CN102696736A

CN102696736A - 猪胴体全自动砍边机

Info

Publication number: CN102696736A
Application number: CN2012102075022A
Authority: CN
Inventors: 胡兴业; 田志明
Original assignee: HUNAN XINGYE MEAT MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HUNAN XINGYE MEAT MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2012-10-03

Abstract

猪胴体全自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、左右运动装置、喷淋消毒装置，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。本新型发明的优点是：1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、不同类型的生猪屠宰线均适用。

Description

猪胴体全自动砍边机

技术领域

本发明涉及肉类屠宰加工机械，既一种猪胴体全自动砍边机。

背景技术

目前，在我国生猪屠宰企业中猪胴体开边机械设备不外乎以下几种：进口全自动砍边机、进口手动劈半锯、桥式电锯等。进口全自动砍边机虽然砍边效率高，效果好，但是价格昂贵，一般仅适合大型屠宰企业。进口手动劈半锯虽然价格不贵，但是对操作工人的技术素质和熟练程度要求很高，而且操作工人的劳动强度大，所以生产能力不高。桥式电锯一般采用圆形锯齿开边，在整个开边过程中锯齿因连续摩擦生热易产生高温，若散热效果不好很容易把肉烧焦影响肉质，而且产能也不高，所以开边效果不是很好。

发明内容

为了克服上述问题的不足, 本发明提供了一种生产效率高、砍边效果好、生产成本适中的新型猪胴体砍边机。

这种猪胴体全自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、左右运动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。

机架升降装置包括有四个立柱、机架、上基座、下固定板、固定螺套、上下导向轮、升降伺服电机、同步轮、同步带；立柱上端用固定螺套和上基座连接，下端用固定螺套和下固定板连接，升降伺服电机装在上基座中间，上基座两端安装有同步轮并与减速机轴连接，下固定板两侧安装有同步轮，同步带两端用卡箍固定在机架侧面上，通过同步带传动使机架沿立柱上下滑动，另外机架两侧各装有6组上下轮用来导向。

刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、直线轴承、刀头架、同步轮、伺服电机和同步带，两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架装入直线轴承后再套装在导向轴上；伺服电机装在机架后部，电机轴上装有同步轮，机架前端装有同步轮；同步带两端用卡箍固定在刀头架上，电机工作时带动刀头架前后运动。

刀头动作装置包括一个伺服电机，伺服电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂安装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。

顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过连接轴安装在顶轮座上，顶轮和顶轮支承座可自由转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，顶轮座尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。

扣爪装置安装在刀头罩上，扣爪装置包括有扣爪座、扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的销轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动，扣爪轮座与扣爪臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。

水平左右移动装置包括有左右安装座、水平导轨、水平导向轮、水平移动伺服电机、同步轮座、同步轮和同步带，左右安装座固定在地上支架的上端或固定在厂房的顶板上，伺服电机装在一端的安装座内，用联轴器与同步轮轴相连，另一端的安装座内装有同步轮，其同步带两端固定在上基座上，当电机动作时通过皮带传动拖动上基座左右运动，装在上基座上的立柱、机架、刀头等装置一并同时左右运动，完成砍边机与自动线的同步运动。

机架内两侧装有冷水喷淋水管，对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗。刀头罩内安装有热水喷淋水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒，机架下装有接水槽，水经排水管排出。

本新型猪胴体全自动砍边机的工作过程如下：当自动线上的猪胴体到达砍边位置时升降电机开始动作，通过皮带传动机架开始上升。同时扣爪气缸动作，扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮水平伸直。水平移动伺服电机启动，通过皮带传动整个机架水平移动，保证其与屠宰自动线运动的同步。当机架升至一定高度后开启前后行走伺服电机，通过皮带传动把砍刀推至猪胴体上方。然后扣爪气缸换向动作，扣爪轮向下运动，最后用扣爪轮和顶轮抱紧猪胴体。抱紧动作的同时，刀头动作电机启动，左右砍刀处于砍肉动作状态。整个扣猪动作完成后机架开始下降，直至左右砍刀把猪胴体完全臂开。然后刀头架缩回到一定位置，机架升到一定高度后停止。此时冲淋系统和消毒系统启动，完成清洗和消毒工作。当检测到下一头猪时，重复上面的动作循环。

本新型发明的优点是：1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、不同类型的生猪屠宰线均适用。

附图说明

图1是本发明的主视图

图2是图1打开外部零件后的剖视图

图3是本发明的A向视图

图中：1、立柱，2、上下导向轮，3、固定螺套，4、带座轴承，5、轮座一，6、同步轮，7、下固定板，8、机架，9、卡箍一，10、同步带，　11、轮座二，12、联轴器，13、轮座三，14、升降伺服电机，15、水平伺报电机，16、安装座，17、水平导轨，18、水平导向轮，19、上基座，20、卡箍二，21、前后行走伺服电机，22、刀头架，23、直线轴承，24、水平导向轴，25、刀头动作伺服电机，26、摆杆，27、调节丝杆，28、刀臂，29、偏心轴，30、铰轴，31、顶轮座，32、顶轮，　33、顶轮支承座，34、刀头罩，35、轮座四，36、冷水喷淋管，37、热水喷淋管，38、扣爪座，39、扣爪气缸，40、扣爪臂，41、砍刀，　42、扣爪轮座，43、扣爪轮。

具本实施方式

在图1、图2中，立柱1、上基座19、下固定板7和固定螺套3组成一个整。上基座19中间安装升降伺服电机14、其两端装有轮座三13，轮座三13上装有同步轮6并与电机轴相连。下固定板7两侧安装有轮座一5，轮座一5上装有同步轮6，同步带10两端用卡箍一9固定在机架8侧面上，通过皮带传动带动机架8沿立柱1上下滑动。机架1两侧各装有6套上下导向轮2用来导向。

两个水平导向轴23平行安装在机架8上，刀头架22装入直线轴承23后再套装在导向轴25上。前后行走伺服电机21装在机架8后部，电机21轴上装有同步轮，机架8前端装有轮座四35和同步轮6；同步带10两端用卡箍二20固定在刀头架22上，伺服电机21工作时带动刀头架22前后运动。

刀头动作伺服电机25安装在刀头架22支承板上，左、右刀臂28套装在电机25的偏心轴29上，左、右刀臂28前端装有砍刀41，后端装有摆杆26。电机25转动时偏心轴29带动左、右刀臂28运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。

刀头罩34通过铰轴与刀头架22连接，刀头罩34可向上翻转便于换刀，刀头罩34与刀头架22用铰链丝杆锁紧。扣爪座38用螺栓与刀头罩34连接，扣爪气缸39尾端和扣爪臂40上端分别用销轴装在扣爪座38上。4个扣爪轮43装在扣爪轮座42上，扣爪轮座42与扣爪臂40用轴连接；扣爪轮座42和扣爪轮43可自由转动。

顶轮32用销轴固定在顶轮支承座33上，顶轮支承座33与顶轮座31通过轴连接，顶轮32和顶轮支承座33可自由转动。顶轮座31与刀头架22用铰轴30连接，刀头架22上装有调节丝杆27，可调节顶轮32与砍刀41的相对位置。

左右安装座16固定在地上支架的上端，水平伺服电机15装在一端的安装座16内，用联轴器12与同步轮6轴相连，另一端的安装座16内装有同步轮6。其同步带10两端固定在上基座19上，当电机15动作时通过皮带传动带动上基座19左右运动。装在上基座19上的立柱1、机架8、刀头架23等装置一并同时左右运动，形成砍边机与自动线的同步运动。

升降机架内两侧装有冷水喷淋水管36，对刀头罩34和砍刀41上残留的肉沫进行冲洗。刀头罩34内设计有热水喷淋水管37，热水通过喷水口对砍刀41进行高温消毒，机架8下装有接水槽，水经排水管排出。

Claims

1.猪胴体全自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、左右运动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括机架，机架活动安装在四个立柱上，刀头架安装在机架上，刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上，左右运动装置安装在立柱上端上基座上面，喷淋消毒装置安装在刀头动作装置旁边。

2.根据权利要求1所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱、机架、上基座、下固定板、固定螺套、上下导向轮、升降伺服电机、同步轮、同步带；立柱上端用固定螺套和上基座连接，下端用固定螺套和下固定板连接，升降伺服电机装在上基座中间，上基座两端安装有同步轮并与减速机轴连接，下固定板两侧安装有同步轮，同步带两端用卡箍固定在机架侧面上，通过同步带传动使机架沿立柱上下滑动，另外机架两侧各装有6组上下轮用来导向。

3.根据权利要求1所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、直线轴承、刀头架、同步轮、伺服电机和同步带，两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架装入直线轴承后再套装在导向轴上；伺服电机装在机架后部，电机轴上装有同步轮，机架前端装有同步轮；同步带两端用卡箍固定在刀头架上，电机工作时带动刀头架前后运动。

4.根据权利要求1所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，刀头动作装置包括一个伺服电机，伺服电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂安装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。

5.根据权利要求1所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过连接轴安装在顶轮座上，顶轮和顶轮支承座可自由转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，顶轮座尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。

6.根据权利要求1所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，扣爪装置安装在刀头罩上，扣爪装置包括有扣爪座、扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的销轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动，扣爪轮座与扣爪臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。

7.根据权利要求1所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，水平左右移动装置包括有左右安装座、水平导轨、水平导向轮、水平移动伺服电机、同步轮座、同步轮和同步带，左右安装座固定在地上支架的上端或固定在厂房的顶板上，伺服电机装在一端的安装座内，用联轴器与同步轮轴相连，另一端的安装座内装有同步轮，其同步带两端固定在上基座上，当电机动作时通过皮带传动拖动上基座左右运动，装在上基座上的立柱、机架、刀头等装置一并同时左右运动，完成砍边机与自动线的同步运动。

8.根据权利要求1所述的猪胴体全自动砍边机，其特征在于，机架内两侧装有冷水喷淋水管，对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩内安装有热水喷淋水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒，机架下装有接水槽，水经排水管排出。