JP2002349702A - シフトバイワイヤシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトバイワイヤシステムにおいて、耐久性
を確保しつつ、確実に目標レンジポジションにシフト可
能なシフトバイワイヤシステムを提供すること。 【解決手段】 シフトバイワイヤシステムにおいて、シ
フト制御手段を、ポテンショメータ値とインヒビタスイ
ッチ信号を制御周期毎に記憶する記憶部と、記憶部から
予め設定された所定レンジへの切り替わりを表すインヒ
ビタスイッチ信号の切り替わり目を検索する切り替わり
目検索部と、検索された切り替わり目制御周期における
ポテンショメータ値に前記所定レンジのレンジ幅の半分
に相当するシフトアクチュエータ駆動量を加減した真の
レンジ位置相当値を算出するレンジ位置相当値算出部
と、真のレンジ位置相当値と前記目標駆動量との差を演
算する補正量演算部と、演算された補正量に基づいて前
記所定レンジに対応する目標値を補正する補正部とを有
する手段とした

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機のシフ
トレンジの選択を電気制御に基づくモータ駆動により行
うシフトバイワイヤシステムの技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シフトバイワイヤシステムとして
は、例えば、特開平５−２０３０４２号公報に記載のも
のが知られている。この公報に記載のシフトバイワイヤ
システムは、電気制御に基づいて駆動するモータにより
自動変速機のレンジ切換弁が切り換えられるとともに、
図７に示すように、モータとレンジ切換弁との間の動力
伝達系路に所定の遊び量δが設けられ、更にレンジ切換
弁がディテント機構により複数のレンジポジションで位
置決めされる。

【０００３】このとき、レンジ切換弁の動作量を検出可
能な位置センサが設けられ、この位置センサからの検出
信号に基づき、所定時間内での検出値の変化量が所定値
以下の時にモータの駆動を停止するよう制御される。こ
れにより、ディテント機構のスプリング力などの設計条
件にとらわれることなくモータロックなどを防止するこ
とで、モータの目標レンジポジションにおいて確実に停
止させることができる技術が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シフトバイワイヤシステムにあっては、図７に示すよう
に、モータとレンジ切換弁との間の動力伝達系路である
コントロールシャフト１０１とウォームホイルの回転軸
心部のボス部１００に所定の遊び量δが設けられている
ため、コントロールシャフト１０１の側面１０１ａと、
コントロールシャフトの側面１０１ａとボス部１００と
の当接部１００ａが、コントロールシャフト１０１が作
動する度にぶつかるため、耐久性を確保できないという
問題があった。

【０００５】本発明は、上記問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、自動変速機のシフト
ポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動により
行うシフトバイワイヤシステムにおいて、耐久性を確保
しつつ、確実に目標レンジポジションにシフト可能なシ
フトバイワイヤシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、ドライバにより操作さ
れ、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラル
レンジ及びドライブレンジなどの各レンジに応じたシフ
トポジションを示すスイッチ信号を出力するシフトスイ
ッチと、自動変速機に設けられ、マニュアルバルブとパ
ーキングロッド等を駆動するシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータの駆動量を検出するポテンシ
ョメータと、前記シフトスイッチ信号に基づいて、現在
のシフトポジションから予め設定された前記スイッチ信
号が示すレンジに対応するシフトポジション目標値まで
の前記シフトアクチュエータの目標駆動量を算出するシ
フトアクチュエータ目標駆動量算出部と、算出された目
標駆動量に基づいて前記シフトアクチュエータに駆動信
号を出力するシフトアクチュエータ駆動信号出力部とを
有し、前記ポテンショメータ値によりフィードバック制
御を行うシフト制御手段と、を備えたシフトバイワイヤ
システムにおいて、マニュアルバルブの位置を表すレン
ジ信号を出力するインヒビタスイッチを設け、前記シフ
ト制御手段を、前記ポテンショメータ値と前記インヒビ
タスイッチ信号を制御周期毎に記憶する記憶部と、前記
記憶部から予め設定された所定レンジへの切り替わりを
表すインヒビタスイッチ信号の切り替わり目箇所を検索
する切り替わり目検索部と、検索された切り替わり目制
御周期におけるポテンショメータ値からシフトアクチュ
エータ移動方向の実際のレンジ位置中央値を算出するレ
ンジ位置相当値算出部と、前記真のレンジ位置相当値と
前記目標駆動量との差を演算する補正量演算部と、演算
された補正量に基づいて前記所定レンジに対応する目標
値を補正する補正部と、を有する手段としたことを特徴
とする。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記所定レン
ジをリバースレンジまたはニュートラルレンジとし、前
記切り替わり目検索部は、シフトアクチュエータ駆動方
向に対し前記所定レンジを通過するときの始点側を切り
替わり目として検索することを特徴とする。

【０００８】

【発明の作用および効果】請求項１記載のシフトバイワ
イヤシステムにあっては、マニュアルバルブの位置を表
すレンジ信号を出力するインヒビタスイッチが設けられ
ている。そして、シフト制御手段が下記の制御部を有
し、下記のシフト制御が行われる。すなわち、記憶部に
おいて、ポテンショメータ値とインヒビタスイッチ信号
が制御周期毎に記憶され、切り替わり目検索部におい
て、記憶部から予め設定された所定レンジへの切り替わ
りを表すインヒビタスイッチ信号の切り替わり目箇所が
検索される。次に、レンジ位置相当値算出部において、
検索された切り替わり目制御周期におけるポテンショメ
ータ値に所定レンジのレンジ幅の半分に相当するシフト
アクチュエータ駆動量を加減した実際のレンジ位置中央
値が算出され、補正量演算部において、真のレンジ位置
相当値と目標駆動量との差が演算される。そして、補正
部において、この演算された補正量に基づいて所定レン
ジに対応する目標値が補正される。

【０００９】すなわち、ポテンショメータにより検出さ
れた検出値とはシフトアクチュエータの駆動量であり、
シフトアクチュエータ自体の製品のばらつきや温度変
化、経年変化などにより実際のマニュアルバルブの動き
と一致しているとは限らない。よって、実際のマニュア
ルバルブの動きとポテンショメータの示す値とが一致し
ているかどうかをチェックする必要がある。ここで、イ
ンヒビタスイッチ信号の切り替わり目から所定レンジの
レンジ幅の半分に相当するシフトアクチュエータ駆動量
を加減した位置が真の所定レンジ位置相当値であること
は事前に設定できる。尚、加減とはシフトアクチュエー
タの駆動方向により加算もしくは減算する必要があるか
らである。この真のレンジ位置相当値と、シフトアクチ
ュエータの目標駆動量とを比較することで、シフトアク
チュエータの駆動量に応じてマニュアルバルブの適正な
位置決めが成されているかどうかを判断することができ
る。更に補正量を算出することで、予め設定された目標
値を補正することが可能となり、常にマニュアルバルブ
を正確に位置決めすることができる。尚、従来技術のよ
うに、遊び等を用いて制御する必要がないため、耐久性
の悪化を防止することができる。

【００１０】請求項２に記載のシフトバイワイヤシステ
ムでは、所定レンジがリバースレンジまたはニュートラ
ルレンジとして設定されている。そして、切り替わり目
検索部において、シフトアクチュエータ駆動方向に対し
リバースレンジまたはニュートラルレンジを通過すると
きの始点側を切り替わり目として検索する。すなわち、
運転者が例えばパーキングレンジからドライブレンジに
シフトスイッチを操作した際、シフトアクチュエータは
パーキングレンジ位置からドライブレンジ位置まで駆動
し、リバースレンジ及びニュートラルレンジを通過す
る。このとき、記憶部に記憶されたリバースレンジまた
はニュートラルレンジの始点側を切り替わり目として検
索し、この切り替わり目の制御周期に記憶されたポテン
ショメータ値を用いて補正制御を行う。一方、運転者が
ドライブレンジからパーキングレンジにシフトスイッチ
を操作した際、シフトアクチュエータはドライブレンジ
位置からパーキングレンジ位置まで駆動し、ニュートラ
ルレンジ及びリバースレンジを通過する。このとき、記
憶部に記憶されたリバースレンジまたはニュートラルレ
ンジの始点側（すなわちＰ→Ｄ操作時と反対側のレンジ
端部）を切り替わり目として検索し、この切り替わり目
の制御周期に記憶されたポテンショメータ値を用いて補
正制御を行う。よって、シフトスイッチの操作方向によ
り、リバースレンジまたはニュートラルレンジの両側か
ら補正制御を行うことが可能となり、より真の所定レン
ジ位置への収束性を高めることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明におけるシフトバイ
ワイヤシステムを実現する実施の形態を、請求項１〜請
求項２に対応する第１実施例に基づいて説明する。

【００１２】（第１実施例）まず、構成を説明する。図
１は第１実施例のシフトバイワイヤシステムを表す全体
構成図である。図中１はシフトの選択位置を示すインジ
ケータ、２は運転者に異常を知らせるフェイルランプ、
３はイグニッションスイッチ、４はシフト位置を選択す
るシフトスイッチ、５はシフトロック機構である。ま
た、２０はシフトコントロールユニット、４０は自動変
速機６０を制御するＣＶＴコントロールユニット、５０
はエンジンコントロールユニット、６０は自動変速機で
あり、６１は変速機構部、６２は自動変速機が選択して
いるレンジ信号を出力するインヒビタスイッチである。
尚、本実施例では変速機構部６１にベルト式無段変速機
を搭載しているが、有段変速機であっても何ら問題なく
使用できる。３０はインヒビタスイッチ６２の近傍に設
けられたシフトアクチュエータ、３１はメインモータ、
３２はサブモータである。

【００１３】図２は第１実施例のシフトバイワイヤシス
テムを表す全体システム図である。シフトコントロール
ユニット２０には、メインモータ３１の駆動電圧を演算
するメインＣＰＵ２１ａと、このメインＣＰＵ２１ａに
より演算された駆動電圧をメインモータ３１に供給する
メインドライバ２１が備えられている。また、サブモー
タ３２の駆動電圧を演算するサブＣＰＵ２２ａと、この
サブＣＰＵ２２ａにより演算された駆動電圧をサブモー
タ３２に供給するサブドライバ２２が備えられている。
これらメインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａは常に相
互を監視し、異常を検出することができるよう構成され
ている。また、シフトコントロールユニット２０は、変
速機構部６１の変速制御を行うＣＶＴコントロールユニ
ット４０からの信号が入力されると共に、エンジンコン
トロールユニット５０に信号を出力する。

【００１４】シフトアクチュエータ３０には、メインモ
ータ３１又はサブモータ３２により駆動する歯車機構３
３と、メインモータ３１の温度を検出する温度センサ３
５と、歯車機構３３に連結し、インヒビタスイッチ６２
を介してシフトレンジをコントロールするコントロール
シャフト３６の回転角度を検出するポテンショメータ３
４が備えられ、シフトコントロールユニット２０からの
信号に基づいて駆動する。

【００１５】次に、作用を説明する。 ［Ｐレンジ，Ｒレンジ→Ｎレンジ，Ｄレンジ操作時］図
３はシフトコントロールユニット２０で実行されるＰレ
ンジ→Ｎレンジ，Ｄレンジ方向へシフトチェンジする際
のシフト位置補正制御処理の流れを示すフローチャート
で、以下、各ステップについて説明する。

【００１６】ステップ１０１では、現在のシフトポジシ
ョンを読み込む。

【００１７】ステップ１０２では、シフトスイッチ信号
を読み込む。

【００１８】ステップ１０３では、モータの回転駆動の
目標値から目標駆動量を算出する。

【００１９】ステップ１０４では、位置決め開始かどう
かを判断し、位置決め開始であればステップ１０４Ａに
おいてメモリを設定し、それ以外はステップ１０５へ進
む。

【００２０】ステップ１０５では、モータ駆動信号を出
力する。

【００２１】ステップ１０６では、ポテンショメータ３
４の値とインヒビタスイッチ６２の信号を読み込みメモ
リ内に蓄積する。

【００２２】ステップ１０７では、ポテンショメータ値
が目標値に到達したかどうかを判断し、目標値に達して
いればステップ１０８へ進み、到達していなければステ
ップ１０１へ進み、制御を繰り返す。

【００２３】ステップ１０７Ａでは、モータ駆動出力を
停止する。

【００２４】ステップ１０８では、Ｘmsec経過させる。

【００２５】ステップ１０９では、ポテンショメータ３
４の変化率が０かどうかを判断し、０でなければ、０に
なるまで待つ。０であれば最終目標位置に到達したと判
断し、ステップ１１０へ進む。

【００２６】ステップ１１０では、メモリからＲ→Ｎの
インヒビタスイッチ信号の切り替わり目制御周期を検索
する。

【００２７】ステップ１１１では、切り替わり目の制御
周期のポテンショメータ値Ｐ_ＮにＮレンジ幅の半分の駆
動量Ｐ_αを加算した値ＰとＮレンジ目標値Ｐ_Ｎ ^＊との差
△Ｐを次の式より演算する。 Ｐ＝Ｐ_Ｎ＋Ｐ_α △Ｐ＝Ｐ−Ｐ_Ｎ ^＊ ステップ１１２では、△Ｐ＜０かどうかを判断し、△Ｐ
＜０であればステップ１１３へ進み、△Ｐ≧０であれば
ステップ１１４へ進む。

【００２８】ステップ１１３では、基準位置補正として
現在の基準位置である目標値に１を加算し補正する。

【００２９】ステップ１１４では、△Ｐ＞０かどうかを
判断し、△Ｐ＞０であればステップ１１５へ進み、△Ｐ
＝０であれば本制御を終了する。

【００３０】ステップ１１５では、基準位置補正として
現在の基準位置である目標値に１を減算し補正する。

【００３１】［作用］ステップ１０１〜ステップ１０９
において行われる制御は、通常のシフト操作によるモー
タ駆動の制御である。すなわち、現在のシフトポジショ
ンとシフトスイッチ信号からモータの目標駆動量を設定
し、ポテンショメータから出力される実駆動量と目標駆
動量を一致させる。

【００３２】尚ステップ１０８でＸmsec経過させるの
は、最終目標駆動量に到達するかどうかを判断するため
にデータを安定化させるためである。これは、運転者が
シフトスイッチを例えばＰレンジからＤレンジに操作し
た最、シフトスイッチ信号はＰレンジ信号，Ｒレンジ信
号，Ｎレンジ信号，Ｄレンジ信号のそれぞれを出力す
る。このように、目標駆動量がその都度変更される場合
があり、運転者のシフトスイッチの操作が終了し、最終
レンジ位置に到達したかどうかを見極めるためである。

【００３３】ステップ１１０〜ステップ１１５において
行われる制御は、モータの目標駆動量を算出するための
予め設定された目標値の基準位置補正制御である。図４
はポテンショメータ値とインヒビタスイッチ信号を表す
タイムチャートであり、図５はメモリに格納されるポテ
ンショメータ値とインヒビタスイッチ信号を表す図であ
る。

【００３４】例として、運転者がＰ→Ｄレンジにシフト
スイッチを操作した場合を例に説明する。図４のタイム
チャートに示すように、シフトスイッチ信号に応じてモ
ータが駆動され、ポテンショメータ値が上昇する。この
とき、図５のメモリの概略図に示すように、メモリ内に
は各制御周期におけるポテンショメータ値Ｐとインヒビ
タスイッチ信号Ｓｎ（ｎ＝１〜７）が格納される。そし
て、最終レンジ位置に到達後、メモリからステップ１１
０でＲ−Ｎ→Ｎの切り替わり目、すなわち、インヒビタ
スイッチ信号がＳ_４〜Ｓ_５に変化する場所を検索する。
図５の例で示すと、制御周期ｔ_４からｔ_５に移行すると
ころである。

【００３５】本第１実施例では、真のＮレンジの中点
は、インヒビタスイッチ信号Ｓ_５が出力されてからＮレ
ンジ幅の半分の駆動量Ｐ_αを加算した位置に設定されて
いる。よって、ステップ１１１でポテンショメータ値Ｐ
_Ｎ−１にＮレンジ幅の半分の駆動量Ｐ_αを加算した値Ｐ
とＮレンジ目標値Ｐ_Ｎ ^＊の差△Ｐを演算することで、設
定された目標値の値が実際に目標位置に駆動しているか
どうかを確認する。ここで、Ｐ_α＝２，Ｐ_Ｎ＝Ｎ（Ｎ＝
１，２，３，・・・）とした場合、図５の場合であれ
ば、Ｐ＝Ｐ_Ｎ−１＋Ｐ_αであるから、 △Ｐ＝Ｐ−Ｐ_Ｎ ^＊＝Ｐ_Ｎ−１＋Ｐ_α−Ｐ_Ｎ ^＊＝Ｎ―１＋
２−Ｎ＝１ となる。よって、△Ｐ＞０であるため、ステップ１０３
における目標値算出ステップにおいて、現基準位置の目
標値から−１の基準位置に補正する。尚、仮に△Ｐが２
以上であっても補正値は土１とする。これは、急激な基
準位置の変化を抑制することで、制御の安定を図るため
である。

【００３６】また、この基準位置補正制御は、常にＮレ
ンジのインヒビタスイッチ信号Ｓ_５を用いて行われる。
これは、Ｎレンジで中心位置が確保されれば、他のレン
ジでは確実にレンジ位置が維持されるからである。

【００３７】［Ｄレンジ→Ｎレンジ，Ｒレンジ，Ｐレン
ジ操作時］図６はシフトコントロールユニット２０で実
行されるＤレンジ→Ｎレンジ，Ｐレンジ方向へシフトチ
ェンジする際のシフト位置補正制御処理の流れを示すフ
ローチャートで、以下、各ステップについて説明する。

【００３８】ステップ２０１では、現在のシフトポジシ
ョンを読み込む。

【００３９】ステップ２０２では、シフトスイッチ信号
を読み込む。

【００４０】ステップ２０３では、モータの回転駆動の
目標値から目標駆動量を算出する。

【００４１】ステップ２０４では、位置決め開始かどう
かを判断し、位置決め開始であればステップ２０４Ａに
おいてメモリを設定し、それ以外はステップ２０５へ進
む。

【００４２】ステップ２０５では、モータ駆動信号を出
力する。

【００４３】ステップ２０６では、ポテンショメータ３
４の値とインヒビタスイッチ６２の信号を読み込みメモ
リ内に蓄積する。

【００４４】ステップ２０７では、ポテンショメータ値
Ｐ_Ｎが目標値以下に到達したかどうかを判断し、目標値
以下に達していればステップ２０８へ進み、到達してい
なければステップ２０１へ進み、制御を繰り返す。

【００４５】ステップ２０７Ａでは、モータ駆動出力を
停止する。

【００４６】ステップ２０８では、Ｘmsec経過させる。

【００４７】ステップ２０９では、ポテンショメータ３
４の変化率が０かどうかを判断し、０でなければ、０に
なるまで待つ。０であれば最終目標位置に到達したと判
断し、ステップ２１０へ進む。

【００４８】ステップ２１０では、メモリからＤ→Ｎの
インヒビタスイッチ信号の切り替わり目制御周期を検索
する。

【００４９】ステップ２１１では、切り替わり目の制御
周期のポテンショメータ値Ｐ_ＮにＮレンジ幅の半分の駆
動量Ｐ_αを減算した値ＰとＮレンジ目標値Ｐ_Ｎ ^＊との差
△Ｐを次の式より演算する。 Ｐ＝Ｐ_Ｎ−Ｐ_α △Ｐ＝Ｐ−Ｐ_Ｎ ^＊ ステップ２１２では、△Ｐ＞０かどうかを判断し、△Ｐ
＞０であればステップ２１３へ進み、△Ｐ≦０であれば
ステップ２１４へ進む。

【００５０】ステップ２１３では、基準位置補正として
現在の基準位置である目標値に１を加算し補正する。

【００５１】ステップ２１４では、△Ｐ＞０かどうかを
判断し、△Ｐ＞０であればステップ１１５へ進み、△Ｐ
＝０であれば本制御を終了する。

【００５２】ステップ２１５では、基準位置補正として
現在の基準位置である目標値に１を減算し補正する。

【００５３】［作用］ステップ２０１〜ステップ２０９
において行われる制御は、通常のシフト操作によるモー
タ駆動の制御であり、図３のフローチャートと基本的に
同じであるため説明を省略する。ただし、ステップ２０
７においてポテンショメータ値Ｐ_Ｎが目標値よりも小さ
くなるかどうかを判断している点が異なる。

【００５４】ステップ２１０〜ステップ２１５において
行われる制御は、モータの目標駆動量を算出するための
予め設定された目標値の基準位置補正制御である。

【００５５】例として、運転者がＤ→Ｐレンジにシフト
スイッチ４を操作した場合を例に説明する。図４のタイ
ムチャートに示すように、シフトスイッチ信号に応じて
モータが駆動され、ポテンショメータ値が下降する。こ
のとき、メモリ内には各制御周期におけるポテンショメ
ータ値Ｐ_Ｎとインヒビタスイッチ信号Ｓｎ（ｎ＝１〜
７）が格納される。そして、最終レンジ位置に到達後、
メモリからステップ２１０でＤ−Ｎ→Ｎの切り替わり目
を検索する。

【００５６】本第１実施例では、真のＮレンジの中点
は、インヒビタスイッチ信号Ｓ_５が出力されてからＮレ
ンジ幅の半分の駆動量Ｐ_αを減算した位置に設定されて
いる。よって、ステップ２１１でポテンショメータ値Ｐ
_Ｎ−１にＮレンジ幅の半分の駆動量Ｐ_αを減算した値Ｐ
とＮレンジ目標値Ｐ_Ｎ ^＊の差△Ｐを演算することで、設
定された目標値の値が実際に目標位置に駆動しているか
どうかを確認する。△Ｐ＜０であれば、ステップ２０３
における目標値算出ステップにおいて、現基準位置の目
標値から−１の基準位置に補正する。尚、仮に△Ｐが土
２以上であっても補正値は土１とする。これは、急激な
基準位置の変化を抑制することで、制御の安定を図るた
めである。

【００５７】以上説明したように、第１実施例のシフト
バイワイヤシステムにあっては、ポテンショメータ３４
により検出された検出値とはシフトアクチュエータ３０
の駆動量であり、シフトアクチュエータ３０自体の製品
のばらつきや温度変化、経年変化などにより実際のマニ
ュアルバルブの動きと一致しているとは限らない。よっ
て、実際のマニュアルバルブの動きとポテンショメータ
３４の示す値とが一致しているかどうかをチェックする
必要がある。ここで、インヒビタスイッチ信号の切り替
わり目からニュートラルレンジのレンジ幅の半分に相当
するシフトアクチュエータ駆動量Ｐ_αを加算もしくは減
算した値が、真のＮレンジ位置相当値Ｐであることは事
前に設定できるため、この真のレンジ位置相当値Ｐと、
シフトアクチュエータのＮレンジ目標駆動量Ｐ_Ｎ ^＊とを
比較することで、シフトアクチュエータの駆動量に応じ
てマニュアルバルブの適正な位置決めが成されているか
どうかを判断することができる。更に補正量を算出する
ことで、予め設定された目標値を補正することが可能と
なり、常にマニュアルバルブを正確に位置決めすること
ができる。尚、従来技術のように、遊び等を用いて制御
する必要がないため、耐久性の悪化を防止することがで
きる。

【００５８】また、切り替わり目検索において、シフト
アクチュエータ駆動方向に対しＮレンジを通過するとき
の始点側を切り替わり目として検索する。すなわち、運
転者が例えばＰレンジからＤレンジにシフトスイッチ４
を操作した際、シフトアクチュエータ３０はＰレンジ位
置からＤレンジ位置まで駆動し、Ｒレンジ及びＮレンジ
を通過する。このとき、メモリに記憶されたＮレンジの
始点側を切り替わり目として検索し、この切り替わり目
の制御周期に記憶されたポテンショメータ値Ｐ _Ｎを用い
て補正制御を行う。一方、運転者がＤレンジからＰレン
ジにシフトスイッチ４を操作した際、シフトアクチュエ
ータ３０はＤレンジ位置からＰレンジ位置まで駆動し、
Ｎレンジ及びＲレンジを通過する。このとき、メモリに
記憶されたＮレンジの始点側（すなわちＰ→Ｄ操作時と
反対側のレンジ端部）を切り替わり目として検索し、こ
の切り替わり目の制御周期に記憶されたポテンショメー
タ値Ｐ_Ｎを用いて補正制御を行う。よって、シフトスイ
ッチ４の操作方向により、Ｎレンジの両側から補正制御
を行うことが可能となり、より真の所定レンジ位置への
収束性を高めることができる。

【００５９】（他の実施例）以上、本発明のシフトバイ
ワイヤシステムを第１実施例に基づき説明してきたが、
具体的な構成については、これらの実施例に限られるも
のではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本
発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許
容される。例えば、第１実施例ではＮレンジを用いて補
正制御を行ったが、Ｒレンジを用いて補正制御を行って
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のシフトバイワイヤシステムを示す
全体システム図である。

【図２】第１実施例のシフトバイワイヤシステムの制御
システム図である。

【図３】第１実施例のシフトバイワイヤシステムにおけ
る位置補正制御を表すフローチャートである。

【図４】第１実施例のシフトバイワイヤシステムにおけ
るポテンショメータ値とインヒビタスイッチ信号を表す
タイムチャートである。

【図５】第１実施例のシフトバイワイヤシステムにおけ
るメモリを表す概略図である。

【図６】第１実施例のシフトバイワイヤシステムにおけ
る位置補正制御を表すフローチャートである。

【図７】従来技術における動力伝達系路に設けられた遊
びδを表す概略図である。

【符号の説明】

１ インジケータ ２ フェイルランプ ３ イグニッションスイッチ ４ シフトスイッチ ５ シフトロック機構 ２０ シフトコントロールユニット ２１ メインドライバ ２１ａ メインＣＰＵ ２２ サブドライバ ２２ａ サブＣＰＵ ３０ シフトアクチュエータ ３１ メインモータ ３２ サブモータ ３３ 歯車機構 ３４ ポテンショメータ ３５ 温度センサ ３６ コントロールシャフト ４０ ＣＶＴコントロールユニット ５０ エンジンコントロールユニット ６０ 自動変速機 ６１ 変速機構部（ベルト式無段変速機） ６２ インヒビタスイッチ ７１ パーキングギヤ ７２ パーキングポール ７２ａ パーキング爪 ７３ スプリング ７４ パーキングロッド ７４ａ パーキングカム ７５ ディテントレバー ７５ａ 凹凸部 ７６ ディテントスプリング ７６ａ ローラ １００ ボス部 １００ａ 当接部 １０１ コントロールシャフト １０１ａ 側面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA00 AB01 AC36 AC49 3J067 AA01 AB23 BA58 CA32 CA40 FB85 GA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドライバにより操作され、パーキングレ
   ンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライ
   ブレンジなどの各レンジに応じたシフトポジションを示
   すスイッチ信号を出力するシフトスイッチと、 自動変速機に設けられ、マニュアルバルブとパーキング
   ロッド等を駆動するシフトアクチュエータと、 前記シフトアクチュエータの駆動量を検出するポテンシ
   ョメータと、 前記シフトスイッチ信号に基づいて、現在のシフトポジ
   ションから予め設定された前記スイッチ信号が示すレン
   ジに対応するシフトポジション目標値までの前記シフト
   アクチュエータの目標駆動量を算出するシフトアクチュ
   エータ目標駆動量算出部と、算出された目標駆動量に基
   づいて前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力する
   シフトアクチュエータ駆動信号出力部とを有し、前記ポ
   テンショメータ値によりフィードバック制御を行うシフ
   ト制御手段と、 を備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、 マニュアルバルブの位置を表すレンジ信号を出力するイ
   ンヒビタスイッチを設け、 前記シフト制御手段を、前記ポテンショメータ値と前記
   インヒビタスイッチ信号を制御周期毎に記憶する記憶部
   と、前記記憶部から予め設定された所定レンジへの切り
   替わりを表すインヒビタスイッチ信号の切り替わり目箇
   所を検索する切り替わり目検索部と、検索された切り替
   わり目制御周期におけるポテンショメータ値からシフト
   アクチュエータ移動方向の実際のレンジ位置中央値を算
   出するレンジ位置相当値算出部と、前記真のレンジ位置
   相当値と前記目標駆動量との差を演算する補正量演算部
   と、演算された補正量に基づいて前記所定レンジに対応
   する目標値を補正する補正部と、を有する手段としたこ
   とを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシフトバイワイヤシス
   テムにおいて、 前記所定レンジをリバースレンジまたはニュートラルレ
   ンジとし、 前記切り替わり目検索部は、シフトアクチュエータ駆動
   方向に対し前記所定レンジを通過するときの始点側を切
   り替わり目として検索することを特徴とするシフトバイ
   ワイヤシステム。