JPH0528973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバインにおける刈取前処理部の
対地高さ検出して穀稈の刈取り高さを制御した
り、田植機における植付機構の圃場面に対する高
さを制御したり、農作業機の畦際への接近を制御
したりするために用いる超音波センサーを、農作
業機に取付けする装着装置の構造に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

最近の農作業機、例えばコンバインにおいて、
穀稈の刈取り高さを制御するため、コンバインに
おける刈取前処理部に、超音波を発射する発信器
と、地面にて反射された超音波を受信する受信器
との対を隣接して装着し、対地高さを検出するこ
とが行われている。

その場合、特開昭60−259105号公報や特開昭58
−142279号公報では、各々ホーン付きの発信器と
受信器とを、側面視下向きコ字状の下面開放の中
空箱状ケースの左右両側内部に装着したり、側面
視矩形状の中空箱状ケース内の左右両側に各々ホ
ーン付きの発信器と受信器とを装着することが開
示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕 このように、発信器及び受信器と各ホーンとを
別々にケースに取付けする形態であると、各ホー
ン部の取付けの向きが狂い易いから、各ホーンの
大径側の外周に取付けフランジを一体的に形成
し、このフランジ箇所でケースの下面板に取付け
するというように、ホーン及びケースが必要以上
に大きくなる。

また、特開昭58−142279号公報に示すように、
ケースを下面開放の箱状に形成し、該ケースの下
面中央部を農作業機から立設する支柱に対する取
付け部とするときには、発信器及び受信器のホー
ンに隣接するケースの下面に農作業機に対する取
付け部を設けると、発信器からの超音波の発射
波、受信器への超音波の入射波が、ケースに対す
る取付け部材で邪魔される可能性があり、検出性
能の低下の原因ともなるという問題があつた。

他方、特開昭60−259105号公報のように、ケー
スの一側面を農作業機のフレームに沿わせた取付
け部にするときには、該取付け部となる一側板の
内面（ケース内側）に予めナツトを固定するか、
ケースの一側板を着脱自在可能に構成し、農作業
機のフレーム等にねじ締着した後、再度一側板を
取付けるか、ケースの一対の対峙する側板を貫通
するようにボルトを取付けなければならず、ケー
スの構造も複雑になるという問題があつた。

本考案は、この種の問題を簡単に解決すること
を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するため本考案では、農作業機
に取付けて地面や障害物までの距離を検出するた
めの発信器と受信器との対からなる超音波センサ
ーを装着ケースに内蔵してなる装着装置におい
て、前記装着ケースを、超音波センサーにおける
発信器及び受信器がそれぞれ嵌挿固定できる一対
の円筒状の装着部と、該各装着部に連設し、且つ
各装着部の円筒軸線に沿つた中心軸を有する略円
錐状のホーンと、前記一対の装着部を連結する取
付け部と、からなるように一体的に形成し、前記
取付け部を、前記両装着部に対してその円筒状外
周一側面と接線状に連接するように偏らせて平板
状に形成したものである。

〔考案の作用及び効果〕

前記の構成により、装着ケースにおける各円筒
状の装着部に予めホーンを一体的に形成してあ
り、各装着部の円筒軸線と略円錐状のホーンの中
心軸とが平行状に沿うから、前記各装着部に、
各々発信器と受信器とを嵌挿固定するだけで良
く、ホーンの向きの調節の手間も無くなるので、
超音波センサーの装着ケースに対する取付け作業
が大幅に簡略化でき、且つ簡単となる。

また、装着ケースは、その一対の円筒状装着部
とその間の取付け部とを一体的に形成したから、
該平板状の取付け部は一対の円筒状装着部の連結
をする機能と、農作業機への取付け部との役割を
同時に果たす。しかも、取付け部が両装着部の円
筒状外周面の一側と接線状に連設するように偏ら
せて形成したから、この平板状の取付け部を農作
業機における取付け箇所に対面させて接当させる
と、両装着部が円筒状であるにも拘らず、広い面
積にわたりぴつたりと接当できることになり、取
付け姿勢が安定する。

さらに、前記取付け部は平板状であつて、一対
の円筒状装着部の間にあるから、短いボルトで装
着ケースを農作業機における取付け箇所に固定す
ることができるし、ボルト等が発信器及び受信器
のホーンに対する入射・発射する超音波の進路の
邪魔になることもない、コンパクトな装着ケース
を提供できるという効果を奏する。

〔実施例〕

次に本考案をコンバインに適用した実施例につ
いて説明すると、図において、左右一対の走行ク
ローラ２，２のトラツクフレーム３とから成る機
体１上に脱穀装置４を備え、その前部に刈取前処
理部５を油圧シリンダ６を介して昇降自在に装着
してある。

刈取前処理部５は、その下部フレーム７の下面
側に刈取り装置８を、前方には穀稈引起装置９を
脱穀装置４との間には穀稈搬送装置１０を各々備
えている。

また、前記穀稈引起装置９の前部下端寄り位置
には、分草体１１が突出しており、操縦座席部１
２は、図示のごとく、機体１を前方から見て左側
に位置し、通常その左側は穀稈既刈側となる。

符号１３は本考案の超音波センサーにおける発
信器１４ａと受信器１４ｂとの対を装着するため
の合成樹脂製の装着ケースを示し、該装着ケース
１３は前記既刈側における分草体１１の後方位置
にある下部フレーム７から突出する支持片１５に
ボルト１６止めされて装着される。

符号１７は、前記装着ケース１３の外側と上側
を覆うカバー体で、該カバー体１７の上面は前記
支持片１５に載置され、カバー体１７の下端は下
部フレーム７における前後長手方向のフレーム７
ａから突出するＬ字状のブラケツト１８に載置
し、各々ねじ１９，１９止めされる。

装着ケース１３に嵌挿固定された超音波センサ
ーにおける発信器１４ａと受信器１４ｂとの対
は、第２図及び第３図に示すごとく、機体１の進
行方向に沿つて前後に位置し、機体１の刈取り側
に略10度程度傾く支持片１５に沿つて取付き、各
発信器１４ａと受信器１４ｂの下面が地面と対面
するように配置され、地面までの距離を検出する
ように構成されている。

なお、図示しないが、植立した穀稈の根元部に
接当して機体の直進を制御すべき操行センサー
が、前記装着ケース１３より刈取り側に隣接して
設けられている。

前記装着ケース１３は、第７図から第１２図に
示すように、円筒状の発信器１４ａと受信器１４
ｂが各々上端から嵌挿できる一対の円筒状の装着
部２０ａ，２０ｂと、平板状の取付け部２１とが
一体的となるように合成樹脂製で一体的に成形し
たものであり、平板状の取付け部２１は、その外
側側面が前記両装着部２０ａ，２０ｂにおける円
筒状外周一側部と接線状に連設するように偏つた
位置にあるように一体的に形成されている。

従つて、装着ケース１３を第９図の平面視で見
るとき、平板状の取付け部２１は、両装着部２０
ａ，２０ｂの円筒軸線２２，２２を結ぶ面から偏
り且つその面と平行な板状で、しかも、取付け部
２１は両装着部２０ａ，２０ｂの円筒外周面側が
広巾面積となる。

前記各両装着部２０ａ，２０ｂには、その内部
の下部寄り位置に下広がりの円錐筒状のホーン２
３が一体的に形成されている。このとき、装着部
２０ａ，２０ｂの円筒軸線２２，２２とホーン２
３，２３の中心軸線とが略一致するように（平行
状）に配置する。該ホーン２３の上端には、発信
器１４ａにおける発信面や受信器１４ｂにおける
受信面が臨む孔２４が穿設されており、ホーン２
３の外面と装着部の内面とを平視十字状のリブ２
５にて連結している。

前記各ホーン２３の上部側には、前記円筒状の
発信器１４ａと受信器１４ｂとが各々嵌挿でき、
これらを脱落不能に固定するため、発信器１４ａ
と受信器１４ｂを嵌挿後に合成樹脂製の充填剤２
６にて両両装着部２０ａ，２０ｂの上端側を封緘
する。

前記取付け部２１には、支持片１５にボルト１
６止めするための上下一対の取付け孔２７，２
７′が穿設されている。

また、前記取付け部２１の上端面には、その長
手方向に沿つて発信器１４ａと受信器１４ｂとに
各々連結するコード２８，２８を挿通する案内溝
２９，２９を形成する一方、取付け部２１の上端
面から上向きに突出する舌片３０には、各コード
２８，２８の中途部を挿通する一対の係止孔３
１，３１が穿設されている。

なお、第２図に示すように、前記発信器１４ａ
から発射された超音波が地面に反射されて帰つて
くるものを受信器１４ｂにて受け、その間の時間
の大小により、対地高さを検出するようにマイク
ロコンピユータ３２にて演算すると共に、その結
果を予め設定した刈取り高さになるように、油圧
回路における電磁切換弁３３の電磁ソレノイド３
４，３４に入力し、油圧シリンダ６を出没させて
刈取前処理部５を昇降調節するのである。

この構成において、前記装着ケース１３には、
その一対の円筒状の装着部２０ａ，２０ｂの端部
に予めホーン２３，２３が形成されているから、
発信器１４ａと受信器１４ｂの対を嵌挿固定する
だけで良く、装着ケース１３の取付け部２１の外
面を支持片１５に接当させてボルト１６止めすれ
ば、取付け方向を誤ることもなく至極簡単に装着
できる。

また、平板状の取付け部２１の外面が一対の装
着部２０ａ，２０ｂにおける円筒状外周面一側と
接線状に連設しているので、広い幅の支持片１５
にぴつたりと接当させた状態にて安定させて取付
けることができるのである。

さらに、一対の装着部間を連設する取付け部
が、両装着部の両円筒軸を結ぶ中心に位置すると
きのように前記円筒軸線から見て対称形状である
と、予め両装着部に嵌挿固定された発信器と受信
器との対がどちらに位置するか判別し難いけれど
も、本考案のように、取付け部２１の位置が円筒
軸線２２，２２から見てどちらかに偏つている
と、発信器１４ａと受信器１４ｂが何方側に位置
するかの判別も至極簡単となる効果を奏する。

本考案の装着ケース１３は、田植機における圃
場面との高さ検出や耕耘機における耕耘面との高
さ検出時には、ホーン部分を下向きにして取付け
るが、農作業機の前端に前向きにして設けて機体
の前進時に畦際との間隔を検出する場合にも適用
できることは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はコンバ
インの斜視図、第２図は刈取前処理部の側面図、
第３図は第２図の−線視側面図、第４図は装
着ケースの取付け状態を示す要部断面図、第５図
は平面図、第６図は第５図の−線視断面図、
第７図は装着ケースの一部断面正面図、第８図は
背面図、第９図は平面図、第１０図は底面図、第
１１図は右側面図、第１２図は第７図のXII−XII線
視断面図である。 １……機体、５……刈取前処理部、６……油圧
シリンダ、７……下部フレーム、８……刈取り装
置、９……穀稈引起装置、１１……分草体、１３
……装着ケース、１４ａ……発信器、１４ｂ……
受信器、１５……支持片、１６……ボルト、２０
ａ，２０ｂ……装着部、２１……取付け部、２２
……円筒軸線、２３，２３……ホーン、２４……
孔、２６……充填剤、２７，２７′……取付け孔、
２８……コード、２９……案内溝、３０……舌
片、３１……係止孔、３２……マイクロコンピユ
ータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農作業機に取付けて地面や障害物までの距離を
   検出するための発信器と受信器との対からなる超
   音波センサーを装着ケースに内蔵してなる装着装
   置において、前記装着ケースを、超音波センサー
   における発信器及び受信器がそれぞれ嵌挿固定で
   きる一対の円筒状の装着部と、該各装着部に連設
   し、且つ各装着部の円筒軸線に沿つた中心軸を有
   する略円錐状のホーンと、前記一対の装着部を連
   結する取付け部と、からなるように一体的に形成
   し、前記取付け部を、前記両装着部に対してその
   円筒状外周一側面と接線状に連接するように偏ら
   せて平板状に形成したことを特徴とする農作業機
   における超音波センサーの装着装置。