CN220011630U - 胶带裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种胶带裁切设备，通过供料装置供应胶带，胶带定长机构对胶带进行临时固定和划分区域，裁切机构对胶带进行裁切形成胶带段，顶出机构将胶带段顶出；胶带定长机构包括步进式转动的转盘，转盘的周向上具有多个间隔设置的定位块，定位块上设有裁切槽，相邻的两个定位块之间具有顶出槽；定位块运动至接料位置时承接供料机构输出的胶带；裁切驱动装置驱动刀片旋转进行裁切，裁切槽运动至切割位置时位于刀片的运动路径上；顶出槽运动至顶出位置时，顶块与顶出槽对准。由此，通过供料机构、胶带定长机构、裁切机构和顶出机构的配合，可以实现胶带的自动裁切，提升了工作效率，并可以保证胶带段的长度一致且切口整齐。

Description

胶带裁切设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种胶带裁切设备。

背景技术

在各种产品的生产过程中，常常需要使用到胶带起到连接和固定作用。为了保证产品质量的一致性并便于操作，需要将胶带裁切层一定长度的胶带段，再进行粘贴。传统的裁切胶带的方法是采用人工切割的方式，效率较低且难以保证胶带长度的一致性。现有的一些胶带裁切设备虽然可以实现自动或半自动的胶带裁切，可以一定程度上提升工作效率，但是由于胶带具有一定的韧性并具有粘性层，容易发生未切断、胶带的粘性层与设备之间粘连等情况，影响了胶带裁切工作的正常连贯进行。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种胶带裁切设备，能够改善现有技术中存在的上述至少部分缺陷。

本实用新型实施例提供了一种胶带裁切设备，用于将胶带裁切为胶带段，包括供料机构、胶带定长机构、裁切机构和顶出机构；供料机构包括料盘和胶带导向组件，料盘上缠有胶带；胶带定长机构包括转盘和定长驱动装置，定长驱动装置被配置为带动转盘步进式转动，转盘的周向上具有多个间隔设置的定位块，定位块上设有裁切槽，相邻的两个定位块的裁切槽之间的夹角等于定长驱动装置的步距角，相邻的两个定位块之间具有顶出槽；裁切机构设于转盘的一侧，裁切机构包括刀片和裁切驱动装置，裁切驱动装置与刀片连接并驱动刀片旋转，刀片旋转的轴线与转盘的轴线相垂直；顶出机构包括顶块和顶出驱动装置，顶出驱动装置被配置为带动顶块沿顶出槽移动以将裁切后的胶带段顶离转盘；其中，转盘的周向上具有接料位置、切割位置和顶出位置；定位块运动至接料位置时承接供料机构输出的胶带；裁切槽运动至切割位置时位于刀片的运动路径上；顶出槽运动至顶出位置时，顶块与顶出槽对准。

在部分实施例中，裁切机构还包括第一安装座和第一安装块；第一安装座具有第一安装槽，第一安装槽的延伸方向平行于刀片的旋转平面；第一安装块与裁切驱动装置连接，第一安装块设于第一安装槽中并与第一安装座可拆卸地连接。

在部分实施例中，第一安装座还具有第一连接孔，第一安装块具有第二连接孔，第一连接孔为长圆形孔并且长度方向与第一安装槽相平行，第一连接孔与第一安装槽相连通；第一安装座和第一安装块通过螺栓连接，螺栓穿过第一连接孔和第二连接孔。

在部分实施例中，第一安装槽与水平面之间的夹角为锐角。

在部分实施例中，裁切槽运动至切割位置时与刀片的旋转平面相平行。

在部分实施例中，顶块具有用于与胶带段接触的顶出端和与顶出驱动装置连接的固定端，顶出端具有至少两个间隔设置的顶臂，顶臂的宽度从靠近固定端的一端向远离固定端的一端逐渐减小。

在部分实施例中，顶臂与胶带接触的一端具有狭缝。

在部分实施例中，定位块靠近转盘的轴线的一端具有第一限位面，顶块具有与第一限位面对应的第二限位面；其中，顶块沿顶出槽移动时，第二限位面与第一限位面相对设置。

在部分实施例中，定位块具有粘贴面和止挡台阶，粘贴面用于承接胶带，止挡台阶设置于粘贴面的一侧并沿转盘的半径方向突出于粘贴面。

在部分实施例中，供料机构还包括第一主轴和阻尼器，料盘与第一主轴连接并以第一主轴为旋转轴转动，阻尼器与第一主轴连接。

在部分实施例中，胶带裁切设备还包括控制电路，控制电路与定长驱动装置、裁切驱动装置和顶出驱动装置电连接并控制定长驱动装置、裁切驱动装置和顶出驱动装置的工作状态。

在部分实施例中，供料机构还包括胶带检测器，胶带检测器设于胶带从料盘到转盘之间的路径上；胶带检测器与控制电路电连接，控制电路还被配置为根据胶带检测器的信号控制定长驱动装置、裁切驱动装置和顶出驱动装置三者中的至少一者的工作状态。

在部分实施例中，胶带裁切设备还包括转盘位置检测组件，设置在转盘的一侧，转盘位置检测组件与控制电路电连接；控制电路还被配置为根据转盘位置检测组件的信号控制定长驱动装置、裁切驱动装置和顶出驱动装置三者中的至少一者的工作状态。

在部分实施例中，转盘位置检测组件包括光纤传感器，转盘具有与光纤传感器对应的多个感应孔，感应孔设置在裁切槽与转盘的轴线之间的连线上。

在部分实施例中，顶出机构还包括第二安装座，顶出驱动装置安装在第二安装座上；第二安装座还具有第二安装槽，转盘位置检测组件安装于第二安装槽中。

在部分实施例中，转盘检测组件包括光纤传感器、第二安装块和第三安装块，第二安装槽的延伸方向垂直于转盘的轴线，第二安装块设置在第二安装槽中；第二安装块具有第三安装槽，第三安装槽的延伸方向垂直于第二安装槽的延伸方向和转盘的轴线，第三安装块设置在第三安装槽中，光纤传感器与第三安装块连接。

在部分实施例中，定长驱动装置按照预设的步进周期驱动转盘转动一个步距角，步进周期中包括转盘转动的运动时间和转盘停止的停留时间；其中，步进周期与裁切驱动装置带动刀片旋转一周的周期相等，胶带定长机构处于停留时间时，刀片从裁切槽中划过。

在部分实施例中，胶带定长机构处于停留时间时，顶出驱动装置驱动顶块完成一次沿顶出槽的往复运动。

在部分实施例中，胶带定长机构还包括轨迹块、固定块和凸轮轴承随动器；轨迹块具有环形的轨迹槽，轨迹槽与转盘同轴设置；固定块与转盘连接并随转盘运动；凸轮轴承随动器与固定块转动连接，凸轮轴承随动器设于轨迹槽内并沿轨迹槽的表面滚动。

本实用新型实施例提供了一种胶带裁切设备，通过供料装置供应胶带，胶带定长机构对胶带进行临时固定和划分区域，裁切机构对胶带进行裁切形成胶带段，顶出机构将胶带段顶出；胶带定长机构包括步进式转动的转盘，转盘的周向上具有多个间隔设置的定位块，定位块上设有裁切槽，相邻的两个定位块之间具有顶出槽；定位块运动至接料位置时承接供料机构输出的胶带；裁切驱动装置驱动刀片旋转进行裁切，裁切槽运动至切割位置时位于刀片的运动路径上；顶出槽运动至顶出位置时，顶块与顶出槽对准。由此，通过供料机构、胶带定长机构、裁切机构和顶出机构的配合，可以实现胶带的自动裁切，提升了工作效率，并且能够保证胶带段的长度一致且切口整齐。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的胶带裁切设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的胶带裁切设备的前视图；

图3是本实用新型实施例的胶带裁切设备的俯视图；

图4是本实用新型实施例的供料机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的胶带定长机构和顶出机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的胶带定长机构和顶出机构的前视图；

图7是本实用新型实施例的胶带定长机构和顶出机构的侧视图；

图8是本实用新型实施例的胶带定长机构和顶出机构的A处局部放大示意图；

图9是本实用新型实施例的定位块与顶块的配合关系立体示意图；

图10是本实用新型实施例的定位块与顶块的配合关系前视示意图；

图11是本实用新型实施例的裁切机构的立体结构示意图；

图12是本实用新型实施例的裁切机构的主视图；

图13是本实用新型实施例的裁切机构与转盘的配合关系示意图；

图14是本实用新型实施例的顶出机构的立体结构示意图；

图15是本实用新型实施例的胶带裁切设备的控制示意框图；

图16是本实用新型实施例的胶带裁切方法的流程示意图。

附图标记说明：

10-供料机构；11-料盘；12-胶带导向组件；121-过渡轴；122-限位块；13-胶带检测器；14-第一主轴；15-阻尼器；

20-胶带定长机构；21-转盘；211-定位块；2111-裁切槽；2112-第一限位面；2113-粘贴面；2114-止挡台阶；212-顶出槽；213-感应孔；22-定长驱动装置；23-轨迹块；231-轨迹槽；24-凸轮轴承随动器；25-固定块；

30-裁切机构；31-刀片；32-裁切驱动装置；33-第一安装座；331-第一安装槽；332-第一连接孔；34-第一安装块；341-第二连接孔；

40-顶出机构；41-顶块；411-顶出端；4111-顶臂；4112-狭缝；412-固定端；413-第二限位面；42-顶出驱动装置；43-第二安装座；431-第二安装槽；

50-转盘位置检测组件；51-光纤传感器；52-第二安装块；521-第三安装槽；53-第三安装块；

60-胶带；

70-控制电路。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1至图3分别是本实用新型实施例的胶带裁切设备的立体结构示意图、主视图和俯视图。参照图1至图3，胶带裁切设备包括供料机构10、胶带定长机构20、裁切机构30和顶出机构40。供料机构10用于供应胶带60；胶带定长机构20承接供料机构10输送的胶带60，对胶带60临时固定并对胶带60进行长度定位；裁切机构30包括刀片31，刀片31对胶带定长机构20上附着的胶带60进行裁切以得到具有预定长度的胶带段；顶出机构40将裁切后的胶带段顶离胶带定长机构20，以供操作人员或其他生产设备取用。通过供料机构10、胶带定长机构20、裁切机构30和顶出机构40的彼此配合，可以实现胶带60的自动裁切。

图4是本实用新型实施例的供料机构的立体结构示意图。参照图1至图4，供料机构10包括料盘11和胶带导向组件12，所述料盘11外周卷绕有长条状的胶带60。料盘11可绕第一主轴14转动，胶带60的自由端从料盘11拉出后，经由胶带导向组件12并拉至胶带定长机构20处，胶带定长机构20带动胶带60运动时，胶带60牵拉料盘11转动实现胶带60的供料。胶带导向组件12用于调整胶带60的自由端的行进路径，并使胶带60保持一定的张力，避免胶带60在输送过程中发生粘连。供料机构10还可以包括阻尼器15，阻尼器15与第一主轴14连接，通过设置阻尼器15，可以增大胶带60拉动料盘11转动所需的力矩，避免料盘11由于惯性产生较大的旋转加速度而与胶带定长机构20的工作状态不相匹配。

胶带导向组件12包括过渡轴121和两个限位块122，两个限位块122设置在过渡轴121上并沿过渡轴121的轴向间隔设置。两个限位块122之间的距离与胶带60的宽度相匹配，胶带60从两个限位块122之间的区域穿过并沿过渡轴121的表面滑动。限位块122可以对胶带60的走向进行限位，以保证裁切得到的胶带段长度和形状的均一性。

图5-图8是胶带定长机构和顶出机构的结构示意图，其中图8是图5中的A处局部放大示意图。胶带定长机构20设置在供料机构10的一侧。参照图5至图8，胶带定长机构20包括转盘21和定长驱动装置22，定长驱动装置22与转盘21连接并带动转盘21步进式转动。定长驱动装置22可以包括步进电机、伺服电机或者其他能够驱动转盘21以步进方式转动的驱动装置。参照图8至图10，转盘21的周向上具有多个间隔设置的定位块211，定位块211上设有裁切槽2111，裁切槽2111沿转盘21的半径方向延伸。相邻的两个定位块211的裁切槽2111之间的夹角等于定长驱动装置22的步距角。相邻的两个定位块211之间具有顶出槽212。胶带60被转盘21带动而绕设在转盘21上时，胶带60的粘性层与定位块211的表面粘贴，胶带60对应于顶出槽212的区域悬置而不与转盘21接触，由此可以减少胶带60与转盘21的接触面积，便于将裁切后的胶带段取下。

参照图1至图3，转盘21的周向上具有间隔预定角度设置的接料位置、切割位置和顶出位置，当附着在转盘21上的胶带60随转盘21运动时，胶带60依次经过接料位置、切割位置和顶出位置。定位块211具有粘贴面2113，从供料机构10引出的胶带60在接料位置与定位块211的粘贴面2113相粘贴，即，每个定位块211运动至接料位置时承接供料机构10输出的胶带60。裁切机构30设于转盘21的一侧，当每个定位块211的裁切槽2111随转盘21转动至切割位置时，裁切槽2111位于刀片31的运动路径上，刀片31划过裁切槽2111，将胶带60从对应于裁切槽2111的位置切断。顶出机构40对应于顶出位置设置，顶出机构40包括顶块41和顶出驱动装置42，顶出驱动装置42驱动顶块41直线运动，当转盘21旋转使每个顶出槽212运动至顶出位置时，顶块41与顶出槽212对准，顶出驱动装置42带动顶块41沿顶出槽212移动以将裁切完成的胶带段顶离转盘21。

定长驱动装置22通过驱动转盘21步进式转动，使转盘21每转动一个步进角时，对应于切割位置的裁切槽2111和对应于顶出位置的顶出槽212发生转换，即，转盘21每转动一个步进角后裁切得到一段新的胶带段并顶出另一段胶带段。

定位块211承接胶带60时，胶带60粘贴于粘贴面2113上。在一些实施例中，参照图8和图9，定位块211具有止挡台阶2114，止挡台阶2114设置于粘贴面2113的一侧并沿转盘21的半径方向突出于粘贴面2113，以实现对胶带60的限位，保证胶带60裁切后的形状。

在一些实施例中，参照图7，胶带定长机构20还包括轨迹块23、固定块25和凸轮轴承随动器24。轨迹块23具有环形的轨迹槽231，轨迹槽231与所述转盘21同轴设置。固定块25与转盘21连接并随转盘21运动。凸轮轴承随动器24与固定块25转动连接，且设于轨迹槽231内并沿轨迹槽231的表面滚动。凸轮轴承随动器24可以包括多个，多个凸轮轴承随动器24均匀地分布在转盘21的周向边缘处。通过这种设计，可以提升转盘21转动时的平稳度。

图11至图13是裁切机构的结构示意图。裁切机构30设于转盘21的一侧，裁切机构30包括裁切驱动装置32，裁切驱动装置32与刀片31连接并驱动刀片31旋转，裁切驱动装置32可以包括电机。参照图1-图3以及图13，刀片31旋转的轴线与转盘21的轴线相垂直，刀片31沿转盘21的厚度方向划过裁切槽2111，以将胶带60切断。裁切槽2111的两端沿厚度方向贯穿转盘21的两个端面，以保证刀片31能够顺利通过。与驱动刀片31直线运动的方式切割胶带60相比，本实用新型实施例通过刀片31的旋转将胶带60划断，刀片31与胶带60的接触面积较小，可以更好地保证胶带60被顺利切断，同时能够避免胶带60受压而在定位块211表面滑动。优选地，裁切槽2111运动至切割位置时与刀片31的旋转平面相平行，刀片31切割胶带60时与胶带60的表面相垂直，可以确保胶带段切口的整齐，并且避免裁切槽2111的侧壁与刀片31的运动发生干涉。

定长驱动装置22按照预设的步进周期驱动转盘21转动一个步距角，在每个步进周期中包括转盘21转动的运动时间和转盘21停止的停留时间。其中，步进周期与裁切驱动装置32带动刀片31旋转一周的周期相等，并且，裁切驱动装置32被配置为在胶带定长机构20处于停留时间时，带动刀片31从裁切槽2111中划过，刀片31划过裁切槽2111的时间与停留时间相等或者略短于停留时间。此外，顶出驱动装置42也被配置为在胶带定长机构20处于停留时间时，驱动顶块41顶出胶带60然后复位，即，顶块41完成一次沿顶出槽212的往复运动。通过定长驱动装置22和裁切驱动装置32、顶出驱动装置42的配合工作，可以保证所述刀片31的运动、顶块41的运动和转盘21的运动的配合关系，避免发生干涉，同时能够保证裁切工作的效率。参照图15，胶带裁切设备还包括控制电路70，控制电路70与胶带定长机构20、裁切机构30和顶出机构40电连接，以控制胶带定长机构20、裁切机构30和顶出机构40的工作状态和配合关系。

在一些实施例中，参照图11和图12，裁切机构30还包括第一安装座33和第一安装块34，第一安装块34与裁切驱动装置32连接，裁切驱动装置32通过第一安装块34安装在第一安装座33上。第一安装座33具有第一安装槽331，第一安装块34设于所述第一安装槽331中并与所述第一安装座33可拆卸地连接。第一安装槽331的延伸方向平行于刀片31的旋转平面，同时平行于运动至切割位置时的裁切槽2111。通过调整第一安装块34在第一安装槽331中的位置，可以调整刀片31的位置，以使刀片31在旋转的过程中能够伸入裁切槽2111中对胶带60进行切割。第一安装块34和第一安装座33之间可以通过螺栓连接，第一安装座33上设有第一连接孔332，第一安装块34上设有第二连接孔341，第一连接孔332与第一安装槽331相连通，第一连接孔332为长圆形孔并且长度方向与第一安装槽331相平行，由此可以实现刀片31的位置可调节。

在一些实施例中，第一安装槽331与水平面之间的夹角为锐角，刀片31的旋转平面相对应水平面之间具有一定胶带60的倾斜，位于切割位置的裁切槽2111的开口略倾斜向上。由此，刀片31的位置可以更靠近转盘21，可以减少第一安装座33和裁切驱动装置32与转盘21之间的干涉，同时有利于保证对胶带60的裁切效果。

参照图5至图10以及图14，顶出驱动装置42可以包括气缸，顶出驱动装置42带动顶块41沿直线运动。当转盘21上的顶出槽212转动至顶出位置时，顶出驱动装置42驱动顶块41进入顶出槽212并将胶带段顶出；胶带段被取走后，顶出驱动装置42带动顶块41退出顶出槽212，然后定长驱动装置22继续驱动转盘21旋转。

如图9和图10所示，顶块41具有用于与胶带段接触的顶出端411和与顶出驱动装置42连接的固定端412。顶出端411具有至少两个间隔设置的顶臂4111，顶臂4111的端面用于与胶带段接触以带动胶带段脱离转盘21。两个顶臂4111之间的距离略小于顶出槽212的宽度，可以保证顶块41对胶带段的支撑效果，防止胶带段掉落。顶臂4111的宽度从靠近固定端412的一端向远离固定端412的一端组件减小，由此既可以保证顶臂4111的结果稳固，避免顶臂4111从根部断裂，又可以减小顶臂4111与胶带段接触的面积，便于后续将胶带段从顶块41上取下。

进一步地，在本实施例中，顶臂4111与胶带60接触的一端具有狭缝4112，使顶臂4111的端面形成中空的结构。由此，在保证对胶带60的稳定支撑的前提下，可以进一步减小顶块41与胶带段的粘性层接触的面积，以便于将胶带段取下。可选地，顶臂4111的表面还可以设置由防粘材料制成的防粘层，可以进一步减小胶带段的粘性层与顶臂4111之间的粘连。

在一些实施例中，定位块211靠近转盘21的轴线的一端具有第一限位面2112，顶块41具有与第一限位面2112对应的第二限位面413。当顶块41与顶出槽212对准时，第二限位面413与第一限位面2112相对设置；当顶块41沿顶出槽212移动时，第二限位面413和第一限位面2112能够配合限位，以限制顶块41顶出的高度。

再次参照图4和图15，在一些实施例中，供料机构10还可以包括胶带检测器13，胶带检测器13与控制电路70电连接。胶带检测器13设于胶带60从料盘11到转盘21之间的路径上，可以检测胶带60的用量，以便于在胶带60用完时能够提醒操作人员向供料机构10装入新的胶带60。控制电路70还被配置为根据胶带检测器13的信号控制定长驱动装置22、裁切驱动装置32和顶出驱动装置42三者中的至少一者的工作状态，例如控制电路70可以在胶带检测器13的发送表征胶带60使用完毕的信号时控制定长驱动装置22、裁切驱动装置32和顶出驱动装置42停止工作。在一个实施方式中，胶带检测器13可以包括光电传感器胶带60的传送路径与光电传感器的光路相交。

再次参照图1至图3、图5至图8以及图15，胶带裁切设备还包括转盘位置检测组件50，用于检测转盘21转动时的位置，转盘位置检测组件50设置在转盘21的一侧。在一个实施方式中，转盘位置检测组件50包括光纤传感器51，转盘21具有与光纤传感器51对应的多个感应孔213，感应孔213与裁切槽2111一一对应，每个感应孔213设置在裁切槽2111与转盘21的轴线之间的连线上。转盘位置检测组件50与控制电路70电连接，控制电路70还被配置为根据转盘位置检测组件50的信号控制定长驱动装置22、裁切驱动装置32和顶出驱动装置42三者中的至少一者的工作状态，例如控制电路70可以在胶带检测器13的发送的表征顶出槽212运动至顶出位置的信号，控制顶出驱动装置42带动顶块41顶出胶带段。

在一个实施例中，顶出机构40还包括第二安装座43，顶出驱动装置42安装在第二安装座43上，转盘位置检测组件50也可以安装在第二安装座43上。第二安装座43还具有第二安装槽431，转盘位置检测组件50安装于第二安装槽431中，由此便于对转盘21检测组件进行定位。

进一步地，如图5至图7所示，转盘21检测组件还包括第二安装块52和第三安装块53，第二安装槽431的延伸方向垂直于转盘21的轴线，例如第二安装槽431的延伸方向可以是竖直方向。第二安装块52设置在第二安装槽431中。第二安装块52具有第三安装槽521，第三安装槽521的延伸方向垂直于第二安装槽431的延伸方向和转盘21的轴线，第三安装块53设置在第三安装槽521中，光纤传感器51与所述第三安装块53连接。由此，可以实现光纤传感器51在高度方向和水平方向上的位置调节。

下面介绍一种用于上文至少部分实施例中的胶带裁切设备胶带裁切方法，以进行胶带60的裁切工作。参照图16，该方法包括如下的步骤S100至步骤S400：

步骤S100、将胶带60的自由端拉出并经过胶带导向组件12粘贴至定位块211。

在使用一卷新的胶带60时，可以通过人工或其他配合的装置将胶带60的自由端拉出，按照预定的方向绕过胶带导向组件12，然后将胶带60的自由端粘贴至定位块211上的预定位置。

步骤S200、定长驱动装置22带动转盘21转动，使胶带60从接料位置运动到切割位置，裁切驱动装置32带动刀片31旋转划过裁切槽2111，将胶带60裁切为胶带段。

步骤S300、定长驱动装置22带动转盘21转动，使胶带段运动至顶出位置，顶出驱动装置42带动顶块41沿顶出槽212移动以将所述胶带段顶离所述转盘21。

步骤S400、取下所述顶块41上的所述胶带段后，使所述顶出驱动装置42带动所述顶块41复位。

在胶带60未被用尽时，步骤S200-步骤S400循环进行，以进行连续的胶带裁切工作。并且可以理解的是，在胶带裁切设备的工作过程中，步骤S200-步骤S400在接料位置、切割位置和顶出位置同时进行。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种胶带裁切设备，用于将胶带(60)裁切为胶带段，其特征在于，包括：

供料机构(10)，包括料盘(11)和胶带导向组件(12)，所述料盘(11)上缠有胶带(60)；

胶带定长机构(20)，包括转盘(21)和定长驱动装置(22)，所述定长驱动装置(22)被配置为带动所述转盘(21)步进式转动，所述转盘(21)的周向上具有多个间隔设置的定位块(211)，所述定位块(211)上设有裁切槽(2111)，相邻的两个定位块(211)的裁切槽(2111)之间的夹角等于所述定长驱动装置(22)的步距角，相邻的两个定位块(211)之间具有顶出槽(212)；

裁切机构(30)，设于所述转盘(21)的一侧，所述裁切机构(30)包括刀片(31)和裁切驱动装置(32)，所述裁切驱动装置(32)与所述刀片(31)连接并驱动所述刀片(31)旋转，所述刀片(31)旋转的轴线与所述转盘(21)的轴线相垂直；以及

顶出机构(40)，包括顶块(41)和顶出驱动装置(42)，所述顶出驱动装置(42)被配置为带动所述顶块(41)沿所述顶出槽(212)移动以将裁切后的所述胶带段顶离所述转盘(21)；

其中，所述转盘(21)的周向上具有接料位置、切割位置和顶出位置；

所述定位块(211)运动至接料位置时承接所述供料机构(10)输出的胶带(60)；

所述裁切槽(2111)运动至切割位置时位于所述刀片(31)的运动路径上；

所述顶出槽(212)运动至顶出位置时，所述顶块(41)与所述顶出槽(212)对准。

2.根据权利要求1所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述裁切机构(30)还包括：

第一安装座(33)，具有第一安装槽(331)，所述第一安装槽(331)的延伸方向平行于所述刀片(31)的旋转平面；以及

第一安装块(34)，与所述裁切驱动装置(32)连接，所述第一安装块(34)设于所述第一安装槽(331)中并与所述第一安装座(33)可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述第一安装座(33)还具有第一连接孔(332)，所述第一安装块(34)具有第二连接孔(341)，所述第一连接孔(332)为长圆形孔并且长度方向与第一安装槽(331)相平行，所述第一连接孔(332)与所述第一安装槽(331)相连通；

所述第一安装座(33)和所述第一安装块(34)通过螺栓连接，所述螺栓穿过所述第一连接孔(332)和所述第二连接孔(341)。

4.根据权利要求2所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述第一安装槽(331)与水平面之间的夹角为锐角。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述裁切槽(2111)运动至切割位置时与所述刀片(31)的旋转平面相平行。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述顶块(41)具有用于与所述胶带段接触的顶出端(411)和与所述顶出驱动装置(42)连接的固定端(412)，所述顶出端(411)具有至少两个间隔设置的顶臂(4111)，所述顶臂(4111)的宽度从靠近所述固定端(412)的一端向远离所述固定端(412)的一端逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述顶臂(4111)与所述胶带(60)接触的一端具有狭缝(4112)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述定位块(211)靠近所述转盘(21)的轴线的一端具有第一限位面(2112)，所述顶块(41)具有与所述第一限位面(2112)对应的第二限位面(413)；

其中，所述顶块(41)沿所述顶出槽(212)移动时，所述第二限位面(413)与所述第一限位面(2112)相对设置。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述定位块(211)具有粘贴面(2113)和止挡台阶(2114)，所述粘贴面(2113)用于承接所述胶带(60)，所述止挡台阶(2114)设置于所述粘贴面(2113)的一侧并沿所述转盘(21)的半径方向突出于粘贴面(2113)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述供料机构(10)还包括第一主轴(14)和阻尼器(15)，所述料盘(11)与所述第一主轴(14)连接并以所述第一主轴(14)为旋转轴转动，所述阻尼器(15)与所述第一主轴(14)连接。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述胶带裁切设备还包括：

控制电路(70)，所述控制电路(70)与所述定长驱动装置(22)、所述裁切驱动装置(32)和所述顶出驱动装置(42)电连接并控制所述定长驱动装置(22)、所述裁切驱动装置(32)和所述顶出驱动装置(42)的工作状态。

12.根据权利要求11所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述供料机构(10)还包括胶带检测器(13)，所述胶带检测器(13)设于所述胶带(60)从所述料盘(11)到所述转盘(21)之间的路径上；

所述胶带检测器(13)与所述控制电路(70)电连接，所述控制电路(70)还被配置为根据所述胶带检测器(13)的信号控制所述定长驱动装置(22)、所述裁切驱动装置(32)和所述顶出驱动装置(42)三者中的至少一者的工作状态。

13.根据权利要求11所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述胶带裁切设备还包括：

转盘位置检测组件(50)，设置在所述转盘(21)的一侧，所述转盘位置检测组件(50)与所述控制电路(70)电连接；

所述控制电路(70)还被配置为根据所述转盘位置检测组件(50)的信号控制所述定长驱动装置(22)、所述裁切驱动装置(32)和所述顶出驱动装置(42)三者中的至少一者的工作状态。

14.根据权利要求13所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述转盘位置检测组件(50)包括光纤传感器(51)，所述转盘(21)具有与所述光纤传感器(51)对应的多个感应孔(213)，所述感应孔(213)设置在所述裁切槽(2111)与所述转盘(21)的轴线之间的连线上。

15.根据权利要求13所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述顶出机构(40)还包括第二安装座(43)，所述顶出驱动装置(42)安装在所述第二安装座(43)上；

所述第二安装座(43)还具有第二安装槽(431)，所述转盘位置检测组件(50)安装于所述第二安装槽(431)中。

16.根据权利要求15所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述转盘(21)检测组件包括光纤传感器(51)、第二安装块(52)和第三安装块(53)，所述第二安装槽(431)的延伸方向垂直于所述转盘(21)的轴线，所述第二安装块(52)设置在所述第二安装槽(431)中；

所述第二安装块(52)具有第三安装槽(521)，所述第三安装槽(521)的延伸方向垂直于所述第二安装槽(431)的延伸方向和所述转盘(21)的轴线，所述第三安装块(53)设置在所述第三安装槽(521)中，所述光纤传感器(51)与所述第三安装块(53)连接。

17.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述定长驱动装置(22)按照预设的步进周期驱动所述转盘(21)转动一个步距角，所述步进周期中包括转盘(21)转动的运动时间和转盘(21)停止的停留时间；

其中，所述步进周期与所述裁切驱动装置(32)带动所述刀片(31)旋转一周的周期相等，所述胶带定长机构(20)处于停留时间时，所述刀片(31)从所述裁切槽(2111)中划过。

18.根据权利要求17所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述胶带定长机构(20)处于所述停留时间时，所述顶出驱动装置(42)驱动所述顶块(41)完成一次沿所述顶出槽(212)的往复运动。

19.根据权利要求1-4中任一项所述的胶带裁切设备，其特征在于，所述胶带定长机构(20)还包括：

轨迹块(23)，所述轨迹块(23)具有环形的轨迹槽(231)，所述轨迹槽(231)与所述转盘(21)同轴设置；

固定块(25)，与所述转盘(21)连接并随所述转盘(21)运动；以及

凸轮轴承随动器(24)，与所述固定块(25)转动连接，所述凸轮轴承随动器(24)设于所述轨迹槽(231)内并沿所述轨迹槽(231)的表面滚动。