JPH0651057A - 車載用レーダ - Google Patents
車載用レーダInfo
- Publication number
- JPH0651057A JPH0651057A JP4206852A JP20685292A JPH0651057A JP H0651057 A JPH0651057 A JP H0651057A JP 4206852 A JP4206852 A JP 4206852A JP 20685292 A JP20685292 A JP 20685292A JP H0651057 A JPH0651057 A JP H0651057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- target
- threshold level
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行する道路の状況に応じてスレッショルド
レベルが変更され、タ−ゲットの信号を精度よく検出す
ることができる車載用レ−ダ装置を提供すること。 【構成】 ＦＭ波を発信・受信するレ−ダセンサ１３、
レ−ダセンサ１３からのビ−ト信号を処理する信号処理
部１０及びマイクロコンピュ−タ１１等を備えた車載用
レ−ダにおいて、マイクロコンピュ−タ１１に自車速度
検出手段１２が接続され、自車速度検出手段１２からの
自車速度の情報に応じて前記ビ−ト信号に対するスレッ
ショルドを変化させるスレッショルド変更手段１０ａが
信号処理部１０に内装されているレ−ダ装置。
レベルが変更され、タ−ゲットの信号を精度よく検出す
ることができる車載用レ−ダ装置を提供すること。 【構成】 ＦＭ波を発信・受信するレ−ダセンサ１３、
レ−ダセンサ１３からのビ−ト信号を処理する信号処理
部１０及びマイクロコンピュ−タ１１等を備えた車載用
レ−ダにおいて、マイクロコンピュ−タ１１に自車速度
検出手段１２が接続され、自車速度検出手段１２からの
自車速度の情報に応じて前記ビ−ト信号に対するスレッ
ショルドを変化させるスレッショルド変更手段１０ａが
信号処理部１０に内装されているレ−ダ装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載用ＦＭ−ＣＷレ−ダ
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＦＭ−ＣＷレ−ダとは、振幅一定の連続
波（ＣＷ）に三角波変調等の周波数変調（ＦＭ）を施し
た電波（送信信号）をタ−ゲットにむけて放射し、タ−
ゲットからの反射信号と前記送信信号とのビ−ト周波数
（ビ−ト信号）を検出することによりタ−ゲットまでの
距離およびタ−ゲットの移動速度等を探知しようとする
レ−ダ技術である。上記内容を有するＦＭ−ＣＷレ−ダ
を車載用レ−ダとして用いてタ−ゲットの探知を行なう
場合には、通常、まず、前記ビ−ト信号をＦＦＴ（高速
フ−リエ変換）処理し、次いで該処理により得られた信
号の周波数スペクトルを一定のスレッショルドレベルで
カットしてノイズ成分（路側の他の物体からの反射によ
る信号等、いわゆるクラッタ）を除去することにより、
タ−ゲットの信号を検出していた。
波（ＣＷ）に三角波変調等の周波数変調（ＦＭ）を施し
た電波（送信信号）をタ−ゲットにむけて放射し、タ−
ゲットからの反射信号と前記送信信号とのビ−ト周波数
（ビ−ト信号）を検出することによりタ−ゲットまでの
距離およびタ−ゲットの移動速度等を探知しようとする
レ−ダ技術である。上記内容を有するＦＭ−ＣＷレ−ダ
を車載用レ−ダとして用いてタ−ゲットの探知を行なう
場合には、通常、まず、前記ビ−ト信号をＦＦＴ（高速
フ−リエ変換）処理し、次いで該処理により得られた信
号の周波数スペクトルを一定のスレッショルドレベルで
カットしてノイズ成分（路側の他の物体からの反射によ
る信号等、いわゆるクラッタ）を除去することにより、
タ−ゲットの信号を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
常に一定のスレッショルドレベルでノイズ成分を除去
し、前記ビ−ト信号の中からタ−ゲットの信号を取り出
すようにしている場合には、以下の課題がある。ＦＭ−
ＣＷレ−ダのビ−ト信号には、探知しようとするタ−ゲ
ットの信号の他に、タ−ゲット以外の物体の信号（クラ
ッタ）、例えば路側に立っているビルからの反射による
信号等が混在している。もし、スレッショルドレベルが
低く設定されすぎていると、車両が不要反射物の多い所
（市街地等）を走行している場合には、スレッショルド
レベルを越えるクラッタが発生し、レ−ダ装置が誤動作
する確率が高くなる。それではスレッショルドレベルを
高く設定しておけば良いかといえば、そうもいかない。
なぜなら、上記とは逆にスレッショルドレベルが高く設
定されすぎていると、遠くにあるタ−ゲットを探知する
場合、タ−ゲットの信号のレベルが小さくなるので、タ
−ゲットの信号がクラッタと共に雑音として処理されて
しまう危険性があるからである。
常に一定のスレッショルドレベルでノイズ成分を除去
し、前記ビ−ト信号の中からタ−ゲットの信号を取り出
すようにしている場合には、以下の課題がある。ＦＭ−
ＣＷレ−ダのビ−ト信号には、探知しようとするタ−ゲ
ットの信号の他に、タ−ゲット以外の物体の信号（クラ
ッタ）、例えば路側に立っているビルからの反射による
信号等が混在している。もし、スレッショルドレベルが
低く設定されすぎていると、車両が不要反射物の多い所
（市街地等）を走行している場合には、スレッショルド
レベルを越えるクラッタが発生し、レ−ダ装置が誤動作
する確率が高くなる。それではスレッショルドレベルを
高く設定しておけば良いかといえば、そうもいかない。
なぜなら、上記とは逆にスレッショルドレベルが高く設
定されすぎていると、遠くにあるタ−ゲットを探知する
場合、タ−ゲットの信号のレベルが小さくなるので、タ
−ゲットの信号がクラッタと共に雑音として処理されて
しまう危険性があるからである。
【０００４】したがって、可能な限り誤動作する確率を
小さくし、レ−ダ装置におけるタ−ゲットの探知精度を
向上させるには、ＦＭ−ＣＷレ−ダのビ−ト信号に対す
るスレッショルドレベルを、車両が市街地等の不要反射
物が多いところを走行している場合には高く設定し、不
要反射物が少ない見通しの良い道路、例えば高速道路を
走行している場合には低く設定するというように、走行
する道路の状況に応じて変化させることが望ましい。
小さくし、レ−ダ装置におけるタ−ゲットの探知精度を
向上させるには、ＦＭ−ＣＷレ−ダのビ−ト信号に対す
るスレッショルドレベルを、車両が市街地等の不要反射
物が多いところを走行している場合には高く設定し、不
要反射物が少ない見通しの良い道路、例えば高速道路を
走行している場合には低く設定するというように、走行
する道路の状況に応じて変化させることが望ましい。
【０００５】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、走行する道路の状況に応じてスレッショルドレベル
が変更され、タ−ゲットの探知精度を向上させることが
できる車載用レ−ダを提供することを目的としている。
り、走行する道路の状況に応じてスレッショルドレベル
が変更され、タ−ゲットの探知精度を向上させることが
できる車載用レ−ダを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る車載用レ−ダは、ＦＭ波を発信・受信す
るセンサ部、該センサ部からのビ−ト信号を処理する信
号処理部及びマイクロコンピュ−タ等を備えた車載用レ
−ダにおいて、前記マイクロコンピュ−タに自車速度検
出手段が接続され、該自車速度検出手段からの自車速度
の情報に応じて前記ビ−ト信号に対するスレッショルド
を変化させるスレッショルド変更手段が前記信号処理部
に内装されていることを特徴としている。
に本発明に係る車載用レ−ダは、ＦＭ波を発信・受信す
るセンサ部、該センサ部からのビ−ト信号を処理する信
号処理部及びマイクロコンピュ−タ等を備えた車載用レ
−ダにおいて、前記マイクロコンピュ−タに自車速度検
出手段が接続され、該自車速度検出手段からの自車速度
の情報に応じて前記ビ−ト信号に対するスレッショルド
を変化させるスレッショルド変更手段が前記信号処理部
に内装されていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記したように本発明に係るレ−ダ装置におい
ては、自車の速度に応じて受信したビ−ト信号に対する
スレッショルドレベルが変更されるようになっており、
自車の速度が遅い場合、前記スレッショルドレベルは高
く設定され、自車の速度が速い場合、前記スレッショル
ドレベルは低く設定される。
ては、自車の速度に応じて受信したビ−ト信号に対する
スレッショルドレベルが変更されるようになっており、
自車の速度が遅い場合、前記スレッショルドレベルは高
く設定され、自車の速度が速い場合、前記スレッショル
ドレベルは低く設定される。
【０００８】自車の速度が遅い場合 クラッタの多い
市街地では道路が狭く、通常、車両は低速走行状態にあ
る。この場合、車両の制御、例えば車間距離及び警報の
制御には、遠距離にある物標を探知する精度よりもむし
ろ近距離にあるタ−ゲットを確実に探知する精度が要求
される。該要求を満たすために本発明に係るレ−ダ装置
にあっては、車両が低速走行状態にあるときには、車両
が市街地等のクラッタの多い場所を走行していると判断
し、前記スレッショルドレベルを高くして近距離タ−ゲ
ットを正確に探知することができるようになっている。
市街地では道路が狭く、通常、車両は低速走行状態にあ
る。この場合、車両の制御、例えば車間距離及び警報の
制御には、遠距離にある物標を探知する精度よりもむし
ろ近距離にあるタ−ゲットを確実に探知する精度が要求
される。該要求を満たすために本発明に係るレ−ダ装置
にあっては、車両が低速走行状態にあるときには、車両
が市街地等のクラッタの多い場所を走行していると判断
し、前記スレッショルドレベルを高くして近距離タ−ゲ
ットを正確に探知することができるようになっている。
【０００９】自車の速度が速い場合 車両が高速道路
等を走行している時、高速走行に必要な制御を行なうに
はタ−ゲットの探知距離を長くしなければならない。タ
−ゲットの信号はタ−ゲットまでの距離が遠くなるほど
レベルが下がるので、タ−ゲットの探知距離を長くする
には、ビ−ト信号に対するスレッショルドレベルを低く
設定する必要がある。ところで、市街地等に比べると、
高速道路ではクラッタの発生源となる路側の不要反射物
がかなり少ない。したがって、車両が高速道路等を走行
しているときには、市街地等を走行している場合に比べ
て、タ−ゲットの信号のレベルが下がるが、それ以上に
クラッタ等の雑音のレベルも下がるので、スレッショル
ドレベルを低く設定してもタ−ゲットの信号が前記雑音
の中に埋没してしまうといった危険性はなく、むしろス
レッショルドレベルを適正な低さに設定することによ
り、前記雑音を効率よく除去することが可能となる。こ
のように本発明に係る車載用レ−ダにあっては、車両が
高速走行状態にある時には、車両が高速道路等のクラッ
タの少ない場所を走行していると判断し、前記スレッシ
ョルドレベルを低く設定して遠距離にあるタ−ゲットを
正確に探知することができるようになっている。
等を走行している時、高速走行に必要な制御を行なうに
はタ−ゲットの探知距離を長くしなければならない。タ
−ゲットの信号はタ−ゲットまでの距離が遠くなるほど
レベルが下がるので、タ−ゲットの探知距離を長くする
には、ビ−ト信号に対するスレッショルドレベルを低く
設定する必要がある。ところで、市街地等に比べると、
高速道路ではクラッタの発生源となる路側の不要反射物
がかなり少ない。したがって、車両が高速道路等を走行
しているときには、市街地等を走行している場合に比べ
て、タ−ゲットの信号のレベルが下がるが、それ以上に
クラッタ等の雑音のレベルも下がるので、スレッショル
ドレベルを低く設定してもタ−ゲットの信号が前記雑音
の中に埋没してしまうといった危険性はなく、むしろス
レッショルドレベルを適正な低さに設定することによ
り、前記雑音を効率よく除去することが可能となる。こ
のように本発明に係る車載用レ−ダにあっては、車両が
高速走行状態にある時には、車両が高速道路等のクラッ
タの少ない場所を走行していると判断し、前記スレッシ
ョルドレベルを低く設定して遠距離にあるタ−ゲットを
正確に探知することができるようになっている。
【００１０】以上のように、本発明に係るレ−ダ装置に
あっては、車両の走行状況と道路状況との相関性に着目
し、車両の走行速度に応じてビ−ト信号に対するスレッ
ショルドレベルが変更されるようになっている。
あっては、車両の走行状況と道路状況との相関性に着目
し、車両の走行速度に応じてビ−ト信号に対するスレッ
ショルドレベルが変更されるようになっている。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係るレ−ダ装置の実施例を図
面に基づいて説明する。図１は実施例に係るレ−ダ装置
を概略的に示したブロック図である。図中、１０は信号
処理部、１１はマイクロコンピュ−タ、１２は自車速度
検出手段、１３はセンサ部であるレ−ダセンサを示して
おり、自車速度検出手段１２はマイクロコンピュ−タ１
１に接続されている。
面に基づいて説明する。図１は実施例に係るレ−ダ装置
を概略的に示したブロック図である。図中、１０は信号
処理部、１１はマイクロコンピュ−タ、１２は自車速度
検出手段、１３はセンサ部であるレ−ダセンサを示して
おり、自車速度検出手段１２はマイクロコンピュ−タ１
１に接続されている。
【００１２】レ−ダセンサ１３は信号処理部１０を構成
するＡ／Ｄコンバ−タ１０ｃに接続されている。信号処
理部１０はＡ／Ｄコンバ−タ１０ｃ以外に、ＦＦＴ（高
速フ−リエ変換）処理部１０ｂ、周波数同定部１０ｄ及
びスレッショルド変更手段１０ａを含んで構成されてい
る。Ａ／Ｄコンバ−タ１０ｃはＦＦＴ処理部１０ｂに接
続され、ＦＦＴ処理部１０ｂは周波数同定部１０ｄに接
続されている。周波数同定部１０ｄはマイクロコンピュ
−タ１１に接続されており、マイクロコンピュ−タ１１
はスレッショルド変更手段１０ａに接続され、スレッシ
ョルド変更手段１０ａは周波数同定部１０ｄに接続され
ている。
するＡ／Ｄコンバ−タ１０ｃに接続されている。信号処
理部１０はＡ／Ｄコンバ−タ１０ｃ以外に、ＦＦＴ（高
速フ−リエ変換）処理部１０ｂ、周波数同定部１０ｄ及
びスレッショルド変更手段１０ａを含んで構成されてい
る。Ａ／Ｄコンバ−タ１０ｃはＦＦＴ処理部１０ｂに接
続され、ＦＦＴ処理部１０ｂは周波数同定部１０ｄに接
続されている。周波数同定部１０ｄはマイクロコンピュ
−タ１１に接続されており、マイクロコンピュ−タ１１
はスレッショルド変更手段１０ａに接続され、スレッシ
ョルド変更手段１０ａは周波数同定部１０ｄに接続され
ている。
【００１３】上記の如く構成されたレ−ダ装置は以下の
ように動作する。レ−ダセンサ１３で反射波信号と送信
信号とのビ−ト信号（周波数）が求められ、この信号は
レ−ダセンサ１３からＡ／Ｄコンバ−タ１０ｃを介して
ＦＦＴ処理部１０ｂに伝達され、ＦＦＴ処理部１０ｂで
スペルトル分析される。そして、スペクトル分析された
結果は周波数同定部１０ｄに出力される。
ように動作する。レ−ダセンサ１３で反射波信号と送信
信号とのビ−ト信号（周波数）が求められ、この信号は
レ−ダセンサ１３からＡ／Ｄコンバ−タ１０ｃを介して
ＦＦＴ処理部１０ｂに伝達され、ＦＦＴ処理部１０ｂで
スペルトル分析される。そして、スペクトル分析された
結果は周波数同定部１０ｄに出力される。
【００１４】一方、自車速度検出手段１２により検出さ
れた情報に基づいてマイクロコンピュ−タ１１で自車速
度が算出され、スレッショルド変更手段１０ａに伝達さ
れる。スレッショルド変更手段１０ａでは前記自車速度
に応じてスレッショルドレベルが変更される。該変更さ
れたスレッショルドレベルは周波数同定部１０ｄに出力
され、前記スペクトル分析結果に適用される。すなわ
ち、周波数同定部１０ｄは前記自車速度に応じて変更さ
れたスレッショルドレベルに基づいてタ−ゲット信号の
周波数を読み出し、タ−ゲットまでの距離及び相対速度
を算出してこの情報をマイクロコンピュ−タ１１へ出力
する。マイクロコンピュ−タ１１は該情報に基づいてタ
−ゲットへの追従制御等を行なう。
れた情報に基づいてマイクロコンピュ−タ１１で自車速
度が算出され、スレッショルド変更手段１０ａに伝達さ
れる。スレッショルド変更手段１０ａでは前記自車速度
に応じてスレッショルドレベルが変更される。該変更さ
れたスレッショルドレベルは周波数同定部１０ｄに出力
され、前記スペクトル分析結果に適用される。すなわ
ち、周波数同定部１０ｄは前記自車速度に応じて変更さ
れたスレッショルドレベルに基づいてタ−ゲット信号の
周波数を読み出し、タ−ゲットまでの距離及び相対速度
を算出してこの情報をマイクロコンピュ−タ１１へ出力
する。マイクロコンピュ−タ１１は該情報に基づいてタ
−ゲットへの追従制御等を行なう。
【００１５】図２はビ−ト信号をＦＦＴ処理した結果を
概略的に示したグラフであり、横軸にはビ−ト周波数
（信号）、縦軸には信号レベルを取っている。（ａ）は
車両が低速走行状態にある場合を示し、（ｂ）は車両が
高速走行状態にある場合を示している。「作用」の所で
説明したように、実施例に係るレ−ダ装置では、低速走
行状態にあるときには車両が市街地等のクラッタの多い
場所を走行しており、近距離のタ−ゲットを正確に探知
すべきときであると判断され、スレッショルドレベルが
高く設定される。これにより、図２（ａ）に示したよう
にクラッタを効果的に除去することができ、ビ−ト信号
の中からタ−ゲットの信号を正確に取り出すことができ
る。一方、高速走行状態にあるときには、車両が高速道
路等の比較的クラッタの少ない場所を走行しており、遠
距離のタ−ゲットを探知する必要があると判断され、ス
レッショルドレベルが低く設定される。図２（ｂ）に示
したように、（ａ）に比べて、探知距離が長くなる分タ
−ゲットの信号レベルが低くなるが、それ以上にクラッ
タのレベルも低くなるので、スレッショルドレベルを適
正な低さに設定することにより、タ−ゲットの信号を精
度よく検出することができる。
概略的に示したグラフであり、横軸にはビ−ト周波数
（信号）、縦軸には信号レベルを取っている。（ａ）は
車両が低速走行状態にある場合を示し、（ｂ）は車両が
高速走行状態にある場合を示している。「作用」の所で
説明したように、実施例に係るレ−ダ装置では、低速走
行状態にあるときには車両が市街地等のクラッタの多い
場所を走行しており、近距離のタ−ゲットを正確に探知
すべきときであると判断され、スレッショルドレベルが
高く設定される。これにより、図２（ａ）に示したよう
にクラッタを効果的に除去することができ、ビ−ト信号
の中からタ−ゲットの信号を正確に取り出すことができ
る。一方、高速走行状態にあるときには、車両が高速道
路等の比較的クラッタの少ない場所を走行しており、遠
距離のタ−ゲットを探知する必要があると判断され、ス
レッショルドレベルが低く設定される。図２（ｂ）に示
したように、（ａ）に比べて、探知距離が長くなる分タ
−ゲットの信号レベルが低くなるが、それ以上にクラッ
タのレベルも低くなるので、スレッショルドレベルを適
正な低さに設定することにより、タ−ゲットの信号を精
度よく検出することができる。
【００１６】以上のように実施例に係るレ−ダ装置にお
いては自車の速度に応じてスレッショルドレベルが変更
されるが、該変更方法としては、図３に示したようにス
レッショルドレベルを自車速度の線形関数（グラフＦ
L ）に基づくものとしても良いし、またスレッショルド
レベルを自車速度のステップ状の関数（グラフＦS ）に
基づくものとしても良い。
いては自車の速度に応じてスレッショルドレベルが変更
されるが、該変更方法としては、図３に示したようにス
レッショルドレベルを自車速度の線形関数（グラフＦ
L ）に基づくものとしても良いし、またスレッショルド
レベルを自車速度のステップ状の関数（グラフＦS ）に
基づくものとしても良い。
【００１７】以上説明したように実施例に係るレ−ダ装
置にあっては、スレッショルド変更手段１０ａにより自
車の走行速度に応じてビ−ト信号に対するスレッショル
ドレベルが変更されるので、クラッタを効果的に除去す
ることができ、タ−ゲットの信号を精度よく検出するこ
とができる。
置にあっては、スレッショルド変更手段１０ａにより自
車の走行速度に応じてビ−ト信号に対するスレッショル
ドレベルが変更されるので、クラッタを効果的に除去す
ることができ、タ−ゲットの信号を精度よく検出するこ
とができる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るレ−ダ
装置にあっては、自車の走行速度に応じてビ−ト信号に
対するスレッショルドレベルが変更されるので、クラッ
タを効果的に除去することができ、タ−ゲットの信号を
精度よく検出することができる。
装置にあっては、自車の走行速度に応じてビ−ト信号に
対するスレッショルドレベルが変更されるので、クラッ
タを効果的に除去することができ、タ−ゲットの信号を
精度よく検出することができる。
【図１】本発明に係るレ−ダ装置の実施例を概略的に示
したブロック図である。
したブロック図である。
【図２】ビ−ト信号をＦＦＴ処理した結果を概略的に示
したグラフであり、（ａ）は車両が低速走行状態にある
場合を示し、（ｂ）は車両が高速走行状態にある場合を
示している。
したグラフであり、（ａ）は車両が低速走行状態にある
場合を示し、（ｂ）は車両が高速走行状態にある場合を
示している。
【図３】スレッショルドレベルと自車速度との関係を概
略的に示したグラフである。
略的に示したグラフである。
１０ 信号処理部 １０ａ スレッショルド変更手段 １１ マイクロコンピュ−タ １２ 自車速度検出手段 １３ レ−ダセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＦＭ波を発振・受信するセンサ部、該セ
ンサ部からのビ−ト信号を処理する信号処理部及びマイ
クロコンピュ−タ等を備えた車載用レ−ダにおいて、前
記マイクロコンピュ−タに自車速度検出手段が接続さ
れ、該自車速度検出手段からの自車速度の情報に応じて
前記ビ−ト信号に対するスレッショルドを変化させるス
レッショルド変更手段が前記信号処理部に内装されてい
ることを特徴とする車載用レ−ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20685292A JP3149142B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 車載用レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20685292A JP3149142B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 車載用レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651057A true JPH0651057A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3149142B2 JP3149142B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=16530120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20685292A Expired - Fee Related JP3149142B2 (ja) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | 車載用レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149142B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997006449A1 (de) * | 1995-08-08 | 1997-02-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung mit einem radargerät zur ermittlung eines abstandes oder einer relativgeschwindigkeit |
| JP2007155728A (ja) * | 2006-12-01 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| WO2018163638A1 (ja) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 速度計測装置及び速度計測方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012194011A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Nec Corp | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置及びそれに用いる移動目標信号検出方法 |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP20685292A patent/JP3149142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997006449A1 (de) * | 1995-08-08 | 1997-02-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung mit einem radargerät zur ermittlung eines abstandes oder einer relativgeschwindigkeit |
| JP2007155728A (ja) * | 2006-12-01 | 2007-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 |
| WO2018163638A1 (ja) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 速度計測装置及び速度計測方法 |
| JPWO2018163638A1 (ja) * | 2017-03-09 | 2019-11-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 速度計測装置及び速度計測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3149142B2 (ja) | 2001-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5430450A (en) | Method and apparatus for automatically dimming motor vehicle headlights using radar signal | |
| JP4698048B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダの路上静止物検知方法 | |
| JP4740449B2 (ja) | 車載用レーダの上下軸ずれ検出装置 | |
| US6693583B2 (en) | Object recognition apparatus and method thereof | |
| KR100662063B1 (ko) | 스캔식 레이더의 정지물 검지(檢知) 방법 | |
| JP3428009B2 (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| JP3385304B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| EP0930191A2 (en) | Apparatus and method for vehicle cruise and distance control, and computer program product having the method stored therein | |
| JPH085733A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2000019246A (ja) | 障害物検知システム，レーダ装置，トランスポンダ | |
| JP3149142B2 (ja) | 車載用レーダ | |
| JP3539087B2 (ja) | 車両走行位置検出システム | |
| KR100507090B1 (ko) | 차량의 추돌 경보장치 및 그 방법 | |
| JPH04245600A (ja) | レーダ式自動車用衝突警報装置 | |
| JP2001141812A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JP3475745B2 (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JPH05232214A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JPH11144198A (ja) | 車両の物体識別装置 | |
| JPH07128443A (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JP3197348B2 (ja) | 自動車衝突防止レーダ | |
| JP3104500B2 (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JPH04313090A (ja) | 自動車用障害物検知装置 | |
| JP3178329B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| JP3209872B2 (ja) | 車間距離検出装置 | |
| JPH09292461A (ja) | 車載用レーダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001226 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080119 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |