JP2002101732A - コンバインの刈取り穀稈搬送構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 合流させてからの係止搬送作用域が十分に備
えられているものでありながら、第１合流用搬送経路と
第２合流搬送経路との合流部分では、第２合流搬送経路
からの刈取穀稈の方向変換量を抑えたものであり、か
つ、穂先係止搬送機構の機体前後方向での全長を短く構
成する。 【解決手段】 係止搬送機構１１Ｂに、第１穂先係止搬
送機構を構成する前部搬送域１１ｘと、第２穂先係止搬
送機構９０からの刈取り穀稈を受け取る中間搬送域１１
ｙと、合流された全条の刈取り穀稈を係止搬送する後部
搬送域１１ｚを形成し、各搬送域の機体前後方向に対す
る傾斜角度を、前部搬送域１１ｘ、中間搬送域１１ｙ、
後部搬送域１１ｚの順に順次小さくなるよう設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３条以上の刈取り
穀稈を後方に搬送させるとともに合流させ、その合流さ
れた穀稈を、穂先係止搬送機構と株元挟持搬送機構から
なる縦搬送機構に受け渡し、受け渡された刈取り穀稈を
脱穀用フィードチェーンに向けて搬送するよう構成して
あるコンバインの刈取り穀稈搬送構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、穂先係止搬送機構における、
第１合流用経路の係止搬送作用域と、縦搬送機構の係止
搬送作用域とを直線状に並べて構成したものであった。
つまり、穂先係止搬送機構における係止搬送作用域は一
辺の直線で形成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】刈取り穀稈搬送構造を
コンパクトに構成するために、穂先係止搬送機構の機体
前後方向での全長を短く構成したいのであるが、上記の
ように構成した穂先係止搬送機構であると、全長を短く
するために係止搬送作用域を短く構成してしまうと、第
１合流用搬送経路と第２合流搬送経路との合流部分より
先端の部分が短くなってしまい、刈取り穀稈の横倒しを
急速に行なわなければならず、横倒しが円滑に行なえな
いおそれがある。また、係止搬送作用域を機体前後方向
に対する傾斜角度を大きくして全長を短くすると、第１
合流用搬送経路と第２合流搬送経路との合流部分では、
第２合流搬送経路からの刈取穀稈の方向変換量が大きく
なってしまい、合流が円滑に行なえないおそれがある。

【０００４】本発明の目的は、第１合流用搬送経路と第
２合流搬送経路との合流部分では、第２合流搬送経路か
らの刈取穀稈の方向変換量を抑えたものであるととも
に、合流させてからの係止搬送作用域が十分に備えられ
ているものでありながら、穂先係止搬送機構の機体前後
方向での全長を短く構成することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕本発明の請求項
１にかかる特徴構成は、３条以上の刈取り穀稈を、穂先
係止搬送機構と株元挟持搬送機構を備えた第１合流用搬
送経路および第２合流用搬送経路に沿って後方に搬送し
てその終端で合流し、その合流された穀稈を、穂先係止
搬送機構と株元挟持搬送機構からなる縦搬送機構に受け
渡し、受け渡された刈取り穀稈を脱穀用フィードチェー
ンに向けて搬送するよう構成してあるコンバインの刈取
り穀稈搬送構造において、前記第１合流用搬送経路にお
ける第１穂先係止搬送機構と、前記縦搬送機構における
穂先係止搬送機構とを一連の係止搬送機構で構成し、他
方の第２合流用搬送経路における第２穂先係止搬送機構
で搬送した刈取り穀稈を、第１合流用搬送経路の第１穂
先係止搬送機構で搬送される刈取り穀稈に受け渡し合流
させるよう構成し、かつ、前記一連の係止搬送機構に、
前記第１穂先係止搬送機構を構成する前部搬送域と、前
記第２穂先係止搬送機構からの刈取り穀稈を受け取る中
間搬送域と、合流された全条の刈取り穀稈を係止搬送す
る後部搬送域を形成し、各搬送域の機体前後方向に対す
る傾斜角度を、前部搬送域、中間搬送域、後部搬送域の
順に順次小さくなるよう設定してある点にある。

【０００６】本発明の請求項２にかかる特徴構成は、請
求項１に記載のものにおいて、前記一連の係止搬送機構
における中間搬送域と、前記第２穂先係止搬送機構とを
上下に重複させてある点にある。

【０００７】本発明の請求項３にかかる特徴構成は、請
求項１または２に記載のものにおいて、前記一連の係止
搬送機構を、その中間搬送域における中間点を中心にし
て前後対称に形成してある点にある。

【０００８】〔作用〕穂先係止搬送機構に前部搬送域
と、中間搬送域と、後部搬送域とを形成し、機体前後方
向に対する傾斜角度を、中間搬送域より前部搬送域を大
きく設定し、中間搬送域より後部搬送域を小さく設定し
てあるので、中間搬送域が突き出ている状態となり、前
部搬送域の前端と後部搬送域の後端とを結ぶ線分より
も、この突き出ている分だけ穂先係止搬送機構の係止搬
送作用域を長く形成することができる。よって、係止搬
送作用域が同じ長さでも、係止搬送作用域を１つの直線
状に形成したものより、穂先係止搬送機構の機体前後方
向での全長を短く構成することができる。また、前部搬
送域、中間搬送域、後部搬送域の機体前後方向に対する
傾斜角度の設定によっては、第１合流用搬送経路の刈取
り穀稈と第２合流用搬送経路の刈取り穀稈とが合流する
合流部分での、第２合流用搬送経路に沿って搬送されて
くる刈取り穀稈の方向変換量を小さくすることもでき
る。

【０００９】請求項２に記載のものであれば、係止搬送
機構の中間搬送域と第２穂先係止搬送機構とを上下に重
複させることによって、係止搬送機構の搬送爪と第２穂
先係止搬送装置の搬送爪との干渉を避けることができる
とともに、係止搬送機構と第２穂先係止搬送装置との間
隔を狭くすることも可能であり、刈取り穀稈の受け渡し
を円滑に行なうことができる。また、請求項３に記載の
ものであれば、一連の係止搬送機構を前後方向で対照に
形成してあるので、この係止搬送装置のフレームやケー
スを、プレス加工等により形成する際に比較的容易に形
成することができる。

【００１０】〔効果〕穂先係止搬送機構での刈取り穀稈
の合流や、穂先係止搬送機構の搬送後部での横倒れ姿勢
への姿勢変更を円滑にできるものでありながら、穂先係
止搬送機構の機体前後方向での全長を短く構成すること
ができるとともに、刈取り穀稈搬送構造をコンパクトに
構成することができる。

【００１１】請求項２の構成であれば、穂先係止搬送機
構での刈取り穀稈の受け渡しを円滑に行なうことがで
き、穂先係止搬送機構の搬送作用を高めることができ
た。また、請求項３の構成によれば、穂先係止搬送機構
の部材の形成が容易になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には３条刈り用の自脱型コン
バインの前半部側面が示されており、このコンバイン
は、左右一対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機
体１の前部に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に
向けて搬送する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下
揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体１の左側に
は、刈取部２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理
を施す脱穀装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀
装置３からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク
４、作業者が搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成
されている。

【００１３】図１〜４に示すように、刈取部２は、植立
穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草
された植立穀稈を引き起こす３基の引起装置７、引き起
こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取
装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀
稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装
置９、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集
めながら後方に向けて搬送する左右一対の第２搬送装置
１０、左右中央に寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢か
ら横倒し姿勢に徐々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置
３に向けて供給搬送する第３搬送装置（縦搬送機構に相
当）１１、及び、それらを支持する刈取フレーム１２等
で構成されている。

【００１４】図３及び図４に示すように、各引起装置７
は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおけ
る植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備され
た駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備
された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７
ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回
動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変
更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引
起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の
上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、などで
構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅ
の係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行う
ようになっている。

【００１５】図１、図２，図４及び図５に示すように、
各第１搬送装置９は、後方側に配備された駆動プーリ９
ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及び、それら
のプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた突起付き回
動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構９Ａと、各
駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ９Ｂとを備え
ており、回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂの係止搬送作
用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになって
いる。

【００１６】図２、図４及び図５に示すように、左右一
対の第２搬送装置は、左右端部に配備された駆動スプロ
ケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロ
ケット１０ｂ、第１搬送装置９における駆動プーリ９ａ
とパッカー９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケッ
ト１０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃ
に亘って巻き掛けられた突起付きチェーン１０ｄ、等で
左右それぞれを構成しており、挟持搬送作用によって刈
取穀稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。つま
り、左右いずれの第２搬送装置１０，１０も、寄せ集め
られた刈取穀稈を左右の突起付きチェーン１０ｄ，１０
ｄが近接する左右中間箇所に合流させてから、第３搬送
装置１１に受け渡すように機能するのである。第３搬送
装置については、詳しく後述する。

【００１７】図９、図１３、図１７に示すように、左か
ら２つめの分草フレーム１２ｘの前部には、左側及び右
側の第２搬送装置１０，１０のガイド７９，８０の前端
部をボルト止めしてある。すなわち、弾性材の丸棒で成
る左ガイド７９を、左側の突起付きチェーン１０ｄの移
動経路に沿う形状に形成して左側の突起付きチェーン１
０ｄの幅内に〔インナチェンリンク７８，７８の間に
（図１５参照）〕位置させてあり、その後端は、後述の
第３縦軸ケース（伝動ケースの一例）４７の直後に相当
する位置に設定されている。

【００１８】同じく弾性材の丸棒で成る右ガイド８０
は、左右中央の掻込み回転体の右側近傍を迂回するよう
に屈曲され、その後部を右側の突起付きチェーン１０ｄ
の移動軌跡に沿う形状に形成して右側の突起付きチェー
ン１０ｄの幅内（インナチェンリンク７８，７８の間
に）に位置させてある。右ガイド８０の後端は、左ガイ
ド７９の後端位置にほぼ合わせた位置に設定されてい
る。

【００１９】左右の第２搬送装置１０，１０による搬送
穀稈が合流する箇所に、左右の突起付きチェーン１０
ｄ，１０ｄの双方に対するガイド部８１ａ，８１ｂを備
えた後尖り状の搬送ガイド体８１を設けてある。この搬
送ガイド体８１は、前述の左右のガイド７９，８０に比
べて径の細い弾性材の線材を屈曲形成して成る単一の部
品であり、その後端部を、第３縦軸ケース４７から前方
に突設されたステー８２に支持してある。

【００２０】つまり、後方に折り曲げられた後端をステ
ー８２の孔８２ａに嵌め入れるとともに、その前側の迂
回部分８１ｃをボルト止めしてあり、第３縦軸ケース４
７を取り囲むような後方自由端の片持ち状態にガタつき
なく支持させてある。この支持構造により、各ガイド部
８１ａ，８１ｂの夫々が左右方向には比較的容易に弾性
変位可能であり、上下方向には比較的移動し難い状態に
規制されている。

【００２１】この搬送ガイド体８１は１本の線材で構成
されており、左右のガイド部８１ａ，８１ｂが後端曲げ
Ｒ部８１ｄで繋がっているので、左右の第２搬送装置１
０，１０双方の穀稈ボリュームが増大して両ガイド部８
１ａ，８１ｂが押されて大きく変形しても、後端曲げＲ
部８１ｄの存在により、第３搬送装置１１に向かうべく
比較的円滑に搬送ガイド体８１による挟持作用域から抜
け出せるようになる。

【００２２】図１３に示すように、搬送ガイド体８１の
遊端側の先端部（左ガイド部８１ａの前端部）は、ステ
ー８２と、これの下面に固着された略Ｌ字形の止め板８
３と、第３縦軸ケース４７とで囲まれた上下方向に薄い
偏平で狭い空間部に挿入されて、左ガイド部８１ａ側の
過剰な移動を規制するようにしてある。

【００２３】左ガイド部８１ａは、前後方向で左ガイド
７９とラップ配置される状態で左側の突起付きチェーン
１０ｄのチェーン幅内に配置されるとともに、右ガイド
部８１ｂも、前後方向で右ガイド部８０とラップ配置さ
れる状態で右側の突起付きチェーン１０ｄのチェーン幅
内に配置されている。いずれのガイド部８１ａ，８１ｂ
も、ガイド７９，８０の上側と下側の何方に位置しても
良い。

【００２４】尚、８４は、第２搬送装置１０で寄せ集め
合流された穀稈を、左側の突起付きチェーン１０ｄ側に
押圧するための止めガイドであり、それによって第３搬
送装置１１の始端部へ確実に穀稈を送れるようにしてあ
る。後向き片持ち状の止めガイド８４は、右掻込みフレ
ーム４３の後端部にボルト支持させてある。

【００２５】図１、図２及び図４に示すように、第３搬
送装置１１は、株元挟持搬送機構１１Ａと穂先係止搬送
機構１１Ｂとを備えており、株元挟持搬送機構１１Ａの
挟持搬送作用と穂先係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用
により刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側
を脱穀装置３のフィードチェーン３ａに渡すとともに、
刈取穀稈の穂先側を脱穀装置３内に導くようになってい
る。詳しくは後述する。

【００２６】図１及び図４に示すように、刈取部２の上
下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジ
ンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右
向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ
軸１４を介して、引起装置７、刈取装置８、第１搬送装
置９、第２搬送装置１０、及び、第３搬送装置１１に対
する伝動を行うようにしている。

【００２７】その伝動構造について概略説明すると、図
１、図２及び図４〜６に示すように、カウンタ軸１４の
左右中央部にはカウンタ軸１４から前下方に向けて延出
する主伝動軸（入力軸の一例）１５が、主伝動軸１５の
前端部には左右向きの第１伝動軸１６の左右中央部が、
第１伝動軸１６の左右両端部と左右中央部には第１伝動
軸１６から対応する引起装置７に亘る縦向きの第２伝動
軸（縦伝動軸の一例）１７の下端部が、各第２伝動軸１
７の上端部には対応する引起装置７の駆動軸７ｇが、夫
々ベベルギヤ１８を介して伝動連結されている。つま
り、各引起装置７には、カウンタ軸１４に入力された動
力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１６、及び、第２伝動
軸１７を介して伝達するようにしている。

【００２８】図１、図２及び図４〜６に示すように、各
第２伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連結
される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる２
分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのう
ち、左右の下部軸部分１７ｂは、正面視において鉛直に
立ち上がり、かつ、対応する左右の引起装置７の上部に
向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応す
る中央の引起装置７の下部に向かう状態で、夫々第１伝
動軸１６に対して直角に立ち上がる状態に設定されてい
る。

【００２９】各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸
部分１７ｃは、対応する左右の引起装置７の駆動軸７ｇ
に向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部
分１７ｃは、対応する中央の引起装置７の駆動軸７ｇに
向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸
部分１７ｂから引起装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿
勢設定されている。つまり、下部軸部分１７ｂに対して
上部側が左右方向で内側に倒れる状態で、引起し装置側
の上部軸部分１７ｃが下部軸部分１７ｂの上端部に連動
連結されている。

【００３０】各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸
部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の駆動スプ
ロケット１０ａが一体回転するように外嵌装着されてい
る。つまり、左右の第２伝動軸１７の下部軸部分１７ｂ
の軸心Ｙと第２搬送装置１０の回動軸心Ｚとを平行とし
て、左右の第２伝動軸１７で第２搬送装置１０を駆動す
るように連動連結してある。従って、側面視では、突起
付きチェーン１０ｄと下部軸部分１７ｂとは直角に交差
する状態（挟角が９０度の状態）に設定されている。

【００３１】図４及び図６に示すように、刈取装置８
は、その可動側の刈刃２５が、第１伝動軸１６にベベル
ギヤ３８を介して伝動連結されたクランク軸２０に連係
されている。つまり、刈取装置８には第１伝動軸１６か
らの動力を伝達するようにしている。

【００３２】図１、図２及び図４に示すように、第３搬
送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２
１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、株元挟持
搬送機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと穂先係止搬
送機構１１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転する
ように外嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１
には、カウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介
して伝達するようにしている。

【００３３】図１、図７、図８に示すように、刈取装置
８は、刈取フレーム１２における固定分草具７を取付け
るために前方延出された複数の支持フレーム１２ｘに亘
って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、
これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付
ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構
成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開
放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クラ
ンク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持された
ベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド
２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。

【００３４】尚、クランク機構２８は、クランク軸であ
る刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、
その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自
在に外嵌支承して構成されている。又、右端の支持フレ
ーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に
固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３
５ａの側面にボルト連結されている。

【００３５】図７、図８に示すように、刈刃２５と取付
ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバ
ーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化さ
れ、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上
げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面
に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決め
されて左右にのみ摺動移動するように構成してある。

【００３６】そして、受刃台２３の右側部分の後側に、
ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置
構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃
駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシングである横軸
ケース３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対し
て前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘ
ッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。

【００３７】又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関
してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向
に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円
盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を
打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動
を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２
０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールと
しても機能するようになっている。

【００３８】刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小
径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベ
ベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８
により、回転動力が伝達されるようにしてある。そし
て、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動
連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位
時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸
３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに
取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、
刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０
を設けてある。

【００３９】すなわち、軸支ケース部３５ａの後側にお
いて横軸ケース３５に一体形成された第２軸支ケース部
３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するととも
に、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合
する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベ
ルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装して
ある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板
４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウ
ェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第
２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置す
るように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成る
ベベルギヤ機構３８を設定してある。

【００４０】第１バランスウェイト３４は、その重心が
刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に
位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在
による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈
刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動
慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしなが
ら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク
機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相
殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３
４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っ
ており、振動が生じ易い状態になる。

【００４１】そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有し
たカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに
反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カ
ウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バラン
スウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向
の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動
軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリン
グ支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品
で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸び
る六角軸に構成されている。

【００４２】図１及び図５〜６に示すように、カウンタ
軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、
第１搬送装置９、第２搬送装置１０、及び、縦搬送装置
１１に対する各伝動系は刈取フレーム１２を構成する部
材に内装されている。つまり、刈取フレーム１２は、そ
れらの伝動系を外囲するケース類で構成されている。そ
のため、刈取フレーム１２において、左右の第２伝動軸
１７の下部軸部分１７ｂを外囲するケーシングである左
右の縦軸ケース４６，４８には、第２搬送装置１０の突
起付きチェーン１０ｄの挿通を許容する開口１９を形成
し、この開口１９から、下部軸部分１７ｂに装着された
駆動スプロケット１０ａに突起付きチェーン１０ｄを巻
き掛けるようにしている。

【００４３】ここで、第２搬送装置１０における突起付
きチェーン１０ｄを緊張するテンショナＴの構造を、右
側の第２搬送装置１０のもので説明する。図１４〜図１
６に示すように、テンショナＴは、右掻込みフレーム４
３の主パイプ５１に上下貫通固着されたパイプ材製の支
軸７５に嵌装された捩じりコイルバネ７６で構成されて
いる。すなわち、丸棒状のバネ材で成る捩じりコイルバ
ネ７６の遊端側（後端側）を折り返して形成された緊張
部７６Ａが直接突起付きチェーン１０ｄのチェンローラ
７７に接触して押圧するものに構成されている。

【００４４】緊張部７６Ａは、突起付きチェーン１０ｄ
における一対のインナチェンリンク７８，７８夫々の内
幅よりも僅かに狭い幅に設定された１段折り曲げ構造で
あり、幅方向の２箇所でチェンローラ７７に接触するよ
う、棒バネ材が平面視で上下に重なる円弧形状に形成さ
れている。従って、比較的チェーン幅の広い突起付きチ
ェーン１０ｄを、丸棒バネ材を用いながら、突起付きチ
ェーンン１０ｄの回動軸心に直交する正規の方向にテン
ション力を付与することができ、チェーン１０ｄを倒れ
なく良好に緊張できるようになっている。

【００４５】次に、第１搬送装置９の支持構造について
説明する。図９に示すように、各第１搬送装置９を支持
する掻込みフレーム４３〜４５のいずれも、後部側が第
２伝動軸１７を囲繞する縦軸ケース４６〜４８に、か
つ、前部側が分草具６を支持する分草フレーム１２ｘに
固定された引起し装置支持フレーム４９に、ボルト止め
によって着脱自在に取付けられている。

【００４６】右側の右掻込みフレーム４３は、右側の引
起し装置支持フレーム４９から後向きに突設されたステ
ー５０に前端部がボルト止めされる主パイプ５１と、右
側の第１縦軸ケース４８にボルト止めされるブラケット
５３と、このブラケット５３を後端に備えた補助パイプ
５２とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でも
ある搬送カバー５４を支持している。

【００４７】主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ
９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部に
は、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するた
めのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の第２搬
送装置１０の第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持す
る支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸９
ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されている。
突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送カバ
ー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状にプ
レス成形されている（図１０参照）。

【００４８】図１１、図１２に示すように、ブラケット
５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、第１
縦軸ケース４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース
部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース
部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固
定されるようになっている。そして、このブラケット５
３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶
着されている。

【００４９】図９、図１０に示すように、左側の左掻込
みフレーム４５は、左側の引起し装置支持フレーム４９
から後向きに突設された縦板状のステー５６に前端部が
ボルト止めされる主パイプ５７と、左側の第２縦軸ケー
ス４６にボルト止めされるブラケット５９と、このブラ
ケット５９を後端に備えた補助パイプ５８とで構成さ
れ、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー
６１を支持しており、基本的には右掻込みフレーム４３
と同様の構造である。

【００５０】右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形
された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のス
テー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ
９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブ
ラケット５３と同構造であり、第２縦軸ケース４６の前
ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共
締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘っ
て補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７
の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付きチェー
ン１０ｄの移動経路を形成するための板金製の案内体６
５を取付けてある。

【００５１】図９、図１３に示すように、左右中央の掻
込みフレーム４４は、基本的には、左右中央の上部軸部
分１７ｃを囲繞するパイプ材製の第３縦軸ケース４７に
ボルト止めされるパイプフレーム６７のみで構成されて
おり、プレス成形された搬送カバー６８が補助フレーム
として機能する。すなわち、第３縦軸ケース４７に固着
されたブラケット６６に後端がボルト止めされるパイプ
フレーム６７に搬送カバー６８が固着されており、その
搬送カバー６８の前端部を、左から２番目の引起し装置
支持フレーム４９から後向きに突設されたステー６０に
ボルト止めしてある。

【００５２】パイプフレーム６７の前端部に、駆動プー
リ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、
又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分
が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支
持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装
置９の掻込みフレーム４３〜４５も、第２伝動軸１７を
囲繞するケーシング４６〜４８との２箇所で支持してあ
り、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。
又、３基の掻込みフレーム４３〜４５は、いずれもボル
ト止めによる着脱自在構造である。

【００５３】次に、左右の縦軸ケース４６，４８と、横
軸ケース３５との連結部構造について説明する。これら
２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は
同じであり、簡単のために右側のもので説明する。

【００５４】図１０〜図１３に示すように、内部に下部
軸部分１７ｂを備えた筒状の右縦軸ケース４８の下端部
における左側面には、横軸ケース３５をボルト連結する
ためのフランジ部７１が形成されており、このフランジ
部７１から挿入される刈取伝動軸１６、及び、刈取伝動
軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動連結するベベルギヤ
１８，１８を内装している。右縦軸ケース４８と横軸ケ
ース３５とは、刈取伝動軸１６の軸方向で嵌合されるイ
ンロー部７２と位置決め手段Ａとで相対姿勢が定められ
た状態で、４本のボルト７３を用いて連結一体化されて
いる。

【００５５】右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸
方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケー
ス部４８ｂとを連結して成る２つ割り構造に構成してあ
り、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各
ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型
成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一
切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、
及び開口１９は、共に両ケース部４８ａ，４８ｂに跨が
って形成されている。

【００５６】開口１９は、無端回動帯である突起付きチ
ェーン１０ｄを左右の縦軸ケース４８，４６内に引き込
む入口１９ｂと、突起付きチェーン１０ｄを縦軸ケース
４８，４６外に送り出す出口１９ａとを、互いに独立形
成して構成されている。つまり、入口１９ｂは後ケース
部４８ｂ，４６ｂに、そして出口１９ａは前ケース部４
８ａ，４６ａに夫々形成されており、前後のケース部が
組付けられた縦軸ケース４８，４６としての入口１９ｂ
と出口１９ａとの間の部分が、前述したように、左右の
掻込みフレーム４３，４５のブラケット５３，５９を連
結することで補強されている。

【００５７】因みに、横軸ケース３５の主ケース部３５
Ｓは、割り面ｖを持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３
５Ｂで成る上下２つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂ
の左右向きの穴７０は機械加工によって形成されてい
る。尚、左縦軸ケース４６と横軸ケース３５とも前述し
た構造と同様の位置決め手段Ａとインロー部７２とを用
いて４本のボルト７３で連結されている。

【００５８】図６、図９に示すように、第１伝動軸１６
を囲繞する横軸ケース３５は、右側の下部軸部分１７ｂ
を囲繞するアルミダイカスト製の第１縦軸ケース４８
と、主伝動軸１５を囲繞した状態で刈取部２を機体に支
持する鉄パイプ製の刈取主フレーム１２Ｆ、及び左右中
央の下部軸部分１７ｂを囲繞する第３縦軸ケース４７が
連結一体化されるとともに、クランク軸２０を囲繞する
軸支ケース部３５ａ及び第２軸支ケース部３５ｂが一体
形成された鋳鉄製の主ケース部３５Ｓと、左側の下部軸
部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製の第２縦軸ケ
ース４６を左端に連結一体化した鉄パイプ製の副ケース
部３５Ｈとで構成されている。

【００５９】つまり、刈取主フレーム１２Ｆが連結され
て荷重条件の厳しい横軸ケース３５を鉄製として強度十
分に構成するとともに、１個の引起し装置７を支持する
程度の強度があれば良く、かつ、上下途中部位にチェー
ン駆動用の開口１９を備えた比較的複雑な形状が要求さ
れる第１及び第２縦軸ケース４８，４６は、アルミダイ
カスト製として部品数少なく簡単で廉価に構成できるよ
うにしてある。

【００６０】つぎに、第３搬送装置１１について説明す
る。図２、図４、図１９に示すように、刈取り穀稈の株
元側を挟持して搬送する株元挟持搬送機構１１Ａと、刈
取り穀稈の穂先側係止作用して搬送する穂先係止搬送機
構１１Ｂとを備えており、第２搬送装置１０からの刈取
り穀稈を横倒れ姿勢に姿勢変更させて、刈取り穀稈の株
元側をフィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取り穀
稈の穂先側を脱穀装置３内に導くように構成してある。

【００６１】第３搬送装置１１の穂先係止搬送機構１１
Ｂは、図２、図１９に示すように、穀稈の穂先側を係止
自在な多数の係止爪８６を備えるチェーン８７を、フィ
ードチェーン３ａ側の駆動スプロケット８８から第２搬
送装置１０側の従動スプロケット８９にわたって巻回し
て構成してあり、前記第２搬送装置１０からフィードチ
ェーン３ａまでの搬送経路Ａを備えてある。前記係止搬
送装置１１Ｂの搬送経路Ａを挟んだ反対側には、左側の
第２搬送装置１０から搬送されてくる刈取り穀稈を、前
記搬送経路Ａの中間に位置部する合流点Ｘで合流させる
合流搬送装置９０（第２穂先係止搬送機構に相当）を配
置してある。

【００６２】前記合流搬送装置９０は、第２搬送装置１
０から合流点Ｘまでの第２合流用搬送経路ｃを備えてお
り、前記穂先係止搬送機構１１Ｂには、搬送経路Ａの、
第２搬送装置１０から合流点Ｘまでの第１合流用搬送経
路ａと、合流点Ｘからフィードチェーン３ａまでの供給
搬送経路ｂとを備えている。また、尚、この供給搬送経
路ａにおける係止搬送機溝１１Ｂ部分を第１穂先係止搬
送機構と称している。

【００６３】穂先係止搬送機構１１Ｂの、チェーン８７
の回転軌跡のうちの搬送経路Ａの刈取り穀稈に対して係
止搬送作用を有する部分に、第２搬送装置１０から刈取
り穀稈を受け取り機体後方に搬送する前部搬送域１１ｘ
と、合流搬送装置９０からの刈取り穀稈を受け取る中間
搬送域１１ｙと、合流された全条の刈取り穀稈をフィー
ドチェーン３ａまで係止搬送する後部搬送域１１ｚとを
構成してあり、それぞれの搬送域を略直線状に形成して
ある。また、機体前後方向に対する傾斜角度を、中間搬
送域１１ｙより前部搬送域１１ｘを大きく設定し、中間
搬送域１１ｙより後部搬送域１１ｚを小さく設定すると
ともに、これら搬送域を中間搬送域１１ｙの中間点を中
心にして前後対照に形成してあり、前記穂先係止搬送装
置１１Ｂのチェーン８７の回転軌跡を略台形に形成して
ある。

【００６４】上記のように構成することにより、搬送経
路Ａに対する第２合流用搬送経路ｃの進入角度を、第２
合流用搬送経路ｃに沿って搬送されてくる刈取り穀稈
を、供給搬送経路Ａに円滑に受け渡されるように設定し
たとしても、前部搬送域１１ｘ、後部搬送域１１ｚの傾
斜角度を変えることで、穂先係止搬送機構１１Ｂの機体
前後方向での長さを比較的短くすることができる。前部
搬送域１１ｘの傾斜角度を中間搬送域１１ｙの傾斜角度
より大きく設定することで、前部搬送域１１ｘの前端が
機体後方寄りとなるため、穂先係止搬送機構１１Ｂを短
く形成することができる。

【００６５】図１８に示すように、前記合流搬送装置９
０は、縦搬送装置１１の右側部からこの上部を越えて左
側部に至る略伝動部９１を介して、縦搬送装置と一体揺
動自在に構成してある。合流搬送装置９０の掻き込み爪
９２の回転軌跡と、穂先搬送装置１１Ｂの中間搬送域に
おける係止爪８６の回転軌跡が上下に重なるように、か
つ、縦搬送装置１１と合流搬送装置９０とを夫々の対抗
する側を上方に向けることで、縦搬送装置１１の係止爪
８６と合流搬送装置９０の書き込み爪９２とが互いに上
下に重なるものでありながら、縦搬送装置１１と合流搬
送装置９０とを略同じ高さに設置させてある。また、合
流搬送装置９０において、前記掻き込み爪９２を起立状
態に姿勢変更するガイドレール（図示せず）を、掻き込
み爪９２を取付けたチェーンとの間隔を変更すること
で、第２合流用搬送経路ｃにおける穂先係止搬送機構１
１Ｂに向かう横搬送域と、合流点Ｘ近くである穂先係止
搬送機構と対向する受渡し搬送域とで、掻き込み爪９２
の起立角度が異なるように設定してある。

【００６６】図１８、図２０に示すように、前記伝動部
９１における略コ字状の伝動ケース９３は、鋳物で略コ
字状に形成してた中間部９３ａと、この中央部９３ａの
両端側に筒状の部材であるパイプ９３ｂを溶接して一体
化することで形成してある。両端側のパイプ９３ｂの下
端側から、縦搬送装置１１及び合流搬送装置９０と連動
する、端部にべベルギアを設けた伝動軸が挿入されてい
るとともに、前記中央部９３ａの一端には開口部９３ｃ
が形成されており、この開口部９３ｃから両端にべベル
ギアを備えた横軸を挿入可能にしてある。この開口部９
３ｃから横軸を挿入して、両伝動軸のべベルギアと横軸
のべベルギアをかみ合わせるとともに、リング状の係止
用止め部材で横軸を抜け止し、前記開口部９３ｃを蓋体
９３ｄによって塞ぐように構成してあり、もって、第３
搬送装置１１から合流搬送装置９０に動力を伝達するよ
うに構成してある。尚、合流搬送装置９０側のパイプ９
３ｂには、自動扱深さ調節用の稈長センサー９４を備え
てある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自脱型コンバイン前部の側面図

【図２】刈取部の構成を示す平面図

【図３】刈取部の構成を示す正面図

【図４】刈取部の伝動系を示す系統図

【図５】刈取部の前処理部分を示す平面図

【図６】図５における伝動系の要部を示す一部切欠きの
正面図

【図７】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面図

【図８】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面図

【図９】各掻込みフレームの構造を示す平面図

【図１０】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠き
の側面図

【図１１】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一
部切欠きの平面図

【図１２】図１２の正面図

【図１３】（イ）は、中央の掻込みフレーム部分を示す
一部切欠きの側面図（ロ）は搬送ガイド体の取付け構造
を示す断面背面図

【図１４】テンショナの構造を示す平面図

【図１５】テンショナと突起付きチェーンの関係を示す
正面図

【図１６】テンショナの斜視図

【図１７】搬送ガイド体の配置構造を示す平面図

【図１８】合流搬送装置の伝動部を示す断面図

【図１９】穂先係止搬送機構を示す平面図

【図２０】伝動ケースを示す一部切欠きの断面図

【符号の説明】

３ａ フィードチェーン １１ 第３搬送装置 １１Ａ 株元挟持搬送機構 １１Ｂ 穂先係止搬送機構 １１ｘ 前部搬送域 １１ｙ 中間搬送域 １１ｚ 後部搬送域 ９０ 合流搬送装置 ａ 第１合流用搬送経路 ｃ 第２合流用搬送経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 芳秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 金光 達也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B081 AA01 BB05 BB11 BB16 CC03 EE03 EE12 2B084 AA01 AC06 BB33 BD05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３条以上の刈取り穀稈を、穂先係止搬送
   機構と株元挟持搬送機構を備えた第１合流用搬送経路お
   よび第２合流用搬送経路に沿って後方に搬送してその終
   端で合流し、その合流された穀稈を、穂先係止搬送機構
   と株元挟持搬送機構からなる縦搬送機構に受け渡し、受
   け渡された刈取り穀稈を脱穀用フィードチェーンに向け
   て搬送するよう構成してあるコンバインの刈取り穀稈搬
   送構造であって、 前記第１合流用搬送経路における第１穂先係止搬送機構
   と、前記縦搬送機構における穂先係止搬送機構とを一連
   の係止搬送機構で構成し、他方の第２合流用搬送経路に
   おける第２穂先係止搬送機構で搬送した刈取り穀稈を、
   第１合流用搬送経路の第１穂先係止搬送機構で搬送され
   る刈取り穀稈に受け渡し合流させるよう構成し、かつ、
   前記一連の係止搬送機構に、前記第１穂先係止搬送機構
   を構成する前部搬送域と、前記第２穂先係止搬送機構か
   らの刈取り穀稈を受け取る中間搬送域と、合流された全
   条の刈取り穀稈を係止搬送する後部搬送域を形成し、各
   搬送域の機体前後方向に対する傾斜角度を、前部搬送
   域、中間搬送域、後部搬送域の順に順次小さくなるよう
   設定してあることを特徴とするコンバインの刈取り穀稈
   搬送構造。
2. 【請求項２】 前記一連の係止搬送機構における中間搬
   送域と、前記第２穂先係止搬送機構とを上下に重複させ
   てある請求項１記載のコンバインの刈取り穀稈搬送構
   造。
3. 【請求項３】 前記一連の係止搬送機構を、その中間搬
   送域における中間点を中心にして前後対称に形成してあ
   る請求項１または２記載のコンバインの刈取り穀稈搬送
   構造。