JP3575946B2

JP3575946B2 - 作業機

Info

Publication number: JP3575946B2
Application number: JP09249697A
Authority: JP
Inventors: 和典谷; 誠窪津; 康三小池
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2017-04-10
Also published as: JPH10278597A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機で代表される水田作業機などの作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業機の一例である水田作業機では、機体フレームの前部に連設のミッションケースの前部にエンジン搭載フレームを連結し、そのエンジン搭載フレームにエンジンを搭載していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、エンジン支持点の間隔（スパン）を大きくしてエンジン支持の安定化を図った場合、エンジン搭載フレームもそれに応じて大型化、大重量化し、小型の作業機にあってはそのエンジン搭載構造の小型化を妨げることになる。しかし、だからといってスパンを小さくすると、エンジン支持の安定化が非常に難しくなり、特に、エンジンを防振具を介して防振マウントする場合、防振具の弾性変形に起因したエンジンの傾きがスパンを大にする場合に比較して大きくなって、エンジンの出力軸の変位が大きくなることによりエンジンからミッションケースへの伝動性能を低下させるおそれがある。
【０００４】
本発明の目的は、スパンを十分に確保してエンジン支持の安定化を図りながらも、エンジン搭載構造の小型化、軽量化を達成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本第１発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
機体フレームの前部に連設のミッションケースの前部にバッテリー支持フレームを連結し、エンジンに連設の前部ステーを前記バッテリー支持フレームに支持させ、エンジンに連設の後部ステーを前記ミッションケースに支持させてあるとともに、
前記バッテリー支持フレームには、バッテリーを上方側から出し入れ可能な収容部と、その収容部の左右両横側位置で前記前部ステーを載置支持可能な受け台部分とを形成し、
前記エンジンは、前記バッテリー支持フレームの開口部よりも後方寄り位置に配設してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
本第１発明によるときは、ミッションケースの前部に連結したバッテリー支持フレームにエンジンに連設の前部ステーを支持させ、エンジンに連設の後部ステーをミッションケースに支持させることにより、いわば、エンジンをバッテリー支持フレームとミッションケースとにわたって架設して、バッテリー支持フレームとミッションケースとをエンジン搭載フレームとしてあるから、エンジン支持点の間隔を十分に確保しながらも、バッテリー支持フレーム及びミッションケースの大型化、大重量化を招来することがない。
【０００８】
〔効果〕
従って、本第１発明によれば、スパンを十分に確保してエンジン支持の安定化を図りながらも、エンジン搭載構造の小型化、軽量化を達成でき、特に、エンジンを防振具を介して防振支持する場合、防振具の変形に伴うエンジンの傾きを小さくしてエンジンからミッションケースへの伝動性能を良好に維持できるようになった。
【０００９】
請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
上記本第１発明の特徴において、前記前部ステーと後部ステーとを一つのエンジン搭載用ベースから構成してある点にある。
【００１１】
〔作用〕
本第２発明によるときは、前部ステーと後部ステーとを一つのエンジン搭載ベースから構成して、前部ステーと後部ステーとを一つに纏めてあるから、前部ステー及び後部ステーにエンジンを取り付ける際、一つのエンジン搭載ベースに対するエンジン位置合わせなどを行えば良い。
【００１２】
〔効果〕
従って、本第２発明によれば、作業性良くエンジンの着脱を行えるようになった。
【００１３】
請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明の特徴において、前記前部ステー及び後部ステーをそれぞれバッテリー支持フレーム及びミッションケースに防振具を介して支持させてある点にある。
【００１５】
〔作用〕
エンジンを防振具を介して防振支持する手段としては、前部ステー及び後部ステーにエンジンを防振具を介して支持させる手段も考えられるが、これによるときは、防振具の間隔が小さくなって、防振具の変形に伴うエンジンの傾きが大きくなる。
【００１６】
これに対して、本第３発明によるときは、前部ステー及び後部ステーをそれぞれバッテリー支持フレーム及びミッションケースに防振具を介して支持させてエンジンを防振支持させるから、防振具の間隔を大きくとることができる。
【００１７】
〔効果〕
従って、本第３発明によれば、エンジンを防振支持しながらも、防振具の変形に起因したエンジンの傾きを抑制してエンジンからミッションケースへの伝動性能を良好に維持することができる。
【００１８】
請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明、本第３発明の特徴において、前記エンジンの左右両外側及び前側に配置する乗降用の前部ステップのうち前側部を前記バッテリー支持フレームに連結支持させてある点にある。
【００２０】
〔作用〕
本第４発明によるときは、乗降用故にフレーム機能を有する前部ステップの前側部とバッテリー支持フレームとを連結させて、互いに強度・剛性を補完し合うようにしてあるから、前部ステップを補強できると同時に、バッテリー支持フレームを補強できる。
【００２１】
〔効果〕
従って、本第４発明によれば、特別な補強部材を要することなく、前部ステップ及びバッテリー支持フレームを丈夫なものにできるようになった。
【００２２】
請求項５に係る本第５発明の特徴、作用、効果は次の通りである。
【００２３】
〔特徴〕
上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発明の特徴において、前記バッテリー支持フレームに取り付けられるバッテリーの電極にカプラーを接続させてある点にある。
【００２４】
〔作用〕
本第５発明によるときは、バッテリーをバッテリー支持フレームから取り外すときには、バッテリーの電極に接続のカプラーを機体側のカプラーから外すことにより、バッテリーの機体側に対する電気的な接続を断つことができ、バッテリーをバッテリー支持フレームに取り付けるときには、バッテリーの電極に接続のカプラーを機体側のカプラーに接続することにより、バッテリーを機体側に接続させることができるから、電極に対する電線の着脱といった煩わしい作業が不要である。
【００２５】
〔効果〕
従って、本第５発明によれば、バッテリーの交換やメンテナンスのためのバッテリーの着脱を作業性良く行うことができるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】
作業機の一例である水田作業機を代表する乗用型田植機は、図１に示すように、乗用型の自走機体１の後部に、苗のせ台３Ａを備えた苗植付装置３をリンク機構２を介して昇降自在に連結し、その苗植付装置３を駆動昇降するための油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００２７】
前記自走機体１は、図２，図３にも示すように、左右一対の前輪７を軸支したミッションケース８と左右一対の後輪５を軸支した車軸ケース５Ａとを備えた機体フレーム６の前部に、金属（鉄など）製の前部ステップ９を前向き片持ち状に連結し、その前部ステップ９の前側部と前記ミッションケース８の前部とをバッテリー支持フレーム１０で連結したフレーム構造を有する。前記前輪７は操向駆動車輪であり、後輪５は駆動車輪である。
【００２８】
前記機体フレーム６は、図２，図３，図８に示すように、前後向き姿勢の左右一対のメインフレーム材６Ａと、それらの左右外方に位置する左右一対のサイドフレーム材６Ｂと、メインフレーム材６Ａ及びサイドフレーム材６Ｂの前端を連結する左右向き姿勢の前フレーム材６Ｃとを備え、サイドフレーム材６Ｂの後端部分は、内側に曲げられてメインフレーム材６Ａに連結する連結部６ａに構成されている。また、左右一対の乗降ステップ６１をメインフレーム材６Ａ及びサイドフレーム材６Ｂに支持させる支持フレーム６２，６３によってもメインフレーム材６Ａとサイドフレーム材６Ｂとは連結されている。
【００２９】
そして、運転席１１、操縦ハンドル１２、運転ステップ１３を備えた運転部の前部には、原動部１４が配備され、この原動部１４の主体であるエンジン１５の搭載構造は次の通りである。
図２〜図６に示すように、エンジン１５に連設の前部ステー７０を前記バッテリー支持フレーム１０に支持させ、エンジン１５に連設の後部ステー７１を前記ミッションケース８に支持させて構成されている。詳述すると、バッテリー支持フレーム１０の横板部１０ａに防振具７２を介して取り付けたブラケット７３に、前部ステー７０に固着のボス７４を左右向き姿勢のボルト利用の支軸７５を介して左右向き軸芯周りに回動自在に取付け、ミッションケース８の上面に取り付けた座７６に後部ステー７１を防振具７７を介して取り付けてある。
前記前部ステー７０を防振支持する防振具７２は、表面に複数の突条７２ａを形成したゴム板であって、ブラケット７３を横板部１０ａに取り付ける手段は、横板部１０ａの上面と下面とに防振具７２を突条７２ａのない偏平な裏面を当て付ける状態でブラケット７３と当て板７３とで挟み込み、その状態をボルト・ナット７３ａで保持する手段であって、防振具７２は上下方向に弾性変形するものである。
前記ボス７４の内周面には、ゴム利用の防振用のブッシュ７８が配置されている。つまり、前部ステー７０は、防振具７２とブッシュ７８とで防振支持されている。前記後部ステー７１を防振支持する防振具７７は、ゴム利用のものであって、上下方向に弾性変形するものである。なお、前記ブッシュ７８を設けずに実施しても良い。
【００３０】
そして、前記前部ステー７０及び後部ステー７１は、一つのエンジン搭載用ベース７９から構成されている。つまり、エンジン搭載用ベース７９の前部が前部ステー７０となっており、後部が後部ステー７１となっており、前後中間部がエンジン搭載部となっている。
【００３１】
前記エンジン１５からミッションケース８への伝動手段は、図２，図３に示すように、前記エンジン１５の出力軸１５ａとミッションケース８の入力軸８ａとにわたって設けた伝動比が互いに異なる２つのベルトテンションクラッチを択一的に入り作動させることにより二段変速可能な第１副変速装置５３を設ける手段であって、いずれかのベルトテンションクラッチを入り状態にすることでエンジン１５の動力をミッションケース８に伝達し、両ベルトテンションクラッチをともに切り状態にすることで伝達を断つように構成されている。
【００３２】
前記前部ステップ９は、前方部から乗車するための乗降用のものであって、図２，図３，図１０に示すように、原動部１４の左右両脇に位置する左右の乗降用ステップ部９Ａと、原動部１４の前部に位置する前ステップ部９Ｂと、前記運転ステップ１３の前方部一部を形成する後ステップ部９Ｃとからなる。
そして、前部ステップ９は、左右の乗降用ステップ部９Ａを前部において前ステップ部９Ｂにより連結するとともに、後部において後ステップ部９Ｃで連結した構造、つまり、ミッションケース８上に搭載したエンジン１５を挿通させるための開口１６を独立して形成した中抜き構造に構成されている。
【００３３】
前記原動部１４は、図１，図２，図１０に示すように、前記前部ステップ９の開口１６上に配備される合成樹脂製のエンジンボンネット１７で覆われており、このエンジンボンネット１７は、上部カバー部１７ａと、後部カバー部１７ｂと、揺動開閉自在な前部カバー部１７ｃとからなる。
【００３４】
前記機体フレーム６上には、合成樹脂製の後部カバー１８が搭載されており、この後部カバー１８は、図９に示すように、左右の後輪フェンダ部１８Ａと、それらを繋ぐ繋ぎ板部１８Ｂと、前記後ステップ部９Ｃとで運転ステップ１３を形成する運転ステップ部１８Ｃとを備えた一体構造物に構成されており、繋ぎ板部１８Ｂには、前記運転席１１が支持されている。
そして、後部カバー１８は、図１及び図８に示すように、後部を中心Ｘ１に上下に揺動自在に機体フレーム６に取り付けられて、前記操縦ハンドル１２を越えて上方にまで開放可能に構成されている。
具体的には、図９に示すように、運転ステップ部１８Ｃの前端縁における左右方向中間に、上方への揺動に伴い操縦ハンドル１２を通過させる大きさの凹部３０を形成することで、運転ステップ部１８Ｃが運転ステップ１３の一部を形成する倒伏閉塞姿勢から操縦ハンドル１２を越えて重心Ｇを揺動の中心Ｘ１よりも後方に位置させる起立開放姿勢にまで揺動するように構成されている。
【００３５】
前記後部カバー１８を中心Ｘ１周りで上下揺動自在に機体フレーム６に取り付ける手段は、図８に示すように、左右の連結部６ａ及び後部カバー１８に固定したブラケット５４，５５を支点軸を兼用するボルト５６及びナット５７で連結する手段である。
【００３６】
前記後部カバー１８を起立開放姿勢に保持する手段は、図１に示すように、下降させた苗植付装置３の前記苗のせ台３Ａの上端で運転席１１を受け止め支持させて、凭れかけ支持する手段である。
【００３７】
前記後部カバー１８を倒伏閉塞姿勢に固定する手段は、図３及び図８に示すように、後部カバー１８に左右一対のフック５９を付設し、サイドフレーム材６Ｂに固着のブラケット５８に、後部カバー１８が倒伏閉塞姿勢に位置する状態で前記フック５９に係脱自在で係合状態でフック５９を引っ張り保持することにより後部カバー１８を機体フレーム６に押し付け固定するバックル６０を取り付ける手段である。
【００３８】
そして、前記前部ステップ９の後ステップ部９Ｃは、倒伏閉塞姿勢にある後部カバー１８の前記凹部３０に入り込んで運転ステップ部１８Ｃとで運転ステップ１３を形成する凸状に形成されている。
【００３９】
図２，図３に示すように、前記運転席１１よりも前方の足元部のうち左右一方の乗降用ステップ部９Ａの後部には、開口２０ａを通して上方に突出する走行用クラッチペダル２１ａが配置され、左右他方の乗降用ステップ部９Ａには、開口２０ｂを通して上方に突出する左右一対の操向クラッチブレーキペダル２１ｂが配置され、後ステップ部９Ｃには、それぞれ開口２０ｃ及び２０ｄを通して上方に突出する前輪用のデフロックペダル２１ｃ及び副変速操作レバー２１ｄが配置されている。
【００４０】
前記走行用クラッチペダル２１ａは、踏み込み操作により、前記両ベルトテンションクラッチをともに切り状態にするものである。
【００４１】
前記操向クラッチブレーキペダル２１ｂは、二段踏み込み操作により、左右の後輪５に対するクラッチ・ブレーキ（図示せず）をクラッチ切り状態と、クラッチ切りでブレーキ作動の状態とに順に作動させるものである。
【００４２】
前記デフロックペダル２１ｃは、踏み込み操作により、前記ミッションケース８内の前輪７に対するデフロック装置（図示せず）を作動させるものである。
【００４３】
前記副変速操作レバー２１ｄは、左右方向に操作動自在なものであって、超低速位置に位置することにより、前記ミッションケース８内の第２副変速装置（図示せず）を超低速伝動状態に切り換え、中速位置に位置することにより、第２の副変速装置を中速伝動状態に切り換え、高速位置に位置することにより第２の副変速装置を高速伝動状態に切り換え、超低速位置と中速位置との間及び、中速位置と高速位置との間の中立位置に位置することにより第２の副変速装置を非伝動状態に切り換えるものである。
【００４４】
また、前記後ステップ部９Ｃの上には、前記走行変速操作レバー３５に対するレバーガード３６が配備されている。
前記レバーガード３６は、前記後ステップ部９Ｃのうち前記副変速操作レバー２１ｄの近くの部分を立ち上げることで構成されており、前記副変速操作レバー２１ｄを挿通させてその副変速操作レバー２１ｄの操作動を案内するレバーガイドを兼用するものである。つまり、副変速操作レバー２１ｄを挿通させる開口２０ｃは運転ステップ１３の上面よりも一段高い部分に形成されている。
【００４５】
前記バッテリー支持フレーム１０にバッテリー８０を着脱自在に取り付ける手段は、図６に詳しく示すように、バッテリー８０を前後左右位置決め状態に載置するケース８１に固着の左右一対のステー８２をバッテリー支持フレーム１０の縦板部１０ｂに固定ボルトＦＢを介して取り付ける手段である。
つまり、前記ケース８１及びバッテリー支持フレーム１０の縦板部１０ｂによってバッテリー８０の収容部を構成し、縦板部１０ｂの上端に連なる前記横板部１０ａの上面によって前記前部ステー７０を載置支持可能な受け台部分を構成している。
図７に示すように、前記ステー８２の上端には、縦板部１０ｂに固着した段付きピン８６に下方から係合することによりステー８２を縦板部１０ｂに対して位置決めする切り欠き８２ａが形成されており、ステー８２には、補助金具８７が取付けボルト８８を介して取り付けられている。この補助金具８７は、横向き切り欠き８７ａを有し、そして、取付けボルト８８を弛めた状態でその取付けボルト８８周りに揺動することにより、前記切り欠き８２ａの段付きピン８６への係合を許容する姿勢と、切り欠き８２ａが段付きピン８６に係合した状態で横向き切り欠き８７ａを段付きピン８６に係合させることによりステー８２の段付きピン８６から下方への離脱を阻止する仮止め姿勢とに切り換え自在なものであり、また、仮止め姿勢において前記固定ボルトＦＢによりステー８２とともに縦板部１０ｂに固定されるものである。つまり、補助金具８７は、ステー８２を固定ボルトＦＢで縦板部１０ｂに固定するまでのあいだステー８２を段付きピン８６に仮止め支持させるものである。８３は、蝶ナット８５の締め込みによりＬ字形の押さえ金具８４を介してバッテリー８０をケース８１に押さえつけ固定するボルトである。
【００４６】
また、図４に示すように、前記バッテリー８０の電極８０ａ，８０ｂには、差し込み接続自在なカプラー９０ａ，９０ｂの一方９０ａが電線９１を介して接続されており、機体側の電線９２の端部には他方のカプラー９０ｂが接続されている。
【００４７】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、前部ステー７０と後部ステー７１とを一つのエンジン搭載用ベース７９から構成したが、前部ステー７０と後部ステー７１とを別々に構成して実施しても良い。
【００４８】
上記実施の形態では、カプラー９０ａ，９０ｂを用いて機体側の電線９２をバッテリー８０に接続するようにしたが、電線９２を電極８０ａ，８０ｂに直接に接続するようにして実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体側面図
【図２】前部の切り欠き側面図
【図３】前部の切り欠き平面図
【図４】フレーム構造前部の平面図
【図５】エンジン搭載ベースの平面図
【図６】バッテリー取付け構造の切り欠き正面図
【図７】バッテリー取付け構造要部の斜視図
【図８】機体フレームの背面図
【図９】後部カバーの斜視図
【図１０】前部の斜視図
【符号の説明】
６機体フレーム
８ミッションケース
９前部ステップ
１０バッテリー支持フレーム
１５エンジン
７０前部ステー
７１後部ステー
７２，７７防振具
７９エンジン搭載用ベース
８０バッテリー
８０ａ，８０ｂ電極
９０ａカプラー

Claims

機体フレームの前部に連設のミッションケースの前部にバッテリー支持フレームを連結し、エンジンに連設の前部ステーを前記バッテリー支持フレームに支持させ、エンジンに連設の後部ステーを前記ミッションケースに支持させてあるとともに、
前記バッテリー支持フレームには、バッテリーを上方側から出し入れ可能な収容部と、その収容部の左右両横側位置で前記前部ステーを載置支持可能な受け台部分とを形成し、
前記エンジンは、前記バッテリー支持フレームの開口部よりも後方寄り位置に配設してある作業機。
前記前部ステーと後部ステーとを一つのエンジン搭載用ベースから構成してある請求項１記載の作業機。
前記前部ステー及び後部ステーをそれぞれバッテリー支持フレーム及びミッションケースに防振具を介して支持させてある請求項１又は２記載の作業機。
前記エンジンの左右両外側及び前側に配置する乗降用の前部ステップのうち前側部を前記バッテリー支持フレームに連結支持させてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
前記バッテリー支持フレームに取り付けられるバッテリーの電極にカプラーを接続させてある請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。