JPH1040433A - 料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両１台のみとデータ通信を行い、確実に料金
の収受処理を行うことができる料金収受装置を提供す
る。 【解決手段】車両１に搭載された車載器２とデータ通信
を行うための路上アンテナ３が、向きを変える移動器４
を介してゲート５に設置されている。また、車両１の位
置を検知するための位置検知センサ６が、路面に複数個
設置されている。位置検知センサ６に、センサ６からの
信号よって、車両１の位置を認識する放射方向制御部７
が接続されている。また、放射方向制御部７は路上アン
テナ３を車両１に向けるための角度を決定し、駆動信号
を出力する。放射方向制御部７に、駆動信号から路上ア
ンテナ３の向きを変える移動器４が接続されている。車
載器２から送信された電波の受信出力９の強度から、路
上アンテナ３からの送信出力１０の強度を調節する放射
電波制御部８が路上アンテナ３に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路などで車
両をストップさせることなく料金の収受処理を行うため
の料金収受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速道路の通行料金の支払いを車
両をストップさせることなく行う料金収受装置が提案さ
れている。この装置においては、高速道のインター（出
入口）に取り付けられた路上アンテナと車載器との間で
走行区間等のデータ通信を無線によって行い、走行区間
に応じた通行料金の収受処理が行われる。

【０００３】従来の料金収受装置の概略を示す模式図を
図３の（ａ）に示す。３０は路上アンテナで、３１は車
両で、３２は車両３１の内部に搭載された車載器であ
る。ここで従来の装置の路上アンテナ３０としては、図
４に示すようなある程度指向性の高いアンテナを用いて
いる。車載器３２と路上アンテナ３０との間には、図３
の（ｂ）に示すように、データ通信が確実に行われる通
信領域３３と、通信が不確実な不安定領域３４とが分布
している。車両３０のフロントガラスによる電波の反射
を防ぐため路上アンテナ３０に傾きを持たせているた
め、車両進入側の不安定領域３４が広くなっている。路
上アンテナの指向性を鋭くすると、通信領域３３が狭く
なり、車両が高速度で通過した際、データ通信を終える
前に通信領域３３を通過してしまう。車両が、通信領域
３３を通過中に路上アンテナと車載器との間で、必要な
データ通信を完了させるためには、ある程度の広さの通
信領域３３を必要とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、路上アンテナの
指向性をある程度緩くして、通信領域を確保しているた
め、不安定領域も広くなってしまう。不安定領域が広く
なると、２台の車両が同時に不安定領域に進入する場合
が有り、正しい料金収受処理を行うことができないとい
う問題があった。本発明の目的は、１台のみの車両と確
実にデータ通信を行い、料金収受処理を正しく行うこと
ができる料金収受装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の料金収受装置は
以下の構成からなる。 （１） 本発明の料金収受装置は、道路を走行する車両
に搭載された車載器と路上に設置された指向性を有する
路上アンテナとの間で無線によるデータ通信を行うこと
によって通行料金の収受処理を行う料金収受装置におい
て、前記路上アンテナの向きを変える移動器と、前記車
両の位置を検知する位置検知センサと、この位置検知セ
ンサからの信号によって車両の位置を認識し、前記路上
アンテナを該車両に向けるために、前記移動器を制御す
る放射方向制御部とを具備してなることを特徴とする。 （２） 前記車載器からの電波強度に応じて、前記路上
アンテナの送信出力を制御する放射電波制御部を備えて
いる。 （３） 前記位置検知センサが、路面あるいは路側に設
置されている。

【０００６】本発明の料金収受装置は上記構成によって
以下の作用・効果を有する。車両の位置を位置検知セン
サによって検知し、放射方向制御部によって移動器を制
御し、路上アンテナを車両の方向へ向けることができ
る。従って、通信領域内に常に車両を存在させることが
でき、指向性の鋭いアンテナを用いることができる。そ
のため、不安定領域が狭くなって、不安定領域内に複数
の車両が進入することを防ぎ、１台の車両のみとデータ
通信を行うことができるので、料金収受処理を確実に行
うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
わる料金収受装置を示す図である。図１の（ａ）は本装
置の概略を示す模式図で、図１の（ｂ）はシステム構成
を示すブロック図である。車両１に搭載された車載器２
とデータ通信を行うための路上アンテナ３が、向きを変
える移動器４を介してゲート５に設置されている。この
路上アンテナ３の指向性は図２に示すように従来よりも
鋭い指向性を有するものであり、通信領域の広さは車両
１台程度の広さである。

【０００８】また、車両１の位置を検知するための位置
検知センサ６が、路面に複数個設置されている。位置検
知センサ６に、センサ６からの検知信号よって車両１の
位置を認識する放射方向制御部７が接続されている。ま
た、放射方向制御部７は路上アンテナ３を車両１に向け
るための角度を決定し、駆動信号を出力する。放射方向
制御部７に、駆動信号によって路上アンテナ３の向きを
変える移動器４が接続されている。

【０００９】また、車載器２から送信された電波の受信
出力９の強度から、路上アンテナ３からの送信出力１０
の強度を調節する放射電波制御部８が路上アンテナ３に
接続されている。

【００１０】なお、図１では装置の通信に特に係わる部
分のみを図示しており、他の部分を省略してある。先
ず、車載器２からデータが送信される場合について説明
する。車両１が路上アンテナ３の通信圏内に進入する
と、位置検知センサ６からの信号によって車両１の位置
を放射方向制御部７が認識する。車両１の位置によって
決められた方向へ路上アンテナ３の向きを変えるため、
放射方向制御部７からの駆動信号によって移動器４を制
御し、アンテナ３を常に車両１に向ける。そして、走行
区間のデータ等が路上アンテナ３に送信される。

【００１１】また路上アンテナ３からデータが送信され
る場合ついて説明する。路上アンテナ３の向きを車両１
の方向へ向けると同時に、路上アンテナ３が車載器２か
ら受信された受信出力９の強度を放射電波制御部８が認
識し、その強度により、送信出力１０の強度を調節し、
路上アンテナ３からの送信される電波を制御する。送信
出力１０の強度制御は、車載器２からの受信出力９が弱
いときは、送信出力１０を強くする。また、受信出力９
が強いときは、送信出力１０を弱くする。また、図示は
行っていないが、車両の高さを認識し、その高さから送
信出力の制御を行っても良い。

【００１２】以上の通信動作によって、走行区間等のデ
ータ通信が行われ、走行区間に応じた料金の収受処理が
行われる。本実施形態の料金収受装置は、車両の位置を
認識し、路上アンテナを常に車両の方向に向けることに
よって、車両１台程度の広さの通信領域を有する路上ア
ンテナを用い、不安定領域を狭くすることができるの
で、１台のみの車両とデータ通信を行い、確実に料金の
収受処理を行うことができる。

【００１３】本発明は上述した実施形態に限定されるも
のではない。例えば、位置検知センサは路面以外、例え
ば路側にも設置することが可能である。その他、種々変
形して実施することが可能である。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の料金収受装
置によれば、路上アンテナを常に車両の方向に向けるこ
とによって、路上アンテナの指向性を狭くすることがで
きるので、不安定領域に複数の車両が進入することが無
く、１台だけの車両とデータ通信を行い、確実に料金収
受処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる料金収受装置を示
す図。

【図２】図１の料金収受装置の路上アンテナの指向性を
示す特性図。

【図３】従来の料金収受装置を示す図。

【図４】図３の料金収受装置の路上アンテナの指向性を
示す特性図。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 車載器 ３ 路上アンテナ ４ 移動器 ５ ゲート ６ 位置検知センサ ７ 放射方向制御部 ８ 放射電波制御部 ９ 受信出力 １０ 送信出力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路を走行する車両に搭載された車載器と
   路上に設置された指向性を有する路上アンテナとの間で
   無線によるデータ通信を行うことによって通行料金の収
   受処理を行う料金収受装置において、 前記路上アンテナの向きを変える移動器と、前記車両の
   位置を検知する位置検知センサと、この位置検知センサ
   からの信号によって車両の位置を認識し、前記路上アン
   テナを該車両に向けるために、前記移動器を制御する放
   射方向制御部とを具備してなることを特徴とする料金収
   受装置。