JP3477797B2 - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機の電動式レンジ切換装置Info
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- JP3477797B2 JP3477797B2 JP04399094A JP4399094A JP3477797B2 JP 3477797 B2 JP3477797 B2 JP 3477797B2 JP 04399094 A JP04399094 A JP 04399094A JP 4399094 A JP4399094 A JP 4399094A JP 3477797 B2 JP3477797 B2 JP 3477797B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、駆動系の位置の変化を検出して、レンジ位置を判
断し、目標レンジに入ると、モータに制動力を発生さ
せ、目標のレンジ位置にマニュアルシャフトを停止させ
るように構成されている（例えば、特公昭６３−３７７
２９号参照）。
置は、駆動系の位置の変化を検出して、レンジ位置を判
断し、目標レンジに入ると、モータに制動力を発生さ
せ、目標のレンジ位置にマニュアルシャフトを停止させ
るように構成されている（例えば、特公昭６３−３７７
２９号参照）。
【０００３】すなわち、電気的スイッチ（レンジセレク
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低温時
には、自動変速機の油圧回路の流体（ＡＴＦ）の粘性が
増大することによって、マニュアルバルブの作動の抵抗
となり、その結果、ディテントの山部分におけるマニュ
アルシャフトに取り付けられたバルブ位置センサからの
出力電圧と、ディテントの谷部分におけるそれとではあ
まり変化がなく、目標レンジ位置になったか否かの判定
ができなくなる場合がある。
には、自動変速機の油圧回路の流体（ＡＴＦ）の粘性が
増大することによって、マニュアルバルブの作動の抵抗
となり、その結果、ディテントの山部分におけるマニュ
アルシャフトに取り付けられたバルブ位置センサからの
出力電圧と、ディテントの谷部分におけるそれとではあ
まり変化がなく、目標レンジ位置になったか否かの判定
ができなくなる場合がある。
【０００５】また、高電圧時においても、モータの回転
速度が高くなり、ディテントレバーの谷部分におけるセ
ンサ出力値の変化率が小さくなるため、同様の問題が発
生する。
速度が高くなり、ディテントレバーの谷部分におけるセ
ンサ出力値の変化率が小さくなるため、同様の問題が発
生する。
【０００６】この点について詳細に説明すると、モータ
の駆動電圧及びマニュアルバルブの雰囲気温度が標準で
ある場合は、図９に示すように、例えば、Ｐレンジから
Ｒレンジへのレンジ切換時ａ、ＲレンジからＮレンジへ
のレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレンジ切
換時ｃともに、適切な判定を行うことができる。
の駆動電圧及びマニュアルバルブの雰囲気温度が標準で
ある場合は、図９に示すように、例えば、Ｐレンジから
Ｒレンジへのレンジ切換時ａ、ＲレンジからＮレンジへ
のレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレンジ切
換時ｃともに、適切な判定を行うことができる。
【０００７】しかし、モータの駆動電圧が低電圧で、か
つ、マニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合
には、モータの回転速度は低減し、かつ自動変速機の油
圧回路の流体（ＡＴＦ）の粘度が増大して、マニュアル
バルブの作動の抵抗が増加することになり、その結果、
ディテントの山部分におけるマニュアルシャフトに取り
付けられたバルブ位置センサの出力電圧値と、ディテン
トの谷部分におけるそれとではあまり変化がなくなるた
め、例えば、図１０に示すように、特に、Ｒレンジから
Ｎレンジへのレンジ切換時ｂでは、適切な判定を行うこ
とができない。
つ、マニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合
には、モータの回転速度は低減し、かつ自動変速機の油
圧回路の流体（ＡＴＦ）の粘度が増大して、マニュアル
バルブの作動の抵抗が増加することになり、その結果、
ディテントの山部分におけるマニュアルシャフトに取り
付けられたバルブ位置センサの出力電圧値と、ディテン
トの谷部分におけるそれとではあまり変化がなくなるた
め、例えば、図１０に示すように、特に、Ｒレンジから
Ｎレンジへのレンジ切換時ｂでは、適切な判定を行うこ
とができない。
【０００８】更に、モータの駆動電圧が高電圧で、かつ
マニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、モー
タの駆動力は増加することになり、その結果、ディテン
トの山部分におけるマニュアルシャフトに取り付けられ
たバルブ位置センサの出力電圧値と、ディテントの谷部
分におけるそれとではあまり変化がなくなるため、例え
ば、図１１に示すように、特に、ＲレンジからＮレンジ
へのレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレンジ
切換時ｃでは適切な判定を行うことができない。
マニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、モー
タの駆動力は増加することになり、その結果、ディテン
トの山部分におけるマニュアルシャフトに取り付けられ
たバルブ位置センサの出力電圧値と、ディテントの谷部
分におけるそれとではあまり変化がなくなるため、例え
ば、図１１に示すように、特に、ＲレンジからＮレンジ
へのレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレンジ
切換時ｃでは適切な判定を行うことができない。
【０００９】本発明は、上記問題点を解決するために、
ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検出をなく
し、ディテント引き込み（自走）を明確に判断し得る自
動変速機の電動式レンジ切換装置を提供することを目的
とする。
ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検出をなく
し、ディテント引き込み（自走）を明確に判断し得る自
動変速機の電動式レンジ切換装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記バルブ位
置センサの出力値と、目標レンジ位置における前記バル
ブ位置センサの出力値とを比較する手段と、前記バルブ
位置センサの出力値が、目標レンジ位置における前記バ
ルブ位置センサの出力値近傍であると判断した場合に
は、前記モータの駆動電圧をデューティ制御することで
モータの回転速度を落とす手段を設けるようにしたもの
である。
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記バルブ位
置センサの出力値と、目標レンジ位置における前記バル
ブ位置センサの出力値とを比較する手段と、前記バルブ
位置センサの出力値が、目標レンジ位置における前記バ
ルブ位置センサの出力値近傍であると判断した場合に
は、前記モータの駆動電圧をデューティ制御することで
モータの回転速度を落とす手段を設けるようにしたもの
である。
【００１１】また、前記デューティ制御値を、前記モー
タの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気温度に基づい
て補正するようにしたものである。
タの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気温度に基づい
て補正するようにしたものである。
【００１２】
【作用及び発明の効果】本発明は、上記したように、バ
ルブ位置センサの出力値の変化率が、ディテント上りと
ディテント引き込み（自走）とで明確になるよう、目標
レンジ位置の手前から駆動信号発生装置からの出力信号
に基づいて、モータの駆動電圧のデューティ制御を行
い、モータの回転速度を制御する。
ルブ位置センサの出力値の変化率が、ディテント上りと
ディテント引き込み（自走）とで明確になるよう、目標
レンジ位置の手前から駆動信号発生装置からの出力信号
に基づいて、モータの駆動電圧のデューティ制御を行
い、モータの回転速度を制御する。
【００１３】例えば、低油温時は、学習により記憶され
た目標レンジ位置（バルブ位置センサの出力値により設
定）の手前からデューティ制御を行い、バルブ位置セン
サの出力値の変化が判断できる電圧までモータの回転速
度を落とし、ディテント上りとディテント引き込み（自
走）時とで、変化率の違いが十分判断できるように制御
する。
た目標レンジ位置（バルブ位置センサの出力値により設
定）の手前からデューティ制御を行い、バルブ位置セン
サの出力値の変化が判断できる電圧までモータの回転速
度を落とし、ディテント上りとディテント引き込み（自
走）時とで、変化率の違いが十分判断できるように制御
する。
【００１４】また、モータの駆動電圧が、高電圧時も前
記と同様の制御を行う。
記と同様の制御を行う。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図３は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２はその自動変
速機の電動式レンジ切換システムの概略構成図、図３は
その自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆動部の構成
図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の分
解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レンジ切換装
置のディテント機構の構成図である。
【００１７】これらの図において、１は自動変速機（Ａ
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には、自動変速機１のレンジ切換装置を駆動するアク
チュエータとしてのモータ２が取り付けられる。このモ
ータ２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けら
れる。
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には、自動変速機１のレンジ切換装置を駆動するアク
チュエータとしてのモータ２が取り付けられる。このモ
ータ２にはウオームギア６１を含む減速装置３が設けら
れる。
【００１８】その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４
を介してマニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、
マニュアルシャフトという）５に連結される。このマニ
ュアルシャフト５の他端は、自動変速機（Ａ／Ｔ）１の
他方の側面に支持され、そのマニュアルシャフト５の他
端にはニュートラルスタートスイッチ２４が装着されて
いる。
を介してマニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、
マニュアルシャフトという）５に連結される。このマニ
ュアルシャフト５の他端は、自動変速機（Ａ／Ｔ）１の
他方の側面に支持され、そのマニュアルシャフト５の他
端にはニュートラルスタートスイッチ２４が装着されて
いる。
【００１９】また、マニュアルシャフト５の減速装置ケ
ース６０を貫通した端部にはバルブ位置センサ２３が装
着されている。このバルブ位置センサ２３は、マニュア
ルシャフト５の回転変位、つまり、ディテント機構７の
回転位置の変化を電圧として出力する。更に、モータ２
には電源２０が接続可能であり、このモータ２の駆動電
圧は、電圧計２１で検出される。
ース６０を貫通した端部にはバルブ位置センサ２３が装
着されている。このバルブ位置センサ２３は、マニュア
ルシャフト５の回転変位、つまり、ディテント機構７の
回転位置の変化を電圧として出力する。更に、モータ２
には電源２０が接続可能であり、このモータ２の駆動電
圧は、電圧計２１で検出される。
【００２０】また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けら
れるマニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温
は油温センサ２２によって検出される。更に、ハンドル
４０の近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバー
スイッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配
置されている。
れるマニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり、油温
は油温センサ２２によって検出される。更に、ハンドル
４０の近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバー
スイッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配
置されている。
【００２１】上記した電圧計２１、油温センサ２２、バ
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続される。
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続される。
【００２２】このレンジ切換制御用電子制御装置３０
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、入出力インタフェース３４、駆動信号発生
装置３５等を具備しており、該入出力インタフェース３
４を介して、電圧計２１、油温センサ２２、バルブ位置
センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２４からの
出力信号が取り込まれる。
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、入出力インタフェース３４、駆動信号発生
装置３５等を具備しており、該入出力インタフェース３
４を介して、電圧計２１、油温センサ２２、バルブ位置
センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２４からの
出力信号が取り込まれる。
【００２３】一方、入出力インタフェース３４を介し
て、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材をロックす
るシフトロックソレノイド３６、リバース及びパーキン
グ時のウォーニング装置３７にそれぞれ出力信号を送信
可能に接続されている。
て、レンジセレクトスイッチ４１の操作部材をロックす
るシフトロックソレノイド３６、リバース及びパーキン
グ時のウォーニング装置３７にそれぞれ出力信号を送信
可能に接続されている。
【００２４】また、駆動信号発生装置３５からはデュー
ティ信号が出力されて、モータ２に入力され、モータ２
の駆動電圧のデューティ制御が行われる。
ティ信号が出力されて、モータ２に入力され、モータ２
の駆動電圧のデューティ制御が行われる。
【００２５】更に、マニュアルシャフト５には略撥状の
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジをそれぞれディテントするように構成されている。な
お、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュアル
シャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６に
形成されるパーキング機構に連結されるロッド（後述）
の取り付け穴である。
ディテントレバー６が固定され、その外周面にはディテ
ント機構７が設けられている。すなわち、図５に示すよ
うに、右側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌ
が形成され、それらの切欠きに、ディテントスプリング
８の先端部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレン
ジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレン
ジをそれぞれディテントするように構成されている。な
お、６ａはディテントレバー６に形成されるマニュアル
シャフト５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６に
形成されるパーキング機構に連結されるロッド（後述）
の取り付け穴である。
【００２６】そこで、従来と同様に、エンジンを始動
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウオームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボディー
１０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。した
がって、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られ
る。
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウオームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボディー
１０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。した
がって、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られ
る。
【００２７】このように、ディテントレバー６の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切換え
可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装置
５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切換えら
れ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合わ
せが確立される。なお、１９はソレノイドである。
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切換え
可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装置
５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切換えら
れ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合わ
せが確立される。なお、１９はソレノイドである。
【００２８】また、パーキング機構１４について説明す
ると、ディテントレバー６の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー６に連結されるロッド１２が変位し、そのロ
ッド１２の先端部に形成されるカム１３の形状に応じ
て、パーキングポール１５が回動可能に配置されてお
り、Ｐレンジでは、パーキングポール１５の爪１５ａ
が、パーキングギア１６の凹部１６ａに噛み合い、パー
キングギア１６は鎖錠される。
ると、ディテントレバー６の回転変位に応じて、ディテ
ントレバー６に連結されるロッド１２が変位し、そのロ
ッド１２の先端部に形成されるカム１３の形状に応じ
て、パーキングポール１５が回動可能に配置されてお
り、Ｐレンジでは、パーキングポール１５の爪１５ａ
が、パーキングギア１６の凹部１６ａに噛み合い、パー
キングギア１６は鎖錠される。
【００２９】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５が、ディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置
センサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置
３０に読み込み、ＣＰＵ３１により、その変化率を演算
して、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、
バルブ位置センサ２３の出力値にて現在のレンジ位置を
判断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セ
ンサ２３の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
（油圧発生角の中心）に落ちたことを判断して、モータ
２に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト５を停止させる。
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５が、ディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置
センサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置
３０に読み込み、ＣＰＵ３１により、その変化率を演算
して、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、
バルブ位置センサ２３の出力値にて現在のレンジ位置を
判断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セ
ンサ２３の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
（油圧発生角の中心）に落ちたことを判断して、モータ
２に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト５を停止させる。
【００３０】そして、そのディテントの谷（油圧発生角
の中心）に落ちたか、つまり、ディテント引き込み（山
の下り側）か否かの判定を明確にするために、目標レン
ジ位置の手前から、駆動信号発生装置３５（例えば、本
願出願人の出願にかかる特願平５−２７００９５号参
照）からの出力信号に基づいて、モータ２の駆動電圧を
デューティ制御することにより、そのモータ２の回転速
度を制御する。
の中心）に落ちたか、つまり、ディテント引き込み（山
の下り側）か否かの判定を明確にするために、目標レン
ジ位置の手前から、駆動信号発生装置３５（例えば、本
願出願人の出願にかかる特願平５−２７００９５号参
照）からの出力信号に基づいて、モータ２の駆動電圧を
デューティ制御することにより、そのモータ２の回転速
度を制御する。
【００３１】以下、かかる本発明の実施例を示す自動変
速機の電動式レンジ切換装置の動作について説明する。
速機の電動式レンジ切換装置の動作について説明する。
【００３２】図６は本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の動作フローチャート、図７はモ
ータの駆動電圧出力デューティ値マップ図、図８はその
自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作タイミングチ
ャートである。
電動式レンジ切換装置の動作フローチャート、図７はモ
ータの駆動電圧出力デューティ値マップ図、図８はその
自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作タイミングチ
ャートである。
【００３３】予め、この自動変速機の電動式レンジ切換
装置の動作に必要なデータの記憶、イニシアライズ化を
行う。ここでは、予め学習に基づいて設定されるモータ
２の駆動電圧とマニュアルバルブ１１の油温に対応した
目標レンジをメモリ３３に記憶させておく。また、図７
に示すモータの駆動電圧出力デューティ値の記憶などを
行う。
装置の動作に必要なデータの記憶、イニシアライズ化を
行う。ここでは、予め学習に基づいて設定されるモータ
２の駆動電圧とマニュアルバルブ１１の油温に対応した
目標レンジをメモリ３３に記憶させておく。また、図７
に示すモータの駆動電圧出力デューティ値の記憶などを
行う。
【００３４】（１）まず、バルブ位置センサ２３からの
出力電圧値を、レンジ切換制御用電子制御装置３０に読
み込む（ステップＳ１）。
出力電圧値を、レンジ切換制御用電子制御装置３０に読
み込む（ステップＳ１）。
【００３５】（２）モータ２の駆動電圧値を電圧計２１
で測定し、レンジ切換制御用電子制御装置３０に読み込
む（ステップＳ２）。
で測定し、レンジ切換制御用電子制御装置３０に読み込
む（ステップＳ２）。
【００３６】（３）油温センサ２２により油温を測定
し、レンジ切換制御用電子制御装置３０に読み込む（ス
テップＳ３）。
し、レンジ切換制御用電子制御装置３０に読み込む（ス
テップＳ３）。
【００３７】（４）バルブ位置センサ２３からの出力電
圧に基づく目標レンジ位置の手前、例えば、０．５Ｖ以
内であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
圧に基づく目標レンジ位置の手前、例えば、０．５Ｖ以
内であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３８】（５）その結果、０．５Ｖ以内になると、
予め記憶された図７に示す駆動電圧出力デューティ値マ
ップに従い、駆動信号発生装置３５からの出力信号に基
づき、モータ２の駆動電圧をデューティ制御する（ステ
ップＳ５）。
予め記憶された図７に示す駆動電圧出力デューティ値マ
ップに従い、駆動信号発生装置３５からの出力信号に基
づき、モータ２の駆動電圧をデューティ制御する（ステ
ップＳ５）。
【００３９】（６）バルブ位置センサ２３の出力電圧に
基づく、目標レンジ位置のディテント引き込み（自走）
を検出したか否かを判断する（ステップＳ６）。
基づく、目標レンジ位置のディテント引き込み（自走）
を検出したか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４０】（７）その結果、ディテント引き込み（自
走）を検出した場合には、マニュアルシャフト５を停止
させる（ステップＳ７）。
走）を検出した場合には、マニュアルシャフト５を停止
させる（ステップＳ７）。
【００４１】（８）また、前記ステップＳ４及びステッ
プＳ６において否定である場合には、リターンする。
プＳ６において否定である場合には、リターンする。
【００４２】例えば、図８に示すように、バルブ位置セ
ンサ２３からの出力電圧を監視して、ＲレンジからＮレ
ンジへの切り換えにあたり、Ｎレンジ手前、０．５Ｖに
至ると、図７に示すように、モータの駆動電圧出力デュ
ーティ値マップに従い、駆動信号発生装置３５からのデ
ューティ信号によりモータ２の駆動電圧のデューティ制
御を行う。
ンサ２３からの出力電圧を監視して、ＲレンジからＮレ
ンジへの切り換えにあたり、Ｎレンジ手前、０．５Ｖに
至ると、図７に示すように、モータの駆動電圧出力デュ
ーティ値マップに従い、駆動信号発生装置３５からのデ
ューティ信号によりモータ２の駆動電圧のデューティ制
御を行う。
【００４３】すると、モータ２の回転速度が低減される
ことになり、バルブ位置センサ２３の出力電圧は、ディ
テント上りにおいて、デューティ制御を行わない場合に
比べて、その勾配がθだけ緩くなるために、ディテント
上りから、Ｎレンジへのディテント引き込み（自走）へ
との移行が明確に検出されることになる。
ことになり、バルブ位置センサ２３の出力電圧は、ディ
テント上りにおいて、デューティ制御を行わない場合に
比べて、その勾配がθだけ緩くなるために、ディテント
上りから、Ｎレンジへのディテント引き込み（自走）へ
との移行が明確に検出されることになる。
【００４４】ここでは、ＲレンジからＮレンジへの切り
換えについて説明したが、ＰレンジからＲレンジ、Ｎレ
ンジからＤレンジへの切り換えなどにも、同様に適用で
きることは言うまでもない。
換えについて説明したが、ＰレンジからＲレンジ、Ｎレ
ンジからＤレンジへの切り換えなどにも、同様に適用で
きることは言うまでもない。
【００４５】また、上記した電子制御装置は、この自動
変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとして配備
したり、自動変速機のの全体制御を行う電子制御装置の
一部に組み込んだり、更には、エンジンなどの制御など
も行う広汎な制御機能を有する自動車両全体の制御を行
う電子制御装置の一部に組み込むようにすることもでき
る。
変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとして配備
したり、自動変速機のの全体制御を行う電子制御装置の
一部に組み込んだり、更には、エンジンなどの制御など
も行う広汎な制御機能を有する自動車両全体の制御を行
う電子制御装置の一部に組み込むようにすることもでき
る。
【００４６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。
ジ切換装置の要部構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。
ジ切換システムの概略構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
【図４】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。
ジ切換装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【図６】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の動作フローチャートである。
ジ切換装置の動作フローチャートである。
【図７】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のモータの駆動電圧出力デューティ値マップ
図である。
ジ切換装置のモータの駆動電圧出力デューティ値マップ
図である。
【図８】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の動作タイミングチャートである。
ジ切換装置の動作タイミングチャートである。
【図９】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置のバ
ルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信号
のタイミングチャートである。
ルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信号
のタイミングチャートである。
【図１０】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
【図１１】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
１ 自動変速機（Ａ／Ｔ）
２ モータ
３ 減速装置
４ ガタ結合機構
５ マニュアルシャフト
６ ディテントレバー６ａ
マニュアルシャフトの取り付け穴 ６ｂ
ロッドの取り付け穴
７ ディテント機構
８ ディテントスプリング
９ ローラ
１０ バルブボディー
１１ マニュアルバルブ
１２ ロッド
１３ カム
１４ パーキング機構
１５ パーキングポール１５ａ
パーキングポールの爪
１６ パーキングギア１６ａ
パーキングギアの凹部
１７ 変速シフトバルブ
１８ 各摩擦係合要素
１９ ソレノイド
２０ 電源
２１ 電圧計
２２ 油温センサ
２３ バルブ位置センサ
２４ ニュートラルスタートスイッチ
３０ レンジ切換制御用電子制御装置
３１ 中央処理装置（ＣＰＵ）
３２ ＲＯＭ
３３ メモリ
３４ 入出力インタフェース
３５ 駆動信号発生装置
３６ シフトロックソレノイド
３７ ウォーニング装置
４０ ハンドル
４１ レンジセレクトスイッチ
５０ 変速機制御用電子制御装置６０
減速装置ケース ６１
ウォームギア
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宇野木 正道
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−203042（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−99326（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (2)
- 【請求項１】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記変化率が前記基準値を越えた場合に、前記
モータを停止するように制御する手段と、前記バルブ位
置センサの出力値と、目標レンジ位置における前記バル
ブ位置センサの出力値とを比較する手段と、前記バルブ
位置センサの出力値が、目標レンジ位置における前記バ
ルブ位置センサの出力値近傍であると判断した場合に
は、前記モータの駆動電圧をデューティ制御することで
モータの回転速度を落とす手段を具備することを特徴と
する自動変速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項２】 前記デューティ制御値を、前記モータの
駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気温度に基づいて補
正することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の電
動式レンジ切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04399094A JP3477797B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04399094A JP3477797B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253150A JPH07253150A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3477797B2 true JP3477797B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=12679163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04399094A Expired - Fee Related JP3477797B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477797B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4163293B2 (ja) * | 1998-07-15 | 2008-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| EP1170532B1 (en) | 1999-12-13 | 2010-11-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Range switching apparatus |
| JP4542748B2 (ja) * | 2003-02-25 | 2010-09-15 | アイシン・エーアイ株式会社 | 車両変速機のシフトゲート位置検出方法、シフトゲート位置検出装置 |
| JP5253068B2 (ja) * | 2008-09-29 | 2013-07-31 | 本田技研工業株式会社 | 変速制御装置 |
| JP6178173B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2017-08-09 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
| JP7415794B2 (ja) * | 2020-05-21 | 2024-01-17 | 株式会社デンソー | 動力伝達切替装置 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04399094A patent/JP3477797B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07253150A (ja) | 1995-10-03 |
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