CN102715225A

CN102715225A - 猪胴体自动砍边机

Info

Publication number: CN102715225A
Application number: CN2012102074566A
Authority: CN
Inventors: 胡兴业
Original assignee: HUNAN XINGYE MEAT MACHINERY CO Ltd
Current assignee: HUNAN XINGYE MEAT MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-06-22
Filing date: 2012-06-22
Publication date: 2012-10-10

Abstract

猪胴体自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、地轨水平移动装置、喷淋消毒装置，机架升降装置包括有四个立柱，机架活动的、水平的安装在四个立柱上，刀头架前后行走装置安装在机架上，刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上；地轨水平移动装置安装在立柱下端下固定板下面，喷淋消毒装置安装在机架两侧的砍刀旁边。本新型发明的优点是：1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、成本低、不同类型的生猪屠宰线均适用。

Description

猪胴体自动砍边机

技术领域

本发明涉及肉类屠宰加工机械，既一种猪胴体自动砍边机。

背景技术

目前，在我国生猪屠宰企业中猪胴体开边机械设备不外乎以下几种：进口全自动砍边机、进口手动劈半锯、桥式电锯等。进口全自动砍边机虽然砍边效率高，效果好，但是价格昂贵，一般仅适合大型屠宰企业。进口手动劈半锯虽然价格不贵，但是对操作工人的技术素质和熟练程度要求很高，而且操作工人的劳动强度大，所以生产能力不高。桥式电锯一般采用圆形锯齿开边，在整个开边过程中锯齿因连续摩擦生热易产生高温，若散热效果不好很容易把肉烧焦影响肉质，而且产能也不高，所以开边效果不是很好。

发明内容

为了克服上述问题的不足, 本发明提供了一种生产效率高、砍边效果好、生产成本低的新型猪胴体砍自动边机。

这种猪胴体自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、地轨水平移动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱，机架活动的、水平的安装在四个立柱上，刀头架前后行走装置安装在机架上，刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上；地轨水平移动装置安装在立柱下端下固定板下面，喷淋消毒装置安装在机架两侧的砍刀旁边。

机架升降装置包括有四个立柱、机架、上固定板、下固定板、固定套、直线轴承、轴承座、升降电机、链轮、链条、拉簧和刹车装置；立柱用上固定板、下固定板和固定套连成整体，机架与立柱通过直线滑动轴承连接，升降电机装在上固定板上，通过链条传动带动机架沿立柱上下滑动；另外机架用四根拉簧拉住，拉簧上端固定在上固板上，这样做的目的是可以减小电机的负荷。

刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、水平滑动直线轴承、刀头架及两个前后行走气缸；两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架通过水平滑动轴承套在两个导向轴上并和两个气缸相连，由两个气缸控制实现前、后、快、慢移动。

刀头动作装置包括一个电机，电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂套装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作；

顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过轴安装在顶轮座上，顶轮支承座可绕轴转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。

扣爪装置包括扣爪，扣爪座、扣爪气缸、转动臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的铰链轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动；扣爪轮座与转动臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。

地轨水平移动装置包括立柱下端固定板下面装的四个滚轮，滚轮卡在轻轨上，下固定板中间装有一台减速电机，通过链轮与滚轮相连，带动整个机身沿轻轨移动，用来实现砍边机与自动线运动的同步。

喷淋消毒装置包括升降机架内两侧装的喷淋水管，喷淋水管可对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩内设计有热水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒；升降机架下装有接水槽，水经排水管排出。

本新型猪胴体自动砍边机的工作过程如下：当自动线上的猪胴体到达砍边位置时升降电机开始动作，通过链条传动机架开始上升。同时扣爪气缸动作，扣爪气缸、扣爪臂和扣爪轮水平伸直。地轨水平移动电机启动，通过链条传动整个机架水平移动，保证其与屠宰自动线运动的同步。当机架升至一定高度后，前后行走气缸开始动作，把砍刀推至猪胴体上方。然后扣爪气缸换向动作，扣爪轮向下运动，最后用扣爪轮和顶轮抱紧猪胴体。抱紧动作的同时，刀头动作电机启动，左右砍刀处于砍肉动作状态。整个扣猪动作完成后机架开始下降，直至左右砍刀把猪胴体完全劈开。然后刀头架缩回到一定位置，机架升到一定高度后停止。此时冲淋系统和消毒系统启动，完成清洗和消毒工作。当检测到下一头猪时，重复上面的动作循环。

本新型发明的优点是：1、具有自动化程度高、节省人力、劈半准确、断面质量好、肉损少、肉品质量好、卫生安全等特点。2、结构紧凑、操作方便、噪声低、成本低、不同类型的生猪屠宰线均适用。

附图说明

图1是本发明产品的侧视图

图2是本发明的剖视图

图中：1、立柱，2、上固定板，3、刹车装置，4、升降电机，5、链轮，6、固定套，7、链条，8、拉簧，9、升降机架，10、刀头架，11、刀臂，12、刀头罩，13、扣爪座，14、扣爪气缸，15、扣爪臂，16、砍刀，17、扣爪轮座，18、扣爪轮，19、轴，20、顶轮，21、顶轮支承座，22、顶轮座，　23、铰链轴，24、调节丝杆，25、偏心轴，26、限位轮，27、滚轮，28、链轮，29、下固定板，30、电机、31、支承座，32、摆杆，33、刀头动作电机，34、升降滑动直线轴承，35、水平导向轴，36、水平滑动直线轴承，37、轻轨，38、喷淋水管，39、水平前后行走气缸。

具本实施方式

在图1、图2中：立柱1、上固定板2、下固定板29和固定套6用螺栓联结成一个整体，刀头架10两侧面各装有4个轴承座，座上装有升降滑动直线轴承34，整个升降机架9套装在立柱1上。上固定板2上安装升降电机4、链轮5和刹车装置3，下固定板29上也安装有链轮5，链条7两端固定在机架9上，通过链条传动带动机架9上下升降，刹车装置3装在减速机轴上，通过行程开关的信号来产生动作，控制机架9上升和下降的位置。机架9上装有4根拉簧8，主要用来减小升降电机4的负荷。

机架9中间固定安装有2根水平导向轴35，刀头架10上部装有4个水平滑动直线轴承36，整个刀头架10通过直线轴承36套装在水平导向轴35上。机架9中间装有2个水平前后行走气缸39，其中第一个水平气缸39尾端固定在机架9后侧板上，头部和第二个气缸缸体连接，第二个气缸头部和刀头架10连在一起，形成双作用气缸，实现动作速度变化的要求。两个气缸把头刀架10顶到的最大位置就是砍刀砍肉的位置。

刀头动作电机33安装在刀头架10支承板上，左、右刀臂11套装在电机33的偏心轴25上，左、右刀臂11前端装有砍刀16，后端装有摆杆32。电机33转动时偏心轴25带动左、右刀臂11运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。

刀头罩12通过销轴与刀头架10连接，刀头罩12可翻转便于换刀，刀头罩12与刀头架10用铰链锁紧。扣爪座13用螺栓与刀头罩12连接，扣爪气缸14尾端和扣爪臂15上端用销轴分别装在扣爪座13上。4个扣爪轮18装在扣爪轮座17上，扣爪轮座17与扣爪臂15用轴连接。

顶轮20用销轴固定在顶轮支承座21上，顶轮支承座21与顶轮座22通过轴19连接，顶轮20和顶轮支承座21可绕轴转动。顶轮座22与刀头架10用铰链轴23连接，刀头架上装有调节丝杆24，可调节顶轮20与砍刀16的相对位置。

下固定板29下面通过支承座31安装有4个滚轮27，4个滚轮27卡在2根轻轨37轨道上。每个支承座31两面均装有限位轮26，用来保证整个机体的稳定。下固定板29中间装有一台电机30，通过链轮、链条带动整个机体能沿轻轨移动。

喷淋消毒装置包括升降机架9内两侧装的喷淋水管38，喷淋水管38对刀头罩12和砍刀16上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩12内设计有热水管，热水通过喷水口对砍刀16进行高温消毒；升降机架9下装有接水槽，水经排水管排出。

Claims

1.猪胴体自动砍边机，含有机架升降装置、刀头架前后行走装置、刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置、地轨水平移动装置、喷淋消毒装置，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱，机架活动的、水平的安装在四个立柱上，刀头架前后行走装置安装在机架上，刀头动作装置、顶轮装置、扣爪装置均装在刀头架上；地轨水平移动装置安装在立柱下端下固定板下面，喷淋消毒装置安装在机架两侧的砍刀旁边。

2.根据权利要求1所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，机架升降装置包括有四个立柱、机架、上固定板、下固定板、固定套、直线轴承、轴承座、升降电机、链轮、链条、拉簧和刹车装置；立柱用上固定板、下固定板和固定套连成整体，机架与立柱通过直线滑动轴承连接，升降电机装在上固定板上，通过链条传动带动机架沿立柱上下滑动；另外机架用四根拉簧拉住，拉簧上端固定在上固板上。

3.根据权利要求1所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，刀头架前后行走装置包括有两个水平导向轴、水平滑动直线轴承、刀头架及两个前后行走气缸；两个水平导向轴平行安装在机架上，刀头架通过水平滑动轴承套在两个导向轴上并和两个气缸相连，由两个气缸控制实现前、后、快、慢移动。

4.根据权利要求1所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，刀头动作装置包括一个电机，电机安装在刀头架支承板上，左、右刀臂套装在电机的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有摆杆；电机转动时偏心轴带动左、右刀臂运动，实现左、右刀的上下砍刀动作。

5.根据权利要求1所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，顶轮装置包括一个顶轮，顶轮通过销轴装在顶轮支承座上，顶轮支承座通过轴安装在顶轮座上，顶轮支承座可绕轴转动；顶轮座和刀头架用铰轴连接，尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的位置。

6.根据权利要求1所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，扣爪装置包括扣爪，扣爪座、扣爪气缸、转动臂和扣爪轮；扣爪座用螺钉固定在刀头罩上，扣爪气缸通过两边的铰链轴安装在扣爪座上；扣爪臂一端安装在扣爪座的转动轴上，另一端与扣爪气缸的杆端相连，扣爪气缸动作时扣爪臂可自由转动；扣爪轮座与转动臂通过轴相连，扣爪轮装在扣爪轮座上。

7.根据权利要求1所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，地轨水平移动装置包括立柱下端固定板下面装的四个滚轮，滚轮卡在轻轨上，下固定板中间装有一台减速电机，通过链轮与滚轮相连，带动整个机身沿轻轨移动，用来实现砍边机与自动线运动的同步。

8.根据权利要求1所述的猪胴体自动砍边机，其特征在于，喷淋消毒装置包括升降机架内两侧装的喷淋水管，喷淋水管可对刀头罩和砍刀上残留的肉沫进行冲洗；刀头罩内设计有热水管，热水通过喷水口对砍刀进行高温消毒；升降机架下装有接水槽，水经排水管排出。