JP3505705B2 - 記録媒体及びゲーム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録媒体及びゲーム
装置に係り、特に、３次元仮想空間上に表示され複数の
キャラクタが敵味方の集団を形成して互いに戦闘する集
団キャラクタの戦闘相手をマッチングするためのプログ
ラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体及び
該集団キャラクタの対戦相手をマッチングするゲーム装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、種々のゲームソフトがＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記録媒体に記録されて各社から販売されている。
このような記録媒体はゲーム装置に挿入されて使用され
る。図１に示すように、ゲーム装置のうち最も一般的な
家庭用ゲーム装置１０は、ゲーム装置本体２に図２に示
すようなコントローラパッド等の入力装置３とテレビモ
ニタ４とを接続して構成されている。プレーヤが記録媒
体１をゲーム装置本体２に挿入すると、自動的に、又
は、入力装置３の所定ボタンを押下することにより、記
録媒体１に記録されたゲームプログラムがゲーム装置本
体２の記憶メモリであるＲＡＭにロードされてゲームが
スタートし、その後は入力装置３のボタンを操作するこ
とによりゲームを楽しむことができる。

【０００３】ところで従来、複数のキャラクタが主に２
次元座標上で敵味方に分かれて戦闘するゲームが発売さ
れている。例えば、ファミリーコンピュータ（任天堂
（株））用として、１９８５年にアスキー社から発売さ
れ、味方の兵士が戦闘に勝つごとにランクが上がってい
く「ボコスカウォーズ」や、１９８８年にアイレム社か
ら発売され、プレーヤが各部隊の進行方向を決定し味方
部隊が敵と遭遇すると選択可能なフォーメーションの中
からひとつを選び戦闘モードとなる「ナポレオン戦記」
等がある。また、コンピュータ用（ＮＥＣ（株）ＰＣ−
８８Ｘ１用）としては、１９８８年に呉ソフトウエア工
房社から発売され、プレーヤがキャラクタを制御するこ
とによりピンチに陥ったキャラクタを直接コントロール
して救うことができる「シルバーゴースト」等が知られ
ている。

【０００４】これらのゲームソフトは、戦闘中にプレー
ヤによるコマンド入力待ちをするわけではなく、コマン
ド入力命令中もゲームはリアルタイムに進行し戦闘を繰
り返すゲームであり、「リアルタイムシミュレーション
ゲーム」と呼ばれている。リアルタイムシミュレーショ
ンゲームは、戦術を考えながら敵軍を打ち負かす過程を
楽しむゲームジャンルに属し、一定時間経過後にプレー
ヤのコマンド入力を受け付け、コマンド入力中は敵が攻
撃しない「ターン制」のゲームとは異なり、いつでも敵
が攻撃してくるので、実際の戦闘に疑似する緊迫感や戦
術感を味わうことができる。

【０００５】なお、本発明に関連する文献としては、１
９８８年４月に発行された「The Visual Computer」
紙、第２８３頁から２９５頁に、「Dynamic animation:
interaction and control」(Jane Wilhelms, Matthew
Moore, and Robert Skinner)の「2.2 Numerical integr
ation methods」と題される、オイラー法による運動方
程式に関する記載がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リアルタイムシミュレーションゲームでは、主に２次元
での戦闘であるため実際の戦闘のような迫力が表現でき
ず、視覚性に乏しいものであった。従って、近時のコン
ピュータ技術の急速な進歩によりテレビモニタ４には映
画並の画像が表示されることから、従来技術では、プレ
ーヤが希求するより現実感のあるゲームからはほど遠い
ものとなっている、という問題点があった。

【０００７】また、上述のリアルタイムシミュレーショ
ンゲームでは、リーダーを一歩動かすと他のキャラクタ
も一歩追随し、途中味方の他のキャラクタが障害物に接
触すると、そのキャラクタは進行することができなくな
ったり、各キャラクタが自動的に敵を探しに行くのでは
なく、移動の途中で敵に接触した場合に戦闘を開始する
ものであり、どちらかというと戦術を楽しむ思考型のゲ
ームに止まるものであった。従って、各キャラクタが自
ら敵を探したり（索敵したり）、状況に応じて索敵移動
状態を変更したりする実際の戦闘とは異なり、物足りな
さを感じる、という問題点があった。

【０００８】本発明は上記事案に鑑み、集団戦闘の一連
の動作をよりリアルに表現することができる集団キャラ
クタ戦闘方法、該記録媒体及びゲーム装置を提供するこ
とを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、３次元仮想空間上に表示され複数のキャラ
クタが敵味方の集団を形成して互いに戦闘する集団キャ
ラクタの戦闘相手をマッチングするためのプログラムが
記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
前記プログラムは、コンピュータを、前記３次元仮想空
間上を加速度に基づいて移動する前記キャラクタの座標
値を演算する座標値演算手段、前記敵集団に属する敵キ
ャラクタの座標値が前記キャラクタの視野範囲として予
め設定された第１の領域内となっているか否かを判断
し、第１の領域内と判断したときに、前記第１の領域内
の敵キャラクタについて該敵キャラクタを識別するため
の情報を前記キャラクタの座標値を中心に近い順に並び
替えてリストとして記憶部に記憶し、前記キャラクタか
ら近い敵キャラクタの順に、予め設定され敵味方キャラ
クタの戦闘を１：１又は１：複数に許容する交戦条件を
満たしているか否かを判断し、満たしているときに、前
記敵キャラクタが前記キャラクタと戦闘可能な状態にあ
ると判断し、戦闘可能な状態にあると判断したときに、
前記敵キャラクタを前記キャラクタの戦闘すべき敵と決
定する索敵手段、前記索敵手段により戦闘すべき敵と決
定された敵キャラクタの座標値が前記キャラクタの戦闘
可能範囲として予め設定された第２の領域内となるま
で、前記索敵手段により戦闘すべき敵と決定された敵キ
ャラクタに向けて接近するように前記キャラクタの座標
値を変更する接近手段、前記３次元仮想空間上に前記複
数のキャラクタを表示するために、前記複数のキャラク
タの座標値を、画像を処理する画像処理部へ転送する座
標値転送手段、として機能させる。

【００１０】 本発明では、座標値演算手段により３次
元仮想空間上を加速度に基づいて移動するキャラクタの
座標値が演算され、索敵手段により、敵集団に属する敵
キャラクタの座標値がキャラクタの視野範囲として予め
設定された第１の領域内となっているか否かが判断さ
れ、第１の領域内と判断されたときに、第１の領域内の
敵キャラクタについて該敵キャラクタを識別するための
情報をキャラクタの座標値を中心に近い順に並び替えて
リストとして記憶部に記憶し、キャラクタから近い敵キ
ャラクタの順に、予め設定され敵味方キャラクタの戦闘
を１：１又は１：複数に許容する交戦条件を満たしてい
るか否かが判断され、満たしているときに、敵キャラク
タがキャラクタと戦闘可能な状態にあると判断され、戦
闘可能な状態にあると判断されたときに、敵キャラクタ
がキャラクタの戦闘すべき敵と決定され、接近手段によ
り索敵手段で戦闘すべき敵と決定された敵キャラクタの
座標値がキャラクタの戦闘可能範囲として予め設定され
た第２の領域内となるまで、索敵手段で戦闘すべき敵と
決定された敵キャラクタに向けて接近するようにキャラ
クタの座標値が変更され、座標値転送手段により、３次
元仮想空間上に複数のキャラクタを表示するために、複
数のキャラクタの座標値が、画像を処理する画像処理部
に転送されるようにしたので、各キャラクタは自己の視
野範囲内の敵キャラクタを索敵して接近していくことか
ら集団キャラクタの戦闘相手のマッチングをリアルに表
現することができる。

【００１１】この場合において、索敵手段が、交戦条件
を満たしていないと判断したときに、キャラクタの移動
を、キャラクタの所定回転中心に対する位置ベクトル及
び角速度により演算される求心ベクトルに基づいて３次
元仮想空間上を旋回するように切り換えるようにすれ
ば、索敵するキャラクタの移動が旋回して移動するよう
に切り換えられるので、プレーヤの興味を引くことがで
きると共に、旋回して移動することから視野範囲も変更
され敵キャラクタを索敵し易くなりマッチングを短い時
間に行うことができるので、マッチングまでの時間中に
プレーヤをイライラさせることを防止することができ
る。

【００１２】また、キャラクタの各々は３次元仮想空間
上で敵キャラクタを索敵するときにキャラクタの現在の
状態を表す状態フラグが索敵状態に設定され、リストに
は敵キャラクタの状態フラグが記述されており、索敵手
段は、キャラクタから近い敵キャラクタの順に、リスト
に基づいて敵キャラクタの状態フラグが索敵状態に設定
されているか否かを判断し、索敵状態に設定されている
ときに、前記交戦条件を満たしているか否かを判断する
ようにしてもよい。

【００１３】更に、コンピュータを、前記キャラクタと
前記敵キャラクタとの間に前記キャラクタの前記敵キャ
ラクタへの接近を妨害する障害があるか否かを判断し、
障害があるときに、前記接近手段による前記キャラクタ
の座標値の変更を解除して前記索敵手段で他の敵キャラ
クタを索敵させる索敵対象変更手段として機能させるよ
うにすれば、障害によりキャラクタが敵キャラクタに接
近することができないときでも他の敵キャラクタを索敵
して接近するので、プレーヤが興味を削がれることを防
止することができる。

【００１４】また、コンピュータを、前記敵キャラクタ
に向けて前記第２の領域内まで接近させた後、前記キャ
ラクタの移動を停止させ前記敵キャラクタとの戦闘が可
能なように前記キャラクタの座標値と前記敵キャラクタ
の座標値とを結ぶ直線上で前記キャラクタを所定角度回
転させ、前記敵キャラクタと戦闘させる戦闘手段として
機能させるようにすれば、例えば、騎馬兵士同士が戦闘
する場合のように敵味方の正面で戦闘することが困難な
場合でも、キャラクタ同士を戦闘させることができる。
このとき、コンピュータを、前記キャラクタが前記敵キ
ャラクタから一定量以上のダメージを受けたとき又は前
記キャラクタの座標値が前記キャラクタを敵とする別の
敵キャラクタの前記第２の領域内となっており、かつ、
該別の敵キャラクタの座標値が前記キャラクタの前記第
２の領域外となっているときに、前記戦闘手段による前
記敵キャラクタとの戦闘を解除して前記敵キャラクタ及
び／又は前記別の敵キャラクタの座標値から遠ざかるよ
うに前記キャラクタの座標値を変更する逃走手段として
機能させるようにすれば、キャラクタは敵から逃走する
ので、プレーヤはより現実的な戦闘を楽しむことができ
る。

【００１５】 本発明の第２の態様は、３次元仮想空間
上に表示され複数のキャラクタが敵味方の集団を形成し
て互いに戦闘する集団キャラクタの戦闘相手をマッチン
グするゲーム装置において、前記３次元仮想空間上を加
速度に基づいて移動する前記キャラクタの座標値を演算
する座標値演算手段と、前記敵集団に属する敵キャラク
タの座標値が前記キャラクタの視野範囲として予め設定
された第１の領域内となっているか否かを判断し、第１
の領域内と判断したときに、前記第１の領域内の敵キャ
ラクタについて該敵キャラクタを識別するための情報を
前記キャラクタの座標値を中心に近い順に並び替えてリ
ストとして記憶部に記憶し、前記キャラクタから近い敵
キャラクタの順に、予め設定され敵味方キャラクタの戦
闘を１：１又は１：複数に許容する交戦条件を満たして
いるか否かを判断し、満たしているときに、前記敵キャ
ラクタが前記キャラクタと戦闘可能な状態にあると判断
し、戦闘可能な状態にあると判断したときに、前記敵キ
ャラクタを前記キャラクタの戦闘すべき敵と決定する索
敵手段と、前記索敵手段により戦闘すべき敵と決定され
た敵キャラクタの座標値が前記キャラクタの戦闘可能範
囲として予め設定された第２の領域内となるまで、前記
索敵手段により戦闘すべき敵と決定された敵キャラクタ
に向けて接近するように前記キャラクタの座標値を変更
する接近手段と、前記３次元仮想空間上に前記複数のキ
ャラクタを表示するために、前記複数のキャラクタの座
標値を、画像を処理する画像処理部へ転送する座標値転
送手段と、を備えている。本発明は以下の実施の形態を
参照することにより更に明らかとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明をビ
デオゲーム装置に適用した実施の形態について説明す
る。本実施形態では、キャラクタの集団を騎馬兵士で構
成される騎馬部隊とし、予め設定された整列点に整列さ
せた後、戦場まで突撃して敵騎馬部隊を構成する敵騎馬
兵士と交戦する場合を想定する。

【００１７】（構成）図３に示すように、ゲーム装置本
体２は装置全体の制御を行うＣＰＵブロック２０を備え
ている。ＣＰＵブロック２０は、ゲーム装置本体２内の
各部とのデータ転送を主に制御するＳＣＵ（System Con
trol Unit）、中央演算処理装置として高速クロックで
作動するＣＰＵ、ゲーム装置本体２の基本制御動作が記
憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くと共
に記録媒体１に記録されたゲームプログラム及び種々の
データを一時的に記憶するＲＡＭ及びこれらを接続する
内部バスで構成されている。

【００１８】ＳＣＵには外部バス２５が接続されてい
る。外部バス２５は、コントローラパッド等の入力装置
３からの入力を受信してＣＰＵブロック２０へ入力情報
を転送する入力受信部２１、図示しないサブＣＰＵを備
え記録媒体１に記録されたゲームプログラムを読み取り
ＣＰＵブロック２０へ転送するＣＤ−ＲＯＭドライブ等
の媒体読取部２２、図示しないサブＣＰＵ及びＶＲＡＭ
を備えＣＰＵブロック２０から転送された情報に従って
画像を描画する画像処理部２３、及び、図示しないサブ
ＣＰＵを備え、例えば、バックミュージックや騎馬部隊
の足音等の音響を処理する音響処理部２４、に接続され
ている。また、入力受信部２１は入力装置３に、画像処
理部２３はテレビモニタ４に、音響処理部２４はテレビ
モニタ４に内蔵されたスピーカ５にそれぞれ接続されて
いる。

【００１９】（動作） 次に、本実施形態のビデオゲーム装置の動作についてフ
ローチャートを参照して、プレーヤの騎馬部隊（以下、
部隊Ｆという。）の騎馬兵士とコンピュータの騎馬部隊
（以下、部隊Ｅという。）の騎馬兵士とが対戦する場合
について説明する。なお、ゲーム装置本体２には電源が
接続されており、ゲーム装置本体２を作動状態とさせる
図示しない電源スイッチが押下されると、図４に示す索
敵戦闘ルーチンの実行が開始される。

【００２０】索敵戦闘ルーチンでは、まず、ステップ１
０２で、記録媒体１が媒体読取部２２に挿入されゲーム
プログラムが読み取り可能状態となるまで待機し、読み
取り可能状態となると、次のステップ１０４において、
媒体読取部２２にゲームプログラムを読み取らせ読み取
ったゲームプログラムをＲＡＭに転送させる。次のステ
ップ１０６では、入力装置３のスタートボタン３１（図
２参照）が押下されるまで待機する。スタートボタン３
１が押下されると、次のステップ１０８において、部隊
Ｆと部隊Ｅとを交戦させるための初期設定を行う初期設
定処理サブルーチンを実行する。

【００２１】図５に示すように、この初期設定処理サブ
ルーチンでは、まず、ステップ１４２で部隊Ｆの隊形を
設定し整列点に整列させるための隊形設定情報をテレビ
モニタ４に表示させる。この隊形設定情報表示では、ス
テップ１０４でＲＡＭに格納されたデフォルト値を、図
２８に示すように、ダイアログ形式で表示する。なお、
図３２に示すように、図２８において、「リーダー位
置」は戦場中心Ｃを３次元仮想空間上の座標（０，０，
０）としたときに（図２９参照）、部隊Ｆの部隊長（以
下、リーダーという。）Ｆ１の３次元仮想空間上の位置
（座標）を示し、「リーダー向き」はリーダーＦ１の３
次元仮想空間上の水平線（又は水平面）ＨＬからのリー
ダーの顔を向く角度を示し、「列数」及び「行数」はリ
ーダーＦ１を除く部隊Ｆの騎馬兵士が整列したときの列
及び行の数を示し、「列間隔」及び「行間隔」は騎馬兵
士間の列及び行の３次元仮想空間上の間隔を示してい
る。従って、プレーヤは自己の好みに応じて入力装置３
を操作してデフォルト値を変更することができる。ま
た、図２８において、「キャンセル」に対応する入力装
置３の所定ボタン操作がなされると、変更した値がすべ
てデフォルト値に戻されるようになっている（以下、図
２９〜３１においても同じ。）。なお、本実施形態で
は、リーダーＦ１は自動的に設定されるが入力装置３に
より指定するようにしてもよい。

【００２２】図５のステップ１４４では、プレーヤによ
り図２８に示す「ＯＫ」ボタンを押下するための入力装
置３の所定ボタン操作がなされるまで待機し、所定ボタ
ン操作がなされると、次のステップ１４６において部隊
Ｆの隊形設定値を取り込んでＲＡＭに格納した後、部隊
Ｅについての隊形設定値を演算してＲＡＭに格納する。
この部隊Ｅの隊形設定値演算にあたっては、図３２に示
すように、部隊Ｆと部隊Ｅとが戦場中心Ｃを跨いで対称
的配置となるように、部隊ＦのリーダーＦ１の位置及び
向きに基づいて部隊ＥのリーダーＥａの位置が演算さ
れ、列数、行数、列間隔及び行間隔については図２８に
示した部隊Ｆについての隊形設定値がそのままコピーさ
れる。

【００２３】次に、ステップ１４８では、両部隊の交戦
戦場となる戦場設定情報をテレビモニタ４に表示させ
る。戦場設定情報の表示は、ステップ１０４でＲＡＭに
格納されたデフォルト値を、図２９に示すように、ダイ
アログ形式で表示することにより行われる。なお、図３
２に示すように、図２９において、「突撃方向」はリー
ダーＦ１から戦場中心Ｃへの方向を示し、「突撃速度」
は部隊Ｆを構成する騎馬兵士の３次元仮想空間上の突撃
時の速度を示している。また、戦場中心Ｃを中心として
戦場半径Ｒ_Ｂの戦場円（又は球）Ｂｃにより両部隊の騎
馬兵士同士が主に戦闘する戦場が画定される。

【００２４】次のステップ１５０では、所定ボタン操作
がなされるまで待機し、所定ボタン操作がなされると、
ステップ１５２において戦場設定値を取り込んでＲＡＭ
に格納した後、部隊Ｅについて突撃方向を演算し、部隊
Ｆの突撃速度を部隊Ｅの突撃速度としてコピーしてＲＡ
Ｍに格納する。

【００２５】次に、ステップ１５４において、部隊Ｆの
騎馬兵士の特性である部隊特性情報をテレビモニタ４に
表示させる。図３０に示すように、部隊特性情報は、ス
テップ１０４でＲＡＭに格納されたデフォルト値をダイ
アログ形式で表示したものであり、部隊特性情報の変更
が可能とされている。なお、図３０に示した「近距離知
覚角度」等の意味については後述する。次のステップ１
５６では所定ボタン操作がなされるまで待機し、所定ボ
タン操作がなされると、ステップ１５８において部隊特
性情報値を取り込んでＲＡＭに格納する。なお、部隊Ｆ
と同一の部隊特性情報値が部隊Ｅの部隊特性情報値とし
て使用される。

【００２６】次にステップ１６０では、騎馬兵士同士の
戦闘を１：１とするか、１：多を許容するかを設定する
交戦設定情報をテレビモニタ４に表示する。図３１に示
すデフォルト値では、後述する実行時点（図４のステッ
プ１１２参照）を基準として、５分経過前は１：１の戦
闘しか許容せず、５分経過後１０分経過前は１：１又は
１：２の戦闘を許容し、１０分経過後は１：１、１：２
又は１：３の戦闘を許容する設定とされている。このよ
うな時間のカウントは、ＣＰＵブロック２０内の図示し
ない内部時計やテレビモニタ４から１／６０秒毎に一度
の周期で呼び出される垂直帰線割込をカウントすること
により計測することができる。この場合に、例えば、プ
レーヤが実行時点から１：１又は１：２の対戦を希望す
る場合には、交戦許容兵士数１：１及び１：３のチェッ
クを外し、チェックのある交戦許容兵士数１：２の変更
時間デフォルト値１０分を０分とすればよく、また、プ
レーヤが実行時点から１：３までの対戦を希望する場合
には、交戦許容兵士数１：１及び１：２のチェックを外
せばよい。次のステップ１６２では、所定ボタン操作が
なされるまで待機し、所定ボタン操作がなされると、ス
テップ１６４において交戦設定値を取り込んでＲＡＭに
格納し、初期設定処理サブルーチンを終了して図４のス
テップ１１０へ進む。

【００２７】ステップ１１０では、ＲＡＭに格納した部
隊設定値及び戦場設定値を読み出して両部隊を構成する
騎馬兵士をそれぞれの整列点に整列させるために３次元
仮想空間上の位置を演算してＲＡＭに格納し、次のステ
ップ１１１において、各騎馬兵士を特定する情報、その
位置情報及び視点位置情報を画像処理部２３へ転送す
る。画像処理部２３は転送された情報に基づいて画像を
描画して１／６０秒毎にテレビモニタ４に画像を出力す
る。これにより、テレビモニタ４には図３２に示す画像
が表示される。なお、本実施形態では、図３２に示す画
像の立体感を得るために、画像処理部２３に描画させる
際に、部隊Ｆの騎馬兵士Ｆ４及びＦ５の間の背後上方に
視点を置き、部隊Ｅ方向に向けて遠近法を使用し画像描
画の際に各騎馬兵士の画像を拡大圧縮している。従っ
て、プレーヤがテレビモニタ４を見ると、部隊Ｅの騎馬
兵士は部隊Ｆの騎馬兵士と比べ小さく見えることになる
（図４９参照）。

【００２８】次のステップ１１２では、図３３に示すよ
うに、プレーヤの入力装置３の所定ボタン操作によりメ
ニューから命令が選択されドロップダウンメニューの中
から実行（Ｅ）がクリックされたか否かを判断する。否
定判断のときは、次のステップ１１４において、図３４
に示すように、プレーヤが入力装置３の所定ボタン操作
でメニューから設定を選択しドロップダウンメニューの
中から部隊特性（Ｓ）、隊形（Ｆ）、戦場（Ｂ）及び交
戦（Ｍ）の中からいずれかを選択して設定を変更したか
否かを判断し、否定判断のときは、ステップ１１５にお
いて、プレーヤが選択した図２８〜図３１に示した対応
するダイアログを表示してステップ１１０へ戻る。一
方、ステップ１１４で肯定判断されたときは、ステップ
１１６で設定値を取り込み、必要に応じて部隊Ｅの配置
を再演算して、ＲＡＭに格納した後、ステップ１１５に
進む。これにより、プレーヤは自己が希望する設定値に
変更することができる共に、両部隊の隊形及び戦場をテ
レビモニタ４により視覚的に確認することができること
となる（ステップ１１１）。なお、本実施形態では、図
３５に示すように、対戦相手にコンピュータ以外の第２
のプレーヤがいる場合に備えて部隊Ｅについても第２の
プレーヤの希望値に設定することができるようになって
いる。

【００２９】ステップ１１２でドロップダウンメニュー
の中から実行（Ｅ）がクリックされたと判断すると、次
のステップ１１７において、まず、勝利フラグｗを０と
し、両部隊の騎馬兵士数を加算した騎馬兵士数ｎを演算
する（本例の場合は、騎馬兵士数ｎ＝（Ｆ１〜Ｆ７の騎
馬兵士数７）＋（Ｅａ〜Ｅｇの騎馬兵士数７）＝１
４）。勝利フラグｗは０又は１の値をとり、後述するよ
うに、勝利フラグが０のときは部隊Ｅが勝利したものと
みなし、１のときは部隊Ｆが勝利したものとみなすフラ
グである。次に、ステップ１１７では、各騎馬兵士のダ
メージフラグｄｆｎを０とする。このダメージフラグｄ
ｆｎは、騎馬兵士がダメージを受けているか否かを判断
するもので、後述するように、ダメージを受けたときは
このダメージフラグｄｆｎが１とされる。また、このス
テップ１１７では、両部隊の騎馬兵士全員について彷徨
基準点を設定する。この彷徨基準点について図３２を参
照して説明すれば、戦場円Ｂｃ内の任意の点（座標）で
あり、他の騎馬兵士の彷徨基準点との重複を避けて騎馬
兵士毎にランダムに選定された点である。次のステップ
１１８では、両部隊の全ての騎馬兵士Ｆ１〜Ｆ７及びＥ
ａ〜Ｅｇの状態フラグＦＬを突撃とする。各騎馬兵士
は、下表１に示す通り１８の状態の中から一つの状態を
採り得、現在の状態を状態フラグＦＬとして持ってい
る。各状態について一言すれば表１に示す状態の概略の
通りであるが、詳しくは後述する。なお、以下便宜上、
彷徨索敵及び旋回索敵をまとめて索敵といい、接近、対
峙、回転、武器持替、攻撃、ダメージ、反動及び防御を
まとめて交戦といい、それらの状態以外の状態をまとめ
てその他の状態という。

【００３０】

【表１】

【００３１】次に、ステップ１２０では、１／６０秒
（約１６．６ミリ秒）に一度の周期で呼び出される（返
される）垂直帰線周期による垂直帰線割込処理がなされ
たか否かを判断することにより、割込が発生したか否か
を判定する。ステップ１２０で否定判定がなされると、
次のステップ１２２において、視点を変更する等の入力
受信部２１から転送された入力情報に対する処理やゲー
ム効果音を音響処理部２４に合成させるための音響処理
等のメイン処理を実行して、次のステップ１２４に進
む。ステップ１２４では、プレーヤがゲーム続行中に、
入力装置３の所定ボタン操作により図３３に示したメニ
ューから命令を選択しドロップダウンメニューの中から
撤退（Ｗ）を選択して実行（Ｅ）をクリックしたか否か
を判断する。否定判断のときは、ステップ１３２へ進
み、肯定判断のときは、次のステップ１２６において状
態フラグＦＬが死亡となっている騎馬兵士以外のすべて
の騎馬兵士の状態フラグＦＬを撤収とする。次に、ステ
ップ１２８において、生存騎馬兵士の整列点を演算し
て、ステップ１３２へ進む。この整列点演算では、ま
ず、勝利フラグｗが０か否かを判断することにより部隊
Ｆ及び部隊Ｅの向きを決定し、次に、ＲＡＭにステップ
１４６又は１１６で格納した隊形設定値から整列点を読
み出し現在の生存騎馬兵士の数に基づいて整列状態を演
算する。すなわち、図３９に示すように、例えば、勝利
フラグｗ＝０のときに、プレーヤが撤収命令を出すと、
部隊Ｆの向きは図３２に示した突撃を開始する前の整列
方向とは反対方向（１８０度回転した方向）としてリー
ダー位置を演算した後、リーダーの位置を基準として生
存騎馬兵士の位置を演算する。

【００３２】一方、ステップ１２０で肯定判定がなされ
ると、ステップ１３０において両部隊の各騎馬兵士が戦
場内に突撃し索敵・戦闘を行う索敵戦闘処理サブルーチ
ンが割り込み処理時間１／６０秒内に実行される。図６
に示すように、この索敵戦闘処理サブルーチンでは、各
騎馬兵士が戦場まで至らないときには突撃を続行し、各
騎馬兵士が戦場内に至ると戦場処理を実行し、撤収命令
が出されると撤収する処理を騎馬兵士全員に対して一人
ずつ行うものである。

【００３３】まず、ステップ１６６で騎馬兵士数ｎを読
み出し、次のステップ１６８で騎馬兵士数ｎが０か否か
を判断する。肯定判断のときは、全ての騎馬兵士の処理
を終了したので、ステップ１８４において、ステップ１
１１と同様に、全ての騎馬兵士の位置情報等を画像処理
部２３に転送し描画させる。画像処理部２３は１／６０
秒毎に描画した画像をテレビモニタ４に出力することに
よりテレビモニタ４には索敵戦闘の様子が表示される。
一方、否定判断のときは、次のステップ１７０において
（プレーヤから）撤収命令が出されたか否かを状態フラ
グＦＬが撤収とされたか否かから判断し、否定判断のと
きは、ステップ１７２で処理対象となる騎馬兵士（以
下、対象騎馬兵士という。）の前回の（１／６０秒前に
ＲＡＭに格納した）位置を読み出して（最初の場合に
は、ステップ１４６又は１１６でＲＡＭに格納した対象
騎馬兵士の整列点位置）、次のステップ１７４におい
て、対象騎馬兵士が戦場円Ｂｃ内にいるか否かを判断す
る。ステップ１７４で否定判断されたときは、ステップ
１７６において、対象騎馬兵士を戦場円Ｂｃ内に移動さ
せるための突撃処理サブルーチンを実行する。

【００３４】図７に示すように、突撃処理サブルーチン
では、まず、ステップ２０２において、対象騎馬兵士に
ついて突撃速度（図２９参照）に一致させるための加速
度である突撃時加速度（αｘ，αｙ，αｚ）を演算して
ＲＡＭに格納する。ここに、αｘ、αｙ、αｚは、それ
ぞれｘ、ｙ、ｚ、方向の加速度成分を表す。例えば、本
例の場合には、最初の突撃加速度は、整列点では速度
（ｖｘ，ｖｙ，ｖｚ）＝（０，０，０）で、突撃方向は
９０度（図２９参照）であるので、αｘ＝０、αｚ＝
０、αｙ＝（突撃速度１４ｍ／ｓｅｃ）×６０（１／
ｓ）＝８４０ｍ／ｓ^２として演算することができる。図
３０に示すように、騎馬兵士が有する最大加速度は３５
ｍ／ｓ^２なので、対象騎馬兵士の突撃時加速度（αｘ，
αｙ，αｚ）＝（０，３５，０）となる。なお、ｖｘ、
ｖｙ、ｖｚは、それぞれｘ、ｙ、ｚ、方向の速度成分を
表している。

【００３５】次のステップ２０４では、他の（この場合
には味方の）騎馬兵士との接触・衝突回避を目的として
一定距離以上離れようとするために発生する加速度を求
める近距離加速度演算を行う。この近距離加速度演算で
は、まず、図５のステップ１５８で取り込んだ近距離知
覚角度及び近距離知覚半径を読み出す。ここに、近距離
知覚角度とは、騎馬兵士の現在の顔の向きで見える近傍
の視界の角度をいい、図３０に示すように、本実施形態
では１９０度がデフォルト値とされている。また、近距
離知覚半径とは、近距離知覚角度で騎馬兵士が見える近
傍の距離をいい、図３０に示すように、本実施形態では
３ｍがデフォルト値とされている。

【００３６】次に、前回の垂直帰線割込処理時（１／６
０秒前）にＲＡＭに記憶した他の騎馬兵士の位置を読み
出し、他の騎馬兵士が近距離知覚角度及び近距離知覚半
径で画定される近距離領域内にいるか否かを判断する。
他の騎馬兵士がいる場合には、その騎馬兵士との距離を
求め、その距離に対応する反発力を求める。上述したよ
うに、近距離では他の騎馬兵士との接触・衝突回避を目
的としているので、他の騎馬兵士が近接しているときは
急激にその騎馬兵士から離れるようにすることが望まし
いことから、図３７に示すように、縦軸に反発力、横軸
に距離をとったときに、距離と反発力の関係は、例えば
２次関数Ｆのように、他の騎馬兵士との距離が小さい場
合には急激に反発力が増加するように変化するものとし
て演算する。従って、距離が０の場合の反発力は、図３
０で与えられた近距離最大反発力の値となり、距離が近
距離知覚半径に等しい場合は、反発力は０となる。求め
た反発力を質量で除算した加速度とみなし（図３０の近
距離最大反発力の単位系参照）、当該他の騎馬兵士から
対象騎馬兵士に向かうベクトルと、の積を、各成分α
ｘ、αｙ、αｚ毎に求め、これを近距離加速度とする。
そして、更に別の騎馬兵士が近距離領域内いるか否かを
判断し、いる場合には同様にして反発力を求め、求めた
反発力から加速度を求め、先に求めた近距離加速度に各
成分ｘ，ｙ，ｚごとに加算して近距離加速度（αｘ，α
ｙ，αｚ）としてＲＡＭに格納してステップ２０６に進
む。一方、他の騎馬兵士が近距離領域内にいない場合に
は、距離が近距離知覚半径に等しい場合と同様に、反発
力は０であるので、近距離加速度（αｘ，αｙ，αｚ）
＝（０，０，０）として、ＲＡＭに格納してステップ２
０６へ進む。

【００３７】ステップ２０６では、ＲＡＭに格納した突
撃時加速度及び近距離加速度を読み出して各成分ｘ、
ｙ、ｚ毎に加算して総和加速度を求めＲＡＭに格納し、
次のステップ２０８において、方向ベクトルを演算す
る。ここに、方向ベクトルとは、大きさ（長さ）につい
て意味を持たない単位ベクトルで、方向だけが意味を持
つベクトル（ｘ，ｙ，ｚ）をいう。方向ベクトルは総和
加速度を単位ベクトル化することにより得ることができ
る。

【００３８】次のステップ２１０では、突撃方向又は部
隊の隊形（特に、列間隔及び行間隔）によって近距離加
速度が生ずるので、対象騎馬兵士が突撃方向の±４５度
以内の方向を向いている（前向き）か否かを、ステップ
２０８で求めた方向ベクトルから判断する。否定判断の
ときは、ステップ２１８において、１．５ｄｅｇ（９０
ｄｅｇ／ｓｅｃ、図３０の最大角速度参照）で回転する
ための加速度を求めて総和加速度に加算してステップ２
１２へ進む。図３８に示すように、回転方向は騎馬兵士
が少ない回転角で前向きとなる方向とされる。これによ
り、対象騎馬兵士は徐々に回転しながら突撃することが
できる。

【００３９】次にステップ２１２では、最新速度及び最
新位置を演算しＲＡＭに格納して次のステップ２１４へ
進む。ここで、現在の時間をｔ、経過時間をδt、速度
Ｖ（Ｖt+δt：時刻t+δtにおける速度、Ｖt：時刻ｔに
おける速度）、加速度をα（αt：時刻ｔにおける加速
度）、位置をＰ（Ｐt+δt：時刻t+δtにおける位置、Ｐ
t：時刻ｔにおける位置）とすると、最新速度及び最新
位置は次式（１）に示すオイラー法を用いた運動方程式
により得ることができる。

【００４０】

【数１】

【００４１】従って、式（１）から、最新速度及び最新
位置は、最新速度＝前回速度＋経過時間×加速度、最新
位置＝前回位置＋経過時間×（速度＋０．５×経過時間
×加速度）として求めることができる。本実施形態の３
次元座標系では、次式（２）に示すように、割込処理の
度に、最新加速度を３次元座標軸ｘ，ｙ，ｚの各成分ご
とに求め、最新速度及び最新位置を算出し、これら最新
速度及び最新位置の値をＲＡＭに記憶する（以下、最新
速度及び最新位置をＲＡＭに記憶することについては説
明を省略する。）。

【００４２】

【数２】

【００４３】ステップ２１４では、ステップ２１２で求
めた最新位置から対象騎馬兵士が戦場円Ｂｃ内にいるか
否かを判断し、否定判断のときは、突撃処理サブルーチ
ンを終了して図６のステップ１８２に進み、肯定判断の
ときは、対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを彷徨索敵と
し、突撃処理サブルーチンを終了してステップ１８２へ
進む。

【００４４】一方、図６のステップ１７０において肯定
判断されたときは、図４のステップ１２８で演算した整
列点に生存騎馬兵士を整列させるための撤収処理サブル
ーチンを実行する。図８に示すように、この撤収処理サ
ブルーチンでは、まず、ステップ２３２において、上述
した近距離加速度を演算し、次のステップ２３４で撤収
加速度を演算する。この撤収加速度演算では、ステップ
１２８でＲＡＭに格納した対象騎馬兵士の整列点を読み
出し、対象騎馬兵士の位置から当該整列点までの方向ベ
クトル（ｘ，ｙ，ｚ）を求め、次式（３）により撤収加
速度を演算する。なお、式（３）において、速度同一化
時間とは、移動速度から加速度を求めるときに使用され
る時間パラメータをいい、本例では図３０に示すように
約０．３秒をデフォルト値としている。

【００４５】

【数３】

【００４６】次のステップ２３６では、ステップ２３２
及びステップ２３４で求めた近距離加速度と撤収加速度
とを各成分ｘ、ｙ、ｚ毎に加算して総和加速度を演算
し、ステップ２３８において、上述したオイラー法によ
り対象騎馬兵士の最新速度及び最新位置を演算する。次
に、ステップ２４０では、対象騎馬兵士が対象騎馬兵士
の整列点を中心とする半径５ｍの整列半径内にいるか否
かを判断し、否定判断のときは、撤収処理サブルーチン
を終了して図６のステップ１８２へ進み、肯定判断のと
きは、次のステップ２４２において、整列点に到達した
ものとみなして、対象騎馬兵士を整列点に停止させる
（図３９参照）。

【００４７】次に、ステップ２４４では、生存騎馬兵士
が全員それぞれの整列点に整列したか否かを判断し、否
定判断のときは、撤収処理サブルーチンを終了してステ
ップ１８２へ進み、肯定判断のときは、次のステップ２
４６において、戦闘終了フラグをＯＮにして、撤収処理
サブルーチンを終了してステップ１８２へ進む。

【００４８】図６のステップ１７４で肯定判断された場
合には、ステップ１８０において両部隊の騎馬兵士同士
が戦場及び後述する彷徨領域内で索敵や交戦等を行う戦
場処理サブルーチンを実行する。図９に示すように、こ
の戦場処理サブルーチンでは、ステップ３０２で対象騎
馬兵士の状態フラグＦＬが彷徨索敵か否かを判断し、肯
定判断のときは、ステップ３０４において後述する彷徨
索敵処理サブルーチンを実行し、ステップ３０２で否定
判断されたときは、次のステップ３０６で対象騎馬兵士
の状態フラグＦＬが旋回索敵か否かを判断し、肯定判断
のときは、ステップ３０８において後述する旋回索敵処
理サブルーチンを実行する。

【００４９】ステップ３０６で否定判断されたときは、
次のステップ３１０で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが
接近か否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ３１
２において後述する接近処理サブルーチンを実行し、ス
テップ３１０で否定判断されたときは、次のステップ３
１４で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが対峙か否かを判
断し、肯定判断のときは、ステップ３１６において後述
する対峙処理サブルーチンを実行し、ステップ３１４で
否定判断されたときは、次のステップ３１８で対象騎馬
兵士の状態フラグＦＬが回転か否かを判断し、肯定判断
のときは、ステップ３２０において後述する回転処理サ
ブルーチンを実行する。

【００５０】ステップ３１８で否定判断されたときは、
次のステップ３２２で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが
武器持替か否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ
３２４において後述する武器持替処理サブルーチンを実
行し、ステップ３２２で否定判断されたときは、次のス
テップ３２６で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが索敵移
行か否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ３２８
において後述する索敵移行処理サブルーチンを実行し、
ステップ３２６で否定判断されたときは、次のステップ
３３０で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが威嚇か否かを
判断し、肯定判断のときは、ステップ３３２において後
述する威嚇処理サブルーチンを実行する。

【００５１】ステップ３３０で否定判断されたときは、
次のステップ３３４で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが
萎縮か否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ３３
６において後述する萎縮処理サブルーチンを実行し、ス
テップ３３４で否定判断されたときは、次のステップ３
３８で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが逃走か否かを判
断し、肯定判断のときは、ステップ３４０において後述
する逃走処理サブルーチンを実行し、ステップ３３８で
否定判断されたときは、次のステップ３４２で対象騎馬
兵士の状態フラグＦＬが攻撃か否かを判断し、肯定判断
のときは、ステップ３４４において後述する攻撃処理サ
ブルーチンを実行する。

【００５２】ステップ３４２で否定判断されたときは、
次のステップ３４６で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが
ダメージか否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ
３４８において後述するダメージ処理サブルーチンを実
行し、ステップ３４６で否定判断されたときは、次のス
テップ３５０で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが崩落か
否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ３５２にお
いて後述する崩落処理サブルーチンを実行し、ステップ
３５０で否定判断されたときは、次のステップ３５４で
対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが反動か否かを判断し、
肯定判断のときは、ステップ３５６において後述する反
動処理サブルーチンを実行する。

【００５３】ステップ３５４で否定判断されたときは、
次のステップ３５８で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬが
防御か否かを判断し、肯定判断のときは、ステップ３６
０において後述する防御処理サブルーチンを実行し、ス
テップ３５８で否定判断されたときは、次のステップ３
６２において、後述する死亡処理サブルーチンを実行し
て、戦場処理サブルーチンを終了して図６のステップ１
８２に進む。

【００５４】＜彷徨索敵処理サブルーチン＞ 図１０に示すように、ステップ３０４の彷徨索敵処理サ
ブルーチンでは、ステップ４５０において、図１１に示
す索敵サブルーチンを呼び出す。なお、図１０において
接続点Ｃ及びＤは、図１１の接続点Ｃ及びＤにそれぞれ
接続されているものとしてフローチャートが作成されて
いる。

【００５５】図１１に示すように、ステップ４５０で呼
び出される索敵サブルーチンでは、まず、ステップ４０
２において、対象騎馬兵士が敵からロックされたか否か
をロック情報に自己をロックした敵騎馬兵士を識別する
情報が記述されているか否かを判断することにより判定
する。ロック情報は、被ロック部とロック部とで構成さ
れており、図４０（Ａ）に示すように、例えば、対象騎
馬兵士Ｆ２が敵騎馬兵士Ｅｂにロックされていると、対
象騎馬兵士Ｆ２のロック情報の被ロック部にはロックし
た敵騎馬兵士Ｅｂを識別する情報Ｅｂが記述される。な
お、被ロック部に記述可能な敵騎馬兵士の数は一つとさ
れている。ステップ４０２で肯定判定されたときは、ス
テップ４３２へ進み、ステップ４０２で否定判定された
ときは、換言すれば、図４０（Ｃ）に示すように、ロッ
ク情報の被ロック部（及びロック部の情報）がヌル（ｎ
ｕｌｌ）のときには、次のステップ４０４において、Ｒ
ＡＭに格納した前回の対象騎馬兵士の速度、位置及び方
向ベクトルを読み出して、ステップ４０６で索敵検索処
理を実行する。

【００５６】図３６に示すように、対象騎馬兵士の方向
ベクトル及び位置が既知であるときに、第１の領域とし
ての索敵可能領域Ｓ_Ａ及び第２の領域としての戦闘可能
領域Ｂ_Ａは次のように定義される。索敵可能領域Ｓ_Ａと
は、一言すれば、対象騎馬兵士が敵騎馬兵士を探すこと
ができる視野範囲をいい、より詳しくは、索敵可能角度
Ｓ_θ及び索敵可能半径Ｓ_Ｒで画定される領域をいう。な
お、本例では、図３０に示すように、索敵可能角度Ｓ_θ
＝９０度（対象騎馬兵士の方向ベクトルに対して±４５
度）、索敵可能半径Ｓ_Ｒ＝１４ｍがデフォルト値とされ
ている。また、戦闘可能領域Ｂ_Ａとは、一言すれば、対
象騎馬兵士が戦闘することができる領域をいい、より詳
しくは、戦闘可能角度Ｂ _θ 及び戦闘可能半径Ｂ_Ｒで画定
される領域をいう。なお、本例では、図３０に示すよう
に、戦闘可能角度Ｂ _θ ＝１７０度、戦闘可能半径Ｂ_Ｒ＝
３ｍがデフォルト値とされている。

【００５７】このステップ４０６の索敵検索処理では、
対象騎馬兵士の索敵可能領域Ｓ_Ａ内にいる敵騎馬兵士の
位置及び状態を検索する。例えば、対象騎馬兵士をＦ２
とした場合に、敵騎馬兵士であるＥａ〜Ｅｇの位置を順
次調べ、図４１（Ａ）に示すように、索敵可能領域Ｓ_Ａ
内にいる敵騎馬兵士Ｅａ、Ｅｃ、Ｅｆ、Ｅｇを得る。次
に、図４１（Ｂ）に示すように、敵騎馬兵士Ｅａ、Ｅ
ｃ、Ｅｆ、Ｅｇを対象騎馬兵士Ｆ２から近い順に並び替
え、図４１（Ｃ）に示すように、敵騎馬兵士Ｅａ、Ｅ
ｇ、Ｅｆ、Ｅｃのそれぞれの状態フラグを調べることに
より敵騎馬兵士の位置及び状態を知ることができる（以
下便宜上、図４１（Ｃ）に示した情報を索敵検索情報と
いう。）。

【００５８】次のステップ４０８では、現在の交戦フラ
グＢＦが１：１か否かを判断する（図３１も参照）。な
お、本実施形態では、交戦条件を示すフラグとして交戦
フラグＢＦが設けられており、この交戦フラグは１：
１、１：２、１：３の値を採り得る。肯定判断の場合
は、次のステップ４１０において、索敵検索情報に索敵
中の敵があるか否かを判断し、ステップ４１０での判断
が肯定のときは、次のステップ４１２において、例え
ば、図４１（Ｃ）に示した例に即して説明すれば、索敵
中の最も近い敵である敵騎馬兵士Ｅｃを得、敵騎馬兵士
Ｅｃのロック情報の被ロック部を参照してヌルか否か判
断することにより、他の味方の騎馬兵士が敵騎馬兵士Ｅ
ｃをロックしているか否かを判定する。ステップ４１２
で否定判断されたときは、交戦フラグＢＦが１：１で他
の味方の騎馬兵士のいずれもが索敵中である敵騎馬兵士
Ｅｃをロックしていないので、敵騎馬兵士をロックする
ためにステップ４３２へ進む。ここに、「ロック」と
は、敵騎馬兵士を戦闘相手と認識したことをいい、自己
のロック情報のロック部に敵騎馬兵士の識別情報を記述
し（図４０（Ｄ）参照）、当該敵騎馬兵士のロック情報
の被ロック部に自己の識別情報を記述することをいう。
ステップ４１０で否定判断されたとき又はステップ４１
２で肯定判断されたときは、索敵サブルーチンを終了し
て、図１０のステップ４５２へ進む。

【００５９】一方、ステップ４０８で否定判断されたと
きは、１：２又は１：３の交戦を許容するので、次のス
テップ４１４において、交戦フラグＢＦが１：２か否か
を判断する。ステップ４１４での判断が肯定のときは、
ステップ４１６で、ステップ４１０と同様に索敵検索情
報に基づいて、索敵中の敵がいるか否かを判断する。ス
テップ４１６での判断が肯定のときは、次のステップ４
１８において、索敵中の最も近い敵（図４１（Ｃ）の例
では敵騎馬兵士Ｅｃ）の識別情報Ｅｃを得、全ての味方
のロック情報のロック部を参照することにより、索敵中
の最も近い敵が味方二人の騎馬兵士にロックされている
か否かを判断する。ステップ４１８で否定判断されたと
きは、交戦フラグＢＦが１：２で他の味方の騎馬兵士の
いずれも又は一人の騎馬兵士しか索敵中である敵騎馬兵
士Ｅｃをロックしていないので、その敵騎馬兵士をロッ
クするためにステップ４３２へ進む。ステップ４１６で
の判断が否定のときは、ステップ４２０において、索敵
検索情報に交戦中の敵があるか否かを判断し、肯定判断
のときは、次のステップ４２２で交戦中の最も近い敵
（図４１（Ｃ）の例では敵騎馬兵士Ｅａ）が他の二人の
味方と交戦中か、他の一人の味方と交戦中で別の一人の
味方が該最も近い敵をロックしているか、又は、他の二
人の味方が該最も近い敵をロックしているか否かを、該
最も近い敵の敵リスト及び味方のロック情報のロック部
を参照して判断する。ここに、敵リストとは、対象騎馬
兵士が自己の戦闘可能領域Ｂ_Ａ内で移動を停止し戦闘し
ようとする敵騎馬兵士を特定した情報の一覧をいう（図
４２参照）。ステップ４２２での判断が否定されたとき
は、該最も近い敵は１：２の交戦を許容する条件下で自
己と交戦することが可能であるので、その敵騎馬兵士を
ロックするためにステップ４３２へ進む。ステップ４１
８で肯定判断されたとき、ステップ４２０で否定判断さ
れたとき、又は、ステップ４２２で肯定判断されたとき
は、索敵サブルーチンを終了して、図１０のステップ４
５２へ進む。

【００６０】ステップ４１４で否定判断されたときは、
１：３の交戦を許容するので、次のステップ４２４にお
いて、ステップ４１０と同様に例えば索敵検索情報に基
づいて、索敵中の敵があるか否かを判断する。ステップ
４２４での判断が肯定のときは、次のステップ４２６に
おいて、索敵中の最も近い敵の識別情報を得、全ての味
方のロック情報のロック部を参照することにより、索敵
中の最も近い敵が味方三人の騎馬兵士にロックされてい
るか否かを判断する。ステップ４２６で否定判断された
ときは、交戦フラグＢＦが１：３で他の味方の騎馬兵士
のいずれも又は一人又は二人の騎馬兵士しか索敵中であ
る敵騎馬兵士をロックしていないので、その敵をロック
するためにステップ４３２へ進む。ステップ４２４での
判断が否定のときは、ステップ４２８において、索敵検
索情報に交戦中の敵があるか否かを判断し、肯定判断の
ときは、次のステップ４３０で交戦中の最も近い敵が他
の三人の味方と交戦中か、他の一人の味方と交戦中で別
の二人の味方が該最も近い敵をロックしているか、他の
二人の味方と交戦中で別の一人の味方が該最も近い敵を
ロックしているか、又は、他の三人の味方が該最も近い
敵をロックしているか否かを、該最も近い敵の敵リスト
及び味方のロック情報のロック部を参照して判断する。
ステップ４３０での判断が否定されたときは、該最も近
い敵は１：３の交戦を許容する条件下で自己と交戦する
ことが可能であるので、その敵騎馬兵士をロックするた
めにステップ４３２へ進む。ステップ４２６で肯定判断
されたとき、ステップ４２８で否定判断されたとき、又
は、ステップ４３０で肯定判断されたときは、索敵サブ
ルーチンを終了して、図１０のステップ４５２へ進む。

【００６１】ステップ４４０で敵騎馬兵士をロックした
後、ステップ４４２で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを
接近とし、次のステップ４４４でカウンタｑｎを０とし
て索敵サブルーチンを終了して、図１０のステップ４６
０に進む。

【００６２】ステップ４３２では、ロック情報の解除部
に敵騎馬兵士の識別情報が有り、かつ、その識別情報が
ロックしようとする敵騎馬兵士の識別情報と同一か否か
を判断する（図４０（Ｅ）参照）。否定判断のときは、
ステップ４４０へ進み、肯定判断のときは、対象騎馬兵
士と当該ロックしようとする敵騎馬兵士との間に障害物
（死亡した騎馬兵士の死骸や戦闘中の敵味方の騎馬兵士
等）があるために両者の状態フラグＦＬを接近から彷徨
索敵（又は、旋回索敵）と接近状態を解除したものであ
るので、まだ両者間には接近するために障害物があると
みなして、ステップ４３４で解除カウンタｊｎを１イン
クリメントし、次のステップ４３６で解除カウンタｊｎ
が１２０か否かを判断する。否定判断のときは、索敵サ
ブルーチンを終了して図１０のステップ４５２（又は図
１２のステップ４７２）へ進み、肯定判断のときは、ス
テップ４３８において、対象騎馬兵士のロック情報の解
除部に記述された敵騎馬兵士の識別情報を削除する。次
のステップ４４０では、解除部に識別情報がないので、
その敵騎馬兵士をロックする（図４０（Ｄ）参照）。な
お、ステップ４４０においてステップ４０２で肯定判断
されたときは、例えば、図４０（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、騎馬兵士Ｆ２のロック情報の被ロック部から自己を
ロックした敵騎馬兵士の識別情報Ｅｂを削除してヌルと
し、自己がロックした敵騎馬兵士を識別する情報として
ロック部にＥｂを記述する。次にステップ４４２では、
対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを接近とし、カウンタｑ
ｎを０とし、索敵サブルーチンを終了して図１０のステ
ップ４６０（又は、図１２のステップ４７８）に進む。

【００６３】図１０のステップ４５２では、ステップ４
０４で読み出した対象騎馬兵士の前回の位置が自陣内か
否かを判断する。図４３に示すように、戦場円Ｂｃは戦
場中心Ｃを通る水平直線（又は面）で２つの領域に区分
される。部隊Ｆを構成する騎馬兵士にとっては、図４３
の紙面下側の領域が自陣であり、紙面上側の領域が敵陣
である。ステップ４５２において、肯定判断のときは、
次のステップ４５４において、対象騎馬兵士の向きが自
陣に戻る方向（図４３の騎馬兵士Ｆ６参照）か否かを、
対象騎馬兵士の方向ベクトルの成分を参照することによ
り判定し、肯定判定されたときは、次のステップ４５６
において対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを旋回索敵と
し、解除カウンタｊｎの値を１００として、ステップ４
５８において対象騎馬兵士の旋回方向を決定して決定結
果をＲＡＭに格納して、ステップ４６０に進む。この旋
回方向決定では、対象騎馬兵士が戦場中心を通り戦場円
Ｂｃを垂直方向に二分する垂直線（又は面）より左側に
いる場合には、対象騎馬兵士の方向ベクトルが水平線に
対して４５度より小なら時計回りとし、４５度以上なら
反時計回りとする。逆に、対象騎馬兵士が戦場中心を通
り戦場円Ｂｃを垂直方向に二分する垂直線（又は面）よ
り右側にいる場合には、対象騎馬兵士の方向ベクトルが
水平線に対して４５度より小なら反時計回りとし（図４
３の騎馬兵士Ｆ６の場合）、４５度以上なら時計回りと
する。一方、ステップ４５２及びステップ４５４で否定
判断されたときは、彷徨索敵を続行するために、ステッ
プ４６０へ進む。

【００６４】次のステップ４６０では、上述した近距離
加速度を演算し、次のステップ４６２で彷徨加速度を演
算する。この彷徨加速度演算では、まず、対象騎馬兵士
の前回の位置を読み出し、対象騎馬兵士が彷徨領域Ｗｃ
内にいるか否かを判断し、彷徨領域Ｗｃ内にいると判断
されたときには、前回の方向ベクトルを読み出して、上
述した式（３）により彷徨加速度を演算する。ここに彷
徨領域Ｗｃとは、戦場中心Ｃを中心に戦場半径Ｒ_Ｂの
１．５倍の半径を有する円（又は球）で画定される領域
をいう。一方、対象騎馬兵士が彷徨領域Ｗｃ外にいると
判断されたときには、ステップ１１７で対象騎馬兵士に
設定された彷徨基準点に向かって最大速度で彷徨領域Ｗ
ｃ内に入るための彷徨加速度を演算する。この彷徨加速
度演算では、対象騎馬兵士の前回の位置から彷徨基準点
への方向ベクトルを算出し、次式（４）により加速度を
演算する。

【００６５】

【数４】

【００６６】これにより、騎馬兵士は彷徨領域Ｗｃ内を
比較的ゆっくりした速度で敵を探しながら彷徨し、彷徨
領域Ｗｃから外に出た場合には、ステップ１１７で自己
に設定された彷徨基準点に向けて彷徨領域Ｗｃ内に入る
まで最大速度で戻ろうとする。

【００６７】次のステップ４６４では、ステップ４６０
で求めた近距離加速度とステップ４６２で求めた彷徨加
速度とを読み出して各成分ｘ、ｙ、ｚ毎に加算して総和
加速度を求め、上述したオイラー法により最新速度及び
最新位置を演算し（更に、方向ベクトルを演算してＲＡ
Ｍに格納し）、彷徨索敵処理サブルーチンを終了して、
図６のステップ１８２へ進む。

【００６８】＜旋回索敵処理サブルーチン＞ 図９に示したステップ３０８の旋回索敵処理サブルーチ
ンでは、図１２に示すように、ステップ４７０におい
て、上述した図１１の索敵サブルーチンを呼び出す。な
お、図１２において接続点Ｃ、Ｄはぞれぞれ図１１の接
続点Ｃ、Ｄに接続されているものとする。

【００６９】次のステップ４７２では、対象騎馬兵士が
彷徨領域Ｗｃ外か否かを判断し、肯定判断のときは、ス
テップ４７４において対象騎馬兵士の前回の速度が戦闘
時速度に至ったか否かを判断する。肯定判断のときは、
次のステップ４７６で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを
彷徨索敵として、ステップ４７８に進む。一方、ステッ
プ４７２及びステップ４７４で否定判断されたときは、
旋回索敵を続行するために、ステップ４７８へ進む。

【００７０】ステップ４７８では上述した近距離加速度
を演算し、次のステップ４８０において前回の速度から
戦闘時速度に一致させる加速度を演算して、次にステッ
プ４８２で現在の速度を維持したまま旋回するための求
心加速度Ａを演算する。この求心加速度Ａについて図４
５を参照して説明すれば、回転中心Ｃ’に対する対象騎
馬兵士の位置ベクトルをｒ、対象騎馬兵士の速度ベクト
ルをＶ、角速度をωとすると、求心ベクトルＡは次式
（５）により求めることができる。

【００７１】

【数５】

【００７２】速度ベクトルＶは位置ベクトルｒと角速度
ωとの外積であるので、位置ベクトルｒのスカラとして
例えば戦場半径Ｒ_Ｂの１／２を与えれば、対象騎馬兵士
の位置及び速度ベクトルは既知であるので角速度ωを求
めることができ、この角速度ωを式（５）に代入するこ
とにより求心ベクトルＡを求めることができる。

【００７３】次のステップ４８４では、ステップ４７８
で演算した近距離加速度、ステップ４８０で演算した戦
闘時速度に一致させる加速度及びステップ４８２で演算
した求心加速度Ａを各成分ｘ、ｙ、ｚ毎に加算して総和
加速度を求め、上述したオイラー法により最新速度及び
最新位置を演算し（更に、方向ベクトルを演算してＲＡ
Ｍに格納し）、彷徨索敵処理サブルーチンを終了して、
図６のステップ１８２へ進む。これにより対象騎馬兵士
は図４５に示す旋回円Ａｃの軌跡上を１／６０秒毎に位
置を変えて移動することとなる。

【００７４】ここで、図４４を参照して彷徨索敵及び旋
回索敵について更に詳しく説明すると、例えば騎馬兵士
Ｅｆは、状態フラグＦＬが彷徨索敵状態のときに、自陣
内にいてかつ自陣に戻る方向にいるので、状態フラグＦ
Ｌは旋回索敵とされ、旋回方向が決定され、速度及び位
置が演算される（図１０のステップ４５２〜４６４）。
騎馬兵士Ｅｆは彷徨領域内にいるので状態フラグＦＬは
旋回索敵に維持され（図１２のステップ４７２）、旋回
中心Ｃ’を中心とする旋回円Ａｃの軌跡上を１／６０秒
毎に位置を変えて移動する（図１２のステップ４７８〜
４８４）。騎馬兵士Ｅｆが状態フラグＦＬ＝死亡とされ
動かない騎馬兵士Ｅｃの近傍に近づくと騎馬兵士Ｅｃを
障害物とみなして反発力が働き（図３７及び図１２のス
テップ４７８参照）、現在速度を維持したまま旋回する
ために旋回中心Ｃ’の位置を変更して旋回することとな
る（図１２のステップ４８２）。このとき、障害物とし
て騎馬兵士Ｅｃがいなければ、騎馬兵士Ｅｆは敵騎馬兵
士が自己の索敵可能領域Ｓ_Ａ内に入るまで１／６０秒毎
に位置を変え旋回円Ａｃ上の軌跡を旋回することとな
る。旋回中心Ｃ’の位置を変更して旋回した騎馬兵士Ｅ
ｆが、図４４の点Ｐに示すように、彷徨領域Ｗｃ外に出
て、かつ、点Ｐでの速度が戦闘時速度に至ったときに
は、戦場から離れすぎたとみなされ騎馬兵士Ｅｆの状態
フラグＦＬは彷徨索敵とされ（図１２のステップ４７
６）、旋回状態は維持されるものの（図１２のステップ
４７８〜ステップ４８４）、次の１／６０秒後からは騎
馬兵士Ｅｆに設定された彷徨基準点（図４のステップ１
１７）に向けて彷徨して索敵する状態となる。従って、
対象騎馬兵士は索敵中には、彷徨する場合と旋回する場
合との異なる２つの移動モードを有している。一方、図
４４に示す騎馬兵士Ｆｂの場合には、点Ｑで味方の騎馬
兵士と戦闘中の敵騎馬兵士Ｅｇが索敵可能領域Ｓ_Ａ内に
入るので、交戦フラグＢＦが１：２又は１：３のときに
は、騎馬兵士Ｅｇをロックして状態フラグＦＬを接近と
し（図１１のステップ４４０、４４２）旋回索敵を止め
て騎馬兵士Ｅｇに近づくこととなる。

【００７５】＜接近処理サブルーチン＞図９に示したス
テップ３１２の接近処理サブルーチンでは、図１３に示
すように、まず、ステップ５０２においてロック情報の
解除部を参照することにより敵騎馬兵士が対象騎馬兵士
に対するロックを解除したか否かを判断する（図４０
（Ｅ）も参照）。このように接近状態にある騎馬兵士が
ロックを解除するのは、ロックした敵騎馬兵士との間に
死亡した騎馬兵士等が障害物となり接近できない場合に
起こり得る。肯定判断のときは、ステップ５４２に進
み、否定判断のときは、次のステップ５０４において、
前回の速度及び位置を読み出す。次に、ステップ５０６
でロック情報のロック部に記述された敵の前回の位置を
読み出し、次のステップ５０８においてロック情報の被
ロック部を参照することにより別の敵が対象騎馬兵士を
ロックしているか否かを判断する。なお、交戦フラグ
１：１の条件下では、別の敵が対象騎馬兵士をロックす
ることはないことは論を待たない（図１１のステップ４
１２）。

【００７６】ステップ５０８で肯定判断されたときは、
ステップ５１０において、対象騎馬兵士のロック情報の
被ロック部に記述された敵騎馬兵士の前回の位置を読み
出し、ステップ５１２でロック部及び被ロック部に記述
されたそれぞれの敵と対象騎馬兵士との距離を演算す
る。次に、ステップ５１４においてロック情報のロック
部に記述された敵騎馬兵士との距離が小さいか否かを判
断する。肯定判断のときは、ロック部に記述された敵騎
馬兵士と戦闘するために、ステップ５１８に進み、否定
判断のときは、ステップ５１６において、対象騎馬兵士
は一人の敵騎馬兵士にしか自らは接近することができな
いので被ロック部に記述された敵騎馬兵士を接近すべき
敵とするために、対象騎馬兵士のロック情報の被ロック
部の情報を削除し、ロック部の敵騎馬兵士を識別する情
報を前回までロックしていた敵騎馬兵士から当該別の敵
騎馬兵士に書き換えて、ロックしていた敵騎馬兵士のロ
ック情報を削除し、解除部に対象騎馬兵士を識別する情
報を記述する。

【００７７】次のステップ５１８では、対象騎馬兵士の
前回の位置と敵騎馬兵士の前回の位置とが戦闘可能領域
Ｂ_Ａ内か否かを判断する。肯定判断のときは、次のステ
ップ５２０において、ロック情報の全ての（被ロック
部、ロック部、解除部の）情報を削除し、ステップ５２
２で対象騎馬兵士の敵リストに交戦すべき敵騎馬兵士と
して追加し（図４２（Ａ）参照）、ステップ５２４で対
象騎馬兵士の状態フラグＦＬを対峙とする。次に、ステ
ップ５２６において前回の方向ベクトルをＲＡＭに格納
して対象騎馬兵士の向きを記憶した後、敵騎馬兵士との
衝突を回避すると共に敵騎馬兵士と交戦するために、対
象騎馬兵士の速度を０として、次のステップ５２８で対
象騎馬兵士の攻撃力を表す攻撃ポイントＰｎを０、生命
力を表すライフポイントＬｎを１００として、接近処理
サブルーチンを終了し図６のステップ１８２へ進む。

【００７８】一方、ステップ５１８で否定判断されたと
きは、次のステップ５３０において対象騎馬兵士の前回
の速度が０か否かを判断し、否定判断のときは、ステッ
プ５３２でカウンタｑｎを１インクリメントしてステッ
プ５３６に進み、肯定判断のときは、ステップ５３４に
おいてカウンタｑｎが１００か否かを判断する。ステッ
プ５３４での判断が肯定のときは、換言すれば、対象騎
馬兵士が１００／６０秒間動けない状態のときは、対象
騎馬兵士の三次元仮想空間上の前方に騎馬兵士の死骸等
の障害物があるものとみなして、ステップ５４２におい
て、対象騎馬兵士の状態フラグを彷徨索敵とし、次のス
テップ５４３において解除カウンタｊｎを０とし、敵騎
馬兵士のロック情報の解除部に対象騎馬兵士の識別情報
を記述して、接近処理サブルーチンを終了し図６のステ
ップ１８２へ進む。これにより、対象騎馬兵士と当該敵
騎馬兵士との間には障害物があるものとして所定時間
（１２０／６０＝２秒、図１１のステップ４３２〜４３
８参照）の間、それぞれが敵として接近することが防止
される。

【００７９】ステップ５３４での判断が否定のときは、
ステップ５３６において、敵騎馬兵士に近づいたときに
徐々に速度を落とし敵騎馬兵士との距離が戦闘可能半径
Ｂ_Ｒ内となるときに速度が０となるように接近加速度を
演算する。なお、本実施形態では、敵騎馬兵士の位置並
びに対象騎馬兵士の位置及び速度を読み出し、敵騎馬兵
士との距離を演算することにより対象騎馬兵士と敵騎馬
兵士との距離が１０ｍ以内となったときに速度を落とす
ための接近加速度の演算を行い、１０ｍを超えるときに
はこの接近加速度は０となるように設定している。次に
ステップ５３７で他の騎馬兵士との接触を回避するため
に上述した近距離加速度を演算し、次のステップ５３８
において回避加速度を演算する。この回避加速度演算で
は、停止して敵騎馬兵士と交戦中の味方の騎馬兵士との
接触を回避するために、対象騎馬兵士の近距離知覚半径
内に味方の騎馬兵士がいるか否かを判断し、いる場合に
は、図３７に示したように、味方の騎馬兵士との反発加
速度を演算（複数の騎馬兵士がいる場合にはそれらを総
和した近距離加速度を演算）し、図４８に示すように、
反発加速度と直交する方向のベクトル成分である回避加
速度を演算して味方の騎馬兵士との衝突を回避し、いな
い場合には、回避加速度は０とする。次に、ステップ５
４０において、ステップ５３６〜５３８で演算した接近
加速度、近距離加速度及び回避加速度の総和である総和
加速度を求めた後、オイラー法により最新の速度、位置
を演算して、接近処理サブルーチンを終了し図６のステ
ップ１８２へ進む。これにより、対象騎馬兵士はロック
した敵騎馬兵士に徐々に接近し、敵騎馬兵士との距離が
３次元仮想空間上で１０ｍ以内となると速度を落とし、
対象騎馬兵士の近距離知覚半径内で味方の騎馬兵士が敵
騎馬兵士と交戦しているときは、当該味方の騎馬兵士と
の衝突を避けて敵騎馬兵士に接近することになる。

【００８０】＜対峙処理サブルーチン＞ 図９に示したステップ３１６の対峙処理サブルーチンで
は、図１４に示すように、まず、ステップ５５２におい
て敵リストに記述された敵情報を読み出し、次のステッ
プ５５４において、有効な敵の数が０か否かを敵騎馬兵
士の状態フラグを参照して判断する。すなわち、後述す
るように、例えば、敵騎馬兵士の状態フラグが崩落のと
きは、その後敵騎馬兵士は死亡するので、対象騎馬兵士
の状態フラグが対峙となっていても最早敵騎馬兵士に攻
撃する必要はないので、有効な敵の数から当該敵騎馬兵
士を排除する。ステップ５５４において、肯定判断され
たときは、戦闘可能領域Ｂ _Ａ 内に交戦すべき敵騎馬兵士
はいないので、ステップ５８０で対象騎馬兵士が左手に
槍や刀等の武器をもっているか否かを判断する。肯定判
断のときは、ステップ５８２において状態フラグＦＬを
索敵移行とし、ステップ５８４で索敵移行カウンタｓｎ
を０として、対峙処理サブルーチンを終了し図６のステ
ップ１８２へ進み、否定判断のときは、ステップ５８６
において、対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを彷徨索敵と
して、対峙処理サブルーチンを終了しステップ１８２へ
進む。

【００８１】一方、ステップ５５４において否定判断さ
れたときは、次のステップ５５８で、図１３のステップ
５２６で記憶した対象騎馬兵士の方向ベクトルの情報
と、対象騎馬兵士及び対象騎馬兵士の戦闘可能半径Ｂ_Ｒ
内の全ての敵騎馬兵士のうち対象騎馬兵士を敵として敵
リストに記述した敵騎馬兵士の位置とを読み出して、対
象騎馬兵士の敵リストに対象騎馬兵士の戦闘可能半径Ｂ
_Ｒ内の全ての敵騎馬兵士のうち対象騎馬兵士を敵として
敵リストに記述した敵騎馬兵士を特定する情報を追加し
て記述した後（図４２（Ｂ）参照）、次のステップ５６
０において、対象騎馬兵士が対応不能な配置に（戦闘可
能領域外に）敵騎馬兵士がいるか否か、換言すれば、対
象騎馬兵士の戦闘可能半径Ｂ_Ｒ内でも対象騎馬兵士の戦
闘可能角度Ｂ _θ はデフォルト値で１７０度に限定されて
いるので、この戦闘可能領域Ｂ_Ａ外に一人でも対象騎馬
兵士を敵として敵リストに記述した敵騎馬兵士がいるか
否かを判断する。ステップ５６０で肯定判断されたとき
は、次のステップ５６２において、対象騎馬兵士は敵に
対応できないものとして、対象騎馬兵士の状態フラグＦ
Ｌを逃走とし、対峙処理サブルーチンを終了しステップ
１８２へ進む。

【００８２】一方、ステップ５６０で否定判断されたと
きは、次のステップ５６４において対象騎馬兵士が同一
の敵騎馬兵士と戦闘して一定以上のダメージを受けたか
否かを判断する。本実施形態では、この一定以上のダメ
ージをライフポイントＬｎで３０以上となったときとし
ている。ステップ５６４で肯定判断のときは、次のステ
ップ５６６において、対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを
威嚇とし、ステップ５６７で対象騎馬兵士の威嚇カウン
タｔｎを０とし、次のステップ５６８において、対象騎
馬兵士に一定量以上のダメージを与えた敵騎馬兵士の状
態フラグＦＬを萎縮とし、次のステップ５６９で当該敵
騎馬兵士の萎縮カウンタｕｎを０として、対峙処理サブ
ルーチンを終了しステップ１８２へ進む。

【００８３】ステップ５６４で否定判断されたときは、
次のステップ５７０において、対象騎馬兵士の攻撃ポイ
ントＰｎを１インクリメントする。次にステップ５７０
において、攻撃ポイントＰｎが１００か否かを判断し、
否定判断のときは、ステップ５７４において、攻撃基準
方向まで回転して、対峙処理サブルーチンを終了しステ
ップ１８２へ進む。ここに、攻撃基準方向とは、最小の
回転量で敵リストに記述された全ての敵に攻撃を加える
ことができる方向をいう。例えば、図４６（Ａ）に示す
ように、ステップ５５８で読み出した対象騎馬兵士Ｆ６
の方向から最小の回転量で敵騎馬兵士Ｅｆ、Ｅｅ及びＥ
ｇの全ての敵に攻撃を加えることができる方向とするに
は、戦闘可能角度Ｂ _θ は１７０度であるので、敵騎馬兵
士Ｅｅとの角度が戦闘可能角度Ｂ_θの１／２である８５
度となるまで１／６０秒毎に１．５ｄｅｇ／ｓｅｃ（図
３０の最大角速度参照）で回転する。一方、ステップ５
７２で肯定判断されたときは、次のステップ５７６にお
いてライフポイントＬｎの最も小さい敵騎馬兵士を選択
して記憶し、ステップ５７８で対象騎馬兵士の状態フラ
グＦＬを回転として、対峙処理サブルーチンを終了しス
テップ１８２へ進む。

【００８４】＜回転処理サブルーチン＞ 図９に示したステップ３２０の回転処理サブルーチンで
は、図１５に示すように、まず、ステップ６０２におい
て、攻撃しようとする敵騎馬兵士（例えば、ライフポイ
ントＬｎの最も小さい敵騎馬兵士）の位置が攻撃可能角
度内か否かを判断し、否定判断のときは、攻撃可能な角
度まで回転するために、ステップ６０４において回転を
続行する。このとき、例えば、図４６（Ｂ）に示すよう
に、対象騎馬兵士Ｆ６は攻撃しようとする騎馬兵士Ｅｇ
と同一線上となるのではなく、戦闘しやすいように同一
線上からθ度（例えば、２０度）だけずれた方向まで回
転を続行する。一方、肯定判断のときは、ステップ６０
６において、攻撃しようとする敵騎馬兵士と同一直線上
からθ度ずれた方向で回転を停止して、次のステップ６
０８で武器持ち替えが必要か否かを判断する。なお、対
象騎馬兵士は右利きであるとみなし、交戦する敵騎馬兵
士が一人のときは右側を敵騎馬兵士に向けるように右手
に武器を持ち、交戦する敵騎馬兵士が二人以上のとき
は、少ない回転角で敵に武器を向けることができる方向
の手に武器を持つ（図４６（Ｂ）の騎馬兵士Ｅｅ参
照）。

【００８５】ステップ６０８で肯定判断されたときは、
次のステップ６１０において、対象騎馬兵士の状態フラ
グＦＬを武器持替とし、ステップ６１２で対象騎馬兵士
の武器持替カウンタｒｎを０として、回転処理サブルー
チンを終了しステップ１８２へ進む。一方、ステップ６
０８で否定判断されたときは、ステップ６１４において
対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを攻撃とし、攻撃回数ａ
ｎをセットする。この攻撃回数ａｎは、乱数を発生させ
ることにより１、２又は３のいずれかの値が採られる。
次のステップ６１８では攻撃カウンタｈｎを０として、
回転処理サブルーチンを終了しステップ１８２へ進む。

【００８６】＜武器持替処理サブルーチン＞図９に示し
たステップ３２４の武器持替処理サブルーチンでは、図
１６に示すように、まず、ステップ６３２において、対
象騎馬兵士の武器持替モーションの描画処理を画像処理
部２３に指示する。これにより、テレビモニタ４には１
／６０秒毎に対象騎馬兵士が武器を持ち替えようとして
いる動作が表示される。次にステップ６３４において、
武器持ち替えに要する時間を１．５秒として、武器持替
カウンタｒｎが９０か否かを判断する。否定判断のとき
は、武器持替モーションを続行するために、ステップ６
４０で武器持替カウンタｒｎを１インクリメントし、肯
定判断のときは、ステップ６３６で対象騎馬兵士の状態
フラグＦＬを攻撃とし、次のステップ６３８で攻撃回数
ａｎをステップ６１６と同様にセットし、攻撃カウンタ
ｈｎを０として、武器持替処理サブルーチンを終了しス
テップ１８２へ進む。

【００８７】＜索敵移行処理サブルーチン＞ 図９に示したステップ３２８の索敵移行処理サブルーチ
ンでは、図１７に示すように、まず、ステップ６５２に
おいて、ステップ６３２と同様に、対象騎馬兵士の武器
持替モーションの描画処理を画像処理部２３に指示す
る。すなわち、索敵移行は彷徨索敵への移行段階であ
り、彷徨する前には必ず右手に武器を持つこととしてい
る。次にステップ６５４において、索敵移行カウンタｓ
ｎが９０か否かを判断し、否定判断のときは、武器持替
モーションを続行するために、ステップ６５８で索敵移
行カウンタｓｎを１インクリメントし、肯定判断のとき
は、ステップ６５６で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを
彷徨索敵として、索敵移行処理サブルーチンを終了して
ステップ１８２へ進む。

【００８８】＜威嚇処理サブルーチン＞図９に示したス
テップ３３２の威嚇処理サブルーチンでは、図１８に示
すように、まず、ステップ６６２において、対象騎馬兵
士の敵騎馬兵士に対する威嚇モーションの描画処理を画
像処理部２３に指示する。すなわち、威嚇処理サブルー
チンに入る状態は、同一の敵騎馬兵士から一定以上のダ
メージを受けたとき（図１４のステップ５６６）に、対
象騎馬兵士が逃走する前段階であり、対象騎馬兵士から
威嚇を受けた敵騎馬兵士は必ず萎縮することとしてい
る。次のステップ６６４では、威嚇カウンタｔｎが１２
０か否かを判断し、否定判断のときは、威嚇モーション
を続行するために、ステップ６６８で威嚇カウンタｔｎ
を１インクリメントして威嚇処理サブルーチンを終了し
ステップ１８２へ進み、肯定判断のときは、ステップ６
６６で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを逃走とし、対象
騎馬兵士の敵リスト情報、及び、威嚇した敵騎馬兵士以
外の交戦中の敵騎馬兵士の敵リスト情報を削除して、威
嚇処理サブルーチンを終了してステップ１８２へ進む。

【００８９】＜萎縮処理サブルーチン＞図９に示したス
テップ３３６の萎縮処理サブルーチンでは、図１９に示
すように、まず、ステップ６７２において、対象騎馬兵
士の威嚇モーションの描画処理を画像処理部２３に指示
する。次にステップ６７４において、萎縮カウンタｕｎ
が１２０か否かを判断し、否定判断のときは、萎縮モー
ションを続行するために、ステップ６７８で萎縮カウン
タｕｎを１インクリメントして萎縮処理サブルーチンを
終了しステップ１８２へ進み、肯定判断のときは、ステ
ップ６７６で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを逃走と
し、対象騎馬兵士の敵リストの情報を削除し、萎縮処理
サブルーチンを終了してステップ１８２へ進む。

【００９０】＜逃走処理サブルーチン＞ 図９に示したステップ３４０の逃走処理サブルーチンで
は、図２０に示すように、まず、ステップ６８２におい
て攻撃基準方向の逆向きを逃走方向として逃走方向を単
位ベクトル化した逃走方向ベクトルＶｅを演算し（図４
６（Ｃ）も参照）、次にステップ６８４において、戦闘
から脱出できたか否かを対象騎馬兵士の逃走方向への速
度スカラ（速度ベクトルの絶対値）が１．０ｍ／ｓｅｃ
以上か否かを判断することにより判定する。否定判定の
ときは、ステップ６８８へ進み、肯定判定のときは、対
象騎馬兵士の状態フラグＦＬを彷徨索敵とし、対象騎馬
兵士の敵リストに敵騎馬兵士を特定する情報が記述され
ている場合及び対象騎馬兵士を敵とする敵騎馬兵士の敵
リストに対象騎馬兵士を特定する情報が記述されている
場合には敵リストから当該情報を削除して、ステップ６
８８へ進む。

【００９１】ステップ６８８では、戦場から脱出するた
めに、下式（６）で示される脱出加速度Ａｅを演算す
る。なお、式６において５（ｍ／ｓｅｃ^２）は固定値と
されている。

【００９２】

【数６】

【００９３】次にステップ６９０において、オイラー法
により最新速度及び最新位置を演算し、逃走処理サブル
ーチンを終了してステップ１８２へ進む。

【００９４】＜攻撃処理サブルーチン＞図９に示したス
テップ３４４の攻撃処理サブルーチンでは、図２１に示
すように、まず、ステップ７０２において敵騎馬兵士は
武器持替モーション等のモーション処理中ではなく対象
騎馬兵士の攻撃を受け得る状態（状態フラグＦＬが対
峙、回転、ダメージ、攻撃、防御）にあるか否かを判断
し、否定判断のときは、攻撃処理サブルーチンを終了し
てステップ１８２へ進み、肯定判断のときは、次のステ
ップ７０４において、対象騎馬兵士の攻撃モーションの
描画処理を画像処理部２３に指示し、ステップ７０６に
おいて攻撃カウンタｈｎが５０か否かを判断する。否定
判断のときは、ステップ７０８において攻撃カウンタｈ
ｎを１インクリメントして、攻撃処理サブルーチンを終
了してステップ１８２へ進み、肯定判断のときは、ステ
ップ７１０で、攻撃回数ａｎが０か否かを判断する。ス
テップ７１０での判断が否定のときは、ステップ７１２
で攻撃回数ａｎを１デクリメントし、次のステップ７１
４で攻撃カウンタｈｎを０とし、攻撃処理サブルーチン
を終了してステップ１８２へ進む。

【００９５】ステップ７１０での判断が肯定のときは、
対象騎馬兵士の攻撃が終了したので、次のステップ７１
６で敵騎馬兵士の位置及び向き及び対象騎馬兵士の位置
を読み出して、ステップ７１８において、対象騎馬兵士
が敵騎馬兵士に対して敵騎馬兵士の戦闘可能領域Ｂ_Ａ内
からの攻撃か否かを判断する。否定判断のときは、敵騎
馬兵士は対象騎馬兵士の攻撃を防御することができず、
対象騎馬兵士の攻撃は必ず成功するものとみなして、ス
テップ７２０へ進む。

【００９６】一方、ステップ７１８で肯定判断のとき
は、敵騎馬兵士は対象騎馬兵士の攻撃を防御することも
できるので、次のステップ７２２において、敵騎馬兵士
の防御力を表す防御値を演算する。この防御値演算で
は、まず、敵騎馬兵士のダメージフラグｄｆｎ、状態フ
ラグＦＬ及びライフポイントＬｎを読み出し、次に、敵
騎馬兵士のダメージフラグｄｆｎが０で、かつ、状態フ
ラグＦＬが防御のときは、防御係数ｄを１．５とし、敵
騎馬兵士のダメージフラグｄｆｎが１のときは、防御係
数ｄを０．５とし、これら以外のときは、防御係数ｄを
１として、次式（７）により敵騎馬兵士の防御値を演算
する。

【００９７】

【数７】

【００９８】次にステップ７２４で０〜９９の範囲で乱
数値を取得し、ステップ７２６において、乱数値が防御
値より大きいか否かを判断することにより、対象騎馬兵
士の攻撃が成功したか否かを判定する。肯定判定のとき
はステップ７２０へ進み、敵騎馬兵士のライフポイント
Ｌｎを減少させる敵ダメージ前処理を実行する。

【００９９】図２２に示すように、この敵ダメージ前処
理では、まず、ステップ７３２で敵騎馬兵士のライフポ
イントＬｎを１５減算し、次のステップ７３４で敵騎馬
兵士のライフポイントＬｎが３０未満か否かを判断す
る。否定判断のときは、ステップ７４６に進み、肯定判
断のときは、次のステップ７３６において敵騎馬兵士は
敵部隊のリーダーか否かを判断する。ステップ７３６で
の判断が肯定のときは、ステップ７４４において、リー
ダーは死亡しないように、当該敵騎馬兵士のライフポイ
ントＬｎを１００とし、ステップ７３６での判断が否定
のときは、ステップ７３８において、敵騎馬兵士のライ
フポイントＬｎが０未満か否かを判断し、この判断が否
定のときは、ステップ７４６に進み、この判断が肯定の
ときは、ステップ７４０において敵騎馬兵士の状態フラ
グＦＬを崩落とし、次のステップ７４２で崩落カウンタ
ｅｎを０とし、敵ダメージ前処理サブルーチン、攻撃サ
ブルーチンを終了してステップ１８２へ進む。ステップ
７４６では敵騎馬兵士の状態フラグＦＬをダメージと
し、敵騎馬兵士のダメージフラグｄｆｎを１として、次
のステップ７４８でダメージカウンタｄｎを０とし、敵
ダメージ前処理サブルーチン、攻撃サブルーチンを終了
してステップ１８２へ進む。

【０１００】一方、図２１のステップ７２６で否定判定
のときは、ステップ７２８において対象騎馬兵士の状態
フラグＦＬを反動とし、次のステップ７３０において反
動カウンタｇｎを０とし、攻撃処理サブルーチンを終了
してステップ１８２へ進む。

【０１０１】＜ダメージ処理サブルーチン＞図９に示し
たステップ３４８のダメージ処理サブルーチンでは、図
２３に示すように、まず、ステップ７５２において、対
象騎馬兵士のダメージモーションの描画処理を画像処理
部２３に指示する。これにより、対象騎馬兵士は敵騎馬
兵士の攻撃によりダメージを受けた状態を１／６０秒毎
に描画してテレビモニタ４に出力する。次にステップ７
５４において、ダメージカウンタｄｎが９０か否かを判
断し、否定判断のときは、ダメージモーションを続行す
るために、ステップ７５６でダメージカウンタｄｎを１
インクリメントしダメージ処理サブルーチンを終了して
ステップ１８２へ進み、肯定判断のときは、ステップ７
５８で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを対峙とし、ダメ
ージ処理サブルーチンを終了してステップ１８２へ進
む。

【０１０２】＜崩落処理サブルーチン＞図９に示したス
テップ３５２の崩落処理サブルーチンでは、図２４に示
すように、まず、ステップ７６２において、対象騎馬兵
士が騎馬から転落する崩落モーションの描画処理を画像
処理部２３に指示し、次のステップ７６４において、崩
落カウンタｅｎが９０か否かを判断する。否定判断のと
きは、ステップ７６６で崩落カウンタｅｎを１インクリ
メントし、崩落処理サブルーチンを終了してステップ１
８２へ進む。一方、肯定判断のときには、ステップ７６
８で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを死亡として、次の
ステップ７７０で対象騎馬兵士を敵とする敵騎馬兵士及
び対象騎馬兵士の敵リストから対象騎馬兵士に関する情
報を削除する。なお、状態フラグＦＬが死亡となった騎
馬兵士は騎馬を含めて移動不能の状態となる。次のステ
ップ７７２で敵部隊はリーダー以外の全騎馬兵士の状態
フラグＦＬが死亡か否かを判断し、否定判断のときは、
交戦を続行するために、崩落処理サブルーチンを終了し
てステップ１８２へ進み、肯定判断のときは、ステップ
７７４において勝利フラグｗを１とし、次のステップ７
７６で状態フラグＦＬが死亡とされた騎馬兵士以外の両
部隊の全ての騎馬兵士の状態フラグＦＬを撤収とし、次
のステップ７７８において状態フラグＦＬが撤収とされ
た両部隊の騎馬兵士の整列点を演算し（図４７参照）、
崩落処理サブルーチンを終了してステップ１８２へ進
む。

【０１０３】＜反動処理サブルーチン＞図９に示したス
テップ３５６の反動処理サブルーチンでは、図２５に示
すように、まず、ステップ７８２において、対象騎馬兵
士の攻撃が敵騎馬兵士により防御されその衝撃を受けた
状態を表す反動モーションの描画処理を画像処理部２３
に指示する。次にステップ７８４において、反動カウン
タｇｎが９０か否かを判断し、否定判断のときは、反動
モーションを続行するために、ステップ７８６で反動カ
ウンタｇｎを１インクリメントし反動処理サブルーチン
を終了してステップ１８２へ進み、肯定判断のときは、
ステップ７８８で対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを防御
とし、次のステップ７９０で防御カウンタｂｎを０と
し、反動処理サブルーチンを終了してステップ１８２へ
進む。

【０１０４】＜防御処理サブルーチン＞ 図９に示したステップ３６０の防御処理サブルーチンで
は、図２６に示すように、まず、ステップ８０２におい
て、敵騎馬兵士からの攻撃を防御するため防御モーショ
ンの描画処理を画像処理部２３に指示する。次にステッ
プ８０４で攻撃ポイントＰｎを１インクリメントし、ス
テップ８０６で防御カウンタｂｎが９０か否かを判断
し、否定判断のときは、防御モーションを続行するため
に、ステップ８１０で防御カウンタｂｎを１インクリメ
ントし、次のステップ８１２で攻撃基準方向まで１／６
０秒毎に１．５ｄｅｇ／ｓｅｃの割合で回転し、防御処
理サブルーチンを終了してステップ１８２へ進む。一
方、ステップ８０６で肯定判断のときは、次のステップ
８０８において状態フラグＦＬを対峙とし、防御処理サ
ブルーチンを終了してステップ１８２へ進む。

【０１０５】＜死亡処理サブルーチン＞図９に示したス
テップ３６２の死亡処理サブルーチンでは、図２７に示
すように、ステップ８２２において、味方部隊はリーダ
ー以外の全騎馬兵士の状態フラグＦＬが死亡か否かを判
断し、否定判断のときは、交戦を続行するために、死亡
処理サブルーチンを終了してステップ１８２へ進み、肯
定判断のときは、ステップ８２４において、状態フラグ
ＦＬが死亡とされた騎馬兵士以外の両部隊の全ての騎馬
兵士の状態フラグＦＬを撤収とし、次のステップ８２６
において状態フラグＦＬが撤収とされた両部隊の騎馬兵
士の整列点を演算し、死亡処理サブルーチンを終了して
ステップ１８２へ進む。

【０１０６】図６のステップ１８２では、対象騎馬兵士
の次の騎馬兵士の処理を行うために、兵士数ｎを１デク
リメントしてステップ１６８へ戻る。図４のステップ１
３２では、戦闘終了フラグがＯＮか否かを判断し、否定
判断のときは、ステップ１２０へ戻り、肯定判断のとき
は、次のステップ１３４において終了処理を行う。この
終了処理では、勝利フラグｗが１のときには部隊Ｆが勝
利したものとして、例えば、図４７に示すように、整列
点で部隊Ｆの生存している騎馬兵士Ｆ１、Ｆ３、Ｆ６及
びＦ７は一斉に武器を上方向へ向けて大きな音響で勝ち
どきを上げ、部隊Ｅのリーダーは整列点から突撃方向と
は反対側に移動を開始して索敵戦闘ルーチンを終了す
る。一方、勝利フラグｗが０のときは部隊Ｅが勝利した
ものとして、例えば、図３９で示したように、整列点で
部隊Ｅの生存している騎馬兵士Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｄ〜Ｅｇ
は一斉に武器を上方向へ向けて小さな音響で勝ちどきを
上げ、部隊Ｆの生存騎馬兵士は整列点から突撃方向とは
反対側に移動を開始して索敵戦闘ルーチンを終了する。

【０１０７】以上のように、本実施形態では、索敵サブ
ルーチンで対象騎馬兵士の索敵可能領域Ｓ_Ａ内に敵騎馬
兵士が存在するか否かを判断し（ステップ４０６）、敵
騎馬兵士が存在するときに（ステップ４１０、４１６、
４２８）、敵騎馬兵士が対象騎馬兵士との戦闘が可能か
否かを判断し（ステップ４１２、４２２、４１８、４３
０、４２６、４３２〜４３８）、戦闘可能と判断したと
きに、対象騎馬兵士は敵騎馬兵士をロックして敵と認識
し、敵騎馬兵士に対象騎馬兵士を、該対象騎馬兵士の戦
闘可能領域Ｂ_Ａ内まで接近させるようにした（ステップ
５１８）ので、両部隊の騎馬兵士は自己の索敵可能領域
Ｓ_Ａ内の敵騎馬兵士を索敵して接近していくことから、
実際の集団戦闘に疑似した集団キャラクタ戦闘をリアル
に表現することができる。従って、リーダーを一歩動か
すと他のキャラクタも一歩追随する従来の集団キャラク
タ戦闘ゲームと比べ現実感のあるゲームとすることがで
きる。

【０１０８】また、本実施形態では、対象騎馬兵士の索
敵可能領域Ｓ_Ａ内に敵騎馬兵士がいない場合や他の味方
の騎馬兵士と交戦中で対象騎馬兵士との戦闘ができない
場合には、対象騎馬兵士は彷徨索敵から旋回索敵へ（ス
テップ４５６）、そして戦場から離れたときは、旋回索
敵から彷徨索敵へ（ステップ４７６）、移動モードを変
更して索敵するので、プレーヤの興味を引くことがで
き、また、索敵移動モードが変更されることによりそれ
までの移動モードとは異なる方向で対象騎馬兵士の索敵
可能領域Ｓ_Ａは移動することとなるので、敵同士を探す
まで（マッチングまで）の時間中にプレーヤをイライラ
させることがない。

【０１０９】更に、本実施形態では、敵騎馬兵士が対象
騎馬兵士との戦闘が可能か否かを、プレーヤが設定可能
な交戦フラグＢＦにより判断するようにしたので（ステ
ップ４０８、４１４）、実際の戦闘と同様の現実感のあ
る集団キャラクタ戦闘ゲームとすることができる。また
更に、本実施形態では、敵騎馬兵士に接近する前に敵騎
馬兵士が戦闘可能か否かを判断するようにしたので（ス
テップ４４０、４４２）、実際の騎馬兵士同士が自己の
視覚で敵騎馬兵士を探す戦闘に疑似しており、接近した
後敵騎馬兵士が戦闘可能か否かを判断し否定判断される
場合に比べ、プレーヤが希望する現実感を満たすことが
できる。

【０１１０】また、本実施形態では、対象騎馬兵士と敵
騎馬兵士との間に両者の接近を妨害する騎馬兵士の死骸
等の障害物があるときには、接近することを解除して彷
徨索敵に移行して他の敵騎馬兵士を索敵するので（ステ
ップ５３４、５４２）、従来のように、途中味方が他の
キャラクタが障害物に接触して動けなくなると、他のキ
ャラクタが進行できなくなり、プレーヤの興味が削がれ
る、ことを防止することができる。

【０１１１】更に、本実施形態では、敵騎馬兵士に戦闘
可能領域Ｂ_Ａ内まで接近した後、対象騎馬兵士を停止さ
せ敵騎馬兵士との戦闘が可能なように対象騎馬兵士の方
向（向き）を変えて敵騎馬兵士と戦闘するようにしたの
で（ステップ５７８、図４６（Ｂ））、実際の騎馬兵士
の戦闘と同様の戦闘を疑似することができ、プレーヤは
このような緊迫感のあるリアルな戦闘の様子を近時の映
画並の画像で楽しむことができる。

【０１１２】更にまた、対象騎馬兵士が敵騎馬兵士から
一定以上のダメージを受けたとき、敵騎馬兵士との配置
が対象騎馬兵士の戦闘不能の配置となったときに、対象
騎馬兵士は敵騎馬兵士から逃走するようにしたので（ス
テップ５６２〜５６７）、プレーヤは実際の戦闘と同様
の疑似戦闘を楽しむことができる。また、ライフポイン
トＬｎが一定値以下となったときにダメージを受けたと
して防御力を小さくするようにしたので（ステップ７２
２、７４６）、戦闘で負傷した騎馬兵士の防御力の低下
を表現することができる。そして、対象騎馬兵士が同一
の敵騎馬兵士から一定量以上のダメージを受け逃走する
ときには、当該敵騎馬兵士を威嚇するようにしたので
（ステップ５６６）、実際の騎馬兵士の心理を巧みに表
現することができる。

【０１１３】なお、本実施形態ではゲームプログラムを
記録した記録媒体１を媒体読取部２２で読み取ることに
よりＲＡＭへプログラムを転送するようにしたが、媒体
読取部２２を備えずＲＯＭにゲームプログラムを記憶し
てこのＲＯＭからゲームプログラムを読み出すようにし
てもよい。このようにすれば、ゲーム専用機とすること
ができる。また、本実施形態では、記録媒体としてＣＤ
−ＲＯＭを使用する例で説明したが、ＣＰＵブロック２
０のＲＡＭにロード可能なＲＯＭカートリッジや大容量
のフレキシブルディスク、マグネットオプティカルディ
スク等であっても、これらの媒体読取部を備えていれば
本発明を適用することができることはいうまでもない。

【０１１４】また、本実施形態では、ダイアログにより
初期設定を行うようにしたが、実際のゲームにおいて
は、例えば、入力装置３を用いて画面上に表示されてい
るカーソルを移動させ、騎馬軍団の移動を開始する整列
位置等を指定することにより、自動的に設定されるよう
にしてもよい。また、ゲームの進行状況に応じて全ての
初期設定を自動的に行うようにしてもよい。

【０１１５】更にまた、本実施形態では、一定間隔で行
うため垂直帰線周期の割込処理内で騎馬兵士の加速度、
位置演算を行うようにしたが、タイマ割込処理内やメイ
ン処理内で行われるようにしてもよい。

【０１１６】また、本実施形態では、騎馬兵士の移動モ
ードとして彷徨と旋回とを示したが、本発明はこれに限
られることなく、例えば、ジグザグ、三角形、四角形等
種々の移動モードを採ることができることはいうまでも
ない。更に、本実施形態では、交戦フラグＢＦを時間に
より変動するようにしたが、交戦フラグＢＦは、例えば
乱数値を取り込むことにより、交戦フラグＢＦの値が必
要になったときランダムに設定するようにしてもよい。

【０１１７】更に、本実施形態では具体的に説明するた
めに、攻撃カウンタｈｎ等の種々のカウンタを９０、１
００、１２０、ライフポイントＬｎを１００として例示
したが、本発明はこれらの値に限定されることなく種々
の値を採ることができることは論を待たず、また、この
ようなカウンタ値はテーブルから読み出したり、又は、
ランダムに値を設定するようにしてもよい。また更に、
本実施形態では、対象騎馬兵士が突撃する際に、突撃方
向が前方向（前向き）でないと判断したときに、ステッ
プ２１８において徐々に回転しながら戦場へ向けて突撃
するようにしたが、対象騎馬兵士の状態フラグＦＬを直
ちに旋回索敵とするようにしてもよい。このようにすれ
ば、対象騎馬兵士は旋回円Ａｃの軌跡上を移動し戦闘時
速度に達した時点で状態フラグＦＬが彷徨索敵となるの
で（ステップ４７６参照）、彷徨基準点が設定された戦
場に向かうこととなる。

【０１１８】そして、本実施形態では、３次元座標軸で
説明したが、ｚ軸の値を０として２次元座標系に適用す
ることも可能であり、また逆に、ｚ軸を有効に活用し
た、例えば、宇宙空間で円盤同士が互いに戦闘するよう
な場合のような集団キャラクタ戦闘にも本発明は適用可
能であるので、上述した特許請求の範囲内において他の
種々の実施の形態を採ることができることはいわゆる当
業者にとって明らかである。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
座標値演算手段により３次元仮想空間上を加速度に基づ
いて移動するキャラクタの座標値が演算され、索敵手段
により、敵集団に属する敵キャラクタの座標値がキャラ
クタの視野範囲として予め設定された第１の領域内とな
っているか否かが判断され、第１の領域内と判断された
ときに、第１の領域内の敵キャラクタについて該敵キャ
ラクタを識別するための情報をキャラクタの座標値を中
心に近い順に並び替えてリストとして記憶部に記憶し、
キャラクタから近い敵キャラクタの順に、予め設定され
敵味方キャラクタの戦闘を１：１又は１：複数に許容す
る交戦条件を満たしているか否かが判断され、満たして
いるときに、敵キャラクタがキャラクタと戦闘可能な状
態にあると判断され、戦闘可能な状態にあると判断され
たときに、敵キャラクタがキャラクタの戦闘すべき敵と
決定され、接近手段により索敵手段で戦闘すべき敵と決
定された敵キャラクタの座標値がキャラクタの戦闘可能
範囲として予め設定された第２の領域内となるまで、索
敵手段で戦闘すべき敵と決定された敵キャラクタに向け
て接近するようにキャラクタの座標値が変更され、座標
値転送手段により、３次元仮想空間上に複数のキャラク
タを表示するために、複数のキャラクタの座標値が、画
像を処理する画像処理部に転送されるようにしたので、
各キャラクタは自己の視野範囲内の敵キャラクタを索敵
して接近していくことから集団キャラクタの戦闘相手の
マッチングをリアルに表現することができる、という効
果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】家庭用ゲーム装置の接続態様を示す概略斜視図
である。

【図２】家庭用ゲーム装置に使用される入力装置の平面
図である。

【図３】本発明が適用可能な実施形態のゲーム装置本体
の構成を示す概略ブロック図である。

【図４】本実施形態の索敵戦闘ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図５】索敵戦闘ルーチンのステップ１０８の初期設定
処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図６】索敵戦闘ルーチンのステップ１３０の索敵戦闘
処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図７】索敵戦闘処理サブルーチンのステップ１７６突
撃処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図８】索敵戦闘処理サブルーチンのステップ１７８の
撤収処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図９】索敵戦闘処理サブルーチンのステップ１８０の
戦場処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１０】戦場処理サブルーチンのステップ３０４の彷
徨索敵処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

【図１１】彷徨索敵サブルーチン及び旋回索敵サブルー
チンで呼び出される索敵サブルーチンのフローチャート
である。

【図１２】戦場処理サブルーチンのステップ３０８の旋
回索敵処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

【図１３】戦場処理サブルーチンのステップ３１２の接
近処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１４】戦場処理サブルーチンのステップ３１６の対
峙処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１５】戦場処理サブルーチンのステップ３２０の回
転処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１６】戦場処理サブルーチンのステップ３２４の武
器持替処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

【図１７】戦場処理サブルーチンのステップ３２８の索
敵移行処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

【図１８】戦場処理サブルーチンのステップ３３２の威
嚇処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１９】戦場処理サブルーチンのステップ３３６の萎
縮処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２０】戦場処理サブルーチンのステップ３４０の逃
走処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２１】戦場処理サブルーチンのステップ３４４の攻
撃処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２２】攻撃処理サブルーチンのステップ７２０の敵
ダメージ前処理サブルーチンの詳細を示すフローチャー
トである。

【図２３】戦場処理サブルーチンのステップ３４８のダ
メージ処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートで
ある。

【図２４】戦場処理サブルーチンのステップ３５２の崩
落処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２５】戦場処理サブルーチンのステップ３５６の反
動処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２６】戦場処理サブルーチンのステップ３６０の防
御処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２７】戦場処理サブルーチンのステップ３６２の死
亡処理サブルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。

【図２８】テレビモニタに表示される隊形設定情報のダ
イアログ画面である。

【図２９】テレビモニタに表示される戦場設定情報のダ
イアログ画面である。

【図３０】テレビモニタに表示される部隊特性情報のダ
イアログ画面である。

【図３１】テレビモニタに表示される交戦設定情報のダ
イアログ画面である。

【図３２】テレビモニタに表示された両部隊の整列点の
位置を示す説明図である。

【図３３】プレーヤがメニューから命令を選択したとき
のドロップダウンメニューを示す説明図である。

【図３４】プレーヤがメニューから設定を選択したとき
のドロップダウンメニューを示す説明図である。

【図３５】プレーヤがメニューから部隊選択を選択した
ときのドロップダウンメニューを示す説明図である。

【図３６】騎馬兵士の索敵可能領域及び戦闘可能領域を
模式的に示す説明図である。

【図３７】縦軸に反発力をとり、横軸に距離をとったと
きの距離と反発力との関係を模式的に示す説明図であ
る。

【図３８】突撃中に騎馬兵士が回転する場合の方向を模
式的に示す説明図である。

【図３９】撤収命令が出された後、整列点に整列した状
態を模式的に示す説明図である。

【図４０】（Ａ）〜（Ｄ）はロック情報の被ロック部及
びロック部に記述された情報を模式的に示し、（Ｅ）は
ロック情報の解除部に記述された情報を模式的に示す説
明図である。

【図４１】（Ａ）は対象騎馬兵士の索敵可能領域内にい
る敵騎馬兵士を特定する情報とその位置を一覧で示し、
（Ｂ）は（Ａ）の敵騎馬兵士を特定する情報を対象騎馬
兵士から近い順に並び替えた状態を一覧で示し、（Ｃ）
は敵騎馬兵士の状態フラグを読み出した状態を一覧で表
した索敵検索情報を示す説明図である。

【図４２】（Ａ）は敵騎馬兵士が対象騎馬兵士の戦闘可
能範囲に入ったときの対象騎馬兵士の敵リストの状態で
あり、（Ｂ）はその後別の敵騎馬兵士が敵リストに追加
された状態を示す説明図である。

【図４３】対象騎馬兵士が彷徨索敵状態から旋回索敵状
態に移行する条件を模式的に示す説明図である。

【図４４】対象騎馬兵士が旋回索敵状態から彷徨索敵状
態又は接近状態に移行する条件を模式的に示す説明図で
ある。

【図４５】対象騎馬兵士の状態フラグが旋回索敵のとき
の求心加速度を模式的に示す説明図である。

【図４６】（Ａ）は攻撃基準方向を示し、（Ｂ）は攻撃
前の回転方向を示し、（Ｃ）は撤収方向を模式的に示す
説明図である。

【図４７】勝利フラグが１のときの整列点を模式的に示
す説明図である。

【図４８】回避加速度を模式的に示す説明図である。

【図４９】突撃処理サブルーチンの実行時のテレビモニ
タに表示される画像の一例である。

【符号の説明】

１ 記録媒体 ２ ゲーム装置本体 ３ 入力装置 ４ テレビモニタ ５ スピーカ １０ 家庭用ゲーム装置 ２０ ＣＰＵブロック（記憶部、座標値演算手段、索敵
手段、接近手段、座標値転送手段、索敵対象変更手段、
戦闘手段、逃走手段） ２１ 入力受信部 ２２ 媒体読取部 ２３ 画像処理部 ２４ 音響処理部 ３１ スタートボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−280933（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−229238（ＪＰ，Ａ) 電撃ＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ，日本, メディアワークス，1999年 ８月27日, 第５巻 第22号，第226頁 週刊ファミ通，日本，株式会社アスキ ー，1999年10月22日，第14巻 第43号, 第21−23頁 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 13/00 - 13/12

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元仮想空間上に表示され複数のキャ
   ラクタが敵味方の集団を形成して互いに戦闘する集団キ
   ャラクタの戦闘相手をマッチングするためのプログラム
   が記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体であっ
   て、前記プログラムは、コンピュータを、 前記３次元仮想空間上を加速度に基づいて移動する前記
   キャラクタの座標値を演算する座標値演算手段、 前記敵集団に属する敵キャラクタの座標値が前記キャラ
   クタの視野範囲として予め設定された第１の領域内とな
   っているか否かを判断し、第１の領域内と判断したとき
   に、前記第１の領域内の敵キャラクタについて該敵キャ
   ラクタを識別するための情報を前記キャラクタの座標値
   を中心に近い順に並び替えてリストとして記憶部に記憶
   し、前記キャラクタから近い敵キャラクタの順に、予め
   設定され敵味方キャラクタの戦闘を１：１又は１：複数
   に許容する交戦条件を満たしているか否かを判断し、満
   たしているときに、前記敵キャラクタが前記キャラクタ
   と戦闘可能な状態にあると判断し、戦闘可能な状態にあ
   ると判断したときに、前記敵キャラクタを前記キャラク
   タの戦闘すべき敵と決定する索敵手段、 前記索敵手段により戦闘すべき敵と決定された敵キャラ
   クタの座標値が前記キャラクタの戦闘可能範囲として予
   め設定された第２の領域内となるまで、前記索敵手段に
   より戦闘すべき敵と決定された敵キャラクタに向けて接
   近するように前記キャラクタの座標値を変更する接近手
   段、 前記３次元仮想空間上に前記複数のキャラクタを表示す
   るために、前記複数のキャラクタの座標値を、画像を処
   理する画像処理部へ転送する座標値転送手段、 として機能させることを特徴とするコンピュータ読取可
   能な記録媒体。
2. 【請求項２】 前記索敵手段は、前記交戦条件を満たし
   ていないと判断したときに、前記キャラクタの移動を、
   前記キャラクタの所定回転中心に対する位置ベクトル及
   び角速度により演算される求心ベクトルに基づいて前記
   ３次元仮想空間上を旋回するように切り換えることを特
   徴とする請求項１に記載の記憶媒体。
3. 【請求項３】 前記複数のキャラクタの各々は前記３次
   元仮想空間上で敵キャラクタを索敵するときに前記キャ
   ラクタの現在の状態を表す状態フラグが索敵状態に設定
   され、前記リストには前記敵キャラクタの状態フラグが
   記述されており、前記索敵手段は、前記キャラクタから
   近い敵キャラクタの順に、前記リストに基づいて前記敵
   キャラクタの状態フラグが前記索敵状態に設定されてい
   るか否かを判断し、索敵状態に設定されているときに、
   前記交戦条件を満たしているか否かを判断することを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録媒体。
4. 【請求項４】 更に、コンピュータを、前記キャラクタ
   と前記敵キャラクタとの間に前記キャラクタの前記敵キ
   ャラクタへの接近を妨害する障害があるか否かを判断
   し、障害があるときに、前記接近手段による前記キャラ
   クタの座標値の変更を解除して前記索敵手段で他の敵キ
   ャラクタを索敵させる索敵対象変更手段として機能させ
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１
   項に記載の記録媒体。
5. 【請求項５】 更に、コンピュータを、前記敵キャラク
   タに向けて前記第２の領域内まで接近させた後、前記キ
   ャラクタの移動を停止させ前記敵キャラクタとの戦闘が
   可能なように前記キャラクタの座標値と前記敵キャラク
   タの座標値とを結ぶ直線上で前記キャラクタを所定角度
   回転させ、前記敵キャラクタと戦闘させる戦闘手段とし
   て機能させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の
   いずれか１項に記載の記録媒体。
6. 【請求項６】 更に、コンピュータを、前記キャラクタ
   が前記敵キャラクタから一定量以上のダメージを受けた
   とき又は前記キャラクタの座標値が前記キャラクタを敵
   とする別の敵キャラクタの前記第２の領域内となってお
   り、かつ、該別の敵キャラクタの座標値が前記キャラク
   タの前記第２の領域外となっているときに、前記戦闘手
   段による前記敵キャラクタとの戦闘を解除して前記敵キ
   ャラクタ及び／又は前記別の敵キャラクタの座標から遠
   ざかるように前記キャラクタの座標値を変更する逃走手
   段として機能させることを特徴とする請求項５に記載の
   記録媒体。
7. 【請求項７】 ３次元仮想空間上に表示され複数のキャ
   ラクタが敵味方の集団を形成して互いに戦闘する集団キ
   ャラクタの戦闘相手をマッチングするゲーム装置におい
   て、 前記３次元仮想空間上を加速度に基づいて移動する前記
   キャラクタの座標値を演算する座標値演算手段と、 前記敵集団に属する敵キャラクタの座標値が前記キャラ
   クタの視野範囲として予め設定された第１の領域内とな
   っているか否かを判断し、第１の領域内と判断したとき
   に、前記第１の領域内の敵キャラクタについて該敵キャ
   ラクタを識別するための情報を前記キャラクタの座標値
   を中心に近い順に並び替えてリストとして記憶部に記憶
   し、前記キャラクタから近い敵キャラクタの順に、予め
   設定され敵味方キャラクタの戦闘を１：１又は１：複数
   に許容する交戦条件を満たしているか否かを判断し、満
   たしているときに、前記敵キャラクタが前記キャラクタ
   と戦闘可能な状態にあると判断し、戦闘可能な状態にあ
   ると判断したときに、前記敵キャラクタを前記キャラク
   タの戦闘すべき敵と決定する索敵手段と、 前記索敵手段により戦闘すべき敵と決定された敵キャラ
   クタの座標値が前記キャラクタの戦闘可能範囲として予
   め設定された第２の領域内となるまで、前記索敵手段に
   より戦闘すべき敵と決定された敵キャラクタに向けて接
   近するように前記キャラクタの座標値を変更する接近手
   段と、 前記３次元仮想空間上に前記複数のキャラクタを表示す
   るために、前記複数のキャラクタの座標値を、画像を処
   理する画像処理部へ転送する座標値転送手段と、 を備えたゲーム装置。
8. 【請求項８】 前記索敵手段は、前記交戦条件を満たし
   ていないと判断したときに、前記キャラクタの移動を、
   前記キャラクタの所定回転中心に対する位置ベクトル及
   び角速度により演算される求心ベクトルに基づいて前記
   ３次元仮想空間上を旋回するように切り換えることを特
   徴とする請求項８に記載のゲーム装置。