以上でない場合、つまり、モータ２の駆動
電圧が許容範囲内である場合には、下限油温Ｘ（℃）以
下か否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５６】（１４）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さく
なるように、補正（５）を行う（ステップＳ１２）。
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さく
なるように、補正（５）を行う（ステップＳ１２）。
【００５７】（１５）前記ステップＳ１１において、下
限油温Ｘ（℃）以下でない場合には、上限油温Ｙ（℃）
以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
限油温Ｘ（℃）以下でない場合には、上限油温Ｙ（℃）
以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００５８】（１６）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きく
なるように、補正（６）を行う（ステップＳ１４）。
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きく
なるように、補正（６）を行う（ステップＳ１４）。
【００５９】（１７）前記ステップＳ１３において、上
限油温Ｙ（℃）以上でない場合は、結局、モータ２の駆
動電圧と油温が共に許容範囲内にあることになるので、
補正を行うことなくリターンする。
限油温Ｙ（℃）以上でない場合は、結局、モータ２の駆
動電圧と油温が共に許容範囲内にあることになるので、
補正を行うことなくリターンする。
【００６０】次に、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第２の動作について図７を用い
て説明する。
電動式レンジ切換装置の第２の動作について図７を用い
て説明する。
【００６１】（１）そこで、まず、モータの駆動電圧が
下限電圧Ａ（Ｖ）以下か否かを判断する（ステップＳ２
１）。
下限電圧Ａ（Ｖ）以下か否かを判断する（ステップＳ２
１）。
【００６２】（２）その結果、下限電圧Ａ（Ｖ）以下で
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくな
るように、補正（ａ）を行う（ステップＳ２２）。
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくな
るように、補正（ａ）を行う（ステップＳ２２）。
【００６３】（３）前記ステップＳ２１において、下限
電圧Ａ（Ｖ）以下でない場合には、モータの駆動電圧が
上限電圧Ｂ（Ｖ）以上か否かを判断する（ステップＳ２
３）。
電圧Ａ（Ｖ）以下でない場合には、モータの駆動電圧が
上限電圧Ｂ（Ｖ）以上か否かを判断する（ステップＳ２
３）。
【００６４】（４）その結果、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上で
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（ｂ）を行う（ステップＳ２４）。
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（ｂ）を行う（ステップＳ２４）。
【００６５】（５）前記ステップＳ２３において、上限
電圧Ｂ（Ｖ）以上でない場合には、結局、油温とモータ
２の駆動電圧が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
電圧Ｂ（Ｖ）以上でない場合には、結局、油温とモータ
２の駆動電圧が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
【００６６】なお、例えば、油温の表示装置を設け、油
温が低い場合には暖機等により所定油温に保持したり、
また、油温が高い場合には冷却等により油温を下げると
いった別途の手段を施し、油温が許容範囲内に保たれる
ようにしても良い。
温が低い場合には暖機等により所定油温に保持したり、
また、油温が高い場合には冷却等により油温を下げると
いった別途の手段を施し、油温が許容範囲内に保たれる
ようにしても良い。
【００６７】次に、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第３の動作について図８を用い
て説明する。
電動式レンジ切換装置の第３の動作について図８を用い
て説明する。
【００６８】（１）そこで、まず、油温が下限油温Ｘ
（℃）以下であるか否かを判断する（ステップＳ３
１）。
（℃）以下であるか否かを判断する（ステップＳ３
１）。
【００６９】（２）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下で
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくな
るように、補正（ｃ）を行う（ステップＳ３２）。
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくな
るように、補正（ｃ）を行う（ステップＳ３２）。
【００７０】（３）前記ステップＳ３１において、油温
が下限油温Ｘ（℃）以下でない場合は、油温が上限油温
Ｙ（℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３
３）。
が下限油温Ｘ（℃）以下でない場合は、油温が上限油温
Ｙ（℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３
３）。
【００７１】（４）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上で
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（ｄ）を行う（ステップＳ３４）。
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（ｄ）を行う（ステップＳ３４）。
【００７２】（５）前記ステップＳ３３において、上限
油温Ｙ（℃）以上でない場合には、結局、モータ２の駆
動電圧と油温が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
油温Ｙ（℃）以上でない場合には、結局、モータ２の駆
動電圧と油温が共に、許容範囲内であるので、マニュア
ルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うことな
く、リターンする。
【００７３】なお、例えば、電源２０は自動変速機のレ
ンジ切換装置に専用に配置し、モータ２の駆動電圧の表
示装置を設け、常に許容範囲内の駆動電圧を保つように
しても良い。また、モータ２の駆動電圧を許容範囲内に
保持する定電圧装置を設けることにより、常にモータ２
の駆動電圧を許容範囲内に保持する手段を備えるように
しても良い。
ンジ切換装置に専用に配置し、モータ２の駆動電圧の表
示装置を設け、常に許容範囲内の駆動電圧を保つように
しても良い。また、モータ２の駆動電圧を許容範囲内に
保持する定電圧装置を設けることにより、常にモータ２
の駆動電圧を許容範囲内に保持する手段を備えるように
しても良い。
【００７４】上記の動作では、大まかなマニュアルシャ
フト５の停止判定の基準値の補正について述べたが、例
えば、図９に示すように、ディテント引き込み（自走）
判定値をきめ細かな範囲に設定して、きめの細かいマニ
ュアルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うこと
ができる。
フト５の停止判定の基準値の補正について述べたが、例
えば、図９に示すように、ディテント引き込み（自走）
判定値をきめ細かな範囲に設定して、きめの細かいマニ
ュアルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うこと
ができる。
【００７５】すなわち、図９に示すディテント引き込み
判定値マップを、図１のレンジ切換制御用電子制御装置
３０のメモリ３３に記憶しておき、モータ２の駆動電圧
を検出する電圧計２１からモータ２の駆動電圧データ
と、油温センサ２２からの油温データとに基づいて、デ
ィテント引き込み判定値マップを参照して、例えば、モ
ータ２の駆動電圧が８Ｖ以下であり、かつ油温が−３０
℃以下の領域の場合には、ディテント引き込み判定値Ｑ
〔電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）〕が最も小さい値）を
セットする。
判定値マップを、図１のレンジ切換制御用電子制御装置
３０のメモリ３３に記憶しておき、モータ２の駆動電圧
を検出する電圧計２１からモータ２の駆動電圧データ
と、油温センサ２２からの油温データとに基づいて、デ
ィテント引き込み判定値マップを参照して、例えば、モ
ータ２の駆動電圧が８Ｖ以下であり、かつ油温が−３０
℃以下の領域の場合には、ディテント引き込み判定値Ｑ
〔電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）〕が最も小さい値）を
セットする。
【００７６】また、モータ２の駆動電圧が１４Ｖ以下で
あり、かつ油温が１０℃以上の領域の場合には、ディテ
ント引き込み判定値Ｄ〔電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅ
ｃ）〕が最も大きい値）をセットする。
あり、かつ油温が１０℃以上の領域の場合には、ディテ
ント引き込み判定値Ｄ〔電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅ
ｃ）〕が最も大きい値）をセットする。
【００７７】このようにして、きめ細かなモータの駆動
電圧データと油温データとの領域を設定して、より適切
なマニュアルシャフトの停止判定を行う。
電圧データと油温データとの領域を設定して、より適切
なマニュアルシャフトの停止判定を行う。
【００７８】また、同様に、図７及び図８の場合におい
ても、モータの駆動電圧と油温の領域を細分化すること
により、より正確なマニュアルシャフトの停止判定を行
うことができる。
ても、モータの駆動電圧と油温の領域を細分化すること
により、より正確なマニュアルシャフトの停止判定を行
うことができる。
【００７９】更に、上記した電子制御装置では、この自
動変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとして配
備したり、自動変速機の全体制御を行う電子制御装置の
一部に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う
広汎な自動車両全体の制御機能を有する電子制御装置の
一部に組み込むようにすることもできる。
動変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとして配
備したり、自動変速機の全体制御を行う電子制御装置の
一部に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う
広汎な自動車両全体の制御機能を有する電子制御装置の
一部に組み込むようにすることもできる。
【００８０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。
ジ切換装置の要部構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。
ジ切換システムの概略構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
【図４】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。
ジ切換装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【図６】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第１の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第１の動作フローチャートである。
【図７】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第２の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第２の動作フローチャートである。
【図８】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第３の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第３の動作フローチャートである。
【図９】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント引き込み判定値マップを示す図
である。
ジ切換装置のディテント引き込み判定値マップを示す図
である。
【図１０】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
バルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信
号のタイミングチャートである。
バルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信
号のタイミングチャートである。
【図１１】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
【図１２】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
【図１３】従来技術の第１の問題点であるディテント引
き込み（自走）検出不能となる場合の説明図である。
き込み（自走）検出不能となる場合の説明図である。
【図１４】従来技術の第２の問題点であるディテント引
き込み（自走）の誤検出となる場合の説明図である。
き込み（自走）の誤検出となる場合の説明図である。
１ 自動変速機（Ａ／Ｔ）
２ モータ
３ 減速装置
４ ガタ結合機構
５ マニュアルシャフト
６ ディテントレバー６ａ
マニュアルシャフトの取り付け穴 ６ｂ
ロッドの取り付け穴
７ ディテント機構
８ ディテントスプリング
９ ローラ
１０ バルブボディー
１１ マニュアルバルブ
１２ ロッド
１３ カム
１４ パーキング機構
１５ パーキングポール１５ａ
パーキングポールの爪
１６ パーキングギア１６ａ
パーキングギアの凹部
１７ 変速シフトバルブ
１８ 各摩擦係合要素
１９ ソレノイド
２０ 電源
２１ 電圧計
２２ 油温センサ
２３ バルブ位置センサ
２４ ニュートラルスタートスイッチ
２５ 制御スイッチ
３０ レンジ切換制御用電子制御装置
３１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
３２ ＲＯＭ
３３ メモリ
３４ 入出力インタフェース
３５ シフトロックソレノイド
３６ ウォーニング装置
４０ ハンドル
４１ レンジセレクトスイッチ
５０ 変速機制御用電子制御装置６０
減速装置ケース ６１
ウォームギア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宇野木 正道
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−203042（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−263916（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−60220（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (6)
- 【請求項１】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記モータの
駆動電圧を測定する手段と、その測定値に基づいて、前
記基準値を補正する基準値補正手段を具備することを特
徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項２】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記マニュア
ルバルブの雰囲気温度を測定する手段と、その測定値に
基づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を具備
することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装
置。 - 【請求項３】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記モータの
駆動電圧を測定する手段と、前記マニュアルバルブの雰
囲気温度を測定する手段と、前記したそれぞれの測定値
に基づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段を具
備することを特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換
装置。 - 【請求項４】 前記基準値補正手段は、前記モータの駆
動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値が大きくなる
ように補正することを特徴とする請求項１記載の自動変
速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項５】 前記基準値補正手段は、前記雰囲気温度
の測定値が高くなるほど前記基準値が大きくなるように
補正することを特徴とする請求項２記載の自動変速機の
電動式レンジ切換装置。 - 【請求項６】 前記基準値補正手段は、前記モータの駆
動電圧の測定値が高くなるほど前記基準値が大きくなる
ように、および前記雰囲気温度の測定値が高くなるほど
前記基準値が大きくなるように補正することを特徴とす
る請求項３記載の自動変速機の電動式レンジ切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04398994A JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04398994A JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253149A JPH07253149A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3477796B2 true JP3477796B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=12679132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04398994A Expired - Fee Related JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477796B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4163293B2 (ja) * | 1998-07-15 | 2008-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04398994A patent/JP3477796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07253149A (ja) | 1995-10-03 |
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