JP2003058924A - 可変ビームアンテナ装置、該アンテナ装置とともに用いられるモニター装置、及び課金システム - Google Patents
可変ビームアンテナ装置、該アンテナ装置とともに用いられるモニター装置、及び課金システムInfo
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- JP2003058924A JP2003058924A JP2001250795A JP2001250795A JP2003058924A JP 2003058924 A JP2003058924 A JP 2003058924A JP 2001250795 A JP2001250795 A JP 2001250795A JP 2001250795 A JP2001250795 A JP 2001250795A JP 2003058924 A JP2003058924 A JP 2003058924A
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路を通行する車両に搭載された車載機と通
信を行い当該車両に課金を行う際に用いられるアンテナ
装置において、道路幅等に応じてアンテナビームを変化
させるとともにアンテナ利得が調整できるようにする。 【解決手段】 アンテナ装置はアレイアンテナ１３を有
しており、可変ビーム制御回路３２では、通信領域指令
に応じてアンテナ素子毎に与える電力の振幅及び位相を
求めて振幅制御値及び位相制御値を生成する。振幅位相
可変回路３１は振幅制御値及び位相制御値に基づいて、
アンテナ素子毎に与える電力の振幅及び位相を調整し
て、アンテナビームを変化させる。さらに、ビーム可変
制御回路では、通信領域指令に応じて送信側可変利得増
幅器２６の利得を送信側利得値として求めるとともに受
信側可変利得増幅器２７の利得を受信側利得値として求
める。送信側可変利得増幅器及び受信側可変利得増幅器
はそれぞれ送信側利得値及び受信側利得値に応じて送信
側利得及び受信側利得を調整してアンテナ利得を調整す
る。
信を行い当該車両に課金を行う際に用いられるアンテナ
装置において、道路幅等に応じてアンテナビームを変化
させるとともにアンテナ利得が調整できるようにする。 【解決手段】 アンテナ装置はアレイアンテナ１３を有
しており、可変ビーム制御回路３２では、通信領域指令
に応じてアンテナ素子毎に与える電力の振幅及び位相を
求めて振幅制御値及び位相制御値を生成する。振幅位相
可変回路３１は振幅制御値及び位相制御値に基づいて、
アンテナ素子毎に与える電力の振幅及び位相を調整し
て、アンテナビームを変化させる。さらに、ビーム可変
制御回路では、通信領域指令に応じて送信側可変利得増
幅器２６の利得を送信側利得値として求めるとともに受
信側可変利得増幅器２７の利得を受信側利得値として求
める。送信側可変利得増幅器及び受信側可変利得増幅器
はそれぞれ送信側利得値及び受信側利得値に応じて送信
側利得及び受信側利得を調整してアンテナ利得を調整す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビーム幅を変化さ
せることのできる可変ビームアンテナ装置に関し、さら
に、このビームアンテナ装置とともに用いられるモニタ
ー装置及び道路利用課金システムに関する。
せることのできる可変ビームアンテナ装置に関し、さら
に、このビームアンテナ装置とともに用いられるモニタ
ー装置及び道路利用課金システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、有料道路等では、料金所に所謂
ブース収受機、車種判別装置、領収書発行機が設置され
ている。収受員は、車種判別装置の判定車種と進入車両
の車種を目視で確認し、ブース収受機の車種別ボタンを
押圧する。これによって、領収書発行機から領収書を発
券する。そして、収受員は車種別の料金収受を行うとと
もに有料道路利用者に領収書を発行している。
ブース収受機、車種判別装置、領収書発行機が設置され
ている。収受員は、車種判別装置の判定車種と進入車両
の車種を目視で確認し、ブース収受機の車種別ボタンを
押圧する。これによって、領収書発行機から領収書を発
券する。そして、収受員は車種別の料金収受を行うとと
もに有料道路利用者に領収書を発行している。
【０００３】ところで、上述した料金収受装置では、道
路管理者側においては、料金所ゲートに収受員を配置し
なければならず、さらに、有料道路の全通行車両に対し
て収受員が料金徴収を行う関係上、収受員の負担が極め
て大きくなってしまう。
路管理者側においては、料金所ゲートに収受員を配置し
なければならず、さらに、有料道路の全通行車両に対し
て収受員が料金徴収を行う関係上、収受員の負担が極め
て大きくなってしまう。
【０００４】一方、利用者側においては、料金所ゲート
で一旦停止して、料金を支払う必要があるため、料金所
ゲートにおいて渋滞が発生しやすい。さらに、悪天候時
又は冬期及び夏期等においても、車両の窓を一旦開け
て、料金の支払いを行わなければならず、煩わしいばか
りでなく、窓の開閉に気を取られて思わぬ事故が発生す
ることもある。
で一旦停止して、料金を支払う必要があるため、料金所
ゲートにおいて渋滞が発生しやすい。さらに、悪天候時
又は冬期及び夏期等においても、車両の窓を一旦開け
て、料金の支払いを行わなければならず、煩わしいばか
りでなく、窓の開閉に気を取られて思わぬ事故が発生す
ることもある。
【０００５】上述のような点に鑑みて、近年、固有の識
別符号（ＩＤ番号）を記録した車載機を車両に取り付け
るとともに有料道路のゲートに路側機を設置して、無線
通信によって、車載機と路側機とが交信して、料金の収
受を行うようにしたシステムが知られている（以下料金
収受システムという）。また、このようなシステムは有
料道路のみならず、都市部の渋滞緩和を目的として一般
道への設置も検討されている。
別符号（ＩＤ番号）を記録した車載機を車両に取り付け
るとともに有料道路のゲートに路側機を設置して、無線
通信によって、車載機と路側機とが交信して、料金の収
受を行うようにしたシステムが知られている（以下料金
収受システムという）。また、このようなシステムは有
料道路のみならず、都市部の渋滞緩和を目的として一般
道への設置も検討されている。
【０００６】この料金収受システムでは、車両が予め規
定された通信領域に進入すると、車載機側では路側機か
らの呼出しに応答して、前述のＩＤ番号を送出する。そ
して、路側機ではこのＩＤ番号に基づいて課金処理を行
うようにしている。路側機には、車載機と通信を行うた
めのアンテナ装置が備えられており、このアンテナ装置
は、マイクロ波（例えば、５．８ＧＨｚ）を用いてお
り、例えば、有料道路の一車線幅に見合う通信領域を規
定するためのビーム幅を有するビームを生成している。
つまり、アンテナ装置は、課金車線（例えば、有料道路
の車線）毎に設けられ、各アンテナ装置は車線幅をカバ
ーする通信領域を設定するビーム幅を有するビームを生
成している。
定された通信領域に進入すると、車載機側では路側機か
らの呼出しに応答して、前述のＩＤ番号を送出する。そ
して、路側機ではこのＩＤ番号に基づいて課金処理を行
うようにしている。路側機には、車載機と通信を行うた
めのアンテナ装置が備えられており、このアンテナ装置
は、マイクロ波（例えば、５．８ＧＨｚ）を用いてお
り、例えば、有料道路の一車線幅に見合う通信領域を規
定するためのビーム幅を有するビームを生成している。
つまり、アンテナ装置は、課金車線（例えば、有料道路
の車線）毎に設けられ、各アンテナ装置は車線幅をカバ
ーする通信領域を設定するビーム幅を有するビームを生
成している。
【０００７】ここで、図１４を参照して、従来のアンテ
ナ装置について説明する。図示のように、路側機には、
各種制御を行うための制御基板ラック１１が備えられて
おり、この制御基板ラック１１にはアンテナ装置１２を
制御するための、アンテナ制御基板１１ａが配置されて
いる。前述のように、アンテナ装置は課金車線毎に設け
られ、これらアンテナ装置の各々が制御基板ラック１１
に接続されているが、図１４においては、説明の便宜
上、一つアンテナ装置が示されている。
ナ装置について説明する。図示のように、路側機には、
各種制御を行うための制御基板ラック１１が備えられて
おり、この制御基板ラック１１にはアンテナ装置１２を
制御するための、アンテナ制御基板１１ａが配置されて
いる。前述のように、アンテナ装置は課金車線毎に設け
られ、これらアンテナ装置の各々が制御基板ラック１１
に接続されているが、図１４においては、説明の便宜
上、一つアンテナ装置が示されている。
【０００８】アンテナ装置１２には、通信制御回路１２
ａ、高周波発振器１２ｂ、変調回路１２ｃ、復調回路１
２ｄ、送信アンプ１２ｅ、受信アンプ１２ｆ、送信フィ
ルタ１２ｇ、受信フィルタ１２ｈ、切り替えスイッチ１
２ｉ、アンテナ給電回路１２ｊ、及びアレイアンテナ１
３が備えられており、切り替えスイッチ１２ｉは、通信
制御回路１２ａによって切り替え制御される。
ａ、高周波発振器１２ｂ、変調回路１２ｃ、復調回路１
２ｄ、送信アンプ１２ｅ、受信アンプ１２ｆ、送信フィ
ルタ１２ｇ、受信フィルタ１２ｈ、切り替えスイッチ１
２ｉ、アンテナ給電回路１２ｊ、及びアレイアンテナ１
３が備えられており、切り替えスイッチ１２ｉは、通信
制御回路１２ａによって切り替え制御される。
【０００９】いま、アンテナ制御基板１１ａから呼出し
指令が与えられると、通信制御回路１２ａでは切り替え
スイッチ１２ｉを送信側に切り替え、呼出し指令を変調
回路１２ｃに与えるとともに高周波発振器１２ｂから高
周波信号を与える。これによって、変調回路では高周波
信号を呼出し指令で変調して、変調信号を生成する。こ
の変調信号は送信アンプ１２ｅで増幅された後、送信フ
ィルタ１２ｇ及びアンテナ給電回路１２ｊを介してアレ
イアンテナ１３に与えられ、路側機送信信号としてアレ
イアンテナ１３から送出される。
指令が与えられると、通信制御回路１２ａでは切り替え
スイッチ１２ｉを送信側に切り替え、呼出し指令を変調
回路１２ｃに与えるとともに高周波発振器１２ｂから高
周波信号を与える。これによって、変調回路では高周波
信号を呼出し指令で変調して、変調信号を生成する。こ
の変調信号は送信アンプ１２ｅで増幅された後、送信フ
ィルタ１２ｇ及びアンテナ給電回路１２ｊを介してアレ
イアンテナ１３に与えられ、路側機送信信号としてアレ
イアンテナ１３から送出される。
【００１０】一方、車載機側では路側機送信信号に応答
して、前述のＩＤ番号を含む車載機送信信号を送出す
る。この車載機送信信号はアレイアンテナ１３で受信信
号として受信され、アンテナ給電回路１２ｊ及び受信フ
ィルタ１２ｈを介して受信アンプ１２ｆに与えられる。
そして、受信アンプ１２ｆで増幅された後復調回路１２
ｄに与えられる。復調回路１２ｄには高周波発振器１２
ｂから高周波信号が与えられ、受信信号は復調信号に復
調され、通信制御回路１２ａに与えられる。この復調信
号はアンテナ制御基板１１ａに送られることになる。
して、前述のＩＤ番号を含む車載機送信信号を送出す
る。この車載機送信信号はアレイアンテナ１３で受信信
号として受信され、アンテナ給電回路１２ｊ及び受信フ
ィルタ１２ｈを介して受信アンプ１２ｆに与えられる。
そして、受信アンプ１２ｆで増幅された後復調回路１２
ｄに与えられる。復調回路１２ｄには高周波発振器１２
ｂから高周波信号が与えられ、受信信号は復調信号に復
調され、通信制御回路１２ａに与えられる。この復調信
号はアンテナ制御基板１１ａに送られることになる。
【００１１】ここで、図１５も参照して、アレイアンテ
ナ１３は複数のアンテナ素子１３ａを有しており、アン
テナ給電回路１２ｊは各アンテナ素子１３ａに電力を供
給することになる。図１５に示すように、アンテナ給電
回路１２ｊは複数の分配器１４を有しており、各分配器
１４はマイクロ波伝送路（位相制御伝送路）１５によっ
て接続されて、最終的にマイクロ波伝送路１５にアンテ
ナ素子１３ａが接続される。
ナ１３は複数のアンテナ素子１３ａを有しており、アン
テナ給電回路１２ｊは各アンテナ素子１３ａに電力を供
給することになる。図１５に示すように、アンテナ給電
回路１２ｊは複数の分配器１４を有しており、各分配器
１４はマイクロ波伝送路（位相制御伝送路）１５によっ
て接続されて、最終的にマイクロ波伝送路１５にアンテ
ナ素子１３ａが接続される。
【００１２】なお、切り替えスイッチ１２ｉの代わりに
サーキュレータを用いて、送信フィルタ１２ｇからアン
テナ給電回路１２ｊへ、アンテナ給電回路１２ｊから受
信フィルタ１２ｈへと一方向へ信号が流れるようにして
もよい。
サーキュレータを用いて、送信フィルタ１２ｇからアン
テナ給電回路１２ｊへ、アンテナ給電回路１２ｊから受
信フィルタ１２ｈへと一方向へ信号が流れるようにして
もよい。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、アンテ
ナ装置１２は、車線幅をカバーする通信領域を規定する
ビーム幅を有するビーム（固定ビームパターン）を生成
しており、固定ビームパターンを生成するため、分配器
１４によって各アンテナ素子１３ａへの電力分配量を規
定する（振幅制御）とともに、マイクロ波伝送路１５に
よって各アンテナ素子１３ａの位相量を規定している
（位相制御）。
ナ装置１２は、車線幅をカバーする通信領域を規定する
ビーム幅を有するビーム（固定ビームパターン）を生成
しており、固定ビームパターンを生成するため、分配器
１４によって各アンテナ素子１３ａへの電力分配量を規
定する（振幅制御）とともに、マイクロ波伝送路１５に
よって各アンテナ素子１３ａの位相量を規定している
（位相制御）。
【００１４】このように、従来のアンテナ装置では、車
線幅に合わせてビームパターンを固定しなければなら
ず、車線幅が異なると、分配器１４による電力分配量、
つまり、振幅制御を設定し直し、さらには、マイクロ波
伝送路１５の物理長を設定し直す必要がある（位相制御
を設定し直す必要がある）。言い換えると、車線幅が異
なると、その都度、車線幅に応じてアンテナ装置（特
に、アンテナ給電回路）を設計・製作しなければなら
ず、コストアップとなってしまう。
線幅に合わせてビームパターンを固定しなければなら
ず、車線幅が異なると、分配器１４による電力分配量、
つまり、振幅制御を設定し直し、さらには、マイクロ波
伝送路１５の物理長を設定し直す必要がある（位相制御
を設定し直す必要がある）。言い換えると、車線幅が異
なると、その都度、車線幅に応じてアンテナ装置（特
に、アンテナ給電回路）を設計・製作しなければなら
ず、コストアップとなってしまう。
【００１５】本発明の第１の目的は、車線幅（道路幅）
に応じてビームパターンを変化させることのできる可変
ビームアンテナ装置を提供することにある。
に応じてビームパターンを変化させることのできる可変
ビームアンテナ装置を提供することにある。
【００１６】本発明の第２の目的は、ビームパターンの
変化に応じてアンテナ利得を調整することのできる可変
ビームアンテナを提供することにある。
変化に応じてアンテナ利得を調整することのできる可変
ビームアンテナを提供することにある。
【００１７】本発明の第３の目的は、ビームパターン及
び通信領域を画面表示することのできるモニター装置を
提供することにある。
び通信領域を画面表示することのできるモニター装置を
提供することにある。
【００１８】本発明の第４の目的は、可変ビームアンテ
ナ装置を備える課金システムを提供することにある。
ナ装置を備える課金システムを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、道路を
通行する車両に搭載された車載機と通信を行う際に用い
られるアンテナ装置であって、複数のアンテナ素子を有
するアレイアンテナと、前記車載機との通信を行うため
の通信領域を設定する通信領域指令に基づいて前記アレ
イアンテナから形成されるアンテナビームを変化させる
とともにアンテナ利得を調整するビーム可変手段とを有
することを特徴とする可変ビームアンテナ装置が得られ
る。
通行する車両に搭載された車載機と通信を行う際に用い
られるアンテナ装置であって、複数のアンテナ素子を有
するアレイアンテナと、前記車載機との通信を行うため
の通信領域を設定する通信領域指令に基づいて前記アレ
イアンテナから形成されるアンテナビームを変化させる
とともにアンテナ利得を調整するビーム可変手段とを有
することを特徴とする可変ビームアンテナ装置が得られ
る。
【００２０】このようにして、通信領域に応じてアンテ
ナビームを変化させるとともにアンテナ利得を調整する
ようにすれば、道路幅（車線幅）が変化しても、一つの
アンテナ装置で対応することができるばかりでなく、通
信品質が劣化することもない。
ナビームを変化させるとともにアンテナ利得を調整する
ようにすれば、道路幅（車線幅）が変化しても、一つの
アンテナ装置で対応することができるばかりでなく、通
信品質が劣化することもない。
【００２１】例えば、前記ビーム可変手段は前記アンテ
ナ素子毎に与える電力の振幅及び位相を調整して、前記
アンテナビームを変化させるようにおり、前記ビーム可
変手段は、前記通信指令に基づいて前記アンテナ素子毎
に与える電力の振幅及び位相を求めて振幅制御値及び位
相制御値を生成する可変ビーム制御回路と、前記振幅制
御値及び位相制御値に基づいて前記アンテナ素子毎に与
える電力の振幅及び位相を調整する振幅位相可変回路と
を有している。
ナ素子毎に与える電力の振幅及び位相を調整して、前記
アンテナビームを変化させるようにおり、前記ビーム可
変手段は、前記通信指令に基づいて前記アンテナ素子毎
に与える電力の振幅及び位相を求めて振幅制御値及び位
相制御値を生成する可変ビーム制御回路と、前記振幅制
御値及び位相制御値に基づいて前記アンテナ素子毎に与
える電力の振幅及び位相を調整する振幅位相可変回路と
を有している。
【００２２】さらに、前記ビーム可変手段は、送信側経
路に設けられた送信側可変利得増幅器と、受信側経路に
設けられた受信側可変利得増幅器を有し、前記可変ビー
ム制御回路は、前記通信領域指令に基づいて前記送信側
可変利得増幅の利得を送信側利得値として求めるととも
に前記受信側可変利得増幅の利得を受信側利得値として
求めており、前記送信側可変利得増幅器及び前記受信側
可変利得増幅器はそれぞれ前記送信側利得値及び前記受
信側利得値に応じて送信側利得及び受信側利得を調整し
て前記アンテナ利得を調整する。
路に設けられた送信側可変利得増幅器と、受信側経路に
設けられた受信側可変利得増幅器を有し、前記可変ビー
ム制御回路は、前記通信領域指令に基づいて前記送信側
可変利得増幅の利得を送信側利得値として求めるととも
に前記受信側可変利得増幅の利得を受信側利得値として
求めており、前記送信側可変利得増幅器及び前記受信側
可変利得増幅器はそれぞれ前記送信側利得値及び前記受
信側利得値に応じて送信側利得及び受信側利得を調整し
て前記アンテナ利得を調整する。
【００２３】また、前記道路が複数の車線を備え、時間
帯に応じて前記課金を行う車線数が変更される際には、
前記時間帯に応じて前記車線数に対応した前記通信領域
を設定する前記通信領域指令を生成する制御手段が備え
られる。さらに、予め定められた時間間隔で前記複数の
車線のうちの一つを選択車線として選択して該選択車線
に前記通信領域を設定する前記通信領域指令を生成する
ようにしてもよい。
帯に応じて前記課金を行う車線数が変更される際には、
前記時間帯に応じて前記車線数に対応した前記通信領域
を設定する前記通信領域指令を生成する制御手段が備え
られる。さらに、予め定められた時間間隔で前記複数の
車線のうちの一つを選択車線として選択して該選択車線
に前記通信領域を設定する前記通信領域指令を生成する
ようにしてもよい。
【００２４】このようにして、時間帯等に応じて自動的
に通信領域を変更してアンテナビームを変化させるとと
もにアンテナ利得を調整するようにすれば、車両の通行
状態に応じて一つのアンテナ装置で対応することができ
るばかりでなく、通信品質が劣化することもない。
に通信領域を変更してアンテナビームを変化させるとと
もにアンテナ利得を調整するようにすれば、車両の通行
状態に応じて一つのアンテナ装置で対応することができ
るばかりでなく、通信品質が劣化することもない。
【００２５】加えて、上述の可変ビームアンテナ装置に
とともに用いられモニター装置を用いて、このモニター
装置が前記通信領域指令に基づいて前記アレイアンテナ
の指向性及び前記アレイアンテナによって形成される通
信領域を求め、該指向性及び該通信領域を画面上に表示
するようにしてもよい。
とともに用いられモニター装置を用いて、このモニター
装置が前記通信領域指令に基づいて前記アレイアンテナ
の指向性及び前記アレイアンテナによって形成される通
信領域を求め、該指向性及び該通信領域を画面上に表示
するようにしてもよい。
【００２６】このようにして、アンテナ指向性及び通信
領域を画面上に表示すれば、アンテナ装置のビーム状態
を目視でモニターできることになる。
領域を画面上に表示すれば、アンテナ装置のビーム状態
を目視でモニターできることになる。
【００２７】また、上述の可変ビームアンテナ装置とと
もに用いられ、車線の各々において当該車線を走行する
車両を検知する車両検知センサーと、該車両検知センサ
ーにおいて車両が検知されると該車両が検知された車線
に前記通信領域を設定するように前記通信領域指令を送
出する制御手段とを有することを特徴とする課金システ
ムが得られる。この際には、課金システムは、前記車両
のナンバープレートを撮影するカメラを備えることが望
ましく、前記車両との間で通信異常があると、前記制御
手段は前記カメラを制御して前記車両のナンバープレー
トを撮影する。
もに用いられ、車線の各々において当該車線を走行する
車両を検知する車両検知センサーと、該車両検知センサ
ーにおいて車両が検知されると該車両が検知された車線
に前記通信領域を設定するように前記通信領域指令を送
出する制御手段とを有することを特徴とする課金システ
ムが得られる。この際には、課金システムは、前記車両
のナンバープレートを撮影するカメラを備えることが望
ましく、前記車両との間で通信異常があると、前記制御
手段は前記カメラを制御して前記車両のナンバープレー
トを撮影する。
【００２８】このようにして、車両検知センサーで車両
が検知されると、アンテナビームを変化させるとともに
アンテナ利得を調整するようにすれば、一台のアンテナ
装置を用いて課金を行うことができるばかりでなく、不
正車両のナンバープレートを記録しておくことができ
る。
が検知されると、アンテナビームを変化させるとともに
アンテナ利得を調整するようにすれば、一台のアンテナ
装置を用いて課金を行うことができるばかりでなく、不
正車両のナンバープレートを記録しておくことができ
る。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下本発明について実施の形態に
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、本発明を限定するものではない。
基づいて説明する。なお、以下の説明における数値等
は、本発明を限定するものではない。
【００３０】まず、図１を参照して、図示のアンテナ装
置２１は、図１４で説明した制御基板ラック１１に接続
されている。アンテナ装置２１には、通信制御回路２
２、高周波発振器２３、変調回路２４、復調回路２５、
送信側増幅器２６、受信側増幅器２７、送信フィルタ２
８、受信フィルタ２９、切り替えスイッチ３０、振幅位
相可変回路３１、可変ビーム制御回路３２、及びアレイ
アンテナ１３が備えられており、切り替えスイッチ３０
は、通信制御回路２２によって切り替え制御される。
置２１は、図１４で説明した制御基板ラック１１に接続
されている。アンテナ装置２１には、通信制御回路２
２、高周波発振器２３、変調回路２４、復調回路２５、
送信側増幅器２６、受信側増幅器２７、送信フィルタ２
８、受信フィルタ２９、切り替えスイッチ３０、振幅位
相可変回路３１、可変ビーム制御回路３２、及びアレイ
アンテナ１３が備えられており、切り替えスイッチ３０
は、通信制御回路２２によって切り替え制御される。
【００３１】図２を参照して、アレイアンテナ１３は複
数のアンテナ素子１３−１乃至１３−Ｍ（Ｍは２以上の
整数である）を備えており、例えば、複数のアンテナ素
子１３−１乃至１３−ＭがＮ×Ｎ（Ｎは自然数であり、
この場合、Ｍ＝Ｎ２である）のマトリックス状に配列さ
れている。振幅位相可変回路３１は、分配器４０、振幅
可変回路４１−１乃至４１−Ｍ、及び位相可変回路４２
−１乃至４２−Ｍを有している。図示のように、振幅可
変回路４１−ｍ（以降、ｍは１からＭまでの変数とす
る）は分配器４０に接続され、この分配器４０は切り替
えスイッチ３０に接続されている。振幅可変回路４１−
ｍには位相可変回路４２−ｍが接続され、位相可変回路
４２−ｍはアンテナ素子１３−ｍに接続され、後述する
ようにして、アンテナ素子１３−ｍに供給される電力の
振幅及び位相が調整される。
数のアンテナ素子１３−１乃至１３−Ｍ（Ｍは２以上の
整数である）を備えており、例えば、複数のアンテナ素
子１３−１乃至１３−ＭがＮ×Ｎ（Ｎは自然数であり、
この場合、Ｍ＝Ｎ２である）のマトリックス状に配列さ
れている。振幅位相可変回路３１は、分配器４０、振幅
可変回路４１−１乃至４１−Ｍ、及び位相可変回路４２
−１乃至４２−Ｍを有している。図示のように、振幅可
変回路４１−ｍ（以降、ｍは１からＭまでの変数とす
る）は分配器４０に接続され、この分配器４０は切り替
えスイッチ３０に接続されている。振幅可変回路４１−
ｍには位相可変回路４２−ｍが接続され、位相可変回路
４２−ｍはアンテナ素子１３−ｍに接続され、後述する
ようにして、アンテナ素子１３−ｍに供給される電力の
振幅及び位相が調整される。
【００３２】図３を参照すると、可変ビーム制御回路３
２には、演算回路（ＣＰＵ）５１が備えられ、このＣＰ
Ｕ５１にはデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路５２
−１乃至５２−Ｍ及び５３−１乃至５３−Ｍが接続され
るとともに（図３に示す例では、Ｄ／Ａ変換回路５２−
ｍ及び５３−ｍのみが示されている）、Ｄ／Ａ変換回路
５４ａ及び５４ｂが接続されている。そして、後述する
ようにして、ＣＰＵ５１は通信制御回路２２から与えら
れるビームパターン変更指令に基づいてアンテナ素子１
３−１乃至１３−Ｍ毎に振幅指令値及び位相指令値を生
成する（以下これら指令値を第１乃至第Ｍの振幅指令値
及び第１乃至第Ｍの位相指令値と呼ぶことにする）。
２には、演算回路（ＣＰＵ）５１が備えられ、このＣＰ
Ｕ５１にはデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換回路５２
−１乃至５２−Ｍ及び５３−１乃至５３−Ｍが接続され
るとともに（図３に示す例では、Ｄ／Ａ変換回路５２−
ｍ及び５３−ｍのみが示されている）、Ｄ／Ａ変換回路
５４ａ及び５４ｂが接続されている。そして、後述する
ようにして、ＣＰＵ５１は通信制御回路２２から与えら
れるビームパターン変更指令に基づいてアンテナ素子１
３−１乃至１３−Ｍ毎に振幅指令値及び位相指令値を生
成する（以下これら指令値を第１乃至第Ｍの振幅指令値
及び第１乃至第Ｍの位相指令値と呼ぶことにする）。
【００３３】第ｍの振幅指令値はＤ／Ａ変換回路５２−
ｍに与えられ、ここで、Ｄ／Ａ変換されて、第ｍの振幅
制御電圧Ｖ１ｍとして図２に示す振幅可変回路４１−ｍ
に与えられる。同様にして、第ｍの位相指令値はＤ／Ａ
変換回路５３−ｍに与えられ、ここで、Ｄ／Ａ変換され
て、第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍとして図２に示す位相可
変回路４２−ｍに与えられる。
ｍに与えられ、ここで、Ｄ／Ａ変換されて、第ｍの振幅
制御電圧Ｖ１ｍとして図２に示す振幅可変回路４１−ｍ
に与えられる。同様にして、第ｍの位相指令値はＤ／Ａ
変換回路５３−ｍに与えられ、ここで、Ｄ／Ａ変換され
て、第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍとして図２に示す位相可
変回路４２−ｍに与えられる。
【００３４】さらに、ＣＰＵ５１は、前述のビームパタ
ーン変更指令に基づいて、後述するように、送信側利得
指令値及び受信側利得指令値を生成する。そして、これ
ら送信側利得指令値及び受信側利得指令値はそれぞれＤ
／Ａ変換回路５４ａ及び５４ｂでＤ／Ａ変換されて、送
信側利得制御電圧Ｖ３及び受信側利得制御電圧Ｖ４とし
て送信側増幅器２６及び受信側増幅器２７に与えられ
る。
ーン変更指令に基づいて、後述するように、送信側利得
指令値及び受信側利得指令値を生成する。そして、これ
ら送信側利得指令値及び受信側利得指令値はそれぞれＤ
／Ａ変換回路５４ａ及び５４ｂでＤ／Ａ変換されて、送
信側利得制御電圧Ｖ３及び受信側利得制御電圧Ｖ４とし
て送信側増幅器２６及び受信側増幅器２７に与えられ
る。
【００３５】図４（ａ）に示すように、送信側増幅器２
６は予め定められた増幅率を有する送信アンプ２６ａと
送信アンプ２６ａの後段に配置された送信アンプ利得調
整回路２６ｂとを有しており、前述の送信側利得制御電
圧Ｖ３は送信アンプ利得調整回路２６ｂに与えられる。
つまり、送信側増幅器２６は送信側可変利得増幅器であ
る。
６は予め定められた増幅率を有する送信アンプ２６ａと
送信アンプ２６ａの後段に配置された送信アンプ利得調
整回路２６ｂとを有しており、前述の送信側利得制御電
圧Ｖ３は送信アンプ利得調整回路２６ｂに与えられる。
つまり、送信側増幅器２６は送信側可変利得増幅器であ
る。
【００３６】同様に、図４（ｂ）に示すように、受信側
増幅器２７は予め定められた増幅率を有する受信アンプ
２７ａと受信アンプ２７ａの前段に配置された受信アン
プ利得調整回路２７ｂとを有しており、前述の受信側利
得制御電圧Ｖ４は受信アンプ利得調整回路２７ｂに与え
られる。つまり、受信側増幅器２７は受信側可変利得増
幅器である。
増幅器２７は予め定められた増幅率を有する受信アンプ
２７ａと受信アンプ２７ａの前段に配置された受信アン
プ利得調整回路２７ｂとを有しており、前述の受信側利
得制御電圧Ｖ４は受信アンプ利得調整回路２７ｂに与え
られる。つまり、受信側増幅器２７は受信側可変利得増
幅器である。
【００３７】再び、図２を参照するとともに、図５を参
照して、振幅可変回路の一例について説明する。
照して、振幅可変回路の一例について説明する。
【００３８】一方、第ｍの振幅制御電圧Ｖ１ｍが減少す
ると、ＰＩＮダイオードＤ１に流れる電流が増加し、Ｐ
ＩＮダイオードＤ２に流れる電流が減少して、減衰値が
減少する。その結果、出力電力Ｐ２は増加することにな
る。同様にして、受信電力が入力電力Ｐ３として振幅可
変回路４１−ｍに与えられ、振幅可変回路４１−ｍが出
力電力Ｐ４を出力するものとすると、第ｍの振幅制御電
圧Ｖ１ｍが増加すると、出力電力Ｐ４は減少し、第ｍの
振幅制御電圧Ｖ１ｍが減少すると、出力電力Ｐ ４は増加
することになる。
ると、ＰＩＮダイオードＤ１に流れる電流が増加し、Ｐ
ＩＮダイオードＤ２に流れる電流が減少して、減衰値が
減少する。その結果、出力電力Ｐ２は増加することにな
る。同様にして、受信電力が入力電力Ｐ３として振幅可
変回路４１−ｍに与えられ、振幅可変回路４１−ｍが出
力電力Ｐ４を出力するものとすると、第ｍの振幅制御電
圧Ｖ１ｍが増加すると、出力電力Ｐ４は減少し、第ｍの
振幅制御電圧Ｖ１ｍが減少すると、出力電力Ｐ ４は増加
することになる。
【００３９】なお、送信アンプ利得調整回路２６ｂ及び
受信アンプ利得調整回路２７ｂも図５に示す回路構成を
備えており、送信アンプ利得調整回路２６ｂにおいて
は、抵抗器Ｒ３に送信側利得制御電圧Ｖ３が与えられ、
受信アンプ利得調整回路２７ｂにおいては、抵抗器Ｒ３
に受信側利得制御電圧Ｖ４が与えられる。
受信アンプ利得調整回路２７ｂも図５に示す回路構成を
備えており、送信アンプ利得調整回路２６ｂにおいて
は、抵抗器Ｒ３に送信側利得制御電圧Ｖ３が与えられ、
受信アンプ利得調整回路２７ｂにおいては、抵抗器Ｒ３
に受信側利得制御電圧Ｖ４が与えられる。
【００４０】次に、図６を参照して、位相可変回路の一
例について説明する。
例について説明する。
【００４１】前述のように、位相可変回路４２−ｍは振
幅可変回路４１−ｍに接続されている。位相可変回路４
２−ｍはバラクタダイオードＤ３及びＤ４を有してお
り、電圧印加端子に前述の第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが
印加される。いま、バラクタダイオードＤ３のダイオー
ド容量をＣｊとすると、ダイオード容量Ｃｊは、Ｃｊ＝
Ｃ０／（１−Ｖ／φ）・ｋとなる。ここで、Ｃ０は容量
初期値、ＶはバラクタダイオードＤ３に印加される印加
電圧、φは定数（拡散電位）、ｋは定数（不純物電位）
である。そして、バラクタダイオードＤ３のリアクタン
スＸは、Ｘ＝１／（ωＣｊＺ０）で表される。Ｚ０は振
幅可変回路４１−ｍの特性インピーダンスである。な
お、バラクタダイオードＤ４も同様である。
幅可変回路４１−ｍに接続されている。位相可変回路４
２−ｍはバラクタダイオードＤ３及びＤ４を有してお
り、電圧印加端子に前述の第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが
印加される。いま、バラクタダイオードＤ３のダイオー
ド容量をＣｊとすると、ダイオード容量Ｃｊは、Ｃｊ＝
Ｃ０／（１−Ｖ／φ）・ｋとなる。ここで、Ｃ０は容量
初期値、ＶはバラクタダイオードＤ３に印加される印加
電圧、φは定数（拡散電位）、ｋは定数（不純物電位）
である。そして、バラクタダイオードＤ３のリアクタン
スＸは、Ｘ＝１／（ωＣｊＺ０）で表される。Ｚ０は振
幅可変回路４１−ｍの特性インピーダンスである。な
お、バラクタダイオードＤ４も同様である。
【００４２】図６の回路構成から容易に理解できるよう
に、第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが変化すると、必然的に
印加電圧Ｖが変化する。具体的には、第ｍの位相制御電
圧Ｖ ２ｍが増加するにつれて、ダイオード容量Ｃｊが増
加し、その結果、リアクタンスＸが減少する。言い換え
ると、第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが増加すると、位相可
変回路４２−ｍへの入力電力はその位相が進む（増加す
る）ことになる。
に、第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが変化すると、必然的に
印加電圧Ｖが変化する。具体的には、第ｍの位相制御電
圧Ｖ ２ｍが増加するにつれて、ダイオード容量Ｃｊが増
加し、その結果、リアクタンスＸが減少する。言い換え
ると、第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが増加すると、位相可
変回路４２−ｍへの入力電力はその位相が進む（増加す
る）ことになる。
【００４３】上述の説明から容易に理解できるように、
振幅可変回路４１−ｍは第ｍの振幅制御電圧Ｖ１ｍが増
加すると、その出力振幅を低下させることになる。つま
り、図７（ａ）に示す特性を有することになる。また、
位相可変回路４１−ｍは第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが増
加すると、その出力位相を増加させることになる。つま
り、図７（ｂ）に示す特性を有することになる。さら
に、送信アンプ利得調整回路２６ｂは送信側利得制御電
圧Ｖ３が増加すると、その利得値を減少させ、同様に、
受信アンプ利得調整回路２７ｂは受信側利得制御電圧Ｖ
４が増加すると、その利得値を減少させる。つまり、送
信アンプ利得調整回路２６ｂ及び受信アンプ利得調整回
路２７ｂはそれぞれ図７（ｃ）及び（ｄ）に示す特性を
有することになる。
振幅可変回路４１−ｍは第ｍの振幅制御電圧Ｖ１ｍが増
加すると、その出力振幅を低下させることになる。つま
り、図７（ａ）に示す特性を有することになる。また、
位相可変回路４１−ｍは第ｍの位相制御電圧Ｖ２ｍが増
加すると、その出力位相を増加させることになる。つま
り、図７（ｂ）に示す特性を有することになる。さら
に、送信アンプ利得調整回路２６ｂは送信側利得制御電
圧Ｖ３が増加すると、その利得値を減少させ、同様に、
受信アンプ利得調整回路２７ｂは受信側利得制御電圧Ｖ
４が増加すると、その利得値を減少させる。つまり、送
信アンプ利得調整回路２６ｂ及び受信アンプ利得調整回
路２７ｂはそれぞれ図７（ｃ）及び（ｄ）に示す特性を
有することになる。
【００４４】ところで、いま、アンテナ素子１３−１乃
至１３−Ｍの水平指向性を無指向とすると、アレイアン
テナ１３の指向性は次のようになる。
至１３−Ｍの水平指向性を無指向とすると、アレイアン
テナ１３の指向性は次のようになる。
【００４５】Ｄｈ（φ）＝１＋（Ｉ１／Ｉ１）ｅｊα１
＋（Ｉ２／Ｉ１）ｅｊα２＋（Ｉ３／Ｉ１）ｅｊα３＋
…＋（ＩＭ／Ｉ１）ｅｊαＭ，ここで、Ｉ１は基準とな
るアンテナ素子（標準素子）の電流、Ｉｍはアンテナ素
子１３−ｍに流れる電流、α ｍはアンテナ素子１３−ｍ
と標準素子との電気位相角である。
＋（Ｉ２／Ｉ１）ｅｊα２＋（Ｉ３／Ｉ１）ｅｊα３＋
…＋（ＩＭ／Ｉ１）ｅｊαＭ，ここで、Ｉ１は基準とな
るアンテナ素子（標準素子）の電流、Ｉｍはアンテナ素
子１３−ｍに流れる電流、α ｍはアンテナ素子１３−ｍ
と標準素子との電気位相角である。
【００４６】上述の式から明らかなように、アンテナ素
子１３−ｍの電流（給電電力＝振幅）が変化すると、Ｄ
ｈ（φ）＝アンテナ利得が変化することがわかる。従っ
て、上述のようにして、各アンテナ素子１３−１乃至１
３−Ｍに流れる電流を変化させて、ビームパターンを変
化させると、アンテナ利得が変化することになる。この
ため、前述のようにして、送信アンプ利得調整回路２６
ｂ及び受信アンプ利得調整回路２７ｂでアンテナ利得を
調整（補正）する。
子１３−ｍの電流（給電電力＝振幅）が変化すると、Ｄ
ｈ（φ）＝アンテナ利得が変化することがわかる。従っ
て、上述のようにして、各アンテナ素子１３−１乃至１
３−Ｍに流れる電流を変化させて、ビームパターンを変
化させると、アンテナ利得が変化することになる。この
ため、前述のようにして、送信アンプ利得調整回路２６
ｂ及び受信アンプ利得調整回路２７ｂでアンテナ利得を
調整（補正）する。
【００４７】ここで、図１及び図８を参照して、ビーム
パターンの変更について説明する。
パターンの変更について説明する。
【００４８】まず、基板制御ラック１１を操作して、通
信領域を設定する。これによって、アンテナ制御基板１
１ａから通信領域設定指令が通信制御回路２２に与えら
れ、通信制御回路２２はビームパターン変更指令を生成
する。例えば、車載器受信電力をＰｒとすると、Ｐｒ＝
Ｐｔ＋Ｇ＿ａｎｔ−１０ｌｏｇ（４πＤ／λ）＋Ｇ＿ｉ
ｕで表される。ここで、Ｐｔは送信電力、Ｇ＿ａｎｔは
アンテナ装置２１のアンテナゲイン、Ｇ＿ｉｕは車載器
のアンテナゲイン、Ｄは通信距離、λは波長である。上
述の式から容易に理解できるように、車両の位置が変化
すると、通信距離Ｄ及びアンテナ指向性が変化し、これ
によって、受信電力Ｐｒが変化する。車載器には受信感
度が設定されており、一例を挙げれば、−５５ｄＢｍ＜
受信電力Ｐｒとなる範囲が通信領域として設定される。
従って、通信領域を広くする際には、ビームパターンを
広げる（ブロードビームパターン）とともに、送信増幅
器２６及び受信増幅器２７の利得を上げる必要がある。
同様にして、通信領域を狭くする際には、ビームパター
ンを狭くする（シャープビームパターン）とともに、送
信増幅器２６及び受信増幅器２７の利得を下げる必要が
ある。
信領域を設定する。これによって、アンテナ制御基板１
１ａから通信領域設定指令が通信制御回路２２に与えら
れ、通信制御回路２２はビームパターン変更指令を生成
する。例えば、車載器受信電力をＰｒとすると、Ｐｒ＝
Ｐｔ＋Ｇ＿ａｎｔ−１０ｌｏｇ（４πＤ／λ）＋Ｇ＿ｉ
ｕで表される。ここで、Ｐｔは送信電力、Ｇ＿ａｎｔは
アンテナ装置２１のアンテナゲイン、Ｇ＿ｉｕは車載器
のアンテナゲイン、Ｄは通信距離、λは波長である。上
述の式から容易に理解できるように、車両の位置が変化
すると、通信距離Ｄ及びアンテナ指向性が変化し、これ
によって、受信電力Ｐｒが変化する。車載器には受信感
度が設定されており、一例を挙げれば、−５５ｄＢｍ＜
受信電力Ｐｒとなる範囲が通信領域として設定される。
従って、通信領域を広くする際には、ビームパターンを
広げる（ブロードビームパターン）とともに、送信増幅
器２６及び受信増幅器２７の利得を上げる必要がある。
同様にして、通信領域を狭くする際には、ビームパター
ンを狭くする（シャープビームパターン）とともに、送
信増幅器２６及び受信増幅器２７の利得を下げる必要が
ある。
【００４９】上述の説明から容易に理解できるように、
通信制御回路２２では、通信領域設定指令に基づいてビ
ームパターン変更指令を生成する。このビームパターン
変更指令は、図３に示すＣＰＵ５１に与えられ、ＣＰＵ
５１では、ビームパターン変更指令に基づいて、指向性
演算処理を実行する（ステップＳ１）。具体的には、ビ
ームパターン変更指令に応じて、ＣＰＵ５１は各アンテ
ナ素子１３−１乃至１３−Ｍの振幅・位相及び必要なア
ンテナ利得を求める。さらに、ＣＰＵ５１ではアンテナ
利得に基づいて送信利得補正値及び受信利得補正値を算
出する。
通信制御回路２２では、通信領域設定指令に基づいてビ
ームパターン変更指令を生成する。このビームパターン
変更指令は、図３に示すＣＰＵ５１に与えられ、ＣＰＵ
５１では、ビームパターン変更指令に基づいて、指向性
演算処理を実行する（ステップＳ１）。具体的には、ビ
ームパターン変更指令に応じて、ＣＰＵ５１は各アンテ
ナ素子１３−１乃至１３−Ｍの振幅・位相及び必要なア
ンテナ利得を求める。さらに、ＣＰＵ５１ではアンテナ
利得に基づいて送信利得補正値及び受信利得補正値を算
出する。
【００５０】その後、ＣＰＵ５１では、各アンテナ素子
１３−１乃至１３−Ｍの振幅・位相に応じて第１乃至第
Ｍの振幅指令値及び第１乃至第Ｍの位相指令値を求める
（ステップＳ２）。続いて、ＣＰＵ５１では、送信利得
補正値及び受信利得補正値に基づいて送信側利得指令値
及び受信側利得指令値を求める（ステップＳ３）。そし
て、ＣＰＵ５１では、第１乃至第Ｍの振幅指令値及び第
１乃至第Ｍの位相指令値と送信側利得指令値及び受信側
利得指令値とを出力する（ステップＳ４）。
１３−１乃至１３−Ｍの振幅・位相に応じて第１乃至第
Ｍの振幅指令値及び第１乃至第Ｍの位相指令値を求める
（ステップＳ２）。続いて、ＣＰＵ５１では、送信利得
補正値及び受信利得補正値に基づいて送信側利得指令値
及び受信側利得指令値を求める（ステップＳ３）。そし
て、ＣＰＵ５１では、第１乃至第Ｍの振幅指令値及び第
１乃至第Ｍの位相指令値と送信側利得指令値及び受信側
利得指令値とを出力する（ステップＳ４）。
【００５１】前述したように、第１乃至第Ｍの振幅指令
値は、Ｄ／Ａ変換回路５２−１乃至５２−ＭでＤ／Ａ変
換されて、第１乃至第Ｍの振幅制御電圧Ｖ１１乃至Ｖ
１Ｍとして振幅可変回路４１−１乃至４１−Ｍに与えら
れる。同様にして、第１乃至第Ｍの位相指令値は、Ｄ／
Ａ変換回路５３−１乃至５３−ＭでＤ／Ａ変換されて、
第１乃至第Ｍの位相制御電圧Ｖ２１乃至Ｖ２Ｍとして位
相可変回路４２−１乃至４２−Ｍに与えられる。また、
送信側利得指令値及び受信側利得指令値はそれぞれＤ／
Ａ変換回路５４ａ及び５４ｂでＤ／Ａ変換されて、送信
側利得制御電圧Ｖ ３及び受信側利得制御電圧Ｖ４として
送信側増幅器２６及び信側増幅２７に与えられる。
値は、Ｄ／Ａ変換回路５２−１乃至５２−ＭでＤ／Ａ変
換されて、第１乃至第Ｍの振幅制御電圧Ｖ１１乃至Ｖ
１Ｍとして振幅可変回路４１−１乃至４１−Ｍに与えら
れる。同様にして、第１乃至第Ｍの位相指令値は、Ｄ／
Ａ変換回路５３−１乃至５３−ＭでＤ／Ａ変換されて、
第１乃至第Ｍの位相制御電圧Ｖ２１乃至Ｖ２Ｍとして位
相可変回路４２−１乃至４２−Ｍに与えられる。また、
送信側利得指令値及び受信側利得指令値はそれぞれＤ／
Ａ変換回路５４ａ及び５４ｂでＤ／Ａ変換されて、送信
側利得制御電圧Ｖ ３及び受信側利得制御電圧Ｖ４として
送信側増幅器２６及び信側増幅２７に与えられる。
【００５２】これによって、アレイアンテナ１３から出
力されるビームパターンが通信領域設定指令に応じたビ
ームパターンに変更されるとともに、変更後のビームパ
ターンに応じてアンテナ利得（絶対アンテナ利得）が調
整されることになる。
力されるビームパターンが通信領域設定指令に応じたビ
ームパターンに変更されるとともに、変更後のビームパ
ターンに応じてアンテナ利得（絶対アンテナ利得）が調
整されることになる。
【００５３】図１において、アンテナ制御基板１１ａか
ら呼出し指令が与えられると、通信制御回路２２では切
り替えスイッチ３０を送信側に切り替え、呼出し指令を
変調回路２４に与えるとともに高周波発振器２３から高
周波信号を与える。これによって、変調回路２４では高
周波信号を呼出し指令で変調して、変調信号を生成す
る。この変調信号は送信側増幅器２６で増幅された後、
送信フィルタ２８及び振幅位相可変回路３１を介してア
レイアンテナ１３に与えられ、路側機送信信号としてア
レイアンテナ１３から送出される。
ら呼出し指令が与えられると、通信制御回路２２では切
り替えスイッチ３０を送信側に切り替え、呼出し指令を
変調回路２４に与えるとともに高周波発振器２３から高
周波信号を与える。これによって、変調回路２４では高
周波信号を呼出し指令で変調して、変調信号を生成す
る。この変調信号は送信側増幅器２６で増幅された後、
送信フィルタ２８及び振幅位相可変回路３１を介してア
レイアンテナ１３に与えられ、路側機送信信号としてア
レイアンテナ１３から送出される。
【００５４】一方、車載機側では路側機送信信号に応答
して、ＩＤ番号を含む車載機送信信号を送出する。この
車載機送信信号はアレイアンテナ１３で受信信号として
受信され、振幅位相可変回路３１及び受信フィルタ２９
を介して受信側増幅器２７に与えられる。そして、受信
側増幅器２７で増幅された後、復調回路２５に与えられ
る。復調回路２５には高周波発振器２３から高周波信号
が与えられ、受信信号は復調信号に復調され、通信制御
回路２２に与えられる。この復調信号はアンテナ制御基
板１１ａに送られることになる。
して、ＩＤ番号を含む車載機送信信号を送出する。この
車載機送信信号はアレイアンテナ１３で受信信号として
受信され、振幅位相可変回路３１及び受信フィルタ２９
を介して受信側増幅器２７に与えられる。そして、受信
側増幅器２７で増幅された後、復調回路２５に与えられ
る。復調回路２５には高周波発振器２３から高周波信号
が与えられ、受信信号は復調信号に復調され、通信制御
回路２２に与えられる。この復調信号はアンテナ制御基
板１１ａに送られることになる。
【００５５】この際、前述したように、振幅位相可変回
路３１では、第１乃至第Ｍの振幅制御電圧Ｖ１１乃至Ｖ
１Ｍと第１乃至第Ｍの位相制御電圧Ｖ２１乃至Ｖ２Ｍと
に基づいて各アンテナ素子１３−１乃至１３−Ｍの振幅
・位相を調整することになり、送信側増幅器２６及び信
側増幅器２７はそれぞれ送信側利得制御電圧Ｖ３及び受
信側利得制御電圧Ｖ４に基づいて利得を変化させること
になる。
路３１では、第１乃至第Ｍの振幅制御電圧Ｖ１１乃至Ｖ
１Ｍと第１乃至第Ｍの位相制御電圧Ｖ２１乃至Ｖ２Ｍと
に基づいて各アンテナ素子１３−１乃至１３−Ｍの振幅
・位相を調整することになり、送信側増幅器２６及び信
側増幅器２７はそれぞれ送信側利得制御電圧Ｖ３及び受
信側利得制御電圧Ｖ４に基づいて利得を変化させること
になる。
【００５６】なお、切り替えスイッチ３０の代わりにサ
ーキュレータを用いて、送信フィルタ２８から振幅位相
可変回路３１へ、振幅位相可変回路３１から受信フィル
タ２９へと一方向へ信号が流れるようにしてもよい。
ーキュレータを用いて、送信フィルタ２８から振幅位相
可変回路３１へ、振幅位相可変回路３１から受信フィル
タ２９へと一方向へ信号が流れるようにしてもよい。
【００５７】上述のようにして、ビームパターンを調整
すると、図９に示すように、課金車線が一車線（例え
ば、通信領域３メートル×３メートル）から二車線（例
えば、通信領域６メートル×６メートル）に変化した際
にも容易に対応することができる。そして、課金車線が
二車線から一車線に変化した際にも容易に対応すること
ができることになる。
すると、図９に示すように、課金車線が一車線（例え
ば、通信領域３メートル×３メートル）から二車線（例
えば、通信領域６メートル×６メートル）に変化した際
にも容易に対応することができる。そして、課金車線が
二車線から一車線に変化した際にも容易に対応すること
ができることになる。
【００５８】上述のようにして、図１に示すアンテナ装
置２１では、通信領域、つまり、車線幅又は道路幅に応
じてビームパターンを変更することができ、さらに、変
更後のビームパターンに応じてアンテナ利得を調整する
ことができる。
置２１では、通信領域、つまり、車線幅又は道路幅に応
じてビームパターンを変更することができ、さらに、変
更後のビームパターンに応じてアンテナ利得を調整する
ことができる。
【００５９】ところで、上述した例では、マニュアルに
よって通信領域を設定して、ビームパターンを変化する
例について説明したが、時間帯に応じてビームパターン
を変化させるようにしてもよい。例えば、図１０（ａ）
に示すように、三車線の道路があり、第１の時間帯にお
いては、課金車線が一車線で、非課金車線が二車線であ
る場合に、第２の時間帯になると、図１０（ｂ）に示す
ように、課金車線が二車線となり、非課金車線が一車線
となる場合には、時間帯に応じてビームパターンの変更
するようにすればよい。この際には、例えば、制御基板
ラック１１に時間帯毎に異なる通信領域を予め設定して
おき、当該時間帯となると、対応する通信領域指令を通
信制御回路２２（図１）に与えるようにすればよい。
よって通信領域を設定して、ビームパターンを変化する
例について説明したが、時間帯に応じてビームパターン
を変化させるようにしてもよい。例えば、図１０（ａ）
に示すように、三車線の道路があり、第１の時間帯にお
いては、課金車線が一車線で、非課金車線が二車線であ
る場合に、第２の時間帯になると、図１０（ｂ）に示す
ように、課金車線が二車線となり、非課金車線が一車線
となる場合には、時間帯に応じてビームパターンの変更
するようにすればよい。この際には、例えば、制御基板
ラック１１に時間帯毎に異なる通信領域を予め設定して
おき、当該時間帯となると、対応する通信領域指令を通
信制御回路２２（図１）に与えるようにすればよい。
【００６０】このようにすれば、時間帯に応じて自動的
にビームパターンを変化させることができる。
にビームパターンを変化させることができる。
【００６１】次に、図１１を参照して、本発明によるモ
ニター装置について説明する。
ニター装置について説明する。
【００６２】図１１（ａ）に示す例では、制御基板ラッ
ク１１にモニター装置（以下現場調整装置と呼ぶ）６１
が接続されている。この現場調整装置６１には、通信部
６１ａ、アンテナ指向性演算部６１ｂ、アンテナ指向性
表示部６１ｄ、通信領域演算部６１ｃ、及び通信領域表
示部６１ｅが備えられており、通信部６１ａは制御基板
ラック１１と相互に通信を行う。なお、現場調整装置６
１は、例えば、パソコンである。
ク１１にモニター装置（以下現場調整装置と呼ぶ）６１
が接続されている。この現場調整装置６１には、通信部
６１ａ、アンテナ指向性演算部６１ｂ、アンテナ指向性
表示部６１ｄ、通信領域演算部６１ｃ、及び通信領域表
示部６１ｅが備えられており、通信部６１ａは制御基板
ラック１１と相互に通信を行う。なお、現場調整装置６
１は、例えば、パソコンである。
【００６３】前述のようにして、通信領域が制御基板ラ
ック１１にマニュアルで設定されると、通信領域設定指
令が現場調整装置６１に与えられる。アンテナ指向性演
算部６１ｂでは、図８のステップＳ１で説明したように
して、通信領域設定指令に基づいてアンテナ指向性をシ
ミュレーションして、アンテナ指向性シミュレーション
結果を求める。一方、通信領域演算部６１ｃでは、通信
領域設定指令に基づいて通信領域をシミュレーションし
て、通信領域シミュレーション結果を求める。これらア
ンテナ指向性シミュレーション結果及び通信領域シミュ
レーション結果はそれぞれアンテナ指向性表示部６１ｄ
及び通信領域表示部６１ｅに与えられ、画面表示され
る。これによって、例えば、図１１（ｂ）に示す画像が
画面表示されることになり、アンテナ指向性及び通信領
域を実際にモニターすることができる。
ック１１にマニュアルで設定されると、通信領域設定指
令が現場調整装置６１に与えられる。アンテナ指向性演
算部６１ｂでは、図８のステップＳ１で説明したように
して、通信領域設定指令に基づいてアンテナ指向性をシ
ミュレーションして、アンテナ指向性シミュレーション
結果を求める。一方、通信領域演算部６１ｃでは、通信
領域設定指令に基づいて通信領域をシミュレーションし
て、通信領域シミュレーション結果を求める。これらア
ンテナ指向性シミュレーション結果及び通信領域シミュ
レーション結果はそれぞれアンテナ指向性表示部６１ｄ
及び通信領域表示部６１ｅに与えられ、画面表示され
る。これによって、例えば、図１１（ｂ）に示す画像が
画面表示されることになり、アンテナ指向性及び通信領
域を実際にモニターすることができる。
【００６４】なお、モニター結果に基づいて、現場調整
装置６１から制御基板ラックに指令を与えて、アンテナ
指向性及び通信領域をさらに調整するようにしてもよ
い。
装置６１から制御基板ラックに指令を与えて、アンテナ
指向性及び通信領域をさらに調整するようにしてもよ
い。
【００６５】次に、上述したアンテナ装置を用いた課金
システムの一例について説明する。
システムの一例について説明する。
【００６６】図１２を参照して、図示の道路は、三車線
であり、例えば、その内の二車線が課金車線７０ａ及び
７０ｂとして規定されているものとする。課金車線７０
ａ及び７０ｂに跨がってゲート７１が設けられており、
このゲート７１にはそれぞれ課金車線７０ａ及び７０ｂ
に対応して車両検知センサー７２ａ及び７２ｂが設けら
れている。なお、図示はしないが、課金車線の境界付近
の上方においてゲート７１には前述したアンテナ装置
（アレイアンテナ）が取り付けられている。
であり、例えば、その内の二車線が課金車線７０ａ及び
７０ｂとして規定されているものとする。課金車線７０
ａ及び７０ｂに跨がってゲート７１が設けられており、
このゲート７１にはそれぞれ課金車線７０ａ及び７０ｂ
に対応して車両検知センサー７２ａ及び７２ｂが設けら
れている。なお、図示はしないが、課金車線の境界付近
の上方においてゲート７１には前述したアンテナ装置
（アレイアンテナ）が取り付けられている。
【００６７】いま、車両検知センサー７２ａが車両を検
知したとすると、車両検知信号が制御基板ラック１１に
与えられる。制御基板ラック１１では、車両検知信号に
応答して、課金車線７０ａに通信領域を設定する。これ
によって、前述したようにして、課金車線７０ａに向か
ってアレイアンテナからビームが形成されることになる
（なお、課金車線７０ａに向かってビームを形成する際
には、アレイアンテナから課金車線７０ａに向かってア
レイアンテナからビームが形成されるように、アレイア
ンテナの各アンテナ素子の振幅・位相を調整することに
なる）。これによって、課金車線７０ａを通過する車両
（車載機）と制御基板ラック１１とが通信を行って課金
が実行される。
知したとすると、車両検知信号が制御基板ラック１１に
与えられる。制御基板ラック１１では、車両検知信号に
応答して、課金車線７０ａに通信領域を設定する。これ
によって、前述したようにして、課金車線７０ａに向か
ってアレイアンテナからビームが形成されることになる
（なお、課金車線７０ａに向かってビームを形成する際
には、アレイアンテナから課金車線７０ａに向かってア
レイアンテナからビームが形成されるように、アレイア
ンテナの各アンテナ素子の振幅・位相を調整することに
なる）。これによって、課金車線７０ａを通過する車両
（車載機）と制御基板ラック１１とが通信を行って課金
が実行される。
【００６８】この際、車両が車載機を搭載していない
か、通信エラーが発生するか、又は車載機に挿入された
ＩＣカード等にエラーがあると、通信異常が発生する。
通信異常が発生すると、制御基板ラック１１では、例え
ば、ナンバープレートカメラ（図示せず）を動作させて
当該車両のナンバープレートを撮影して、不良車両であ
る旨記録する。
か、通信エラーが発生するか、又は車載機に挿入された
ＩＣカード等にエラーがあると、通信異常が発生する。
通信異常が発生すると、制御基板ラック１１では、例え
ば、ナンバープレートカメラ（図示せず）を動作させて
当該車両のナンバープレートを撮影して、不良車両であ
る旨記録する。
【００６９】同様にして、車両検知センサー７２ｂが車
両を検知すると、車両検知信号が制御基板ラック１１に
与えられる。制御基板ラック１１では、車両検知信号に
応答して、課金車線７０ｂに通信領域を設定する。これ
によって、課金車線７０ｂに向かってアレイアンテナか
らビームが形成されることになる。
両を検知すると、車両検知信号が制御基板ラック１１に
与えられる。制御基板ラック１１では、車両検知信号に
応答して、課金車線７０ｂに通信領域を設定する。これ
によって、課金車線７０ｂに向かってアレイアンテナか
らビームが形成されることになる。
【００７０】上述の例では、複数の課金車線に対して一
台のアンテナ装置を用いて、車両が検知されると当該車
両が走行する課金車線に向かってビームを形成するよう
にしたから、複数の課金車線に対して一台のアンテナ装
置を用いて課金を行うことができる。
台のアンテナ装置を用いて、車両が検知されると当該車
両が走行する課金車線に向かってビームを形成するよう
にしたから、複数の課金車線に対して一台のアンテナ装
置を用いて課金を行うことができる。
【００７１】なお、車載機と制御基板ラックとの通信時
間は極めて僅かであるから、時分割的にアンテナビーム
を切り替えるようにしてもよい。つまり、予め定められ
た時間間隔で課金車線７０ａ及び７０ｂの方向にアンテ
ナビームを切り替え制御するようにしてもよい。
間は極めて僅かであるから、時分割的にアンテナビーム
を切り替えるようにしてもよい。つまり、予め定められ
た時間間隔で課金車線７０ａ及び７０ｂの方向にアンテ
ナビームを切り替え制御するようにしてもよい。
【００７２】また、図１３に示すように、道路に沿って
複数のゲート７１を所定の間隔で配置して各ゲート７１
にアンテナ装置２１（アレイアンテナ）を配置して、前
方のゲート７１にナンバープレート撮影カメラ７３を配
置するとともに、後方のゲート７１に車両検知カメラ７
４を配置するようにしてもよい。この場合には、図１２
で説明したように、アンテナ装置２１は制御されるが、
車両検知カメラ７４で車両が検知されると、まず、前方
のゲート７１に配置されたアンテナ装置２１を介して制
御基板ラック１１は車載機と通信を試みるが、通信異常
となると、再度、後方のゲート７１に配置されたアンテ
ナ装置２１を介して制御基板ラック１１は車載機と通信
を試みる。これによって、通信異常となると、前方のゲ
ート７１に配置されたナンバープレート撮影カメラ７３
で車両後部に取り付けられたナンバープレートを撮影す
る。
複数のゲート７１を所定の間隔で配置して各ゲート７１
にアンテナ装置２１（アレイアンテナ）を配置して、前
方のゲート７１にナンバープレート撮影カメラ７３を配
置するとともに、後方のゲート７１に車両検知カメラ７
４を配置するようにしてもよい。この場合には、図１２
で説明したように、アンテナ装置２１は制御されるが、
車両検知カメラ７４で車両が検知されると、まず、前方
のゲート７１に配置されたアンテナ装置２１を介して制
御基板ラック１１は車載機と通信を試みるが、通信異常
となると、再度、後方のゲート７１に配置されたアンテ
ナ装置２１を介して制御基板ラック１１は車載機と通信
を試みる。これによって、通信異常となると、前方のゲ
ート７１に配置されたナンバープレート撮影カメラ７３
で車両後部に取り付けられたナンバープレートを撮影す
る。
【００７３】このようにすれば、通信異常か否かを精度
よく検知して、不良車両のナンバープレートを撮影する
ことができる。
よく検知して、不良車両のナンバープレートを撮影する
ことができる。
【００７４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、道路
を通行する車両に搭載された車載機と通信を行い、当該
車両に課金を行う際、車載機との通信を行うための通信
領域を設定する通信領域指令に基づいて、アレイアンテ
ナから形成されるアンテナビームを変化させるとともに
アンテナ利得を調整するようにしたから、一台のアンテ
ナ装置で種々の車線幅又は道路幅に対応できるという効
果があり、この際、通信品質が劣化することもない。
を通行する車両に搭載された車載機と通信を行い、当該
車両に課金を行う際、車載機との通信を行うための通信
領域を設定する通信領域指令に基づいて、アレイアンテ
ナから形成されるアンテナビームを変化させるとともに
アンテナ利得を調整するようにしたから、一台のアンテ
ナ装置で種々の車線幅又は道路幅に対応できるという効
果があり、この際、通信品質が劣化することもない。
【００７５】さらに、時間帯又は予め定められた時間間
隔で自動的にアンテナビームを変化させるとともにアン
テナ利得を調整するようにしたから、車両の通行状態に
応じて一つのアンテナ装置で対応することができるとい
う効果があり、この際、通信品質が劣化することもな
い。
隔で自動的にアンテナビームを変化させるとともにアン
テナ利得を調整するようにしたから、車両の通行状態に
応じて一つのアンテナ装置で対応することができるとい
う効果があり、この際、通信品質が劣化することもな
い。
【００７６】また、通信領域指令に基づいて、アレイア
ンテナの指向性及びアレイアンテナによって形成される
通信領域を求め、これら指向性及び該通信領域を画面上
に表示するようにしたから、アンテナ装置のビーム状態
を目視でモニターできるという効果がある。
ンテナの指向性及びアレイアンテナによって形成される
通信領域を求め、これら指向性及び該通信領域を画面上
に表示するようにしたから、アンテナ装置のビーム状態
を目視でモニターできるという効果がある。
【００７７】加えて、車両検知センサーにおいて車両が
検知されると、車両が検知された車線に通信領域を設定
するように通信領域指令を送出してアンテナビームを変
化させるとともにアンテナ利得を調整するようにし、さ
らに、車両との間で通信異常があると、カメラでナンバ
ープレートを撮影するようにしたから、一台のアンテナ
装置を用いて課金を行うことができるばかりでなく、不
正車両のナンバープレートを記録しておくことができる
という効果がある。
検知されると、車両が検知された車線に通信領域を設定
するように通信領域指令を送出してアンテナビームを変
化させるとともにアンテナ利得を調整するようにし、さ
らに、車両との間で通信異常があると、カメラでナンバ
ープレートを撮影するようにしたから、一台のアンテナ
装置を用いて課金を行うことができるばかりでなく、不
正車両のナンバープレートを記録しておくことができる
という効果がある。
【図１】 本発明による可変ビームアンテナ装置の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 図１に示す振幅位相可変回路の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】 図１に示す可変ビーム制御回路の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】 図１に示す送信側増幅器及び受信側増幅器の
一例を示すブロック図であり、（ａ）は送信側増幅器を
示す図、（ｂ）は受信側増幅器を示す図である。
一例を示すブロック図であり、（ａ）は送信側増幅器を
示す図、（ｂ）は受信側増幅器を示す図である。
【図５】 図２に示す振幅可変回路の回路構成の一例を
示す図である。
示す図である。
【図６】 図２に示す位相可変回路の回路構成の一例を
示す図である。
示す図である。
【図７】 振幅可変回路、位相可変回路、送信側利得調
整回路、及び受信側利得調整回路の特性を説明するため
の図であり、（ａ）は振幅可変回路の特性を示す図、
（ａ）は位相可変回路の特性を示す図、（ｃ）は送信側
利得調整回路の特性を示す図、（ｄ）は受信側利得調整
回路の特性を示す図である。
整回路、及び受信側利得調整回路の特性を説明するため
の図であり、（ａ）は振幅可変回路の特性を示す図、
（ａ）は位相可変回路の特性を示す図、（ｃ）は送信側
利得調整回路の特性を示す図、（ｄ）は受信側利得調整
回路の特性を示す図である。
【図８】 図１に示す可変ビーム制御回路の動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図９】 通信領域の変化を説明するための図である。
【図１０】 時間帯によって通信領域を自動的に変化さ
せる例を説明するための図であり、（ａ）は一車線の場
合を示す図、（ｂ）は二車線の場合を示す図である。
せる例を説明するための図であり、（ａ）は一車線の場
合を示す図、（ｂ）は二車線の場合を示す図である。
【図１１】 モニター装置（現場調整装置）の一例を説
明するための図であり、（ａ）はモニター装置の一例を
示すブロック図、（ｂ）はモニター装置の画面上に現れ
る画像の一例を示す図である。
明するための図であり、（ａ）はモニター装置の一例を
示すブロック図、（ｂ）はモニター装置の画面上に現れ
る画像の一例を示す図である。
【図１２】 本発明による課金システムの一例を説明す
るための図である
るための図である
【図１３】 本発明による課金システムのほかの例を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１４】 従来のアンテナ装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図１５】 図１４に示すアンテナ給電回路の一例を示
す図である。
す図である。
１１ 制御基板ラック
１３ アレイアンテナ
２１ アンテナ装置
２２ 通信制御回路
２３ 高周波発振器
２４ 変調回路
２５ 復調回路
２６ 送信側増幅器
２７ 受信側増幅器
２８ 送信フィルタ
２９ 受信フィルタ
３０ 切り替えスイッチ
３１ 振幅位相可変回路
３２ 可変ビーム制御回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ
Ｂ
Ｄ
Ｆターム(参考） 3E027 EA01 EC03 EC06
5H180 AA01 CC04 CC12 DD10 EE10
JJ27
5J021 AA05 AA07 AA11 CA06 DB01
EA02 FA02 FA06 FA12 FA23
FA24 FA26 FA31 GA04 HA10
JA07
5K067 AA29 AA33 BB26 BB43 CC24
HH21 KK02 KK03 LL01
Claims (9)
- 【請求項１】 道路を通行する車両に搭載された車載機
と通信を行う際に用いられるアンテナ装置であって、複
数のアンテナ素子を有するアレイアンテナと、前記車載
機との通信を行うための通信領域を設定する通信領域指
令に基づいて前記アレイアンテナから形成されるアンテ
ナビームを変化させるとともにアンテナ利得を調整する
ビーム可変手段とを有することを特徴とする可変ビーム
アンテナ装置。 - 【請求項２】 前記ビーム可変手段は前記アンテナ素子
毎に与える電力の振幅及び位相を調整して、前記アンテ
ナビームを変化させるようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の可変ビームアンテナ装置。 - 【請求項３】 前記ビーム可変手段は、前記通信領域指
令に基づいて前記アンテナ素子毎に与える電力の振幅及
び位相を求めて振幅制御値及び位相制御値を生成する可
変ビーム制御回路と、前記振幅制御値及び位相制御値に
基づいて前記アンテナ素子毎に与える電力の振幅及び位
相を調整する振幅位相可変回路とを有することを特徴と
する請求項１に記載の可変ビームアンテナ装置。 - 【請求項４】 前記ビーム可変手段は、送信側経路に設
けられた送信側可変利得増幅器と、受信側経路に設けら
れた受信側可変利得増幅器を有し、前記可変ビーム制御
回路は、さらに前記通信領域指令に基づいて前記送信側
可変利得増幅の利得を送信側利得値として求めるととも
に前記受信側可変利得増幅の利得を受信側利得値として
求めており、前記送信側可変利得増幅器及び前記受信側
可変利得増幅器はそれぞれ前記送信側利得値及び前記受
信側利得値に応じて送信側利得及び受信側利得を調整し
て前記アンテナ利得を調整するようにしたことを特徴と
する請求項３に記載の可変ビームアンテナ装置。 - 【請求項５】 前記道路は複数の車線を備えており、時
間帯に応じて前記課金を行う車線数が変更される際前記
時間帯に応じて前記車線数に対応した前記通信領域を設
定する前記通信領域指令を生成する制御手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の可変ビームアンテナ装
置。 - 【請求項６】 前記道路は複数の車線を備えており、予
め定められた時間間隔で前記複数の車線のうちの一つを
選択車線として選択して該選択車線に前記通信領域を設
定する前記通信領域指令を生成する制御手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の可変ビームアンテナ装
置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載された
可変ビームアンテナ装置とともに用いられ、前記通信領
域指令を受け該通信領域指令に基づいて前記アレイアン
テナの指向性及び前記アレイアンテナによって形成され
る通信領域を求め該指向性及び該通信領域を画面上に表
示する手段を有することを特徴とするモニター装置。 - 【請求項８】 道路を通行する車両に搭載された車載機
と通信を行い当該車両に課金を行う際に用いられ、請求
項１乃至４のいずれかに記載された可変ビームアンテナ
装置を有し、前記道路は複数の車線を備えており、前記
車線の各々において当該車線走行する車両を検知する車
両検知センサーと、該車両検知センサーにおいて車両が
検知されると該車両が検知された車線に前記通信領域を
設定するように前記通信領域指令を送出する制御手段と
を有することを特徴とする課金システム。 - 【請求項９】 前記車両のナンバープレートを撮影する
カメラを有し、前記車両との間で通信異常があると、前
記制御手段は前記カメラを制御して前記車両のナンバー
プレートを撮影するようにしたことを特徴とする請求項
８に記載の課金システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001250795A JP2003058924A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 可変ビームアンテナ装置、該アンテナ装置とともに用いられるモニター装置、及び課金システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001250795A JP2003058924A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 可変ビームアンテナ装置、該アンテナ装置とともに用いられるモニター装置、及び課金システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003058924A true JP2003058924A (ja) | 2003-02-28 |
Family
ID=19079544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001250795A Withdrawn JP2003058924A (ja) | 2001-08-21 | 2001-08-21 | 可変ビームアンテナ装置、該アンテナ装置とともに用いられるモニター装置、及び課金システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003058924A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005135015A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | 音声通知装置 |
| WO2006021235A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-02 | Docomo Communications Laboratories Europe Gmbh | Context-aware directional antenna |
| JP2008241488A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | National Institute Of Information & Communication Technology | アンテナ特性表示装置、アンテナ特性表示方法およびアンテナ特性表示プログラム |
| JP2010167822A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | 地上無線装置 |
| JP2013128244A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Toyota Motor Corp | 車載装置 |
| KR101519875B1 (ko) * | 2013-08-30 | 2015-05-20 | 블루웨이브텔(주) | 플렛탑과 저 부엽 빔패턴 특성을 갖는 마이크로스트립 패치배열 안테나 |
| CN115512451A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-23 | 广州隧华智慧交通科技有限公司 | 一种可切换的高速公路收费etc车道系统 |
-
2001
- 2001-08-21 JP JP2001250795A patent/JP2003058924A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005135015A (ja) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | 音声通知装置 |
| WO2006021235A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-02 | Docomo Communications Laboratories Europe Gmbh | Context-aware directional antenna |
| JP2008241488A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | National Institute Of Information & Communication Technology | アンテナ特性表示装置、アンテナ特性表示方法およびアンテナ特性表示プログラム |
| JP2010167822A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | 地上無線装置 |
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| KR101519875B1 (ko) * | 2013-08-30 | 2015-05-20 | 블루웨이브텔(주) | 플렛탑과 저 부엽 빔패턴 특성을 갖는 마이크로스트립 패치배열 안테나 |
| CN115512451A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-12-23 | 广州隧华智慧交通科技有限公司 | 一种可切换的高速公路收费etc车道系统 |
| CN115512451B (zh) * | 2022-09-16 | 2023-06-09 | 广州隧华智慧交通科技有限公司 | 一种可切换的高速公路收费etc车道系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |