CN112050736A - 一种甜菜收获机用块根对行检测装置 - Google Patents

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刘春旭
朱炫铭
徐涛
林君堂
石铁
单爱军
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
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Abstract

一种甜菜收获机用块根对行检测装置，它涉及一种块根对行检测装置，具体涉及一种甜菜收获机用块根对行检测装置。本发明为了解决甜菜收获机在挖掘甜菜块根过程中，经常会因为挖掘刀与垄没有对正，而导致挖掘刀无法将甜菜块根顺利喂入机具内，致使收获效率较低，影响经济效益的问题。本发明包括仿形梳齿组件、第一光电传感器、第二光电传感器和壳体，所述仿形梳齿组件的上部安装在壳体内，第一光电传感器和第二光电传感器安装在壳体内，且第一光电传感器和第二光电传感器分别位于所述仿形梳齿组件上部的两侧。本发明属于农业机械领域。

Description

一种甜菜收获机用块根对行检测装置
技术领域
本发明涉及一种块根对行检测装置，具体涉及一种甜菜收获机用块根对行检测装置，属于农业机械领域。
背景技术
甜菜收获机在挖掘甜菜块根过程中，经常会因为挖掘刀与垄没有对正，而导致挖掘刀无法将甜菜块根顺利喂入机具内，致使收获效率较低，影响经济效益。
发明内容
本发明为解决甜菜收获机在挖掘甜菜块根过程中，经常会因为挖掘刀与垄没有对正，而导致挖掘刀无法将甜菜块根顺利喂入机具内，致使收获效率较低，影响经济效益的问题，进而提出一种甜菜收获机用块根对行检测装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括仿形梳齿组件、第一光电传感器、第二光电传感器和壳体，所述仿形梳齿组件的上部安装在壳体内，第一光电传感器和第二光电传感器安装在壳体内，且第一光电传感器和第二光电传感器分别位于所述仿形梳齿组件上部的两侧。
进一步的，所述仿形梳齿组件包括仿形梳齿转轴、后仿形梳齿和前仿形梳齿，仿形梳齿转轴固定安装在壳体内，前仿形梳齿的上端与仿形梳齿转轴连接，后仿形梳齿与前仿形梳齿的上部连接成一体，第二光电传感器位于后仿形梳齿末端的上方，第一光电传感器位于前仿形梳齿上端的下方。
进一步的，本发明还包括弹簧定位销、仿形梳齿拉簧和仿形梳齿前限位轴，弹簧定位销和仿形梳齿前限位轴由上至下依次安装在壳体内，仿形梳齿前限位轴位于前仿形梳齿上端前面的凹陷处，仿形梳齿拉簧的一端与弹簧定位销连接，仿形梳齿拉簧的另一端与仿形梳齿前限位轴连接。
进一步的，本发明还包括仿形梳齿后限位轴，仿形梳齿后限位轴安装在壳体内，仿形梳齿后限位轴位于前仿形梳齿上部的后面。
进一步的，本发明还包括下固定座和上固定座，第一光电传感器通过下固定座安装在壳体内，第二光电传感器通过上固定座安装在壳体内。
进一步的，本发明还包括前观察罩板和上观察罩板，前观察罩板安装在壳体的前面，上观察罩板安装在壳体的上表面。
进一步的，本发明还包括调整丝杠、支臂、摇动部件和伸缩臂，支臂竖直设置，调整丝杠竖直插装在支臂内，调整丝杠的上端与摇动部件连接，伸缩臂的上端插装在支臂的下端内，伸缩臂上端的螺母套装在调整丝杠上，伸缩臂的下端与外壳的后面固定连接。
本发明的有益效果是：本发明通过仿形梳齿及两个光电传感器的配合，使甜菜收获机的挖掘刀能够与甜菜块根所在垄对正，有效避免了挖掘刀挖空现象，提高了收获效率和经济效益；本发明结构简单，适应性强，能通过旋转调整丝杠可以对整个装置的高度进行调节；本发明通过仿形梳齿与甜菜块根及地表同时接触，由于块根与地表存在一定高度差，则根据块根与地表高度差来判断其横向位置，达到对行检测目的。
附图说明
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的外部结构示意图；
图3是本发明的前面结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置包括仿形梳齿组件、第一光电传感器4、第二光电传感器10和壳体17，所述仿形梳齿组件的上部安装在壳体17内，第一光电传感器4和第二光电传感器10安装在壳体17内，且第一光电传感器4和第二光电传感器10分别位于所述仿形梳齿组件上部的两侧。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置的所述仿形梳齿组件包括仿形梳齿转轴6、后仿形梳齿9和前仿形梳齿14，仿形梳齿转轴6固定安装在壳体17内，前仿形梳齿14的上端与仿形梳齿转轴6连接，后仿形梳齿9与前仿形梳齿14的上部连接成一体，第二光电传感器10位于后仿形梳齿9末端的上方，第一光电传感器4位于前仿形梳齿14上端的下方。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括弹簧定位销1、仿形梳齿拉簧2和仿形梳齿前限位轴7，弹簧定位销1和仿形梳齿前限位轴7由上至下依次安装在壳体17内，仿形梳齿前限位轴7位于前仿形梳齿14上端前面的凹陷处，仿形梳齿拉簧2的一端与弹簧定位销1连接，仿形梳齿拉簧2的另一端与仿形梳齿前限位轴7连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括仿形梳齿后限位轴12，仿形梳齿后限位轴12安装在壳体17内，仿形梳齿后限位轴12位于前仿形梳齿14上部的后面。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括下固定座5和上固定座8，第一光电传感器4通过下固定座5安装在壳体17内，第二光电传感器10通过上固定座8安装在壳体17内。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式六：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括前观察罩板3和上观察罩板13，前观察罩板3安装在壳体17的前面，上观察罩板13安装在壳体17的上表面。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式七：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括调整丝杠11、支臂15、摇动部件16和伸缩臂18，支臂15竖直设置，调整丝杠11竖直插装在支臂15内，调整丝杠11的上端与摇动部件16连接，伸缩臂18的上端插装在支臂15的下端内，伸缩臂18上端的螺母18-1套装在调整丝杠11上，伸缩臂18的下端与外壳17的后面固定连接。
工作原理
机组前进过程中后放行时后仿形梳齿9、前仿形梳齿14沿部件仿形梳齿转轴6旋转，仿形梳齿横向间隔13mm，共计15件，仿形检测幅宽195mm；甜菜块根部位对应仿形梳齿将被转动推起，此时仿形梳齿上端将插入第一光电传感器4、第二光电传感器10内，传感器将识别到块根位置，通过检测到的仿形梳齿位置计算出甜菜块根横向位置；检测完成后仿形梳齿由仿形梳齿拉簧拉2回到初始位置，准备下一次的检测；仿形梳齿初始位置和最高点由仿形梳齿前限位轴7和仿形梳齿后限位轴12限位；光电传感器位置由下固定座5和上固定座8调整；块根对行检测机构高度调整通过摇动部件16调整手柄转动调整丝杠11完成。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种甜菜收获机用块根对行检测装置，其特征在于：所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置包括仿形梳齿组件、第一光电传感器(4)、第二光电传感器(10)和壳体(17)，所述仿形梳齿组件的上部安装在壳体(17)内，第一光电传感器(4)和第二光电传感器(10)安装在壳体(17)内，且第一光电传感器(4)和第二光电传感器(10)分别位于所述仿形梳齿组件上部的两侧。
2.根据权利要求1所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置，其特征在于：所述仿形梳齿组件包括仿形梳齿转轴(6)、后仿形梳齿(9)和前仿形梳齿(14)，仿形梳齿转轴(6)固定安装在壳体(17)内，前仿形梳齿(14)的上端与仿形梳齿转轴(6)连接，后仿形梳齿(9)与前仿形梳齿(14)的上部连接成一体，第二光电传感器(10)位于后仿形梳齿(9)末端的上方，第一光电传感器(4)位于前仿形梳齿(14)上端的下方。
3.根据权利要求2所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置，其特征在于：所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括弹簧定位销(1)、仿形梳齿拉簧(2)和仿形梳齿前限位轴(7)，弹簧定位销(1)和仿形梳齿前限位轴(7)由上至下依次安装在壳体(17)内，仿形梳齿前限位轴(7)位于前仿形梳齿(14)上端前面的凹陷处，仿形梳齿拉簧(2)的一端与弹簧定位销(1)连接，仿形梳齿拉簧(2)的另一端与仿形梳齿前限位轴(7)连接。
4.根据权利要求2所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置，其特征在于：所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括仿形梳齿后限位轴(12)，仿形梳齿后限位轴(12)安装在壳体(17)内，仿形梳齿后限位轴(12)位于前仿形梳齿(14)上部的后面。
5.根据权利要求1所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置，其特征在于：所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括下固定座(5)和上固定座(8)，第一光电传感器(4)通过下固定座(5)安装在壳体(17)内，第二光电传感器(10)通过上固定座(8)安装在壳体(17)内。
6.根据权利要求1所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置，其特征在于：所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括前观察罩板(3)和上观察罩板(13)，前观察罩板(3)安装在壳体(17)的前面，上观察罩板(13)安装在壳体(17)的上表面。
7.根据权利要求1所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置，其特征在于：所述一种甜菜收获机用块根对行检测装置还包括调整丝杠(11)、支臂(15)、摇动部件(16)和伸缩臂(18)，支臂(15)竖直设置，调整丝杠(11)竖直插装在支臂(15)内，调整丝杠(11)的上端与摇动部件(16)连接，伸缩臂(18)的上端插装在支臂(15)的下端内，伸缩臂(18)上端的螺母(18-1)套装在调整丝杠(11)上，伸缩臂(18)的下端与外壳(17)的后面固定连接。
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