JP3532125B2 - 路側アンテナ装置 - Google Patents
路側アンテナ装置Info
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Description
金を自動的に収受することで、有料道路の料金所を通過
する車両が一時停止せずに通過できる自動料金収受シス
テムに適用される路側アンテナ装置に関し、とくに通信
エリアを一定に保つことができる路側アンテナ装置に関
するものである。
する車両が一時停止し、運転者と係員とが通行券のやり
取りおよび料金の支払い等を行なう必要があるため、渋
滞の大きな要因となっていた。そこで、車両が一時停止
する必要の無い料金所システムとして、ETC(Electr
onic Toll Collection:自動料金収受システム)が実用
化されようとしている。
収受システムの一例を示す概略的側面図で、車両1は車
載装置2を搭載しており、道路Rの上方に支柱3によっ
て設置された路側アンテナ4との間で無線通信を行う構
成となっている。また、道路R上の支柱3の傍らには、
無線制御装置5が設置されており、制御線6を介して路
側アンテナ4に接続されている。
支柱3に設置した路側アンテナ4と車載装置2との間で
無線通信が行なわれ、この無線通信情報をもとに無線制
御装置5は通行料金の課金を行う。
2と路側アンテナ4との間の無線通信カバーエリアがシ
ステム設計上規定されている。図7はその一例を示す平
面図で、通信エリア7は車載装置2と路側アンテナ4と
の間で無線通信が可能な範囲である。その他の範囲は隣
接レーンを走行する車両との誤作動を避けるために通信
可能であってはならない範囲である。
ては、通信エリア7は路側アンテナ4の指向性でカバー
する必要がある。しかし、路側アンテナ4の送信電力が
環境変化や経年変化などによって変化すると、通信エリ
ア7の範囲も変化してしまい、システム的な障害が発生
することがある。また、路側アンテナ4の設置角度の変
化によっても通信エリア7が大きく変化し、隣接レーン
を走行する車両に妨害を与えてしまうことがある。
るためになされたもので、路側アンテナを制御すること
で通信エリアの変化を抑え、隣接レーンを走行する車両
に対する妨害やシステム的な障害を未然に防ぐことがで
きる路側アンテナ装置を提供することを目的とする。
置においては、道路上に設置され道路上を走行する車両
に搭載された車載装置との間で無線通信を行なう路側ア
ンテナと、道路上の通信エリア内の所定の路面位置に設
置され路側アンテナから出力される電波を受信してその
電力に応じた信号を出力する受信装置と、受信装置から
出力される信号から路側アンテナの送信電力を求める制
御装置とを備え、制御装置は路側アンテナの送信電力が
予め設定した値になるように路側アンテナを制御する。
ことで通信エリアの変化を抑え、隣接レーンを走行する
車両に対する妨害やシステム的な障害を未然に防ぐこと
ができる路側アンテナ装置が得られる。
は、道路上に設置され道路上を走行する車両に搭載され
た車載装置との間で無線通信を行なう路側アンテナと、
道路上の通信エリア内の所定の路面位置に設置され路側
アンテナから出力される電波を受信してその電力に応じ
た信号を出力する受信装置と、受信装置から出力される
信号から路側アンテナの送信電力を求める制御装置とを
備え、制御装置は路側アンテナの送信電力が予め設定し
た値になるように路側アンテナを制御するもので、受信
装置によって路側アンテナからの送信出力レベルを検波
し、検波した送信電力に比例して出力される信号を制御
装置にフィードバックをかけることによって、通信エリ
アが変化しないように路側アンテナからの送信電力を調
整するという作用を有する。
1に記載の発明において、道路上の通信エリアの隅部に
それぞれ受信装置を設置し、制御装置は各受信装置から
出力される信号から路側アンテナの設置角度を検出し、
予め設定した設置角度に対する路側アンテナの設置角度
の変位を検出するもので、各受信装置から出力される信
号を制御装置にフィードバックし、制御装置は各信号か
ら路側アンテナの設置角度を検出し、予め設定した初期
設定角度からのずれを検出するという作用を有する。
側アンテナ装置の実施の形態1が適用される自動料金収
受システムの概略的側面図であり、前述した従来例と同
一の構成要素については同一符号を付して説明する。
支柱3によって所定の取り付け高さに設置されており、
車両1に搭載された車載装置2との間で無線通信を行う
構成となっている。また、道路R上の支柱3の傍らには
無線制御装置5が設置されており、制御線6を介して路
側アンテナ4に接続されている。
面位置には、路側アンテナ4から出力される電波を受信
するための受信装置8が設置されている。受信装置8は
接続線9を介して無線制御装置5に接続されている。
の平面図で、通信エリア7は車載装置2と路側アンテナ
4との間で無線通信が可能な範囲であり、道路R上の通
信エリア7の所定の路面位置には受信装置8が設置され
ている。
装置の構成を示すブロック図で、路側アンテナ4はアン
テナ部41、可変増幅器42および5.8GHz帯の信
号源43からなる。
受信装置8から入力される信号をディジタル信号に変換
するアナログ/ディジタル(A/D)変換部51、演算
部52および演算部52の出力をアナログ信号に変換す
るディジタル/アナログ(D/A)変換部53からな
る。また、受信装置8は路側アンテナ4からの電波を受
信するアンテナ部81、受信部82および受信した電波
を検波する検波回路83からなる。
テナ部41から送信された電波は、受信装置8のアンテ
ナ部81および受信部82によって受信される。受信装
置8は受信した電波を検波回路83で検波し、受信電力
に比例した電圧信号を無線制御装置5に出力する。
路83から受信した電圧信号を、アナログ/ディジタル
(A/D)変換部51でディジタル信号に変換し、演算
部52で送信電力を求め、路側アンテナ4の送信電力を
調整するための制御データを出力する。その結果はディ
ジタル/アナログ(D/A)変換部53へ出力され、ア
ナログ制御信号に変換される。
増幅器42の増幅度を制御する。演算部52には、予め
送信電力の初期値が記憶されており、送信電力がこの初
期値に近付くまでフィードバックループによる制御を繰
り返すことで、路側アンテナ4から出力される電波の送
信電力を一定に保つように制御する。
側アンテナ装置の実施の形態2が適用される自動料金収
受システムの概略的側面図であり、前述した実施の形態
1と同一構成要素については同一符号を付して説明す
る。
7の四隅に、受信装置8A,8B,8C,8Dが設置さ
れた構成を有している。その他の構成は前述の実施の形
態1と同一である。
装置の構成を示すブロック図で、通信エリア7の四隅に
設置された受信装置8A〜8Dが、制御線9A〜9Dを
介して無線制御装置5に接続された構成を示している。
部81、受信部82および検波回路83を有している。
無線制御装置5は受信装置8A〜8Dの各検波回路83
から受信した電圧信号をディジタル信号に変換するA/
D変換部51を備えており、このA/D変換部51は、
例えば4つのA/D変換器を並置した構成からなってい
る。
テナ部41から送信された電波は、各受信装置8A〜8
Dのアンテナ部81および受信部82によって受信され
る。各受信装置8A〜8Dは受信した電波を検波回路8
3で検波し、それぞれ受信電力に比例した電圧信号を無
線制御装置5に出力する。
て各受信装置8A〜8Dの検波回路83から出力される
電圧信号を受信し、A/D変換部51でそれぞれディジ
タル信号に変換する。この4つのディジタル信号は演算
部52で予め設定した値と比較され、その比較結果から
路側アンテナ4の設置角度を検出する。
大きく、受信装置8B、8Cの電圧信号が小さい場合
は、路側アンテナ4が車両1の進行方向の左側に傾いて
いると判断し、その電圧信号の大きさによって設置角度
の傾きを検出する。この傾きが大きい場合は、隣接レー
ンを走行する車両に対する妨害が発生するので、警報を
発する。
テナから出力される電波の出力を受信装置によって検出
し、この検出した信号に基づいて路側アンテナにフィー
ドバック制御をかけることにより、路側アンテナから出
力される電波の出力が一定になるように制御することが
でき、その結果、通信エリアの変化を抑えて隣接レーン
を走行する車両に対する妨害やシステム的な障害を未然
に防ぐことができるという有利な効果が得られる。
システムの概略的側面図
システムの平面図
Claims (2)
- 【請求項1】 道路上に設置され前記道路上を走行する
車両に搭載された車載装置との間で無線通信を行なう路
側アンテナと、 前記道路上の通信エリア内の所定の路面位置に設置され
前記路側アンテナから出力される電波を受信してその電
力に応じた信号を出力する受信装置と、 前記受信装置から出力される信号から前記路側アンテナ
の送信電力を求める制御装置とを備え、 前記制御装置は前記路側アンテナの送信電力が予め設定
した値になるように前記路側アンテナを制御することを
特徴とする路側アンテナ装置。 - 【請求項2】 道路上の通信エリアの隅部にそれぞれ受
信装置を設置し、制御装置は前記各受信装置から出力さ
れる信号から前記路側アンテナの設置角度を検出し、予
め設定した設置角度に対する前記路側アンテナの設置角
度の変位を検出することを特徴とする請求項1記載の路
側アンテナ装置。
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1999
- 1999-07-15 JP JP20173299A patent/JP3532125B2/ja not_active Expired - Fee Related
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