JP2001095354A - 刈取機の刈取部 - Google Patents

刈取機の刈取部

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JP2001095354A JP27401899A JP27401899A JP2001095354A JP 2001095354 A JP2001095354 A JP 2001095354A JP 27401899 A JP27401899 A JP 27401899A JP 27401899 A JP27401899 A JP 27401899A JP 2001095354 A JP2001095354 A JP 2001095354A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 横搬送装置の駆動系を、重量増加や構造の複
雑化が回避でき、しかも穀稈搬送の妨げとなることがな
いように構成させる。 【解決手段】 刈取穀稈を左右の挟持搬送機構10A,
10Aの間の箇所に寄せ集め合流させる横搬送装置と、
機体からの動力を受け、かつ、両端に引起し装置駆動用
の縦伝動軸17が連動連結される刈取伝動軸16とを刈
取部に備え、縦伝動軸17の駆動スプロケット10a
と、従動スプロケット10cと、チェーン案内体65,
10bとに亘って平面視で前細り状の略三角形を呈する
状態に突起付きチェーン10dを張設して挟持搬送機構
10A,10Aを構成する。刈取穀稈を掻込み搬送する
パッカ9B,9Bを、左右の従動スプロケット10c,
10cと一体回転するよう、同軸状に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやバイ
ンダー等の刈取機の刈取部に係り、詳しくは、引起し装
置や横搬送装置の駆動構造等を工夫することにより、刈
取部を大型化することなく刈取穀稈をより良好に搬送さ
せる技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】刈取部の駆動構造としては、特開平10
−146124号公報に示されたように、刈取部を支持
する1本の刈取主フレーム内に配備された入力軸に連動
される1本の伝動軸を刈取部の左右一側に立ち上げ配置
し、複数の引起し装置の上方に横臥配置された1本の左
右向き伝動軸を介して、各引起し装置を上方から駆動す
るようにした構造、所謂「アーチ型駆動構造」のものが
知られている。
【0003】そして、実開昭63−53219号公報に
示されたもののように、刈取主フレーム内を通した入力
軸の動力を、穀稈搬送経路の下側において複数の引起し
装置駆動用の縦向き伝動軸に連動される左右向きの伝動
軸を介して、各引起し装置を下方から駆動するようにし
た構造、所謂「アーチレス型駆動構造」のものも知られ
ている。これらの刈取部駆動構造は、刈取条数、刈取対
象、地域等、機種や仕様設定に応じて適宜に設定されて
いた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】後者の技術である「ア
ーチレス型駆動構造」を採る場合、各引起し装置の上部
を支持すること、及び、係止爪付きの引起しチェーンを
引っ張り駆動させることから、上下向きの縦伝動軸を内
装した支持ケースを刈取フレーム下部と引起し装置上部
とに亘って架設するとともに、その刈取フレーム下部
は、機体からの動力を受けて駆動回転される左右に長い
刈取伝動軸を囲繞した横軸ケースで構成されることにな
る。
【0005】そして、刈取られた穀稈を縦搬送装置の始
端に寄せ集めるつように、係止爪付きベルトや突起付き
チェーン等で構成されて刈取装置の上方に配備される横
搬送装置は、前記後者の公報に示されたように、横軸ケ
ース(符号15E,15F )とは別に、専用の伝動軸(符号2
1)を内装した伝動ケース(符号14)を備え、その専用
の伝動軸(符号21)を用いて横搬送装置を駆動するよう
にしている。故に、横搬送装置用としての専用の伝動ケ
ースを備えることによる構造複雑化や重量増を招く点で
の不利があった。
【0006】又、特開平8−154452号公報におい
ても、掻込み回転体(符号9A,9C)と共に横搬送装置
(符号14)を駆動回転するための伝動軸、及びこれを内
装した専用の縦向き伝動ケースを、横軸ケースから立ち
上げ配置していた。これによれば、刈取穀稈の搬送経路
から横方向にずれた所に縦向き伝動ケースが位置するも
のではあるが、穀稈ボリュームが多いときの接触による
搬送抵抗増加や、藁くずやゴミ等の異物巻き付き等が比
較的生じ易い点での不利があった。
【0007】本発明の目的は、アーチレス型駆動構造を
採るに当たっての前述のような種々の不利を改善して、
横搬送装置の駆動系を、重量増加や構造の複雑化が回避
でき、しかも穀稈搬送の妨げとなることが無いように構
成させる点にある。
【0008】
【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項1の構成
は、刈取機の刈取部において、突起付きチェーンとガイ
ド部材とで株元側を挟持して穀稈を搬送する挟持搬送機
構を刈取部の左右に配備し、刈取られた穀稈を左右の挟
持搬送機構によって、これら挟持搬送機構の間の箇所に
寄せ集めて合流させる横搬送装置を構成し、左右中間に
機体からの動力を入力する入力軸が、かつ、左右両端に
引起し装置駆動用の上下向きの縦伝動軸が夫々連動連結
されて左右に延びる刈取伝動軸を刈取部の下端部に備
え、左右の縦伝動軸に装備された駆動スプロケットと、
これの前側に配置された従動スプロケットと、駆動スプ
ロケットの横内側に配置されたチェーン案内体とに亘っ
て平面視で前細り状の略三角形を呈する状態に突起付き
チェーンを張設することで左右の挟持搬送機構を構成す
るとともに、刈取られた穀稈を掻込み搬送する掻込み回
転体を、左右の従動スプロケットと一体回転する状態で
設けてあることを特徴とする。
【0009】請求項2の構成は、請求項1の構成におい
て、左右の掻込み回転体の左右間に、これら左右の掻込
み回転体の一方に咬合して駆動される中間掻込み回転体
を設け、左右中間の引起し装置駆動用の中間縦伝動軸を
刈取伝動軸で駆動される状態に設けるとともに、中間縦
伝動軸を、中間掻込み回転体の直後で、かつ、他方の掻
込み回転体側に寄った箇所に配置して3条刈り用の刈取
部を構成してあることを特徴とするものである。
【0010】〔作用〕請求項1の構成は、突起付きチェ
ーンを用いた挟持搬送機構の一対で横搬送装置が構成さ
れることに着目して想到されたものであり、刈取部の左
右端に配備される引起し装置駆動用の縦伝動軸の動力で
各挟持搬送機構を駆動させるものである。つまり、縦伝
動軸に装備された駆動スプロケットに直接突起付きチェ
ーンをを巻掛けてあるので、横搬送装置専用の駆動軸や
伝動ケースが不要になり、その分構造の簡素化と重量軽
減とが可能になる。
【0011】突起付きチェーンは、駆動スプロケット
と、これの前側に配置された従動スプロケットと、駆動
スプロケットの横内側に配置されたチェーン案内体とに
亘って平面視で前細り状の略三角形を呈する状態に張設
したので、左右及び後方の双方に穀稈搬送できて、刈取
穀稈を迎えに行くような状態となって刈取穀稈を効率良
く斜め搬送できるようになる。
【0012】又、突起付きチェーンの三角張りにより、
駆動スプロケットでのチェーン巻回角度が180度未満
になるから、過大な負荷が作用した場合には駆動スプロ
ケット部位でジャンピング現象(チェーンがスプロケッ
ト歯を飛び越える現象)が生じ得る状態になり、これに
よってチェーン切れやギヤ割れ等の各伝動部での損傷を
未然に防止できるリミッター機能が期待できるようにな
る。
【0013】そして、挟持搬送機構の最前端部に位置す
る従動スプロケットと一体回転する掻込み回転体を設け
たので、突起付きチェーンによる穀稈搬送に先立って穀
稈を突起付きチェーンによる搬送経路に積極的に掻込む
ことができ、挟持搬送機構による搬送作用をより強化す
ることが可能になる。
【0014】請求項2の構成によれば、左右中間の掻込
み回転体と、左右中間の引起し装置とを設けて3条刈り
用の刈取部を構成するに当たり、中間掻込み回転体を左
右いずれか一方の掻込み回転体に咬合連動させたので、
これ専用の伝動軸を設ける必要が無く、その分穀稈搬送
経路を広く取ることができる。この場合、咬合連動する
2個の掻込み回転体が2条分の穀稈を搬送する側にな
り、もう1個の掻込み回転体が1条分の穀稈を搬送する
側になる。
【0015】故に、刈取伝動軸で駆動される中間縦伝動
軸、すなわち左右中間の引起し装置を駆動するための軸
を、中間掻込み回転体の直後で、かつ、他方の、すなわ
ち1条分の穀稈を搬送する側の掻込み回転体側に寄った
箇所に配置したので、横搬送装置における穀稈の合流箇
所の近傍であり、かつ、2条分の刈取穀稈の移送経路と
1条分の刈取穀稈の移送経路との間の、言わばデッドス
ペースに中間縦伝動軸が配置されるようになり、この中
間縦伝動軸を刈取穀稈の合流搬送の妨げとなり難いよう
に配置することができる。
【0016】〔効果〕その結果、請求項1及び2に記載
の刈取機では、(イ)刈取部の左右両端に位置する引起
し装置駆動用縦伝動軸で横搬送装置を駆動させること
や、挟持搬送機構を構成する突起付きチェーンの三角張
り構造等により、専用の駆動軸やケースを無くして、
又、効率良く穀稈を掻込めることから穀稈搬送の寄せ集
め合流搬送がより円滑良好に行われるようにしながら、
駆動構造のシンプル化や軽量化が図れるとともに、過大
な負荷から各伝動部の損傷を防止可能となる合理的な刈
取部を提供することができた。
【0017】請求項2に記載の刈取機では、左右中間の
引起し装置駆動用の縦伝動軸を穀稈搬送の妨げとならな
いように配置することができ、上記(イ)の効果が得ら
れる性能に優れた3条刈り用の刈取部を提供することが
できた。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1には3条刈り用の自脱型コン
バインの前半部側面が示されており、このコンバイン
は、左右一対のクローラ式走行装置1Aを備えた走行機
体1の前部に、3条分の植立穀稈を刈取って左上後方に
向けて搬送する刈取部2を左右向きの軸芯P周りに上下
揺動駆動可能に連結するとともに、走行機体1の左側に
は、刈取部2から刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理
を施す脱穀装置3を、又、走行機体1の右側には、脱穀
装置3からの選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク
4、作業者が搭乗する操縦部5、等を搭載装備して構成
されている。
【0019】図1〜4に示すように、刈取部2は、植立
穀稈の株元側に作用して分草する4基の分草具6、分草
された植立穀稈を引き起こす3基の引起装置7、引き起
こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈取
装置8、その切断により刈取られた植立穀稈(刈取穀
稈)を後方に向けて掻き込み搬送する3基の第1搬送装
置9、掻き込み搬送された刈取穀稈を左右中央に寄せ集
めながら後方に向けて搬送する左右一対の第2搬送装置
(横搬送装置の一例)10、左右中央に寄せ集められた
刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に姿勢変更し
ながら後方の脱穀装置3に向けて供給搬送する第3搬送
装置11、及び、それらを支持する刈取フレーム12等
で構成されている。
【0020】図3及び図4に示すように、各引起装置7
は、立設された引起ケース7a、引起ケース7aにおけ
る植立穀稈引き起こし経路側(内側)の上部に配備され
た駆動スプロケット7b、引起ケース7aの下部に配備
された従動スプロケット7c、それらのスプロケット7
b,7cに亘って巻き掛けられた回動チェーン7d、回
動チェーン7dに引き起こし姿勢と格納姿勢とに姿勢変
更可能な状態で一定間隔ごとに取り付けられた複数の引
起爪7e、及び、引起ケース7aにおける戻り経路側の
上部に配備されたテンションスプロケット7f、などで
構成されており、引き起こし姿勢で上昇する引起爪7e
の係止引き上げ作用によって植立穀稈の引き起しを行う
ようになっている。
【0021】図1、図2、図4及び図5に示すように、
各第1搬送装置9は、後方側に配備された駆動プーリ9
a、前方側に配備された従動プーリ9b、及び、それら
のプーリ9a,9bに亘って巻き掛けられた突起付き回
動ベルト9c等で構成された回動ベルト機構9Aと、各
駆動プーリ9aの下方に配設されたパッカ9Bとを備え
ており、回動ベルト機構9Aとパッカ9Bの係止搬送作
用によって刈取穀稈の掻き込み搬送を行うようになって
いる。
【0022】左側の第2搬送装置10は、挟持搬送機構
10Aと上下2段の係止搬送機構10Bとを備えて構成
されており、挟持搬送機構10Aの挟持搬送作用と各係
止搬送機構10Bの係止搬送作用によって刈取穀稈の寄
せ集め搬送を行うようになっている。挟持搬送機構10
Aは、左側端部に配備された駆動スプロケット10a、
左右中央部に配備された第1従動スプロケット10b、
左側の第1搬送装置9における駆動プーリ9aとパッカ
ー9Bとの間に配備された第2従動スプロケット10
c、及び、それらのスプロケット10a〜10cに亘っ
て巻き掛けられた突起付きチェーン10d等で構成され
ている。
【0023】図2、図4及び図5に示すように、右側の
第2搬送装置10は、右側端部に配備された駆動スプロ
ケット10a、左右中央部に配備された第1従動スプロ
ケット10b、右側の第1搬送装置9における駆動プー
リ9aとパッカー9Bとの間に配備された第2従動スプ
ロケット10c、及び、それらのスプロケット10a〜
10cに亘って巻き掛けられた突起付きチェーン10
d、等で構成された挟持搬送機構10Aのみを備えてお
り、挟持搬送機構10Aの挟持搬送作用によって刈取穀
稈の寄せ集め搬送を行うようになっている。つまり、左
右いずれの第2搬送装置10,10も、寄せ集められた
刈取穀稈を左右の突起付きチェーン10d,10dが近
接する左右中間箇所に合流させてから、第3搬送装置1
1に受け渡すように機能するのである。
【0024】図10、図14、図18に示すように、左
から2つめの分草フレーム12xの前部には、左側及び
右側の挟持搬送機構10A,10Aのガイド79,80
の前端部をボルト止めしてある。すなわち、弾性材の丸
棒で成る左ガイド79を、左側の突起付きチェーン10
dの移動経路に沿う形状に形成して左側の突起付きチェ
ーン10dの幅内に〔インナチェンリンク78,78の
間に(図16参照)〕位置させてあり、その後端は、後
述の第3縦軸ケース(伝動ケースの一例)47の直後に
相当する位置に設定されている。
【0025】同じく弾性材の丸棒で成る右ガイド80
は、左右中央の掻込み回転体の右側近傍を迂回するよう
に屈曲され、その後部を右側の突起付きチェーン10d
の移動軌跡に沿う形状に形成して右側の突起付きチェー
ン10dの幅内(インナチェンリンク78,78の間
に)に位置させてある。右ガイド80の後端は、左ガイ
ド79の後端位置にほぼ合わせた位置に設定されてい
る。
【0026】左右の挟持搬送機構10A,10Aによる
搬送穀稈が合流する箇所に、左右の突起付きチェーン1
0d,10dの双方に対するガイド部81a,81bを
備えた後尖り状の搬送ガイド体81を設けてある。この
搬送ガイド体81は、前述の左右のガイド79,80に
比べて径の細い弾性材の線材を屈曲形成して成る単一の
部品であり、その後端部を、第3縦軸ケース47から前
方に突設されたステー82に支持してある。
【0027】つまり、後方に折り曲げられた後端をステ
ー82の孔82aに嵌め入れるとともに、その前側の迂
回部分81cをボルト止めしてあり、第3縦軸ケース4
7を取り囲むような後方自由端の片持ち状態にガタつき
なく支持させてある。この支持構造により、各ガイド部
81a,81bの夫々が左右方向には比較的容易に弾性
変位可能であり、上下方向には比較的移動し難い状態に
規制されている。
【0028】この搬送ガイド体81は1本の線材で構成
されており、左右のガイド部81a,81bが後端曲げ
R部81dで繋がっているので、左右の挟持搬送機構1
0A,10A双方の穀稈ボリュームが増大して両ガイド
部81a,81bが押されて大きく変形しても、後端曲
げR部81dの存在により、第3搬送装置11に向かう
べく比較的円滑に搬送ガイド体81による挟持作用域か
ら抜け出せるようになる。
【0029】図14に示すように、搬送ガイド体81の
遊端側の先端部(左ガイド部81aの前端部)は、ステ
ー82と、これの下面に固着された略L字形の止め板8
3と、第3縦軸ケース47とで囲まれた上下方向に薄い
偏平で狭い空間部に挿入されて、左ガイド部81a側の
過剰な移動を規制するようにしてある。
【0030】左ガイド部81aは、前後方向で左ガイド
79とラップ配置される状態で左側の突起付きチェーン
10dのチェーン幅内に配置されるとともに、右ガイド
部81bも、前後方向で右ガイド部80とラップ配置さ
れる状態で右側の突起付きチェーン10dのチェーン幅
内に配置されている。いずれのガイド部81a,81b
も、ガイド79,80の上側と下側の何方に位置しても
良い。
【0031】尚、84は、第2搬送装置10で寄せ集め
合流された穀稈を、左側の突起付きチェーン10d側に
押圧するための止めガイドであり、それによって第3搬
送装置11の始端部へ確実に穀稈を送れるようにしてあ
る。後向き片持ち状の止めガイド84は、右掻込みフレ
ーム43の後端部にボルト支持させてある。
【0032】図1、図2及び図4に示すように、第3搬
送装置(縦搬送装置)11は、挟持搬送機構11Aと係
止搬送機構11Bとを備えており、挟持搬送機構11A
の挟持搬送作用と係止搬送機構11Bの係止搬送作用に
より刈取穀稈の供給搬送を行って、刈取穀稈の株元側を
脱穀装置3のフィードチェーン3aに渡すとともに、刈
取穀稈の穂先側を脱穀装置3内に導くようになってい
る。又、第3搬送装置11の係止搬送機構11Bは、右
側の第1搬送装置9の後部上方から脱穀装置3のフィー
ドチェーン3aに亘るように構成されていることから、
その前部側部分が、右側の第2搬送装置10の係止搬送
機構10Bとして機能して刈取穀稈の寄せ集め搬送を行
うようになっている。
【0033】図1及び図4に示すように、刈取部2の上
下揺動支点である軸芯P上には、右端部に図外のエンジ
ンからの動力が伝達される入力プーリ13を備えた左右
向きのカウンタ軸14が配設されており、このカウンタ
軸14を介して、引起装置7、刈取装置8、第1搬送装
置9、第2搬送装置10、及び、第3搬送装置11に対
する伝動を行うようにしている。
【0034】その伝動構造について概略説明すると、図
1、図2及び図4〜7に示すように、カウンタ軸14の
左右中央部にはカウンタ軸14から前下方に向けて延出
する主伝動軸(入力軸の一例)15が、主伝動軸15の
前端部には左右向きの第1伝動軸16の左右中央部が、
第1伝動軸16の左右両端部と左右中央部には第1伝動
軸16から対応する引起装置7に亘る縦向きの第2伝動
軸(縦伝動軸の一例)17の下端部が、各第2伝動軸1
7の上端部には対応する引起装置7の駆動軸7gが、夫
々ベベルギヤ18を介して伝動連結されている。つま
り、各引起装置7には、カウンタ軸14に入力された動
力を、主伝動軸15、第1伝動軸16、及び、第2伝動
軸17を介して伝達するようにしている。
【0035】図1、図2及び図4〜7に示すように、各
第2伝動軸17は、ベベルギヤ17aを介して伝動連結
される下部軸部分17bと上部軸部分17cからなる2
分割構造に構成されている。各下部軸部分17bのう
ち、左右の下部軸部分17bは、正面視において鉛直に
立ち上がり、かつ、対応する左右の引起装置7の上部に
向かう状態で、又、中央の下部軸部分17bは、対応す
る中央の引起装置7の下部に向かう状態で、夫々第1伝
動軸16に対して直角に立ち上がる状態に設定されてい
る。
【0036】各上部軸部分17cのうち、左右の上部軸
部分17cは、対応する左右の引起装置7の駆動軸7g
に向けて中央側に傾倒する状態で、又、中央の上部軸部
分17cは、対応する中央の引起装置7の駆動軸7gに
向けて傾倒する状態で、それらが伝動連結される下部軸
部分17bから引起装置7の駆動軸7gに亘るように姿
勢設定されている。つまり、下部軸部分17bに対して
上部側が左右方向で内側に倒れる状態で、引起し装置側
の上部軸部分17cが下部軸部分17bの上端部に連動
連結されている。
【0037】各下部軸部分17bのうち、左右の下部軸
部分17bには、対応する第2搬送装置10の挟持搬送
機構10Aの駆動スプロケット10aが一体回転するよ
うに外嵌装着されている。つまり、左右の第2伝動軸1
7の下部軸部分17bの軸心Yと第2搬送装置10の回
動軸心Zとを平行として、左右の第2伝動軸17で第2
搬送装置10を駆動するように連動連結してある。従っ
て、側面視では、突起付きチェーン10dと下部軸部分
17bとは直角に交差する状態(挟角が90度の状態)
に設定されている。
【0038】図4及び図6に示すように、刈取装置8
は、その可動側の刈刃25が、第1伝動軸16にベベル
ギヤ38を介して伝動連結されたクランク軸20に連係
されている。つまり、刈取装置8には第1伝動軸16か
らの動力を伝達するようにしている。
【0039】図1、図2及び図4に示すように、第3搬
送装置11は、カウンタ軸14の左端部にベベルギヤ2
1を介して伝動連結された第3伝動軸22に、挟持搬送
機構11Aの駆動スプロケット11aと係止搬送機構1
1Bの駆動スプロケット11eが一体回転するように外
嵌装着されている。つまり、第3搬送装置11には、カ
ウンタ軸14からの動力を第3伝動軸22を介して伝達
するようにしている。
【0040】図5、図10、図18に示すように、ギヤ
状の左右のパッカ9B,9Bの左右間に、既刈り側(機
体進行方向で右側)のパッカ9Bに咬合して駆動される
ギヤ状の中間パッカ(中間掻込み回転体の一例)85を
設け、左右中間の引起し装置7駆動用の中間縦縦伝動軸
17c、つまりは第3縦軸ケース47を、中間パッカ8
5の直後で、かつ、未刈り側(機体進行方向で左側)の
パッカ9B側に寄った箇所に配置してある。第3縦軸ケ
ース47は、左側の突起付きチェーン10Aによる穀稈
搬送経路と、右側の突起付きチェーン10Aによる穀稈
搬送経路との左右間で、かつ、これら両経路の終端であ
る合流箇所の直前に位置しており、丁度穀稈搬送の妨げ
とならないデッドスペース的箇所に配置されている。
【0041】その実現には、中間パッカ85の径を、左
右のパッカ9B,9Bの径よりも小とし、かつ、3個の
パッカ9B,79,9Bの最前端位置がほぼ一致するよ
うに、中間パッカ85の回転軸心y2 の位置を、右及び
左パッカ9B,9Bの回転軸心y1,y2 よりも前に寄せ
ることで、中間パッカ85後方の空間を確保するととも
に、右突起付きチェーン10Aによる穀稈搬送経路を未
刈り側に寄せ易くする構成が大きく寄与している。
【0042】以上の構成から分かるように、左右中間の
第1搬送装置9は、中間パッカ85、右パッカ9B、右
突起付きチェーン10d等を介して右縦伝動軸から動力
を入力する構造である。従って、専用の伝動軸やそのケ
ーシングが省略でき、その点からも円滑な穀稈搬送の実
現に寄与できるものとなっている。
【0043】図1、図8、図9に示すように、刈取装置
8は、刈取フレーム12における固定分草具7を取付け
るために前方延出された複数の支持フレーム12xに亘
って取付けられた受刃台23に固定される受刃24と、
これに対して左右に摺動自在な刈刃25と、これに取付
ステー26を介して固定されるナイフヘッド27とで構
成されている。ナイフヘッド27は、平面視で後向き開
放コ字状に折り曲げられた板材を備えて構成され、クラ
ンク機構28に前後軸芯X周りで回動自在に支持された
ベアリングローラ29を、その外径が丁度ナイフヘッド
27の内寸法に合致する状態で内嵌合させてある。
【0044】尚、クランク機構28は、クランク軸であ
る刈刃駆動軸20の先端に刈刃クランク30を溶接し、
その刈刃クランク30にベアリングローラ29を回転自
在に外嵌支承して構成されている。又、右端の支持フレ
ーム12xの後部は左方に曲げられており、その後端に
固着したフランジ42を介して後述する軸支ケース部3
5aの側面にボルト連結されている。
【0045】図8、図9に示すように、刈刃25と取付
ステー26とは、受刃24の後端面に摺接するナイフバ
ーであるスライダー31を伴ってリベット等で一体化さ
れ、刈刃25を抑えるナイフクリップ32と共に締め上
げ固定されるすらし板33が、スライダー31の後端面
に摺接するようにして、刈刃25を前後上下に位置決め
されて左右にのみ摺動移動するように構成してある。
【0046】そして、受刃台23の右側部分の後側に、
ベアリングローラ29すなわち刈刃クランク30が配置
構成されている。刈刃クランク30を前端に備えた刈刃
駆動軸20は、刈取伝動軸16のケーシングである横軸
ケース35に一体形成された軸支ケース部35aに対し
て前後向きに支承されており、その軸芯Qは、ナイフヘ
ッド27に対する上下のほぼ中央に位置させてある。
【0047】又、刈刃クランク30は、回転軸芯Qに関
してベアリングローラ29装着部の反対側に、軸芯方向
に膨出した第1バランスウェイト34を一体に備えた円
盤状に形成されており、刈刃25の横移動による振動を
打ち消すとともに、刈刃クランク30の回転に伴う振動
を軽減するバランサーとして、さらには、刈刃駆動軸2
0の回転に伴う負荷変動を円滑化するフライホイールと
しても機能するようになっている。
【0048】刈刃駆動軸20は、その後端に嵌装した小
径ベベルギヤ36と、刈取伝動軸16に嵌装した大径ベ
ベルギヤ37との咬合構造を備えたベベルギヤ機構38
により、回転動力が伝達されるようにしてある。そし
て、ベベルギヤ機構38を介して刈取伝動軸16に連動
連結されて刈刃駆動軸20の回転方向と逆方向に、単位
時間当たりの回転数が等しい同速で回転するカウンタ軸
39を、刈刃駆動軸20と同芯状となるように後向きに
取出してあるとともに、このカウンタ軸39の後端に、
刈刃25の横移動に対抗する第2バランスウェイト40
を設けてある。
【0049】すなわち、軸支ケース部35aの後側にお
いて横軸ケース35に一体形成された第2軸支ケース部
35bにカウンタ軸39を回転自在に支承するととも
に、このカウンタ軸39に、大径ベベルギヤ37に咬合
する小径ベベルギヤ41を、刈刃駆動軸20の小径ベベ
ルギヤ36と同じ部品(同径、同歯数)として嵌装して
ある。第2バランスウェイト40は、重り40aを円板
40bの外周端に備えて構成してあり、第1バランスウ
ェイト34の重心位置が軸芯Qの真上にあるときに、第
2バランスウェイト40の重心が軸芯Qの真下に位置す
るように、3個のベベルギヤ36,37,41から成る
ベベルギヤ機構38を設定してある。
【0050】第1バランスウェイト34は、その重心が
刈刃駆動軸20に対するクランク機構28と正反対側に
位置するように装備してあり、クランク機構28の存在
による刈刃駆動軸20の偏心を是正する機能、及び、刈
刃25の横移動と反対側の横に移動して刈刃25の移動
慣性を相殺する機能とを有するものである。しかしなが
ら、刈刃25の慣性を相殺するための質量は、クランク
機構28の質量よりも大きいので、刈刃25との慣性相
殺作用が機能しない上下方向に第1バランスウェイト3
4が移動するときには、依然として回転バランスが偏っ
ており、振動が生じ易い状態になる。
【0051】そこで、刈刃駆動軸20と同軸芯Qを有し
たカウンタ軸39とを、これら両軸20,39が互いに
反対方向に同じ速度で回転駆動させるよう構成して、カ
ウンタ軸39に刈刃25の横移動に対抗する第2バラン
スウェイト40を設けることにより、前述した上下方向
の振動を解消させる手段を構成している。尚、刈刃駆動
軸20、及びカウンタ軸39は、共に独立してベアリン
グ支持されており、刈取伝動軸16は従来通りの1部品
で良く、ベベルギヤ機構41部位を貫通して左右に伸び
る六角軸に構成されている。
【0052】図1及び図5〜7に示すように、カウンタ
軸14や主伝動軸15等の引起し装置7、刈取装置8、
第1搬送装置9、第2搬送装置10、及び、縦搬送装置
11に対する各伝動系は刈取フレーム12を構成する部
材に内装されている。つまり、刈取フレーム12は、そ
れらの伝動系を外囲するケース類で構成されている。そ
のため、刈取フレーム12において、左右の第2伝動軸
17の下部軸部分17bを外囲するケーシングである左
右の縦軸ケース46,48には、第2搬送装置10の突
起付きチェーン10dの挿通を許容する開口19を形成
し、この開口19から、下部軸部分17bに装着された
駆動スプロケット10aに突起付きチェーン10dを巻
き掛けるようにしている。
【0053】ここで、挟持搬送機構10Aにおける突起
付きチェーン10dを緊張するテンショナTの構造を、
右側の挟持搬送機構10Aのもので説明する。図15〜
図17に示すように、テンショナTは、右掻込みフレー
ム43の主パイプ51に上下貫通固着されたパイプ材製
の支軸75に嵌装された捩じりコイルバネ76で構成さ
れている。すなわち、丸棒状のバネ材で成る捩じりコイ
ルバネ76の遊端側(後端側)を折り返して形成された
緊張部76Aが直接突起付きチェーン10dのチェンロ
ーラ77に接触して押圧するものに構成されている。
【0054】緊張部76Aは、突起付きチェーン10d
における一対のインナチェンリンク78,78夫々の内
幅よりも僅かに狭い幅に設定された1段折り曲げ構造で
あり、幅方向の2箇所でチェンローラ77に接触するよ
う、棒バネ材が平面視で上下に重なる円弧形状に形成さ
れている。従って、比較的チェーン幅の広い突起付きチ
ェーン10dを、丸棒バネ材を用いながら、突起付きチ
ェーンン10dの回動軸心に直交する正規の方向にテン
ション力を付与することができ、チェーン10dを倒れ
なく良好に緊張できるようになっている。
【0055】次に、第1搬送装置9の支持構造について
説明する。図10に示すように、各第1搬送装置9を支
持する掻込みフレーム43〜45のいずれも、後部側が
第2伝動軸17を囲繞する縦軸ケース46〜48に、か
つ、前部側が分草具6を支持する分草フレーム12xに
固定された引起し装置支持フレーム49に、ボルト止め
によって着脱自在に取付けられている。
【0056】右側の右掻込みフレーム43は、右側の引
起し装置支持フレーム49から後向きに突設されたステ
ー50に前端部がボルト止めされる主パイプ51と、右
側の第1縦軸ケース48にボルト止めされるブラケット
53と、このブラケット53を後端に備えた補助パイプ
52とで構成され、穀稈の搬送経路を構成する部材でも
ある搬送カバー54を支持している。
【0057】主パイプ51の前後中間部に、駆動プーリ
9aやパッカ9Bの支軸9pを貫通固着し、前端部に
は、緊張プーリである従動プーリ9bを長孔支持するた
めのステー51bを溶着し、後端部には、右側の挟持搬
送機構10Aの第1従動プーリ10bを回転自在に支持
する支軸55を貫通固着してある。主パイプ51の支軸
9p部分には、補助パイプ52の先端が溶着されてい
る。突起付き回動ベルト9cを上方から覆う状態の搬送
カバー54(61)は、強度アップのために段付き形状
にプレス成形されている(図11参照)。
【0058】図12、図13に示すように、ブラケット
53は、平面視でコ字状に屈曲された板材で成り、第1
縦軸ケース48を構成する前ケース部48aと後ケース
部48bとの合わせ部分を跨ぐ状態で、これら両ケース
部48a,48b連結するためのボルト4本で共締め固
定されるようになっている。そして、このブラケット5
3には、下方に屈曲された補助パイプ52の後端部が溶
着されている。
【0059】図10、図11に示すように、左側の左掻
込みフレーム45は、左側の引起し装置支持フレーム4
9から後向きに突設された縦板状のステー56に前端部
がボルト止めされる主パイプ57と、左側の第2縦軸ケ
ース46にボルト止めされるブラケット59と、このブ
ラケット59を後端に備えた補助パイプ58とで構成さ
れ、穀稈の搬送経路を構成する部材でもある搬送カバー
61を支持しており、基本的には右掻込みフレーム43
と同様の構造である。
【0060】右側の搬送カバー54と同様にプレス成形
された段付き形状の搬送カバー61を、前後2箇所のス
テー62,63で支持し、後ステー63には駆動プーリ
9aやパッカ9Bの支軸10pが装備されている。右ブ
ラケット53と同構造であり、第2縦軸ケース46の前
ケース部46aと後ケース部46bとの連結ボルトで共
締めされる左ブラケット59と、主パイプ57とに亘っ
て補助パイプ58が架設されるとともに、主パイプ57
の後端と左ブラケット59とに亘って、突起付きチェー
ン10dの移動経路を形成するための板金製の案内体6
5を取付けてある。
【0061】図10、図14に示すように、左右中央の
掻込みフレーム44は、基本的には、左右中央の上部軸
部分17cを囲繞するパイプ材製の第3縦軸ケース47
にボルト止めされるパイプフレーム67のみで構成され
ており、プレス成形された搬送カバー68が補助フレー
ムとして機能する。すなわち、第3縦軸ケース47に固
着されたブラケット66に後端がボルト止めされるパイ
プフレーム67に搬送カバー68が固着されており、そ
の搬送カバー68の前端部を、左から2番目の引起し装
置支持フレーム49から後向きに突設されたステー60
にボルト止めしてある。
【0062】パイプフレーム67の前端部に、駆動プー
リ9aやパッカ9Bの支軸67aが固着されており、
又、搬送カバー68とステー60とのボルト止め部分
が、従動プーリ9bを緊張調節可能とするための長孔支
持構造としてある。つまり、3基のいずれの第1搬送装
置9の掻込みフレーム43〜45も、第2伝動軸17を
囲繞するケーシング46〜48との2箇所で支持してあ
り、穀稈搬送の妨げとなることがないようにしてある。
又、3基の掻込みフレーム43〜45は、いずれもボル
ト止めによる着脱自在構造である。
【0063】次に、左右の縦軸ケース46,48と、横
軸ケース35との連結部構造について説明する。これら
2箇所の連結部の構造は、向きが互いに逆である以外は
同じであり、簡単のために右側のもので説明する。
【0064】図11〜図14に示すように、内部に下部
軸部分17bを備えた筒状の右縦軸ケース48の下端部
における左側面には、横軸ケース35をボルト連結する
ためのフランジ部71が形成されており、このフランジ
部71から挿入される刈取伝動軸16、及び、刈取伝動
軸16と下部軸部分17bとを連動連結するベベルギヤ
18,18を内装している。右縦軸ケース48と横軸ケ
ース35とは、刈取伝動軸16の軸方向で嵌合されるイ
ンロー部72と位置決め手段Aとで相対姿勢が定められ
た状態で、4本のボルト73を用いて連結一体化されて
いる。
【0065】右縦軸ケース48は、刈取伝動軸16の軸
方向に沿う割り面wを有した前ケース部48aと後ケー
ス部48bとを連結して成る2つ割り構造に構成してあ
り、刈取伝動軸16及び下部軸部分17bを支持する各
ベアリングを位置決め支持する各ホルダ部分74は、型
成形のみの状態で機能しており、切削等の機械加工は一
切施さずに済んでいる。又、前述したフランジ部71、
及び開口19は、共に両ケース部48a,48bに跨が
って形成されている。
【0066】開口19は、無端回動帯である突起付きチ
ェーン10dを左右の縦軸ケース48,46内に引き込
む入口19bと、突起付きチェーン10dを縦軸ケース
48,46外に送り出す出口19aとを、互いに独立形
成して構成されている。つまり、入口19bは後ケース
部48b,46bに、そして出口19aは前ケース部4
8a,46aに夫々形成されており、前後のケース部が
組付けられた縦軸ケース48,46としての入口19b
と出口19aとの間の部分が、前述したように、左右の
掻込みフレーム43,45のブラケット53,59を連
結することで補強されている。
【0067】因みに、横軸ケース35の主ケース部35
Sは、割り面vを持つ上ケース部35Aと下ケース部3
5Bで成る上下2つ割り構造であり、下ケース部35B
の左右向きの穴70は機械加工によって形成されてい
る。尚、左縦軸ケース46と横軸ケース35とも前述し
た構造と同様の位置決め手段Aとインロー部72とを用
いて4本のボルト73で連結されている。
【0068】図6、図10に示すように、第1伝動軸1
6を囲繞する横軸ケース35は、右側の下部軸部分17
bを囲繞するアルミダイカスト製の第1縦軸ケース48
と、主伝動軸15を囲繞した状態で刈取部2を機体に支
持する鉄パイプ製の刈取主フレーム12F、及び左右中
央の下部軸部分17bを囲繞する第3縦軸ケース47が
連結一体化されるとともに、クランク軸20を囲繞する
軸支ケース部35a及び第2軸支ケース部35bが一体
形成された鋳鉄製の主ケース部35Sと、左側の下部軸
部分17bを囲繞するアルミダイカスト製の第2縦軸ケ
ース46を左端に連結一体化した鉄パイプ製の副ケース
部35Hとで構成されている。
【0069】つまり、刈取主フレーム12Fが連結され
て荷重条件の厳しい横軸ケース35を鉄製として強度十
分に構成するとともに、1個の引起し装置7を支持する
程度の強度があれば良く、かつ、上下途中部位にチェー
ン駆動用の開口19を備えた比較的複雑な形状が要求さ
れる第1及び第2縦軸ケース48,46は、アルミダイ
カスト製として部品数少なく簡単で廉価に構成できるよ
うにしてある。
【図面の簡単な説明】
【図1】自脱型コンバイン前部の側面図
【図2】刈取部の構成を示す平面図
【図3】刈取部の構成を示す正面図
【図4】刈取部の伝動系を示す系統図
【図5】刈取部の前処理部分を示す平面図
【図6】図5における伝動系の要部を示す一部切欠きの
正面図
【図7】左側の第2搬送装置の伝動構造を示す要部の側
面図
【図8】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの平面図
【図9】刈取装置の駆動構造を示す一部切欠きの側面図
【図10】各掻込みフレームの構造を示す平面図
【図11】左側の掻込みフレーム部分を示す一部切欠き
の側面図
【図12】右掻込みフレームのブラケット部分を示す一
部切欠きの平面図
【図13】図12の正面図
【図14】(イ)は、中央の掻込みフレーム部分を示す
一部切欠きの側面図、(ロ)は搬送ガイド体の取付け構
造を示す断面背面図
【図15】テンショナの構造を示す平面図
【図16】テンショナと突起付きチェーンの関係を示す
正面図
【図17】テンショナの斜視図
【図18】掻込み回転体の大小、及び位置関係を示す平
面図
【符号の説明】
2 刈取部 7 引起し装置 9B 掻込み回転体 10 横搬送装置 10A 挟持搬送機構 10a 駆動スプロケット 10b,65 チェーン案内体 10c 従動スプロケット 10d 突起付きチェーン 15 入力軸 16 刈取伝動軸 17 縦伝動軸 79,80 ガイド部材 85 中間掻込み回転体

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 突起付きチェーンとガイド部材とで株元
    側を挟持して穀稈を搬送する挟持搬送機構を刈取部の左
    右に配備し、刈取られた穀稈を前記左右の挟持搬送機構
    によって、これら挟持搬送機構の間の箇所に寄せ集めて
    合流させる横搬送装置を構成し、左右中間に機体からの
    動力を入力する入力軸が、かつ、左右両端に引起し装置
    駆動用の上下向きの縦伝動軸が夫々連動連結されて左右
    に延びる刈取伝動軸を前記刈取部の下端部に備え、 前記左右の縦伝動軸に装備された駆動スプロケットと、
    これの前側に配置された従動スプロケットと、前記駆動
    スプロケットの横内側に配置されたチェーン案内体とに
    亘って平面視で前細り状の略三角形を呈する状態に前記
    突起付きチェーンを張設することで前記左右の挟持搬送
    機構を構成するとともに、 刈取られた穀稈を掻込み搬送する掻込み回転体を、左右
    の前記従動スプロケットと一体回転する状態で設けてあ
    る刈取機の刈取部。
  2. 【請求項2】 左右の掻込み回転体の左右間に、これら
    左右の掻込み回転体の一方に咬合して駆動される中間掻
    込み回転体を設け、左右中間の引起し装置駆動用の中間
    縦伝動軸を刈取伝動軸で駆動される状態に設けるととも
    に、該中間縦伝動軸を、前記中間掻込み回転体の直後
    で、かつ、他方の掻込み回転体側に寄った箇所に配置し
    て3条刈り用の刈取部を構成してある請求項1に記載の
    刈取機の刈取部。
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