JPH07253149A - 自動変速機の電動式レンジ切換装置 - Google Patents
自動変速機の電動式レンジ切換装置Info
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- JPH07253149A JPH07253149A JP6043989A JP4398994A JPH07253149A JP H07253149 A JPH07253149 A JP H07253149A JP 6043989 A JP6043989 A JP 6043989A JP 4398994 A JP4398994 A JP 4398994A JP H07253149 A JPH07253149 A JP H07253149A
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- range
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- manual shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検
出をなくし、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰
囲気温度に応じた適切なディテント引き込みの判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供する。 【構成】 レンジセレクトスイッチ４１により駆動され
るモータ２に連動する減速装置３と、この減速装置に連
結したマニュアルシャフト５と、このマニュアルシャフ
トに取り付けられ、マニュアルバルブを制御するディテ
ント機構と、このディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサ２３の出力値の変化率を、予め
定めた基準値と比較して、マニュアルシャフト５の位置
を判断してモータ２を制御する手段と、モータ２の駆動
電圧を検出する電圧計２１と、前記マニュアルバルブの
雰囲気温度を検出する油温センサ２２と、前記電圧計２
１と油温センサ２２からの出力値に基づいて、前記基準
値を補正する手段を設ける。
出をなくし、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰
囲気温度に応じた適切なディテント引き込みの判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供する。 【構成】 レンジセレクトスイッチ４１により駆動され
るモータ２に連動する減速装置３と、この減速装置に連
結したマニュアルシャフト５と、このマニュアルシャフ
トに取り付けられ、マニュアルバルブを制御するディテ
ント機構と、このディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサ２３の出力値の変化率を、予め
定めた基準値と比較して、マニュアルシャフト５の位置
を判断してモータ２を制御する手段と、モータ２の駆動
電圧を検出する電圧計２１と、前記マニュアルバルブの
雰囲気温度を検出する油温センサ２２と、前記電圧計２
１と油温センサ２２からの出力値に基づいて、前記基準
値を補正する手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機にお
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
いて、電気的スイッチの操作でモータを作動させる電動
式レンジ切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動式レンジ切換装置は、駆動系
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
の位置の変化を検出して、レンジ位置を判断し、目標レ
ンジに入ると、モータに制動力を発生させ、目標のレン
ジ位置にマニュアルシャフトを停止させるように構成さ
れている（例えば、特公昭６３−３７７２９号参照）。
【０００３】すなわち、電気的スイッチ（レンジセレク
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。また、モータに
よりシフトポジションを切り替える自動変速機におい
て、シフトポジション切り替え時の停止判定は次のよう
に行われている。
トスイッチ）の操作でモータを作動させ、センサの出力
で、電磁ブレーキを作動させ、モータを停止させてマニ
ュアルバルブを所定のレンジに制御する自動変速機の電
動式レンジ切換装置が提案されている。また、モータに
よりシフトポジションを切り替える自動変速機におい
て、シフトポジション切り替え時の停止判定は次のよう
に行われている。
【０００４】（１）マニュアルシャフトに直結されたポ
テンションメータの出力電圧を検出する。 （２）ポテンションメータの出力電圧の変化量が規定値
（判定基準値）以上になると、ディテント引き込み（山
の下り側）と判定し、モータを止める。上記変化量の判
定基準値は、例えば、１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃと決め
る。
テンションメータの出力電圧を検出する。 （２）ポテンションメータの出力電圧の変化量が規定値
（判定基準値）以上になると、ディテント引き込み（山
の下り側）と判定し、モータを止める。上記変化量の判
定基準値は、例えば、１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃと決め
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
マニュアルシャフトの停止判定では、基準値である１３
７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上変化すると、ディテント引き込
みがあったと判断され、モータを止めることになるが、
以下のような場合、ディテント引き込み（自走）検出不
能又は誤検出の恐れがある。
マニュアルシャフトの停止判定では、基準値である１３
７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上変化すると、ディテント引き込
みがあったと判断され、モータを止めることになるが、
以下のような場合、ディテント引き込み（自走）検出不
能又は誤検出の恐れがある。
【０００６】すなわち、モータの駆動電圧及びマニュア
ルバルブの雰囲気温度が標準である場合は、図１０に示
すように、例えば、ＰレンジからＲレンジへのレンジ切
換時ａ、ＲレンジからＮレンジへのレンジ切換時ｂ、Ｎ
レンジからＤレンジへのレンジ切換時ｃともに、判定基
準値は、１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上となり、適切な判
定を行うことができる。
ルバルブの雰囲気温度が標準である場合は、図１０に示
すように、例えば、ＰレンジからＲレンジへのレンジ切
換時ａ、ＲレンジからＮレンジへのレンジ切換時ｂ、Ｎ
レンジからＤレンジへのレンジ切換時ｃともに、判定基
準値は、１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以上となり、適切な判
定を行うことができる。
【０００７】しかし、モータの駆動電圧が低電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合に
は、例えば、図１１に示すように、特に、Ｒレンジから
Ｎレンジへのレンジ切換時ｂでは、適切な判定を行うこ
とができない。更に、モータの駆動電圧が高電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、例
えば、図１２に示すように、特に、ＲレンジからＮレン
ジへのレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレン
ジ切換時ｃでは適切な判定を行うことができない。
つマニュアルバルブの雰囲気温度が低温度である場合に
は、例えば、図１１に示すように、特に、Ｒレンジから
Ｎレンジへのレンジ切換時ｂでは、適切な判定を行うこ
とができない。更に、モータの駆動電圧が高電圧で、か
つマニュアルバルブの雰囲気温度が標準の場合には、例
えば、図１２に示すように、特に、ＲレンジからＮレン
ジへのレンジ切換時ｂ、ＮレンジからＤレンジへのレン
ジ切換時ｃでは適切な判定を行うことができない。
【０００８】これを簡略化して説明すると、 （１）モータの駆動電圧が低く、マニュアルバルブの雰
囲気温度が低い場合、図１３に示すように、例えば、モ
ータの駆動電圧が８Ｖ、マニュアルバルブの雰囲気温度
が−２０℃の時のディテント引き込み（自走）検出不能
となる場合がある。
囲気温度が低い場合、図１３に示すように、例えば、モ
ータの駆動電圧が８Ｖ、マニュアルバルブの雰囲気温度
が−２０℃の時のディテント引き込み（自走）検出不能
となる場合がある。
【０００９】すなわち、図１３に示すように、ディテン
ト上り速度が６ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度２２ｍＶ／ｍ
ｓｅｃ、自走時間７ｍｓｅｃの場合、 ２２×５＋６×３＝１２８ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、上記の基準値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃに
達せず、実際は、ディテント引き込み（自走）検出が行
われるべきであるにもかかわらず、そのように判断され
ないことになり、ディテント引き込み（自走）検出不能
となってしまう。
ト上り速度が６ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度２２ｍＶ／ｍ
ｓｅｃ、自走時間７ｍｓｅｃの場合、 ２２×５＋６×３＝１２８ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、上記の基準値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃに
達せず、実際は、ディテント引き込み（自走）検出が行
われるべきであるにもかかわらず、そのように判断され
ないことになり、ディテント引き込み（自走）検出不能
となってしまう。
【００１０】（２）モータの駆動電圧が高く、マニュア
ルバルブの雰囲気温度が高い場合、図１４に示すよう
に、モータの駆動電圧が１６Ｖ、マニュアルバルブの雰
囲気温度が１２０℃の時、ディテントの山の上り側でデ
ィテント引き込み（自走）があったと、誤検出する場合
がある。すなわち、図１４に示すように、ディテント上
り速度が１６．５ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度５１ｍＶ／
ｍｓｅｃ、自走時間５ｍｓｅｃの場合、 １６．５×８＝１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、この実験値の１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃは、基準
値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以下であるが、設計余
裕がなく、誤検出となる可能性が大きい。
ルバルブの雰囲気温度が高い場合、図１４に示すよう
に、モータの駆動電圧が１６Ｖ、マニュアルバルブの雰
囲気温度が１２０℃の時、ディテントの山の上り側でデ
ィテント引き込み（自走）があったと、誤検出する場合
がある。すなわち、図１４に示すように、ディテント上
り速度が１６．５ｍＶ／ｍｓｅｃ、自走速度５１ｍＶ／
ｍｓｅｃ、自走時間５ｍｓｅｃの場合、 １６．５×８＝１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃ となり、この実験値の１３２ｍＶ／８ｍｓｅｃは、基準
値である１３７ｍＶ／８ｍｓｅｃ以下であるが、設計余
裕がなく、誤検出となる可能性が大きい。
【００１１】本発明は、上記問題点を解決するために、
ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検出をなく
し、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰囲気温度
に応じた適切なディテント引き込み（自走）の判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供するこ
とを目的とする。
ディテント引き込み（自走）検出不能や誤検出をなく
し、モータの駆動電圧やマニュアルバルブの雰囲気温度
に応じた適切なディテント引き込み（自走）の判断を行
い得る自動変速機の電動式レンジ切換装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 （Ａ）前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモ
ータと、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に
連結したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフト
に取り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディ
テント機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力
値の変化率を、予め定めた基準値と比較して、前記マニ
ュアルシャフトの位置を判断して前記モータを制御する
手段と、前記モータの駆動電圧を測定する手段と、その
測定値に基づいて、前記基準値を補正する手段を設ける
ようにしたものである。
成するために、運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、 （Ａ）前記レンジセレクトスイッチにより駆動されるモ
ータと、該モータに連動する減速装置と、該減速装置に
連結したマニュアルシャフトと、該マニュアルシャフト
に取り付けられ、前記マニュアルバルブを制御するディ
テント機構と、該ディテント機構の回転位置の変化を検
出するバルブ位置センサと、該バルブ位置センサの出力
値の変化率を、予め定めた基準値と比較して、前記マニ
ュアルシャフトの位置を判断して前記モータを制御する
手段と、前記モータの駆動電圧を測定する手段と、その
測定値に基づいて、前記基準値を補正する手段を設ける
ようにしたものである。
【００１３】（Ｂ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記モー
タを制御する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気温
度を測定する手段と、その測定値に基づいて、前記基準
値を補正する手段を設けるようにしたものである。
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記モー
タを制御する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気温
度を測定する手段と、その測定値に基づいて、前記基準
値を補正する手段を設けるようにしたものである。
【００１４】（Ｃ）前記レンジセレクトスイッチにより
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記モー
タを制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定する
手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気温度を測定する
手段と、前記したそれぞれの測定値に基づいて、前記基
準値を補正する手段を設けるようにしたものである。
駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置と、
該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マニュ
アルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバルブを
制御するディテント機構と、該ディテント機構の回転位
置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ位置
センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比較し
て、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記モー
タを制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定する
手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気温度を測定する
手段と、前記したそれぞれの測定値に基づいて、前記基
準値を補正する手段を設けるようにしたものである。
【００１５】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、上記したよう
に、常にモータの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気
温度を監視し、モータの駆動電圧と雰囲気温度に応じ
て、予め定めたマニュアルシャフトの停止判定の基準値
を補正する。したがって、モータの駆動電圧が低く、マ
ニュアルバルブの雰囲気温度が低い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり電圧変化量（ｍＶ
／ｍｓｅｃ）が小さくなるように補正することにより、
ディテント引き込み（自走）検出を適切に行うことがで
きる。
に、常にモータの駆動電圧とマニュアルバルブの雰囲気
温度を監視し、モータの駆動電圧と雰囲気温度に応じ
て、予め定めたマニュアルシャフトの停止判定の基準値
を補正する。したがって、モータの駆動電圧が低く、マ
ニュアルバルブの雰囲気温度が低い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり電圧変化量（ｍＶ
／ｍｓｅｃ）が小さくなるように補正することにより、
ディテント引き込み（自走）検出を適切に行うことがで
きる。
【００１６】また、モータの駆動電圧が高く、しかもマ
ニュアルバルブの雰囲気温度が高い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり、電圧変化量（ｍ
Ｖ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように補正することによ
り、誤ったディテント引き込み（自走）検出はなくな
る。このように、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）を、モータ
を駆動させる電圧、及びマニュアルバルブの雰囲気温度
に適合させて設定することにより、マニュアルシャフト
がディテントの谷部分に落ちる、実際のディテント引き
込み（自走）に適合するように検出し、適切なモータの
停止制御を行うことができる。
ニュアルバルブの雰囲気温度が高い場合は、マニュアル
シャフトの停止判定の基準値、つまり、電圧変化量（ｍ
Ｖ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように補正することによ
り、誤ったディテント引き込み（自走）検出はなくな
る。このように、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）を、モータ
を駆動させる電圧、及びマニュアルバルブの雰囲気温度
に適合させて設定することにより、マニュアルシャフト
がディテントの谷部分に落ちる、実際のディテント引き
込み（自走）に適合するように検出し、適切なモータの
停止制御を行うことができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２は
その自動変速機の電動式レンジ切換システムの概略構成
図、図３はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆
動部の構成図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切
換装置の分解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す自
動変速機の電動式レンジ切換装置の要部構成図、図２は
その自動変速機の電動式レンジ切換システムの概略構成
図、図３はその自動変速機の電動式レンジ切換装置の駆
動部の構成図、図４はその自動変速機の電動式レンジ切
換装置の分解斜視図、図５はその自動変速機の電動式レ
ンジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【００１８】これらの図において、１は自動変速機（Ａ
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には、自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチ
ュエータとしてのモータ２が取り付けられる。このモー
タ２にはウォームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
／Ｔ）であり、この自動変速機（Ａ／Ｔ）１の一方の側
面には、自動変速機のレンジ切換装置を駆動するアクチ
ュエータとしてのモータ２が取り付けられる。このモー
タ２にはウォームギア６１を含む減速装置３が設けられ
る。その減速装置３の出力軸はガタ結合機構４を介して
マニュアルバルブレバーシャフト（ここでは、マニュア
ルシャフトという）５に連結される。
【００１９】このマニュアルシャフト５の他端は、自動
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部には、バルブ位
置センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ
２３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、デ
ィテント機構の回転位置の変化を電圧として出力する。
また、モータ２には電源２０が接続可能であり、このモ
ータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出される。
変速機（Ａ／Ｔ）１の他方の側面に支持され、そのマニ
ュアルシャフト５の他端にはニュートラルスタートスイ
ッチ２４が装着されている。また、マニュアルシャフト
５の減速装置ケース６０を貫通した端部には、バルブ位
置センサ２３が装着されている。このバルブ位置センサ
２３は、マニュアルシャフト５の回転変位、つまり、デ
ィテント機構の回転位置の変化を電圧として出力する。
また、モータ２には電源２０が接続可能であり、このモ
ータ２の駆動電圧は、電圧計２１で検出される。
【００２０】また、自動変速機（Ａ／Ｔ）１内に設けら
れるマニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり油温は
油温センサ２２によって検出される。更に、ハンドル４
０の近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバース
イッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配置
されている。上記した電圧計２１、油温センサ２２、バ
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続される。
れるマニュアルバルブ１１の雰囲気温度、つまり油温は
油温センサ２２によって検出される。更に、ハンドル４
０の近傍には、レンジセレクトスイッチ４１（レバース
イッチ、押釦スイッチやロータリースイッチ等）が配置
されている。上記した電圧計２１、油温センサ２２、バ
ルブ位置センサ２３、ニュートラルスタートスイッチ２
４、レンジセレクトスイッチ４１のそれぞれの出力信号
は、レンジ切換制御用電子制御装置３０に接続される。
【００２１】このレンジ切換制御用電子制御装置３０
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、入出力インタフェース３４等を具備してお
り、該入出力インタフェース３４を介して、電圧計２
１、油温センサ２２、バルブ位置センサ２３、ニュート
ラルスタートスイッチ２４からの出力信号が取り込まれ
る。
は、中央処理装置（ＣＰＵ）３１と、プログラムが内蔵
されるＲＯＭ３２、後述する各種の情報が記憶されるメ
モリ３３と、入出力インタフェース３４等を具備してお
り、該入出力インタフェース３４を介して、電圧計２
１、油温センサ２２、バルブ位置センサ２３、ニュート
ラルスタートスイッチ２４からの出力信号が取り込まれ
る。
【００２２】一方、入出力インタフェース３４を介し
て、モータ２の制御スイッチ２５、レンジセレクトスイ
ッチ４１の操作部材をロックするシフトロックソレノイ
ド３５、リバース及びパーキング時のウォーニング装置
３６に、それぞれ出力信号を送信可能に接続されてい
る。また、マニュアルシャフト５には略撥状のディテン
トレバー６が固定され、その外周面にはディテント機構
７が設けられている。すなわち、図５に示すように、右
側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌが形成さ
れ、それらの切欠きに、ディテントスプリング８の先端
部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレンジ，Ｒレン
ジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレンジを、それ
ぞれディテントするように構成されている。なお、６ａ
はディテントレバー６に形成されるマニュアルシャフト
５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６に形成され
るパーキング機構に連結されるロッド（後述）の取り付
け穴である。
て、モータ２の制御スイッチ２５、レンジセレクトスイ
ッチ４１の操作部材をロックするシフトロックソレノイ
ド３５、リバース及びパーキング時のウォーニング装置
３６に、それぞれ出力信号を送信可能に接続されてい
る。また、マニュアルシャフト５には略撥状のディテン
トレバー６が固定され、その外周面にはディテント機構
７が設けられている。すなわち、図５に示すように、右
側より、順次、切欠きＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌが形成さ
れ、それらの切欠きに、ディテントスプリング８の先端
部に設けられるローラ９が係合して、Ｐレンジ，Ｒレン
ジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，２レンジ，Ｌレンジを、それ
ぞれディテントするように構成されている。なお、６ａ
はディテントレバー６に形成されるマニュアルシャフト
５の取り付け穴、６ｂはディテントレバー６に形成され
るパーキング機構に連結されるロッド（後述）の取り付
け穴である。
【００２３】そこで、従来と同様に、エンジンを始動
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウォームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボデー１
０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。したが
って、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られる。
し、走行状態に移る。この場合には、レンジセレクトス
イッチ４１のドライブ（Ｄ）スイッチをオンにする。す
ると、電源２０からモータ２に電流が供給され、モータ
２が回転することにより、ウォームギア６１を含む減速
装置３が駆動され、ガタ結合機構４を介して、マニュア
ルシャフト５が回転され、それに伴って、ディテントレ
バー６が回転し、その回転変位に応じてバルブボデー１
０内のマニュアルバルブ１１が切り換えられる。したが
って、ライン圧ＰL がＤレンジのポートに切換られる。
【００２４】このように、ディテントレバー６の回転変
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。ま
た、パーキング機構１４について説明すると、ディテン
トレバー６の回転変位に応じて、ディテントレバー６に
連結されるロッド１２が変位し、そのロッド１２の先端
部に形成されるカム１３の形状に応じて、パーキングポ
ール１５が回動可能に配置されており、Ｐレンジでは、
パーキングポール１５の爪１５ａが、パーキングギア１
６の凹部１６ａに噛み合い、パーキングギア１６は鎖錠
される。
位に応じて、マニュアルバルブ１１は各ポートに切り換
え可能であり、それに応じて、変速機制御用電子制御装
置５０の制御により、変速シフトバルブ１７が切り換え
られ、各摩擦係合要素１８は各レンジに対応した組み合
わせが確立される。なお、１９はソレノイドである。ま
た、パーキング機構１４について説明すると、ディテン
トレバー６の回転変位に応じて、ディテントレバー６に
連結されるロッド１２が変位し、そのロッド１２の先端
部に形成されるカム１３の形状に応じて、パーキングポ
ール１５が回動可能に配置されており、Ｐレンジでは、
パーキングポール１５の爪１５ａが、パーキングギア１
６の凹部１６ａに噛み合い、パーキングギア１６は鎖錠
される。
【００２５】ここで、自動変速機の電動式レンジ切換装
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、ＣＰＵ３１により、その変化率を演算し
て、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、バ
ルブ位置センサ２３の出力値にて現在のレンジ位置を判
断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セン
サ２３の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
（油圧発生角の中心）に落ちたことを判断して、モータ
２に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト５を停止させる。
置は、ディテント機構７を利用して、マニュアルシャフ
ト５がディテントの山から谷へ落ちる際のバルブ位置セ
ンサ２３の出力値を、レンジ切換制御用電子制御装置３
０に読み込み、ＣＰＵ３１により、その変化率を演算し
て、その変化率にてレンジ位置を判断する。つまり、バ
ルブ位置センサ２３の出力値にて現在のレンジ位置を判
断し、目標のレンジ範囲に入った時に、バルブ位置セン
サ２３の出力値の変化率に基づいて、ディテントの谷
（油圧発生角の中心）に落ちたことを判断して、モータ
２に制動力を発生させ、目標のレンジ位置にマニュアル
シャフト５を停止させる。
【００２６】そして、そのディテントの谷（油圧発生角
の中心）に落ちたか、つまり、ディテント引き込み（山
の下り側）か否かの判定にあたり、常にモータ２の駆動
電圧とマニュアルバルブ１１の雰囲気温度を監視し、モ
ータ２の駆動電圧と雰囲気温度に応じて、予め定めた基
準値（マニュアルシャフトの停止判定規定値）を補正す
る。
の中心）に落ちたか、つまり、ディテント引き込み（山
の下り側）か否かの判定にあたり、常にモータ２の駆動
電圧とマニュアルバルブ１１の雰囲気温度を監視し、モ
ータ２の駆動電圧と雰囲気温度に応じて、予め定めた基
準値（マニュアルシャフトの停止判定規定値）を補正す
る。
【００２７】例えば、電圧計２１からの出力値が小さ
く、モータ２の駆動電圧が低く、しかも、油温センサ２
２からの出力値が小さく、マニュアルバルブ１１の雰囲
気温度が低い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の
基準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さ
くなるように補正することにより、実情に適合したディ
テント引き込み（自走）検出を行う。
く、モータ２の駆動電圧が低く、しかも、油温センサ２
２からの出力値が小さく、マニュアルバルブ１１の雰囲
気温度が低い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の
基準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さ
くなるように補正することにより、実情に適合したディ
テント引き込み（自走）検出を行う。
【００２８】また、電圧計２１からの出力値が大きく、
モータ２の駆動電圧が高く、しかも油温センサ２２から
の出力値が大きく、マニュアルバルブ１１の雰囲気温度
が高い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなる
ように補正することにより、誤ったディテント引き込み
（自走）検出をなくす。
モータ２の駆動電圧が高く、しかも油温センサ２２から
の出力値が大きく、マニュアルバルブ１１の雰囲気温度
が高い場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準
値、つまり電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなる
ように補正することにより、誤ったディテント引き込み
（自走）検出をなくす。
【００２９】このように構成された、本発明の実施例を
示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作の詳細に
ついて、図６を用いて説明する。まず、本発明の実施例
を示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の第１の実施
例の動作について説明する。 （１）まず、モータ２の駆動電圧を電圧計２１で検出
し、モータの駆動電圧が下限電圧Ａ（Ｖ）以下であるか
否かを判断する（ステップＳ１）。
示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の動作の詳細に
ついて、図６を用いて説明する。まず、本発明の実施例
を示す自動変速機の電動式レンジ切換装置の第１の実施
例の動作について説明する。 （１）まず、モータ２の駆動電圧を電圧計２１で検出
し、モータの駆動電圧が下限電圧Ａ（Ｖ）以下であるか
否かを判断する（ステップＳ１）。
【００３０】（２）その結果、下限電圧Ａ（Ｖ）以下で
ある場合には、油温センサ２２の出力信号を、レンジ切
換制御用電子制御装置３０に取り込み、その油温が下限
油温Ｘ（℃）以下であるか否かを判断する（ステップＳ
２）。 （３）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）を、小さくするよう
に、補正（１）を行う（ステップＳ３）。
ある場合には、油温センサ２２の出力信号を、レンジ切
換制御用電子制御装置３０に取り込み、その油温が下限
油温Ｘ（℃）以下であるか否かを判断する（ステップＳ
２）。 （３）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）を、小さくするよう
に、補正（１）を行う（ステップＳ３）。
【００３１】（４）前記ステップＳ１において、下限電
圧Ａ（Ｖ）以下でない場合は、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ４）。 （５）その結果、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上である場合は、
油温センサ２２の出力信号を、レンジ切換制御用電子制
御装置３０に取り込み、その油温が上限油温Ｙ（℃）以
上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
圧Ａ（Ｖ）以下でない場合は、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上で
あるか否かを判断する（ステップＳ４）。 （５）その結果、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上である場合は、
油温センサ２２の出力信号を、レンジ切換制御用電子制
御装置３０に取り込み、その油温が上限油温Ｙ（℃）以
上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００３２】（６）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上で
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（２）を行う（ステップＳ６）。なお、
＊は電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように
補正する場合を示している。 （７）前記ステップＳ２において、下限油温Ｘ（℃）以
下でない場合は、上限油温Ｙ（℃）以上か否かを判断す
る（ステップＳ７）。
ある場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基準
値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくな
るように、補正（２）を行う（ステップＳ６）。なお、
＊は電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように
補正する場合を示している。 （７）前記ステップＳ２において、下限油温Ｘ（℃）以
下でない場合は、上限油温Ｙ（℃）以上か否かを判断す
る（ステップＳ７）。
【００３３】（８）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上で
ない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、
つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよ
うに、補正（３）を行う（ステップＳ８）。 （９）前記ステップＳ７において、上限油温Ｙ（℃）以
上である場合には、リターンする。
ない場合は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、
つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよ
うに、補正（３）を行う（ステップＳ８）。 （９）前記ステップＳ７において、上限油温Ｙ（℃）以
上である場合には、リターンする。
【００３４】（１０）前記ステップＳ５において、上限
油温Ｙ（℃）以上でない場合は、下限油温Ｘ（℃）以下
か否かを判断する（ステップＳ９）。 （１１）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下でない場合
は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、つまり、
電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように、補
正（４）を行う（ステップＳ１０）。
油温Ｙ（℃）以上でない場合は、下限油温Ｘ（℃）以下
か否かを判断する（ステップＳ９）。 （１１）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下でない場合
は、マニュアルシャフトの停止判定の基準値、つまり、
電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるように、補
正（４）を行う（ステップＳ１０）。
【００３５】（１２）前記ステップＳ９において、下限
油温Ｘ（℃）以下ある場合はリターンする。 （１３）前記ステップＳ４において、上限電圧Ｂ（Ｖ）
以上でない場合、つまり、モータ２の駆動電圧が許容範
囲内である場合には、下限油温Ｘ（℃）以下か否かを判
断する（ステップＳ１１）。
油温Ｘ（℃）以下ある場合はリターンする。 （１３）前記ステップＳ４において、上限電圧Ｂ（Ｖ）
以上でない場合、つまり、モータ２の駆動電圧が許容範
囲内である場合には、下限油温Ｘ（℃）以下か否かを判
断する（ステップＳ１１）。
【００３６】（１４）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さく
なるように、補正（５）を行う（ステップＳ１２）。 （１５）前記ステップＳ１１において、下限油温Ｘ
（℃）以下でない場合には、上限油温Ｙ（℃）以上であ
るか否かを判断する（ステップＳ１３）。
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さく
なるように、補正（５）を行う（ステップＳ１２）。 （１５）前記ステップＳ１１において、下限油温Ｘ
（℃）以下でない場合には、上限油温Ｙ（℃）以上であ
るか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００３７】（１６）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きく
なるように、補正（６）を行う（ステップＳ１４）。 （１７）前記ステップＳ１３において、上限油温Ｙ
（℃）以上でない場合は、結局、モータ２の駆動電圧と
油温が共に許容範囲内にあることになるので、補正を行
うことなくリターンする。
である場合には、マニュアルシャフト５の停止判定の基
準値、つまり、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きく
なるように、補正（６）を行う（ステップＳ１４）。 （１７）前記ステップＳ１３において、上限油温Ｙ
（℃）以上でない場合は、結局、モータ２の駆動電圧と
油温が共に許容範囲内にあることになるので、補正を行
うことなくリターンする。
【００３８】次に、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第２の動作について図７を用い
て説明する。 （１）そこで、まず、モータの駆動電圧が下限電圧Ａ
（Ｖ）以下か否かを判断する（ステップ２１）。 （２）その結果、下限電圧Ａ（Ｖ）以下である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよう
に、補正（ａ）を行う（ステップＳ２２）。
電動式レンジ切換装置の第２の動作について図７を用い
て説明する。 （１）そこで、まず、モータの駆動電圧が下限電圧Ａ
（Ｖ）以下か否かを判断する（ステップ２１）。 （２）その結果、下限電圧Ａ（Ｖ）以下である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよう
に、補正（ａ）を行う（ステップＳ２２）。
【００３９】（３）前記ステップＳ２１において、下限
電圧Ａ（Ｖ）以下でない場合には、モータの駆動電圧が
上限電圧Ｂ（Ｖ）以上か否かを判断する（ステップＳ２
３）。 （４）その結果、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるよう
に、補正（ｂ）を行う（ステップＳ２４）。
電圧Ａ（Ｖ）以下でない場合には、モータの駆動電圧が
上限電圧Ｂ（Ｖ）以上か否かを判断する（ステップＳ２
３）。 （４）その結果、上限電圧Ｂ（Ｖ）以上である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるよう
に、補正（ｂ）を行う（ステップＳ２４）。
【００４０】（５）前記ステップＳ２３において、上限
電圧Ｂ（Ｖ）以上でない場合には、マニュアルシャフト
５の停止判定の基準値の補正を行うことなく、リターン
する。なお、例えば、油温の表示装置を設け、油温が低
い場合には暖機等により所定油温に保持したり、また、
油温が高い場合には冷却等により油温を下げるといった
別途の手段を施し、油温が許容範囲内に保たれるように
しても良い。
電圧Ｂ（Ｖ）以上でない場合には、マニュアルシャフト
５の停止判定の基準値の補正を行うことなく、リターン
する。なお、例えば、油温の表示装置を設け、油温が低
い場合には暖機等により所定油温に保持したり、また、
油温が高い場合には冷却等により油温を下げるといった
別途の手段を施し、油温が許容範囲内に保たれるように
しても良い。
【００４１】次に、本発明の実施例を示す自動変速機の
電動式レンジ切換装置の第３の動作について図８を用い
て説明する。 （１）そこで、まず、油温が下限油温Ｘ（℃）以下であ
るか否かを判断する（ステップＳ３１）。 （２）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよう
に、補正（ｃ）を行う（ステップＳ３２）。
電動式レンジ切換装置の第３の動作について図８を用い
て説明する。 （１）そこで、まず、油温が下限油温Ｘ（℃）以下であ
るか否かを判断する（ステップＳ３１）。 （２）その結果、下限油温Ｘ（℃）以下である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が小さくなるよう
に、補正（ｃ）を行う（ステップＳ３２）。
【００４２】（３）前記ステップＳ３１において、油温
が下限油温Ｘ（℃）以下でない場合は、油温が上限油温
Ｙ（℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３
３）。 （４）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるよう
に、補正（ｄ）を行う（ステップＳ３４）。
が下限油温Ｘ（℃）以下でない場合は、油温が上限油温
Ｙ（℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３
３）。 （４）その結果、上限油温Ｙ（℃）以上である場合に
は、マニュアルシャフト５の停止判定の基準値、つま
り、電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）が大きくなるよう
に、補正（ｄ）を行う（ステップＳ３４）。
【００４３】（５）前記ステップＳ３３において、上限
油温Ｙ（℃）以上でない場合には、マニュアルシャフト
５の停止判定の基準値の補正を行うことなく、リターン
する。なお、例えば、電源２０は自動変速機のレンジ切
換装置に専用に配置し、モータ２の駆動電圧の表示装置
を設け、常に許容範囲内の駆動電圧を保つようにしても
良い。また、モータ２の駆動電圧を許容範囲内に保持す
る定電圧装置を設けることにより、常にモータ２の駆動
電圧を許容範囲内に保持する手段を備えるようにしても
良い。
油温Ｙ（℃）以上でない場合には、マニュアルシャフト
５の停止判定の基準値の補正を行うことなく、リターン
する。なお、例えば、電源２０は自動変速機のレンジ切
換装置に専用に配置し、モータ２の駆動電圧の表示装置
を設け、常に許容範囲内の駆動電圧を保つようにしても
良い。また、モータ２の駆動電圧を許容範囲内に保持す
る定電圧装置を設けることにより、常にモータ２の駆動
電圧を許容範囲内に保持する手段を備えるようにしても
良い。
【００４４】上記の動作では、大まかなマニュアルシャ
フト５の停止判定の基準値の補正について述べたが、例
えば、図９に示すように、ディテント引き込み（自走）
判定値をきめ細かな範囲に設定して、きめの細かいマニ
ュアルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うこと
ができる。すなわち、図９に示すディテント引き込み判
定値マップを、図１のレンジ切換制御用電子制御装置３
０のメモリ３３に記憶しておき、モータ２の駆動電圧を
検出する電圧計２１からモータ２の駆動電圧データと、
油温センサ２２からの油温データとに基づいて、ディテ
ント引き込み判定値マップを参照して、例えば、モータ
２の駆動電圧が８Ｖ以下であり、かつ油温が−３０℃以
下の領域の場合には、ディテント引き込み判定値Ｑ〔電
圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）〕が最も小さい値）をセッ
トする。
フト５の停止判定の基準値の補正について述べたが、例
えば、図９に示すように、ディテント引き込み（自走）
判定値をきめ細かな範囲に設定して、きめの細かいマニ
ュアルシャフト５の停止判定の基準値の補正を行うこと
ができる。すなわち、図９に示すディテント引き込み判
定値マップを、図１のレンジ切換制御用電子制御装置３
０のメモリ３３に記憶しておき、モータ２の駆動電圧を
検出する電圧計２１からモータ２の駆動電圧データと、
油温センサ２２からの油温データとに基づいて、ディテ
ント引き込み判定値マップを参照して、例えば、モータ
２の駆動電圧が８Ｖ以下であり、かつ油温が−３０℃以
下の領域の場合には、ディテント引き込み判定値Ｑ〔電
圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅｃ）〕が最も小さい値）をセッ
トする。
【００４５】また、モータ２の駆動電圧が１４Ｖ以下で
あり、かつ油温が１０℃以上の領域の場合には、ディテ
ント引き込み判定値Ｄ〔電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅ
ｃ）〕が最も大きい値）をセットする。このようにし
て、きめ細かなモータの駆動電圧データと油温データと
の領域を設定して、より適切なマニュアルシャフトの停
止判定を行う。
あり、かつ油温が１０℃以上の領域の場合には、ディテ
ント引き込み判定値Ｄ〔電圧変化量（ｍＶ／ｍｓｅ
ｃ）〕が最も大きい値）をセットする。このようにし
て、きめ細かなモータの駆動電圧データと油温データと
の領域を設定して、より適切なマニュアルシャフトの停
止判定を行う。
【００４６】また、同様に、図７及び図８の場合におい
ても、モータの駆動電圧と油温の領域を細分化すること
により、より正確なマニュアルシャフトの停止判定を行
うことができる。更に、上記した電子制御装置では、こ
の自動変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとし
て配備したり、自動変速機の全体制御を行う電子制御装
置の一部に組み込んだり、更には、エンジン制御なども
行う広汎な自動車両全体の制御機能を有する電子制御装
置の一部に組み込むようにすることもできる。
ても、モータの駆動電圧と油温の領域を細分化すること
により、より正確なマニュアルシャフトの停止判定を行
うことができる。更に、上記した電子制御装置では、こ
の自動変速機の電動式レンジ切換装置に専用のものとし
て配備したり、自動変速機の全体制御を行う電子制御装
置の一部に組み込んだり、更には、エンジン制御なども
行う広汎な自動車両全体の制御機能を有する電子制御装
置の一部に組み込むようにすることもできる。
【００４７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【図１】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の要部構成図である。
ジ切換装置の要部構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換システムの概略構成図である。
ジ切換システムの概略構成図である。
【図３】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
ジ切換装置の駆動部の構成図である。
【図４】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の分解斜視図である。
ジ切換装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
ジ切換装置のディテント機構の構成図である。
【図６】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第１の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第１の動作フローチャートである。
【図７】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第２の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第２の動作フローチャートである。
【図８】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置の第３の動作フローチャートである。
ジ切換装置の第３の動作フローチャートである。
【図９】本発明の実施例を示す自動変速機の電動式レン
ジ切換装置のディテント引き込み判定値マップを示す図
である。
ジ切換装置のディテント引き込み判定値マップを示す図
である。
【図１０】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
バルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信
号のタイミングチャートである。
バルブ位置センサの標準時のバルブ位置センサの出力信
号のタイミングチャートである。
【図１１】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧及び油温が共に低い場合のバルブ位置
センサの出力信号のタイミングチャートである。
【図１２】従来の自動変速機の電動式レンジ切換装置の
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
モータの駆動電圧が高く、油温は標準である場合のバル
ブ位置センサの出力信号のタイミングチャートである。
【図１３】従来技術の第１の問題点であるディテント引
き込み（自走）検出不能となる場合の説明図である。
き込み（自走）検出不能となる場合の説明図である。
【図１４】従来技術の第２の問題点であるディテント引
き込み（自走）の誤検出となる場合の説明図である。
き込み（自走）の誤検出となる場合の説明図である。
１ 自動変速機（Ａ／Ｔ） ２ モータ ３ 減速装置 ４ ガタ結合機構 ５ マニュアルシャフト ６ ディテントレバー ７ ディテント機構 ８ ディテントスプリング ９ ローラ １０ バルブボデー １１ マニュアルバルブ １２ ロッド １３ カム １４ パーキング機構 １５ パーキングポール １６ パーキングギア １７ 変速シフトバルブ １８ 各摩擦係合要素 １９ ソレノイド ２０ 電源 ２１ 電圧計 ２２ 油温センサ ２３ バルブ位置センサ ２４ ニュートラルスタートスイッチ ２５ 制御スイッチ ３０ レンジ切換制御用電子制御装置 ３１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３２ ＲＯＭ ３３ メモリ ３４ 入出力インタフェース ３５ シフトロックソレノイド ３６ ウォーニング装置 ４０ ハンドル ４１ レンジセレクトスイッチ ５０ 変速機制御用電子制御装置
フロントページの続き (72)発明者 宇野木 正道 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定
する手段と、その測定値に基づいて、前記基準値を補正
する手段を具備することを特徴とする自動変速機の電動
式レンジ切換装置。 - 【請求項２】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲
気温度を測定する手段と、その測定値に基づいて、前記
基準値を補正する手段を具備することを特徴とする自動
変速機の電動式レンジ切換装置。 - 【請求項３】 運転者により操作されるレンジセレクト
スイッチにより、自動変速機内のマニュアルバルブを制
御して、レンジの切換えを行う自動変速機の電動式レン
ジ切換装置において、前記レンジセレクトスイッチによ
り駆動されるモータと、該モータに連動する減速装置
と、該減速装置に連結したマニュアルシャフトと、該マ
ニュアルシャフトに取り付けられ、前記マニュアルバル
ブを制御するディテント機構と、該ディテント機構の回
転位置の変化を検出するバルブ位置センサと、該バルブ
位置センサの出力値の変化率を、予め定めた基準値と比
較して、前記マニュアルシャフトの位置を判断して前記
モータを制御する手段と、前記モータの駆動電圧を測定
する手段と、前記マニュアルバルブの雰囲気温度を測定
する手段と、前記したそれぞれの測定値に基づいて、前
記基準値を補正する手段を具備することを特徴とする自
動変速機の電動式レンジ切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04398994A JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04398994A JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253149A true JPH07253149A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3477796B2 JP3477796B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=12679132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04398994A Expired - Fee Related JP3477796B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 自動変速機の電動式レンジ切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477796B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000025478A (ja) * | 1998-07-15 | 2000-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP04398994A patent/JP3477796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000025478A (ja) * | 1998-07-15 | 2000-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
| US6105453A (en) * | 1998-07-15 | 2000-08-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for automatic vehicle transmission with separate range selector solely for establishing parking range |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477796B2 (ja) | 2003-12-10 |
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