JP2001095351A - ３条刈り刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回り刈り時と中割り時で搬送対象条数が異な
る前処理搬送機構での搬送密度差を極力なくして、過剰
な処理能力による装置肥大化を抑制する。 【解決手段】 既刈り側と中間の前処理搬送機構９Ｋ，
９Ｔによる既刈り側２条分の穀稈を先ず合流させ、それ
から未刈り側前処理搬送機構９Ｍによる未刈り側１条分
の穀稈を合流させてから縦搬送装置１１の始端に送るよ
うに横搬送装置１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやバイ
ンダー等の刈取機に係り、詳しくは、突起付きチェーン
等の無端回動帯を左右一対備えて、刈取られた３条分の
穀稈を左右の無端回動帯の左右間に寄せ集めて合流させ
る横搬送装置を備えた３条刈り刈取機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の３条刈り刈取機では、特開平７−
２３６４６号公報（特に図５参照）に示されたもののよ
うに、刈取られた３条の穀稈のうち、大小一対の掻込み
回転体（符号9C,9B ）と左右一対の係止搬送機構（符号
12,12 ）とによって未刈り側２条分を先に合流させ、次
いでその２条合流穀稈と、挟持搬送機構（符号14）で搬
送されてくる既刈り側１条分の穀稈とを合流させてか
ら、縦搬送装置（符号10）の始端に送るように構成され
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】縦搬送装置は、合流さ
れてきた立ち姿勢の穀稈を、穂先が扱胴側となり、か
つ、株元側がフィードチェーン側となる横臥姿勢に横倒
ししながら後方に搬送するものであり、左右一対の無端
回動帯で成る横搬送装置は、刈取穀稈を寄せ集めて縦搬
送装置の始端に合流させるものである。

【０００４】一般にフィードチェーンは機体の未刈り側
端に存在しており、縦搬送装置の始端の左右方向位置
は、ほぼ中央の刈取条に合致する箇所に置かれ、かつ、
終端は未刈り側端に位置させてあるので、３基の前処理
搬送機構と横搬送装置とでもって、左右方向でフィード
チェーンに近い未刈り側２条分を合流させ、その合流箇
所近くに既刈り側１条分を送り込む構成とすることによ
り、３条分の穀稈を極力短い距離でもって効率良く縦搬
送装置の始端に搬送できるようになっている。

【０００５】このような構成の３条刈り刈取機での刈取
作業において、３条刈り状態の回り刈り作業に先立って
行われる中割り刈り作業では、最既刈り側とその隣の分
草具の間、すなわち、回り刈り作業時には１条分の穀稈
を取り込む箇所に、２条分の穀稈を取り込む４条刈り状
態になる。つまり、通常の回り刈り作業では１条分の穀
稈を搬送すれば良い前処理搬送機構は、中割り刈り作業
では２条分の穀稈を搬送しなければならないことになる
ので、それを見越して、前処理搬送機構による穀稈搬送
能力を通常の２倍の量に耐えうるものに設定しなければ
ならない。

【０００６】従って、前処理搬送機構を、基本的には１
条分の穀稈搬送を行う規模のもので良いものとしながら
も、作業割合としては極少ない中割り作業を可能とする
べく、２条分の穀稈搬送も行える規模のものに設定せざ
るを得ないものであり、搬送能力や搬送経路スペース等
に過剰な余裕を持たせる、という無駄がある点では改善
の余地が残されていた。

【０００７】本発明の目的は、回り刈り作業状態と中割
り作業状態とで穀稈搬送対象条数が異なる前処理搬送機
構において、それら両状態での穀稈搬送密度差の割合を
極力少なくして、搬送処理能力に余裕を持たせ過ぎなく
ても良いようにして無駄を省く点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１の構成
は、３条刈り刈取機において、駆動回動される無端回動
帯を左右一対備えて、刈取られた３条分の穀稈をこれら
無端回動帯の左右間に寄せ集めて合流させる横搬送装置
を備えるとともに、未刈り側１条分の刈取穀稈を左右の
無端回動帯のうちの未刈り側の無端回動帯に向けて後方
送りする未刈り側前処理搬送機構と、既刈り側１条分の
刈取穀稈を左右の無端回動帯のうちの既刈り側の無端回
動帯に向けて後方送りする既刈り側前処理搬送機構と、
左右中間の１条分の刈取穀稈を既刈り側の無端回動帯に
向けて後方送りする中間前処理搬送機構とを備えてある
ことを特徴とする。

【０００９】請求項２の構成は、請求項１の構成におい
て、未刈り側、既刈り側、及び中間の各前処理搬送機構
毎に、刈取穀稈を掻込み移送する掻込み回転体を備え、
これら３個の掻込み回転体のうちの左右中間に位置する
中間掻込み回転体を、未刈り側に位置する未刈り側掻込
み回転体、及び既刈り側に位置する既刈り側掻込み回転
体よりも小径としてあることを特徴とするものである。

【００１０】請求項３の構成は、請求項２の構成におい
て、中間掻込み回転体の回転軸心を、未刈り側及び既刈
り側の掻込み回転体夫々の回転軸心よりも前側に位置さ
せてあることを特徴とするものである。

【００１１】〔作用〕請求項１の構成は、既刈り側２条
分の穀稈を先ず合流させ、それから未刈り側１条分の穀
稈を合流させてから縦搬送装置の始端に送るように横搬
送装置を構成したものであり、これによれば、中間前処
理搬送機構によって運ばれる１条分の穀稈は、一端フィ
ードチェーン存在側と反対側に寄せられてから縦搬送装
置の始端に運ばれる構造となり、フィードチェーン側に
寄せられる従来構造に比べては、若干、搬送経路が長く
なる点では不利になる。しかしながら、この不利は、穀
稈の刈取から脱穀装置に届くまでの時間が若干長くなる
だけであり、刈取部や脱穀装置の処理能力は何ら変わら
ないので、実際の作業では不利とはならない。

【００１２】既刈り側前処理搬送機構と中間前処理搬送
機構とは、３条刈り状態である通常の回り刈り作業時に
は２条分の穀稈搬送を行うものであるが、４条刈り状態
となる中割り作業時には３条分の穀稈搬送をこなさねば
ならないので、通常の１.5倍の搬送能力を持たせておく
必要がある。これは、従来のように２倍の余力を持たせ
るに比べて、搬送能力や搬送経路スペースの余裕代の割
合を、すなわち、回り刈り作業と中割り刈り作業とでの
処理能力の差を小さくでき、中割り作業時の穀稈搬送を
従来よりも円滑に行えるとか、既刈り及び中間の前処理
搬送機構の能力余裕分を少なくして小型化が可能になる
といった点で有利になる。

【００１３】請求項２の構成によれば、３基の各前処理
搬送機構毎に装備された掻込み回転体のうち、左右中間
のものをその他の２個のものよりも小径としたので、既
刈り側２条分の穀稈を未刈り側後方に斜め搬送させるべ
く掻込み回転体の後側に形成される２条分の搬送経路
を、湾曲経路等の中間掻込み回転体を迂回する経路割合
を極力少なくして、なるべく短い距離で縦搬送装置の始
端に合流搬送させることが可能になる。

【００１４】請求項３の構成によれば、中間掻込み回転
体の回転軸心を、未刈り側及び既刈り側の掻込み回転体
夫々の回転軸心よりも前側に位置させたので、例えば、
３個の掻込み回転体の前端位置を一致させて、後端位置
は中間掻込み回転体のみ大きく前側にずらす等、中間掻
込み回転体をより前に寄せることが可能になる。従っ
て、中間掻込み回転体を迂回する経路割合がさらに少な
くなり、前述した２条分の搬送経路をより直線的に設定
できる等、より短い距離で縦搬送装置の始端に合流搬送
できるようになる。

【００１５】〔効果〕その結果、請求項１〜３のいずれ
に記載の３条刈り刈取機でも、未刈り側２条と既刈り側
１条とに分けて合流させる従来とは反対に、既刈り側２
条と未刈り側１条とに分けて合流させる構造変更によ
り、回り刈り作業時と中割り刈り作業時とでの穀稈搬送
密度の差が従来よりも少なくなり、刈取部の処理能力に
余裕を持たせ過ぎなくても良いようにして無駄が省ける
とか、刈取部のコパクト化が図れるといった利点が得ら
れるようになった。

【００１６】請求項２及び３に記載の３条刈り刈取機で
は、（イ）穀稈の搬送能力向上に寄与する３個の掻込み
回転体のうちの中央のものを小径とすることにより、特
別な機構等を設けることなく既刈り側２条分の穀稈搬送
経路長さを短縮化でき、搬送能率向上の点で有利なもの
にできた。

【００１７】請求項３に記載の３条刈り刈取機では、左
右中央の掻込み回転体の位置を前にずらすことにより、
前記（イ）の効果をより強化できる利点がある。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。以下の実施形態における前後左右
は、機体進行方向を基準としたものであり、左側が未刈
り側に相当し、右側が既刈り側に相当するものとして記
載されている。

【００１９】図１には３条刈り用の自脱型コンバインの
前半部側面が示されており、このコンバインは、左右一
対のクローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１の前部
に、３条分の植立穀稈を刈取って左上後方に向けて搬送
する刈取部２を左右向きの軸芯Ｐ周りに上下揺動駆動可
能に連結するとともに、走行機体１の左側には、刈取部
２から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を施す脱穀
装置３を、又、走行機体１の右側には、脱穀装置３から
の選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク４、作業者が
搭乗する操縦部５、等を搭載装備して構成されている。

【００２０】図１〜４に示すように、刈取部２は、植立
穀稈の株元側に作用して分草する４基の分草具６、分草
された植立穀稈を引き起こす３基の引起装置７、引き起
こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取
装置８、その切断により刈取られた植立穀稈（刈取穀
稈）を後方に向けて掻き込み搬送する３基の第１搬送装
置９Ｍ，９Ｔ，９Ｋ、掻き込み搬送された刈取穀稈を左
右中央に寄せ集めながら後方に向けて搬送する左右一対
の第２搬送装置（横搬送装置の一例）１０、左右中央に
寄せ集められた刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐
々に姿勢変更しながら後方の脱穀装置３に向けて供給搬
送する第３搬送装置１１、及び、それらを支持する刈取
フレーム１２等で構成されている。

【００２１】図３及び図４に示すように、各引起装置７
は、立設された引起ケース７ａ、引起ケース７ａにおけ
る植立穀稈引き起こし経路側（内側）の上部に配備され
た駆動スプロケット７ｂ、引起ケース７ａの下部に配備
された従動スプロケット７ｃ、それらのスプロケット７
ｂ，７ｃに亘って巻き掛けられた回動チェーン７ｄ、回
動チェーン７ｄに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変
更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引
起爪７ｅ、及び、引起ケース７ａにおける戻り経路側の
上部に配備されたテンションスプロケット７ｆ、などで
構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪７ｅ
の係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行う
ようになっている。

【００２２】図１、図２、図４及び図５に示すように、
未刈り側（左側）、中間、及び既刈り側（右側）の各第
１搬送装置９Ｍ，９Ｔ，９Ｋは、後方側に配備された駆
動プーリ９ａ、前方側に配備された従動プーリ９ｂ、及
び、それらのプーリ９ａ，９ｂに亘って巻き掛けられた
突起付き回動ベルト９ｃ等で構成された回動ベルト機構
９Ａと、各駆動プーリ９ａの下方に配設されたパッカ
（掻込み回転体の一例）９Ｂ又は８５とを備えており、
回動ベルト機構９Ａとパッカ９Ｂ又は８５の掻込み回転
とによる係止搬送作用で刈取穀稈を掻込み搬送できるよ
うにしてある。

【００２３】左側の第２搬送装置１０は、挟持搬送機構
１０Ａと上下２段の係止搬送機構１０Ｂとを備えて構成
されており、挟持搬送機構１０Ａの挾持搬送作用と各係
止搬送機構１０Ｂの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄
せ集め搬送を行うようになっている。挟持搬送機構１０
Ａは、左側端部に配備された駆動スプロケット１０ａ、
左右中央部に配備された後述のチェーン案内体６５、左
側に位置する第１搬送装置（未刈り側前処理搬送機構の
一例）９Ｍにおける駆動プーリ９ａとパッカ９Ｂとの間
に配備された従動スプロケット１０ｃ、及び、それら１
０ａ，６５，１０ｃに亘って巻き掛けられた突起付きチ
ェーン１０ｄ等で構成されている。

【００２４】図２，図４及び図５に示すように、右側の
第２搬送装置１０は、右側端部に配備された駆動スプロ
ケット１０ａ、左右中央部に配備された第１従動スプロ
ケット１０ｂ、右側に位置する第１搬送装置（既刈り側
前処理搬送機構の一例）９Ｋにおける駆動プーリ９ａと
パッカ９Ｂとの間に配備された第２従動スプロケット１
０ｃ、及び、それらのスプロケット１０ａ〜１０ｃに亘
って巻き掛けられた突起付きチェーン１０ｄ、等で構成
された挟持搬送機構１０Ａのみを備えており、挟持搬送
機構１０Ａの挟持搬送作用によって刈取穀稈の寄せ集め
搬送を行うようになっている。つまり、左右いずれの第
２搬送装置１０，１０も、寄せ集められた刈取穀稈を左
右の突起付きチェーン１０ｄ，１０ｄが近接する左右中
間箇所に合流させてから、第３搬送装置１１に受け渡す
ように機能するのである。

【００２５】図１０、図１４、図１８に示すように、左
から２つめの分草フレーム１２ｘの前部には、左側及び
右側の挟持搬送機構１０Ａ，１０Ａのガイド７９，８０
の前端部をボルト止めしてある。すなわち、弾性材の丸
棒で成る左ガイド７９を、左側の突起付きチェーン１０
ｄの移動経路に沿う形状に形成して左側の突起付きチェ
ーン１０ｄの幅内に〔インナチェンリンク７８，７８の
間に（図１６参照）〕位置させてあり、その後端は、後
述の第３縦軸ケース４７の直後に相当する位置に設定さ
れている。

【００２６】同じく弾性材の丸棒で成る右ガイド８０
は、左右中央の掻込み回転体の右側近傍を迂回するよう
に屈曲され、その後部を右側の突起付きチェーン１０ｄ
の移動軌跡に沿う形状に形成して右側の突起付きチェー
ン１０ｄの幅内（インナチェンリンク７８，７８の間
に）に位置させてある。右ガイド８０の後端は、左ガイ
ド７９の後端位置にほぼ合わせた位置に設定されてい
る。

【００２７】左右の挟持搬送機構１０Ａ，１０Ａによる
搬送穀稈が合流する箇所に、左右の突起付きチェーン１
０ｄ，１０ｄの双方に対するガイド部８１ａ，８１ｂを
備えた後尖り状の搬送ガイド体８１を設けてある。この
搬送ガイド体８１は、前述の左右のガイド７９，８０に
比べて径の細い弾性材の線材を屈曲形成して成る単一の
部品であり、その後端部を、第３縦軸ケース４７から前
方に突設されたステー８２に支持してある。

【００２８】つまり、後方に折り曲げられた後端をステ
ー８２の孔８２ａに嵌め入れるとともに、その前側の迂
回部分８１ｃをボルト止めしてあり、第３縦軸ケース４
７を取り囲むような後方自由端の片持ち状態にガタつき
なく支持させてある。この支持構造により、各ガイド部
８１ａ，８１ｂの夫々が左右方向には比較的容易に弾性
変位可能であり、上下方向には比較的移動し難い状態に
規制されている。

【００２９】この搬送ガイド体８１は１本の線材で構成
されており、左右のガイド部８１ａ，８１ｂが後端曲げ
Ｒ部８１ｄで繋がっているので、左右の挟持搬送機構１
０Ａ，１０Ａ双方の穀稈ボリュームが増大して両ガイド
部８１ａ，８１ｂが押されて大きく変形しても、後端曲
げＲ部８１ｄの存在により、第３搬送装置１１に向かう
べく比較的円滑に搬送ガイド体８１による挟持作用域か
ら抜け出せるようになる。

【００３０】図１４に示すように、搬送ガイド体８１の
遊端側の先端部（左ガイド部８１ａの前端部）は、ステ
ー８２と、これの下面に固着された略Ｌ字形の止め板８
３と、第３縦軸ケース４７とで囲まれた上下方向に薄い
偏平で狭い空間部に挿入されて、左ガイド部８１ａ側の
過剰な移動を規制するようにしてある。

【００３１】左ガイド部８１ａは、前後方向で左ガイド
７９とラップ配置される状態で左側の突起付きチェーン
１０ｄのチェーン幅内に配置されるとともに、右ガイド
部８１ｂも、前後方向で右ガイド部８０とラップ配置さ
れる状態で右側の突起付きチェーン１０ｄのチェーン幅
内に配置されている。いずれのガイド部８１ａ，８１ｂ
も、ガイド７９，８０の上側と下側の何方に位置しても
良い。

【００３２】尚、８４は、第２搬送装置１０で寄せ集め
合流された穀稈を、左側の突起付きチェーン１０ｄ側に
押圧するための止めガイドであり、それによって第３搬
送装置１１の始端部へ確実に穀稈を送れるようにしてあ
る。後向き片持ち状の止めガイド８４は、右掻込みフレ
ーム４３の後端部にボルト支持させてある。

【００３３】図１、図２及び図４に示すように、第３搬
送装置１１は、挟持搬送機構１１Ａと係止搬送機構１１
Ｂとを備えており、挟持搬送機構１１Ａの挾持搬送作用
と係止搬送機構１１Ｂの係止搬送作用により刈取穀稈の
供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を脱穀装置３のフ
ィードチェーン３ａに渡すとともに、刈取穀稈の穂先側
を脱穀装置３内に導くようになっている。又、縦搬送装
置である第３搬送装置１１の係止搬送機構１１Ｂは、既
刈り側第１搬送装置９Ｋの後部上方から脱穀装置３のフ
ィードチェーン３ａに亘るように構成されていることか
ら、その前部側部分が、右側の第２搬送装置１０の係止
搬送機構１０Ｂとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送
を行うようになっている。

【００３４】図１及び図４に示すように、刈取部２の上
下揺動支点である軸芯Ｐ上には、右端部に図外のエンジ
ンからの動力が伝達される入力プーリ１３を備えた左右
向きのカウンタ軸１４が配設されており、このカウンタ
軸１４を介して、引起装置７、刈取装置８、第１搬送装
置９Ｍ，９Ｔ，９Ｋ、第２搬送装置１０、及び、第３搬
送装置１１に対する伝動を行うようにしている。

【００３５】その伝動構造について概略説明すると、図
１、図２及び図４〜７に示すように、カウンタ軸１４の
左右中央部にはカウンタ軸１４から前下方に向けて延出
する主伝動軸１５が、主伝動軸１５の前端部には左右向
きの第１伝動軸１６の左右中央部が、第１伝動軸１６の
左右両端部と左右中央部には第１伝動軸１６から対応す
る引起装置７に亘る縦向きの第２縦伝動軸１７の下端部
が、各第２縦伝動軸１７の上端部には対応する引起装置
７の駆動軸７ｇが、夫々ベベルギヤ１８を介して伝動連
結されている。つまり、各引起装置７には、カウンタ軸
１４に入力された動力を、主伝動軸１５、第１伝動軸１
６、及び、第２縦伝動軸１７を介して伝達するようにし
ている。

【００３６】図１、図２及び図４〜７に示すように、各
第２縦伝動軸１７は、ベベルギヤ１７ａを介して伝動連
結される下部軸部分１７ｂと上部軸部分１７ｃからなる
２分割構造に構成されている。各下部軸部分１７ｂのう
ち、左右の下部軸部分１７ｂは、正面視において鉛直に
立ち上がり、かつ、対応する左右の引起装置７の上部に
向かう状態で、又、中央の下部軸部分１７ｂは、対応す
る中央の引起装置７の下部に向かう状態で、夫々第１伝
動軸１６に対して直角に立ち上がる状態に設定されてい
る。

【００３７】各上部軸部分１７ｃのうち、左右の上部軸
部分１７ｃは、対応する左右の引起装置７の駆動軸７ｇ
に向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部
分１７ｃは、対応する中央の引起装置７の駆動軸７ｇに
向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸
部分１７ｂから引起装置７の駆動軸７ｇに亘るように姿
勢設定されている。つまり、下部軸部分１７ｂに対して
上部側が左右方向で内側に倒れる状態で、引起し装置側
の上部軸部分１７ｃが下部軸部分１７ｂの上端部に連動
連結されている。

【００３８】各下部軸部分１７ｂのうち、左右の下部軸
部分１７ｂには、対応する第２搬送装置１０の挟持搬送
機構１０Ａの駆動スプロケット１０ａが一体回転するよ
うに外嵌装着されている。つまり、左右の第２伝動軸１
７の下部軸部分１７ｂの軸心Ｙと第２搬送装置１０の回
動軸心Ｚとを平行として、左右の第２伝動軸１７で第２
搬送装置１０を駆動するように連動連結してある。従っ
て、側面視では、突起付きチェーン１０ｄと下部軸部分
１７ｂとは直角に交差する状態（挟角が９０度の状態）
に設定されている。

【００３９】図４及び図６に示すように、刈取装置８
は、その可動側の刈刃２５が、第１伝動軸１６にベベル
ギヤ３８を介して伝動連結されたクランク軸２０に連係
されている。つまり、刈取装置８には第１伝動軸１６か
らの動力を伝達するようにしている。

【００４０】図１、図２及び図４に示すように、第３搬
送装置１１は、カウンタ軸１４の左端部にベベルギヤ２
１を介して伝動連結された第３伝動軸２２に、挟持搬送
機構１１Ａの駆動スプロケット１１ａと係止搬送機構１
１Ｂの駆動スプロケット１１ｅが一体回転するように外
嵌装着されている。つまり、第３搬送装置１１には、カ
ウンタ軸１４からの動力を第３伝動軸２２を介して伝達
するようにしている。

【００４１】図５、図１０、図１８に示すように、ギヤ
状の左右のパッカ９Ｂ，９Ｂの左右間に、既刈り側のパ
ッカ９Ｂに咬合して駆動されるギヤ状の中間パッカ（中
間掻込み回転体の一例）８５を設け、左右中間の引起し
装置７駆動用の中間縦伝動軸１７ｃ、つまり第３縦軸ケ
ース４７を、中間パッカ８５の直後で、かつ、未刈り側
のパッカ９Ｂ側に寄った箇所に配置してある。第３縦軸
ケース４７は、左側の突起付きチェーン１０Ａによる穀
稈搬送経路と、右側の突起付きチェーン１０Ａによる穀
稈搬送経路との左右間で、かつ、これら両経路の終端で
ある合流箇所の直前に位置しており、丁度穀稈搬送の妨
げとならないデッドスペース的箇所に配置されている。

【００４２】その実現には、中間パッカ８５の径を、左
右のパッカ９Ｂ，９Ｂの径よりも小とし、かつ、３個の
パッカ９Ｂ，７９，９Ｂの最前端位置がほぼ一致するよ
うに、中間パッカ８５の回転軸心ｙ2 の位置を、左及び
右パッカ９Ｂ，９Ｂの回転軸心ｙ1,ｙ2 よりも前に寄せ
ることで、中間パッカ８５後方の空間を確保するととも
に、右突起付きチェーン１０Ａによる穀稈搬送経路を未
刈り側に寄せ易くする構成が大きく寄与している。

【００４３】以上の構成から分かるように、左右中間の
第１搬送装置（中間前処理搬送機構の一例）９Ｔは、中
間パッカ８５、右パッカ９Ｂ、右突起付きチェーン１０
ｄ等を介して右縦伝動軸１７から動力を入力する構造で
ある。従って、専用の伝動軸やそのケーシングが省略で
き、その点からも円滑な穀稈搬送の実現に寄与できるも
のとなっている。

【００４４】図１、図８、図９に示すように、刈取装置
８は、刈取フレーム１２における固定分草具７を取付け
るために前方延出された複数の支持フレーム１２ｘに亘
って取付けられた受刃台２３に固定される受刃２４と、
これに対して左右に摺動自在な刈刃２５と、これに取付
ステー２６を介して固定されるナイフヘッド２７とで構
成されている。ナイフヘッド２７は、平面視で後向き開
放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クラ
ンク機構２８に前後軸芯Ｘ周りで回動自在に支持された
ベアリングローラ２９を、その外径が丁度ナイフヘッド
２７の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。

【００４５】尚、クランク機構２８は、クランク軸であ
る刈刃駆動軸２０の先端に刈刃クランク３０を溶接し、
その刈刃クランク３０にベアリングローラ２９を回転自
在に外嵌支承して構成されている。又、右端の支持フレ
ーム１２ｘの後部は左方に曲げられており、その後端に
固着したフランジ４２を介して後述する軸支ケース部３
５ａの側面にボルト連結されている。

【００４６】図８、図９に示すように、刈刃２５と取付
ステー２６とは、受刃２４の後端面に摺接するナイフバ
ーであるスライダー３１を伴ってリベット等で一体化さ
れ、刈刃２５を抑えるナイフクリップ３２と共に締め上
げ固定されるすらし板３３が、スライダー３１の後端面
に摺接するようにして、刈刃２５を前後上下に位置決め
されて左右にのみ摺動移動するように構成してある。

【００４７】そして、受刃台２３の右側部分の後側に、
ベアリングローラ２９すなわち刈刃クランク３０が配置
構成されている。刈刃クランク３０を前端に備えた刈刃
駆動軸２０は、刈取伝動軸１６のケーシングである横軸
ケース３５に一体形成された軸支ケース部３５ａに対し
て前後向きに支承されており、その軸芯Ｑは、ナイフヘ
ッド２７に対する上下のほぼ中央に位置させてある。

【００４８】又、刈刃クランク３０は、回転軸芯Ｑに関
してベアリングローラ２９装着部の反対側に、軸芯方向
に膨出した第１バランスウェイト３４を一体に備えた円
盤状に形成されており、刈刃２５の横移動による振動を
打ち消すとともに、刈刃クランク３０の回転に伴う振動
を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸２
０の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールと
しても機能するようになっている。

【００４９】刈刃駆動軸２０は、その後端に嵌装した小
径ベベルギヤ３６と、刈取伝動軸１６に嵌装した大径ベ
ベルギヤ３７との咬合構造を備えたベベルギヤ機構３８
により、回転動力が伝達されるようにしてある。そし
て、ベベルギヤ機構３８を介して刈取伝動軸１６に連動
連結されて刈刃駆動軸２０の回転方向と逆方向に、単位
時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸
３９を、刈刃駆動軸２０と同芯状となるように後向きに
取出してあるとともに、このカウンタ軸３９の後端に、
刈刃２５の横移動に対抗する第２バランスウェイト４０
を設けてある。

【００５０】すなわち、軸支ケース部３５ａの後側にお
いて横軸ケース３５に一体形成された第２軸支ケース部
３５ｂにカウンタ軸３９を回転自在に支承するととも
に、このカウンタ軸３９に、大径ベベルギヤ３７に咬合
する小径ベベルギヤ４１を、刈刃駆動軸２０の小径ベベ
ルギヤ３６と同じ部品（同径、同歯数）として嵌装して
ある。第２バランスウェイト４０は、重り４０ａを円板
４０ｂの外周端に備えて構成してあり、第１バランスウ
ェイト３４の重心位置が軸芯Ｑの真上にあるときに、第
２バランスウェイト４０の重心が軸芯Ｑの真下に位置す
るように、３個のベベルギヤ３６，３７，４１から成る
ベベルギヤ機構３８を設定してある。

【００５１】第１バランスウェイト３４は、その重心が
刈刃駆動軸２０に対するクランク機構２８と正反対側に
位置するように装備してあり、クランク機構２８の存在
による刈刃駆動軸２０の偏心を是正する機能、及び、刈
刃２５の横移動と反対側の横に移動して刈刃２５の移動
慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしなが
ら、刈刃２５の慣性を相殺するための質量は、クランク
機構２８の質量よりも大きいので、刈刃２５との慣性相
殺作用が機能しない上下方向に第１バランスウェイト３
４が移動するときには、依然として回転バランスが偏っ
ており、振動が生じ易い状態になる。

【００５２】そこで、刈刃駆動軸２０と同軸芯Ｑを有し
たカウンタ軸３９とを、これら両軸２０，３９が互いに
反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カ
ウンタ軸３９に刈刃２５の横移動に対抗する第２バラン
スウェイト４０を設けることにより、前述した上下方向
の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動
軸２０、及びカウンタ軸３９は、共に独立してベアリン
グ支持されており、刈取伝動軸１６は従来通りの１部品
で良く、ベベルギヤ機構４１部位を貫通して左右に伸び
る六角軸に構成されている。

【００５３】図１及び図５〜７に示すように、カウンタ
軸１４や主伝動軸１５等の引起し装置７、刈取装置８、
第１搬送装置９Ｍ，９Ｔ，９Ｋ、第２搬送装置１０、及
び、縦搬送装置１１に対する各伝動系は刈取フレーム１
２を構成する部材に内装されている。つまり、刈取フレ
ーム１２は、それらの伝動系を外囲するケース類で構成
されている。そのため、刈取フレーム１２において、左
右の第２縦伝動軸１７の下部軸部分１７ｂを外囲するケ
ーシングである左右の縦軸ケース４６，４８には、第２
搬送装置１０の突起付きチェーン１０ｄの挿通を許容す
る開口１９を形成し、この開口１９から、下部軸部分１
７ｂに装着された駆動スプロケット１０ａに突起付きチ
ェーン１０ｄを巻き掛けるようにしている。

【００５４】ここで、挟持搬送機構１０Ａにおける突起
付きチェーン１０ｄを緊張するテンショナＴの構造を、
右側の挟持搬送機構１０Ａのもので説明する。図１５〜
図１７に示すように、テンショナＴは、右掻込みフレー
ム４３の主パイプ５１に上下貫通固着されたパイプ材製
の支軸７５に嵌装された捩じりコイルバネ７６で構成さ
れている。すなわち、丸棒状のバネ材で成る捩じりコイ
ルバネ７６の遊端側（後端側）を折り返して形成された
緊張部７６Ａが直接突起付きチェーン１０ｄのチェンロ
ーラ７７に接触して押圧するものに構成されている。

【００５５】緊張部７６Ａは、突起付きチェーン１０ｄ
における一対のインナチェンリンク７８，７８夫々の内
幅よりも僅かに狭い幅に設定された１段折り曲げ構造で
あり、幅方向の２箇所でチェンローラ７７に接触するよ
う、棒バネ材が平面視で上下に重なる円弧形状に形成さ
れている。従って、比較的チェーン幅の広い突起付きチ
ェーン１０ｄを、丸棒バネ材を用いながら、突起付きチ
ェーン１０ｄの回動軸心に直交する正規の方向にテンシ
ョン力を付与することができ、チェーン１０ｄを倒れな
く良好に緊張できるようになっている。

【００５６】次に、第１搬送装置９Ｋ，９Ｔ，９Ｍの支
持構造について説明する。図１０に示すように、各第１
搬送装置９Ｋ，９Ｔ，９Ｍを支持する掻込みフレーム４
３〜４５のいずれも、後部側が第２縦伝動軸１７を囲繞
する縦軸ケース４６〜４８に、かつ、前部側が分草具６
を支持する分草フレーム１２ｘに固定された引起し装置
支持フレーム４９に、ボルト止めによって着脱自在に取
付けられている。

【００５７】既刈り側第１搬送装置９Ｋを支持する右側
の右掻込みフレーム４３は、右側の引起し装置支持フレ
ーム４９から後向きに突設されたステー５０に前端部が
ボルト止めされる主パイプ５１と、右側の第１縦軸ケー
ス４８にボルト止めされるブラケット５３と、このブラ
ケット５３を後端に備えた補助パイプ５２とで構成さ
れ、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー
５４を支持している。

【００５８】主パイプ５１の前後中間部に、駆動プーリ
９ａやパッカ９Ｂの支軸９ｐを貫通固着し、前端部に
は、緊張プーリである従動プーリ９ｂを長孔支持するた
めのステー５１ｂを溶着し、後端部には、右側の挟持搬
送機構１０Ａの第１従動プーリ１０ｂを回転自在に支持
する支軸５５を貫通固着してある。主パイプ５１の支軸
９ｐ部分には、補助パイプ５２の先端が溶着されてい
る。突起付き回動ベルト９ｃを上方から覆う状態の搬送
カバー５４（６１）は、強度アップのために段付き形状
にプレス成形されている（図１１参照）。

【００５９】図１２、図１３に示すように、ブラケット
５３は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、第１
縦軸ケース４８を構成する前ケース部４８ａと後ケース
部４８ｂとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース
部４８ａ，４８ｂ連結するためのボルト４本で共締め固
定されるようになっている。そして、このブラケット５
３には、下方に屈曲された補助パイプ５２の後端部が溶
着されている。

【００６０】図１０、図１１に示すように、未刈り側第
１搬送装置９Ｍを支持する左側の左掻込みフレーム４５
は、左側の引起し装置支持フレーム４９から後向きに突
設された縦板状のステー５６に前端部がボルト止めされ
る主パイプ５７と、左側の第２縦軸ケース４６にボルト
止めされるブラケット５９と、このブラケット５９を後
端に備えた補助パイプ５８とで構成され、穀稈の搬送経
路を構成する部材でもある搬送カバー６１を支持してお
り、基本的には右掻込みフレーム４３と同様の構造であ
る。

【００６１】右側の搬送カバー５４と同様にプレス成形
された段付き形状の搬送カバー６１を、前後２箇所のス
テー６２，６３で支持し、後ステー６３には駆動プーリ
９ａやパッカ９Ｂの支軸１０ｐが装備されている。右ブ
ラケット５３と同構造であり、第２縦軸ケース４６の前
ケース部４６ａと後ケース部４６ｂとの連結ボルトで共
締めされる左ブラケット５９と、主パイプ５７とに亘っ
て補助パイプ５８が架設されるとともに、主パイプ５７
の後端と左ブラケット５９とに亘って、突起付きチェー
ン１０ｄの移動経路を形成するための板金製のチェーン
案内体６５を取付けてある。

【００６２】つまり、左の挟持搬送機構１０Ａは、左縦
縦伝動軸１７ｂに装備された駆動スプロケット１０ａ
と、これの前側に配置された従動スプロケット１０ｃ
と、駆動スプロケット１０ａの横内側に配置されたチェ
ーン案内体６５とに亘って、そして、右の挟持搬送機構
１０Ａは、右縦縦伝動軸１７ｂに装備された駆動スプロ
ケット１０ａと、これの前側に配置された従動スプロケ
ット１０ｃと、駆動スプロケット１０ａの横内側に配置
された従動スプロケット１０ｂとに亘って、いずれも平
面視で前細り状の略三角形を呈する状態に突起付きチェ
ーン１０ｄ，１０ｄを張設して構成されている。

【００６３】図１０、図１４に示すように、中間第１搬
送装置９Ｔを支持する左右中央の掻込みフレーム４４
は、基本的には、左右中央の上部軸部分１７ｃを囲繞す
るパイプ材製の第３縦軸ケース４７にボルト止めされる
パイプフレーム６７のみで構成されており、プレス成形
された搬送カバー６８が補助フレームとして機能する。
すなわち、第３縦軸ケース４７に固着されたブラケット
６６に後端がボルト止めされるパイプフレーム６７に搬
送カバー６８が固着されており、その搬送カバー６８の
前端部を、左から２番目の引起し装置支持フレーム４９
から後向きに突設されたステー６０にボルト止めしてあ
る。

【００６４】パイプフレーム６７の前端部に、駆動プー
リ９ａやパッカ９Ｂの支軸６７ａが固着されており、
又、搬送カバー６８とステー６０とのボルト止め部分
が、従動プーリ９ｂを緊張調節可能とするための長孔支
持構造としてある。つまり、３基のいずれの第１搬送装
置９Ｋ，９Ｔ，９Ｍの掻込みフレーム４３〜４５も、第
２縦伝動軸１７を囲繞するケーシング４６〜４８との２
箇所で支持してあり、穀稈搬送の妨げとなることがない
ようにしてある。又、３基の掻込みフレーム４３〜４５
は、いずれもボルト止めによる着脱自在構造である。

【００６５】次に、左右の縦軸ケース４６，４８と、横
軸ケース３５との連結部構造について説明する。これら
２箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は
同じであり、簡単のために右側のもので説明する。

【００６６】図１１〜図１４に示すように、内部に下部
軸部分１７ｂを備えた筒状の右縦軸ケース４８の下端部
における左側面には、横軸ケース３５をボルト連結する
ためのフランジ部７１が形成されており、このフランジ
部７１から挿入される刈取伝動軸１６、及び、刈取伝動
軸１６と下部軸部分１７ｂとを連動連結するベベルギヤ
１８，１８を内装している。右縦軸ケース４８と横軸ケ
ース３５とは、刈取伝動軸１６の軸方向で嵌合されるイ
ンロー部７２と位置決め手段Ａとで相対姿勢が定められ
た状態で、４本のボルト７３を用いて連結一体化されて
いる。

【００６７】右縦軸ケース４８は、刈取伝動軸１６の軸
方向に沿う割り面ｗを有した前ケース部４８ａと後ケー
ス部４８ｂとを連結して成る２つ割り構造に構成してあ
り、刈取伝動軸１６及び下部軸部分１７ｂを支持する各
ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分７４は、型
成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一
切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部７１、
及び開口１９は、共に両ケース部４８ａ，４８ｂに跨が
って形成されている。

【００６８】開口１９は、無端回動帯である突起付きチ
ェーン１０ｄを左右の縦軸ケース４８，４６内に引き込
む入口１９ｂと、突起付きチェーン１０ｄを縦軸ケース
４８，４６外に送り出す出口１９ａとを、互いに独立形
成して構成されている。つまり、入口１９ｂは後ケース
部４８ｂ，４６ｂに、そして出口１９ａは前ケース部４
８ａ，４６ａに夫々形成されており、前後のケース部が
組付けられた縦軸ケース４８，４６としての入口１９ｂ
と出口１９ａとの間の部分が、前述したように、左右の
掻込みフレーム４３，４５のブラケット５３，５９を連
結することで補強されている。

【００６９】因みに、横軸ケース３５の主ケース部３５
Ｓは、割り面ｖを持つ上ケース部３５Ａと下ケース部３
５Ｂで成る上下２つ割り構造であり、下ケース部３５Ｂ
の左右向きの穴７０は機械加工によって形成されてい
る。尚、左縦軸ケース４６と横軸ケース３５とも前述し
た構造と同様の位置決め手段Ａとインロー部７２とを用
いて４本のボルト７３で連結されている。

【００７０】図６、図１０に示すように、第１伝動軸１
６を囲繞する横軸ケース３５は、右側の下部軸部分１７
ｂを囲繞するアルミダイカスト製の第１縦軸ケース４８
と、主伝動軸１５を囲繞した状態で刈取部２を機体に支
持する鉄パイプ製の刈取主フレーム１２Ｆ、及び左右中
央の下部軸部分１７ｂを囲繞する第３縦軸ケース４７が
連結一体化されるとともに、クランク軸２０を囲繞する
軸支ケース部３５ａ及び第２軸支ケース部３５ｂが一体
形成された鋳鉄製の主ケース部３５Ｓと、左側の下部軸
部分１７ｂを囲繞するアルミダイカスト製の第２縦軸ケ
ース４６を左端に連結一体化した鉄パイプ製の副ケース
部３５Ｈとで構成されている。

【００７１】つまり、刈取主フレーム１２Ｆが連結され
て荷重条件の厳しい横軸ケース３５を鉄製として強度十
分に構成するとともに、１個の引起し装置７を支持する
程度の強度があれば良く、かつ、上下途中部位にチェー
ン駆動用の開口１９を備えた比較的複雑な形状が要求さ
れる第１及び第２縦軸ケース４８，４６は、アルミダイ
カスト製として部品数少なく簡単で廉価に構成できるよ
うにしてある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自脱型コンバイン前部の側面図

【図２】刈取部の構成を示す平面図

【図３】刈取部の構成を示す正面図

【図４】刈取部の伝動系を示す系統図

【図５】刈取部の前処理部分を示す平面図

【図６】図５における伝動系の要部を示す一部切欠きの
正面図

【図７】左側の第２搬送装置の伝動構造を示す要部の側
面図

【図８】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面図

【図９】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面図

【図１０】各掻込みフレームの構造を示す平面図

【図１１】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠き
の側面図

【図１２】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一
部切欠きの平面図

【図１３】図１２の正面図

【図１４】（イ）は、中央の掻込みフレーム部分を示す
一部切欠きの側面図、（ロ）は搬送ガイド体の取付け構
造を示す断面背面図

【図１５】テンショナの構造を示す平面図

【図１６】テンショナと突起付きチェーンの関係を示す
正面図

【図１７】テンショナの斜視図

【図１８】掻込み回転体の大小、及び位置関係を示す平
面図

【符号の説明】

９Ｂ 掻込み回転体 ９Ｍ 未刈り側前処理搬送機構 ９Ｔ 中間前処理搬送機構 ９Ｋ 既刈り側前処理搬送機構 １０ 横搬送装置 １０ｄ 無端回動帯 ８５ 掻込み回転体 ｙ1,ｙ2,ｙ3 掻込み回転体の回転軸心

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動回動される無端回動帯を左右一対備
   えて、刈取られた３条分の穀稈をこれら無端回動帯の左
   右間に寄せ集めて合流させる横搬送装置を備えるととも
   に、未刈り側１条分の刈取穀稈を左右の前記無端回動帯
   のうちの未刈り側の無端回動帯に向けて後方送りする未
   刈り側前処理搬送機構と、既刈り側１条分の刈取穀稈を
   左右の前記無端回動帯のうちの既刈り側の無端回動帯に
   向けて後方送りする既刈り側前処理搬送機構と、左右中
   間の１条分の刈取穀稈を前記既刈り側の無端回動帯に向
   けて後方送りする中間前処理搬送機構とを備えてある３
   条刈り刈取機。
2. 【請求項２】 未刈り側、既刈り側、及び中間の各前処
   理搬送機構毎に、刈取穀稈を掻込み移送する掻込み回転
   体を備え、これら３個の掻込み回転体のうちの左右中間
   に位置する中間掻込み回転体を、未刈り側に位置する未
   刈り側掻込み回転体、及び既刈り側に位置する既刈り側
   掻込み回転体よりも小径としてある請求項１に記載の３
   条刈り刈取機。
3. 【請求項３】 中間掻込み回転体の回転軸心を、未刈り
   側及び既刈り側の掻込み回転体夫々の回転軸心よりも前
   側に位置させてある請求項２に記載の３条刈り刈取機。