JP2002147602A - 車両用変速機のギヤ変速装置 - Google Patents
車両用変速機のギヤ変速装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2061/2884—Screw-nut devices
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを用いたギヤ変速装置において、ギヤ
変速を高速に行う。 【解決手段】 車輌用ギヤ変速装置４は、トランスミッ
ション２の変速ラックを駆動することでギヤ変速を自動
的に行うための装置であって、ボールネジ機構２０と、
２個のモータ３２，３３とを備えている。ボールネジ機
構２０は、回転運動を直線運動に変換し、トランスミッ
ション２に操作力を及ぼすための機構である。２個のモ
ータ３２，３３は、ボールネジ機構２０に回転力を付与
するためのものである。
変速を高速に行う。 【解決手段】 車輌用ギヤ変速装置４は、トランスミッ
ション２の変速ラックを駆動することでギヤ変速を自動
的に行うための装置であって、ボールネジ機構２０と、
２個のモータ３２，３３とを備えている。ボールネジ機
構２０は、回転運動を直線運動に変換し、トランスミッ
ション２に操作力を及ぼすための機構である。２個のモ
ータ３２，３３は、ボールネジ機構２０に回転力を付与
するためのものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用変速機のギ
ヤ変速装置、特に、モータによって変速機を駆動する装
置に関する。
ヤ変速装置、特に、モータによって変速機を駆動する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バスやトラック等の大型車両では、現在
でも手動変速機が主に採用されている。手動変速機で
は、運転席のチェンジレバーと変速機とをコントロール
ロッド等のリンク機構で機械的に連結している。したが
って、シフト時にはシフト操作をすることでギヤ機構を
駆動することが必要になる。このため、頻繁にシフト操
作を要求される場合には、シフト操作が運転者にとって
大きな負担になる。
でも手動変速機が主に採用されている。手動変速機で
は、運転席のチェンジレバーと変速機とをコントロール
ロッド等のリンク機構で機械的に連結している。したが
って、シフト時にはシフト操作をすることでギヤ機構を
駆動することが必要になる。このため、頻繁にシフト操
作を要求される場合には、シフト操作が運転者にとって
大きな負担になる。
【０００３】そこで、この問題を解決するために、手動
変速機にギヤ変速装置を設け、さらにこのギヤ変速装置
を電気信号によって制御するためのトランスミッション
ＥＣＵを設けた遠隔操作式手動変速装置が開発されてい
る。この構造では、単にチェンジレバーを操作するだけ
の小さな力でシフトを行えるようになり、シフト操作に
関する運転者の負担が軽減される。
変速機にギヤ変速装置を設け、さらにこのギヤ変速装置
を電気信号によって制御するためのトランスミッション
ＥＣＵを設けた遠隔操作式手動変速装置が開発されてい
る。この構造では、単にチェンジレバーを操作するだけ
の小さな力でシフトを行えるようになり、シフト操作に
関する運転者の負担が軽減される。
【０００４】さらに、シフト操作に関する運転者の負担
をさらに軽減するために、クラッチを自動的に断接する
クラッチアクチュエータを設けて、クラッチペダルを踏
むことなく変速操作を行えるオートマチックトランスミ
ッションもある。
をさらに軽減するために、クラッチを自動的に断接する
クラッチアクチュエータを設けて、クラッチペダルを踏
むことなく変速操作を行えるオートマチックトランスミ
ッションもある。
【０００５】また、上記自動変速と手動変速を選択的に
切換え可能に構成されたいわゆるセミオートマチックト
ランスミッションもある。
切換え可能に構成されたいわゆるセミオートマチックト
ランスミッションもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】手動変速機の変速ラッ
クはセレクト方向に並んで複数設けられている。手動変
速機に設けられたギヤ変速装置は、選択している変速ラ
ックをシフト方向に駆動することで、ギヤ変速を行う。
クはセレクト方向に並んで複数設けられている。手動変
速機に設けられたギヤ変速装置は、選択している変速ラ
ックをシフト方向に駆動することで、ギヤ変速を行う。
【０００７】ギヤ変速装置は、一端が各ラックに係合可
能なレバーと、レバーの中間部が回転可能に係合しレバ
ーをセレクト方向移動させることが可能なセレクト方向
移動機構と、レバーの他端に係合しレバーの他端を駆動
することでレバーの前記一端によって変速ラックをシフ
ト方向に移動させることが可能なシフト方向移動機構と
を備えている。各移動機構は、ロッドを長手方向に駆動
するためのボールネジ機構と、各ボールネジ機構に回転
力を付与するためのモータとから構成されている。
能なレバーと、レバーの中間部が回転可能に係合しレバ
ーをセレクト方向移動させることが可能なセレクト方向
移動機構と、レバーの他端に係合しレバーの他端を駆動
することでレバーの前記一端によって変速ラックをシフ
ト方向に移動させることが可能なシフト方向移動機構と
を備えている。各移動機構は、ロッドを長手方向に駆動
するためのボールネジ機構と、各ボールネジ機構に回転
力を付与するためのモータとから構成されている。
【０００８】変速ラックの駆動は短時間で行う必要があ
るが、系のイナーシャ成分によって十分に高速化が図れ
ないことがある。本発明の課題は、モータを用いたギヤ
変速装置において、ギヤ変速を高速で行うことにある。
るが、系のイナーシャ成分によって十分に高速化が図れ
ないことがある。本発明の課題は、モータを用いたギヤ
変速装置において、ギヤ変速を高速で行うことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の車輌用
ギヤ変速装置は、車両用変速機のギヤ変速を自動的に行
うための装置であって、運動変換機構と、２個のモータ
とを備えている。運動変換機構は、回転運動を直線運動
に変換し、変速機に操作力を付与するための機構であ
る。２個のモータは、運動変換機構に回転力を付与する
ためのものである。
ギヤ変速装置は、車両用変速機のギヤ変速を自動的に行
うための装置であって、運動変換機構と、２個のモータ
とを備えている。運動変換機構は、回転運動を直線運動
に変換し、変速機に操作力を付与するための機構であ
る。２個のモータは、運動変換機構に回転力を付与する
ためのものである。
【００１０】この装置では、２個のモータを用いている
ため、従来より高速でギヤ変速を行うことができる。請
求項２に記載のギヤ変速装置は、車両用変速機のギヤ変
速を自動的に行うための装置であって、第１運動変換機
構と、２個の第１モータと、第２運動変換機構と、２個
の第２モータとを備えている。第１運動変換機構は、回
転運動を直線運動に変換し、変速機にセレクト方向の操
作力を付与するための機構である。２個の第１モータは
第１運動変換機構に回転力を付与するための部材であ
る。第２運動変換機構は、回転運動を直線運動に変換
し、変速機にシフト方向の操作力を付与するための装置
である。２個の第２モータは第２運動変換機構に回転力
を付与するための部材である。
ため、従来より高速でギヤ変速を行うことができる。請
求項２に記載のギヤ変速装置は、車両用変速機のギヤ変
速を自動的に行うための装置であって、第１運動変換機
構と、２個の第１モータと、第２運動変換機構と、２個
の第２モータとを備えている。第１運動変換機構は、回
転運動を直線運動に変換し、変速機にセレクト方向の操
作力を付与するための機構である。２個の第１モータは
第１運動変換機構に回転力を付与するための部材であ
る。第２運動変換機構は、回転運動を直線運動に変換
し、変速機にシフト方向の操作力を付与するための装置
である。２個の第２モータは第２運動変換機構に回転力
を付与するための部材である。
【００１１】この装置では、各運動変換機構に２個のモ
ータを用いていてるため、従来より高速にギヤ変速でき
る。
ータを用いていてるため、従来より高速にギヤ変速でき
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】（１）全体構造 図１に、本発明に係るマニュアルトランスミッション自
動変速システム図を示す。図において、エンジン１とト
ランスミッション２との間には、乾式単板クラッチディ
スクを含むクラッチ３が配置されている。トランスミッ
ション２を駆動するアクチュエータとしては、ギヤ変速
装置４が設けられている。クラッチ３を駆動するアクチ
ュエータとしては、クラッチアクチュエータ５が設けら
れている。クラッチアクチュエータ５は、クラッチ３の
近傍に設けられたスレーブシリンダ６に油圧回路を介し
て接続されたマスタシリンダを有している。
動変速システム図を示す。図において、エンジン１とト
ランスミッション２との間には、乾式単板クラッチディ
スクを含むクラッチ３が配置されている。トランスミッ
ション２を駆動するアクチュエータとしては、ギヤ変速
装置４が設けられている。クラッチ３を駆動するアクチ
ュエータとしては、クラッチアクチュエータ５が設けら
れている。クラッチアクチュエータ５は、クラッチ３の
近傍に設けられたスレーブシリンダ６に油圧回路を介し
て接続されたマスタシリンダを有している。
【００１３】このシステムにはエンジンＥＣＵ５１とト
ランスミッションＥＣＵ５２が設けられており、互い通
信可能となっている。例えば、両者はエンジン回転情報
やアクセル開度情報をやりとりできる。エンジンＥＣＵ
５１は、エンジン１の制御を行っており、アクセルペダ
ル５４からのアクセル開度信号が入力されるようになっ
ている。
ランスミッションＥＣＵ５２が設けられており、互い通
信可能となっている。例えば、両者はエンジン回転情報
やアクセル開度情報をやりとりできる。エンジンＥＣＵ
５１は、エンジン１の制御を行っており、アクセルペダ
ル５４からのアクセル開度信号が入力されるようになっ
ている。
【００１４】トランスミッションＥＣＵ５２は、主にク
ラッチ制御と変速制御を行うためのものであり、クラッ
チアクチュエータ５にクラッチ制御信号を、ギヤ変速装
置４に変速制御信号を出力するようになっている。これ
ら制御信号は具体的には各種モータを駆動するための信
号である。
ラッチ制御と変速制御を行うためのものであり、クラッ
チアクチュエータ５にクラッチ制御信号を、ギヤ変速装
置４に変速制御信号を出力するようになっている。これ
ら制御信号は具体的には各種モータを駆動するための信
号である。
【００１５】また、トランスミッションＥＣＵ５２には
各種センサからの信号が入力される。具体的には、アク
セルペダル５４からアイドル信号、シフトレバー５５か
らシフトポジション信号、クラッチペダル５６からクラ
ッチストローク信号、クラッチアクチュエータ５からの
クラッチストローク信号及び液圧信号、クラッチ３から
クラッチ回転信号、トランスミッション２から車速信
号、ギヤ変速装置４からシフト・セレクトストローク信
号が、トランスミッションＥＣＵ５２に入力される。
各種センサからの信号が入力される。具体的には、アク
セルペダル５４からアイドル信号、シフトレバー５５か
らシフトポジション信号、クラッチペダル５６からクラ
ッチストローク信号、クラッチアクチュエータ５からの
クラッチストローク信号及び液圧信号、クラッチ３から
クラッチ回転信号、トランスミッション２から車速信
号、ギヤ変速装置４からシフト・セレクトストローク信
号が、トランスミッションＥＣＵ５２に入力される。
【００１６】以上に述べたシステムでは、トランスミッ
ションＥＣＵ５２によってクラッチ操作とギヤ変速操作
が自動的に制御される。また、シフトレバー５５の操作
によってギヤ変速操作を行う手動操作を選択的に用いる
こともできる。
ションＥＣＵ５２によってクラッチ操作とギヤ変速操作
が自動的に制御される。また、シフトレバー５５の操作
によってギヤ変速操作を行う手動操作を選択的に用いる
こともできる。
【００１７】クラッチペダル５６に連動する第２マスタ
シリンダ５７は、油路を介してスレーブシリンダ６に接
続されている。したがって、運転者がクラッチペダル５
６を操作すると、第２マスタシリンダ５７からスレーブ
シリンダ６に油圧が供給され、クラッチ断・接動作が行
われる。なお、この実施形態では、クラッチペダル５６
はクラッチアクチュエータ５等の電気関係に不具合が生
じたときのみに使用する緊急用であり、通常走行時には
折り畳まれている。 （２）ギヤ変速装置の構造 図２〜４を用いてギヤ変速装置４の構造について詳細に
説明する。
シリンダ５７は、油路を介してスレーブシリンダ６に接
続されている。したがって、運転者がクラッチペダル５
６を操作すると、第２マスタシリンダ５７からスレーブ
シリンダ６に油圧が供給され、クラッチ断・接動作が行
われる。なお、この実施形態では、クラッチペダル５６
はクラッチアクチュエータ５等の電気関係に不具合が生
じたときのみに使用する緊急用であり、通常走行時には
折り畳まれている。 （２）ギヤ変速装置の構造 図２〜４を用いてギヤ変速装置４の構造について詳細に
説明する。
【００１８】ギヤ変速装置４は、トランスミッションＥ
ＣＵ５２からの変速制御信号に基づいて、トランスミッ
ション２の変速ラック１１を駆動するための装置であ
る。図３に示すように、変速ラック１１は第１〜第３ラ
ック１２〜１４から構成されている。第１〜第３ラック
１２〜１４は、セレクト方向（図３の左右方向）に並べ
られており、図３に示すニュートラル位置からシフト方
向（図３の上下方向）両側に移動可能である。第１ラッ
ク１２は１速と２速の位置に移動可能であり、第２ラッ
ク１３は３速と４速の位置に移動可能であり、第３ラッ
ク１４は５速とバックの位置に移動可能である。第１〜
第３ラック１２〜１４の上面中央部には凹部１２ａ〜１
４ａがそれぞれ形成されている。
ＣＵ５２からの変速制御信号に基づいて、トランスミッ
ション２の変速ラック１１を駆動するための装置であ
る。図３に示すように、変速ラック１１は第１〜第３ラ
ック１２〜１４から構成されている。第１〜第３ラック
１２〜１４は、セレクト方向（図３の左右方向）に並べ
られており、図３に示すニュートラル位置からシフト方
向（図３の上下方向）両側に移動可能である。第１ラッ
ク１２は１速と２速の位置に移動可能であり、第２ラッ
ク１３は３速と４速の位置に移動可能であり、第３ラッ
ク１４は５速とバックの位置に移動可能である。第１〜
第３ラック１２〜１４の上面中央部には凹部１２ａ〜１
４ａがそれぞれ形成されている。
【００１９】図２に示すように、ギヤ変速装置４は、レ
バー１７と、セレクト方向駆動機構１８と、シフト方向
駆動機構１９とから構成されている。レバー１７は、セ
レクト方向駆動機構１８によってセレクト方向に移動さ
せられることで第１〜第３ラック１２〜１４を選択し、
さらにシフト方向駆動機構１８によって第１〜第３ラッ
ク１２〜１４をシフト方向に移動させるための部材であ
る。図４に示すように、レバー１７は、トランスミッシ
ョン２の上面に対して垂直方向に延びており、セレクト
方向に延びる軸中心に両端が揺動可能となっている。よ
り具体的には、レバー１７は、トランスミッション２側
の第１端２４と、その反対側の第２端２５と、中間の支
点部２６とを有している。第１端２４は、第１〜第３ラ
ック１２〜１４の凹部１２ａ〜１４ａのいずれか内に配
置され、凹部１２ａ〜１４ａ間を移動可能である。第１
端２４及び第２端２５は、シフト方向に外周面が向く薄
い円柱形状となっている。支点部２６には、後述のセレ
クト方向駆動機構１８のロッド２７が貫通している。そ
のため、レバー１７はロッド２７を中心に揺動可能とな
っている。つまり、第２端２５がシフト方向片側に駆動
されると、第１端２４がシフト方向反対側に移動し、い
ずれかの変速ラック１２〜１４を駆動する。
バー１７と、セレクト方向駆動機構１８と、シフト方向
駆動機構１９とから構成されている。レバー１７は、セ
レクト方向駆動機構１８によってセレクト方向に移動さ
せられることで第１〜第３ラック１２〜１４を選択し、
さらにシフト方向駆動機構１８によって第１〜第３ラッ
ク１２〜１４をシフト方向に移動させるための部材であ
る。図４に示すように、レバー１７は、トランスミッシ
ョン２の上面に対して垂直方向に延びており、セレクト
方向に延びる軸中心に両端が揺動可能となっている。よ
り具体的には、レバー１７は、トランスミッション２側
の第１端２４と、その反対側の第２端２５と、中間の支
点部２６とを有している。第１端２４は、第１〜第３ラ
ック１２〜１４の凹部１２ａ〜１４ａのいずれか内に配
置され、凹部１２ａ〜１４ａ間を移動可能である。第１
端２４及び第２端２５は、シフト方向に外周面が向く薄
い円柱形状となっている。支点部２６には、後述のセレ
クト方向駆動機構１８のロッド２７が貫通している。そ
のため、レバー１７はロッド２７を中心に揺動可能とな
っている。つまり、第２端２５がシフト方向片側に駆動
されると、第１端２４がシフト方向反対側に移動し、い
ずれかの変速ラック１２〜１４を駆動する。
【００２０】セレクト方向駆動機構１８は、ボールネジ
機構２０（運動変換機構）と、制御モータ機構２１とを
備えている。制御モータ機構２１はトランスミッション
ＥＣＵ５２からの信号に基づいて回転力を発生するため
の機構である。ボールネジ機構２０は、制御モータ機構
２１の回転力を直線方向の力に変換してレバー１７をセ
レクト方向に駆動するための機構である。
機構２０（運動変換機構）と、制御モータ機構２１とを
備えている。制御モータ機構２１はトランスミッション
ＥＣＵ５２からの信号に基づいて回転力を発生するため
の機構である。ボールネジ機構２０は、制御モータ機構
２１の回転力を直線方向の力に変換してレバー１７をセ
レクト方向に駆動するための機構である。
【００２１】ボールネジ機構２０は、主に、ロッド２７
と、外筒２８と、ボール２９とから構成されている。ロ
ッド２７の一端は、外筒２８内に配置され複数のボール
２９を介して支持されている。ロッド２７の他端はブッ
シュ３１によって回転自在に支持されている。ロッド２
７の中間部はレバー１７の支点部２６を貫通している。
このようにして、ロッド２７は、レバー１７を回転自在
に支持するとともに、自らが軸方向に移動するとレバー
１７全体をも軸方向に移動させるようになっている。
と、外筒２８と、ボール２９とから構成されている。ロ
ッド２７の一端は、外筒２８内に配置され複数のボール
２９を介して支持されている。ロッド２７の他端はブッ
シュ３１によって回転自在に支持されている。ロッド２
７の中間部はレバー１７の支点部２６を貫通している。
このようにして、ロッド２７は、レバー１７を回転自在
に支持するとともに、自らが軸方向に移動するとレバー
１７全体をも軸方向に移動させるようになっている。
【００２２】なお、回転運動を直線運動に変換する機構
として、ボールネジ機構以外に、単なるネジ機構やロッ
ド機構等であってもよい。制御モータ機構２１は、主
に、２つのモータ３２，３３を有している。モータ３
２，３３は、直流モータ、交流モータ、ＳＲモータ、ス
テッピングモータ等のいずれでも良い。各モータ３２，
３３のシャフトにギヤ３４，３５がそれぞれ固定されて
いる。ギヤ３４，３５は、外筒２８に固定されたギヤ３
０に噛み合っている。このため、２つのモータ３２，３
３からのトルクはともにギヤ３０に入力される。すなわ
ち、制御モータ機構２１からボールネジ機構２０に伝達
されるトルクが大きくなるため、系のイナーシャ成分に
も関わらず、十分に高速でレバー１７をシフト方向に駆
動することができる。また、２個のモータを用いること
で、片方のモータやその配線に不具合が生じた場合でも
変速動作を可能にしている。
として、ボールネジ機構以外に、単なるネジ機構やロッ
ド機構等であってもよい。制御モータ機構２１は、主
に、２つのモータ３２，３３を有している。モータ３
２，３３は、直流モータ、交流モータ、ＳＲモータ、ス
テッピングモータ等のいずれでも良い。各モータ３２，
３３のシャフトにギヤ３４，３５がそれぞれ固定されて
いる。ギヤ３４，３５は、外筒２８に固定されたギヤ３
０に噛み合っている。このため、２つのモータ３２，３
３からのトルクはともにギヤ３０に入力される。すなわ
ち、制御モータ機構２１からボールネジ機構２０に伝達
されるトルクが大きくなるため、系のイナーシャ成分に
も関わらず、十分に高速でレバー１７をシフト方向に駆
動することができる。また、２個のモータを用いること
で、片方のモータやその配線に不具合が生じた場合でも
変速動作を可能にしている。
【００２３】シフト方向駆動機構１９は、ボールネジ機
構２２（運動変換機構）と、制御モータ機構２３と備え
ている。制御モータ機構２３はトランスミッションＥＣ
Ｕ５２からの信号に基づいて回転力を発生するための機
構である。ボールネジ機構２２は、制御モータ機構２３
の回転力を直線方向の力に変換してレバー１７をシフト
方向に駆動するための機構である。
構２２（運動変換機構）と、制御モータ機構２３と備え
ている。制御モータ機構２３はトランスミッションＥＣ
Ｕ５２からの信号に基づいて回転力を発生するための機
構である。ボールネジ機構２２は、制御モータ機構２３
の回転力を直線方向の力に変換してレバー１７をシフト
方向に駆動するための機構である。
【００２４】ボールネジ機構２２は、主に、ロッド３７
と、外筒３８と、ボール３９とから構成されている。ロ
ッド３７の一端は、外筒３８内に配置され複数のボール
３９を介して支持されている。ロッド３７の他端は、ブ
ッシュ４６によって回転自在に支持されている。ロッド
３７の中間部には、駆動部材４１が固定されている。駆
動部材４１はコの字型形状の部材であり、レバー１７の
第２端２５に対応して設けられている。駆動部材４１
は、第２端２５のシフト方向両側に位置する当接可能部
４１ａと、当接可能部４１ａの端部同士を連結する連結
部４１ｂとから構成されている。駆動部材４１がシフト
方向に移動すると、当接可能部４１ａが第２端２５に当
接し移動させることでレバー１７を揺動させる。なお、
第２端２５は両当接可能部４１ａ間でセレクト方向に移
動することが可能となっている。
と、外筒３８と、ボール３９とから構成されている。ロ
ッド３７の一端は、外筒３８内に配置され複数のボール
３９を介して支持されている。ロッド３７の他端は、ブ
ッシュ４６によって回転自在に支持されている。ロッド
３７の中間部には、駆動部材４１が固定されている。駆
動部材４１はコの字型形状の部材であり、レバー１７の
第２端２５に対応して設けられている。駆動部材４１
は、第２端２５のシフト方向両側に位置する当接可能部
４１ａと、当接可能部４１ａの端部同士を連結する連結
部４１ｂとから構成されている。駆動部材４１がシフト
方向に移動すると、当接可能部４１ａが第２端２５に当
接し移動させることでレバー１７を揺動させる。なお、
第２端２５は両当接可能部４１ａ間でセレクト方向に移
動することが可能となっている。
【００２５】なお、回転運動を直線運動に変換する機構
として、ボールネジ機構以外に、単なるネジ機構やロッ
ド機構等であってもよい。制御モータ機構２３は、主
に、２つのモータ４３，４４を有している。モータ４
３，４４は、直流モータ、交流モータ、ＳＲモータ、ス
テッピングモータ等のいずれでも良い。各モータ４３，
４４のシャフトには、ギヤ４５，４６がそれぞ固定され
ている。ギヤ４５，４６は、外筒３８に固定されたギヤ
４０に噛み合っている。このため、２つのモータ４３，
４４からのトルクはともにギヤ４０に入力される。すな
わち、制御モータ機構２３からボールネジ機構２２に伝
達されるトルクが大きくなるため、系のイナーシャ成分
にも関わらず、十分に高速でレバー１７さらには変速ラ
ック１２〜１４を駆動することができる。また、２個の
モータを用いることで、片方のモータやその配線に不具
合が生じた場合でも変速動作を可能にしている。
として、ボールネジ機構以外に、単なるネジ機構やロッ
ド機構等であってもよい。制御モータ機構２３は、主
に、２つのモータ４３，４４を有している。モータ４
３，４４は、直流モータ、交流モータ、ＳＲモータ、ス
テッピングモータ等のいずれでも良い。各モータ４３，
４４のシャフトには、ギヤ４５，４６がそれぞ固定され
ている。ギヤ４５，４６は、外筒３８に固定されたギヤ
４０に噛み合っている。このため、２つのモータ４３，
４４からのトルクはともにギヤ４０に入力される。すな
わち、制御モータ機構２３からボールネジ機構２２に伝
達されるトルクが大きくなるため、系のイナーシャ成分
にも関わらず、十分に高速でレバー１７さらには変速ラ
ック１２〜１４を駆動することができる。また、２個の
モータを用いることで、片方のモータやその配線に不具
合が生じた場合でも変速動作を可能にしている。
【００２６】以上に述べたように、本実施形態では、レ
バー１７の駆動はシフト方向及びセレクト方向の両方で
高速に行われる。そのため、変速ラック１１の移動すな
わちトランスミッション２のギヤ変速は従来より高速で
行われる。 （３）変速動作 通常走行時には、トランスミッションＥＣＵ５２は、手
動変速時にはシフトレバー５５からのシフトポジション
信号にしたがい、又は自動変速時には各種センサからの
信号にしたがって、ギヤシフト動作を行う。
バー１７の駆動はシフト方向及びセレクト方向の両方で
高速に行われる。そのため、変速ラック１１の移動すな
わちトランスミッション２のギヤ変速は従来より高速で
行われる。 （３）変速動作 通常走行時には、トランスミッションＥＣＵ５２は、手
動変速時にはシフトレバー５５からのシフトポジション
信号にしたがい、又は自動変速時には各種センサからの
信号にしたがって、ギヤシフト動作を行う。
【００２７】具体的には、トランスミッションＥＣＵ５
２はクラッチアクチュエータ５にクラッチ制御信号を出
力する。この結果、アクチュエータ５内のマスタシリン
ダからスレーブシリンダ６油圧が供給され、クラッチ３
が切断される。次に、トランスミッションＥＣＵ５２
は、変速制御信号をギヤ変速装置４に出力し、制御モー
タ機構２１，２３を駆動することでギヤ変速を行う。最
後に、トランスミッションＥＣＵ５２は、クラッチアク
チュエータ５にクラッチ制御信号を出力する。この結
果、この結果、スレーブシリンダ６への油圧が解除さ
れ、クラッチ３が接続される。
２はクラッチアクチュエータ５にクラッチ制御信号を出
力する。この結果、アクチュエータ５内のマスタシリン
ダからスレーブシリンダ６油圧が供給され、クラッチ３
が切断される。次に、トランスミッションＥＣＵ５２
は、変速制御信号をギヤ変速装置４に出力し、制御モー
タ機構２１，２３を駆動することでギヤ変速を行う。最
後に、トランスミッションＥＣＵ５２は、クラッチアク
チュエータ５にクラッチ制御信号を出力する。この結
果、この結果、スレーブシリンダ６への油圧が解除さ
れ、クラッチ３が接続される。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係るギヤ変速装置では、２個の
モータを用いているため、ギヤ変速をを従来より高速で
行える。
モータを用いているため、ギヤ変速をを従来より高速で
行える。
【図１】マニュアルトランスミッション自動変速システ
ム図
ム図
【図２】ギヤ変速装置の模式図。
【図３】図４のIII矢視図であり、変速ラックとレバー
の関係を示すための図。
の関係を示すための図。
【図４】図２のIV矢視図であり、レバーと他の部材の関
係を示すための図。
係を示すための図。
４ ギヤ変速装置 ２０ ボールネジ機構 ２１ 制御モータ機構 ２２ ボールネジ機構 ２３ 制御モータ機構 ３２，３３ ２個のモータ ４３，４４ ２個のモータ
Claims (2)
- 【請求項１】車両用変速機のギヤ変速を行うための装置
であって、 回転運動を直線運動に変換し、前記変速機に操作力を付
与するための運動変換機構と、 前記運動変換機構に回転力を付与するための２個のモー
タと、 を備えた車両用変速機のギヤ変速装置。 - 【請求項２】車両用変速機のギヤ変速を行うための装置
であって、 回転運動を直線運動に変換し、前記変速機にセレクト方
向の操作力を付与するための第１運動変換機構と、 前記第１運動変換機構に回転力を付与するための２個の
第１モータと、 回転運動を直線運動に変換し、前記変速機にシフト方向
の操作力を付与するための第２運動変換機構と、 前記第２運動変換機構に回転力を付与するための２個の
第２モータと、を備えた車両用変速機のギヤ変速装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347887A JP2002147602A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 車両用変速機のギヤ変速装置 |
| US09/981,907 US6629589B2 (en) | 2000-11-15 | 2001-10-19 | Vehicle clutch driving device and gear shifting device of vehicle transmission |
| KR1020010069148A KR20020038484A (ko) | 2000-11-15 | 2001-11-07 | 차량용 클러치 구동장치 및 차량용 변속기의 기어변속장치 |
| FR0114730A FR2816554A1 (fr) | 2000-11-15 | 2001-11-14 | Systeme de transmission de vehicule et dispositif de changement de vitesse pour cette transmission |
| DE10156142A DE10156142A1 (de) | 2000-11-15 | 2001-11-15 | Fahrzeugkupplungs-Antriebsvorrichtung und Gangschaltvorrichtung eines Fahrzeuggetriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000347887A JP2002147602A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 車両用変速機のギヤ変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002147602A true JP2002147602A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=18821550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000347887A Pending JP2002147602A (ja) | 2000-11-15 | 2000-11-15 | 車両用変速機のギヤ変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002147602A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100340799C (zh) * | 2004-12-31 | 2007-10-03 | 吉林大学 | 电控电动机械式自动变速器换档系统 |
| JP2013516586A (ja) * | 2010-01-06 | 2013-05-13 | ドンファン インダストリ コーポレイション | 手動変速機取り付け用自動変速装置 |
| EP3770468A4 (en) * | 2018-03-21 | 2021-10-20 | Weichai Power Co., Ltd. | MECHANISM AND METHOD OF SPEED SELECTION AND MAN UVRE OF SPEED CHANGE |
-
2000
- 2000-11-15 JP JP2000347887A patent/JP2002147602A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100340799C (zh) * | 2004-12-31 | 2007-10-03 | 吉林大学 | 电控电动机械式自动变速器换档系统 |
| JP2013516586A (ja) * | 2010-01-06 | 2013-05-13 | ドンファン インダストリ コーポレイション | 手動変速機取り付け用自動変速装置 |
| EP3770468A4 (en) * | 2018-03-21 | 2021-10-20 | Weichai Power Co., Ltd. | MECHANISM AND METHOD OF SPEED SELECTION AND MAN UVRE OF SPEED CHANGE |
| US11506283B2 (en) | 2018-03-21 | 2022-11-22 | Weichai Power Co., Ltd. | Gear selection and shifting actuating mechanism and method |
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