JP3513441B2 - コンバインの刈取部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
部に係り、詳しくは、脱穀装置での扱深さ調節が行える
ように、刈取穀稈をフィードチェーンに向けて搬送する
穀稈搬送装置を、その後部の支点回りに揺動昇降させる
昇降駆動機構を備えてあるコンバインにおいて、穀稈搬
送装置の揺動下降の下限位置を決める機構を精度良く、
かつ、合理的に構成させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】扱深さ調節構造を備えたコンバインとし
ては、実開平３−１１７４２０号公報が知られており、
株元挟持搬送機構と穂先係止搬送機構とで成る穀稈搬送
装置を、その後部に備えた支点回りで揺動昇降自在に刈
取部に支持するとともに、ロッドを介してギヤードモー
タで駆動揺動昇降させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】穀稈搬送装置は、刈取
装置とフィードチェーンの間で運転部の横隣の位置にあ
るとともに、前処理搬送装置や引起し装置支持枠等が近
接して配置される等、機械装置類が輻輳した比較的窮屈
な場所で揺動昇降するように配備されている。そのた
め、周囲との干渉を避けることから揺動昇降の範囲を限
定しておく必要があり、特に、前処理搬送機構である掻
込みパッカや係止搬送ベルト等の駆動部分に近接する下
限位置は、下がり過ぎによるそれらとの干渉を避ける点
から明確に規定することが要求される。

【０００４】前記従来技術のものでは、ギヤードモータ
で駆動される扇形のギヤ体（符号15）の両端に設けたス
トッパー（符号22）と、刈取フレーム（符号13）側に固
定した受け部材（符号23）との接当によって穀稈搬送装
置（符号11）の上限及び下限の各位置が決まるように構
成されていた。この手段では、揺動駆動機構側において
コンパクトな構造で昇降限界を定められる利点はある
が、ストッパーと受け部材との接当箇所と穀稈搬送装置
の揺動支点との間隔が比較的近いので、ストッパーと受
け部材との接当位置誤差が穀稈搬送装置の前端部では拡
大され、比較的大きな寸法誤差として表れることにな
る。

【０００５】従って、下限位置では前処理搬送装置との
干渉おそれがあるとか、その大きめの誤差を見越して、
下げたい位置よりも少し上方に下限位置を設定せざるを
得ない等、精度良く下限位置を定める点に関しては不利
であった。特に、停止ショックを緩和させるために、接
当箇所にクッションゴムを介装するような場合には、停
止位置精度が益々悪化する。

【０００６】本発明の目的は、扱深さ調節を行えるべく
後部支点で揺動昇降自在な穀稈搬送装置の下限位置を精
度良く規定できる手段を、構造簡単で廉価な合理的なも
のとして提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１の構成
は、刈取穀稈をフィードチェーンの始端部に向けて搬送
する穀稈搬送装置を、その後部側に設けた支点回りに揺
動昇降自在に刈取部に支持するとともに、該穀稈搬送装
置を揺動昇降させる昇降駆動機構を備えて、脱穀装置に
おける穀稈の扱深さを調節可能に構成してあるコンバイ
ンの刈取部において、前記穀稈搬送装置を、穀稈搬送用
の無端帯を前後の輪体に亘って巻回して構成し、前側の
前記輪体を回転自在に支持する支軸の下端部と、刈取フ
レームに設けた接当部とが、前記穀稈搬送装置の下降揺
動に伴って接当するように相対配置して、前記穀稈搬送
装置の前記刈取部に対する下降揺動限界を決める下限設
定機構を構成してあることを特徴とする。

【０００８】請求項２の構成は、請求項１の構成におい
て、接当部に、これと支軸の下端部とが接当したときに
おける刈取部に対する穀稈搬送装置の高さ位置を変更調
節可能なアジャスト機構が装備されていることを特徴と
する。

【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、刈取フ
レームの接当部に接当する穀稈搬送装置側の部分を、そ
の前端部に位置する前輪体の支軸としたので、揺動昇降
に伴う最も移動量の多くなる箇所、すなわち穀稈搬送装
置の前端部を直接接当させて下限位置を規制できるよう
になり、従来に比べて停止位置精度が向上する。従っ
て、前処理搬送装置に極めて近接させた位置でありなが
ら、寸法誤差等による干渉おそれがない状態で精度良く
下限設定できるようになる。そして、そのための手段
が、既存部品である前輪体の支軸を用いるものであるか
ら、専用の部品や機構類を新たに用意することもない。

【００１０】請求項２の構成によれば、下限位置の高さ
位置を調節するアジャスト機構を、刈取フレーム側の接
当部に装備したので、下限位置を実機において丁度良い
状態に微調整できるとともに、次のような作用がある。

【００１１】すなわち、穀稈搬送装置は上昇揺動するに
従って水平姿勢に近づき、下降揺動するに従って前端部
が下がって垂直方向に立った姿勢になる。故に、穀稈搬
送装置に下方突出する下限ストッパを設けた場合には、
その下限ストッパが揺動上昇に伴って前方にせり出て穀
稈搬送経路に突出するようになるので、該経路設定に制
約を与えるとか、それを回避するガイド等の部材が必要
になるといった不利が予測される。

【００１２】そこで、本請求項のもでは、アジャスト機
構を刈取フレーム側に装備したので、下限ストッパであ
る前輪体の支軸の下方突出量を必要最小限のものにする
ことができ、前述のように穀稈搬送経路に悪影響を与え
ることを回避できるとともに、ガイド等の別部材を必要
とすることもないようになる。

【００１３】〔効果〕請求項１及び２に記載のコンバイ
ンの刈取部では、穀稈搬送装置を構成する部材である前
輪体の支軸を用いる経済的な手段により、支点から遠い
側になる前端部に刈取フレームとの接当部を設けて、穀
稈搬送装置の下限位置をより下方の位置に精度良く設定
することができた。又、それによって扱深さ調節幅を下
方に拡大可能となる利点もある。

【００１４】請求項２に記載のコンバインの刈取部で
は、下限位置調節用のアジャスト機構を刈取フレーム側
に設けることにより、穀稈搬送装置側の下限ストッパで
ある支軸の下端部が穀稈搬送の妨げとなることがなく、
良好な搬送状態を実現しながら下限位置調節が便利に行
えるようになった。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。尚、実施形態における左右は、機
体進行方向を基準とする。図１には３条刈り用の自脱型
コンバインの前半部側面が示されており、このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行
機体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方
に向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上
下揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側
には、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処
理を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱
穀装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク
４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成
されている。

【００１６】図１〜４に示すように、刈取部２は、植立
穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草
された植立穀稈を引き起こす３基の引起し装置７、引き
起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈
取装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀
稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装
置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集
めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置
１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢か
ら横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置
３に向けて供給搬送する縦搬送装置（穀稈搬送装置の一
例）１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等
で構成されている。

【００１７】図３及び図４に示すように、各引起し装置
７は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにお
ける植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備さ
れた駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配
備された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット
７ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、
回動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢
変更可能な状態で一定間隔ごとに取付けられた複数の引
起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の
上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、等で構
成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅの
係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行うよ
うになっている。

【００１８】図１，図２，図４及び図５に示すように、
各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９
ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それら
のプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回
動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構９Ａと、各
駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備え
ており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作
用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになって
いる。

【００１９】左側の第２搬送装置１０は、挾持搬送機構
１０Ａと上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成
されており、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係
止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄
せ集め搬送を行うようになっている。先ず、挾持搬送機
構１０Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１
０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロケット１
０ｂ、左側の第１搬送装置９における駆動プーリ９ａと
パッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット
１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに
亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１０ｄ等で
構成されている。

【００２０】係止搬送機構１０Ｂは、左側の第１搬送装
置９における駆動プーリ９ａの上方に配備された第１駆
動スプロケット１０ｅ、その後方に配備された第１従動
スプロケット１０ｆ、それらのスプロケット１０ｅ，１
０ｆに亘って巻き掛けられた第１回動チェーン１０ｇ、
第１回動チェーン１０ｇに一定間隔ごとに取付けられた
複数の第１係止搬送爪１０ｈ、第１従動スプロケット１
０ｆの上方に配備された第２駆動スプロケット１０ｊ、
その後方に配備された第２従動スプロケット１０ｋ、そ
れらのスプロケット１０ｊ，１０ｋに亘って巻き掛けら
れた第２回動チェーン１０ｍ、及び、第２回動チェーン
１０ｍに一定間隔ごとに取付けられた複数の第２係止搬
送爪１０ｎ等で構成されている。

【００２１】図２、図４及び図５に示すように、右側の
第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロ
ケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロ
ケット１０ｂ、右側の第１搬送装置９における駆動プー
リ９ａとパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプ
ロケット１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜
１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付き回動チェーン１
０ｄ、等で構成された挾持搬送機構１０Ａのみを備えて
おり、挾持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用によって刈取
穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。

【００２２】図１、図２、図４に示すように、縦搬送装
置１１は、株元挟持搬送機構１１Ａと穂先係止搬送機構
１１Ｂとを備え、株元挟持搬送機構１１Ａの挾持搬送作
用と穂先係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取
穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置
３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の
穂先側を脱穀装置３内に導くようになっている。

【００２３】株元挟持搬送機構１１Ａは、左側後部に配
備された駆動スプロケット１１ａ、その左側に配備され
た第１従動スプロケット１１ｂ、右側の第２搬送装置１
０における第１従動スプロケット１０ｂの上方に配備さ
れた第２従動スプロケット１１ｃ、及び、それらのスプ
ロケット１１ａ〜１１ｃに亘って巻き掛けられた突起付
きチェーン（穀稈搬送用の無端帯の一例）１１ｄ等で構
成されている。

【００２４】穂先係止搬送機構１１Ｂは、駆動スプロケ
ット１１ａの上方に配備された駆動スプロケット１１
ｅ、右側の第１搬送装置９の後部上方に配備された従動
ローラ１１ｆ、それらのスプロケット１１ｅ，従動ロー
ラ１１ｆに亘って巻き掛けられた回動チェーン１１ｇ、
及び、回動チェーン１１ｇに一定間隔ごとに取付けられ
た複数の係止爪１１ｈ等で構成されている。

【００２５】穂先係止搬送機構１１Ｂは、右側の第１搬
送装置９の後部上方から脱穀装置３のフィードチェーン
３ａに亘るように構成されていることから、その前部側
部分が、右側の第２搬送装置１０の係止搬送機構１０Ｂ
として機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行うようにな
っている。

【００２６】穂先係止搬送機構１１Ｂの構造を説明す
る。図１６〜図１９に示すように、板金製の上下の枠体
７５，７６を重ねてボルト７７連結して係止フレーム８
０を構成してあり、回動チェーン１１ｇを緊張が行える
ように従動ローラ１１ｆを移動調節可能に支持してい
る。係止爪１１ｈの根元側に形成された一対の摺動部７
８，７８に摺接して案内するガイド部７９を上下の枠体
７５，７６にプレス一体形成してある。すなわち、穀稈
搬送側（左側）では係止爪１１ｈが起立した突出姿勢に
なり、穀稈非搬送側（右側）では、係止爪１１ｈが折り
畳まれて係止フレーム８０内で移動する退入姿勢となる
ように、ガイド部７９の形状を設定する。

【００２７】そして、平面視における回動チェーン１１
ｇの穀稈搬送側部分の移動軌跡Ｔｒを、その前後中央部
が駆動スプロケット１１ｆと従動ローラ１１ｅを結ぶ線
分に対して遠のく方向に張り出る山形状となるように、
かつ、穂先係止搬送機構１１Ｂの長手方向に沿う方向で
対称なものに設定してある。これにより、上下の枠体７
５，７６は部品としての左右対称形状であるとともに、
これら上下の枠体７５，７６どうしが同一部品で構成で
きている。

【００２８】穀稈搬送装置である縦搬送装置１１は、刈
取部２に対して、該刈取部２の機体に対する上下揺動軸
芯Ｐ（後部側に設けた支点の一例）と同軸芯で上下揺動
自在に枢支してあり、脱穀装置３での扱深さ調節を可能
としてある。すなわち、昇降駆動機構であるギヤードモ
ータ８２と、一対の接触式センサ８３ａ，８３ａ等によ
って縦搬送装置１１で搬送される穀稈の穂先位置を検出
する稈長検出手段８３とを設け、所定の扱深さ状態とな
るように、稈長検出手段８３の検出結果に基づいて昇降
駆動源８２を作動させる扱深さ制御装置８４を備えてい
る。この扱深さ制御技術は特開平６−１４６４０号公報
等で既に知られた周知のものである。

【００２９】扱深さ調節構造を採る場合には、株元挟持
搬送機構１１Ａにおいて突起付きチェーン１１ｄと対を
なす挟持レール１１ｉ、及び穂先ガイド８６を、搬送穀
稈をステー８５を介して上側から迂回して縦搬送装置１
１に支持させるための下向きのＵ字状パイプ８１が設け
られており、このＵ字状パイプ８１に前述した稈長検出
手段８３を装備している。穂先係止搬送機構１１Ｂは、
その前後中央部が左側に張り出した平面視で山形状を呈
しており、その中央部での穂先係止搬送機構１１Ｂの搬
送経路（移動軌跡）Ｔｒは、株元挟持搬送機構１１Ａの
搬送経路（移動軌跡）Ｔｓと左右方向位置がそれほど違
わないことから、穀稈姿勢が比較的立ったものとなる。

【００３０】故に、搬送穀稈を迂回するＵ字状パイプ８
１は、その上部を機体左右方向で内側（右側）に寝かせ
るように屈曲する必要がなく、単にＵ形状をひっくり返
したような素直な形状で良いものとなっている。

【００３１】ここで、縦搬送装置１１の昇降構造を説明
する。図１９に示すように、刈取主フレーム１２Ｆに固
着したステー８９に、ギヤードモータ８２と、それのピ
ニオンギヤ８７で回動駆動される扇形ギヤ８８とを装備
し、扇形ギヤ８８と縦搬送装置１１の支持フレーム９０
とをロッド９１で連動連結してある。つまり、ギヤード
モータ８２を正転駆動すると扇形ギヤ８８が矢印イ方向
回動され、ロッド９１を押し上げて縦搬送装置１１を上
昇揺動させるとともに、ギヤードモータ８２を逆転駆動
すると扇形ギヤ８８が矢印ロ方向に回動され、ロッド９
１を引き下げて縦搬送装置１１を下降揺動させるように
なっている。

【００３２】回動支点ｙを有する略扇形ギヤ８８に、略
扇形のくり抜き孔８８ａを形成し、このくり抜き孔８８
ａに位置するローラ部材９２をステー８９に支承すると
ともに、そのローラ部材９２の後方側に接当可能なスト
ッパ片９３を扇形ギヤ８８に設けることにより、縦搬送
装置１１の揺動上昇限界を規定する上限設定機構Ｕを構
成してある。

【００３３】縦搬送装置１１の下限設定機構Ｄは次のよ
うに構成されている。図８、図１９に示すように、株元
挟持搬送機構１１Ａの第２従動スプロケット（前輪体の
一例）１１ｃを回転自在に支承する支軸９４の下端面
（下端部の一例）９４ａと、刈取主フレーム１２Ｆに固
着した屈曲状の棒材（接当部の一例）９５とが、縦搬送
装置１１の下降揺動に伴って接当するように相対配置し
て、縦搬送装置１１の刈取部２に対する下降揺動限界を
決める下限設定機構Ｄを構成してある。

【００３４】棒材９５の頂面には、ロックナット付きの
ボルト９６を螺着してあり、縦搬送装置１１の揺動下降
に伴ってボルト頭の頂面９６ａと支軸下端面９４ａとが
接当するように設定してあり、その接当が生じたときに
おける刈取部２に対する縦搬送装置１１の高さ位置を変
更調節可能なアジャスト機構Ｂを構成してある。

【００３５】図１及び図４に示すように、刈取部２の上
下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジ
ンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右
向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ
軸１４を介して、引起し装置７、刈取装置８、第１搬送
装置９、第２搬送装置１０、及び、縦搬送装置１１に対
する伝動を行うようにしている。

【００３６】その伝動構造について概略説明すると、図
１、図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の
左右中央部には、カウンタ軸１４からベベルギヤ連動に
よって前下方に向けて延出される主伝動軸１５が、太い
パイプ材で成る刈取主フレーム１２Ｆの中に装備されて
いる。主伝動軸１５の前端部には左右向きの第１伝動軸
１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の左右両端部と左
右中央部には第１伝動軸１６から対応する引起し装置７
に亘る縦向きの第２伝動軸１７の下端部が、各第２伝動
軸１７の上端部には対応する引起し装置７の駆動軸７ｇ
が、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。

【００３７】つまり、各引起し装置７には、カウンタ軸
１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１
６、及び、第２伝動軸１７を介して伝達するようにして
いる。その結果、各引起し装置７の上部に配備された駆
動軸７ｇに亘って横架される動力分配軸等を設けなくて
も各引起し装置７に対する伝動を行えるようになり、そ
れによって、それらを外囲する伝動ケースや見栄えを良
くするための化粧カバー等を各引起し装置７の上部に設
ける必要がないので、その分、構成の簡素化並びに製造
コストの低減化を図れるとともに、重心位置を低く抑え
ることができて機体の重量バランスの安定化を図れるよ
うになる。

【００３８】又、各引起し装置７で引起こされた植立穀
稈の穂先側が動力分配軸等を覆う伝動ケースや化粧カバ
ーに引っ掛かることがないので、その引っ掛かりに起因
した、穂先側の搬送遅れや絡み付き等による搬送不良や
搬送詰まり等の搬送トラブルの発生を未然に回避できる
ようになる。その上、図３に示すように、各引起し装置
７の上部同士の間が開放されて引起し装置７の直前箇所
にある分草具６等に対する操縦部５からの見通しが良く
なることから、刈取り対象の植立穀稈に対してコンバイ
ンを正しく位置させる条合わせ作業等が行い易くなって
いる。

【００３９】図１、図２及び図４〜７に示すように、各
第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結
される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２
分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのう
ち、左右の下部軸部分１７ｂは、対応する左右の引起し
装置７の上部に向かう状態で、又、中央の下部軸部分１
７ｂは、対応する中央の引起し装置７の下部に向かう状
態で、それぞれが第１伝動軸１６に対して直角に設定さ
れている。

【００４０】各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸
部分１７ｃは、対応する左右の引起し装置７の駆動軸７
ｇに向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸
部分１７ｃは、対応する中央の引起し装置７の駆動軸７
ｇに向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下
部軸部分１７ｂから引起し装置７の駆動軸７ｇに亘るよ
うに姿勢設定されている。

【００４１】各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸
部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挾持搬送
機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するよ
うに外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１
７の下部軸部分１７ｂを第２搬送装置１０の駆動軸に兼
用した状態で、対応する左右の第２伝動軸１７と第２搬
送装置１０とを連動連結している。

【００４２】左側の第２搬送装置１０においては、挾持
搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット１０ｃと下段の
係止搬送機構１０Ｂの第１駆動スプロケット１０ｅと
が、左側のパッカ９Ｂと第１回転軸１０ｐとを介して一
体回転するように連結されている。又、下段の係止搬送
機構１０Ｂの第１従動スプロケット１０ｆと上段の係止
搬送機構１０Ｂの第２駆動スプロケット１０ｊとが第２
回転軸１０ｑを介して一体回転するように連結されてい
る。つまり、左側の第２搬送装置１０においては、第２
伝動軸１７からの動力を挾持搬送機構１０Ａを介して上
下の係止搬送機構１０Ｂに伝達するようにしている。

【００４３】左右の各第１搬送装置９における駆動プー
リ９ａとパッカ９Ｂは、対応する左右の第２搬送装置１
０における挾持搬送機構１０Ａの第２従動スプロケット
１０ｃと一体回転するように連結されている。中央の第
１搬送装置９は、その駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂとが
一体回転するように連結されるとともに、そのパッカ９
Ｂが右側の第１搬送装置９のパッカ９Ｂに噛合されてい
る。つまり、対応する左右の第２搬送装置１０と第１搬
送装置９とを連動連結するとともに、右側の第１搬送装
置９に中央の第１搬送装置９を連動連結して、第２伝動
軸１７からの動力を第２搬送装置１０を介して各第１搬
送装置９に伝達するようにしている。

【００４４】図１、図２、図４に示すように、縦搬送装
置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２１を
介して伝動連結された第３伝動軸２２に、株元挟持搬送
機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと穂先係止搬送機
構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するよう
に外嵌装着されている。つまり、縦搬送装置１１には、
カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝
達させてある。

【００４５】図１及び図５〜７に示すように、カウンタ
軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、
第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、縦搬送装置
１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部
材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、そ
れらの伝動系を外囲するケーシングで構成されている。
そのため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動
軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲するケーシングである
左右の縦軸ケース４６，４８には、第２搬送装置１０の
突起付き回動チェーン１０ｄの挿通を許容する開口１２
ａを形成し、この開口１２ａから、下部軸部分１７ｂに
装着された駆動スプロケット１０ａに突起付き回動チェ
ーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。

【００４６】次に、第１搬送装置９の支持構造について
説明する。図８に示すように、各第１搬送装置９を支持
する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第
２伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８に、か
つ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに
固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止め
によって着脱自在に取付けられている。

【００４７】右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引
起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステ
ー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右
ケーシング４８にボルト止めされるブラケット５３と、
このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで
構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送
カバー５４を支持している。

【００４８】主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ
９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部に
は、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するた
めのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挾持搬
送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持
する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸
９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されてい
る。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送
カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状
にプレス成形されている（図９参照）。

【００４９】図１０、図１１に示すように、ブラケット
５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、右ケ
ーシング４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース部
４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース部
４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固定
されるようになっている。そして、このブラケット５３
には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶着
されている。

【００５０】図８、図９に示すように、左側の左掻込み
フレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９か
ら後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部がボ
ルト止めされる主パイプ５７と、左ケーシング４６にボ
ルト止めされるブラケット５９と、このブラケット５９
を後端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬
送経路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持し
ており、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造
である。

【００５１】右搬送カバー５４と同様に段付き形状にプ
レス成形された搬送カバー６１を、前後２箇所のステー
６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ９ａ
やパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブラケ
ット５３と同構造であり、左ケーシング４６の前ケース
部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共締めさ
れる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘って補助
パイプ５８を架設するとともに、主パイプ５７後端と左
ブラケット５９とに亘って、突起付き回動チェーン１０
ｄの移動経路を形成するための板金製案内体６５を取付
けてある。

【００５２】図８、図１２に示すように、左右中央の掻
込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部
分１７ｃを囲繞するパイプ材製ケーシング４７にボルト
止めされるパイプフレーム６７のみで構成されており、
プレス成形された搬送カバー６８が補助フレームとして
機能する。すなわち、ケーシング４７に固着されたブラ
ケット６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６
７に搬送カバー６８が固着されており、その搬送カバー
６８の前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレー
ム４９から後向きに突設されたステー６０にボルト止め
してある。

【００５３】パイプフレーム６７の前端部に、駆動プー
リ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、
又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分
が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支
持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装
置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を
囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあ
り、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。
又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボル
ト止めによる着脱自在構造である。

【００５４】図１３、図１４に示すように、刈取装置８
は、刈取フレーム１２における固定分草具６を取付ける
ために前方延出された複数の分草フレーム１２ｘに亘っ
て取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、こ
れに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付ス
テー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構成
されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開放
コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クラン
ク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されたベ
アリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド２
７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。

【００５５】尚、クランク機構２８は、クランク軸であ
る刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、
その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自
在に外嵌支承して構成されている。又、右端の分草フレ
ーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に
固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３
５ａの側面にボルト連結されている。

【００５６】刈刃２５と取付ステー２６とは、受刃２４
の後端面に摺接するナイフバーであるスライダー３１を
伴ってリベット等で一体化され、刈刃２５を抑えるナイ
フクリップ３２と共に締め上げ固定されるすらし板３３
が、スライダー３１の後端面に摺接するようにして、刈
刃２５を前後上下に位置決めされて左右にのみ摺動移動
するように構成してある。

【００５７】そして、受刃台２３の右側部分の後側に、
ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置
構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃
駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシング３５に一体
形成された軸支ケース部３５ａに対して前後向きに支承
されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘッド２７に対する
上下のほぼ中央に位置させてある。

【００５８】又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関
してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向
に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円
盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を
打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動
を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２
０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールと
しても機能するようになっている。

【００５９】刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小
径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベ
ベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８
により、回転動力が伝達されるようにしてある。そし
て、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動
連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位
時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸
３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに
取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、
刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０
を設けてある。

【００６０】すなわち、軸支ケース部３５ａの後側にお
いてケーシング３５に一体形成された第２軸支ケース部
３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するととも
に、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合
する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベ
ルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装して
ある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板
４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウ
ェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第
２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置す
るように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成る
ベベルギヤ機構３８を設定してある。

【００６１】第１バランスウェイト３４は、その重心が
刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に
位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在
による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈
刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動
慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしなが
ら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク
機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相
殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３
４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っ
ており、振動が生じ易い状態になる。

【００６２】そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有し
たカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに
反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カ
ウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バラン
スウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向
の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動
軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリン
グ支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品
で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸び
る六角軸に構成されている。

【００６３】図１５（イ）に原理的に示すように、第２
バランスウェイト４０の重り４０ａは、刈刃２５が左右
往復動の丁度中間となる状態のとき、第１バランスウェ
イト３４とは軸芯Ｑを中心とする上下での背反的な位置
関係となるように、かつ、ベアリングローラ２９に対し
ては、重り４０ａが逆回転ながらも上下方向で同じ位置
側となるように夫々設定してある。

【００６４】そして、図１５（ロ）に原理的に示すよう
に、刈刃２５が左右往復動の端部に達している瞬間にお
いては、第１バランスウェイト３４と第２バランスウェ
イト４０の重り４０ａとが夫々左右方向での同じ側に有
って、互いに上下方向で逆向きに移動しているように、
かつ、ベアリングローラ２９に対しては、左右方向で互
いに逆に位置するように夫々設定してある。

【００６５】次に、左右の縦軸ケース４６，４８と、刈
取軸ケース３５との連結部構造について説明する。これ
ら２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外
は同じであり、簡単のために右側のもので説明する。

【００６６】図９〜図１１、図１３、図１４に示すよう
に、内部に下部軸部分１７ｂを備えた筒状の右縦軸ケー
ス４８の下端部における左側面には、刈取軸ケース３５
をボルト連結するためのフランジ部７１が形成されてお
り、このフランジ部７１から挿入される刈取伝動軸１
６、及び、刈取伝動軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動
連結するベベルギヤ１８，１８を内装している。右縦軸
ケース４８と刈取軸ケース３５とは、刈取伝動軸１６の
軸方向で嵌合されるインロー部７２と位置決め手段Ａと
で相対姿勢が定められた状態で、４本のボルト７３を用
いて連結一体化されている。

【００６７】右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸
方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケー
ス部４８ｂとを連結して成る２つ割り構造に構成してあ
り、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各
ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型
成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一
切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、
及び開口１２ａは、共には両ケース部４８ａ，４８ｂに
跨がって形成されている。

【００６８】図１１、図１３に示すように、位置決め手
段Ａは、右縦軸ケース４８のピン６９と刈取軸ケース３
５の穴７０との嵌合構造で構成されており、右縦軸ケー
ス４８と刈取軸ケース３５とを連結するための合わせ部
に設けてある。円筒状のピン６９は、割り面ｗを挟んで
前ケース部４８ａに一体形成された半割り部６９ａと、
後ケース部４８ｂに一体形成された半割り部６９ｂとに
分割して形成されており、刈取伝動軸１６の軸方向に突
設する状態になっている。

【００６９】因みに、刈取軸ケース３５は、割り面ｖを
持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３５Ｂで成る上下２
つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂの左右向きの穴７
０は機械加工によって形成されている。尚、左縦軸ケー
ス４６と刈取軸ケース３５とも前述した構造と同様の位
置決め手段Ａとインロー部７２とを用いて４本のボルト
７３で連結されている。

【００７０】〔別実施形態〕支軸９４の下端部にアジャ
スト機構Ｂであるボルト９６を設けて、このボルト９６
と棒材９５とが接当するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自脱型コンバイン前部の側面図

【図２】刈取部の構成を示す平面図

【図３】刈取部の構成を示す正面図

【図４】刈取部の伝動系を示す系統図

【図５】刈取部の前処理部分を示す平面図

【図６】図５における伝動系の要部を示す一部切欠きの
正面図

【図７】左側の第２搬送装置の伝動構造を示す要部の側
面図

【図８】各掻込みフレームの構造を示す平面図

【図９】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠きの
側面図

【図１０】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一
部切欠きの平面図

【図１１】図１０の正面図

【図１２】中央の掻込みフレーム部分を示す一部切欠き
の側面図

【図１３】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面
図

【図１４】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面
図

【図１５】第１及び第２バランスウェイトによるバラン
サー作用を示す原理図

【図１６】縦搬送装置を示す平面図

【図１７】扱深さ制御装置の概略を示す系統図

【図１８】係止フレームの構造を示し、（イ）は断面
図、（ロ）は組付け作用図

【図１９】縦搬送装置の揺動昇降機構及び下限設定機構
を示す側面図

【符号の説明】

２ 刈取部 ３ 脱穀装置 ３ａ フィードチェーン １１ 穀稈搬送装置 １１ａ 前輪体 １１ｃ 後輪体 １１ｄ 無端帯 １２ 刈取フレーム ８２ 係止爪付きの無端回動帯 ９４ 支軸 ９５ 接当部 Ｂ アジャスト機構 Ｄ 下限設定機構 Ｐ 支点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 61/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取穀稈をフィードチェーンの始端部に
   向けて搬送する穀稈搬送装置を、その後部側に設けた支
   点回りに揺動昇降自在に刈取部に支持するとともに、該
   穀稈搬送装置を揺動昇降させる昇降駆動機構を備えて、
   脱穀装置における穀稈の扱深さを調節可能に構成してあ
   るコンバインの刈取部であって、 前記穀稈搬送装置を、穀稈搬送用の無端帯を前後の輪体
   に亘って巻回して構成し、前側の前記輪体を回転自在に
   支持する支軸の下端部と、刈取フレームに設けた接当部
   とが、前記穀稈搬送装置の下降揺動に伴って接当するよ
   うに相対配置して、前記穀稈搬送装置の前記刈取部に対
   する下降揺動限界を決める下限設定機構を構成してある
   コンバインの刈取部。
2. 【請求項２】 接当部に、これと支軸の下端部とが接当
   したときにおける刈取部に対する穀稈搬送装置の高さ位
   置を変更調節可能なアジャスト機構が装備されている請
   求項１に記載のコンバインの刈取部。