JP3519352B2 - Ｌｃｄ検査システム - Google Patents
Ｌｃｄ検査システムInfo
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- JP3519352B2 JP3519352B2 JP2000276038A JP2000276038A JP3519352B2 JP 3519352 B2 JP3519352 B2 JP 3519352B2 JP 2000276038 A JP2000276038 A JP 2000276038A JP 2000276038 A JP2000276038 A JP 2000276038A JP 3519352 B2 JP3519352 B2 JP 3519352B2
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/006—Electronic inspection or testing of displays and display drivers, e.g. of LED or LCD displays
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1306—Details
- G02F1/1309—Repairing; Testing
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＣＤ（液晶ディ
スプレイ）検査システムに係るもので、より詳しくは、
ＬＣＤの性能を迅速かつ正確に検査できるように一ライ
ン化させたＬＣＤ検査システムに関する。
スプレイ）検査システムに係るもので、より詳しくは、
ＬＣＤの性能を迅速かつ正確に検査できるように一ライ
ン化させたＬＣＤ検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＬＣＤは、透明電極膜を付着さ
せた２枚のガラス板の間に液晶を入れたサンドウィッチ
構造のディスプレイパネルである。前記液晶は流動性を
有する液体と分子が規則的に配列される結晶との中間状
態を持つ物質で、量子の性質をも共に持っている。又、
液晶は細長い棒状の分子構造を持つ有機化合物で、光学
的屈折率と誘導電流率に異方姓を表す。
せた２枚のガラス板の間に液晶を入れたサンドウィッチ
構造のディスプレイパネルである。前記液晶は流動性を
有する液体と分子が規則的に配列される結晶との中間状
態を持つ物質で、量子の性質をも共に持っている。又、
液晶は細長い棒状の分子構造を持つ有機化合物で、光学
的屈折率と誘導電流率に異方姓を表す。
【０００３】液晶は、自己発光型ディスプレイ装置でな
いため、パネルの外面に光源を必要とするが、ＣＲＴ
（陰極線管）と比べて薄い板形状に構成することができ
るし、フルカラー化できるという理由で実用化が急速度
になされている。
いため、パネルの外面に光源を必要とするが、ＣＲＴ
（陰極線管）と比べて薄い板形状に構成することができ
るし、フルカラー化できるという理由で実用化が急速度
になされている。
【０００４】ＬＣＤは、ＴＮ型ＬＣＤ、ＧＨ型ＬＣＤ、
ＴＥＴ ＬＣＤの三つのタイプに大別される。
ＴＥＴ ＬＣＤの三つのタイプに大別される。
【０００５】ＴＮ型ＬＣＤは、表示型に多く使用されて
いるツイストネマチック（ＴＮ）という液晶を使用し、
透明電極膜を付着させた２枚のガラス板の間に入れて構
成され、ガラス表面にはラビングという特殊処理を施し
て製造する。
いるツイストネマチック（ＴＮ）という液晶を使用し、
透明電極膜を付着させた２枚のガラス板の間に入れて構
成され、ガラス表面にはラビングという特殊処理を施し
て製造する。
【０００６】ＧＨ型ＬＣＤは、ＴＮ型液晶ベース（ホス
ト）に染料（ゲスト）を加えて カラー表示ができるよ
うに製造したものであり、ＴＥＦ ＬＣＤは、ガラス基
板上にトランジスタと表示画素電極（透明）を組み合わ
せた画素をマトリックス形態に配列させ透明な共通電極
を付けた一枚のガラスで、ＴＮ液晶を入れそれぞれの画
素に対向した位置に３原色マトリックスからなるカラー
フィルタを配置し、液晶を駆動するトランジスタ（ＦＥ
Ｔ）がガラス基板上に共に構成される。このとき、トラ
ンジスタは薄膜技術で作られるので、ＴＥＴ（薄膜トラ
ンジスタ）と呼ばれる。
ト）に染料（ゲスト）を加えて カラー表示ができるよ
うに製造したものであり、ＴＥＦ ＬＣＤは、ガラス基
板上にトランジスタと表示画素電極（透明）を組み合わ
せた画素をマトリックス形態に配列させ透明な共通電極
を付けた一枚のガラスで、ＴＮ液晶を入れそれぞれの画
素に対向した位置に３原色マトリックスからなるカラー
フィルタを配置し、液晶を駆動するトランジスタ（ＦＥ
Ｔ）がガラス基板上に共に構成される。このとき、トラ
ンジスタは薄膜技術で作られるので、ＴＥＴ（薄膜トラ
ンジスタ）と呼ばれる。
【０００７】最近のＴＥＴ ＬＣＤは、低消費電力、軽
薄短小化などの特徴を有するので、多様な種類の電子製
品、例えば計算機、電話機、電子手帳、ノート型パソコ
ン（ノート型パーソナルコンピュータ）などのディスプ
レイに活用されている。又、ＬＣＤの製造技術及び駆動
技術の進歩で７セグメント型ドットマトリックス構成へ
発展されつつあり、現在はドットマトリックスがその主
従をなしている。
薄短小化などの特徴を有するので、多様な種類の電子製
品、例えば計算機、電話機、電子手帳、ノート型パソコ
ン（ノート型パーソナルコンピュータ）などのディスプ
レイに活用されている。又、ＬＣＤの製造技術及び駆動
技術の進歩で７セグメント型ドットマトリックス構成へ
発展されつつあり、現在はドットマトリックスがその主
従をなしている。
【０００８】ＬＣＤは表示しようとする情報量が多くな
るほど電極数が増加するので、ＬＣＤ駆動装置とＬＣＤ
間の回路接続が複雑になる。そのため、ＬＣＤの回路接
続を検査するための装置が要求されている。
るほど電極数が増加するので、ＬＣＤ駆動装置とＬＣＤ
間の回路接続が複雑になる。そのため、ＬＣＤの回路接
続を検査するための装置が要求されている。
【０００９】従来のＬＣＤ検査装置は、主に７セグメン
ト方式を検査するためのもので、キー入力を通してＬＣ
Ｄの各セグメントの接続状態を検査していた。
ト方式を検査するためのもので、キー入力を通してＬＣ
Ｄの各セグメントの接続状態を検査していた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、現在の主流
をなしているドットマトリックス構成からなるＬＣＤ
は、検査の際に全てのセグメントを検査することができ
ないという問題点があった。
をなしているドットマトリックス構成からなるＬＣＤ
は、検査の際に全てのセグメントを検査することができ
ないという問題点があった。
【００１１】本発明の目的は、ＬＣＤを迅速かつ正確に
検査すると共に、電気的な接続のエラーを最少化させ得
るＬＣＤ検査システムを提供することにある。
検査すると共に、電気的な接続のエラーを最少化させ得
るＬＣＤ検査システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明に係るＬＣＤ検査システムは、メインフレーム
と、前記メインフレームの−側部に備えられ、多数のLC
Dカセットを供給するために一側にプッシャーを有する
スタッカーを具備したインデックスステージと、前記イ
ンデックスステージのスタッカーから供給されるLCDを
整列するために、前記メインフレームに設置されて、ブ
ラケットの軸に連結された駆動原の動作により所定方向
に所定角度だけティルティング/回転できるように構成
されたローテーションプレートと、前記ローテーション
プレートの上部に設置されるプレートと、前プレートに
連結されて前記プレートを昇降させる昇降手段と、前記
プレートの上に設置されて前記LCDを移送させる移送手
段と、からなるフリーアライナーと、前記フリーアライ
ナーにより整列されたLCDを検査できるように移送させ
て、前記メインフレームの上下に一定間隔をおいて離隔
されながら設置される固定レールと、前記固定レールに
沿ってスライディングされる移動レールと、前記移動レ
ールに一定間隔をおいて離隔配置されながら前記移動レ
ールと一体にスラィディングされ、移送されたLCDを取
るための一対のグリッパーと、からなるキャリヤーと、
前記キャリヤーにより移送されて検査できるようにセッ
ティングするワークテーブルと、から構成されることを
特徴とする。
本発明に係るＬＣＤ検査システムは、メインフレーム
と、前記メインフレームの−側部に備えられ、多数のLC
Dカセットを供給するために一側にプッシャーを有する
スタッカーを具備したインデックスステージと、前記イ
ンデックスステージのスタッカーから供給されるLCDを
整列するために、前記メインフレームに設置されて、ブ
ラケットの軸に連結された駆動原の動作により所定方向
に所定角度だけティルティング/回転できるように構成
されたローテーションプレートと、前記ローテーション
プレートの上部に設置されるプレートと、前プレートに
連結されて前記プレートを昇降させる昇降手段と、前記
プレートの上に設置されて前記LCDを移送させる移送手
段と、からなるフリーアライナーと、前記フリーアライ
ナーにより整列されたLCDを検査できるように移送させ
て、前記メインフレームの上下に一定間隔をおいて離隔
されながら設置される固定レールと、前記固定レールに
沿ってスライディングされる移動レールと、前記移動レ
ールに一定間隔をおいて離隔配置されながら前記移動レ
ールと一体にスラィディングされ、移送されたLCDを取
るための一対のグリッパーと、からなるキャリヤーと、
前記キャリヤーにより移送されて検査できるようにセッ
ティングするワークテーブルと、から構成されることを
特徴とする。
【００１３】このように構成された本発明に係るＬＣＤ
検査システムによると、検査対象ＬＣＤはフリーアライ
ナー、キャリヤー及びワークテーブルを経ながら自動的
に整列、移送及びプローブピンと電気的に接続されて検
査がなされ、このような一連の工程をライン化させるこ
とにより、検査に所要される時間が短縮されると共に、
検査の正確度が高めるようになる。
検査システムによると、検査対象ＬＣＤはフリーアライ
ナー、キャリヤー及びワークテーブルを経ながら自動的
に整列、移送及びプローブピンと電気的に接続されて検
査がなされ、このような一連の工程をライン化させるこ
とにより、検査に所要される時間が短縮されると共に、
検査の正確度が高めるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＬＣＤ検査シ
ステムを図面を用いて詳しく説明する。
ステムを図面を用いて詳しく説明する。
【００１５】図１は、本発明に係るＬＣＤ検査システム
を示す正面図、図２はその斜視図、図３は右側面図であ
る。
を示す正面図、図２はその斜視図、図３は右側面図であ
る。
【００１６】図１ないし図３に示すように、本発明に係
るＬＣＤ検査システムは、複数個のフレーム１１，１
２，１３，１４，１５が縦横に連結されて構成されるメ
インフレーム１０と、多数のＬＣＤカセット２１からＬ
ＣＤ（図示せず）を供給できるようにスタッカー２２が
具備されたインデックスステージ２０と、インデックス
ステージ２０のスタッカー２２から供給されるＬＣＤを
搬送するためのコンベヤー１１０が具備され、ＬＣＤカ
セット２１から搬送されたＬＣＤを整列するためのフリ
ーアライナー１００と、コンベヤー１１０により移送さ
れフリーアライナー１００により整列されたＬＣＤを検
査できるように移送するキャリヤー２００と、キャリヤ
ー２００により移送されてＬＣＤを検査できるようにセ
ッティングするワークテーブル３００と、から構成され
る。
るＬＣＤ検査システムは、複数個のフレーム１１，１
２，１３，１４，１５が縦横に連結されて構成されるメ
インフレーム１０と、多数のＬＣＤカセット２１からＬ
ＣＤ（図示せず）を供給できるようにスタッカー２２が
具備されたインデックスステージ２０と、インデックス
ステージ２０のスタッカー２２から供給されるＬＣＤを
搬送するためのコンベヤー１１０が具備され、ＬＣＤカ
セット２１から搬送されたＬＣＤを整列するためのフリ
ーアライナー１００と、コンベヤー１１０により移送さ
れフリーアライナー１００により整列されたＬＣＤを検
査できるように移送するキャリヤー２００と、キャリヤ
ー２００により移送されてＬＣＤを検査できるようにセ
ッティングするワークテーブル３００と、から構成され
る。
【００１７】本発明に係るＬＣＤ検査システムは、図１
に示すように、インデックスフレーム２３の上部にスタ
ッカー２２が設置され、スタッカー２２の後方の一側に
多数個のＬＣＤカセット２１が設置される。ＬＣＤカセ
ット２１は、図示されないプッシャーにより押されるよ
うに設置されて、スタッカー２２を通してコンベヤー１
１０により移送される。
に示すように、インデックスフレーム２３の上部にスタ
ッカー２２が設置され、スタッカー２２の後方の一側に
多数個のＬＣＤカセット２１が設置される。ＬＣＤカセ
ット２１は、図示されないプッシャーにより押されるよ
うに設置されて、スタッカー２２を通してコンベヤー１
１０により移送される。
【００１８】スタッカー２２の下部の一側にはモーター
２４が設置され、モーター２４に具備されたシャフト２
４ａにプーリ２５が設置され、プーリ２５にボールスク
リュー２６が設置されて、モーター２４が動作するに従
いボールスクリュー２６が回転してＬＣＤカセット２１
のＬＣＤを順次供給できるように構成される。そして、
ボールスクリュー２６の両側にはＬＭガイド２７が設置
されて円滑な昇降運動を助ける。
２４が設置され、モーター２４に具備されたシャフト２
４ａにプーリ２５が設置され、プーリ２５にボールスク
リュー２６が設置されて、モーター２４が動作するに従
いボールスクリュー２６が回転してＬＣＤカセット２１
のＬＣＤを順次供給できるように構成される。そして、
ボールスクリュー２６の両側にはＬＭガイド２７が設置
されて円滑な昇降運動を助ける。
【００１９】メインフレーム１０にはコンベヤー１１０
を通して移送されたＬＣＤを確認するか位置を付けるた
めのビジョン部１がビジョンフレーム２上に設置され
る。
を通して移送されたＬＣＤを確認するか位置を付けるた
めのビジョン部１がビジョンフレーム２上に設置され
る。
【００２０】ＬＣＤカセット２１から移送されたＬＣＤ
はフリーアライナー１００により整列がなされ、ＬＣＤ
がフリーアライナー１００により整列されると、キャリ
ヤー２００によりその左側に連続的に設置されたワーク
テーブル３００に移送される。
はフリーアライナー１００により整列がなされ、ＬＣＤ
がフリーアライナー１００により整列されると、キャリ
ヤー２００によりその左側に連続的に設置されたワーク
テーブル３００に移送される。
【００２１】キャリヤー２００によりワークテーブル３
００に移送されたＬＣＤは、図２に示した上昇ブロック
３３０により上昇されてＬＣＤテスターのプローブピン
と電気的に接触されて点灯される。
００に移送されたＬＣＤは、図２に示した上昇ブロック
３３０により上昇されてＬＣＤテスターのプローブピン
と電気的に接触されて点灯される。
【００２２】そして、メインフレーム１０の底部には簡
便に移動させるための輪１６が設置されると共に、移動
位置に固定させるためのフートマスター１７が昇降の可
能に設置される。
便に移動させるための輪１６が設置されると共に、移動
位置に固定させるためのフートマスター１７が昇降の可
能に設置される。
【００２３】以下、本発明によるＬＣＤ検査システムの
主要構成をより具体的に説明する。
主要構成をより具体的に説明する。
【００２４】図４ないし図８は、本発明によるＬＣＤ検
査システムに適用されたフリーアライナーを示す図で、
図４は本発明に係るＬＣＤ検査システムのフリーアライ
ナーを示す正面図、図５は図４の平面図、図６は図４の
側面図、図７は本発明の実施例に適用されたフリーアラ
イナーの斜視図、図８は本発明のフリーアライナーの構
造を示す拡大斜視図である。
査システムに適用されたフリーアライナーを示す図で、
図４は本発明に係るＬＣＤ検査システムのフリーアライ
ナーを示す正面図、図５は図４の平面図、図６は図４の
側面図、図７は本発明の実施例に適用されたフリーアラ
イナーの斜視図、図８は本発明のフリーアライナーの構
造を示す拡大斜視図である。
【００２５】図示したように、フリーアライナー１００
は、モーター１２０の一側にはシャフト１３０が連設さ
れ、シャフト１３０を回転させるためのギヤ１２１が設
置され、シャフト１３０にはローテーションプレート１
４０がブラケット１４１と共に設置される。
は、モーター１２０の一側にはシャフト１３０が連設さ
れ、シャフト１３０を回転させるためのギヤ１２１が設
置され、シャフト１３０にはローテーションプレート１
４０がブラケット１４１と共に設置される。
【００２６】コンベヤー１１０に沿って移送されたＬＣ
Ｄを吸着できるようにコンベヤー１１０の内側の下方に
は多数の吸着パッド１５０（図４参照）が設置され、多
数のシリンダー１６０，１６１はコンベヤー１１０に到
着したＬＣＤを押し上げることができるようにローテー
ションプレート１４０を貫通して設置され、多数のガイ
ド１６０ａ，１６１ａがシリンダー１６０，１６１の両
側にローテーションプレート１４０を貫通して設置され
る。
Ｄを吸着できるようにコンベヤー１１０の内側の下方に
は多数の吸着パッド１５０（図４参照）が設置され、多
数のシリンダー１６０，１６１はコンベヤー１１０に到
着したＬＣＤを押し上げることができるようにローテー
ションプレート１４０を貫通して設置され、多数のガイ
ド１６０ａ，１６１ａがシリンダー１６０，１６１の両
側にローテーションプレート１４０を貫通して設置され
る。
【００２７】そして、シリンダー１６０，１６１とガイ
ド１６０ａ，１６１ａの上端部には下部プレート１７０
が設置され、下部プレート１７０の上部には上部プレー
ト１７１が固定される。
ド１６０ａ，１６１ａの上端部には下部プレート１７０
が設置され、下部プレート１７０の上部には上部プレー
ト１７１が固定される。
【００２８】このとき、上部プレート１７１の上部面に
は四方にそれぞれのＬＭブロック１７２，１７３，１７
４，１７５が設置され、前後側のＬＭブロック１７２，
１７３にはセンターリングバーブラケット１７６，１７
７がそれぞれ固定され、センターリングバーブラケット
１７６，１７７の上部にはセンターリングバー１７６
ａ，１７７ａが固定されてＬＣＤの位置を整列する。
は四方にそれぞれのＬＭブロック１７２，１７３，１７
４，１７５が設置され、前後側のＬＭブロック１７２，
１７３にはセンターリングバーブラケット１７６，１７
７がそれぞれ固定され、センターリングバーブラケット
１７６，１７７の上部にはセンターリングバー１７６
ａ，１７７ａが固定されてＬＣＤの位置を整列する。
【００２９】又、左右側に設置されたＬＭブロック１７
４，１７５には固定バー１７４ａ，１７５ａが設置され
てコンベヤー１１０により移送されたＬＣＤを固定させ
る。
４，１７５には固定バー１７４ａ，１７５ａが設置され
てコンベヤー１１０により移送されたＬＣＤを固定させ
る。
【００３０】上部プレート１７１には多数のシリンダー
１６２，１６３が連結設置され、シリンダー１６２，１
６３がコンベヤー１１０を押し上げることができるよう
に貫通連結される。
１６２，１６３が連結設置され、シリンダー１６２，１
６３がコンベヤー１１０を押し上げることができるよう
に貫通連結される。
【００３１】即ち、下段のシリンダー１６０，１６１及
び上段のシリンダー１６２，１６３により２段に昇降さ
れるように構成される。
び上段のシリンダー１６２，１６３により２段に昇降さ
れるように構成される。
【００３２】そして、図７に示すように、フリーアライ
ナー１００はＬＣＤがコンベヤー１１０により移送され
ると、吸着パット１５０がＬＣＤを吸着して固定させ、
このとき、ＬＣＤは上部プレート１７１の上部に設置さ
れた多数の吸着パット１５０により吸着されて落ちなく
て、安定した位置を確保できる。
ナー１００はＬＣＤがコンベヤー１１０により移送され
ると、吸着パット１５０がＬＣＤを吸着して固定させ、
このとき、ＬＣＤは上部プレート１７１の上部に設置さ
れた多数の吸着パット１５０により吸着されて落ちなく
て、安定した位置を確保できる。
【００３３】吸着パッド１５０がＬＣＤを固定させた
後、モーター１２０が動作してギヤ１２１と嵌合された
シャフト１３０が回転してローテーションプレート１４
０を６０°にティルティング／回転させ、キャリヤー２
００に具備されたグリッパーと同一な位置に到達するよ
うにシリンダー１６０，１６１，１６２，１６３を上昇
動作させることにより、ＬＣＤがワークテーブルユニッ
ト３００に到達する前の段階を終えるようになる。
後、モーター１２０が動作してギヤ１２１と嵌合された
シャフト１３０が回転してローテーションプレート１４
０を６０°にティルティング／回転させ、キャリヤー２
００に具備されたグリッパーと同一な位置に到達するよ
うにシリンダー１６０，１６１，１６２，１６３を上昇
動作させることにより、ＬＣＤがワークテーブルユニッ
ト３００に到達する前の段階を終えるようになる。
【００３４】図９ないし図１２は、本発明に係るＬＣＤ
検査システムに適用されたキャリヤー構造を示した図
で、図９はキャリヤー構造を示す平面図、図１０はキャ
リヤーの正面図、図１１はキャリヤーの側面図、図１２
は本発明に係るキャリヤーの構造を示す斜視図である。
検査システムに適用されたキャリヤー構造を示した図
で、図９はキャリヤー構造を示す平面図、図１０はキャ
リヤーの正面図、図１１はキャリヤーの側面図、図１２
は本発明に係るキャリヤーの構造を示す斜視図である。
【００３５】図示したように、本発明に適用されたキャ
リヤー２００は、アーチ形状のキャリヤーフレーム２０
１（図２、図８に示す）の上下部に横方向にそれぞれの
上部固定レール２１０と下部固定レール２１１が設置さ
れる。
リヤー２００は、アーチ形状のキャリヤーフレーム２０
１（図２、図８に示す）の上下部に横方向にそれぞれの
上部固定レール２１０と下部固定レール２１１が設置さ
れる。
【００３６】そして、上部固定レール２１０には移動レ
ール２２０が設置され、下部固定レール２１１には移動
レール２２１が設置され、移動レール２２０，２２１は
上下部固定レール２１０，２１１に沿って横方向に移動
できるように設置される。
ール２２０が設置され、下部固定レール２１１には移動
レール２２１が設置され、移動レール２２０，２２１は
上下部固定レール２１０，２１１に沿って横方向に移動
できるように設置される。
【００３７】このとき、対向するように設置される一対
のグリッパーフレーム２３０，２４０が移動レール２２
０，２２１に対し縦方向にそれぞれ掛かるように両端が
固定設置され、グリッパーフレーム２３０，２４０の上
部に他の一対のグリッパーフレーム２３１，２４１が設
置される。
のグリッパーフレーム２３０，２４０が移動レール２２
０，２２１に対し縦方向にそれぞれ掛かるように両端が
固定設置され、グリッパーフレーム２３０，２４０の上
部に他の一対のグリッパーフレーム２３１，２４１が設
置される。
【００３８】そして、それぞれのグリッパーフレーム２
３０，２３１，２４０，２４１にはグリッパー２５０，
２５１を固定するための固定ブラケット２３２，２４２
が固定され、ブラケット２３２，２４２にはフリーアラ
イナー１００からＬＣＤを取って移送できるように一対
のグリッパー２５０，２５１がそれぞれ対向して設置さ
れ、グリッパー２５０，２５１はＬＣＤを左右で取るフ
ィンガーを具備する。
３０，２３１，２４０，２４１にはグリッパー２５０，
２５１を固定するための固定ブラケット２３２，２４２
が固定され、ブラケット２３２，２４２にはフリーアラ
イナー１００からＬＣＤを取って移送できるように一対
のグリッパー２５０，２５１がそれぞれ対向して設置さ
れ、グリッパー２５０，２５１はＬＣＤを左右で取るフ
ィンガーを具備する。
【００３９】又、ブラケット２３２，２４２の下方には
ＬＣＤを固定させるための少なくとも一つ以上のストッ
パー２３３，２４３がそれぞれのグリッパーフレーム２
３０，２３１，２４０，２４１に固定設置される。
ＬＣＤを固定させるための少なくとも一つ以上のストッ
パー２３３，２４３がそれぞれのグリッパーフレーム２
３０，２３１，２４０，２４１に固定設置される。
【００４０】グリッパーフレーム２３０，２３１，２４
０，２４１は左右両側に所定間隔に隔てられるように上
下の一対のボールスクリュー２６０により連結され、検
査されるＬＣＤの大きさに従い左右に隔てることによ
り、多様な大きさのＬＣＤを検査することができる。
０，２４１は左右両側に所定間隔に隔てられるように上
下の一対のボールスクリュー２６０により連結され、検
査されるＬＣＤの大きさに従い左右に隔てることによ
り、多様な大きさのＬＣＤを検査することができる。
【００４１】図１３は、本発明に係るＬＣＤ検査システ
ムに適用されたワークテーブルを示した斜視図で、ワー
クテーブルユニット３６０はメインフレーム１０にベー
スブロック３１０が固定され、ベースブロック３１０の
上部には移動ブロック３２０が設置される。移動ブロッ
ク３２０は前後左右及び回転動作の可能になっており、
Ｚ軸方向にも移動ができるという長所を有する。
ムに適用されたワークテーブルを示した斜視図で、ワー
クテーブルユニット３６０はメインフレーム１０にベー
スブロック３１０が固定され、ベースブロック３１０の
上部には移動ブロック３２０が設置される。移動ブロッ
ク３２０は前後左右及び回転動作の可能になっており、
Ｚ軸方向にも移動ができるという長所を有する。
【００４２】移動ブロック３２０の上部には上昇ブロッ
ク３３０が設置され、上昇ブロック３３０はその内側に
ボールスクリューを内装して上下に移動の可能に構成さ
れる。
ク３３０が設置され、上昇ブロック３３０はその内側に
ボールスクリューを内装して上下に移動の可能に構成さ
れる。
【００４３】ＬＭガイド３４１，３４１ａとＬＭレール
３４２，３４２ａからなるＬＭブロック３４０，３４０
ａは上昇ブロック３３０の上部の両側に平行に設置さ
れ、ＬＭブロック３４０，３４０ａの上部には支持プレ
ート３５０が設置され、ＬＭブロック３４０，３４０ａ
の上を自由に摺動するように設置され、支持プレート３
５０の上部にはワークテーブルプレート３６０が固定さ
れる。このとき、ＬＣＤはワークテーブルプレート３６
０の上部に設置され、上部が開口されたボックス形状の
ＬＣＤ固定テーブル３７０に固定設置される。
３４２，３４２ａからなるＬＭブロック３４０，３４０
ａは上昇ブロック３３０の上部の両側に平行に設置さ
れ、ＬＭブロック３４０，３４０ａの上部には支持プレ
ート３５０が設置され、ＬＭブロック３４０，３４０ａ
の上を自由に摺動するように設置され、支持プレート３
５０の上部にはワークテーブルプレート３６０が固定さ
れる。このとき、ＬＣＤはワークテーブルプレート３６
０の上部に設置され、上部が開口されたボックス形状の
ＬＣＤ固定テーブル３７０に固定設置される。
【００４４】以上のような本発明に係るワークテーブル
ユニット３００は、メインフレーム１０に固定されてフ
リーアライナー１００により初期整列がなされた後、キ
ャリヤー２００により移送されてから動作がなされ、Ｌ
ＣＤが固定テーブル３７０に置かれると、下部に設置さ
れた上昇ブロック３３０が昇降させてプローブピン（図
示せず）との電気的な接触を正確且つ迅速に行い得るよ
うになる。
ユニット３００は、メインフレーム１０に固定されてフ
リーアライナー１００により初期整列がなされた後、キ
ャリヤー２００により移送されてから動作がなされ、Ｌ
ＣＤが固定テーブル３７０に置かれると、下部に設置さ
れた上昇ブロック３３０が昇降させてプローブピン（図
示せず）との電気的な接触を正確且つ迅速に行い得るよ
うになる。
【００４５】又、移動ブロック３２０は、プローブピン
との接触を成功的に終えたＬＣＤを移動させて排出する
か、又はプローブピンとの接触を正確にして検査を完了
できるように前後左右、回転及び昇降させてセッティン
グされる。
との接触を成功的に終えたＬＣＤを移動させて排出する
か、又はプローブピンとの接触を正確にして検査を完了
できるように前後左右、回転及び昇降させてセッティン
グされる。
【００４６】このように構成された本発明に係るＬＣＤ
検査システムの作動を説明すると、先ずインデックスス
テージ２０でコンベヤー１１０を通してＬＣＤカセット
２１で単一ＬＣＤをフリーアライナー１００にローディ
ングし、フリーアライナー１００でコンベヤー１１０が
下降してＬＣＤカセット２１でＬＣＤの正確な位置をセ
ンターリングする。
検査システムの作動を説明すると、先ずインデックスス
テージ２０でコンベヤー１１０を通してＬＣＤカセット
２１で単一ＬＣＤをフリーアライナー１００にローディ
ングし、フリーアライナー１００でコンベヤー１１０が
下降してＬＣＤカセット２１でＬＣＤの正確な位置をセ
ンターリングする。
【００４７】以後、フリーアライナー１００に設置され
た多数のシリンダー１６０，１６１，１６２，１６３が
上昇してフリーアライナー１００を６０°回転させて一
定した傾斜を持つようにティルティングさせる。
た多数のシリンダー１６０，１６１，１６２，１６３が
上昇してフリーアライナー１００を６０°回転させて一
定した傾斜を持つようにティルティングさせる。
【００４８】上記のようにティルティングがなされたフ
リーアライナー１００をＺ軸に移動させて、ＬＣＤをキ
ャリヤー２００のグリッパー２５０，２５１と同一な位
置に至るように上昇させる。
リーアライナー１００をＺ軸に移動させて、ＬＣＤをキ
ャリヤー２００のグリッパー２５０，２５１と同一な位
置に至るように上昇させる。
【００４９】ＬＣＤがグリッパー２５０，２５１とその
位置が同一になると、グリッパー２５０，２５１がＬＣ
Ｄを取って移動レール２２０，２２１に沿って移動し、
ワークテーブル３００まで移動する。ワークテーブル３
００までの移動がなされると、ワークテーブル３００は
Ｚ軸に移動する。
位置が同一になると、グリッパー２５０，２５１がＬＣ
Ｄを取って移動レール２２０，２２１に沿って移動し、
ワークテーブル３００まで移動する。ワークテーブル３
００までの移動がなされると、ワークテーブル３００は
Ｚ軸に移動する。
【００５０】ワークテーブル３００に移動されたＬＣＤ
はクランプにより押され、ワークテーブル３００はＬＣ
Ｄを真空吸着する。そして、吸着されたＬＣＤをプロー
ブピンまで上昇させてコンタクトさせる。プローブピン
と電気的に接触がなされると、ＬＣＤは点灯され、ＬＣ
Ｄ検査が完了する。
はクランプにより押され、ワークテーブル３００はＬＣ
Ｄを真空吸着する。そして、吸着されたＬＣＤをプロー
ブピンまで上昇させてコンタクトさせる。プローブピン
と電気的に接触がなされると、ＬＣＤは点灯され、ＬＣ
Ｄ検査が完了する。
【００５１】そして、キャリヤー２００はグリッパー２
５０，２５１で検査されたＬＣＤを取ってフリーアライ
ナー１００に移動させる。ＬＣＤが移動されると、フリ
ーアライナー１００が上昇してＬＣＤを受ける。
５０，２５１で検査されたＬＣＤを取ってフリーアライ
ナー１００に移動させる。ＬＣＤが移動されると、フリ
ーアライナー１００が上昇してＬＣＤを受ける。
【００５２】最終的にＬＣＤは作業者により受動にアン
ローディングされることにより、検査が終了する。
ローディングされることにより、検査が終了する。
【００５３】このとき、インデックスステージ２０でＬ
ＣＤが供給される過程からフリーアライナー１００でＬ
ＣＤが整列されてキャリヤー２００により移動される過
程は、ＬＣＤの検査がなされる間にも継続して進行され
る。
ＣＤが供給される過程からフリーアライナー１００でＬ
ＣＤが整列されてキャリヤー２００により移動される過
程は、ＬＣＤの検査がなされる間にも継続して進行され
る。
【００５４】従って、フリーアライナー１００、キャリ
ヤー２００、及びワークテーブル３００を経る自動化工
程によりＬＣＤの検査が完了されて、不必要な作業がな
くなる。
ヤー２００、及びワークテーブル３００を経る自動化工
程によりＬＣＤの検査が完了されて、不必要な作業がな
くなる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るＬＣＤ
検査システムは、フリーアライナーを通してＬＣＤの初
期整列及びティルティングを迅速にすることにより、Ｌ
ＣＤを正確に検査できるという効果がある。又、ＬＣＤ
のティルティングのときに発生するエラーを減らすこと
により、作業効率が向上され、生産性が増大するという
効果がある。
検査システムは、フリーアライナーを通してＬＣＤの初
期整列及びティルティングを迅速にすることにより、Ｌ
ＣＤを正確に検査できるという効果がある。又、ＬＣＤ
のティルティングのときに発生するエラーを減らすこと
により、作業効率が向上され、生産性が増大するという
効果がある。
【００５６】そして、ＬＣＤを検査しようとするとき、
キャリヤーがＬＣＤをワークテーブルに迅速に移動させ
ると共に、ＬＣＤの破損エラーを減らすようになって、
迅速な検査と製品の生産性を向上させることができると
いう効果がある。
キャリヤーがＬＣＤをワークテーブルに迅速に移動させ
ると共に、ＬＣＤの破損エラーを減らすようになって、
迅速な検査と製品の生産性を向上させることができると
いう効果がある。
【００５７】又、本発明に係るワークテーブルの構造に
よりＬＣＤを検査するに際して、プローブピンとの検査
接触を正確に誘導してＬＣＤの検査エラー率を減らし得
るという効果がある。又、ＬＣＤを迅速且つ正確に移動
させることにより、結論的にその生産性が向上されると
いう効果がある。
よりＬＣＤを検査するに際して、プローブピンとの検査
接触を正確に誘導してＬＣＤの検査エラー率を減らし得
るという効果がある。又、ＬＣＤを迅速且つ正確に移動
させることにより、結論的にその生産性が向上されると
いう効果がある。
【００５８】つまり、ＬＣＤの検査が迅速になり、ＬＣ
Ｄの性能を正確に検査できるので、検査システムの信頼
性及び作業効率が向上されるようになる。
Ｄの性能を正確に検査できるので、検査システムの信頼
性及び作業効率が向上されるようになる。
【図１】本発明に係るＬＣＤ検査システムを示す正面図
である。
である。
【図２】本発明に係るＬＣＤ検査システムを示す斜視図
である。
である。
【図３】本発明に係るＬＣＤ検査システムを示す側面図
である。
である。
【図４】本発明に係るＬＣＤ検査システムのフリーアラ
イナーを示す正面図である。
イナーを示す正面図である。
【図５】図４のフリーアライナーの平面図である。
【図６】図４のフリーアライナーの側面図である。
【図７】本発明の実施例に適用されたフリーアライナー
の斜視図である。
の斜視図である。
【図８】本発明に係るフリーアライナーの構造を示す拡
大斜視図である。
大斜視図である。
【図９】キャリヤーの構造を示す平面図である。
【図１０】キャリヤーの正面図である。
【図１１】キャリヤーの側面図である。
【図１２】本発明に係るキャリヤーの構造を示す斜視図
である。
である。
【図１３】本発明のＬＣＤ検査システムに適用されたワ
ークテーブルを示す斜視図である。
ークテーブルを示す斜視図である。
１０ メインフレーム
２０ インデックスステージ
２１ ＬＣＤカセット
２２ スタッカー
１００ フリーアライナー
１１０ コンベヤー
１２０ モーター
１３０ シャフト
１４０ ローテーションプレート
１５０ 吸着パッド
１６０，１６１，１６２，１６３ シリンダー
１７０ 下部プレート
１７１ 上部プレート
２００ キャリヤー
２１０，２１１ 固定レール
２２０，２２１ 移動レール
２３０，２３１，２４０，２４１ グリッパーフレーム
２５０，２５１ グリッパー
３００ ワークテーブルユニット
３１０ ベースブロック
３２０ 移動ブロック
３３０ 上昇ブロック
３４０ ＬＭブロック
３５０ 支持プレート
３６０ ワークテーブルプレート
３７０ ＬＣＤ固定テーブル
フロントページの続き
(31)優先権主張番号 １９９９−５１５５７
(32)優先日 平成11年11月19日(1999．11．19)
(33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）
(56)参考文献 特開 平９−80410（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−203945（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−329774（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−183863（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−304130（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−140040（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02F 1/13
Claims (8)
- 【請求項１】メインフレームと、 前記メインフレームの−側部に備えられ、多数のLCDカ
セットを供給するために一側にプッシャーを有するスタ
ッカーを具備したインデックスステージと、 前記インデックスステージのスタッカーから供給される
LCDを整列するために、前記メインフレームに設置され
て、ブラケットの軸に連結された駆動原の動作により所
定方向に所定角度だけティルティング / 回転できるよう
に構成されたローテーションプレートと、前記ローテー
ションプレートの上部に設置されるプレートと、前プレ
ートに連結されて前記プレートを昇降させる昇降手段
と、前記プレートの上に設置されて前記 LCD を移送させ
る移送手段と、からなるフリーアライナーと、 前記フリーアライナーにより整列されたLCDを検査でき
るように移送させて、前記メインフレームの上下に一定
間隔をおいて離隔されながら設置される固定レールと、
前記固定レールに沿ってスライディングされる移動レー
ルと、前記移動レールに一定間隔をおいて離隔配置され
ながら前記移動レールと一体にスラィディングされ、移
送された LCD を取るための一対のグリッパーと、からな
るキャリヤーと、 前記キャリヤーにより移送されて検査できるようにセッ
ティングするワークテーブルと、から構成されることを
特徴とするLCD検査システム。 - 【請求項２】前記フリーアラナーは、 前記プレートの上部に設置される複数個のLMブロック
と、 前記LMブロックの所定部位に設置された複数個のセンタ
ーリングバーブラケットと、 前記上部プレートの上部に設置される複数個のセンター
リングバーと、をさらに含んで構成されることを特徴と
する請求項1に記載のLDC検査システム。 - 【請求項３】前記LM ブロックには前記移送部材により移
送されたLCDを固定させるための固定バーが設置される
ことを特徴とする請求項２に記載のLCD検査システム。 - 【請求項４】前記ローテーションプレートはLCDカセッ
トから移送されたLCDを60°だけティルティングできる
ように設置されることを特徴とする請求項１に記載のLC
D検査システム。 - 【請求項５】前記プレートには移送手段により移送され
たLCDを吸着するための複数の吸着パッドが設置される
ことを特徴とする請求項１に記載のLCD検査システム。 - 【請求項６】前記一対のグリッパーはLCDの長さに合わ
せて前記一対のフリッパー間の間隔を調節できるように
ボールスクリュに連結されることを特徴とする請求項１
に記載のLCD検査システム。 - 【請求項７】前記グリッパーはその一側部に前記LCDを
固定させるため少なくとも一つ以上設置されるストッパ
ーを含んで構成されることを特徴とする請求項 1に記載
のLCD検査システム。 - 【請求項８】前記ワークテーブルは、前記メインフレー
ムに固定されるベースブロックと、 前記ベースブロックの上部に装着され、所定方向に移動
の可能な移動ブロックと、 前記移動ブロックの上部に設置され、上下に昇降の可能
に設置される上昇ブロックと、LM レールと、上記 LM レールの上に設置される LM ガイド
と、からなる LM ブロックと、 前記 LM ブロックの上部に設置されて前記ワークテーブル
プレートの移送を案内する支持プレートと、 前記支持プレートの上部に固定されるワークテーブルプ
レートと、 前記ワークテーブルプレートの上部に形成されて移送さ
れた LCD を固定する LCD 固定テーブルと、を備えるものと
して構成され、 前記ワークテーブルは前記 LCD をプローブピンと接触さ
せるためシリンダーにより 2 段動作がなされるように設
置されることを 特徴とする請求項1に記載のLCD検査シス
テム。
Applications Claiming Priority (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990051554A KR100352384B1 (ko) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 엘시디 검사시스템 |
| KR1019990051556A KR100324444B1 (ko) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 엘시디 검사 시스템의 워크 테이블 구조 |
| KR1999-51557 | 1999-11-19 | ||
| KR1019990051557A KR100312530B1 (ko) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 엘시디 검사 시스템의 캐리어 |
| KR1019990051555A KR100324443B1 (ko) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 엘시디 검사 시스템의 프리 얼라이너 |
| KR1999-51556 | 1999-11-19 | ||
| KR1999-51554 | 1999-11-19 | ||
| KR1999-51555 | 1999-11-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001154169A JP2001154169A (ja) | 2001-06-08 |
| JP3519352B2 true JP3519352B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=27483400
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000276038A Expired - Fee Related JP3519352B2 (ja) | 1999-11-19 | 2000-09-12 | Ｌｃｄ検査システム |
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| Country | Link |
|---|---|
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| TW (1) | TW533319B (ja) |
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- 2000-09-05 TW TW089118176A patent/TW533319B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-09-12 JP JP2000276038A patent/JP3519352B2/ja not_active Expired - Fee Related
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