JPH07251645A - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機の電動式レンジ切換装置Info
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- JPH07251645A JPH07251645A JP6043991A JP4399194A JPH07251645A JP H07251645 A JPH07251645 A JP H07251645A JP 6043991 A JP6043991 A JP 6043991A JP 4399194 A JP4399194 A JP 4399194A JP H07251645 A JPH07251645 A JP H07251645A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バルブ位置センサによるレンジ位置検出を学
習により補正し、車両個々のレンジ位置のばらつき及び
センサの経時変化によるレンジ位置のばらつきを修正す
るようにした自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供
する。 【構成】 レンジセレクトスイッチ４１により駆動され
るモータ２と、該モータに連動する減速装置３と、該減
速装置に連結したマニュアルシャフト５と、該マニュア
ルシャフト５に取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサ２３と、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を予め定められた基準値と
比較して、マニュアルシャフト５の位置を判断してモー
タ２を制御する手段と、バルブ位置センサ２３が検出す
る各々のレンジ位置に応じた電圧値を逐次記憶するメモ
リ３３と、該メモリに記憶する電圧値を学習する手段
と、メモリ３３に記憶された学習電圧値を新たなレンジ
位置対応電圧値として補正する手段とを設ける。
習により補正し、車両個々のレンジ位置のばらつき及び
センサの経時変化によるレンジ位置のばらつきを修正す
るようにした自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供
する。 【構成】 レンジセレクトスイッチ４１により駆動され
るモータ２と、該モータに連動する減速装置３と、該減
速装置に連結したマニュアルシャフト５と、該マニュア
ルシャフト５に取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサ２３と、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を予め定められた基準値と
比較して、マニュアルシャフト５の位置を判断してモー
タ２を制御する手段と、バルブ位置センサ２３が検出す
る各々のレンジ位置に応じた電圧値を逐次記憶するメモ
リ３３と、該メモリに記憶する電圧値を学習する手段
と、メモリ３３に記憶された学習電圧値を新たなレンジ
位置対応電圧値として補正する手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作で駆動モータを作動させる
電動式レンジ切換装置に関する。
いて、電気的スイッチの操作で駆動モータを作動させる
電動式レンジ切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動式レンジ切換装置は、駆動系
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
【０００３】すなわち、電気的スイッチ（レンジセレク
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニュ
アルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電動
式レンジ切換装置が提案されている。また、かかる電動
式レンジ切換装置は、ディテントレバー形状を利用し
て、マニュアルシャフトがディテントの山から谷へ落ち
る際のセンサ出力値と、その変化率にてレンジ位置を判
断するようにしている。
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニュ
アルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電動
式レンジ切換装置が提案されている。また、かかる電動
式レンジ切換装置は、ディテントレバー形状を利用し
て、マニュアルシャフトがディテントの山から谷へ落ち
る際のセンサ出力値と、その変化率にてレンジ位置を判
断するようにしている。
【０００４】すなわち、センサ出力値にて現在のレンジ
位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時に、センサ
出力値の変化率等にてディテントの谷（油圧発生角の中
心）に落ちたことを判断して、モータに制動力を発生さ
せ、目標のレンジ位置にマニュアルシャフトを停止させ
る。また、例えば、図８に示すように、バルブ位置セン
サからの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時間
が短い、特に、ＮレンジやＤレンジ等では顕著である。
位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時に、センサ
出力値の変化率等にてディテントの谷（油圧発生角の中
心）に落ちたことを判断して、モータに制動力を発生さ
せ、目標のレンジ位置にマニュアルシャフトを停止させ
る。また、例えば、図８に示すように、バルブ位置セン
サからの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時間
が短い、特に、ＮレンジやＤレンジ等では顕著である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両に
搭載される電源（バッテリー）は必ずしも全く同一とは
言えず、自動変速機の電動式レンジ切換装置の各レンジ
位置を合わせるために、車両搭載時に基準電位（例え
ば、Ｎレンジで２．５Ｖ）の調整を行わなければなら
ず、非常に搭載性が悪いものとなるといった問題があっ
た。
搭載される電源（バッテリー）は必ずしも全く同一とは
言えず、自動変速機の電動式レンジ切換装置の各レンジ
位置を合わせるために、車両搭載時に基準電位（例え
ば、Ｎレンジで２．５Ｖ）の調整を行わなければなら
ず、非常に搭載性が悪いものとなるといった問題があっ
た。
【０００６】また、上記したように、バルブ位置センサ
からの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時間が短
くなり、特に、ＮレンジやＤレンジ等では数ｍｓｅｃと
なり、確実なレンジ位置の判断が困難となる。本発明
は、上記問題点を解決するために、バルブ位置センサに
よるレンジ位置検出を、学習により補正し、車両個々の
レンジ位置のばらつき及びセンサの経時変化によるレン
ジ位置のばらつきを修正するようにした自動変速機の電
動式レンジ切換装置を提供することを目的とする。
からの出力電圧値は、レンジ停止位置での所要時間が短
くなり、特に、ＮレンジやＤレンジ等では数ｍｓｅｃと
なり、確実なレンジ位置の判断が困難となる。本発明
は、上記問題点を解決するために、バルブ位置センサに
よるレンジ位置検出を、学習により補正し、車両個々の
レンジ位置のばらつき及びセンサの経時変化によるレン
ジ位置のばらつきを修正するようにした自動変速機の電
動式レンジ切換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を予め定められた基準値と
比較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前
記モータを制御する手段と、前記バルブ位置センサが検
出する各々のレンジ位置に応じた電圧値を逐次記憶する
メモリと、該メモリに記憶する電圧値を学習する手段
と、前記メモリに記憶された学習電圧値を新たなレンジ
位置対応電圧値として補正する手段とを設けるようにし
たものである。
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を予め定められた基準値と
比較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前
記モータを制御する手段と、前記バルブ位置センサが検
出する各々のレンジ位置に応じた電圧値を逐次記憶する
メモリと、該メモリに記憶する電圧値を学習する手段
と、前記メモリに記憶された学習電圧値を新たなレンジ
位置対応電圧値として補正する手段とを設けるようにし
たものである。
【０００８】また、前記レンジ位置対応電圧値の補正は
イグニッションスイッチのオン・オフ動作の所定回数毎
に実行するようにしたものである。更に、前記バルブ位
置センサがレンジ位置に応じた電圧値を検出する際、前
記モータの駆動電圧をデューティ制御し、各々のレンジ
位置でのマニュアルシャフト停止時間を一定時間確保す
るようにしたものである。
イグニッションスイッチのオン・オフ動作の所定回数毎
に実行するようにしたものである。更に、前記バルブ位
置センサがレンジ位置に応じた電圧値を検出する際、前
記モータの駆動電圧をデューティ制御し、各々のレンジ
位置でのマニュアルシャフト停止時間を一定時間確保す
るようにしたものである。
【０００９】
【作用及び発明の効果】本発明は、上記したように、バ
ルブ位置センサにより、各々のレンジ位置に応じた電圧
値を検出し、その電圧値を補正していくことによって、
車両搭載時に基準電位の調整を行う必要がなくなり、搭
載性が良くなる。また、経年に伴う劣化等により電源
（バッテリー）の電圧が変化しても、補正を行うことに
より、常に電源（バッテリー）の電圧に見合ったレンジ
位置対応電圧を設定することができる。
ルブ位置センサにより、各々のレンジ位置に応じた電圧
値を検出し、その電圧値を補正していくことによって、
車両搭載時に基準電位の調整を行う必要がなくなり、搭
載性が良くなる。また、経年に伴う劣化等により電源
（バッテリー）の電圧が変化しても、補正を行うことに
より、常に電源（バッテリー）の電圧に見合ったレンジ
位置対応電圧を設定することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２は
その自動変速機の電動式レンジ切換システムの概略構成
図、図３はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆
動部の構成図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切
換装置の分解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２は
その自動変速機の電動式レンジ切換システムの概略構成
図、図３はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆
動部の構成図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切
換装置の分解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【００１１】これらの図において、１は自動変速機（Ａ
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチュ
エータとしてのモータ２が取り付けられる。このモータ
２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチュ
エータとしてのモータ２が取り付けられる。このモータ
２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
【００１２】このマニュアルシャフト５の他端は、自動
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部にはバルブ位置
センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ２
３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、ディ
テント機構７の回転位置の変化を電圧として出力する。
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部にはバルブ位置
センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ２
３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、ディ
テント機構７の回転位置の変化を電圧として出力する。
【００１３】また、モータ２には電源２０が接続可能で
あり、このモータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出さ
れる。また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けられるマ
ニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温は油温
センサ２２によって検出される。更に、ハンドル４０の
近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバースイッ
チ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配置され
ている。また、イグニッションスイッチ３８と、それに
よって駆動されるスタータモータ３９が設けられてい
る。
あり、このモータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出さ
れる。また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けられるマ
ニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温は油温
センサ２２によって検出される。更に、ハンドル４０の
近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバースイッ
チ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配置され
ている。また、イグニッションスイッチ３８と、それに
よって駆動されるスタータモータ３９が設けられてい
る。
【００１４】上記した電圧計２１、油温センサ２２、バ
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、イグニッションスイッチ３８、レンジセレクトスイ
ッチ４１のそれぞれの出力信号は、レンジ切換制御用電
子制御装置３０に接続される。このレンジ切換制御用電
子制御装置３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プ
ログラムが内蔵されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報
が記憶されるメモリ３３と、駆動信号発生装置３４、入
出力インタフェース３５等を具備しており、該入出力イ
ンタフェース３５を介して、電圧計２１、油温センサ２
２、バルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイ
ッチ２４からの出力信号が取り込まれる。
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、イグニッションスイッチ３８、レンジセレクトスイ
ッチ４１のそれぞれの出力信号は、レンジ切換制御用電
子制御装置３０に接続される。このレンジ切換制御用電
子制御装置３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プ
ログラムが内蔵されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報
が記憶されるメモリ３３と、駆動信号発生装置３４、入
出力インタフェース３５等を具備しており、該入出力イ
ンタフェース３５を介して、電圧計２１、油温センサ２
２、バルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイ
ッチ２４からの出力信号が取り込まれる。
【００１５】一方、入出力インタフェース３５を介し
て、モータ２、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材
をロックするシフトロックソレノイド３６、リバース及
びパーキング時のウォーニング装置３７に、それぞれ出
力信号を送信可能に接続されている。また、マニュアル
シャフト５には略撥状のディテントレバー６が固定さ
れ、その外周面にはディテント機構７が設けられてい
る。すなわち、図５に示すように、右側より、順次、切
欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌが形成され、それらの切欠
きに、ディテントスプリング８の先端部に設けられるロ
ーラ９が係合して、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄ
レンジ，２レンジ，Ｌレンジをそれぞれディテントする
ように構成されている。なお、６ａはディテントレバー
６に形成されるマニュアルシャフト５の取り付け穴、６
ｂはディテントレバー６に形成されるパーキング機構に
連結されるロッドの取り付け穴である。
て、モータ２、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材
をロックするシフトロックソレノイド３６、リバース及
びパーキング時のウォーニング装置３７に、それぞれ出
力信号を送信可能に接続されている。また、マニュアル
シャフト５には略撥状のディテントレバー６が固定さ
れ、その外周面にはディテント機構７が設けられてい
る。すなわち、図５に示すように、右側より、順次、切
欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌが形成され、それらの切欠
きに、ディテントスプリング８の先端部に設けられるロ
ーラ９が係合して、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄ
レンジ，２レンジ，Ｌレンジをそれぞれディテントする
ように構成されている。なお、６ａはディテントレバー
６に形成されるマニュアルシャフト５の取り付け穴、６
ｂはディテントレバー６に形成されるパーキング機構に
連結されるロッドの取り付け穴である。
【００１６】そこで、従来と同様に、メインスイッチを
オンし、ニュートラルスイッチをオンした状態で、イグ
ニッションスイッチ３８を投入すれば、バルブ位置セン
サ２３の状態は、エンジン始動を許容し得る状態にある
ので、スタータモータ３９が作動し、エンジンが始動さ
れる。この場合には、レンジセレクトスイッチ４１のド
ライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。すると、電源２０
からモータ２に電流が供給され、モータ２が回転するこ
とにより、ウオームギア６１を含む減速装置３が駆動さ
れ、ガタ結合機構４を介して、マニュアルシャフト５が
回転され、それに伴って、ディテントレバー６が回転
し、その回転変位に応じてバルブボデー１０内のマニュ
アルバルブ１１が切り換えられる。したがって、ライン
圧ＰL がＤレンジのポートに切換られる。
オンし、ニュートラルスイッチをオンした状態で、イグ
ニッションスイッチ３８を投入すれば、バルブ位置セン
サ２３の状態は、エンジン始動を許容し得る状態にある
ので、スタータモータ３９が作動し、エンジンが始動さ
れる。この場合には、レンジセレクトスイッチ４１のド
ライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。すると、電源２０
からモータ２に電流が供給され、モータ２が回転するこ
とにより、ウオームギア６１を含む減速装置３が駆動さ
れ、ガタ結合機構４を介して、マニュアルシャフト５が
回転され、それに伴って、ディテントレバー６が回転
し、その回転変位に応じてバルブボデー１０内のマニュ
アルバルブ１１が切り換えられる。したがって、ライン
圧ＰL がＤレンジのポートに切換られる。
【００１７】このように、ディテントレバー６の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。ま
た、パーキング機構１４について説明すると、ディテン
トレバー６の回転変位に応じて、ディテントレバー６に
連結されるロッド１２が変位し、そのロッド１２の先端
部に形成されるカム１３の形状に応じて、パーキングポ
ール１５が回動可能に配置されており、Ｐレンジではパ
ーキングポール１５の爪１５ａが、パーキングギア１６
の凹部１６ａに噛み合い、パーキングギア１６は鎖錠さ
れる。
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。ま
た、パーキング機構１４について説明すると、ディテン
トレバー６の回転変位に応じて、ディテントレバー６に
連結されるロッド１２が変位し、そのロッド１２の先端
部に形成されるカム１３の形状に応じて、パーキングポ
ール１５が回動可能に配置されており、Ｐレンジではパ
ーキングポール１５の爪１５ａが、パーキングギア１６
の凹部１６ａに噛み合い、パーキングギア１６は鎖錠さ
れる。
【００１８】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、中央処理装置（ＣＰＵ）３１により、そ
の変化率を演算して、その変化率にてレンジ位置を判断
する。つまり、バルブ位置センサ２３の出力値にて現在
のレンジ位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時
に、バルブ位置センサ２３の出力値の変化率に基づい
て、ディテントの谷（油圧発生角の中心）に落ちたこと
を判断して、モータ２に制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフト５を停止させる。
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、中央処理装置（ＣＰＵ）３１により、そ
の変化率を演算して、その変化率にてレンジ位置を判断
する。つまり、バルブ位置センサ２３の出力値にて現在
のレンジ位置を判断し、目標のレンジ範囲に入った時
に、バルブ位置センサ２３の出力値の変化率に基づい
て、ディテントの谷（油圧発生角の中心）に落ちたこと
を判断して、モータ２に制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフト５を停止させる。
【００１９】そして、本発明では、前記バルブ位置セン
サ２３が検出する各々のレンジ位置に応じた電圧値を、
レンジ切換制御用電子制御装置３０に逐次記憶するメモ
リ３３と、このメモリに記憶する電圧値を学習する手段
と、メモリ３３に記憶された学習電圧値を、新たなレン
ジ位置対応電圧値として補正する手段とを設ける。ここ
で、前記レンジ位置対応電圧値の補正は、イグニッショ
ンスイッチ３８のオン・オフ動作の所定回数、例えば、
１００回毎に実行する。
サ２３が検出する各々のレンジ位置に応じた電圧値を、
レンジ切換制御用電子制御装置３０に逐次記憶するメモ
リ３３と、このメモリに記憶する電圧値を学習する手段
と、メモリ３３に記憶された学習電圧値を、新たなレン
ジ位置対応電圧値として補正する手段とを設ける。ここ
で、前記レンジ位置対応電圧値の補正は、イグニッショ
ンスイッチ３８のオン・オフ動作の所定回数、例えば、
１００回毎に実行する。
【００２０】また、バルブ位置センサ２３がレンジ位置
に応じた電圧値を検出する際、モータ２の駆動電圧を、
駆動信号発生装置３４からの出力信号により、デューテ
ィ制御し、各々のレンジ位置でのマニュアルシャフト５
の停止時間、つまり、前記バルブ位置センサ２３による
出力値に変化がない時間を一定時間確保するように構成
する。
に応じた電圧値を検出する際、モータ２の駆動電圧を、
駆動信号発生装置３４からの出力信号により、デューテ
ィ制御し、各々のレンジ位置でのマニュアルシャフト５
の停止時間、つまり、前記バルブ位置センサ２３による
出力値に変化がない時間を一定時間確保するように構成
する。
【００２１】図６は本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号の
タイミングチャートである。図８に示すように従来例で
は、バルブ位置センサからの出力電圧値は、レンジ停止
位置での所要時間が短くなり、特に、ＮレンジやＤレン
ジ等では数ｍｓｅｃとなり、確実なレンジ位置の判断が
困難であるが、本発明では、例えば、図６に示すよう
に、モータ２の駆動電圧を、駆動信号発生装置３４から
の出力信号により、特に、ＰレンジからＤレンジまでの
区間，，をデューティ制御し、レンジ停止位置で
の時間を８ｍｓｅｃ以上になるようにする。
電動式レンジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号の
タイミングチャートである。図８に示すように従来例で
は、バルブ位置センサからの出力電圧値は、レンジ停止
位置での所要時間が短くなり、特に、ＮレンジやＤレン
ジ等では数ｍｓｅｃとなり、確実なレンジ位置の判断が
困難であるが、本発明では、例えば、図６に示すよう
に、モータ２の駆動電圧を、駆動信号発生装置３４から
の出力信号により、特に、ＰレンジからＤレンジまでの
区間，，をデューティ制御し、レンジ停止位置で
の時間を８ｍｓｅｃ以上になるようにする。
【００２２】以下、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の動作について図７を参照しなが
ら説明する。 （１）まず、最初又は前回の学習から、イグニッション
スイッチ３８の投入が１００回を経過したか否かを判断
する（ステップＳ１）。 （２）その結果、イグニッションスイッチ３８の投入が
１００回を経過している場合には、Ｒレンジが学習可能
か否かを判断する（ステップＳ２）。
電動式レンジ切換装置の動作について図７を参照しなが
ら説明する。 （１）まず、最初又は前回の学習から、イグニッション
スイッチ３８の投入が１００回を経過したか否かを判断
する（ステップＳ１）。 （２）その結果、イグニッションスイッチ３８の投入が
１００回を経過している場合には、Ｒレンジが学習可能
か否かを判断する（ステップＳ２）。
【００２３】（３）その結果、Ｒレンジが学習可能であ
る場合には、Ｒレンジ位置の手前、０．５Ｖ（Ｖ12）の
位置を経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。 （４）その結果、Ｒレンジ位置の手前、０．５Ｖ
（Ｖ12）の位置を経過した場合には、モータ２の駆動電
圧がデューティ制御中であるか否かを判断する（ステッ
プＳ４）。
る場合には、Ｒレンジ位置の手前、０．５Ｖ（Ｖ12）の
位置を経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。 （４）その結果、Ｒレンジ位置の手前、０．５Ｖ
（Ｖ12）の位置を経過した場合には、モータ２の駆動電
圧がデューティ制御中であるか否かを判断する（ステッ
プＳ４）。
【００２４】（５）ステップＳ４において、モータ２の
駆動電圧がデューティ制御中でない場合には、モータ２
の駆動電圧のデューティ制御を開始する（ステップＳ
５）。 （６）次に、Ｒレンジ位置検出が終了したか否かを判断
する（ステップＳ６）。 （７）その結果、Ｒレンジ位置検出が終了したらモータ
２の駆動電圧のデューティ制御を終了する。そして、次
のレンジへ移行する場合は、通常のバルブ位置センサ２
３の出力を可能にし、このＲレンジ位置が目標レンジで
ある場合には、モータ２の停止制御を行う（ステップＳ
７）。
駆動電圧がデューティ制御中でない場合には、モータ２
の駆動電圧のデューティ制御を開始する（ステップＳ
５）。 （６）次に、Ｒレンジ位置検出が終了したか否かを判断
する（ステップＳ６）。 （７）その結果、Ｒレンジ位置検出が終了したらモータ
２の駆動電圧のデューティ制御を終了する。そして、次
のレンジへ移行する場合は、通常のバルブ位置センサ２
３の出力を可能にし、このＲレンジ位置が目標レンジで
ある場合には、モータ２の停止制御を行う（ステップＳ
７）。
【００２５】（８）次いで、前記ステップＳ６における
Ｒレンジ位置検出値と０．１Ｖ以上差があるか否かを判
断する（ステップＳ８）。 （９）その結果、前記ステップＳ６におけるＲレンジ位
置検出値と０．１Ｖ以上差がある場合には、その学習値
を採用することなく、前回のメモリ３３に記憶された値
をそのままに保持する（ステップＳ９）。
Ｒレンジ位置検出値と０．１Ｖ以上差があるか否かを判
断する（ステップＳ８）。 （９）その結果、前記ステップＳ６におけるＲレンジ位
置検出値と０．１Ｖ以上差がある場合には、その学習値
を採用することなく、前回のメモリ３３に記憶された値
をそのままに保持する（ステップＳ９）。
【００２６】（１０）前記ステップＳ８において、前記
ステップＳ６におけるＲレンジ位置検出値と０．１Ｖ以
上差がない場合には、今回の学習値を採用し、前回のメ
モリ３３に記憶された検出値を今回の学習値に書き換え
る（ステップＳ１０）。 （１１）また、前記ステップＳ２において、Ｒレンジ学
習可能でない場合には、次のレンジ、つまり、Ｎレンジ
学習可能か否かの判断を行い、以下、前記Ｒレンジの場
合と同様に実行する。
ステップＳ６におけるＲレンジ位置検出値と０．１Ｖ以
上差がない場合には、今回の学習値を採用し、前回のメ
モリ３３に記憶された検出値を今回の学習値に書き換え
る（ステップＳ１０）。 （１１）また、前記ステップＳ２において、Ｒレンジ学
習可能でない場合には、次のレンジ、つまり、Ｎレンジ
学習可能か否かの判断を行い、以下、前記Ｒレンジの場
合と同様に実行する。
【００２７】また、上記した電子制御装置は、この自動
変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものと配備した
り、自動変速機の全体の制御を行う電子制御装置の一部
に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う広汎
な制御機能を有する自動車両全体の制御を行う電子制御
装置の一部に組み込むようにすることもできる。なお、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものと配備した
り、自動変速機の全体の制御を行う電子制御装置の一部
に組み込んだり、更には、エンジン制御なども行う広汎
な制御機能を有する自動車両全体の制御を行う電子制御
装置の一部に組み込むようにすることもできる。なお、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本
発明の範囲から排除するものではない。
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。
ジ切換装置の要部構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。
ジ切換システムの概略構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
【図４】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。
ジ切換装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【図６】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号のタイミング
チャートである。
ジ切換装置のバルブ位置センサの出力信号のタイミング
チャートである。
【図７】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の動作フローチャートである。
ジ切換装置の動作フローチャートである。
【図８】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置のバ
ルブ位置センサの出力信号のタイミングチャートであ
る。
ルブ位置センサの出力信号のタイミングチャートであ
る。
１ 自動変速機（Ａ／Ｔ） ２ モータ ３ 減速装置 ４ ガタ結合機構 ５ マニュアルシャフト ６ ディテントレバー ７ ディテント機構 ８ ディテントスプリング ９ ローラ １０ バルブボデー １１ マニュアルバルブ １２ ロッド １３ カム １４ パーキング機構 １５ パーキングポール １６ パーキングギア １７ 変速シフトバルブ １８ 摩擦係合要素 １９ ソレノイド ２０ 電源 ２１ 電圧計 ２２ 油温センサ ２３ バルブ位置センサ ２４ ニュートラルスタートスイッチ ３０ レンジ切換制御用電子制御装置 ３１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３２ ＲＯＭ ３３ メモリ ３４ 駆動信号発生装置 ３５ 入出力インタフェース ３６ シフトロックソレノイド ３７ ウォーニング装置 ３８ イグニッションスイッチ ３９ スタータモータ ４０ ハンドル ４１ レンジセレクトスイッチ ５０ 変速機制御用電子制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野木 正道 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を予め定められた基準値と
比較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前
記モータを制御する手段と、前記バルブ位置センサが検
出する各々のレンジ位置に応じた電圧値を逐次記憶する
メモリと、該メモリに記憶する電圧値を学習する手段
と、前記メモリに記憶された学習電圧値を、新たなレン
ジ位置対応電圧値として補正する手段とを具備すること
を特徴とする自動変速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項２】 前記レンジ位置対応電圧値の補正はイグ
ニッションスイッチのオン・オフ動作の所定回数毎に実
行することを特徴とする請求項１項記載の自動変速機の
電動式レンジ切換装置。 - 【請求項３】 前記バルブ位置センサがレンジ位置に応
じた電圧値を検出する際、前記モータの駆動電圧をデュ
ーティ制御し、各々のレンジ位置でのマニュアルシャフ
ト停止時間を一定時間確保することを特徴とする請求項
１記載の自動変速機の電動式レンジ切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04399194A JP3477798B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04399194A JP3477798B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251645A true JPH07251645A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3477798B2 JP3477798B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=12679193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04399194A Expired - Fee Related JP3477798B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477798B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0828095A1 (en) * | 1995-05-31 | 1998-03-11 | Aisin Aw Co., Ltd. | Metod and device for detecting the position of a manual control member |
| US6105453A (en) * | 1998-07-15 | 2000-08-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for automatic vehicle transmission with separate range selector solely for establishing parking range |
| JP2002147605A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Aisin Aw Co Ltd | レンジ切替表示装置及びレンジ切替表示方法 |
| JP2015040573A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 株式会社デンソー | レンジ切替装置 |
| CN112594374A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车辆的p挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04399194A patent/JP3477798B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0828095A1 (en) * | 1995-05-31 | 1998-03-11 | Aisin Aw Co., Ltd. | Metod and device for detecting the position of a manual control member |
| US6105453A (en) * | 1998-07-15 | 2000-08-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for automatic vehicle transmission with separate range selector solely for establishing parking range |
| JP2002147605A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Aisin Aw Co Ltd | レンジ切替表示装置及びレンジ切替表示方法 |
| JP2015040573A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | 株式会社デンソー | レンジ切替装置 |
| CN112594374A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车辆的p挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质 |
| CN112594374B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-02-25 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 车辆的p挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477798B2 (ja) | 2003-12-10 |
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