JP3564467B2 - ビートハーベスタのビート列センサ - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明はビートハーベスタの掘取り口前方に取付け、ビート列を検出してビートハーベスタの進路をビート列に位置合わせするためのビート列センサに関する。
【００２】
【発明の技術的背景】
トラクタなどに牽引されるビートハーベスタは、図３に示すように、左右のビート列センサ１を備えたビート列感知装置Ａを機体フレームＢ、すなわちビート掘取り口の前方に取付け、ビート列センサのタインが畝のビート側頭部に接触したときに、牽引の偏向を感知し、その感知信号でトラクタとハーベスタのヒッチ角を制御して偏向が自動的に修正されるようになっている。
【００３】
この種のビート列センサは、スイッチボックスにスイッチカムを所定の抵抗で回転するように設置するとともに、このスイッチカムの近傍にリミットスイッチなどのスイッチを配設し、スイッチボックスの外部に突出させたスイッチカム回転軸にタインを固定してある。
【００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、このビート列センサはタインがビート列のビート頭に接触するとスイッチカムを回転させ、スイッチと接触してＯＮ信号を発信するものであるが、従来のビート列センサはスイッチが所定位置に固定され、位置変更ができない構造になっている。
一般に、カム回転軸とスイッチの位置関係は製作過程でバラツキが生じ所定のＯＮ−ＯＦＦ動作が得られないこともあり、また、場合によってはスイッチとカムの位置関係を変える必要も生ずる。このような場合、スイッチが固定式であると所望の検出信号が得られず、ビートの収穫作業に困難をきたす。
【００５】
従って、本発明の第１の目的はスイッチカムに対するスイッチの位置関係を調整して、常に適正且つ所望の検出信号を得ることができるビート列センサを提供することにある。
【００６】
本発明の第２の目的は、タインの回動ばね圧を調整することができる上記ビート列センサを提供することにある。
【００７】
本発明の第３の目的は、スイッチカムと回動プレートの取付け角度のバラツキを補正してスイッチに対するスイッチカムの初期設定角を一定に保持させることができる上記ビート列センサを提供することにある。
【００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明は、スイッチボックスにスイッチカムを回転可能に設置するとともに、このスイッチカムの近傍にスイッチを配設し、スイッチボックスの外部に突出させたスイッチカム回転軸にタインを連結したビート列センサにおいて、スイッチボックス内のカム回転軸廻りに調整プレートを回動自在に設置するとともに、この調整プレートに前記スイッチを固定し、スイッチボックスのフレームから調整プレートの先端側取付片に向けて延在させた支持杆に調整プレートの先端側を位置調整可能に係着したことを特徴とする。
【００９】
好ましくは、スイッチボックスのフレームに固定した支持ボルトの先端側を調整プレートの取付片に形成した長孔にナットで係止し、調整プレートの取付片と支持ボルト基端間の軸体に圧縮ばねを介装する。
【０１０】
上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記のビート列センサにおいて、彈発支持手段を、スイッチカムと一体回転可能に結合された回動プレートと、この回動プレートの偏心位置に取り付けた支軸と、スイッチカムをＯＦＦ位置に付勢するように前記支軸とボックスフレーム間に架設されたばね部材で構成し、前記ばね部材を、スイッチボックスの外側から回転可能に挿入したボルトでばね部材のばね圧を調整できるようにしたことを特徴とする。
【０１１】
上記第３の目的を達成するために、本発明は、上記のビート列センサにおいて、スイッチボックスの底板に、スイッチカムに固定した回動プレートと係合してスイッチカムをＯＦＦ位置に保持するストッパを固定し、このストッパにカムを、カム面位置調整可能に取り付けたことを特徴とする。
【０１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付の図面に基づいて説明する。
ビート列センサ１は周囲をフレームで囲んだスイッチボックス２を有し、このスイッチボックス２の底板３に一体形成したボス４の通口５に、スイッチカム６と一体のカム回転軸７が回転可能に嵌合されている。
【０１３】
カム回転軸７は上部にスイッチカム６を同芯的に一体形成するとともに、先端に非円形の係合部８を形成してなり、スイッチカム６がボス４の上に突出するようにして通口５に挿入されている。
【０１４】
他方、通口５の外側からは、タイン９を結合したブロック１０の回転軸が回転可能に嵌合される。図は省略したが、ブロック１０の回転軸はカム回転軸７の非円形係合部８に対応する受け孔を有している。
【０１５】
かくして、カム回転軸７とブロック１０は非円形係合部８と受け孔の嵌合により、一体回転可能に結合されており、タイン９がビート列に接触して回動すると、これと一体のカム回転軸７を回転させ、これによりスイッチカム６のカム面が変位するようになっている。
【０１６】
この種のビート列センサはのスイッチカム６の近傍にスイッチ１１を設置し、スイッチ１１の接触子とスイッチカム６のカム面との接触・離反によってＯＮ−ＯＦＦ信号が得られるようにしてあるが、本発明では、カム回転軸７の軸廻りに調整プレート１２を独立回動可能に設置し、この調整プレート１２の面上に前記スイッチ１１を取付けてある。
【０１７】
図の実施例は、カム回転軸７を挿入するボス４をスイッチボックス２の底板３と一体のボス本体４ａと、このボス本体４ａ内に螺合するフランジ付き内管４ｂで構成するとともに、前記調整プレート１２を、基部に係合輪１３を有するプレートに形成し、この係合輪１３をボス本体４ａと内管４ｂの間に回動可能に嵌合してある。この調整プレート１１は内管４ｂで締め付けて位置設定してもよい。なお、図の実施例では前記スイッチ１１はその係合ピン（図示せず）を調整プレート１２の受け具１４に挿入して着脱自在に固定されている。
【０１８】
前記調整プレート１２はその先端側に結合ブラケット１５を一体に有し、スイッチボックス２のフレームから調整プレート１２の結合ブラケット１５に向けて固設した支持杆１６の先端側に取付位置調整可能に結合されている。
【０１９】
図の実施例では、スイッチボックス２のフレームに前記調整プレート１２の結合ブラケット１５に向けてボルト製の支持杆１６を固定するとともに、結合ブラケット１５に横方向の長孔１７を形成し、この長孔１７に前記ボルト製支持杆１６をナット１８で位置調整可能に係着させてある。
この構成により、調整プレート１２はナット１８の調節でカム回転軸廻りに回動して所望位置で支持杆１６に固定することができ、スイッチ１１とスイッチカム６のＯＮ−ＯＦＦ位置関係を調節することができる。
【０２０】
支持杆１６は、スイッチボックス２のフレームと調整プレート１２の結合ブラケット１５間にばね１９（押しばね）を介装し、調整プレート１２の結合ブラケット１５を支持杆１６のナット１８に付勢させている。この構造により調整プレート１２はがたつきがなく、且つ、ナット１８の正逆回転だけでスイッチ１１とスイッチカム６の位置関係を調整することができるようにしてある。
【０２１】
カム回転軸７は、タイン９がビート列に接触して所定の抵抗を受けたときに回動し、抵抗がなくなると原位置に復帰するように弾発支持手段２０を介して支持されている。
図の実施例の弾発支持手段２０は、偏心位置に支軸２１を固定した回動プレート２２をカム回転軸７に一体回転可能に結合し、この支軸２１とスイッチボックス２のフレーム間にばね部材２３（戻しばね）を介装した構成になり、上記のような所定抵抗の回動と復帰機能が得られるようになっている。
【０２２】
図の実施例のばね部材２３は、前記支軸２１に係着するプレート２４とブロック２５の間に左右一組のばね２６、２６を介装し、スイッチボックス２のフレームの外側から内部に挿入したボルト２７を前記ブロック２５に螺合し、ボルトと正逆回転によりブロック２５を前後に移動させてばね圧を調整することができるようになっている。
【０２３】
前記回動プレート２２は、カム回転軸７のスイッチカム６の上面に所定角度
（直角）をもって溶接され、タイン９がフリーのときにスイッチボックス２の底板３に固定したストッパ２８に係止させてタイン９を所定の初期設定位置に保持されるものであるが、溶接角度にバラツキがあると初期設定位置に誤差が生じる。
【０２４】
この問題を解決するために、図５〜図７の実施例は、ストッパ２８に偏心カム２９を回転角度可変に係着し、偏心カム２９のカム面で回動プレート２２の溶接角度の誤差を補正することができるようにしてある。この場合、偏心カム２９と摺接する回動プレート２２の縁をテーパ状に形成するのが望ましい。
【０２５】
【効果】
本発明は回動可能の調整プレートにスイッチを固定したことにより、スイッチカムとスイッチの位置関係を変えることができる。従って、製造上のバラツキを修正することができるとともに、スイッチのＯＮ−ＯＦＦ位置を変えることもできる。
【０２６】
ばね部材に左右一組のばねを使用し、ばね受けブロックをボルトに螺合したことにより、弾発支持手段の作動が安定し、外側からばね圧を調整することができる。
【０２７】
回動プレートを係止させるストッパに偏心カムを回転角度可変に係着したことにより、回動プレートの固定角度に製造上のバラツキがあっても偏心カムの角度調整で補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるビート列センサの要部を示す一部切欠き斜視図
【図２】図１実施例の組付説明図
【図３】本発明の他の実施例によるビート列センサの一部切欠き斜視図
【図４】図３実施例の組付説明図
【図５】本発明のさらに別の実施例の要部を示す一部切欠き斜視図
【図６】図５実施例の組付説明図
【図７】図５実施例の平面図
【図８】ビート列感知装置の透視図
【符号の説明】
１…ビート列センサ
２…スイッチボックス
３…底板
４…ボス
４ａ…ボス本体
４ｂ…内管
５…通口
６…スイッチカム
７…カム回転軸
８…非円形係合部
９…タイン
１０…ブロック
１１…スイッチ
１２…調整プレート
１３…係合輪
１４…受け具
１５…結合ブラケット
１６…支持杆
１７…長孔
１８…ナット
１９…ばね
２０…弾発支持手段
２１…支軸
２２…回動プレート
２３…ばね部材
２４…プレート
２５…ブロック
２６…ばね
２７…ボルト
２８…ストッパ
２９…偏心カム
【整理番号】ＰＡＳ００２―０１４
Claims (3)
- スイッチボックス内に回転可能に設置されたスイッチカムと、このスイッチカムの近傍に配設したスイッチと、スイッチボックスの外部に突出させたスイッチカム回転軸に連結したタイン部材と、スイッチカムを所定の抵抗で彈発回転可能に支持する彈発支持手段とを有するビート列センサにおいて、スイッチボックス内のカム回転軸廻りに調整プレートを回動自在に設置するとともに、この調整プレートに前記スイッチを固定し、スイッチボックスのフレームから調整プレートの先端側取付片に向けて延在させた支持杆に調整プレートの先端側を位置調整可能に係着したことを特徴とするビートハーベスタのビート列センサ
- 彈発支持手段が、スイッチカムと一体回転可能に結合された回動プレートと、この回動プレートの偏心位置に取り付けた支軸と、スイッチカムをＯＦＦ位置に付勢するように前記支軸とボックスフレーム間に架設されたばね部材を具備し、前記ばね部材はスイッチボックスの外側から回転可能に挿入したボルトでばね部材のばね圧を調整できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のビート列センサ
- スイッチボックスの底板に、スイッチカムに固定した回動プレートと係合してスイッチカムをＯＦＦ位置に保持するストッパを固定し、このストッパにカムを、カム面位置調整可能に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２記載のビート列センサ
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