JP3546039B2 - 屠体を断ち割るための自動鋸 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内臓を取り除いた屠体が吊り下げられて屠体レールにそって移動している間に、その屠体を断ち割る鋸に関する。さらに詳しく言えば、本発明は移動屠体を切断しかつ移動屠体に水平に追従するように断割り鋸を鉛直に同時に駆動することにより屠体を鉛直に断ち割る自動鋸に関する。
【０００２】
【従来の技術】
屠体、特に豚の屠体を処理するさいの一工程は、屠体が内臓を取り除かれた後にその屠体を断ち割ることである。この作業を実行する自動鋸は公知であるが、自動鋸は不正確な切断および低速度を含めた様々な問題をもたらされている。不正確な切断は、それが価値のある肉を浪費し、引き続く処理工程をますます困難にするので、好ましくない。低速度は、屠体が処理されるべき速度を制限するか、あるいは多数の屠体を同時に処理するように多数の断割り機械が設置されることを要求する。
【０００３】
１９８７年３月３１日にＬｅｉｎｉｎｇに発行された米国特許第４，６５３，１５０号は、自動屠体断割り鋸の一形式を開示している。そこに開示された鋸は、２つの鉛直脚を有する移動Ｕ字形フレームからなる。屠体の背中が一方の脚に対面し、かつ、内臓を取り除かれた屠体腹部が他方の脚に対面した状態で、屠体はフレームの鉛直脚間を通過する。Ｕ字形フレームは、移動屠体の速度に合わせた速度で軌道にそって水平に駆動される。屠体の背中は屠体を位置決めするようにフレームの一方の脚から延びる１対のガイドプレート間に保持され、鋸が切断を開始するようにフレームの他方脚の頂部で延ばされ、次いで切断を完了するために鉛直下方に駆動される。
【０００４】
この設計に絡む一問題は、屠体のサイズおよび形状の多様性のために屠体がガイドプレートによって鋸に関して正確に保持されないということである。これは、背骨の正確な中心線の一方の側または他方の側で鋸を切断させる。背骨の中心線に関するこの不正確な切断は、肉処理産業にとっては好ましくない。
第２の困難な点は、屠体を後から支持しかつフレームの他方の脚にそって鋸を鉛直に駆動しながら、フレームの両鉛直脚間で正確な整列を維持する要求のためにＵ字形フレームの重量に関することである。フレームの２つの鉛直脚が正しい関係で接続しかつ硬く支持するように要求されたＵ字形フレームの下方水平要素が重くなる傾向がある。
【０００５】
全体のＵ字形フレームは切断が完了されるや否や出発点まで戻されなければならないので、過剰な重量が鋸の戻り速度に逆の影響を及ぼす。これは、屠体レールを作動するために望ましい速度以下に単位時間当たりの断ち割られる屠体の数を制限する。
【０００６】
断割り鋸用の別の設計は、１９９７年８月１２日にＶａｎ Ｈｏｒｅｅｂｅｃｋに発行された米国特許第５，６５５，９６０号に見られる。この機械は腕に装着された鋸を使用する。腕は単独鉛直脚に支持され、脚にそって鉛直に移動できる。脚は、移動屠体の速度に合わせるように軌道にそって水平に移動するフレームの一部になる。切断を行うために、腕は吊り下げられた屠体の脚間で屠体レールからフレームの頂部において延ばされる。
【０００７】
バックローラが腕の端に取り付けられ、屠体の背中に接触するまで振り下げられる。前方ローラが腕に配置され、鋸が切断を開始するときに、背骨にそって屠体の内部に接触する。２つのローラが鋸に関して屠体を定位置に保持する。
【０００８】
不幸にして、この設計においては、ローラが屠体に良好に接触する前に鋸が切断を開始する。このことは、鋸および前方ローラが同一延長腕に装着されているからである。屠体に接触するまで鋸を突き出すことは、前方ローラを屠体に接触するまで延ばすだけのことである。鋸が切断を開始したとき、いかなる初期の誤整列も、屠体の少なくとも一部分が背骨の中心線から不正確にはずれて切断されることになる。このような初期の誤整列は、ローラが屠体に正しく整列する前に切断が開始されるときを避けることは困難である。
【０００９】
この設計に絡んだ問題は速度である。バックローラが屠体の背中に接触する位置まで下降される前に、腕が屠体の脚間まで延ばされなければならない。屠体の脚間でのこの腕およびローラの伸長および位置決めは、時間を消費し、切断作業を著しく低下させる。
【００１０】
鋸を支持する同一腕にガイドローラを装着することから起こるさらに別の問題がある。いくつかの処理作業は屠体を完全に断ち割ることを好むが、しかし、他の処理作業では２つの屠体半体が断割り作業後に取り付けられたままになっているように、背骨が断ち割られた後に屠体頭部首脂肪および皮膚の小さな接続部分を完全に残すことを好む。上述した設計では、同一腕に装着されたローラを部分的に引き込ませずに（部分的切断を要求されたとき）屠体に関して鋸が引き込まれない。したがって、部分的切断が望まれる場合には、屠体は鋸に関して正確な位置に保持されない。
【００１１】
上述の設計について別の速度の問題は、屠体の脚間を通過させるのに十分に高くバックローラおよび支持腕を引き上げることから起こる。その切断点の頂点において鋸を位置決めするのに必要な最少距離を超えた追加の距離を移動することは、追加の時間を要し、処理を遅らせる。屠体の脚間にバックローラを通過させる必要性は、屠体に関する鋸の正確な位置決めを制約する腕のサイズ、形状、剛性についての様々な別の好ましくない制限を課する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の問題および欠陥を考慮して、本発明の目的は、鋸が切断を開始する前に屠体が正確に位置決めされる自動鋸を提供することにある。
【００１３】
本発明の別の目的は、屠体が必要に応じて部分的に切断されるように案内機構に関して鋸が引込めおよび突出しを別個にできる自動鋸を提供することにある。
【００１４】
本発明の別の目的は、最大屠体速度を吸収できるように従来の設計よりも高い速度で動作できる自動鋸を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記およびその他の目的は、当業者にとっては明らかなように、第１の観点においては、屠体が屠体レールにそって連続して動かされるときに、吊り下げ屠体を背骨から断ち割るための自動鋸に向けられた本発明において達成される。自動鋸は、断割りステーションと、バックローラ・ステーションとからなる。断割りステーションは、バックローラ・ステーションから構造的に独立しているが、それと同期して移動する。
【００１６】
断割りステーションは、固定断割りステーション・フレームと、屠体レールに平行に移動するように断割りステーション・フレームに移動可能に装着された第１追跡キャリッジと、第１追跡キャリッジに支持された断割り鋸とからなる。断割り鋸は、屠体レールに直角な鉛直および水平に断割りステーションによって移動可能である。断割りステーションは、第１追跡キャリッジおよび前記断割り鋸を屠体レールにそう屠体の移動に対応する速度で駆動する第１追跡駆動機をも含む。
【００１７】
バックローラ・ステーションは、固定バックローラ・ステーション・フレームと、屠体レールに平行に移動するようにバックローラ・ステーション・フレームに移動可能に装着された第２追跡キャリッジと、屠体の背中に接触するように第２追跡キャリッジに支持されたバックローラ組立体とからなる。バックローラ組立体は屠体レールに直角な鉛直および水平にバックローラ・ステーションによって移動可能である。バックローラ・ステーションは、第２追跡キャリッジおよび前記バックローラ組立体をその組立体、断割り鋸、および屠体の相対整列を維持するように第１追跡キャリッジの移動に対応した速度で駆動する第２追跡駆動機とをさらに備えている。
【００１８】
鋸は、所望の３つの移動方向を達成するように異なる通路に装着されてもよいが、好適装着および移動システムは鉛直移動のために断割りステーション・フレームに移動可能に装着された第１鉛直キャリッジを提供することもできる。第１追跡キャリッジは、第１鉛直キャリッジによって支持される。第１追跡キャリッジは、移動屠体を追跡するように屠体レールに平行に移動し、また、第１鉛直駆動機は鉛直に切断を行うように第１鉛直キャリッジを駆動する。
【００１９】
バックローラ・ステーションには、鉛直移動をするようにバックローラ・ステーション・フレームに装着された第２鉛直キャリッジが設けられている。第２追跡キャリッジは屠体レールに平行に移動するように第２鉛直キャリッジに移動可能に装着され、また、第２鉛直駆動機は第２鉛直キャリッジを鉛直に移動する。
【００２０】
本発明の別の特徴は、第１鉛直キャリッジと断割りステーション・フレームとの間に接続された自動安全制動機である。安全制動機は、鉛直キャリッジが動力故障のさいに急速に落下することを防止する。
【００２１】
第１鉛直駆動機は第１鉛直キャリッジに最も好適に装着され、他方、第２鉛直駆動機はバックローラ・ステーション・フレームに最も好適に装着される。本発明の一実施例においては、第１鉛直駆動機は少なくとも１組のラックーピニオンを有し、最も好ましくは４組のラックーピニオンを有し、４本のラックは断割りステーション・フレームの四隅に成形された鉛直ポストに鉛直に装着される。
【００２２】
第１追跡キャリッジは、鋸突出し位置と鋸引込め位置との間で屠体レールに直角に移動するように第１追跡キャリッジに移動可能に装着された鋸キャリッジを含む。断割り鋸は、この鋸キャリッジ駆動機に支持される。鋸キャリッジは断割り鋸を駆動するように鋸を支持する。また、鋸キャリッジは鋸突出し位置と鋸引込め位置との間で鋸キャリッジを駆動する鋸キャリッジに支持される。
【００２３】
自動鋸は、ガイドローラ突出し位置とガイドローラ引込め位置との間で屠体レールに直角に移動するように第１追跡キャリッジに移動可能に装着されたガイドローラ・キャリッジを含む。ガイドローラ・キャリッジは、鋸が既知の位置に関して切断するように、屠体を正確に位置決めするために屠体の内部に接触するガイドローラを運ぶ。
【００２４】
ガイドローラ突出し位置とガイドローラ引込め位置との間でガイドローラ・キャリッジを駆動するガイドローラ・キャリッジ駆動機は、第１追跡キャリッジに移動可能にも装着される。
【００２５】
ガイドローラが背骨を正確に案内するように、ガイドローラは２つの半体を設けられている。ガイドローラの２つの半体は、屠体背骨の両側で屠体に接触し、背骨を所望の位置まで連続して向けるようにガイドローラに角度を付けた面を有する。
【００２６】
最も好ましくは、ガイドローラ・ブラケットに装着された第１および第２ガイドローラがあり、また、ガイドローラ・ブラケットはガイドローラ・キャリッジに回動自在に装着される。ガイドローラ・バイアス手段は、第１ガイドローラが第２ガイドローラ以前に屠体に接触するように、ガイドローラ・ブラケットにバイアスを与える。
【００２７】
鋸キャリッジ駆動機は、ガイドローラ・キャリッジの引込めおよび突出し移動から独立して鋸キャリッジを引込めおよび突出しをするようにコンピュータ制御される。
【００２８】
バックローラ・キャリッジは、バックローラ突出し位置とバックローラ引込め位置との間で屠体レールに直角に移動するようにバックローラ・ステーションにおいて第２追跡キャリッジに移動可能に装着される。バックローラ・キャリッジは、バックローラ突出し位置とバックローラ引込め位置との間でバックローラ・キャリッジを駆動するバックローラ・キャリッジ駆動機によって移動される。バックローラ・キャリッジ駆動機は、ガイドローラ・キャリッジ駆動機の突出し力よりも小さい突出し力を有する。これは、バックローラが屠体の異なる厚みを吸収するようにバネ状に移動する間に、ガイドローラが常に完全に突き出されること（鋸が相対移動する既知の位置を与える）を保証する。
【００２９】
バックローラ組立体が、屠体を切断中の位置まで案内することを助けるようにその一部がほぼ円錐形になっている少なくとも２つのバックローラを含むことが好ましい。最も好適な設計は、回動ブラケットに装着された少なくとも４つのバックローラを使用し、ブラケットの回動によって、屠体が断ち割られるときに、バックローラが屠体に連続して接触できるようにする。小バックローラは、屠体の背中に良好に定置するように大バックローラに関連して用いられてもよい。
【００３０】
本発明は、屠体が屠体レールにそって連続して動かされるときに、吊り下げ屠体を背骨から断ち割るための方法にも向けられている。その方法は、ガイドローラを屠体背骨の内面に接触させるように突き出すこと、ただしそのガイドローラは既知の突出し力でもって突き出され、屠体の背骨が既知の基準位置までガイドローラによって移動され、バックローラを屠体の背中に接触させるように突き出すこと、ただしそのバックローラはガイドローラの既知の突出し力よりも小さい既知の突出し力でもって突き出され、ガイドローラおよびバックローラが屠体に接触した後に屠体との切断係合をするように鋸を突き出すこと、屠体を断ち割るように鋸を鉛直に駆動すること、移動屠体に追従するように鋸およびガイドローラを水平方向に駆動すること、移動屠体に追従するように鋸およびガイドローラに同期してバックローラを水平方向に駆動することからなる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施例を記載するにあたって、参照は本発明の同様な特徴に言及する図面の図１−２２においてなされる。
【００３２】
図１において、本発明は総体的に、屠体レール１４の両側に配置された断割りステーション１０とおよびバックローラ・ステーション１２とからなる。屠体１６は、屠体レール１４に支持されたトロリーから屠体の後脚によって吊り下げられ、また、屠体が鋸１８によって断ち割られるさいに、屠体１６は断割りステーション１０とバックローラ・ステーション１２との間で連続して駆動される。
【００３３】
屠体１６は、断割りステーション１０からガイドローラ組立体２４を突き出すことによって、そして、バックローラ・ステーション１２からバックローラ組立体２８を突き出すことによってまず定置される。次いで、鋸１８が突き出され、鋸、ガイドローラ、バックローラのすべてが移動屠体を追跡しながら、切断が鉛直になされる。次いで、ローラおよび鋸が引き込まれ、次の屠体を切断するために移動される。
【００３４】
この作業を達成するために、屠体が屠体レールにそって連続して移動するときに、鋸１８が屠体１６を追跡し、切断できるように、鋸１８はコンピュータ制御の下で３方向に移動可能である。鋸１８の突出しおよび引込め移動は、屠体レール１４に直角に水平に動く鋸キャリッジ２０に鋸１８を装着することによってなされる。
【００３５】
断割りステーション１０は、ガイドローラ組立体２４を運ぶガイドローラ・キャリッジ２２を含む。ガイドローラ・キャリッジ２２は、水平に突き出しおよび引き込められ、また、その突出しおよび引込め移動は鋸キャリッジ２０の突出しおよび引込めから完全に独立している。
【００３６】
バックローラ・ステーション１２は、バックローラ組立体２８を運ぶバックローラ・キャリッジ２６を含む。バックローラ組立体２８は、コンピュータ制御の下で３方向に移動可能である。バックローラ・キャリッジ２６の水平突出しおよび引込め移動は、鋸キャリッジ２０およびバックローラ・キャリッジ２２の突出しおよび引込め移動から独立している。
【００３７】
以下に詳細に述べるように、ガイドローラ組立体２４がバックローラ組立体２８と協同し、そして、屠体の脊柱および背骨が鋸１８と同一面内に正確にあるように、バックローラが屠体１６を正確に定置させるために特に成形される。バックローラ組立体２８は、屠体１６の背中３０に追従し、他方、ガイドローラ組立体２４は屠体１６の背骨３２の内面に追従する。ガイドローラ・キャリッジ２２およびバックローラ・キャリッジ２６が鋸キャリッジ２０から独立して突き出されるので、それらは鋸１８による切断開始前に屠体１６を正確に位置決めする位置まで突き出される。
【００３８】
断割り作業を完了させるために、鋸キャリッジ２０およびガイドローラ・キャリッジ２２が鉛直下方に移動される。鋸キャリッジ２０およびガイドローラ・キャリッジ２２が共通鉛直キャリッジ３４（図８、９、１０参照）に支持される。鉛直キャリッジ３４は、コンピュータ制御の下で断割りステーション１０の内側で鉛直に移動可能である。バックローラ・キャリッジ２６がバックローラ・ステーション１２のフレームの内側に装着された第２鉛直キャリッジ内で同じ通路に装着され、コンピュータ制御の下で鉛直に駆動される。
【００３９】
断割りステーション１０の鉛直キャリッジは、バックローラ・ステーション１２の鉛直キャリッジから構造的に独立しており、また、これらキャリッジの鉛直移動間で所望レベルの同期がコンピュータ化された制御システムによって維持される。鉛直キャリッジは完全に同期して鉛直に駆動されるか、または、必要に応じて鋸もしくはバックローラが異なって駆動され、バックローラと鋸との間のいくらかの相対鉛直移動がある。
【００４０】
鋸キャリッジ２０が独立した突出しおよび引込め移動をするので、鋸１８は下降切断の鉛直長さおよび深さを制限するように切断作業中に任意の点で引き込められる。これは、屠体の一部分が屠体の頭部付近に接続されて残すことを処理が要求する特定作業において特に望ましい。
【００４１】
断割りステーションからバックローラ・ステーションを独立させていることにより、鋸およびローラが別個の動力駆動モータによって駆動されるので、作業に大きな融通性を与え、高速度をもたらす。２つの機構の独立性は、自動鋸機構の２つの側を堅固に連結または接続するのに要する機械的ビームまたはその他の構造物がないことを意味する。これは、機械の可動部分のサイズおよび重量を軽減し、その他の鋸の設計に比べて、到達されるべきより早い速度を許しかつ引き続く各切断のために鋸がリセットされるべき要求短縮移動距離を許す。
【００４２】
屠体１６が屠体レール１４にそって連続して移動するので、鋸およびローラが移動屠体に追従するように水平に駆動されなければならない。図２は、屠体の移動方向３４を示す上面図を表す。鋸キャリッジ、ガイドローラ・キャリッジ、バックローラ・キャリッジが、図２において想像線で示す位置Ａにおいて最初に突き出され、それらが図２における位置Ｂに到達するまで、右から左に連続して移動する。位置Ａは、その鉛直行程の頂点にある鋸を図１に示す。キャリッジが位置Ｂまで水平に移動した時点において、キャリッジはそれらの鉛直移動の底に到達し、切断が完了する。次いで、キャリッジは水平に引き込められ、位置Ａまで水平に戻され、別の切断を行う準備のできたそれらの鉛直移動の頂点まで戻される。
【００４３】
従来の安全特徴および鎖錠は、屠体が実際に鋸内にあることを保証しかつ鋸が使用、清浄、保守、点検、または初期設置中に逆の作動をすることを防止するように鋸と共に使用される。このような安全鎖錠および特徴は、屠体が定位置にある時点、鋸の仕事を許すように駆動および動力システムのための積極的手動分離、鋸が動力を受けていないコンピュータ運動制御試験モードを決定するために屠体レールに設けたセンサと、緊急停止スイッチと、過剰負荷または停止条件および鋸機械の緊急停止後の要求された積極的開始作動決定をすべきセンサとを含んでいる。
【００４４】
図３−７は、断割りステーション１０のフレームを示す。フレームの内側を移動するキャリッジは、図面を簡明にするために省略されている。断割りステーション・フレームは、下長方形フレーム４４と上長方形フレーム４６との間に装着された４本の鉛直隅ポスト３６、３８、４０、４２からなる。断割りステーション・フレームは、フレームが移動することを防止するために床に固定された脚５０に乗る。脚５０は、フレームを昇降しかつバックローラ・ステーション１２に関する整列を維持するように調節されてもよい。鉛直隅ポスト３６−４２は、４つの鉛直軌道のための支持を与え、また、鉛直キャリッジ（図８−１０）はこれらの軌道にそって乗り、鋸およびガイドローラ・キャリッジを支持する。
【００４５】
４つの鉛直軌道のうち２つが図７に最もよく示すようにＶ字形レール５２の形体になっている。Ｖ字形レール軌道は鉛直ポスト３６、４２に見られる。鉛直キャリッジでの整合Ｖ字形ローラ５４（図８）は、鉛直ポスト３６、４２に装着されたＶ字形レール５２によって鉛直に案内される。対向鉛直支持体３８、４０は、平らな軌道面を有する。鉛直キャリッジ６０（図８）の車輪５６は、これらの平らな軌道面にそって乗る。車輪５４、５６は、鉛直隅ポスト３６、４２上のＶ字形レール５２と、鉛直隅ポスト３８、４０上の対向面上の平らな面軌道５８の間で鉛直キャリッジ６０を正確に保持するように調節される。
【００４６】
鉛直キャリッジ６０の車輪５４、５６は、鉛直軌道と協同し、いかなる水平動揺も起こさずに、鉛直キャリッジが鉛直方向に非常に正確に移動されるようにする。車輪は自由に回転するが、鉛直キャリッジ６０を駆動するようには動作しない。鉛直移動を与えるために、鉛直キャリッジ６０は４つのラックーピニオン機構によって鉛直に駆動される。４つの鉛直隅ポスト３６−４２の各々には、長いラックギヤー６２が設けられる。
【００４７】
各ラックは、鉛直軌道を支持する隅ポストの内側に隣接した隅ポストの内側に装着される。４つの隅ポストの４つのラック６２には、鉛直キャリッジ６０（図８、１０）の対応するピニオン６４が係合し、また、これらのピニオン６４は断割りステーション・フレーム内で鉛直キャリッジを上下に推進するように駆動される。
【００４８】
図８−１０において、ピニオン６４はシャフト６６に装着される。シャフト６６は、ピニオン６４が対になって回転することを保証する。シャフト６６は、ギヤー機構７０をかいして作動するモータ６８によって回転される。ギヤー機構７０は、両方向に回転する２本の出力シャフトを含み、また、出力シャフトは歯付きベルト７６をかいしてシャフト６６の対応するプーリ７４を駆動するシャフトに装着された歯付きプーリ７２を有する。ベルト７６は、アイドル・プーリ７８によって張力を調節される。モータ６８はギヤー機構７０内でギヤーを回転し、また、歯付きベルトがラックーピニオンと協同して、鉛直キャリッジの鉛直移動が円滑にかつ極めて正確になることを保証する。モータ６８は、鉛直キャリッジの位置および鉛直速度が連続して制御されるようにコンピュータ制御鉛直駆動機として作用する。好ましくは、上述した鉛直駆動システムに取り付けられたデジタル・エンコーダが、プログラム可能論理制御器に設置されたコンピュータ化デジタル運動制御システムに回転情報を供給するように用いられる。これは、鉛直キャリッジの位置の閉ループ運動制御を与える。
【００４９】
代案として、他の形式の慣用コンピュータ制御位置決めシステムが、本発明と共に用いられてもよい。モータは、空圧もしくは液圧作動されるステッピング・モータでもよく、またはその他の形式の駆動機が適当な位置センサおよび制御システムと共に用いられてもよい。制御システムの記載において用いられている用語「コンピュータ」および「コンピュータ化」は、任意の運動制御システムに言及し、また、より一般的な目的のマイクロプロセッサ等ばかりではなく、様々な形式の特別な目的のデジタル論理制御器および運動制御用プログラム可能装置を含む。
【００５０】
断割りステーションは、モータ６８が鉛直キャリッジおよびすべてのキャリッジ並びに重力に抗して装着されたその他の要素の重量を持ち上げるのに十分な動力があるように、好ましくは設計される。しかし、摩耗を低減し、速度および安全性を増すために、鉛直キャリッジの重量を釣り合わせることが好ましい。この釣合いは、図６に最もよく示す２つの鉛直ケーブル・シリンダ８０によってなされる。鉛直ケーブル・シリンダ８０は、加圧されたシリンダ内に配置されたピストンを含む。ピストンは、ケーブル・シリンダの頂部から出てプーリ８２を超えて下方に、点８４において鉛直キャリッジに取り付けられるまで通過するケーブル８６を下方に引く（図６参照）。
【００５１】
鉛直駆動モータ６８の原理的機能が鉛直キャリッジを迅速に定置しかつその重量を支持しないように、ケーブル・シリンダ８０の内側の圧力は、鉛直キャリッジ６０の重量と正確に釣り合うように調節されうる。その他の形式の釣合いシステムは質量釣合いを含めて適切ではあるが、空圧ケーブル・シリンダは、鉛直キャリッジおよびその取付け水平キャリッジ（後述）の重量に対応した追加の重量を要求する従来の質量釣合いに比較して、装置の全重量を低減する。
【００５２】
図８において、鉛直キャリッジ６０は自動制動機１００が設けられていることがわかる。これは、動力故障のさいに、鉛直キャリッジが鉛直に落下することを防止する安全特徴である。制動機１００は、自動鋸が運転されている限り、強力な内部バネに抗して開いたままに維持される。動力故障のさいに、制動パッド１０２は、自動的に閉に解除され、制動パッド間に延びる鉛直制動レールを掴む。
【００５３】
制動レールは、図３−７に見られる断割りステーション・フレームに鉛直に支持される。好ましくは、制動レールは、Ｔ字形断面をもち、Ｔの頂部が断割りステーション・フレームまで締め付けられ、鉛直キャリッジが鉛直に移動されるさいに、Ｔの残部が制動パッド１０２間に常に突出する。
【００５４】
図８ばかりではなく図９、１０において、鉛直キャリッジ６０は鉛直キャリッジの前後にそって配置された１対の追跡レール８８、９０を含むことがわかる。追跡レール８８、９０は、屠体レール１４に平行であり、また、追跡レール９２（図１１、１２、１３）に支持された鋸およびガイドローラ・キャリッジは、屠体が屠体レール１４にそって運ばれるとき、屠体と共に水平に移動するようにさせる。
【００５５】
図１１、１２、１３に示す追跡キャリッジ９２は、鉛直キャリッジ６０の下で追跡レール８８、９０から吊り下がる。ローラ・ベアリング９５、９７は追跡レール８８、９０にそれぞれ係合し、屠体が屠体レール１４にそって移動するさいに、追跡キャリッジを屠体の移動に追従するように左右に移動させ、次いで引き続く屠体に追従するように最初の出発位置まで戻されるようにする。
【００５６】
好適設計においては、追跡レール８８、９０は管状であり、非腐食材料から成形される。このようなレールは、トムソン・レールとして一般に言及されている。この種のレールは、鉛直キャリッジと関連して記載されたＶ字形レール５２に代えて使用されてもよい。対応するローラ・ベアリングはＶ字形車輪５６に置き換えるように用いられる。整合線形ベアリングと共に他の形式の高精密線形案内が用いられてもよい。
【００５７】
装着ボルト９８のいずれかの側で追跡レールの上面および下面の一部が対応するローラ・ベアリング９５、９７によって係合されうるように、追跡レール８８、９０がそれらの下側からボルト９８によって鉛直キャリッジに装着されて、追跡キャリッジ９２が追跡レール８８、９０の面からはずれて持ち上がることを防止する。
【００５８】
図１１−１３において、鋸キャリッジ２０およびガイドローラ・キャリッジ２２を含めた追跡キャリッジ９２および２つの水平キャリッジが示されている。追跡キャリッジ９２は、鉛直キャリッジ６０に装着された回転駆動ネジ９４（図８）によって屠体の移動に追従するように水平に駆動される。駆動ネジ９４は、コンピュータ運動制御の下にあるモータからなる追跡駆動機９６によって回転される。これは、ステッピング・モータ、位置情報のためのエンコーダを備えたモータ、または正確な移動制御用途に適したその他の線形駆動機でもよい。
【００５９】
駆動ネジ９４は、追跡キャリッジのナット（図示せず）に係合する。駆動ネジ９４を回転することによって、ナットおよびそれが取り付けられている追跡キャリッジが左右に移動する。これにより、屠体レール１４にそって屠体の移動に正確に追従するように所望の速度で追跡キャリッジを水平に駆動する。適切な制御計画が追跡キャリッジの所望の正確な位置および速度を維持するように実行されるならば、空圧または液圧による線形駆動機を含めて追跡キャリッジを移動するその他の形式の水平駆動機が使用されてもよい。
【００６０】
図１３に最もよく示すように、追跡キャリッジ９２は４つの管状水平レール１０６、１０８、１１０、１１２を含む。鋸キャリッジ２０およびガイドローラ・キャリッジ２２は、それらがレールの下に吊り下げられる代わりにレールの頂部に乗ることを除いて、追跡キャリッジ９２が追跡レール８８、９０に乗る方式で同様にこれらのレールに乗る。
【００６１】
レール１０６−１１２がレール８８、９０に直角であるので、鋸キャリッジ２０およびガイドローラ・キャリッジ２２は前述した突出しおよび引込め移動のさいに屠体に向かっておよびそこから移動されてもよい。独立した軌道および駆動システムがそれらを独立して移動する。それらは、ナット１１８（図１２）によって係合された駆動ネジ１１６を回転する鋸駆動機１１４を含めて対応する駆動機によって移動される。屠体を部分的にまたは完全に断ち割るために鋸１８が所望の速度で突き出されたり、引き込められるように、駆動機１１４はコンピュータ化運動制御システムをかいして数値制御される。
【００６２】
ガイドローラが屠体の背骨の内面に接触した状態で、ガイドローラが完全に突き出されたときに、ガイドローラは鋸の移動のために基準点を与えるように設計されている。したがって、ガイドローラ・キャリッジは屠体と接触するまで完全に突き出されるか（切断中）、完全に引き込められる（休止中）。空圧作動ガイドローラ駆動機１２０は、突出しおよび引込め移動を与える。
【００６３】
駆動機１２０によってガイドローラ・キャリッジ２２に加えられる外力は、バックローラ・キャリッジ２６に加えられる外力よりも大きい。このことは、屠体の背骨内面と背中との間に屠体の様々な厚みを吸収する必要のために、バックローラ・キャリッジが移動するキャリッジであることを保証する。
【００６４】
この作用は、ガイドローラが鋸１８に関して既知の点において背骨を持った屠体を保持することを保証する。鋸は、次いで屠体背骨に関して正しい突出し位置を得るために付出しガイドローラに関して移動されてもよい。
【００６５】
鋸１８は、鋸モータ１２２によって駆動される回転ブレードを含む。詳細に図示されてはいないが、鋸１８を取り囲むハウジング１３６には、殺菌水オリフィスおよび／または殺菌蒸気オリフィスが設けられ、様々な洗浄ノズル等が鋸およびガイドローラが引き込められたときにそれらを洗浄するために断割りステーション１０の内側に定置される。鋸を洗浄するためにスプレー・ノズルの洗浄溶液および動作が自動断割り鋸のデジタル制御システムによって作動される。
【００６６】
ガイドローラ組立体２４は、屠体を正確に位置決めするさいに特に重要であり、所望の経路にそって背骨を正確に切断するさいに鋸の改善された性能に貢献する。ガイドローラ組立体２４は、ガイドローラが回転する軸を支持する２つの鉛直回転プレートを有する回動ブラケット１３０に装着された１対のガイドローラ１２４、１２６を含む。
【００６７】
ガイドローラ・キャリッジが突き出されたとき、上ガイドローラ１２４が前進し、まず屠体に接触するように、ブラケット１３０が支点１３２上で回動し、ガス・シリンダ１３４によってバイアスを受ける。バイアスは、代案として、バネ、空気シリンダ、またはその他の手段によって行われてもよい。下ガイドローラ１２６が屠体背骨に接触するまで、ガイドローラ駆動機１２０によって供給された力は、ガス・シリンダ１３４によって供給された力に抗してブラケット１３０を回動するのに十分である。
【００６８】
図１からわかるように、屠体の背骨は屠体のほぼ頭部付近で湾曲し始めている。好適設計においては、ガイドローラの回動作用が感知され、この情報が、鋸が頭部領域に到達し始める点を検出するようにコンピュータ制御システムに与えられる。この情報は、必用に応じて、例えば、この点において鋸を部分的に引き込めることによって切断作用の完了段階を制御するように用いられてもよい。
【００６９】
図１４は、追跡キャリッジ９２から取り除かれた鋸キャリッジ２０を示す。図１５、１６は、追跡キャリッジから取り除かれたガイドローラ・キャリッジを示す。図１６に最もよく示すように、上ガイドローラ１２４は別個の軸上で回転する２つの半体１２４ａ、１２４ｂを含む。これは、鋸ブレード１８および背骨からの任意の突出部がガイドローラの２つの半体１２４ａ、１２４ｂ間の隙間に突き出るようにする。下ガイドローラ１２６は、単独の軸が用いられているが、類似の隙間を成形する２つの半体１２６ａ、１２６ｂを含む。
【００７０】
半体間に隙間を有し、４つの半体上に内方に角度を付けた面１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄに連結され、ブラケット１３０の回動作用を有するこの二重ローラ設計は、ガイドローラが鋸１８に関して背骨を中心位置に置きかつ正確に保持させる。この中心定置作用は、ガイドローラが各切断中に背骨から下降するさいに継続する。
【００７１】
背骨は、上ガイドローラ１２４の２つの半体１２４ａ、１２４ｂ間と下ガイドローラ１２６の２つの半体１２４ａ、１２４ｂ間に注意深く案内される。ガイドローラおよびバックローラ・キャリッジが鋸キャリッジの付出し前に突き出されるので、鋸が切断を開始する前に屠体が定置され、鋸が背骨３２の中心線上を正確に切断し始めるように所望の点に到達する。
【００７２】
図１７−１９はバックローラ・ステーション１２を示す。バックローラ・ステーションは、４本の鉛直隅ポスト１５０、１５２、１５４、１５６と、断割りステーションについて述べたフレームと本質的に類似の上下長方形部材１５８、１６０とからなるフレームを含む。下長方形部材１６０は、バックローラ・ステーションを定位置に固定するように床にボルト止めされた脚１６２に装着される。脚１６２は、断割りステーション・フレームにある脚５０によってなされているのと同じ仕方でバックローラ・ステーション１２の位置の高さおよび鉛直調整を許す。
【００７３】
バックローラ・ステーション１２は、断割りステーション１０の動作に多くの類似性を有する。鉛直隅ポスト１５０―１５６にはＶ字形レールが設けられ、また、第２鉛直キャリッジ１６４はバックローラ・ステーション１２内で鉛直に移動する。しかし、１つの相違点は、断割りステーション１０においては鉛直キャリッジ６０が鉛直移動をするようにそれ自体の駆動機構を運ぶことであり、他方、バックローラ・ステーション１２においては断割りステーション・フレームの頂部に恒久的に装着されることが駆動機構にとって好ましいことである。
【００７４】
駆動機構１６６は、歯付きプーリ１７２、１７４を回転する２つの隅回転出力を有するギヤー組立体１７０を駆動するモータ１６８を含む。歯付きベルト１７６、１７８は、適正な張力を与えるように調節可能なアイドル・プーリ１８０、１８２の下を通過する。ベルト１７６、１７８は、歯付きプーリ１７５、１７７を有するシャフトを回転する歯付きプーリ１７１、１７３を回転する。バックローラ・ステーション駆動機構のこの部分は、シャフトがピニオンに代えて歯付きプーリ１７５、１７７を回転することを除いて、断割りステーションに関連して述べた機構とほぼ同一である。
【００７５】
歯付きプーリ１７５、１７７は、上歯付きプーリ１７５、１７７とフレームの底付近に装着された下歯付きプーリとの間に延びる鉛直ベルト１７９、１８１を駆動する。駆動機構１６６が鉛直キャリッジ１６４を鉛直に移動できるように、第２鉛直キャリッジ１６４は鉛直ベルト１７９、１８１に把持される。
【００７６】
バックローラ・ステーションにおける鉛直キャリッジ１６４は、第２追跡キャリッジ１８４を吊り下げた１対の軌道を含む。第２追跡キャリッジ１８４は、断割りステーションにおける第１追跡キャリッジの移動について述べたこととほぼ同じ仕方で屠体の移動を追跡するように水平に移動する。追跡キャリッジ１８４のための追跡駆動機１８５は、鉛直キャリッジのための鉛直駆動機に動力を与えるモータ１６８と同様にコンピュータ制御される。これらの駆動機およびコンピュータ制御は、バックローラ組立体２８の位置が鋸の移動に正確に追従するように調節されるようにする。
【００７７】
第２追跡キャリッジ１８４は第１追跡キャリッジから構造的に独立し、また、２つの追跡キャリッジが別個の駆動機によって独立して好ましく駆動される。
【００７８】
図１８、２０、２２に最もよく示すように、バックローラ組立体２８は４つの別個のバックローラ１８６、１８８、１９０、１９２を含む。これらのローラは、鋸ブレード１８の面に対応したローラ間の隙間１９４（図２２）を画定する。この隙間は、バックローラが屠体の背中に接触している間でも、ブレードを屠体に完全に貫通させる。
【００７９】
バックローラ１８６−１９２は円錐形をしており、角度を付けた内面１８６ａ、１８８ａ、１９０ａ、１９２ａが設けられている。大バックローラ１８６−１９２は、表面に関してわずかに持ち上げられた屠体背骨と背骨のいずれかの側の屠体背中との間の整列を維持するさいに補助するように大外側ローラ１８６−１９２と協同する小内側バックローラ１９６、１９８、２００、２０２が設けられる。
【００８０】
図２１に最もよく示すように、バックローラは屠体の曲率に追従するように支点２０８で回動する回動ブラケット２０６に装着される（図１）。ブラケットは、屠体に接触していないとき、図１に示す直立姿勢に戻るようにバイアスを受ける。バックローラ組立体２８は、図２１の実線で示す付出し位置から図２１の想像線で示す引込め位置まで移動するバックローラ・キャリッジ２６に支持される。バックローラ・キャリッジ２６の付出しおよび引込めは、付出し力がガイドローラ・キャリッジの付出し力よりも小さいことを除いて、ガイドローラ・キャリッジの付出し力に類似した仕方でバックローラ・キャリッジ２６を突き出すように圧力を加える線形駆動機によって達成される。
【００８１】
屠体の厚みを吸収する必要性があるときバックローラ・キャリッジが部分的に引き込んでいる間に、付出し力間のこの差が、ガイドローラ・キャリッジが完全に突き出された状態に維持することを保証する。バックローラ・キャリッジ２６はバックローラ追跡キャリッジに支持された軌道に乗り、また、バックローラ追跡キャリッジは鉛直キャリッジ１６４に支持された軌道２１６、２１８に乗る。
【００８２】
断割りステーションによって移動される鋸ブレードとバックローラ・ステーションによって移動されるバックローラとの間の比較的緊密な許容範囲のために、バックローラ・ステーションおよび断割りステーションの独立移動のための制御機構が注意深く同期されなければならない。切断中の水平追跡移動は、鋸がバックローラと正確に同期して移動するように、正確に制御される。鉛直移動は、同期されてもされなくてもよい。また、鋸の引込めは、バックローラまたはガイドローラの引込め前に一般に起こる。
【００８３】
２つのステーション間の同期移動が好ましいが、２つのステーションの移動が独立駆動機および制御器により完全に独立していることに注意されたい。必用に応じて、バックローラ、ガイドローラ、鋸が独立して移動されてもよい。同期は、屠体を屠体レールにそって移動する鎖によって駆動されるエンコーダを用いることによって好ましく達成される。エンコーダは、屠体レール鎖が移動するとき、移動制御システムに信号を送る。
【００８４】
本発明は、追跡キャリッジが鉛直キャリッジに装着され、水平キャリッジ（鋸およびガイドローラ・キャリッジ）が追跡キャリッジに装着された形体で記載されてきたが、本発明はその他の形体で構成されてもよい。例えば、鉛直キャリッジが追跡キャリッジに装着されてもよい。
【００８５】
本発明は特別な好適実施例に関連して特に述べられてきたが、多くの変更、修正、変動が上述の記載に照らして当業者にとっては明らかであることは、明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動鋸の側面図であって、断割りステーション、バックローラ・ステーション、およびそれらの間で断ち割られようとしている動物の屠体（想像線で示す）を示す。
【図２】図１に示す自動鋸の上面図であって、屠体の移動を追跡するように水平に動くローラおよび鋸が第１位置において実線でまた第２位置において想像線で示される。
【図３】図１に示す自動鋸の断割りステーション・フレームの上面図であって、フレームの構造をよりよく示すために、鉛直キャリッジ、追跡キャリッジ、水平キャリッジが省略されている。
【図４】図３の４−４線にそって取った断割りステーション・フレームの鉛直横断面図である。
【図５】図４の５−５線にそって取った断割りステーション・フレームの水平横断面図である。
【図６】図３の６−６線にそって取った断割りステーション・フレームの鉛直横断面図である。
【図７】図５の断割りステーション・フレーム横断面図の右下隅を示す拡大された詳細水平横断面図である。
【図８】図３−７に示す断割りステーション・フレーム内で動く鉛直キャリッジの上面図であって、簡明のために、鉛直キャリッジによって支持された追跡キャリッジおよび水平キャリッジが省略されている。
【図９】図８の鉛直キャリッジの正面図である。
【図１０】図８の鉛直キャリッジの側面図である。
【図１１】図８−１０に示す鉛直キャリッジによって運ばれかつその下に吊り下げられた追跡キャリッジおよび水平キャリッジの上面図である。
【図１２】図１１に示す追跡キャリッジおよび水平キャリッジの側面図である。
【図１３】図１１に示す追跡キャリッジおよび水平キャリッジの正面図である。
【図１４】図１２−１３に示す下方水平キャリッジからなるガイドローラ・キャリッジの上面図である。
【図１５】図１２−１３に示す下方水平キャリッジからなるガイドローラ・キャリッジの側面図である。
【図１６】図１５に示すガイドローラ・キャリッジの正面図である。
【図１７】図１に示すバックローラ・ステーションの上面図である。
【図１８】図１７に示すバックローラ・ステーションの正面図である。
【図１９】図１７の１９−１９線にそって取ったバックローラ・ステーションの横断面図である。
【図２０】図１７―１９に示すバックローラ・ステーションに装着されたバックローラ・キャリッジの上面図である。
【図２１】図１７―１９に示すバックローラ・ステーションに装着されたバックローラ・キャリッジの側面図である。
【図２２】図１７―１９に示すバックローラ・ステーションに装着されたバックローラ・キャリッジの正面図である。

Claims (24)

1. 屠体が屠体レールにそって連続して動かされるときに、吊り下げ屠体を背骨から断ち割るための自動鋸であって、
   断割りステーションと、バックローラ・ステーションとからなり、
   前記断割りステーションは、
   固定断割りステーション・フレームと、
   前記屠体レールに平行に移動するように前記断割りステーション・フレームに移動可能に装着された第１追跡キャリッジと、
   前記第１追跡キャリッジに支持された断割り鋸とからなり、該断割り鋸が前記屠体レールに直角な鉛直および水平に前記断割りステーションによって移動可能であり、
   前記バックローラ・ステーションは、
   固定バックローラ・ステーション・フレームと、
   前記屠体レールに平行に移動するように前記バックローラ・ステーション・フレームに移動可能に装着された第２追跡キャリッジと、ただし前記第２追跡キャリッジは前記第１追跡キャリッジから構造上独立しており、
   屠体の背中に接触するように前記第２追跡キャリッジに支持されたバックローラ組立体とからなり、
   前記バックローラ組立体は前記屠体レールに直角な鉛直および水平に前記バックローラ・ステーションによって移動可能である、自動鋸。
2. 前記第１追跡キャリッジおよび前記断割り鋸を前記屠体レールに平行にそう屠体の移動に対応する速度で駆動する第１追跡駆動機と、
   前記第２追跡キャリッジおよび前記バックローラ組立体を該組立体および前記断割り鋸の相対整列を維持するように前記第１追跡キャリッジの移動に対応した速度で駆動する第２追跡駆動機とをさらに備えた、請求項１に記載の自動鋸。
3. 鉛直移動をするように前記断割りステーション・フレームに移動可能に装着された第１鉛直キャリッジと、ただし前記第１追跡キャリッジは屠体レールに平行に移動するように該第１鉛直キャリッジに移動可能に装着され、
   前記第１鉛直キャリッジを鉛直に駆動する第１鉛直駆動機と、
   鉛直移動をするように前記バックローラ・ステーション・フレームに移動可能に装着された第２鉛直キャリッジと、ただし前記第２追跡キャリッジは屠体レールに平行に移動するように前記第２鉛直キャリッジに移動可能に装着され、
   前記第２鉛直キャリッジを鉛直に駆動する第２鉛直駆動機とをさらに備えた、請求項２に記載の自動鋸。
4. 前記第１鉛直キャリッジと前記断割りステーション・フレームとの間に接続された自動安全制動機をさらに備えた、請求項３に記載の自動鋸。
5. 前記第１鉛直駆動機が前記第１鉛直キャリッジに装着されている、請求項３に記載の自動鋸。
6. 前記第２鉛直駆動機が前記バックローラ・ステーション・フレームに装着されている、請求項５に記載の自動鋸。
7. 前記第１鉛直駆動機が１組のラックーピニオンを含み、該ラックが前記断割りステーション・フレームに装着されている、請求項３に記載の自動鋸。
8. 前記第１鉛直駆動機が少なくとも２組のラックーピニオンを含み、該ラックが前記断割りステーション・フレームの両側に鉛直に装着され、前記ピニオンが前記第１鉛直キャリッジを鉛直に動かすように両回転方向に前記第１鉛直駆動機によって駆動される、請求項３に記載の自動鋸。
9. 前記第１鉛直駆動機が４組のラックーピニオンを含み、４本のラックが前記断割りステーション・フレームの四隅に鉛直に装着されている、請求項８に記載の自動鋸。
10. 鋸突出し位置と鋸引込め位置との間で前記屠体レールに直角に動くように前記第１追跡キャリッジに移動可能に装着された鋸キャリッジと、ただし前記断割り鋸が前記鋸キャリッジに装着され、
    前記鋸キャリッジに装着されていて前記断割り鋸を駆動する鋸モータと、
    前記鋸突出し位置と前記鋸引込め位置との間で前記鋸キャリッジを駆動する鋸キャリッジ駆動機とをさらに備えた、請求項３に記載の自動鋸。
11. 前記第１追跡キャリッジに移動可能に装着されていてガイドローラ突出し位置とガイドローラ引込め位置との間で前記屠体レールに直角に移動するガイドローラ・キャリッジと、
    前記ガイドローラ・キャリッジに装着されていて屠体の内部に接触するガイドローラと、
    前記ガイドローラ突出し位置と前記ガイドローラ引込め位置との間で前記ガイドローラ・キャリッジを駆動するガイドローラ・キャリッジ駆動機とをさらに備えた、請求項１０に記載の自動鋸。
12. 前記ガイドローラは２つの半体を含み、該ガイドローラの半体は屠体背骨の両側で屠体に接触する、請求項１１に記載の自動鋸。
13. 前記ガイドローラの２つの半体は角度付き面を含む、請求項１２に記載の自動鋸。
14. 前記ガイドローラはガイドローラ・ブラケットに装着された第１および第２ガイドローラからなり、該ガイドローラ・ブラケットが前記ガイドローラ・キャリッジに回動自在に装着された、請求項１１に記載の自動鋸。
15. 前記第２ガイドローラ以前に前記第１ガイドローラが屠体に接触するように前記ガイドローラ・ブラケットにバイアスを与えるガイドローラ・バイアス手段をさらに備える、請求項１４に記載の自動鋸。
16. 前記第１および第２ガイドローラがそれぞれ角度を付けた面を有する２つの半体を含む、請求項１４に記載の自動鋸。
17. 前記鋸キャリッジ駆動機が前記ガイドローラ・キャリッジの引込め・突出し位置から独立して前記鋸キャリッジを引込め・突出しするようにコンピュータ制御される、請求項１１に記載の自動鋸。
18. 前記第２追跡キャリッジに移動可能に装着されていてバックローラ突出し位置とバックローラ引込め位置との間で前記屠体レールに直角に移動するバックローラ・キャリッジと、
    前記バックローラ突出し位置と前記バックローラ引込め位置との間で前記バックローラ・キャリッジを駆動するバックローラ・キャリッジ駆動機とをさらに備え、
    該バックローラ・キャリッジ駆動機が前記ガイドローラ・キャリッジ駆動機の突出し力よりも小さい突出し力を有する、請求項１１に記載の自動鋸。
19. 前記バックローラ組立体がその一部にわたってほぼ円錐形である少なくとも２つのバックローラからなる、請求項１に記載の自動鋸。
20. 前記バックローラ組立体が回動ブラケットに装着された少なくとも４つのバックローラからなり、前記ブラケットが回動して、屠体が断ち割られるときに、前記バックローラを屠体に連続的に接触させる、請求項１に記載の自動鋸。
21. 前記バックローラ組立体は複数の大バックローラと、複数の小バックローラとからなり、前記大バックローラの一部が前記組立体の一部にわたってほぼ円錐状になっている、請求項１に記載の自動鋸。
22. 屠体が屠体レールにそって連続して動かされるときに、吊り下げ屠体を背骨から断ち割るための自動鋸であって、
    断割りステーションと、バックローラ・ステーションとからなり、
    前記断割りステーションは、
    固定断割りステーション・フレームと、
    鉛直移動をするように装着された第１鉛直キャリッジと、
    屠体の確定経路にほぼ平行に移動するように装着された第１追跡キャリッジと、
    突出し位置と引込め位置との間で屠体の前記確定経路にほぼ直角に移動するように装着された第１水平キャリッジと、
    突出し位置と引込め位置との間で屠体の前記確定経路にほぼ直角に移動するように装着されたガイドローラ・キャリッジと、ただし前記ガイドローラ・キャリッジおよび前記第１水平キャリッジは屠体の前記確定経路に直角な方向に互いに関して移動でき、
    前記第１鉛直キャリッジ、前記第１追跡キャリッジ、および前記第１水平キャリッジを駆動する複数のステーション駆動機と、
    前記第１鉛直キャリッジ、前記第１追跡キャリッジ、および前記第１水平キャリッジによって支持され、かつ、鉛直方向、屠体の前記確定経路に平行な水平方向、屠体の前記確定経路に直角な水平方向を含む３つの方向に前記複数の断割りステーション駆動機によって移動可能に支持された断割り鋸と、
    前記第１鉛直キャリッジ、前記第１追跡キャリッジ、および前記ガイドローラ・キャリッジによって支持されていて、鉛直方向、屠体の前記確定経路に平行な水平方向、屠体の前記確定経路に直角な水平方向を含む３つの方向に移動できるように支持されたガイドローラとからなり、
    前記バックローラ・ステーションは、
    固定バックローラ・ステーション・フレームと、
    鉛直移動をするように装着された第２鉛直キャリッジと、
    屠体の確定経路にほぼ平行に移動するように装着された第２追跡キャリッジと、ただし前記第１および第２追跡キャリッジは前記確定路にそって移動する屠体に追従するように同期移動状態で独立して駆動可能であり、
    突出し位置と引込め位置との間で屠体の前記確定経路にほぼ直角に移動するように装着されたバックローラ・キャリッジと、
    前記第２鉛直キャリッジ、前記第２追跡キャリッジ、およびバックローラ・キャリッジを駆動する複数のバックローラ・ステーション駆動機と、
    屠体の背中に接触するバックローラとからなり、
    該バックローラは前記第２鉛直キャリッジ、前記第２追跡キャリッジ、および前記バックローラ・キャリッジによって支持され、かつ、鉛直方向、屠体の前記確定経路に平行な水平方向、屠体の前記確定経路に直角な水平方向を含む３つの方向に前記複数のバックローラ・ステーション駆動機によって移動可能に支持された、自動鋸。
23. 屠体が屠体レールにそって連続して動かされるときに、吊り下げ屠体を背骨から断ち割るための自動鋸であって、
    断割り鋸を有する鋸キャリッジと、ただし該鋸キャリッジは突出し位置と引込め位置との間で前記自動鋸によって移動可能であり、
    屠体の内部に接触するように装着された少なくとも１つのガイドローラを有するガイドローラ・キャリッジと、ただし該ガイドローラ・キャリッジは突出し位置と引込め位置との間で前記鋸キャリッジに関して独立して移動可能であり、
    屠体の背中に接触するように装着された少なくとも１つのバックローラを有するバックローラ・キャリッジとからなり、該バックローラ・キャリッジは突出し位置と引込め位置との間で前記自動鋸によって移動可能であり、
    前記バックローラ・キャリッジおよび前記ガイドローラ・キャリッジは、前記断割り鋸が屠体を断ち割り始める以前に屠体との位置決め係合をするように移動する、自動鋸。
24. 屠体が屠体レールにそって連続して動かされるときに、吊り下げ屠体を背骨から断ち割るための方法であって、
    ガイドローラを屠体背骨の内面に接触させるように突き出すこと、ただし該ガイドローラは既知の突出し力でもって突き出され、屠体の背骨が既知の基準位置まで前記ガイドローラによって移動され、
    バックローラを屠体の背中に接触させるように突き出すこと、ただし該バックローラは前記ガイドローラの既知の突出し力よりも小さい既知の突出し力でもって突き出され、
    前記ガイドローラおよび前記バックローラが屠体に接触した後に屠体との切断係合をするように鋸を突き出すこと、
    屠体を断ち割るように鋸を鉛直に駆動すること、
    移動屠体に追従するように前記鋸および前記ガイドローラを水平方向に駆動すること、
    移動屠体に追従するように前記鋸および前記ガイドローラに同期して前記バックローラを水平方向に駆動することからなる、方法。

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