WO2015056536A1 - シリーズハイブリッドコンバイン - Google Patents

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WO2015056536A1
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generator
motor
series hybrid
inverter
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仲島　鉄弥
法田　誠二
山中　之史
押谷　誠
麻美 藤井
友希 藏前
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株式会社クボタ
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    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
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    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters

Definitions

  • a combine described in Patent Document 1 includes an engine, a generator driven by the output of the engine, an electric motor for traveling cutting driven by electric power from the generator, an electric motor for a barrel, and an electric motor for a sorting unit
  • a generator inverter for the generator power generation inverter
  • a motor inverter for the motor motor inverter
  • a traveling device for running the machine a radiator for cooling the engine coolant, and cooling for the radiator
  • a driving unit (boarding driving unit) having a driving seat on which a fan and a driver are seated, a harvesting unit (reaping processing unit) that harvests the planted cereal cocoon, and a threshing device that threshs the harvested sorghum harvested by the reaping unit And.
  • the rotational power from the electric motor for traveling cutting is transmitted to the traveling device
  • the rotational power from the electric motor for handling cylinder and the electric motor for sorting unit is transmitted to the th
  • the engine room houses an engine, a generator, and a cooling fan.
  • the engine, the generator, and the cooling fan are arranged side by side in the left-right direction in the engine room.
  • the connecting structure of the engine and the generator is enlarged in the left-right direction.
  • the engine room is a narrow space in which a large number of devices exist, and when the connecting structure is enlarged in the left-right direction, it becomes a problem to secure a space for arranging the engine, the generator, and the cooling fan.
  • the first feature of the present invention is: Engine, A generator driven by the output of the engine; A motor driven by electric power from the generator; A traveling device that causes the airframe to travel by rotational power from the motor; Reaping part that reaps planted cereals, A threshing device for threshing the harvested cereal grains harvested by the harvesting unit, A first transmission unit that transmits the output of the engine to the generator, and a second transmission unit that transmits the output of the engine to the threshing device; The threshing device is driven by the power transmitted by the second transmission unit.
  • the generator does not protrude laterally outward.
  • the first output part protrudes laterally outward from the generator located on the inner side of the engine body, it is difficult to link the first transmission part to the first output part. According to this, such a situation does not occur.
  • FIGS. 1 and 2 show a combine to which a series hybrid combine according to the present invention is applied (self-removing combine).
  • the combine includes a crawler type traveling device 1 having a left crawler traveling body 1A and a right crawler traveling body 1B, and a machine body frame 2 supported by the traveling device 1.
  • a harvesting unit 3 that harvests the planted cereal.
  • a threshing device 4 for threshing the harvested cereal and a grain tank 5 (corresponding to the "grain storage part" according to the present invention) 5 for storing the grain are arranged side by side in the left-right direction.
  • a driving unit 6 having a driving seat 6A on which a driver is seated is provided at the front of the body frame 2 and in front of the Glen tank 5. *
  • radiator 22 As shown in FIG. 14, the radiator 22 is supported by a radiator support frame 92.
  • the base of the radiator support frame 92 is connected to the body frame 2.
  • a cooling water cooler 93 that cools the cooling water of the generator G and the generator inverter 42 is attached to the right side of the radiator 22. That is, for the generator G and the generator inverter 42, a cooling method using water cooling is adopted.
  • a cooling water tank 94 for the engine E and a cooling water tank 95 for the generator G and the generator inverter 42 are supported on the front portion of the radiator support frame 92 via stays 85, respectively.
  • the generator G includes a rotor 96 that is a rotor (corresponding to an “input unit” according to the present invention), and a stator 97 that is a stator that covers the outer periphery of the rotor 96. , And a housing 98 (corresponding to the “generator housing” according to the present invention) that accommodates the rotor 96 and the stator 97.

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Abstract

　発電機の小型化を図ることができるシリーズハイブリッドコンバインが要望されている。　エンジンＥと、エンジンＥの出力によって駆動する発電機Ｇと、発電機Ｇからの電力によって駆動するモータＭと、モータＭからの回転動力によって機体を走行させる走行装置１と、植立穀稈を刈り取る刈取部３と、刈取部３によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４と、を備え、エンジンＥの出力を発電機Ｇに伝達する第一伝達部４０と、エンジンＥの出力を脱穀装置４に伝達する第二伝達部４１と、が各別に備えられ、脱穀装置４は、第二伝達部４１によって伝達された動力によって駆動される。

Description

シリーズハイブリッドコンバイン
　本発明は、エンジンと、エンジンの出力によって駆動する発電機と、発電機からの電力によって駆動するモータと、モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、を備えたシリーズハイブリッドコンバインに関する。
　上記のようなシリーズハイブリッドコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインは、エンジンと、エンジンの出力によって駆動する発電機と、発電機からの電力によって駆動する走行刈取用の電動モータ、扱胴用の電動モータ及び選別部用の電動モータと、発電機用の発電機インバータ（発電用インバータ）と、モータ用のモータインバータ（モータ用インバータ）と、機体を走行させる走行装置と、エンジンの冷却水を冷却するラジエータと、ラジエータ用の冷却ファンと、運転者が着座する運転座席を有する運転部（搭乗運転部）と、植立穀稈を刈り取る刈取部（刈取処理部）と、刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備えている。このコンバインでは、走行刈取用の電動モータからの回転動力が走行装置に伝達され、かつ、扱胴用の電動モータ及び選別部用の電動モータからの回転動力が脱穀装置に伝達される。
　また、運転部における運転座席の下方に、エンジンルームが形成され、エンジンルームに、エンジン及びモータが収容されている。一方、モータインバータは、脱穀装置の天板の上部側に配置されている。脱穀装置の天板の上部側であれば空間が広いため、モータインバータを容易に配置することができる。
　さらに、エンジンルームには、エンジン、発電機及び冷却ファンが収容されている。エンジン、発電機及び冷却ファンは、エンジンルーム内で左右方向に並べて配置されている。
特開２０１３－７０６４２号公報
　しかしながら、上記構成では、走行装置に加えて、駆動負荷の大きい脱穀装置をモータによって駆動しているため、発電機がモータに供給する電力量が増大する。この結果、大型の発電機が必要となり、発電機を配置するためのスペースの確保や発電機やモータの重量の増加が問題になる。
　また、上記構成では、エンジンの出力軸と発電機の入力部とが、自在継手を介して連動連結されているため、エンジンと発電機との連結構造体が左右方向に大型化する。そもそもエンジンルームは、多数の機器が存在する狭い空間であり、当該連結構造体が左右方向に大型化すると、エンジン及び発電機、さらには、冷却ファンを配置するためのスペース確保が問題になる。
　さらに、上記構成では、モータインバータがモータと離れて位置しているため、モータインバータとモータとを接続するハーネスが長くなり、モータインバータとモータとの接続が容易でない。
　上記状況に鑑み、発電機の小型化を図ることができるシリーズハイブリッドコンバインが要望されている。さらに、エンジンと発電機とがコンパクトに配置されたシリーズハイブリッドコンバインが要望されている。さらに、モータインバータとモータとの接続容易なシリーズハイブリッドコンバインが要望されている。
　本発明の第１の特徴は、
　エンジンと、
　前記エンジンの出力によって駆動する発電機と、
　前記発電機からの電力によって駆動するモータと、
　前記モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、
　植立穀稈を刈り取る刈取部と、
　前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備え、
　前記エンジンの出力を前記発電機に伝達する第一伝達部と、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する第二伝達部と、が各別に備えられ、
　前記脱穀装置は、前記第二伝達部によって伝達された動力によって駆動されることにある。
　本特徴構成によれば、モータからの回転動力が第一伝達部によって走行装置に伝達され、かつ、エンジンの出力が第二伝達部によって脱穀装置に伝達される。つまり、駆動負荷の大きい脱穀装置を、モータによって駆動しているのではなく、エンジンによって駆動している。したがって、脱穀装置をモータによって駆動するのに比べて、発電機がモータに供給する電力量が減少するため、発電機の小型化を図ることができる。
　さらに、前記モータからの回転動力は、前記刈取部に伝達されるように構成されていると好適である。
　一般的に、刈取部への動力伝達経路が走行装置への動力伝達経路から分岐しているものが多く、本特徴構成によれば、既存の動力伝達経路を利用して、刈取部への動力伝達経路を簡単に構成することができる。
　さらに、前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒貯留部と、
　前記穀粒貯留部内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、を備え、
　前記エンジンからの出力は、前記第二伝達部を介して、前記穀粒排出装置に伝達されるように構成されていると好適である。
　通常、穀粒貯留部は、脱穀装置の近傍に配置されるところ、本特徴構成によれば、脱穀装置への動力伝達経路である第二伝達部を介した動力によって、穀粒排出装置を稼働することができるので、発電機の負担を下げることができる。
　さらに、前記第二伝達部に、前記脱穀装置の側と前記穀粒排出装置の側とに動力を分岐する分岐部が備えられ、
　前記第二伝達部のうち前記分岐部よりも動力伝達方向上手側に、前記脱穀装置及び前記穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチが備えられていると好適である。
　本特徴構成によれば、単一のクラッチを伝達又は遮断に切り替えるだけで、脱穀装置及び穀粒排出装置への動力を一度に伝達又は遮断に切り替えることができる。
　さらに、前記第二伝達部のうち前記分岐部よりも動力伝達方向下手側に、前記穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチが備えられていると好適である。
　本特徴構成によれば、脱穀装置への動力を伝達状態に維持しつつ、穀粒排出装置への動力だけを伝達又は遮断に切り替えることができる。
　さらに、前記エンジンに、第一出力部と第二出力部とが各別に備えられ、
　前記第一伝達部は、前記第一出力部に連係され、
　前記第二伝達部は、前記第二出力部に連係されていると好適である。
　本特徴構成によれば、第一伝達部及び第二伝達部を夫々別々の第一出力部及び第二出力部に連係させるため、第一伝達部及び第二伝達部を単一の出力部に連係させるのに比べて、周囲のスペースが繁雑にならず、連係作業を行い易い。
　さらに、前記第一伝達部として、前記第一出力部に取り付けられたフライホイールと前記発電機の入力部とを直結する連結部が備えられ、
　前記フライホイールのハウジングと前記発電機のハウジングとが連結されていると好適である。
　本特徴構成によれば、エンジンと発電機とをまとめてコンパクトに構成することができ、配置スペースが小さくて済む。また、連結部による直結構造により、エンジンから発電機への動力の伝達ロスが少なくなる。
　さらに、前記発電機は、前記エンジンの機体横内側に配置され、
　前記第一出力部は、機体横内方に突出していると好適である。
　本特徴構成によれば、発電機が機体横外方にはみ出したりすることがない。また、エンジンの機体横内側に位置する発電機に対して、第一出力部が機体横外方に突出していると、第一伝達部を第一出力部に連係させ難いが、本特徴構成によれば、このような事態が生じない。
　さらに、前記エンジンは、機体横方向一方側に配置されると共に、前記脱穀装置は、機体横方向他方側に配置され、
　前記第二出力部は、機体横外方に突出し、
　前記第二伝達部に、機体横方向において前記エンジンの機体一方側から機体他方側に亘るカウンタ軸が備えられていると好適である。
　本特徴構成によれば、第二出力部からの動力をカウンタ軸に伝達する動力伝達機構が、機体横外側に位置することになる。したがって、当該動力伝達機構や第二出力部に対して機体横外方からアクセスし易いため、メンテナンス面で有利である。
　さらに、前記カウンタ軸は、前記エンジンの後方に配置されていると好適である。
　一般的に、脱穀装置は、エンジンよりも後方に位置するところ、本特徴構成によれば、カウンタ軸がエンジンの前方に配置されているのに比べて、カウンタ軸からの動力を脱穀装置に伝達する動力伝達機構をコンパクトに構成することができる。
　さらに、前記エンジンの前部を支持する左右一対の前防振部材と、
　前記エンジンの後部を支持する左右一対の後防振部材と、を備え、
　前記左右一対の前防振部材のうち機体横外側に位置する前防振部材は、圧縮方向及び引張方向の荷重を許容するように構成されていると好適である。
　通常の状態において、前防振部材及び後防振部材は、エンジンの荷重を下方から受けるため、圧縮方向の荷重に耐えるものが使用される。しかし、本発明では、エンジンの動力が機体横外方から出力され、エンジンの機体横外側で動力伝達機構によってエンジンの後方のカウンタ軸に伝達されて、脱穀装置に伝達される。したがって、脱穀装置の駆動反力がカウンタ軸及び前記動力伝達機構を介してエンジン側に伝達され、これにより、エンジンの前部のうち特に機体横外側が後方に引っ張られる状態が発生し得る。そうすると、左右一対の前防振部材のうち機体横外側に位置する前防振部材に、圧縮方向の荷重のみならず引張方向の荷重も作用する。しかしながら、本特徴構成によれば、機体横外側に位置する前防振部材が圧縮方向及び引張方向の荷重に耐えうるので、当該前防振部材が破損したりせず、エンジンを安定的に支持することができる。
　さらに、前記エンジンの前部を支持する左右一対の前防振部材と、
　前記エンジンの後部を支持する左右一対の後防振部材と、を備え、
　前記左右一対の前防振部材同士の間隔は、前記左右一対の後防振部材同士の間隔よりも広いと好適である。
　本特徴構成によれば、エンジンの前部が左右一対の前防振部材によって幅広く支持されている。したがって、上述のように、左右一対の前防振部材のうち機体横外側に位置する前防振部材に引張方向の荷重が作用しても、エンジンを安定的に支持することができる。
　本発明の第２の特徴は、
　エンジンと、
　前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータと、
　前記ラジエータ用の冷却ファンと、
　前記エンジンの出力によって駆動する発電機と、
　前記発電機からの電力によって駆動するモータと、
　前記モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、
　運転者が着座する運転座席を有する運転部と、を備え、
　前記運転部における前記運転座席の下方に、前記エンジン、前記発電機及び前記冷却ファンを収容するエンジンルームが形成され、
　前記エンジン、前記発電機及び前記冷却ファンは、前記エンジンルーム内で左右方向に並べて配置され、
　前記エンジンの出力軸と前記発電機の入力部とが直結され、かつ、前記エンジンのハウジングと前記発電機のハウジングとが連結されていることにある。
　本特徴構成によれば、エンジンルーム内において、エンジン、発電機及び冷却ファンが左右方向に並べられた状態で、エンジン及び発電機のハウジング同士を連結し、かつ、出力軸と入力部とを直接的に連動連結することにより、エンジンと発電機とが左右方向にコンパクトに配置される。したがって、狭いエンジンルーム内であっても、エンジン、発電機及び冷却ファンを配置し易く、左右方向でコンパクトなコンバインとすることができる。
　さらに、前記エンジンの出力軸に取り付けられたフライホイールと前記発電機の入力部とを直結する連結部が備えられ、
　前記フライホイールのハウジングと前記発電機のハウジングとが連結されていると好適である。
　本特徴構成によれば、安定的に回転するフライホイールと発電機の入力部と連結することにより、入力部への動力伝達が確実に行われると共に、フライホイールの側面を利用することにより、自在継手等を必要とすることなく、入力部との連動連結構造を構成することができる。また、剛性の高いフライホイールのハウジングを利用することにより、発電機のハウジングとの連結構造を強固に構成することができる。
　さらに、前記冷却ファンは、前記エンジンの機体横外側に配置され、
　前記発電機は、前記エンジンの機体横内側に配置されていると好適である。
　本特徴構成によると、エンジンの機体横外側であれば、冷却ファンによって機体横外方の冷気を機体横内方に引き込むのに都合が良く、かつ、冷却ファンの冷却風が機体横内方に流れることにより、冷却ファンの機体横内側に位置するエンジンさらには発電機が効率良く冷却される。
　さらに、前記エンジン及び前記発電機のうち前記エンジンのみが、防振部材を介して機体フレームに載置され、
　前記エンジンが前記防振部材を介して前記機体フレームに支持されることにより、前記発電機が前記機体フレームに支持されるように構成されていると好適である。
　仮に、発電機が専用の防振部材を介して機体フレームに載置されていれば、発電機とエンジンとが互いに独立的に振動し易い。そうすると、エンジンと発電機との間で相対変位が生じた場合、発電機の内部の部材（例えば、ロータやステータ等）が干渉し、発電に支障をきたしたり、エンジンと発電機との連結部にこじれが生じたりする恐れがある。本特徴構成によれば、発電機がエンジンに対して独立的に振動し難いので、このような事態が生じ難い。なお、ここでいうエンジンには、フライホイールのハウジングも含まれている。
　さらに、前記発電機用の発電機インバータを備え、
　前記発電機インバータは、前記発電機に対して前記エンジンとは反対側に配置されていると好適である。
　本特徴構成によれば、発電機インバータが発電機の近傍に位置するため、発電機インバータと発電機とを接続するハーネスを短くすることができる。
　さらに、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置を備え、
　前記発電機インバータは、前記脱穀装置の下部前方に配置されていると好適である。
　通常、脱穀装置の下部前方であれば、運転部（エンジンルーム）の横方に位置するため、発電機インバータを発電機の近傍に位置させ易くなる。
　さらに、植立穀稈を刈り取る刈取部を備え、
　前記刈取部は、動力が入力される左右向きの刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前下方に延び前記刈取入力軸の横軸心周りに上下揺動する刈取駆動軸と、を備え、
　前記発電機インバータは、下降状態の前記刈取駆動軸よりも後方に配置されていると好適である。
　本特徴構成によれば、上下揺動する刈取駆動軸との干渉を防ぎつつ、刈取駆動軸の後方の空間を有効利用して、発電機インバータをコンパクトに配置することができる。
　さらに、前記刈取部は、前記刈取入力軸を収容する刈取入力軸ケースを備え、
　前記刈取入力軸ケースは、左右一対の支持フレームを介して機体フレームに支持され、
　前記発電機インバータは、前記左右一対の支持フレームの間に配置されていると好適である。
　本特徴構成によれば、刈取入力軸ケースと左右一対の支持フレームとで囲まれた空間を有効利用して、発電機インバータをコンパクトに配置することができると共に、刈取入力軸ケース及び支持フレームが、発電機インバータを防護する部材としての機能も果たす。
　本発明の第３の特徴は、
　エンジンと、
　前記エンジンの出力によって駆動する発電機と、
　前記発電機からの電力によって駆動するモータと、
　前記モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、
　運転者が着座する運転座席を有する運転部と、
　前記発電機用の発電機インバータと、
　前記モータ用のモータインバータと、を備え、
　前記運転部における前記運転座席の下方に、前記エンジン及び前記モータを収容するエンジンルームが形成され、
　前記モータインバータは、前記エンジンルーム内に配置されていることにある。
　本特徴構成によれば、モータインバータがモータと共にエンジンルームに収容されているため、モータインバータがモータの近傍に位置することになる。したがって、モータインバータとモータとを接続するハーネスが短くなり、モータインバータとモータとの接続が容易である。
　さらに、前記モータインバータは、前記エンジンの前方に配置されていると好適である。
　エンジンルームにおけるエンジンの前方には、運転座席に着座した運転者の足下空間が存在する。本特徴構成のように、モータインバータをエンジンの前方に配置することで、当該空間を有効利用することができ、モータインバータをコンパクトに配置することができる。
　さらに、前記モータインバータは、前記エンジンの後方に配置されていると好適である。
　一般的に、エンジンルームにおけるエンジンの後方の部位は、穀粒貯留部を機体後方の縦軸芯周りに回動し、穀粒貯留部を機体外方へオープンさせることで開放できる場合が多い。本特徴構成によれば、モータインバータがエンジンの後方に配置されているので、穀粒貯留部を縦軸芯周りに機体外方へオープンさせることによって簡単にモータインバータにアクセスすることができる。
　さらに、前記エンジンの前方に、前記モータからの回転動力を変速して前記走行装置に伝達する変速装置が備えられ、
　前記モータは、前記変速装置に隣接した状態で配置され、
　前記モータインバータは、前記モータの上方に配置されていると好適である。
　本特徴構成によれば、モータインバータと変速装置とが互いの近傍に位置することになるため、モータと変速装置とを短い距離で連動連結することができる。また、モータインバータがモータに対して上方の高い位置にあるため、両者の接続作業が容易であると共に、モータがガードとなってモータインバータに圃場からの土埃がかかったりし難い。
　さらに、前記運転部は、床部を構成するデッキを備え、
　前記モータインバータは、前記デッキの下方に配置され、
　前記デッキは、着脱可能に構成されていると好適である。
　本特徴構成によれば、デッキを取り外すだけで、モータインバータの上方からモータインバータに容易にアクセスすることができる。これにより、モータインバータの上方からモータインバータのメンテナンス作業を容易に行うことができる。なお、モータインバータのメンテナンス作業としては、例えば、ハーネスの接続作業等がある。
　さらに、前記モータインバータは、前記デッキを支持するデッキフレームに支持されていると好適である。
　本特徴構成によれば、強固なデッキフレームを有効利用して、モータインバータをしっかりと支持することができる。
　さらに、前記モータインバータは、前記デッキフレームの底板に対して上方に所定の間隔をあけて配置されていると好適である。
　本特徴構成によれば、モータインバータの下方を流れる空気によって、モータインバータの冷却を図ることができる。
　さらに、前記エンジンルームのうち前記モータインバータの下方の部位に、着脱可能な下フタが設けられていると好適である。
　本特徴構成によれば、下フタを取り外すだけで、モータインバータの下方からモータインバータに容易にアクセスすることができ、モータインバータのメンテナンス作業が容易になる。
　さらに、前記エンジンルームのうち前記モータインバータの機体横外方の部位に、着脱可能な横フタが設けられていると好適である。
　本特徴構成によれば、横フタを取り外すだけで、モータインバータの機体横外方からモータインバータに容易にアクセスすることができ、モータインバータのメンテナンス作業が容易になる。
コンバインを示す右側面図である。 （ａ）コンバインを示す平面図である。（ｂ）操向レバーの直近の右側に配置された停止スイッチを示す背面図である。 脱穀装置を示す左側面断面図である。 コンバインの動力伝達経路を模式的に示す図である。 モータからの回転動力を走行装置と刈取部とに伝達する動力伝達経路を模式的に示す図である。 機体フレーム上の構造を示す平面図である。 エンジン及び発電機並びに第二伝達部のうちカウンタ軸周辺の動力伝達機構を示す平面図である。 エンジン及び発電機並びに第二伝達部のうちカウンタ軸周辺の動力伝達機構を示す背面図である。 第二伝達部のうちカウンタ軸周辺の動力伝達機構を示す斜視図である。 フライホイールと発電機のロータとを直結する連結部を示す正面断面図である。 エンジンの前部を支持する左右一対の前防振マウントを示す斜視図である。 右側の前防振マウントを示す側面断面図である。 エンジンの後部を支持する左右一対の後防振マウントを示す斜視図である。 （ａ）ラジエータ及びデッキフレーム並びにこれらの周辺構造を示す斜視図である。（ｂ）冷却水タンクの支持構造を示す分解斜視図である。 機体フレーム前部の周辺構造を示す正面図である。 機体フレーム前部の周辺構造を示す左側面図である。 発電機及び発電機インバータの冷却水回路を示す図である。 （ａ）機体フレーム前部の周辺構造を示す右側面図である。（ｂ）モータ及び変速装置並びにモータインバータを示す平面図である。 デッキフレーム並びにモータ及びモータインバータの支持構造を示す分解斜視図である。 （ａ）別実施形態に係るモータインバータの配置を示す背面図である。（ｂ）別実施形態に係るモータインバータの配置を示す右側面図である。 別実施形態に係るモータインバータの配置を示す斜視図である。
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。　
〔コンバインの全体構成〕　図１及び図２には、本発明に係るシリーズハイブリッドコンバインを適用したコンバイン（自脱型コンバイン）を示している。このコンバインは、左クローラ走行体１Ａと右クローラ走行体１Ｂとを有するクローラ式の走行装置１と、走行装置１によって支持される機体フレーム２と、を備えている。機体フレーム２の前部には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が備えられている。機体フレーム２の後部には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４と穀粒を貯留するグレンタンク（本発明に係る「穀粒貯留部」に相当）５とが、左右方向に並べて配置されている。機体フレーム２の前部であってグレンタンク５の前方には、運転者が着座する運転座席６Ａを有する運転部６が備えられている。　
脱穀装置４の左側部には、刈取穀稈を脱穀装置４に搬送するフィードチェーン７が備えられている。脱穀装置４の後方には、排藁を切断する排藁カッタ８が備えられている。　
グレンタンク５は、機体フレーム２の上方に位置する作業姿勢と、機体フレーム２の右方に位置して運転部６の後部及び脱穀装置４の右側部を開放するメンテナンス姿勢とに亘って、上下向きの縦軸心Ｙ１周りで姿勢変更可能に構成されている。グレンタンク５内の底部には、底スクリュ９Ａが設けられ、さらに、グレンタンク５の後部には、底スクリュ９Ａに連動連結されて、グレンタンク５内の穀粒を排出するアンローダ９Ｂが備えられている。底スクリュ９Ａ及びアンローダ９Ｂを総称して穀粒排出装置９とする。　
このような構成により、刈取部３によって刈り取られた刈取穀稈は、フィードチェーン７によって脱穀装置４に搬送されて、脱穀装置４によって脱穀される。そして、脱穀装置４によって脱穀された穀粒は、グレンタンク５に貯留される。なお、排藁をそのまま圃場に排出することもできるが、排藁を排藁カッタ８によって切断して圃場に排出することもできる。　
〔刈取部〕　刈取部３は、下降した刈取作業位置と上昇した非刈取作業位置とに亘って、油圧シリンダ１０によって左右向きの横軸心Ｘ１周りで昇降可能に構成されている。刈取部３は、植立穀稈を分草する分草具１１と、植立穀稈を引き起こす引起装置１２と、引き起こされた植立穀稈を切断する切断装置１３と、刈取穀稈をフィードチェーン７に搬送する搬送装置１４と、を有している。　
また、刈取部３には、動力が入力される左右向きの刈取入力軸１５が備えられている。刈取入力軸１５は、刈取入力軸ケース１６に収容されている。刈取入力軸１５からは、刈取入力軸１５からの動力が伝達される刈取駆動軸１７が前下方に延びている。刈取駆動軸１７は、刈取駆動軸ケース１８に収容され、刈取入力軸１５の横軸心Ｘ１周りに上下揺動するように構成されている。　
刈取入力軸ケース１６は、左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒを介して機体フレーム２の前端部のうち左側に支持されている。刈取入力軸ケース１６は、左側の支持フレーム１９Ｌに上下向きの縦軸心Ｙ２周りで揺動可能に支持されている。つまり、刈取部３は、機体フレーム２の前方に位置する通常作業姿勢と、機体フレーム２の左方に位置して運転部６の左側部及び脱穀装置４の前部を開放するメンテナンス姿勢とに亘って、上下向きの縦軸心Ｙ２周りで姿勢変更可能に構成されている。　
〔運転部〕　運転部６における運転座席６Ａの下方には、エンジンルーム２０が形成されている。エンジンルーム２０には、エンジンＥ、エンジンＥの出力によって駆動する発電機Ｇ、発電機Ｇからの電力によって駆動するモータＭ、モータＭ用のモータインバータ２１、エンジンＥの冷却水を冷却するラジエータ２２、ラジエータ２２用の冷却ファン２３等が収容されている。エンジンＥ、発電機Ｇ及び冷却ファン２３は、エンジンルーム２０内で左右方向に並べて配置されている。具体的には、冷却ファン２３は、エンジンＥの右側に配置され、発電機Ｇは、エンジンＥの左側に配置されている。なお、冷却ファン２３は、所定時間毎に逆回転する機構を備えるものであってもよいし、当該機構を備えないものであってもよい。　
また、エンジンＥ及び発電機Ｇの前方であってモータＭの左方には、モータＭからの回転動力を変速して走行装置１に伝達する変速装置２４が備えられている。また、運転部６には、変速装置２４の変速操作及び刈取部３の昇降操作を行うための操向レバー２５、エンジンＥを停止するための停止スイッチ２６が備えられている。　
停止スイッチ２６は、操向レバー２５の直近の右側に配置されている。停止スイッチ２６は、ボックス２６Ａに設けられ、ステー２６Ｂを介して運転部６の前部に支持されている。停止スイッチ２６を押すことにより、エンジンＥを停止させ、結果的に、モータＭを停止させることができる。なお、停止スイッチ２６の位置は、操向レバー２５の近傍であれば、操向レバー２５の直近の右側に限定するものではない。　
〔脱穀部〕　図３に示すように、脱穀装置４の上部には、扱室２７が形成されている。扱室２７には、脱穀処理用の扱胴２８が設けられている。扱胴２８の下方には、脱穀処理で得られた処理物（脱穀処理物）を漏下させる受網２９が設けられている。また、扱室２７の後方には、塵埃を外部に排出する排塵ファン３０、排藁を排藁カッタ８に搬送する排藁チェーン３１が設けられている。　
また、脱穀装置４の下部には、揺動選別用の揺動選別装置３２、風選別用の唐箕３３が設けられている。唐箕３３の後方には、前方から順に、一番回収部３４及び二番回収部３５が設けられている。　
一番回収部３４には、一番物の穀粒を右方向に搬送する一番横スクリュ３６が設けられている。一番横スクリュ３６には、一番物の穀粒をグレンタンク５に揚穀搬送する一番縦スクリュ３７が連動連結されている。　
二番回収部３５には、二番物の穀粒を右方向に搬送する二番横スクリュ３８が設けられている。二番横スクリュ３８には、二番物の穀粒を揺動選別装置３２に還元搬送する二番縦スクリュ３９が連動連結されている。　
このような構成により、刈取穀稈が扱胴２８によって脱穀処理され、脱穀処理物が受網２９から漏下する。そして、受網２９から漏下した脱穀処理物に対して、揺動選別装置３２による揺動選別、唐箕３３による風選別が施される。これにより、比重が大きい単粒化穀粒は、前方の一番回収部３４に一番物として回収され、一番横スクリュ３６及び一番縦スクリュ３７によってグレンタンク５に揚穀搬送される。一方、比重が小さい枝梗付き穀粒は、後方の二番回収部３５に二番物として回収され、二番横スクリュ３８及び二番縦スクリュ３９によって揺動選別装置３２に還元される。　
〔動力伝達経路〕　図４に示すように、当該コンバインには、エンジンＥの出力を発電機Ｇに伝達する第一伝達部４０と、エンジンＥの出力を脱穀装置４等に伝達する第二伝達部４１と、が備えられている。当該コンバインでは、エンジンＥの出力が第一伝達部４０によって発電機Ｇに伝達され、発電機Ｇからの電力によってモータＭが駆動する。そして、モータＭからの回転動力が変速装置２４を介して走行装置１や刈取部３に伝達される。また、エンジンＥの出力が第二伝達部４１によって脱穀装置４や穀粒排出装置９に伝達され、脱穀装置４や穀粒排出装置９が第二伝達部４１によって伝達された動力によって駆動される。第二伝達部４１としては、ベルト機構４６、カウンタ軸４７、ベルト機構４９、唐箕軸３３ａ、ベルト機構５２、伝達軸５３等が相当する。　
エンジンＥは、左右向きの出力軸Ｅａを有している。出力軸Ｅａのうち第一出力部Ｅｂは、左方に突出している。第一出力部Ｅｂには、フライホイール７９が取り付けられている。また、出力軸Ｅａのうち第二出力部Ｅｃは、右方に突出している。第二出力部Ｅｃには、第二伝達部４１のうちのベルト機構４６が連係されている。　
〔モータへの電力供給〕　発電機ＧとモータＭとの間の電力供給経路には、発電機Ｇ用の発電機インバータ４２と、モータＭ用のモータインバータ２１と、が備えられている。発電機Ｇと発電機インバータ４２とが、ハーネス４３によって接続されている。また、発電機インバータ４２とモータインバータ２１とが、ハーネス４４によって接続されている。さらに、モータインバータ２１とモータＭとが、ハーネス４５によって接続されている。これにより、発電機Ｇからの交流電力が発電機インバータ４２によって直流電力に変換され、発電機インバータ４２からの直流電力がモータインバータ２１によって交流電力に変換され、当該交流電力がモータＭに供給される。　
〔脱穀装置への動力伝達〕　エンジンＥの出力軸Ｅａからの動力がベルト機構４６によってカウンタ軸４７に伝達される。出力軸Ｅａからの動力をカウンタ軸４７に伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断するベルトテンション式の作業クラッチ４８（本発明に係る「脱穀装置及び穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ」に相当）が備えられている。作業クラッチ４８によってカウンタ軸４７への動力が伝達又は遮断され、これにより、脱穀装置４及び穀粒排出装置９への動力が伝達又は遮断される。　
脱穀装置４側へは、カウンタ軸４７からの動力がベルト機構４９によって唐箕軸３３ａに伝達される。カウンタ軸４７からの動力を唐箕軸３３ａに伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断するベルトテンション式の脱穀クラッチ５１が備えられている。脱穀クラッチ５１によって唐箕軸３３ａへの動力が伝達又は遮断され、これにより、脱穀装置４への動力が伝達又は遮断される。　
また、唐箕軸３３ａからの動力がベルト機構５２によって伝達軸５３に伝達される。伝達軸５３からの動力がべベルギヤ機構５４によって伝達軸５５に伝達される。伝達軸５５からの動力がベルト機構５６によって扱胴軸２８ａに伝達されると共に、排藁チェーン３１に伝達される。さらに、唐箕軸３３ａからの動力がベルト機構５７を介して、一番横スクリ
ュ３６、一番縦スクリュ３７、二番横スクリュ３８、二番縦スクリュ３９、揺動選別装置３２、排塵ファン３０、フィードチェーン７、排藁カッタ８等に伝達される。　
〔穀粒排出装置への動力伝達〕　穀粒排出装置９側へは、カウンタ軸４７からの動力がベルト機構５８によって伝達軸５９に伝達される。カウンタ軸４７からの動力を伝達軸５９に伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断する排出クラッチ６０（本発明に係る「穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ」に相当）が備えられている。排出クラッチ６０によって伝達軸５９への動力が伝達又は遮断され、これにより、穀粒排出装置９への動力が伝達又は遮断される。　
脱穀装置４側へは、カウンタ軸４７からの動力がベルト機構４９によって唐箕軸３３ａに伝達される。カウンタ軸４７からの動力を唐箕軸３３ａに伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断するベルトテンション式の脱穀クラッチ５１が備えられている。脱穀クラッチ５１によって唐箕軸３３ａへの動力が伝達又は遮断され、これにより、脱穀装置４への動力が伝達又は遮断される。　
また、唐箕軸３３ａからの動力がベルト機構５２によって伝達軸５３に伝達される。伝達軸５３からの動力がべベルギヤ機構５４によって伝達軸５５に伝達される。伝達軸５５からの動力がベルト機構５６によって扱胴軸２８ａに伝達されると共に、排藁チェーン３１に伝達される。さらに、唐箕軸３３ａからの動力がベルト機構５７を介して、一番横スクリュ３６、一番縦スクリュ３７、二番横スクリュ３８、二番縦スクリュ３９、揺動選別装置３２、排塵ファン３０、フィードチェーン７、排藁カッタ８等に伝達される。　
〔穀粒排出装置への動力伝達〕　穀粒排出装置９側へは、カウンタ軸４７からの動力がベルト機構５８によって伝達軸５９に伝達される。カウンタ軸４７からの動力を伝達軸５９に伝達する動力伝達経路には、動力を伝達又は遮断する排出クラッチ６０（本発明に係る「穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ」に相当）が備えられている。排出クラッチ６０によって伝達軸５９への動力が伝達又は遮断され、これにより、穀粒排出装置９への動力が伝達又は遮断される。　
また、伝達軸５９からの動力がべベルギヤ機構６１によって伝達軸６２に伝達される。伝達軸６２からの動力がベルト機構６３によって底スクリュ９Ａに伝達される。底スクリュ９Ａからの動力がアンローダ９Ｂに伝達される。ベルト機構６３に、テンションローラ６４が設けられており、テンションローラ６４を緊張解除状態とすることで、ベルト機構６３を緩め、ベルト機構６３と底スクリュ９Ａとの連係を解除し、グレンタンク５を縦軸心Ｙ１周りに回動し、機体外方へオープンすることができる。　
ここで、カウンタ軸４７には、上述のベルト機構５８が連係されているところ、分岐部４７Ａ（カウンタ軸４７のうちベルト機構５８が連係されている箇所）において、脱穀装置４の側と穀粒排出装置９の側とに動力が分岐する。つまり、作業クラッチ４８は、分岐部４７Ａよりも動力伝達方向上手側に備えられ、脱穀クラッチ５１及び排出クラッチ６０は、分岐部４７Ａよりも動力伝達方向下手側に備えられている。　
〔変速装置〕　図５に示すように、変速装置２４のミッションケース２４Ａ内には、ギア式の減速機構６７、油圧操作式かつギア咬み合い式の副変速機構６８、左クローラ走行体１Ａと右クローラ走行体１Ｂとの速度差による旋回走行のための旋回用伝動機構６９等が備えられている。さらに、変速装置２４からの動力を刈取部３に伝達する動力伝達経路には、前進走行のための動力のみを刈取部３へ伝達するワンウェイクラッチ７０と、動力を伝達又は遮断するベルトテンション式の刈取クラッチ７１と、が備えられている。刈取クラッチ７１によって刈取入力軸１５への動力が伝達又は遮断され、これにより、刈取部３への動力が伝達又は遮断される。また、変速装置２４のミッションケース２４Ａを、作動油を貯留する作動油タンクとして利用している。　
旋回用伝動機構６９に、クラッチ６９Ａ、クラッチ６９Ｂ、クラッチ６９Ｃ等が備えられており、これらのクラッチの入切の組み合わせによって、緩旋回状態とブレーキ旋回状態とを選択可能に構成されている。　
また、モータＭの駆動停止状態で制動作用するネガティブブレーキ７２が、変速装置２４の入力軸２４ａにおけるモータＭの接続箇所とは反対側の端部に設けられている。ネガティブブレーキ７２は、図示しないバネにより制動状態に付勢され、かつ、電気式あるいは油圧式アクチュエータによって前記バネの付勢力に抗して制動状態を解除する。ネガティブブレーキ７２は、モータＭが作動停止状態（走行用トルクが発生していない状態）であると制動状態に、モータＭが作動状態になると制動解除状態に制御される。　
また、旋回用伝動機構６９は、運転部６に備えられた操向レバー２５と連動連係されている。操向レバー２５は、左右方向及び前後方向に揺動自在に構成されている。操向レバー２５の左右方向への揺動操作により、操向レバー２５の中立位置から左右方向への傾斜角に応じて、直進状態から右方向又は左方向への旋回状態が作り出される。操向レバー２５の前後方向への揺動操作により、刈取部３の上昇及び下降が実現される。　
図６から図９に示すように、カウンタ軸４７は、エンジンＥの後方に配置され、機体横方向においてエンジンＥの右方側から左方側に亘っている。カウンタ軸４７は、左右一対の支持フレーム７３Ｌ・７３Ｒを介して機体フレーム２に支持されている。カウンタ軸４７の右端部には、作業クラッチ４８のうちテンションローラ４８Ａを支持するテンションアーム４８Ｂの基端部が、ベアリングを介して相対回転自在に支持されている。カウンタ軸４７の左端部には、脱穀クラッチ５１のうちテンションローラ５１Ａを支持するテンションアーム５１Ｂの基端部が、ベアリングを介して相対回転自在に支持されている。　
また、伝達軸５９、べベルギヤ機構６１及び伝達軸６２が、伝達ケース７４に収容されている。伝達ケース７４は、支持台７５に載置固定されている。支持台７５は、機体フレーム２に連結されている。支持台７５には、後述する冷却水ポンプ１０８も載置固定されている。また、伝達ケース７４の左端部には、排出クラッチ６０のうちテンションローラ６０Ａを支持するテンションアーム６０Ｂの基端部が相対回転自在に支持されている。　
また、脱穀クラッチ５１のうちテンションアーム５１Ｂを緊張側に付勢するテンションスプリング５１Ｃ及び排出クラッチ６０のうちテンションアーム６０Ｂを緊張側に付勢するテンションスプリング６０Ｃが、夫々テンションロッド５１Ｄ及びテンションロッド６０Ｄを介して、同一のステー１２２に支持されている。ステー１２２は、機体フレーム２に立設された支柱１２３に水平片持ち状に連結されている。　
〔エンジン〕　図１０から図１３に示すように、エンジンＥは、シリンダブロック７７を有している。シリンダブロック７７の左側部には、フライホイールハウジング７８（本発明に係る「フライホイールのハウジング」に相当）が連結されている。フライホイールハウジング７８には、フライホイール７９が収容されている。また、エンジンＥの前部は、左右一対の前防振マウント（本発明に係る「前防振部材」に相当）８１Ｌ・８１Ｒによって支持され、エンジンＥの後部は、左右一対の後防振マウント（本発明に係る「後防振部材」に相当）８２Ｌ・８２Ｒによって支持されている。　
〔防振マウント〕  左右一対の前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒのうち機体横外側の前防振マウント８１Ｒは、エンジンＥの前部のうち右側を支持している。前防振マウント８１Ｒは、圧縮方向及び引張方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、前防振マウント８１Ｒは、左右向きの軸心を有する略円筒形状の防振ゴム８３と、防振ゴム８３を支持するステー８４と、を有している。　
ステー８４には、防振ゴム８３が嵌め込まれる略円筒形状の嵌込部８４ａと、シリンダブロック７７の前部右側に固定される固定部８４ｂと、が形成されている。ステー８４のうち嵌込部８４ａは、ステー８４のうち固定部８４ｂに対して機体横外側（右側）に位置している。防振ゴム８３がステー８４のうち嵌込部８４ａに嵌め込まれた状態で、防振ゴム８３内にピン８３ａが挿通されることにより、ピン８３ａを介して機体フレーム２の支持部２ａに支持されている。　
左右一対の前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒのうち機体横内側の前防振マウント８１Ｌは、エンジンＥの前部のうち左側を支持している。前防振マウント８１Ｌは、圧縮方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、前防振マウント８１Ｌは、略円盤形状の防振ゴム８６と、防振ゴム８６を支持するステー８７と、を有している。　
ステー８７には、防振ゴム８６を支持する支持部８７ａと、フライホイールハウジング７８の前部に固定される固定部８７ｂと、が形成されている。ステー８７のうち支持部８７ａは、左右方向においてフライホイールハウジング７８の側から発電機Ｇの側の位置まで延びている。防振ゴム８６がピン８６ａを介してステー８７のうち支持部８７ａと機体フレーム２の支持部２ｂとで挟み込み支持されている。　
左右一対の後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒのうち機体横外側の後防振マウント８２Ｒは、エンジンＥの後部のうち右側を支持している。後防振マウント８２Ｒは、圧縮方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、後防振マウント８２Ｒは、略円盤形状の防振ゴム８８と、防振ゴム８８を支持するステー８９と、を有している。　
ステー８９には、防振ゴム８８を支持する支持部８９ａと、シリンダブロック７７の後部右側に固定される固定部８９ｂと、が形成されている。防振ゴム８８がピン８８ａを介してステー８９のうち支持部８９ａと機体フレーム２の支持部２ｃとで挟み込み支持されている。　
左右一対の後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒのうち機体横内側の後防振マウント８２Ｌは、エンジンＥの後部のうち左側を支持している。後防振マウント８２Ｌは、圧縮方向の荷重を許容するように構成されている。具体的には、後防振マウント８２Ｌは、略円盤形状の防振ゴム９０と、防振ゴム９０を支持するステー９１と、を有している。　
ステー９１には、防振ゴム９０を支持する支持部９１ａと、シリンダブロック７７の後部左側に固定される固定部９１ｂと、が形成されている。防振ゴム９０がピン９０ａを介してステー９１のうち支持部９１ａと機体フレーム２の支持部２ｄとで挟み込み支持されている。　
ここで、図７に示すように、前防振マウント８１Ｒの防振ゴム８３の軸心方向の中心と前防振マウント８１Ｌの防振ゴム８６の軸心との左右間隔Ｌ１は、後防振マウント８２Ｒの防振ゴム８８の軸心と後防振マウント８２Ｌの防振ゴム９０の軸心との左右間隔Ｌ２よりも広い。つまり、平面視において、前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒは、前辺が後辺よりも長い略台形状に配置されている。　
また、上述のように、前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒは、エンジンＥに固定されているが、発電機Ｇに固定されていない。つまり、エンジンＥ及び発電機ＧのうちエンジンＥのみが、前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒを介して機体フレーム２に載置され、エンジンＥが前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ及び後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒを介して機体フレーム２に支持されることにより、発電機Ｇが機体フレーム２に支持されている。なお、ここでいうエンジンＥには、フライホイールハウジング７８も含まれているものとする。　
〔ラジエータ〕　図１４に示すように、ラジエータ２２は、ラジエータ支持枠９２に支持されている。ラジエータ支持枠９２の
基部は、機体フレーム２に連結されている。ラジエータ２２の右側部には、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２の冷却水を冷却する冷却水クーラ９３が取り付けられている。つまり、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２については、水冷による冷却方式を採用している。また、ラジエータ支持枠９２の前部には、エンジンＥ用の冷却水タンク９４、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２用の冷却水タンク９５が、ステー８５を介して夫々支持されている。　
〔発電機〕　図１０に示すように、発電機Ｇは、回転子であるロータ９６（本発明に係る「入力部」に相当）と、ロータ９６の外周部を覆う固定子であるステータ９７と、ロータ９６及びステータ９７を収容するハウジング９８（本発明に係る「発電機のハウジング」に相当）と、を有している。　
ロータ９６は、ロータ９６を左右方向に貫通するボルト９９によって、フライホイール７９の左側部に対して左方から固定されている。つまり、上述のように、エンジンＥの出力が第一伝達部４０によって発電機Ｇに伝達されるところ、第一伝達部４０として、エンジンＥの出力軸Ｅａのうち第一出力部Ｅｂに取り付けられたフライホイール７９とロータ９６とをボルト９９によって直結して構成される連結部１００が備えられている。　
ハウジング９８は、ステータ９７の外周部を覆うハウジング本体９８Ａと、ハウジング本体９８Ａの左開口部を覆うフタ９８Ｂと、を有している。ハウジング本体９８Ａは、フライホイールハウジング７８の左開口部にボルト１０１によって連結されている。フタ９８Ｂは、ハウジング本体９８Ａの左開口部にボルト１０２によって固定されている。また、ハウジング本体９８Ａの上部には、冷却水ホース１０３・１０４を取り付けるための取付部９８ａ（図７及び図８参照）が設けられている。　
〔発電機インバータ〕　図６、図１５及び図１６に示すように、発電機インバータ４２は、横置きの状態で、発電機Ｇに対してエンジンＥとは反対側、つまり、発電機Ｇに対して左側であって唐箕３３の前方に配置されている。発電機インバータ４２は、左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒの間に配置され、下降状態の刈取入力軸ケース１６（刈取駆動軸１７）よりも後方に位置している。つまり、発電機インバータ４２は、脱穀装置４の前下方において、刈取入力軸ケース１６と左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒとで囲まれた空間に配置されている。また、発電機インバータ４２は、ハーネス４３・４４用の接続端子４２ａが後方を向く状態で配置されている。発電機インバータ４２は、ハウジング４２Ａを有し、その上部が着脱可能なフタ４２Ｂで構成されている。ハーネス４３・４４を接続端子４２ａに接続する際には、フタ４２Ｂを取り外すことになる。また、ハウジング４２Ａの右側部には、冷却水ホース１０３・１０５を取り付けるための取付部４２ｂが設けられている。つまり、冷却水ホース１０３・１０５を取り付けるための取付部４２ｂが、ハウジング４２Ａのうち発電機Ｇ側の側部（右側部）に設けられている。また、発電機インバータ４２は、四つの台座１２１を介して機体フレーム２に支持されている。　
四つの台座１２１のうち前二つの台座１２１は、機体フレーム２のうち前横フレーム２Ａに連結されている。前二つの台座１２１には、発電機インバータ４２の下部前側の固定部４２ｃが載置固定されている。また、四つの台座１２１のうち後二つの台座１２１は、機体フレーム２のうち後横フレーム２Ｂに連結されている。後二つの台座１２１には、発電機インバータ４２の下部後側の固定部４２ｃが載置固定されている。　
また、発電機インバータ４２の上方には、変速装置２４や油圧シリンダ１０等に油圧を供給するための油圧バルブ１０６が配置されている。油圧バルブ１０６は、左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒに亘って取り付けられたステー１０７を介して左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒに支持されている。具体的には、ステー１０７に、凹入部１０７ａが形成され、油圧バルブ１０６が凹入部１０７ａに下方から入り込んだ状態でステー１０７を介して左右一対の支持フレーム１９Ｌ・１９Ｒに吊り下げ支持されている。つまり、油圧バルブ１０６は、発電機インバータ４２の上方に所定の間隔をあけて配置されている。したがって、発電機インバータ４２が発熱したとしても、上方に空間が形成されているので熱がこもらない。また、油圧バルブ１０６を発電機インバータ４２の上方に配置した状態であっても、ハウジング４２Ａのフタ４２Ｂを取り外すのに支障がない。　
〔発電機及び発電機インバータの冷却水回路〕　図１７に示すように、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２の冷却水回路は、エンジンＥの冷却水回路とは別系統で構成されている。発電機Ｇと発電機インバータ４２とが、冷却水ホース１０３によって連通接続されている。また、発電機インバータ４２と冷却水ポンプ１０８とが、冷却水ホース１０５によって連通接続されている。さらに、冷却水ポンプ１０８と発電機Ｇとが、冷却水ホース１０４によって連通接続されている。冷却水ポンプ１０８と発電機Ｇとの間には、冷却水クーラ９３が介設されている。なお、モータＭ及びモータインバータ２１については、空冷による冷却方式を採用している。　
〔モータ〕　図１８及び図１９に示すように、モータＭは、エンジンルーム２０内において変速装置２４に隣接した状態で変速装置２４の右側に配置されている。モータＭは、左右向きの出力軸Ｍａを有している。モータＭは、出力軸Ｍａが左方に突出し、かつ、ハーネス４５用の接続端子Ｍｂが前方を向く状態で配置されている。モータＭの出力軸Ｍａと変速装置２４の入力軸２４ａとは、自在継手１０９を介して連結されている。モータＭは、前後一対の台座１１０を介してデッキフレーム１１１の床板１１１ａに支持されている。つまり、モータＭは、デッキフレーム１１１の床板１１１ａに対して上方に所定の間隔をあけて配置されている。　
〔モータインバータ〕　モータインバータ２１は、横置きの状態で、エンジンルーム２０内においてエンジンＥの前方に配置されている。具体的には、モータインバータ２１は、運転部６の床部を構成するデッキ６Ｂの下方であってモータＭの前上方に配置されている。モータインバータ２１は、モータＭの前上方に配置された状態で、平面視においてモータＭと重複している。また、モータインバータ２１は、ハーネス４４・４５用の接続端子２１ａが前方を向く状態で配置され、四つのステー１１４を介してデッキフレーム１１１に吊り下げ支持されている。つまり、モータインバータ２１は、デッキフレーム１１１の床板１１１ａに対して上方に所定の間隔をあけて配置されている。また、モータインバータ２１は、ハウジング２１Ａを有し、その上部が着脱可能なフタ２１Ｂで構成されている。ハーネス４４・４５を接続端子２１ａに接続する際には、フタ２１Ｂを取り外すことになる。　
ステー１１４は、平面視においてモータインバータ２１の四隅部に対応する位置に配置されている。ステー１１４は、デッキフレーム１１１の内周部から略水平な片持ち状に張り出している。ステー１１４に、モータインバータ２１の四隅部が載置固定されている。　
〔デッキフレーム〕　デッキフレーム１１１は、機体フレーム２のうち前端右部から前方に突出する突出部２Ｃ上に載置固定されている。デッキフレーム１１１の上部には、上開口部１１１ｂが形成されていると共に、デッキ６Ｂがボルト１１５によって着脱可能に取り付けられている。デッキ６Ｂを取り外すことにより、上開口部１１１ｂからモータＭの上部及びモータインバータ２１の上部（フタ２１Ｂ）が露出する。これにより、上開口部１１１ｂを通じて、ハウジング２１Ａのフタ２１Ｂにアクセスすることができる。　
また、デッキフレーム１１１の右側部には、右開口部１１１ｃが形成されていると共に、右開口部１１１ｃを覆う横フタ１１６がボルト１１７によって着脱可能に取り付けられている。デッキフレーム１１１の右側部の下部に、ステップ１１８が右開口部１１１ｃに入り込む状態で設けられている。横フタ１１６を取り外すことにより、右開口部１１１ｃからモータＭの右側部が露出する。これにより、右開口部１１１ｃを通じて、モータＭの接続端子Ｍｂにアクセスすることができる。　
また、デッキフレーム１１１の前下部には、前下開口部１１１ｄが形成されていると共に、前下開口部１１１ｄを覆う下フタ１１９がボルト１２０によって着脱可能に取り付けられている。下フタ１１９を取り外すことにより、前下開口部１１１ｄからモータＭの前部やモータインバータ２１の下部が露出する。これにより、前下開口部１１１ｄを通じて、モータＭの接続端子Ｍｂやモータインバータ２１の接続端子２１ａにアクセスすることができる。　
〔バッテリ〕　電源用の１２Ｖのバッテリ１１２（図６参照）を機体後部（グレンタンク５の下方）に配置している。具体的には、グレンタンク５の下部は、下すぼまり形状に形成されているところ、当該下すぼまり部分の下方にバッテリ１１２を配置している。バッテリ１１２は、平面視においてグレンタンク５と重複するように配置されている。なお、バッテリ１１２の位置は、グレンタンク５の下部の形状に合わせて適宜変更することができ、例えば、グレンタンク５と一部だけ重複するように配置したり、全部が重複するように配置したりすることができる。また、バッテリ１１２は、支持台１１３に載置固定されている。支持台１１３は、機体フレーム２に連結されている。　
〔別実施形態〕（１）上記実施形態において、走行装置１は、クローラ式であるが、ホイール式であってもよい。　
（２）上記実施形態では、モータＭからの回転動力が刈取部３に伝達されるように構成されているが、エンジンＥからの出力が刈取部３に伝達されるように構成されていてもよい。　
（３）上記実施形態では、エンジンＥからの出力が穀粒排出装置９に伝達されるように構成されているが、モータＭからの回転動力が穀粒排出装置９に伝達されるように構成されていてもよい。　
（４）上記実施形態では、フライホイール７９と発電機Ｇのロータ９６とを直結しているが、出力軸Ｅａ（第一出力部Ｅｂ）と発電機Ｇのロータ９６とを直結し、フライホイール７９と発電機Ｇのロータ９６との間に、仲介部材が存在していてもよい。　
（５）上記実施形態において、出力軸Ｅａの左端部に第一出力部Ｅｂが設けられ、出力軸Ｅａの右端部に第二出力部Ｅｃが設けられているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、出力軸Ｅａの右端部に第一出力部Ｅｂが設けられ、出力軸Ｅａの左端部に第二出力部Ｅｃが設けられていてもよいし、出力軸Ｅａの左端部に第一出力部Ｅｂ及び第二出力部Ｅｃが設けられていてもよいし、出力軸Ｅａの右端部に第一出力部Ｅｂ及び第二出力部Ｅｃが設けられていてもよい。　
（６）上記実施形態において、カウンタ軸４７は、エンジンＥの後方に配置されているが、エンジンＥの前方に配置されていてもよい。　
（７）上記実施形態において、左右一対の前防振マウント８１Ｌ・８１Ｒ同士の間隔Ｌ１は、左右一対の後防振マウント８２Ｌ・８２Ｒ同士の間隔Ｌ２よりも広いが、間隔Ｌ２と同じであってもよい。　
（８）上記実施形態において、冷却ファン２３は、エンジンＥの右側に配置され、発電機Ｇは、エンジンＥの左側に配置されているが、冷却ファン２３は、エンジンＥの日誰側に配置され、発電機Ｇは、エンジンＥの右側に配置されてもよい。また、冷却ファン２３、発電機Ｇ、エンジンＥの並び順でもよい。　
（９）上記実施形態では、モータインバータ２１と発電機インバータ４２とが別々に備えられているが、これらを単一のインバータによって構成されていてもよい。　
（１０）上記実施形態において、発電機インバータ４２は、発電機Ｇに対してエンジンＥとは反対側、つまり、発電機Ｇ
に対して左側に配置されているが、発電機Ｇに対してエンジンＥと同じ側、つまり、発電機Ｇに対して右側に配置されていてもよい。　
（１１）上記実施形態において、モータインバータ２１は、エンジンＥの前方に配置されているが、エンジンＥの後方に配置されていてもよい。すなわち、図２０及び図２１に示すように、モータインバータ２１は、縦置きの状態でｓ時フレーム１２５にボルトによって固定されている。支持フレーム１２５は、ステー１２６を介して支柱１２４Ａに支持されていると共に、ステー１２７及び前後フレーム１２８を介して支柱１２４Ｂに支持されている。支柱１２４Ａ及び支柱１２４Ｂは、機体フレーム２上の台座１２９に固定されている。　
（１２）上記実施形態において、モータインバータ２１は、モータＭの前上方に配置されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、モータインバータ２１は、モータＭの前下方や直前方に配置されていてもよいし、モータＭの上方、下方、後方、左方、右方等に配置されていてもよい。　
（１３）上記実施形態では、デッキ６Ｂ、横フタ１１６及び下フタ１１９の三つが着脱可能に構成されているが、これらのうち、いずれか一つ又はいずれか二つが着脱可能に構成されていてもよい。　
（１４）上記実施形態において、発電機Ｇ及び発電機インバータ４２については、水冷による冷却方式を採用し、モータＭ及びモータインバータ２１については、空冷による冷却方式を採用しているが、モータＭ及びモータインバータ２１についても、水冷による冷却方式を採用することができる。　
（１５）上記実施形態では、変速装置２４のミッションケース２４Ａを、作動油を貯留する作動油タンクとして利用しているが、ミッションケース２４Ａとは別の作動油タンクを備える構成であってもよい。　
（１６）上記実施形態において、第二伝達部４１のうちカウンタ軸４７の近傍の動力伝達経路に、ＣＶＴ等のバリエータを備える構成であってもよい。例えば、カウンタ軸４７の途中部に上記バリエータを備える構成であってもよい。
本発明は、自脱型コンバイン以外に普通型コンバインにも利用可能である。
１　　走行装置

　２　　機体フレーム

　３　　刈取部

　４　　脱穀装置

　５　　グレンタンク（穀粒貯留部）

　６　　運転部

　６Ａ　　運転座席

　６Ｂ　　デッキ

　９　　穀粒排出装置

　１５　　刈取入力軸

　１６　　刈取入力軸ケース

　１７　　刈取駆動軸

　１９Ｌ・１９Ｒ　　支持フレーム

　２０　　エンジンルーム

　２１　　モータインバータ

　２２　　ラジエータ

　２３　　冷却ファン

　２４　　変速装置

　４０　　第一伝達部

　４１　　第二伝達部

　４２　　発電機インバータ

　４７　　カウンタ軸

　４７Ａ　　分岐部

　４８　　作業クラッチ（脱穀装置及び穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ）

　６０　　排出クラッチ（穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチ）

　７８　　フライホイールハウジング（エンジンのハウジング、フライホイールのハウジング）

　７９　　フライホイール

　８１Ｌ・８１Ｒ　　前防振マウント（防振部材）

　８２Ｌ・８２Ｒ　　後防振マウント（防振部材）

　９６　　ロータ（入力部）

　９８　　ハウジング（発電機のハウジング）

　１００　　連結部

　１１１　　デッキフレーム

　１１１ａ　　底板

　１１６　　横フタ

　１１９　　下フタ

　Ｅ　　エンジン

　Ｅａ　　出力軸

　Ｅｂ　　第一出力部

　Ｅｃ　　第二出力部

　Ｇ　　発電機

　Ｍ　　モータ

　Ｌ１　　間隔

　Ｌ２　　間隔

　Ｘ１　　横軸芯

Claims (29)

  1. エンジンと、　前記エンジンの出力によって駆動する発電機と、　前記発電機からの電力によって駆動するモータと、　前記モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、　植立穀稈を刈り取る刈取部と、　前記刈取部によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、を備え、　前記エンジンの出力を前記発電機に伝達する第一伝達部と、前記エンジンの出力を前記脱穀装置に伝達する第二伝達部と、が各別に備えられ、　前記脱穀装置は、前記第二伝達部によって伝達された動力によって駆動されるシリーズハイブリッドコンバイン。
  2. 前記モータからの回転動力は、前記刈取部に伝達されるように構成されている請求項１に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  3. 前記脱穀装置によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒貯留部と、　前記穀粒貯留部内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、を備え、　前記エンジンからの出力は、前記第二伝達部を介して、前記穀粒排出装置に伝達されるように構成されている請求項１又は２に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  4. 前記第二伝達部に、前記脱穀装置の側と前記穀粒排出装置の側とに動力を分岐する分岐部が備えられ、　前記第二伝達部のうち前記分岐部よりも動力伝達方向上手側に、前記脱穀装置及び前記穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチが備えられている請求項３に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  5. 前記第二伝達部のうち前記分岐部よりも動力伝達方向下手側に、前記穀粒排出装置への動力を伝達又は遮断するクラッチが備えられている請求項４に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  6. 前記エンジンに、第一出力部と第二出力部とが各別に備えられ、　前記第一伝達部は、前記第一出力部に連係され、　前記第二伝達部は、前記第二出力部に連係されている請求項１から５のいずれか一項に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  7. 前記第一伝達部として、前記第一出力部に取り付けられたフライホイールと前記発電機の入力部とを直結する連結部が備えられ、　前記フライホイールのハウジングと前記発電機のハウジングとが連結されている請求項６に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  8. 前記発電機は、前記エンジンの機体横内側に配置され、　前記第一出力部は、機体横内方に突出している請求項６又は７に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  9. 前記エンジンは、機体横方向一方側に配置されると共に、前記脱穀装置は、機体横方向他方側に配置され、　前記第二出力部は、機体横外方に突出し、　前記第二伝達部に、機体横方向において前記エンジンの機体一方側から機体他方側に亘るカウンタ軸が備えられている請求項６から８のいずれか一項に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  10. 前記カウンタ軸は、前記エンジンの後方に配置されている請求項９に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  11. 前記エンジンの前部を支持する左右一対の前防振部材と、　前記エンジンの後部を支持する左右一対の後防振部材と、を備え、　前記左右一対の前防振部材のうち機体横外側に位置する前防振部材は、圧縮方向及び引張方向の荷重を許容するように構成されている請求項１０に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  12. 前記エンジンの前部を支持する左右一対の前防振部材と、　前記エンジンの後部を支持する左右一対の後防振部材と、を備え、　前記左右一対の前防振部材同士の間隔は、前記左右一対の後防振部材同士の間隔よりも広い請求項１０又は１１に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  13. エンジンと、　前記エンジンの冷却水を冷却するラジエータと、　前記ラジエータ用の冷却ファンと、　前記エンジンの出力によって駆動する発電機と、　前記発電機からの電力によって駆動するモータと、　前記モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、　運転者が着座する運転座席を有する運転部と、を備え、　前記運転部における前記運転座席の下方に、前記エンジン、前記発電機及び前記冷却ファンを収容するエンジンルームが形成され、　前記エンジン、前記発電機及び前記冷却ファンは、前記エンジンルーム内で左右方向に並べて配置され、　前記エンジンの出力軸と前記発電機の入力部とが直結され、かつ、前記エンジンのハウジングと前記発電機のハウジングとが連結されているシリーズハイブリッドコンバイン。
  14. 前記エンジンの出力軸に取り付けられたフライホイールと前記発電機の入力部とを直結する連結部が備えられ、　前記フライホイールのハウジングと前記発電機のハウジングとが連結されている請求項１３に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  15. 前記冷却ファンは、前記エンジンの機体横外側に配置され、　前記発電機は、前記エンジンの機体横内側に配置されている請求項１３又は１４に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  16. 前記エンジン及び前記発電機のうち前記エンジンのみが、防振部材を介して機体フレームに載置され、　前記エンジンが前記防振部材を介して前記機体フレームに支持されることにより、前記発電機が前記機体フレームに支持されるように構成されている請求項１３から１５のいずれか一項に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  17. 前記発電機用の発電機インバータを備え、　前記発電機インバータは、前記発電機に対して前記エンジンとは反対側に配置されている請求項１３から１６のいずれか一項に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  18. 刈取穀稈を脱穀する脱穀装置を備え、　前記発電機インバータは、前記脱穀装置の下部前方に配置されている請求項１７に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  19. 植立穀稈を刈り取る刈取部を備え、　前記刈取部は、動力が入力される左右向きの刈取入力軸と、前記刈取入力軸から前下方に延び前記刈取入力軸の横軸心周りに上下揺動する刈取駆動軸と、を備え、　前記発電機インバータは、下降状態の前記刈取駆動軸よりも後方に配置されている請求項１７又は１８に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  20. 前記刈取部は、前記刈取入力軸を収容する刈取入力軸ケースを備え、　前記刈取入力軸ケースは、左右一対の支持フレームを介して機体フレームに支持され、　前記発電機インバータは、前記左右一対の支持フレームの間に配置されている請求項１９に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  21. エンジンと、　前記エンジンの出力によって駆動する発電機と、　前記発電機からの電力によって駆動するモータと、　前記モータからの回転動力によって機体を走行させる走行装置と、　運転者が着座する運転座席を有する運転部と、　前記発電機用の発電機インバータと、　前記モータ用のモータインバータと、を備え、　前記運転部における前記運転座席の下方に、前記エンジン及び前記モータを収容するエンジンルームが形成され、　前記モータインバータは、前記エンジンルーム内に配置されているシリーズハイブリッドコンバイン。
  22. 前記モータインバータは、前記エンジンの前方に配置されている請求項２１に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  23. 前記モータインバータは、前記エンジンの後方に配置されている請求項２１に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  24. 前記エンジンの前方に、前記モータからの回転動力を変速して前記走行装置に伝達する変速装置が備えられ、　前記モータは、前記変速装置に隣接した状態で配置され、　前記モータインバータは、前記モータの上方に配置されている請求項２２に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  25. 前記運転部は、床部を構成するデッキを備え、　前記モータインバータは、前記デッキの下方に配置され、　前記デッキは、着脱可能に構成されている請求項２２又は２４に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  26. 前記モータインバータは、前記デッキを支持するデッキフレームに支持されている請求項２５に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  27. 前記モータインバータは、前記デッキフレームの底板に対して上方に所定の間隔をあけて配置されている請求項２６に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  28. 前記エンジンルームのうち前記モータインバータの下方の部位に、着脱可能な下フタが設けられている請求項２４から２７のいずれか一項に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
  29. 前記エンジンルームのうち前記モータインバータの機体横外方の部位に、着脱可能な横フタが設けられている請求項２４から２８のいずれか一項に記載のシリーズハイブリッドコンバイン。
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