KR19980053552A - 액튜에이터를 이용한 파킹폴 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파킹모드를 전자적으로 제어하기 위해 선택레버의 위치를 감지하는 위치감지기와, 위치감지기의 신호를 분석처리하는 제어기를 설치하여, 선택레버가 파킹모드에 진입하면 이를 위치감지기에서 감지하고 이에 따라 제어기에서 액튜에이터 제어신호를 출력하여 파킹기어의 회전을 중지시키는 동작을 실시하는 것을 특징으로 하는 액튜에이터를 이용한 파킹폴 장치에 관한 것으로, 선택레버가 파킹모드로 진행시 이를 감지하는 위치감지센서(1)와, 상기 위치감지센서(1)의 신호를 감지하여 제어를 위한 디지탈 신호를 출력하는 위치감지기(2)와, 상기 위치감지기(2)로부터 출력되는 신호가 로우 신호이면 운전중으로 판단하고 하이이면 정지상태로 판단하여 로우 신호 및 하이신호에 따라 액튜에이터의 온오프를 제어하는 제어기(3) 및, 상기 제어기(3)의 시그널이 하강에지이면 파킹모드 중지를 위한 동작을 실시하고 제어기(3)의 시그널이 상승에지이면 파킹모드를 위한 동작을 실시하는 액튜에이터(4)를 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

액튜에이터를 이용한 파킹폴 장치

본 발명은 전기자동차에 있어서 파킹 폴 장치에 관한 것으로, 특히 파킹모드를 전자적으로 제어하기 위해 선택레버의 위치를 감지하는 위치감지기와, 위치감지기의 신호를 분석처리하는 제어기를 설치하여, 선택레버가 파킹모드에 진입하면 이를 위치감지기에서 감지하고 이에 따라 제어기에서 액튜에이터 제어신호를 출력하여 파킹기어의 회전을 중지시키는 동작을 실시하는 것을 특징으로 하는 액튜에이터를 이용한 파킹폴 장치에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 자동변속기는 첨부된 도면 도 1에서 보여주는 바와 같이, 선택버튼(22)이 구비되는 선택레버(20)는 하단부가 좌우로 움직일 수 있도록 힌지 연결되어 있고, 상기 선택레버(20)에는 스프링에 의해 탄지되는 핀(20a)이 설치되어 있으며, 상기 선택버튼(22)을 눌러 선택레버(20)를 좌,우로 움직여 기어변속을 하게된다.

상기와 같이 선택레버(20)를 좌우로 움직여 기어를 변속할 시에는 선택레버(20)의 핀(20a)은 선택레버(20) 안내판(24)의 형상을 따라 움직이게 되며, 상기 선택레버(20) 안내판(24)의 각 위치 P, R, N, D, 3, 2, 1에 핀(20a)을 위치시킴으로써 기어 변속이 이루어진다.

한편, 파킹모드(P)로 선택레버(20)를 위치시키면, 파킹 폴(11)과 파킹 기어(12)가 서로 맞물려 주차중에 자동변속차량이 움직이지 못하게 막고 있다(도 2).

따라서 선택레버를 파킹모드에 위치시키지 않으면 키가 빠지지 않아 고정되지 않고 선택레버를 파킹모드에 위치시켰을 때에만 키가 빠져 나올 수 있도록 안전장치를 구성하고 있는 것이 일반적인 현상이다.

그러나 이러한 안전장치 시스템은 기계적인 동작에 의존하고 있기 때문에, 변속기의 구조가 복잡해 질 뿐만 아니라 전기자동차 처럼 D, 1, 2 상태가 자동으로 변화하는 시스템에서는 셀렉션 케이블을 장착하면, 구조가 더 복잡해지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 파킹모드를 전자적으로 제어하기 위해 선택레버의 위치를 감지하는 위치감지기와, 위치감지기의 신호를 분석처리하는 제어기를 설치하여, 선택레버가 파킹모드에 진입하면 이를 위치감지기에서 감지하고 이에 따라 제어기에서 액튜에이터 제어신호를 출력하여 파킹기어의 회전을 중지시키는 동작을 실시하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 본 발명은 선택레버가 파킹모드로 진행시 이를 감지하는 위치감지센서와, 상기 위치감지센서의 신호를 감지하여 제어를 위한 디지탈 신호를 출력하는 위치감지기와, 상기 위치감지기로부터 출력되는 신호가 로우 신호이면 운전중으로 판단하고 하이이면 정지상태로 판단하여 로우 신호 및 하이신호에 따라 액튜에이터의 온오프를 제어하는 제어기 및, 상기 제어기의 시그널이 하강에지이면 파킹모드 중지를 위한 동작을 실시하고 제어기의 시그널이 상승에지이면 파킹모드를 위한 동작을 실시하는 액튜에이터를 포함하여 이루어 지는 구성을 갖는다.

도 1은 일반적인 파킹 브레이크 장치의 구성도.

도 2는 일반적인 파킹기어와 파킹폴의 상태도.

도 3은 본 발명의 구성도.

도 4(A,B,C)는 본 발명의 시그널 파형도.

도면의주요부분에대한부호의설명

1: 위치감지센서2: 위치 감지기

3: 제어기4: 액튜에이터

4-1: 푸쉬로드20: 선택레버

20a: 핀22: 선택버튼

24: 안네판

이하 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 구성도로써, 선택레버가 파킹모드로 진행시 이를 감지하는 위치감지센서(1)와, 상기 위치감지센서(1)의 신호를 감지하여 제어를 위한 디지탈 신호를 출력하는 위치감지기(2)와, 상기 위치감지기(2)로부터 출력되는 신호가 로우 신호이면 운전중으로 판단하고 하이이면 파킹레버(P)를 작동한 상태로 판단하여 액튜에이터의 온오프를 제어하는 제어기(3) 및, 상기 제어기(3)의 시그널이 로우신호이면 푸쉬로드(4-1)를 파킹기어(12)에서 해제하고 제어기(3)의 시그널이 하이신호이면 푸쉬로드(4-1)를 파킹기어(12)에 결합시키는 동작을 실시하는 액튜에이터(4)를 포함하여 구성한다.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 주차를 위해 선택레버(20)가 파킹모드(P)로 진행하면 위치감지센서에 의하여 위치가 감지되며, 이 신호를 위치감지기에 출력하면, 위치감지기는 선택레버가 파킹을 위해 파킹모드에 진입하였다고 판단하여 제로펄스 신호를 제어기에 출력한다. 그러면 제어기는 파킹기어의 회전을 중단할 수 있도록 액튜에이터(4)를 동작시킨다. 이때 액튜에이터(4)는 도 4A와 같은 위치감지 출력 시그널의 파형에 따라 도 4B와 도 4C와 같은 두가지의 동작모드가 있는데, 첫째는 푸쉬로드(4-1)가 후진된 상태가 노말상태상태이며 이를 기준으로 전진하는 상태를 제어하는 모드로써, 도 4B와 같이 정지된 상태에서는 제로볼트(V)를 제공하고, 운전이 시작되는 하강에지에서 배터리 전압인 12V를 액튜에이터에 제공하며, 운전이 종료되는 상승에지에서 배터리 전압을 차단하여 노말상태로 복귀하는 동작모드이다.

한편, 두 번째로 푸쉬로드(4-1)가 전진된 상태가 노말상태상태이며 이를 기준으로 후진하는 상태를 제어하는 모드로써, 도 2C와 같이 정지된 상태에서는 12V를 제공하고, 운전이 시작되는 하강에지에서 제로볼트를 액튜에이터(4)에 제공하며, 운전이 종료되는 상승에지에서 배터리 전압을 제공하여 노말상태로 복귀하는 동작모드이다.

따라서 운행중에는 선택레버를 파킹모드로 진행하지 않으므로 푸쉬로드를 후진시키고, 주차를 위해 파킹모드로 진입하면 푸쉬로드를 전진시켜 파킹기어의 회전을 중지시키므로, 전자적인 제어가 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명은 선택레버가 파킹모드에 진입하면 이를 위치감지기에서 감지하고 이에 따라 제어기에서 액튜에이터 제어신호를 출력하여 파킹기어의 회전을 중지시키는 동작을 실시함으로써 파킹기어의 전자적인 제어가 가능하다.

Claims (1)

1. 선택레버가 파킹모드로 진행시 이를 감지하는 위치감지센서(1)와, 상기 위치감지센서(1)의 신호를 감지하여 제어를 위한 디지탈 신호를 출력하는 위치감지기(2)와, 상기 위치감지기(2)로부터 출력되는 신호가 로우 신호이면 운전중으로 판단하고 하이이면 파킹레버(P)를 작동한 상태로 판단하여 액튜에이터의 온오프를 제어하는 제어기(3) 및, 상기 제어기(3)의 시그널이 로우신호이면 푸쉬로드(4-1)를 파킹기어(12)에서 해제하고 제어기(3)의 시그널이 하이신호이면 푸쉬로드(4-1)를 파킹기어(12)에 결합시키는 동작을 실시하는 액튜에이터(4)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 액튜에이터를 이용한 파킹폴 장치.