JPS642562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等に用いられ、穀稈列に
追従する方向センサーに係り、詳しくは一方向に
突出するセンサーアームを有する、いわゆる側面
センサー方式による方向センサーに関する。

一般に、側面センサー方式による方向センサー
は、センサーアームに穀稈が当接していないか、
又は先端部分に浅く当接している場合、センサー
アームは起立状態にあり、一方のスイツチをオン
して回向指令を発し、またセンサーアームに穀稈
が深く当接し、アームを大きく回動すると、他方
のスイツチをオンして他方向に回向指令を発し、
そしてセンサーアームに穀稈が適度に当接して、
センサーアームが前記回動位置の中間範囲にある
場合、両スイツチが共にオフして回向指令を発し
ない、いわゆる不感帯になつている。ところで、
従来、該不感帯の位置、即ち追従穀稈と機体との
位置関係を調節するには、センサーアームの突出
長さを調節することにより行なわれていたが、第
６図に示すように、センサーアーム１が長い場合
の不感帯の幅はL₁であり、該センサーアーム１
を長さl₁短縮した場合の不感帯の幅はL₂であり、
従つてセンサーアーム１を長さl₁変化することに
対し、不感帯幅はl₂（l₂＜l₁）だけしか変化せず、
その調節は効率的ではないと共に、不感帯の位置
をセンサーケースに近づける程、不感帯幅も狭く
なり（L₁＞L₂）、良好な方向制御ができなくなつ
ていた。

そこで、本考案は、第７図に示すように、セン
サーアーム２を取付け用アーム２ａ及び調節用ア
ーム２ｂにより構成し、両アーム２ａ，２ｂを回
動調節自在に連結して構成し、これにより、セン
サーアーム２が長い場合の不感帯幅はL₁′であり、
該センサーアーム２の調節用アーム２ｂを回動し
て長さl′₁だけ短縮すると、不感帯幅はL′₂になり、
センサーアーム２の長さl′₁の変化により、不感帯
幅はl′₂（l′₂＞l′₁）も変化するようにしたことを特
徴とし、もつて上述欠点を解消した方向センサー
を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例を具
体的に説明する。

コンバイン５は、第１図に示すように、機体前
方に多数のデイバイダー６…を有しており、これ
らデイバイダー６の左端に側面センサー方式の方
向センサー７が装備されている。方向センサー７
は、第２図に示すように、ケース９を有してお
り、ケース９には２個のリミツトスイツチ１０が
配設されていると共に、軸１１が回転自在に支持
されている。軸１１のケース９から突出している
端部にはセンサーアーム２がケース側面の一方に
突出して固着されており、また軸１１にはスイツ
チ１０を作動し得るカム１２が固着されていると
共に、アーム２が図に示す起立状態になるように
スプリング（図示せず）により付勢されている。

そして、センサーアーム２は、第３図及び第４
図に詳示するように、取付け用アーム２ａ及び調
節用アーム２ｂよりなる。取付け用アーム２ａは
一端に軸１１に嵌合・固定される取付け孔１３を
有していると共に、該孔部分を除いて、第３図鎖
線で示すように断面Ｕ字状のプレート１５により
構成されており、該プレート１５はその前面部分
が閉塞されている曲面１５ａにより構成されてい
る。また、取付けアーム２ａの他端部にはプレー
ト１５の上下面の内側に菊座１７，１７が形成さ
れていると共に、プレート１５の上面にはバカ孔
１９が、またプレート１５の下面にはネジ孔２０
が形成されている。一方、調節用アーム２ｂは肉
厚のプレートよりなり、第５図に詳示するように
その一端に回り止め用のローレツト２１及びバカ
孔２２が形成されている。そして、プレート１５
の菊座１７，１７部分にローレツト２１が差込ま
れ、ボルト２３がバカ孔１９，２２に貫通してネ
ジ孔２０に螺合することにより、取付け用アーム
２ａ及び調節用アーム２ｂは連結されている。

本実施例は以上のような構成を有するので、ボ
ルト２３を緩めることにより、調節用アーム２ｂ
を第３図矢印で示すように回動調節することがで
き、所定の不感帯位置にセンサーアーム２を調節
することができる。そして、該設定位置でボルト
２３を締付けることにより、調節用アーム２ｂの
ローレツト２１が菊座１７，１７に挾持され、調
節用アーム２ｂは所定角度で強固に固着される。
そして、コンバイン５の走行に伴つて、穀稈が
次々とセンサーアーム２に当接して、その回動位
置に応じてコンバイン５が方向制御される。即
ち、穀稈がセンサーアーム２に当接しないか、又
は浅く当接している場合、カム１２によりスイツ
チ１０をオンしてコンバイン５を右方向に回向
し、また穀稈がセンサーアーム２に深く当接し、
該アーム２が大きく回動すると、他方のスイツチ
１０がオンしてコンバイン５を左方向に回向し、
更にセンサーアーム２がその間の不感帯にある場
合、コンバイン５は直進する。なおこの際、セン
サーアーム２の前面は取付け用アーム２ａが曲面
１５ａに、また調節用アーム２ｂも滑らかな曲面
になつており、穀稈等は凹凸のない滑らかな曲面
に当接して、草等が引つ掛る等の不都合がない。
また、調節用アーム２ｂに穀稈等が激しく当つて
も、調節用アーム２ｂはそのローレツト２１がＵ
字状のプレート１５の菊座１７，１７に強固に固
着されているので、該調節用アーム２ｂの角度は
変わることがなく、所定の不感帯位置にて作業を
続けることができる。そして、第７図に示すよう
に、調節用アーム２ｂを後方に回動すると、不感
帯幅はL′₁からL′₂に移り、従つてセンサーアーム
２を長さl′₁だけ短かくすることにより、不感帯幅
は長さl′₁よりも大きな距離l′₂大幅に内側に移動す
ることになる。更に、不感帯位置が方向センサー
ケース９に近くなる程、不感帯幅は広くなり
（L₂＞L₁）、更に調節用アーム２ｂが後方に屈曲
しているので、センサーアーム２の穀稈に当接し
ている時間も充分長くなり、安定した制御を行な
得る。

以上説明したように、本考案によれば、調節用
センサーアーム２ｂを回動調節することにより、
不感帯の位置をセンサーアーム２の長さl₁の変化
に対して大きく調節することができ、不感帯の位
置を効率良く調節できると共に、不感帯位置が方
向センサーケース９に近ずく程、不感帯幅は広が
り、かつセンサーアーム２ｂへの穀稈の当接時間
も長くなるので、方向センサー７は安定した信号
を発信することができ、機体が穀稈列に突込むよ
うな事故をなくして、良好な方向制御を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得るコンバインを示す
平面図、第２図は本考案の一実施例による方向セ
ンサーを示す一部破断した平面図、第３図はその
センサーアームを示す平面図、第４図はその正面
図、第５図は調節用アームを示す平面図、第６図
は従来のセンサーアームの作動を示す平面図、第
７図は本考案によるセンサーアームの作動を示す
平面図である。 ２…センサーアーム、２ａ…取付け用アーム、
２ｂ…調節用アーム、７…方向センサー、９…ケ
ース、１７，２０，２１，２３…回動調節固定手
段（菊座、ネジ孔、ローレツト、ボルト）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケースから側面一方に突出しているセンサーア
   ームを有し、該センサーアームの植立穀稈との当
   接状況に基づく回動範囲により、該回動範囲の中
   間位置からなる所定範囲の不感帯を挟んで左右回
   向指令を発する側面センサー方式の方向センサー
   において、 該センサーアームを取付け用アーム及び調節用
   アームにより構成し、これら両アームの連結部
   に、両アームの回動位置を任意に調節し得ると共
   に所定位置に固定し得る回動調節固定手段を設け
   て、これら両アームを回動調節自在に連結して構
   成した方向センサー。