JP2000107438A

JP2000107438A - ゲーム装置、方法および情報記録媒体

Info

Publication number: JP2000107438A
Application number: JP10281383A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yajima; 利明矢島
Original assignee: Square Co Ltd
Current assignee: Square Enix Co Ltd
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 2000-04-18

Abstract

(57)【要約】【課題】キャラクタがどのように動作を学習していく
かに、プレイヤが関与する。【解決手段】キャラクタとしての各戦闘員がとる動作
の種類には、機動、攻撃、防御、機動＋攻撃、機動＋防
御、攻撃＋防御の種類があり、これらのそれぞれに学習
値に応じてとることが可能な行動が記憶されている。各
戦闘員は、敵キャラクタとしての敵戦闘員との位置関係
において、どの種類の行動をとることが最も適切である
か判断され、判断された種類で、対応する学習値の行動
をとるように制御される。各戦闘員の行動を規定するた
めの学習値は、ゲームの進行と各戦闘員がとった実際の
行動と、さらにパラメータ配分に従って加算されてい
く。このパラメータ配分は、ゲームの開始時あるいは途
中でプレイヤが設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム中に登場す
るキャラクタがその行動について学習する機能を備える
ゲーム装置、方法およびその情報記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータゲームの種類の１つとし
て、シミュレーションゲームがある。一口にシミュレー
ションゲームといっても様々な種類のものが存在する
が、プレイヤが与えた指示により動作するキャラクタに
より構成される部隊と、コンピュータが行った演算処理
により動作する敵キャラクタにより構成される部隊とで
戦闘を行わせるものも存在する。

【０００３】このようなシミュレーションゲームで、プ
レイヤがキャラクタの配置を決めると、その後はプレイ
ヤが各キャラクタに指示を与えなくても、各キャラクタ
が遭遇した敵キャラクタとあらかじめ定められたアルゴ
リズムにしたがって戦うものがあり、さらに戦闘の過程
で、各キャラクタがより的確な動作をすることができる
ように、動作を学習していく機能を有するものがある。
この学習機能により、各キャラクタはゲームの進行に伴
ってより複雑な動作をすることができるようになり、プ
レイヤが飽きずに続けられるシミュレーションゲームを
提供することが可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シミュレーションゲームでは、キャラクタがゲームの進
行に伴ってどのように動作を学習していくかは、あらか
じめゲームのプログラムにより決められてていたため、
行っていない行動に対して学習がなされるという不自然
さがあった。さらにキャラクタがどのように動作を学習
するかが分かってしまうと、ゲームを繰り返しプレイし
てもその進行は変わらないために、プレイヤは何度もそ
のゲームを楽しむことができなくなっていた。

【０００５】

【目的】本発明は、キャラクタが動作の学習を自然な形
で行っていき、また、キャラクタの動作の学習に、プレ
イヤが関与することを可能とするゲーム装置、方法およ
びその情報記録媒体を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の観点にかかるゲーム装置は、所定の
行動をとるキャラクタに対し、当該キャラクタのとるべ
き各行動ごとに所定数の行動パターンを定義するととも
に、これらの行動パターンを示す行動パターン情報を、
あらかじめ定められた優先順位にしたがって格納する行
動パターン情報格納手段と、キャラクタのとるべき行動
を選択し、当該選択した行動に対応する前記行動パター
ン情報格納手段に格納された行動パターン情報の中から
キャラクタのとるべき行動パターンを決定するキャラク
タ行動決定手段と、前記キャラクタ行動決定手段により
選択された行動の時間または回数に応じて、当該キャラ
クタ行動決定手段が決定する行動パターンに対応する行
動パターンの情報の優先順位を選択する行動パターン選
択手段と備えるように構成する。

【０００７】上記目的を達成するため、本発明の第２の
観点にかかるゲーム装置は、所定の行動をとるキャラク
タに対し、当該キャラクタのとるべき各行動ごとに所定
数の行動パターンを定義するとともに、これらの行動パ
ターンを示す行動パターン情報を、あらかじめ定められ
た優先順位にしたがって格納する行動パターン情報格納
手段と、前記行動パターン情報格納手段に格納される行
動パターン情報の元となったすべての行動に対し、各行
動ごとに実行する割合をそれぞれ指定する実行割合指定
手段と、前記実行割合指定手段により指定された割合に
基づいてキャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択
した行動に対応する前記行動パターン情報格納手段に格
納された行動パターン情報の中からキャラクタのとるべ
き行動パターンを決定するキャラクタ行動決定手段と、
前記キャラクタ行動決定手段により選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定手段が
決定する行動パターンに対応する行動パターンの情報の
優先順位を選択する行動パターン選択手段とを備えるよ
うに構成する。

【０００８】上記目的を達成するため、本発明の第３の
観点にかかるゲーム装置は、所定の行動をとるキャラク
タに対し、当該キャラクタのとるべき各行動ごとに所定
数の行動パターンを定義するとともに、これらの行動パ
ターンを示す行動パターン情報を、あらかじめ定められ
た優先順位にしたがって格納する行動パターン情報格納
手段と、前記行動パターン情報格納手段に格納される行
動パターン情報の元となったすべての行動に対し、各行
動ごとに行動パターンの優先順位の選択のための時間ま
たは回数を設定する割合をそれぞれ指定する設定割合指
定手段と、キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選
択した行動に対応する前記行動パターン情報格納手段に
格納された行動パターン情報の中からキャラクタのとる
べき行動パターンを決定するキャラクタ行動決定手段
と、前記キャラクタ行動決定手段により選択された行動
について前記設定割合指定手段で割合が指定された時間
または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定手段が決
定する行動パターンに対応する行動パターンの情報の優
先順位を選択する行動パターン選択手段とを備えるよう
に構成する。

【０００９】上記第１〜第３の観点にかかるゲーム装置
では、行動毎の回数または時間に応じてキャラクタがと
ることが可能な行動パターンが決まる。この決定する行
動パターンは、優先順位の高い方へ進んでいくような場
合だけでなく、例えば、特定の行動を何回も或いは長期
間行っていない場合には、優先順位の低い方へと進める
ことができる。このため、一旦学習しても、長期間とっ
ていない場合には、その行動パターンを忘れてしまうこ
とをキャラクタの学習機能として持たせることができ、
人間の学習機能と比較して自然な学習機能を達成するこ
とが可能となる。

【００１０】さらに、上記第２、第３の観点にかかるゲ
ーム装置では、キャラクタのとる行動や優先順位の選択
のための時間または回数をプレイヤが設定することがで
きる。このため、どのような行動について、キャラクタ
がよりよく学習していくかどうかに、プレイヤが関与す
ることが可能となる。

【００１１】上記第１〜第３の観点にかかるゲーム装置
において、前記行動パターン情報格納手段に格納される
行動パターン情報に対して付与される優先順位を任意に
設定する優先順位設定手段を備えるものとしてもよい。

【００１２】また、上記第１〜第３の観点にかかるゲー
ム装置は、所定の基準に従って、キャラクタのとるべき
行動ごとにレベル値を設定するレベル値設定手段を備え
るものとしてもよい。この場合、前記行動パターン情報
選択手段は、キャラクタに設定された行動ごとのレベル
値が所定値を越えるごとに、当該行動に対し現時点より
も優先順位が１つ高い行動パターン情報を選択できるよ
うにすることができる。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明の第４の
観点にかかるゲーム方法は、キャラクタのとるべき行動
を選択し、当該選択した行動に対応して所定数定義さ
れ、あらかじめ定められた優先順位にしたがって格納さ
れている行動パターン情報の中からキャラクタのとるべ
き行動パターンを決定するキャラクタ行動決定ステップ
と、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動
の時間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ス
テップで決定する行動パターンに対応する行動パターン
の情報の優先順位を選択する行動パターン選択ステップ
と含むことを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の第５の
観点にかかるゲーム方法は、キャラクタがとるべき行動
に対し、各行動ごとに実行する割合をそれぞれ指定する
実行割合指定ステップと、前記実行割合指定ステップで
指定された割合に基づいてキャラクタのとるべき行動を
選択し、当該選択した行動に対応して所定数定義され、
あらかじめ定められた優先順位にしたがって格納されて
いる行動パターン情報の中からキャラクタのとるべき行
動パターンを決定するキャラクタ行動決定ステップと、
前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステッ
プで決定する行動パターンに対応する行動パターンの情
報の優先順位を選択する行動パターン選択ステップとを
含むことを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するため、本発明の第６の
観点にかかるゲーム方法は、キャラクタがとるべき行動
に対し、各行動ごとに行動パターンの優先順位の選択の
ための時間または回数を設定する割合をそれぞれ指定す
る設定割合指定ステップと、キャラクタのとるべき行動
を選択し、当該選択した行動に対応して所定数定義さ
れ、あらかじめ定められた優先順位にしたがって格納さ
れている行動パターン情報の中からキャラクタのとるべ
き行動パターンを決定するキャラクタ行動決定ステップ
と、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動
について前記設定割合指定ステップで割合が指定された
時間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステ
ップで決定する行動パターンに対応する行動パターンの
情報の優先順位を選択する行動パターン選択ステップと
を含むことを特徴とする。

【００１６】さらに上記目的を達成するため、表示装
置、入力装置、記憶装置等を備えた汎用コンピュータや
汎用ゲーム装置で実行可能な、上記の第４〜第６の観点
にかかる方法を実現するためのプログラムを記録した情
報記録媒体を請求項９乃至１１に開示する。これによっ
て、ソフトウェア商品として装置と独立して容易に配
布、販売することができるようになる。また、既存のハ
ードウェア資源を用いてこのソフトウェアを使用するこ
とにより、既存のハードウェアで新たなアプリケーショ
ンとしての本発明のゲームが容易に実施できるようにな
る。そして、本発明の情報記録媒体に記録されたプログ
ラムを汎用コンピュータや汎用ゲーム装置で実行すれ
ば、請求項１乃至３に記載のゲーム装置を実現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態について説明する。以下の実施の形態で
は、本発明を、戦闘員を適当に配置し、各戦闘員に待
機、移動の指示を与えることによって敵戦闘員が守る敵
陣地を攻略し、これをステージ毎に繰り返すゲームに適
用し、また、家庭用ゲーム機をプラットホームとして実
現した場合を例として説明する。

【００１８】図１は、この実施の形態に適用される家庭
用ゲーム機１を中心とするシステムの外観を示す図であ
る。このシステムは、大別して家庭用ゲーム機１と、テ
レビジョン受像器２と、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc R
ead Only Memory ）３とから構成されている。

【００１９】家庭用ゲーム機１は、ＣＤ−ＲＯＭ３に格
納されているプログラム、データを読み出して実行し、
その結果をテレビジョン受像器２に出力するための処理
を行う。家庭用ゲーム機１は、ＣＤ−ＲＯＭ３をセット
するためのディスクホルダ１１、ディスクホルダ１１を
開くためのオープンボタン１２、電源ボタン１３および
リセットボタン１４を備える。また、家庭用ゲーム機１
の前面には、複数の操作ボタンを備えるコントローラ１
１６およびメモリカード１１７が着脱可能に装着されて
いる。

【００２０】ＣＤ−ＲＯＭ３は、この実施の形態で実現
されるゲームのためのプログラムデータを格納してい
る。ＣＤ−ＲＯＭ３は、家庭用ゲーム機１のディスクホ
ルダ１１にセットされる。ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されて
いるプログラムは、家庭用ゲーム機１で実行され、この
プログラムに従って後述する処理を行うことによって、
ゲームの進行が可能となる。

【００２１】テレビジョン受像器２は、ＡＶケーブル４
を介して家庭用ゲーム機１と接続され、家庭用ゲーム機
１からの映像信号および音声信号をそれぞれ映像および
音声に変換してユーザに示す。

【００２２】図２は、図１の家庭用ゲーム機１の回路構
成を示すブロック図である。家庭用ゲーム機１は、ＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit ；中央演算処理ユニッ
ト）１０１、ＧＴＥ（GeomeTric Engine；グラフィック
スデータ生成プロセッサ）１０２、周辺デバイス１０
３、メインメモリ１０４、ＯＳ−ＲＯＭ（Operating Sy
stem ROM）１０５、ＭＤＥＣ（Motion DECoder；データ
伸張エンジン）１０６、ＰＩＯ（Parallel Input Outpu
t ；拡張パラレルポート）１０７、ＳＩＯ（SerialInpu
t Output ；拡張シリアルポート）１０８、ＧＰＵ（Gra
phics ProcessingUnit；グラフィックス画像処理プロセ
ッサ）１０９、フレームバッファ１１０、ＳＰＵ（Soun
d Processing Unit ；サウンド再生処理プロセッサ）１
１１、サウンドバッファ１１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１３、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４、ＣＤ−ＲＯＭバ
ッファ１１５、コントローラ１１６、メモリカード１１
７および通信デバイス１１８から構成されている。

【００２３】ＣＰＵ１０１、周辺デバイス１０３、メイ
ンメモリ１０４、ＯＳ−ＲＯＭ１０５、ＭＤＥＣ１０
６、ＰＩＯ１０７、ＳＩＯ１０８、ＧＰＵ１０９、ＳＰ
Ｕ１１１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４および通信デバ
イス１１８は、バス１００を介して互いに接続されてい
る。

【００２４】ＣＰＵ１０１は、メインメモリ１０４に記
憶されている後述するプログラムを実行し、これにより
所望のゲームを実現する。ＧＴＥ１０２は、ＣＰＵ１０
１のコプロセッサであり、座標変換や光源計算などのベ
クトル演算を並列処理によって実行する。

【００２５】周辺デバイス１０３は、割り込みコントロ
ーラなどによって構成される。メインメモリ１０４は、
半導体メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１が実行す
る処理プログラムや、この処理プログラムの実行のため
に必要となるデータ、たとえば、後述する各種のテーブ
ルデータを記憶する。ＯＳ−ＲＯＭ１０５は、オペレー
ティングシステムカーネルやブートローダなどを格納す
る。

【００２６】ＭＤＥＣ１０６は、逆ＤＣＴ（離散コサイ
ン変換）演算を実行するもので、ＣＤ−ＲＯＭ３から読
み出したＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Expert
s Group）やＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Grou
p）などの方式で圧縮されているデータを伸張する。Ｐ
ＩＯ１０７は、パラレルデータ用の拡張ポートである。
ＳＩＯ１０８は、シリアルデータ用の拡張ポートであ
る。

【００２７】ＧＰＵ１０９は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサであり、ＣＰＵ１０１からの
ポリゴン描画命令に従って、ＧＴＥ１０２で求めた座標
や色情報を元にポリゴン画像を描画するものである。フ
レームバッファ１１０は、ＧＰＵ１０９によって描画さ
れたポリゴン画像が展開されるメモリであり、デュアル
ポートＲＡＭによって構成されている。フレームバッフ
ァ１１０に展開されたポリゴン画像は、ＧＰＵ１０９に
よって同期信号が付され、映像信号としてテレビジョン
受像器２に出力される。

【００２８】ＳＰＵ１１１は、ＣＰＵ１０１とは独立し
て動作するサブプロセッサであり、ＰＣＭ（Pulse Code
Modulation ）音源装置を内蔵し、ＣＰＵ１０１からの
指令に従ってサウンドバッファ１１２に転送された音声
データをテレビジョン受像器２に出力する。サウンドバ
ッファ１１２は、ＣＰＵ１０１から転送された音声デー
タあるいはＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４から転送された
音声データを記憶する。

【００２９】ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１３は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ３を駆動し、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されているデー
タを読み取る。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１４は、ＣＤ−
ＲＯＭドライブ１１３がＣＤ−ＲＯＭ３から読み取った
データをデコードし、音声データをサウンドバッファ１
１２に、ＣＰＵ１０１の処理プログラムやそのための処
理データをメインメモリ１０４に転送する。ＣＤ−ＲＯ
Ｍバッファ１１５には、このような転送のためのデータ
等が一次格納される。

【００３０】コントローラ１１６は、プレイヤの操作に
よってＣＰＵ１０１に指示を与えるための入力装置であ
る。コントローラ１１６は、図３（ａ）、（ｂ）に示す
ように、スタートボタン１１６ａ、４つの方向キー１１
６ｂ、○ボタン１１６ｃ、△ボタン１１６ｄ、□ボタン
１１６ｅ、×ボタン１１６ｆ、Ｌ１ボタン１１６ｇ、Ｒ
１ボタン１１６ｈ、Ｌ２ボタン１１６ｉ、Ｒ２ボタン１
１６ｊ、左スティック１１６ｋおよび右スティック１１
６ｌ、セレクトボタン１１６ｍ、アナログモードスイッ
チ１１６ｎを備える。

【００３１】スタートボタン１１６ａは、ゲームの開始
を指示するためのボタンである。セレクトボタン１１６
ｍは、ゲームを開始したときメモリカード１１７のデー
タを使用するかしないかを選択するボタンである。方向
キー１１６ｂは、視点の移動を指示したり、また、種々
の選択をしたりするためのキーである。○ボタン１１６
ｃは、方向キー１１６ｂによる選択を確定するためのボ
タンである。△ボタン１１６ｄ、□ボタン１１６ｅおよ
び×ボタン１１６ｆは、この実施の形態中では使用され
ない。Ｌ１ボタン１１６ｇおよびＲ１ボタン１１６ｈ
は、後述する視軸を回転させるために用いる。Ｌ２ボタ
ン１１６ｉおよびＲ２ボタン１１６ｊは、後述する視点
および視角を移動するために用いる。左スティック１１
６ｋおよび右スティック１１６ｌは、コントローラ１１
６がアナログモード時に有効となるもので、方向キー１
１６ｂなどの代わりに用いることが可能なジョイスティ
ックである。アナログモードへの切り替えはアナログモ
ードスイッチ１１６ｎで行う。アナログモードでは、ス
ティックの傾斜角に応じた値を出力することで、なめら
かな操作を行うことができる。

【００３２】メモリカード１１７は、たとえば、フラッ
シュメモリによって構成され、ＣＰＵ１０１が処理した
種々のデータを保存し、保存したデータを次回のシステ
ム起動時にも使用できるようにするものである。通信デ
バイス１１８は、コントローラ１１６およびメモリカー
ド１１７とバス１００との間のデータ転送を制御する。

【００３３】以下、この実施の形態において、ゲームの
進行のために用いられるメインメモリ１０４内に格納さ
れるテーブルデータ、変数その他のデータについて、説
明する。メインメモリ１０４内に記憶されるデータに
は、プレイヤが指示を与えて敵陣地を攻略させる戦闘員
に関するもの、攻略すべき各ステージに関するもの、そ
の他ゲームの表示、進行のために必要となるデータがあ
る。

【００３４】まず、敵陣地を攻略させる戦闘員に関する
ものとしては、戦闘員テーブル、機動−−行動テーブ
ル、攻撃−−行動テーブル、防御−−行動テーブル、機
動＋攻撃−−行動テーブル、機動＋防御−−行動テーブ
ル、および攻撃＋防御−−行動テーブルがある。

【００３５】図４は、戦闘員テーブル１０４ａの例を示
す図である。この図に示すように、戦闘員テーブル１０
４ａに登録される項目としては、「戦闘員Ｎｏ．」、
「登場ステージＮｏ．」、「戦闘参加フラグ」、「パラ
メータ配分」、「学習値」、「位置」、「方向」、「行
動指示」および「生存指数」がある。「パラメータ配
分」は、さらに細かく「機動力」、「攻撃力」および
「防御力」の項目からなる。また、「学習値」は、さら
に細かく「機動」、「攻撃」、「防御」、「機動＋攻
撃」、「機動＋防御」および「攻撃＋防御」の項目から
なる。

【００３６】「戦闘員Ｎｏ．」は、ステージ１から最終
のステージｍまででゲーム中の戦闘に参加できる戦闘員
の番号を、それぞれ１からｎまでの数値によって表して
いる。「登場ステージＮｏ．」は、１からｎ番目の戦闘
員のそれぞれが、どのステージからゲーム中の戦闘に参
加できるかを、ステージＮｏ．に対応する数値によって
表している。「戦闘参加フラグ」は、各戦闘員が実行中
のステージまででゲーム中の戦闘に参加できるかどうか
を示すフラグであり、「１」のときに戦闘への参加が可
能なことを、「０」のときに戦闘への参加が不可能なこ
とを示す。

【００３７】「パラメータ配分」は、各戦闘員が「機動
力」、「攻撃力」および「防御力」のうちのどの値をよ
り多く学習していくかを指示するもので、合計が「１０
０（％）」となるように設定される。各戦闘員の「パラ
メータ配分」は、プレイヤがステージ毎に最初に設定
し、プレイヤがゲーム途中で行ったパラメータ配分変更
により変化する。

【００３８】「学習値」は、各戦闘員が「機動」、「攻
撃」、「防御」、「機動＋攻撃」、「機動＋防御」およ
び「攻撃＋防御」の項目毎にどれくらいの学習をしたか
を数値で示すものであり、パラメータ配分、ゲームの経
過時間およびゲームを進行する上で、各戦闘員が実際に
とった行動に基づいて順次加算されていく。各戦闘員の
「学習値」は、後述する機動−−行動テーブル、攻撃−
−行動テーブル、防御−−行動テーブル、機動＋攻撃−
−行動テーブル、機動＋防御−−行動テーブル、あるい
は攻撃＋防御−−行動テーブルに示すように、各戦闘員
がゲーム中の戦闘で状況に応じてとることができる行動
を規定する。

【００３９】「位置」は、ステージ毎のフィールドにお
ける各戦闘員の位置を示すもので、仮想的な三次元空間
内での座標を示す変数で表される。各戦闘員の「位置」
は、プレイヤがステージ毎に最初に設定し、プレイヤが
ゲーム途中で行った移動指示によって移動していく。
「方向」は、ステージ毎にフィールドにおける各戦闘員
の向きを示すもので、仮想的な三次元空間内でのベクト
ル座標を示す変数で表される。各戦闘員の「方向」は、
プレイヤがステージ毎に最初に設定し、プレイヤがゲー
ム途中で行った方向指示によって変化する。なお、各戦
闘員の「方向」は、攻撃を加えることが可能な敵戦闘員
を定める範囲の中心方向を示すものである。

【００４０】「行動指示」は、プレイヤが各戦闘員を待
機させるか移動させるかを指示するものであり、待機の
場合は「位置」と同一の仮想的な三次元空間内での座標
を示す変数で、移動の場合は移動先の位置を示す仮想的
な三次元空間内での座標で表される。「生存指数」は、
各戦闘員がゲーム内での戦闘にあとどれくらいのダメー
ジを受けるまで参加可能であるかを示す変数であり、敵
戦闘員からの攻撃で受けたダメージに従ってマイナスさ
れ、その値が「０」となると戦闘への参加が不可能とな
る。また、「生存指数」は、ステージをクリアする毎に
所定の計算式に従ってその値がプラスされる。

【００４１】図５は、機動−−行動テーブル１０４ｂの
例を示す図である。機動−−行動テーブル１０４ｂは、
ゲームの進行上、各戦闘員がとるべき行動が「機動」で
あると判断されたときに、各戦闘員がどのような行動を
とるかを、対応する学習値と関連付けて登録するもので
ある。この図に示すように、機動学習値０以上９９以下
に対応して「歩く」が、１００以上１９９以下に対応し
て「走る」が、２００以上２９９以下に対応して「段差
を登る」が、３００以上に対応して「段差を飛び越え
る」がそれぞれ登録されている。

【００４２】図６は、攻撃−−行動テーブル１０４ｃの
例を示す図である。攻撃−−行動テーブル１０４ｃは、
ゲームの進行上、各戦闘員がとるべき行動が「攻撃」で
あると判断されたときに、各戦闘員がどのような行動を
とるかを、対応する学習値と関連付けて登録するもので
ある。この図に示すように、攻撃学習値０以上９９以下
に対応して「単射」が、１００以上１９９以下に対応し
て「２連射」が、２００以上２９９以下に対応して「無
制限連射」が、３００以上に対応して「手榴弾を投げ
る」がそれぞれ登録されている。

【００４３】図７は、防御−−行動テーブル１０４ｄの
例を示す図である。防御−−行動テーブル１０４ｄは、
ゲームの進行上、各戦闘員がとるべき行動が「防御」で
あると判断されたときに、各戦闘員がどのような行動を
とるかを、対応する学習値と関連付けて登録するもので
ある。この図に示すように、防御学習値０以上９９以下
に対応して「かがむ」が、１００以上１９９以下に対応
して「伏せる」が、２００以上２９９以下に対応して
「伏せて前ガード」が、３００以上に対応して「伏せて
全体ガード」がそれぞれ登録されている。

【００４４】図８は、機動＋攻撃−−行動テーブル１０
４ｅの例を示す図である。機動＋攻撃−−行動テーブル
１０４ｅは、ゲームの進行上、各戦闘員がとるべき行動
が「機動＋攻撃」であると判断されたときに、各戦闘員
がどのような行動をとるかを、対応する学習値と関連付
けて登録するものである。この図に示すように、機動＋
攻撃学習値１５０以上２４９以下に対応して「走りなが
ら２連射」が、２５０以上３４９以下に対応して「走り
ながら無制限連射」が、３５０以上に対応して「走りな
がら手榴弾投げ」がそれぞれ登録されている。なお、機
動＋攻撃学習値が１４９以下の場合には、当該戦闘員が
とるべき行動が機動と攻撃とのどちらにより近いかがさ
らに判断され、機動または攻撃の学習値に応じて行動を
とるものとなる。

【００４５】図９は、機動＋防御−−行動テーブル１０
４ｆの例を示す図である。機動＋防御−−行動テーブル
１０４ｆは、ゲームの進行上、各戦闘員がとるべき行動
が「機動＋防御」であると判断されたときに、各戦闘員
がどのような行動をとるかを、対応する学習値と関連付
けて登録するものである。この図に示すように、機動＋
防御学習値１５０以上２４９以下に対応して「後退」
が、２５０以上３４９以下に対応して「歩伏前進」が、
３５０以上に対応して「ガードしながら走る」がそれぞ
れ登録されている。なお、機動＋防御学習値が１４９以
下の場合には、当該戦闘員がとるべき行動が機動と防御
とのどちらにより近いかがさらに判断され、機動または
防御の学習値に応じて行動をとるものとなる。

【００４６】図１０は、攻撃＋防御−−行動テーブル１
０４ｇの例を示す図である。攻撃＋防御−−行動テーブ
ル１０４ｇは、ゲームの進行上、各戦闘員がとるべき行
動が「攻撃＋防御」であると判断されたときに、各戦闘
員がどのような行動をとるかを、対応する学習値と関連
付けて登録するものである。この図に示すように、攻撃
＋防御学習値１５０以上２４９以下に対応して「伏撃
ち」が、２５０以上３４９以下に対応して「前ガードし
て撃つ」が、３５０以上に対応して「全体ガードして撃
つ」がそれぞれ登録されている。なお、攻撃＋防御学習
値が１４９以下の場合には、当該戦闘員がとるべき行動
が攻撃と防御とのどちらにより近いかがさらに判断さ
れ、攻撃または防御の学習値に応じて行動をとるものと
なる。

【００４７】次に、攻略すべき各ステージに関するもの
について説明する。図１１（ａ）は、ステージデータ１
０４ｈを示す図であり、ｍ個のステージのそれぞれで同
様の構成のものがメインメモリ１０４に入れ替えられて
記憶される。図１１（ａ）に示すように、ステージデー
タ１０４ｈは、そのステージにおけるフィールドデータ
（地形、敵陣地その他の構造物を示す、ブロックに区分
けされたグラフィックデータ）と、敵戦闘員テーブルと
から構成される。

【００４８】図１１（ｂ）は、敵戦闘員テーブル１０４
ｉを詳細に示す図である。この図に示すように、敵戦闘
員テーブル１０４ｉに登録される項目としては、「敵Ｎ
ｏ．」、「機動」、「攻撃」、「防御」、「機動＋攻
撃」、「機動＋防御」、「攻撃＋防御」、「位置」、
「方向」および「生存指数」がある。これらの項目は、
図４の戦闘員テーブル１０４ａにおいて説明したものと
ほぼ同様であるが、「機動」、「攻撃」、「防御」、
「機動＋攻撃」、「機動＋防御」および「攻撃＋防御」
の項目は、固定の値であり、学習によって習得されな
い。また、敵戦闘員の行動を決定するためにも、図５〜
図１０の各テーブルが使用される。また、このテーブル
中には、「戦闘参加フラグ」の項目はなく、敵戦闘員テ
ーブル１０４ｉに登録されたすべての敵戦闘員が、その
ステージでの戦闘に参加する。

【００４９】図１２は、メインメモリ１０４に確保され
る各種データ（プログラムを含む）領域の例を模式的に
示す図である。この図に示すように、メインメモリ１０
４には、プログラム領域１０４１、戦闘員データ領域１
０４２、ステージデータ領域１０４３、表示データ領域
１０４４、その他領域１０４５がある。プログラム領域
１０４１には、ＣＤ−ＲＯＭ３から読み出されたプログ
ラムが格納される。戦闘員データ領域１０４２には、戦
闘員テーブル１０４ａ、機動−−行動テーブル１０４
ｂ、攻撃−−行動テーブル１０４ｃ、防御−−行動テー
ブル１０４ｄ、機動＋攻撃−−行動テーブル１０４ｅ、
機動＋防御−−行動テーブル１０４ｆおよび攻撃＋防御
−−行動テーブル１０４ｇが格納される。ステージデー
タ領域１０４３には、敵戦闘員テーブル１０４ｉを含む
ステージデータ１０４ｈが格納される。

【００５０】表示データ領域１０４４には、後述する描
画対象のデータが登録される。また、その他領域１０４
５には、その他ゲームの表示、進行のために必要となる
データとして、視界（描画範囲）を設定するための視
点、視軸、視角をそれぞれ示す変数、ステージＮｏ．を
示す変数、戦闘員および敵戦闘員のグラフィックデー
タ、戦闘シーンに臨場感を増すための砲弾のグラフィッ
クデータおよびそれらの位置を示す変数、各戦闘員の攻
撃を適切な間隔（例えば、単射で攻撃をした場合に次に
攻撃動作を行うまでの時間間隔）で行うために必要な情
報などが格納される。

【００５１】また、その他ゲームの表示、進行のために
必要となるデータとして、視界（描画範囲）を設定する
ための視点、視軸、視角をそれぞれ示す変数、ステージ
Ｎｏ．を示す変数、戦闘員および敵戦闘員のグラフィッ
クデータ、戦闘シーンに臨場感を増すための砲弾のグラ
フィックデータおよびそれらの位置を示す変数、各戦闘
員の攻撃を適切な間隔（たとえば、単射で攻撃をした場
合に次に攻撃動作を行うまでの時間間隔）で行うために
必要な情報などがある。

【００５２】視点は、視界を設定するための基準となる
点を示すもので、仮想的な三次元空間における座標を示
す変数で表される。視軸は、視界の中心方向を示すもの
で、仮想的な三次元空間におけるベクトル座標を示す変
数で表される。視角は、視軸からどれだけの角度までを
視界に設定するかを示すもので、仮想的な三次元空間に
おけるベクトル座標を示す変数で表される。視点、視
軸、視角は、それぞれゲームの進行中にコントローラ１
１６の方向キー１１６ｂ、Ｌ１ボタン１１６ｇおよびＲ
１ボタン１１６ｈ、Ｌ２ボタン１１６ｉおよびＲ２ボタ
ン１１６ｊからの入力があることによって変化させられ
る。

【００５３】ステージＮｏ．は、どのステージを実行中
であるかを示す変数であり、初期値の「１」からステー
ジをクリアする毎に「１」ずつプラスされる。

【００５４】図１３は、この実施の形態において、テレ
ビジョン受像器２に表示されるゲーム画像の表示例を示
す図である。この図に示すように、このゲームでは、投
影画像ウィンドウ２１と、フィールド画像ウィンドウ２
２と、指示入力ウィンドウ２３とが、テレビジョン受像
器２に表示される。投影画像ウィンドウ２１は、仮想的
な三次元空間により構成されるフィールドを前記の視
点、視軸、視角に基づいて二次元に投影した画像を表示
する領域である。○で示す戦闘員２５ａ〜２５ｅおよび
●で示す敵戦闘員２６ａ〜２６ｅの位置と、それぞれの
方向を示す矢印と、×で示す視点２７ａおよび水平方向
の視界２７ｂがフィールドに重ねて表示される。フィー
ルド画像ウィンドウ２２は、フィールドを真上から見た
様子を模式的に表した画像を表示する領域であり、○で
示す戦闘員２５ａ〜２５ｅおよび●で示す敵戦闘員２６
ａ〜２６ｅの位置と、それぞれの方向を示す矢印と、×
で示す視点２７ａおよび水平方向の視界２７ｂとがフィ
ールドに重ねて表示される。指示入力ウィンドウ２３
は、ゲーム中で登場する各戦闘員２５ａ〜２５ｅに与え
る指示を与えるための画像を表示する領域であり、プレ
イヤは投影画像ウィンドウ２１およびフィールド画像ウ
ィンドウ２２に表示されている画像に従ってどのような
指示を各戦闘員に与えるかを判断し、指示入力ウィンド
ウ２３に従って指示を入力する。

【００５５】以下、この家庭用ゲーム機１にＣＤ−ＲＯ
Ｍ３をセットしてからゲームを開始、進行していく過程
について説明する。

【００５６】なお、以下の説明では、理解を容易にする
ため、ＣＰＵ１０１が実行する処理には、実際にはＧＴ
Ｅ１０２が実行する処理も含まれているものとする。ま
た、処理プログラムは、実際にはＣＰＵ１０１の制御の
下、処理の進行状況に応じて順次ＣＤ−ＲＯＭ３から読
み出され、メインメモリ１０４に転送されるが、以下の
説明ではＣＤ−ＲＯＭ３からの処理プログラムの読み出
し、メインメモリ１０４への転送についての細かい説明
は省略する。さらに、実際には、状況に応じて敵戦闘員
の行動も算出されているが、説明の簡略化のため省略す
る。

【００５７】ゲームを行うとき、プレイヤは、オープン
ボタン１２を操作してディスクホルダ１１を開き、ＣＤ
−ＲＯＭ３を家庭用ゲーム機１のＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１３にセットした後、ディスクホルダ１１を閉じる。
この状態で、プレイヤが電源ボタン１３を押下すること
によって、あるいは電源がオンされているときはリセッ
トボタン１４を押下することによって、ＣＰＵ１０１に
所定のコマンドが投入される。これにより、図１４に示
すメインルーチンの処理が開始し、ステージＮｏ．１か
らゲームが開始する。

【００５８】処理が開始すると、ＣＰＵ１０１は、メイ
ンメモリ１０４に格納されている戦闘員テーブル１０４
ａ中の戦闘参加フラグ、学習値および生存指数への所定
の初期値の設定、ステージＮｏ．を示す変数への初期値
「１」の設定、視点、視軸および視角への初期値の設定
などの所定の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。

【００５９】初期設定が終了すると、ＣＰＵ１０１は、
ループ１（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７）の処理を実行
する。ループ１内の処理は、戦闘員Ｎｏ．が１〜ｎまで
のそれぞれを順次処理対象とし、処理対象となっている
戦闘員に対応する戦闘参加フラグが「１」である限りに
おいて繰り返して実行される。

【００６０】ループ１内の処理では、ＣＰＵ１０１は、
まず、処理対象の戦闘員に対応する生存指数が０よりも
大きいかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。生存
指数が０以下になっていると判定された場合には（ステ
ップＳ１０３；Ｎｏ）、その戦闘員に関するループ１内
の処理を終了し、次の戦闘員に関する処理に移行する。
ただし、次に処理対象となる戦闘員がない場合は、ルー
プ１を抜けて、次の処理に進む。

【００６１】一方、生存指数が０よりも大きいと判定さ
れた場合には（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、たとえ
ば、ＣＰＵ１０１は、図１３のフィールド画像ウィンド
ウ２２をテレビジョン受像器２の画面全体に表示させ、
プレイヤによるコントローラ１１６の操作に従って、処
理対象となっている戦闘員の位置および方向を設定す
る。設定した位置および方向は、メインメモリ１０４中
の戦闘員テーブル１０４ａに登録される（ステップＳ１
０４）。

【００６２】ＣＰＵ１０１は、次に、パラメータ配分を
設定するための所定のウィンドウをテレビジョン受像器
２に表示させ、プレイヤによるコントローラ１１６の操
作に従って、処理対象となっている戦闘員に関する「機
動力」、「攻撃力」および「防御力」へのパラメータ配
分を設定する。設定したパラメータ配分は、メインメモ
リ１０４中の戦闘員テーブル１０４ａに登録される（ス
テップＳ１０５）。

【００６３】ＣＰＵ１０１は、次に、行動指示を与える
ための所定のウィンドウをテレビジョン受像器２に表示
させ、処理対象となっている戦闘員を待機させるか移動
させるかの行動指示をプレイヤに選択させる。プレイヤ
は、コントローラ１１６を操作することによって、この
いずれかを選択する。ＣＰＵ１０１は、待機が選択され
た場合には、処理対象となっている戦闘員の座標位置と
同一の座標を戦闘員テーブル１０４ａ中の行動指示の欄
に登録する。一方、プレイヤが行動指示を選択した場合
は、さらにコントローラ１１６を操作してフィールド画
像ウィンドウ２２上でカーソルを移動するなどして、移
動位置を入力する。このとき、ＣＰＵ１０１は、移動先
の座標を戦闘員テーブル１０４ａ中の行動指示の欄に登
録する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の処理
を終了すると、その戦闘員に関するループ１内の処理を
終了し、次の戦闘員に関する処理に移行する。ただし、
次に処理対象となる戦闘員がない場合は、ループ１を抜
けて、次の処理に進む。

【００６４】ループ１（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７）
の処理を抜けると、ＣＰＵ１０１は、次にスタートボタ
ン１１６ａからの入力があったかどうかを判定する（ス
テップＳ１０８）。スタートボタン１１６ａからの入力
がない場合には（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ＣＰＵ１
０１は、ステップＳ１０８の処理を繰り返し、スタート
ボタン１１６ａからの入力を待機する。

【００６５】スタートボタン１１６ａからの入力があっ
た場合には（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０
１は、次にループ２（ステップＳ１０９〜Ｓ１１３）の
処理を実行する。ループ２内の処理も、戦闘員Ｎｏ．が
１〜ｎまでのそれぞれを順次処理対象とし、処理対象と
なっている戦闘員に対応する戦闘参加フラグが「１」で
ある限りにおいて繰り返して実行される。

【００６６】ループ２内の処理では、ＣＰＵ１０１は、
まず、処理対象の戦闘員に対応する生存指数が０よりも
大きいかどうかを判定する（ステップＳ１１０）。生存
指数が０以下になっていると判定された場合には（ステ
ップＳ１１０；Ｎｏ）、その戦闘員に関するループ２内
の処理を終了し、次の戦闘員に関する処理に移行する。
ただし、次に処理対象となる戦闘員がない場合は、ルー
プ２を抜けて、次の処理に進む。

【００６７】一方、生存指数が０よりも大きいと判定さ
れた場合には（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１
０１は、処理対象となっている戦闘員に関する行動をそ
の状況に応じて決定する行動決定処理を行う（ステップ
Ｓ１１１）。行動決定処理の詳細については、後述す
る。さらに、ＣＰＵ１０１は、処理対象となっている戦
闘員が敵戦闘員からの攻撃によって受けたダメージを求
め、その値を生存指数からマイナスする（ステップＳ１
１２）。ステップＳ１１２の処理が終了すると、その戦
闘員に関するループ２内の処理を終了し、次の戦闘員に
関する処理に移行する。ただし、次に処理対象となる戦
闘員がない場合は、ループ２を抜けて、次の処理に進
む。

【００６８】ループ２（ステップＳ１０９〜Ｓ１１３）
の処理を抜けると、ＣＰＵ１０１は、戦闘員テーブル１
０４ａ中で戦闘参加フラグが「１」となっている各戦闘
員の位置がフィールドデータ中の敵陣地の位置となって
いるかどうか、あるいは敵戦闘員テーブル１０４ｉ中の
すべての敵戦闘員の生存指数が「０」となっているかど
うかを判定することによって、このステージにおいて戦
闘員が敵陣地を占領することができたかどうかを判定す
る（ステップＳ１１４）。

【００６９】敵陣地を占領することができていないと判
定された場合には（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ
１０１は、戦闘参加フラグが「１」となっているすべて
の戦闘員の生存指数が「０」となっているかどうかを判
定することによって、戦闘員が全滅したかどうかを判定
する（ステップＳ１１５）。

【００７０】戦闘員が全滅していないと判定された場合
には（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、ＣＰＵ１０１は、再
びステップＳ１０９の処理に戻る。戦闘員が全滅したと
判定された場合には（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、後
述するステップＳ１２０の終了処理に進む。

【００７１】一方、敵陣地を占領することができたと判
定された場合には（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、ＣＰ
Ｕ１０１は、ステージクリア処理として、当該ステージ
をクリアした旨のメッセージをテレビジョン受像器２に
表示させ、生存指数が「０」でない戦闘員の生存指数を
所定の演算式に従ってプラスする（ステップＳ１１
６）。さらに、ＣＰＵ１０１は、メインメモリ１０４に
記憶されているステージＮｏ．を示す変数を「１」プラ
スし（ステップＳ１１７）、新たに設定されたステージ
Ｎｏ．に対応する戦闘員の戦闘参加フラグを「１」に設
定する（ステップＳ１１８）。そして、ＣＰＵ１０１
は、ステージＮｏ．を示す変数がｍよりも大きくなって
いるかを判定する（ステップＳ１１９）。

【００７２】ステージＮｏ．を示す変数がｍよりも大き
くない、すなわちすべてのステージをまだクリアできて
いないと判定された場合には（ステップＳ１１９；Ｎ
ｏ）、ステップＳ１０２の処理に戻り、新たなステージ
について同様の処理を行う。一方、ステージＮｏ．を示
す変数がｍよりも大きい、すなわちすべてのステージを
クリアできたと判定された場合には（ステップＳ１１
９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２０の処理に進む。

【００７３】ステップＳ１２０では、ＣＰＵ１０１は、
ステージＮｏ．を示す変数に従って所定の終了処理を行
い、このフローチャートの処理を終了する。

【００７４】図１５は、ステップＳ１１１の行動決定処
理を詳細に示すフローチャートである。このフローチャ
ートの処理が開始すると、ＣＰＵ１０１は、処理対象と
なっている戦闘員とフィールド中に存在する敵戦闘員と
の位置関係などから、当該戦闘員がとる行動として最も
ふさわしいものが、「機動」、「攻撃」、「防御」、
「機動＋攻撃」、「機動＋防御」および「攻撃＋防御」
のうちのどのような状況になっているかを判定する（ス
テップＳ２０１）。

【００７５】ここで、状況が「機動」の場合としては、
たとえば、指示された位置へ移動途中の戦闘員の周囲に
敵戦闘員がいないような場合がある。状況が「攻撃」の
場合としては、たとえば、待機が指示されている戦闘員
の前方の所定距離内に、後ろ向きの敵戦闘員がいるよう
な場合がある。状況が「防御」の場合としては、たとえ
ば、待機が指示されている戦闘員が向いている方向から
所定範囲外の方向で、所定距離内に敵戦闘員がいるよう
な場合がある。状況が「機動＋攻撃」の場合としては、
たとえば、指示された位置へ移動途中の戦闘員の前方の
所定距離内に、後ろ向きの敵戦闘員がいるような場合が
ある。状況が「機動＋防御」の場合としては、指示され
た位置へ移動途中の戦闘員が向いている方向から所定範
囲外の方向で、所定距離内に敵戦闘員がいるような場合
がある。状況が「攻撃＋防御」の場合としては、待機が
指示されている戦闘員が所定距離内の敵戦闘員と正面で
向き合っている場合がある。

【００７６】状況が「機動」であると判定された場合に
は（ステップＳ２０１；機動）、ステップＳ２０８の処
理に移行する。状況が「攻撃」であると判定された場合
には（ステップＳ２０１；攻撃）、ステップＳ２１０の
処理に移行する。状況が「防御」であると判定された場
合には（ステップＳ２０１；防御）、ステップＳ２１２
の処理に移行する。

【００７７】状況が「機動＋攻撃」であると判定された
場合には（ステップＳ２０１；機動＋攻撃）、ＣＰＵ１
０１は、メインメモリ１０４中の戦闘員テーブル１０４
ａを参照して、処理対象となっている戦闘員の「機動＋
攻撃学習値」が１５０未満であるかどうかを判定する
（ステップＳ２０２）。ここで「機動＋攻撃学習値」が
１５０以上であると判定された場合には（ステップＳ２
０２；Ｎｏ）、ステップＳ２１４の処理に移行する。

【００７８】一方、「機動＋攻撃学習値」が１５０未満
であると判定された場合には（ステップＳ２０２；Ｙｅ
ｓ）、ＣＰＵ１０１は、当該戦闘員がとる行動として最
もふさわしいものが「機動」と「攻撃」とのいずれによ
り近いかを判定する（ステップＳ２０３）。「機動」に
より近いと判定された場合には（ステップＳ２０３；機
動）、ステップＳ２０８の処理に移行する。「攻撃」に
より近いと判定された場合には（ステップＳ２０３；攻
撃）、ステップＳ２１０の処理に移行する。

【００７９】状況が「攻撃＋防御」であると判定された
場合には（ステップＳ２０１；攻撃＋防御）、ＣＰＵ１
０１は、メインメモリ１０４中の戦闘員テーブル１０４
ａを参照して、処理対象となっている戦闘員の「攻撃＋
防御学習値」が１５０未満であるかどうかを判定する
（ステップＳ２０４）。ここで「攻撃＋防御学習値」が
１５０以上であると判定された場合には（ステップＳ２
０４；Ｎｏ）、ステップＳ２１６の処理に移行する。

【００８０】一方、「攻撃＋防御学習値」が１５０未満
であると判定された場合には（ステップＳ２０４；Ｙｅ
ｓ）、ＣＰＵ１０１は、当該戦闘員がとる行動として最
もふさわしいものが「攻撃」と「防御」とのいずれによ
り近いかを判定する（ステップＳ２０５）。「攻撃」に
より近いと判定された場合には（ステップＳ２０５；攻
撃）、ステップＳ２１０の処理に移行する。「防御」に
より近いと判定された場合には（ステップＳ２０５；防
御）、ステップＳ２１２の処理に移行する。

【００８１】状況が「機動＋防御」であると判定された
場合には（ステップＳ２０１；機動＋防御）、ＣＰＵ１
０１は、メインメモリ１０４中の戦闘員テーブル１０４
ａを参照して、処理対象となっている戦闘員の「機動＋
防御学習値」が１５０未満であるかどうかを判定する
（ステップＳ２０６）。ここで「機動＋防御学習値」が
１５０以上であると判定された場合には（ステップＳ２
０６；Ｎｏ）、ステップＳ２１８の処理に移行する。

【００８２】一方、「機動＋防御学習値」が１５０未満
であると判定された場合には（ステップＳ２０６；Ｙｅ
ｓ）、ＣＰＵ１０１は、当該戦闘員がとる行動として最
もふさわしいものが「機動」と「防御」とのいずれによ
り近いかを判定する（ステップＳ２０７）。「機動」に
より近いと判定された場合には（ステップＳ２０７；機
動）、ステップＳ２０８の処理に移行する。「防御」に
より近いと判定された場合には（ステップＳ２０７；防
御）、ステップＳ２１２の処理に移行する。

【００８３】ステップＳ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１２、
Ｓ２１４、Ｓ２１６またはＳ２１８の処理では、ＣＰＵ
１０１は、処理対象の戦闘員に関する対応する学習値を
戦闘員テーブル１０４ａから読み出し、図５から図１０
のテーブルのうちの対応するテーブルを参照して、当該
戦闘員に学習値に応じた行動をとらせる。たとえば、処
理対象となっている戦闘員に関する状況が「防御」で、
防御学習値が１２５である場合には、ＣＰＵ１０１は、
当該戦闘員が伏せる姿勢をとるように所定の処理を行
う。また、「機動」などの状況によって戦闘員が移動す
る場合には、戦闘員テーブル１０４ａ中の位置の項目が
更新される。

【００８４】ステップＳ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１２、
Ｓ２１４、Ｓ２１６またはＳ２１８の処理を終了する
と、それぞれステップＳ２０９、Ｓ２１１、Ｓ２１３、
Ｓ２１５、Ｓ２１７またはＳ２１９の処理に移行する。
ステップＳ２０９、Ｓ２１１、Ｓ２１３、Ｓ２１５、Ｓ
２１７またはＳ２１９の処理では、ＣＰＵ１０１は、処
理対象となっている戦闘員の各学習値を更新する処理を
行う。学習値の更新は、たとえば、次のようにして行
う。まず、すべての項目に一定の値を加算する。次に、
状況が単独項目であった場合には、所定の値にパラメー
タ配分の割合を乗算し、その結果を対応する項目に加算
する（ステップＳ２０９、Ｓ２１１、Ｓ２１３）。一
方、状況が複合項目であった場合には、所定の値を２分
の１にし、それぞれにパラメータ配分の割合を乗算し、
それぞれの結果をそれぞれ対応する項目に加算する（ス
テップＳ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１９）。

【００８５】そして、ステップＳ２０９、Ｓ２１１、Ｓ
２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１７またはＳ２１９の処理が終
了すると、ＣＰＵ１０１は、このフローチャートの処理
を終了し、図１４に示すメインルーチンの処理に復帰す
る。

【００８６】図１６は、この実施の形態における設定変
更処理を示すフローチャートである。この処理は、上記
の図１４、図１５に示す処理と並行して実行されるもの
で、この処理によってプレイヤは視界の変更や各戦闘員
に関するパラメータの変更処理を行うことができる。

【００８７】このフローチャートの処理が開始すると、
ＣＰＵ１０１は、コントローラ１１６のいずれかのキ
ー、ボタンからの入力があったかどうかを判定する（ス
テップＳ３０１）。コントローラ１１６からの入力がな
かったと判定された場合、あるいは入力があっても方向
キー１１６ｂ、Ｌ１ボタン１１６ｇおよびＲ１ボタン１
１６ｈ、Ｌ２ボタン１１６ｉおよびＲ２ボタン１１６
ｊ、○ボタン１１６ｃのいずれでもないと判定された場
合には（ステップＳ３０１；他、なし）、ＣＰＵ１０１
は、このフローチャートの処理を終了する。

【００８８】方向キー１１６ｂからの入力があったと判
定された場合には（ステップＳ３０１；方向）、ＣＰＵ
１０１は、方向キー１１６ｂから入力された方向に従っ
て、視点の座標を更新する（ステップＳ３０２）。そし
て、ＣＰＵ１０１は、このフローチャートの処理を終了
する。

【００８９】Ｌ１ボタン１１６ｇまたはＲ１ボタン１１
６ｈからの入力があったと判定された場合には（ステッ
プＳ３０１；Ｌ１、Ｒ１）、ＣＰＵ１０１は、Ｌ１ボタ
ン１１６ｇかＲ１ボタン１１６ｈかによって視軸のベク
トル座標を左または右に回転させ、視軸のベクトル座標
を更新する（ステップＳ３０３）。そして、ＣＰＵ１０
１は、このフローチャートの処理を終了する。

【００９０】Ｌ２ボタン１１６ｉまたはＲ２ボタン１１
６ｊからの入力があったと判定された場合には（ステッ
プＳ３０１；Ｌ２、Ｒ２）、ＣＰＵ１０１は、視点の座
標を視軸に沿って移動すると共に、その移動に応じて視
角を変更する（ステップＳ３０４）。そして、ＣＰＵ１
０１は、このフローチャートの処理を終了する。

【００９１】○ボタン１１６ｃからの入力があったとと
判定されたときは（ステップＳ３０１；○）、ＣＰＵ１
０１は、所定の処理を行ってテレビジョン受像器２に戦
闘員を選択するための指示入力ウィンドウ２３を表示さ
せる。プレイヤは、テレビジョン受像器２に表示された
指示入力ウィンドウ２３に従ってコントローラ１１６の
キー、ボタンを操作して所望の戦闘員を選択する（ステ
ップＳ３０５）。これにより、ＣＰＵ１０１は、所定の
処理を行ってテレビジョン受像器２に「パラメータ配
分」、「行動指示」あるいは「方向指示」のいずれかを
選択するための指示入力ウィンドウ２３を表示させる。
プレイヤはテレビジョン受像器２に表示された指示入力
ウィンドウ２３に従ってコントローラ１１６のキー、ボ
タンを操作して所望の項目を選択する（ステップＳ３０
６）。そして、ＣＰＵ１０１は、いずれの項目が選択さ
れたかを判定する（ステップＳ３０７）。

【００９２】「パラメータ配分」の項目が選択されたと
判定された場合には（ステップＳ３０７；パラメータ配
分）、プレイヤがコントローラ１１６を操作することに
よって、ステップＳ３０５で選択した戦闘員に関するパ
ラメータ配分を変更し（ステップＳ３０８）、ステップ
Ｓ３１１の処理に進む。

【００９３】「行動指示」の項目が選択されたと判定さ
れた場合には（ステップＳ３０７；行動指示）、プレイ
ヤがコントローラ１１６を操作することによって待機ま
たは移動の指示を入力する。さらに移動が指示された場
合には、プレイヤはフィールド画像ウィンドウ２２上で
カーソルを移動するなどしてテップＳ３０５で選択した
戦闘員の移動先を指定する。これらの入力に従って、Ｃ
ＰＵ１０１は、対応する戦闘員テーブル１０４ａ中の行
動指示の項目を更新し（ステップＳ３０９）、ステップ
Ｓ３１１の処理に進む。

【００９４】「方向指示」の項目が選択されたと判定さ
れた場合には（ステップＳ３０７；方向指示）、プレイ
ヤがコントローラ１１６を操作し、フィールド画像ウィ
ンドウ２２上に戦闘員に対応して表示されている矢印の
方向を回転させるなどして新たな方向を指定する。ＣＰ
Ｕ１０１は、対応する戦闘員テーブル１０４ａ中の方向
の項目を更新し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１
１の処理に進む。

【００９５】ステップＳ３１１では、ＣＰＵ１０１は、
指示入力ウィンドウ２３で「終了」の項目が選択された
かどうかを判定する。「終了」の項目が選択されなかっ
たと判定された場合には（ステップＳ３１１；Ｎｏ）、
ＣＰＵ１０１は、再びステップＳ３０５の処理を実行す
る。一方、「終了」の項目が選択されたと判定された場
合には、ＣＰＵ１０１は、このフローチャートの処理を
終了する。

【００９６】また、上記の図１４〜図１６に示す処理な
どを実行中に、ＣＰＵ１０１が有する内部タイマから割
り込みが生じたときに画像を描画するための処理が行わ
れる場合には、図１７に示すフローチャートの処理が実
行される。このフローチャートは、投影画像ウィンドウ
２１に画像を表示するための処理を示すものである。

【００９７】このフローチャートの処理が開始すると、
ＣＰＵ１０１は、まず、視界、視軸および視角を示す変
数から仮想的な三次元空間を二次元に投影するための範
囲を定める視界を算出する（ステップＳ４０１）。次
に、ＣＰＵ１０１は、ステージＮｏ．で示されるステー
ジのフィールドデータに含まれるブロックのうち、ステ
ップＳ４０１で算出した視界に入るもののグラフィック
を指定するデータを取得し、メインメモリ１０４の表示
データ領域１０４４に登録する（ステップＳ４０２）。

【００９８】次に、ＣＰＵ１０１は、敵戦闘員テーブル
１０４ｉを参照し、生存指数が０よりも大きい敵戦闘員
のグラフィックを指定するデータを取得し、メインメモ
リ１０４の表示データ領域１０４４に登録する（ステッ
プＳ４０３）。ＣＰＵ１０１は、また、戦闘員テーブル
１０４ａを参照し、戦闘参加フラグが「１」で生存指数
が０よりも大きい戦闘員のグラフィックを指定するデー
タを取得し、メインメモリ１０４の表示データ領域１０
４４に登録する（ステップＳ４０４）。さらに、ＣＰＵ
１０１は、砲弾などのその他のグラフィックを指定する
データを取得し、これもメインメモリ１０４の表示デー
タ領域１０４４に登録する（ステップＳ４０５）。

【００９９】次に、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ４０２
〜Ｓ４０５で取得し、メインメモリ１０４の表示データ
領域１０４４に登録したグラフィックを指定するデータ
に基づき、仮想的な三次元空間を視点の位置を基準とし
て二次元平面に投影した画像の描画をＧＰＵ１０９に依
頼し（ステップＳ４０６）、このフローチャートの処理
を終了する。これにより、ＧＰＵ１０９が仮想的な三次
元空間を投影した画像をフレームバッファ１１０に展開
する。また、ＧＰＵ１０９は、他のウィンドウに表示さ
れる画像もフレームバッファ１１０に展開し、テレビジ
ョン受像器２に表示させる。

【０１００】なお、フィールド画像ウィンドウ２２に表
示される画像は、図１３に示すように、仮想的な三次元
空間のｙ方向を処理対象から除外し、ステージＮｏ．に
対応するフィールド、戦闘員２５ａ〜２５ｅ、敵戦闘員
２６ａ〜２６ｅおよび視点２７ａをそれぞれ重ね、さら
に、戦闘員２５ａ〜２５ｅおよび敵戦闘員２６ａ〜２６
ｅの方向をその位置を視点とする矢印を重ね、視軸およ
び視角に従ってｘ−ｚ平面における視界２７ｂを重ねる
ことによって生成される。

【０１０１】この実施の形態にかかるゲームは、プレイ
ヤがコントローラ１１６のボタン１１６ａ〜１１６ｊを
操作することによって、上記の処理が順次行われ、たと
えば、次のような流れで展開されていく。

【０１０２】なお、以下の説明において実行中のステー
ジＮｏ．はＫで、このステージでの戦闘に先立って行わ
れる各戦闘員の配置決め、パラメータ、行動指示など
（ループ１：ステップＳ１０２〜Ｓ１０７）は終了して
いるものとし、また、戦闘員Ｎｏ．がＪである戦闘員
（以下、戦闘員Ｊという）（機動学習値、攻撃学習値、
機動＋攻撃学習値がすべて「９７」で、パラメータ配分
は等分であると仮定する）が戦闘に参加しているものと
する。

【０１０３】プレイヤは、フィールド画像ウィンドウ２
２に表示されている画像からフィールド全体の状態を把
握し、方向キー１１６ｂなどを操作して視界を変化させ
（ステップＳ３０１〜Ｓ３０４）、詳細な状況を知りた
い場所の画像を投影画像ウィンドウ２１に表示させる。
ここで、プレイヤが投影画像ウィンドウ２１を見て、戦
闘員Ｊを別の位置に移動する作戦を立てたとする。

【０１０４】このとき、プレイヤが○ボタン１１６ｃか
らの入力をすると（ステップＳ３０１：○）、指示入力
ウィンドウ２３がテレビジョン受像器２に表示される。
プレイヤは、まず、表示された指示入力ウィンドウ２３
に従って戦闘員Ｊを選択し（ステップＳ３０５）、さら
に、指示入力ウィンドウ２３に従って「行動指示」の項
目を選択する（ステップＳ３０７）。そして、プレイヤ
は戦闘員Ｊの移動先を指定して（ステップＳ３０９）、
設定の変更を終了する。

【０１０５】戦闘員Ｊの周囲に敵戦闘員が存在しない
と、そのときの状況は「機動」となる（ステップＳ２０
１）。このとき、機動学習値は９７であるので、ＣＰＵ
１０１は、戦闘員Ｊが歩いて移動先まで進むように処理
をする（ステップＳ２０８）。この過程で、たとえば、
機動学習値が１００、攻撃学習値が９８、機動＋攻撃学
習値が９９になる（ステップＳ２０９）。これにより、
ＣＰＵ１０１は、今度は戦闘員Ｊが走って移動先まで進
むように処理をする（ステップＳ２０８）。この過程
で、たとえば、機動学習値が１０３、攻撃学習値が９
９、機動＋攻撃学習値が１０１になる（ステップＳ２０
９）。

【０１０６】次に、戦闘員Ｊの前方所定の距離内に、後
ろ向きの敵戦闘員が現れたとすると、そのときの状況は
「機動＋攻撃」となる（ステップＳ２０１）。このと
き、機動＋攻撃学習値が１００で１５０よりも小さく
（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、そのときの状況が「機
動」により近いと判断される（ステップＳ２０３；機
動）。これにより、ＣＰＵ１０１は、戦闘員Ｊがさらに
走って移動先まで進むように処理をする（ステップＳ２
０８）。この過程で、たとえば、機動学習値が１０６、
攻撃学習値が１００、機動＋攻撃学習値が１０３になる
（ステップＳ２０９）。

【０１０７】さらに、戦闘員Ｊは走って進んで行くが、
状況は依然として「機動＋攻撃」のままであるとする
（ステップＳ２０１）。このとき、機動＋攻撃攻撃学習
値は１０３で１５０よりも小さく（ステップＳ２０２；
Ｙｅｓ）、そのときの状況が「攻撃」により近いと判断
される（ステップＳ２０３；攻撃）。これにより、ＣＰ
Ｕ１０１は、戦闘員Ｊが前方に位置する敵戦闘員を攻撃
学習値の１００に対応する２連射で攻撃するように処理
をする（ステップＳ２１０）。

【０１０８】以上のような処理が戦闘に参加しているす
べての戦闘員に対して進められ、いずれかの戦闘員が敵
陣地の位置に達するか、すべての敵戦闘員の生存指数が
０となると（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、ステージＫ
をクリアしたこととなる（ステップＳ１１６）。そし
て、ステージＮｏ．を「１」プラスして（ステップＳ１
１７）、次のステージへ進む。ステージＭまでクリアす
ると（ステップＳ１１９；Ｙｅｓ）、ゲーム終了となる
（ステップＳ１２０）。一方、ステージＫで戦闘に参加
しているすべての戦闘員の生存指数が０となった場合も
（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、ゲーム終了となる（ス
テップＳ１２０）。

【０１０９】なお、パラメータ配分が等分ではなく、攻
撃および防御に５０ずつであったとすると、上記の例で
は戦闘員Ｊの機動学習値が１００となった場合でも、こ
の例では９９以上には上がらないので、戦闘員Ｊが前方
に敵戦闘員を捉えられなくなる場合も生じ、ゲームの結
果は、異なるものとなりうる。

【０１１０】以上説明したように、この実施の形態のゲ
ームでは、ゲームの進行に伴って各戦闘員の項目毎の学
習値が上がっていき、各戦闘員がより複雑な動作をでき
るようになる。しかも、プレイヤは、各戦闘員にどの項
目をより多く学習させるかをパラメータ配分によって設
定することができ、たとえば、攻撃要員と防御要員とを
区別するなど、プレイヤの好みに従ってゲームを進める
ことが可能となる。従って、パラメータ配分を変更する
ことによって、ゲームの結果がかなり違ったものとなり
うるので、プレイヤがこのゲームを何度も繰り返しても
飽きることがない。

【０１１１】さらに、ゲーム中の各戦闘員が、敵戦闘員
への攻撃を行ったか、あるいは敵戦闘員からの受けた攻
撃に対する防御を行ったかに関わらず、すべての項目に
関する行動を学習することができる。また、ゲーム中の
各戦闘員は、パラメータ配分を行っている単独の項目だ
けでなく、「機動＋攻撃」といった複数の項目を組み合
わせた項目についても、その行動を学習することができ
る。

【０１１２】本発明は、上記の実施の形態に限られず、
種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可
能な上記の実施の形態の変形態様について説明する。

【０１１３】上記の実施の形態では、パラメータ配分と
実際の動作とに従って、各戦闘員の項目毎の学習値を更
新していた（ステップＳ２０９、Ｓ２１１、Ｓ２１３、
Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２１９）。しかしながら、実際
の動作に関わりなく、パラメータ配分に従って、ゲーム
の進行に応じて各戦闘員の項目毎の学習値を更新するこ
とも可能である。

【０１１４】上記の実施の形態では、各戦闘員が何らか
の行動をとる度に、すなわち行動をとった回数にしたが
って、項目ごとの学習値を更新していた（ステップＳ２
０９、Ｓ２１１、Ｓ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１７、Ｓ２
１９）。しかしながら、各戦闘員が行動をとっている時
間を計測し、各行動をとっている時間に応じて学習値を
更新することも可能である。

【０１１５】上記の実施の形態では、各戦闘員の行動ご
との学習値の更新のために、「機動力」、「攻撃力」及
び「防御力」へのパラメータの配分を行っていた。しか
しながら、これとは別に、或いはこれに加えて各戦闘員
に特定の行動をとらせるためにパラメータの配分を行う
ことも可能である。例えば、「機動力」、「攻撃力」及
び「防御力」にそれぞれ、６０：３０：１０の割合で行
動をとらせるためのパラメータを配分した場合には、各
戦闘員は、敵戦闘員に対してこの比率でそれぞれの行動
をとるようにすることができる。この場合も、各戦闘員
がとった行動に対して学習値を更新させることができ
る。

【０１１６】この場合、さらに、状況に応じて行動の適
切度を表す係数を配分したパラメータにかけるようにし
てもよい。上記のパラメータ配分で、さらに状況に応じ
た係数として、１：４：２となるときは、「機動力」、
「攻撃力」及び「防御力」の割合が、６０：１２０：２
０となり、各戦闘員は、敵戦闘員に対してこの比率でそ
れぞれの行動をとるようになる。この場合も、各戦闘員
がとった行動に対して学習値を更新させることができ
る。

【０１１７】上記の実施の形態では、図５〜図９に示す
テーブルにおいて、学習値が上昇する順序で各戦闘員が
とるべき行動の順序があらかじめ定められるものとなっ
ていた。しかしながら、この順序は、プレイヤがコント
ローラ１１６を操作することで、その好みに応じて変更
できるようにしてもよい。例えば、、攻撃−−行動テー
ブル１０４ｃでは、攻撃行動をとる場合に、学習値がア
ップするごとに単射、２連射、無制限連射という風に各
戦闘員が行動をとるようになるが、連射度が大きくなっ
て次の行動へ移るまでに時間がかかることをプレイヤが
好まない場合には、この順序を逆にするといったことも
可能となる。また、すべての学習値の範囲に対して同一
の行動を登録し、例えば、各戦闘員が攻撃行動をとる場
合には、すべて単射とすることも可能である。

【０１１８】上記の実施の形態では、図５〜図９に示す
テーブルにおいて、学習値の区切りの数値はあらかじめ
定められたものとなっていたが、この区切りの数値を変
更できるものとしてもよい。例えば、攻撃−−行動テー
ブル１０４ｃにおいて、無制限連射という行動は、学習
値が１００以上４９９以下となるように設定し、攻撃行
動の中心を、無制限連射として設定することも可能であ
る。

【０１１９】上記の実施の形態では、各戦闘員の行動ご
との学習値は、ゲームの進行に応じて上昇するだけであ
った。しかしながら、例えば、一定回数または一定時
間、特定の行動をとらない戦闘員に対しては、当該行っ
ていない行動に対する学習値を減少させることも可能で
ある。これにより、長期間行っていない行動を忘れてし
まうという、実際の人間の学習機能に近い学習機能をゲ
ーム中のキャラクタとしての各戦闘員に持たせることが
できる。

【０１２０】上記の実施の形態では、敵キャラクタとし
ての敵戦闘員について、特に種類を区別していなかった
が、２種類以上の敵キャラクタが存在するゲームにも本
発明を適用することができる。この場合、さらに各キャ
ラクタが学習した動作の中で、敵キャラクタの種類を判
別し、その判別結果に応じて最も有効な動作をとるよう
にしてもよい。

【０１２１】たとえば、上記の例で、戦闘員の攻撃動作
として攻撃学習値２００〜２９９に対応する「無制限連
射」が有効な敵戦闘員１と、攻撃学習値３００以上に対
応する「手榴弾を投げる」が有効な敵戦闘員２とが存在
するとする。このとき、待機している戦闘員の前方に敵
キャラクタが現れたとき、当該戦闘員は、その攻撃学習
値が２００〜２９９であれば、敵戦闘員１と敵戦闘員２
のいずれに対しても「無制限連射」で攻撃をする。一
方、当該戦闘員の攻撃学習値が３００以上であるとき
は、当該戦闘員は、敵戦闘員１に対しては「無制限連
射」で、敵戦闘員２に対しては「手榴弾を投げる」で攻
撃をすることができる。これにより、戦闘員の動作の学
習効果がより高いものとなる。

【０１２２】上記の実施の形態では、プレイヤ側のキャ
ラクタとしての複数の戦闘員で構成される部隊と、敵キ
ャラクタとしての敵戦闘員で構成される部隊との戦闘を
シミュレーションするゲームに本発明を適用した場合に
ついて説明した。しかしながら、本発明は、単数または
複数のキャラクタが状況に応じて動作を学習していく機
能を有するあらゆる種類のゲームに適用することができ
る。

【０１２３】上記の実施の形態では、敵戦闘員は、ＣＰ
Ｕ１０１がプログラムを実行することで所定の行動をと
るものとしていた。これに対し、２台の家庭用ゲーム機
１をＰＩＯ１０７またはＳＩＯ１０８を介して接続し、
互いに通信を行って同期させながらゲームを進行させる
ことで、他の家庭用ゲーム機で他のプレイヤが操作する
戦闘員を、敵戦闘員と見なして処理することも可能であ
る。

【０１２４】上記の実施の形態では、本発明を家庭用ゲ
ーム機１をプラットホームとして実現した場合について
説明したが、本発明は、パーソナルコンピュータやアー
ケードゲーム機などにより実現してもよい。

【０１２５】上記の実施の形態では、本発明を実現する
ためのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ３を媒体として配布
されるものとしていた。しかしながら、本発明を実現す
るためのプログラムは、磁気ディスクやＲＯＭカードな
どの他のコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体に格
納して配布してもよい。また、本発明が適用されるシス
テムの磁気ディスク装置にプレインストールして配布し
てもよい。あるいは、本発明を実現するためのプログラ
ムをＷｅｂサーバが備える磁気ディスクに記憶させ、イ
ンターネットを通じて配布してもよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャラクタの学習機能を自然なものとし、動作の学習に
プレイヤが関与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される家庭用ゲーム
機の全体構成を示す図である。

【図２】図１の家庭用ゲーム機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１のコントローラに配置されているボタンを
示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は背面図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態において、メインメモリに
記憶される戦闘員テーブルを示す図である。

【図５】本発明の実施の形態において、メインメモリに
記憶される機動−−行動テーブルを示す図である。

【図６】本発明の実施の形態において、メインメモリに
記憶される攻撃−−行動テーブルを示す図である。

【図７】本発明の実施の形態において、メインメモリに
記憶される防御−−行動テーブルを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態において、メインメモリに
記憶される機動＋攻撃−−行動テーブルを示す図であ
る。

【図９】本発明の実施の形態において、メインメモリに
記憶される機動＋防御−−行動テーブルを示す図であ
る。

【図１０】本発明の実施の形態において、メインメモリ
に記憶される攻撃＋防御−−行動テーブルを示す図であ
る。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態にお
いて、メインメモリに記憶されるステージデータを示す
図である。

【図１２】本発明の実施の形態において、メインメモリ
に記憶される各種データ領域を示す模式図である。

【図１３】本発明の実施の形態に適用されるゲームの表
示例を示す図である。

【図１４】本発明の実施の形態におけるメインルーチン
の処理を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施の形態における行動決定処理を
示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施の形態における設定変更処理を
示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施の形態における画像描画処理を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１家庭用ゲーム機２テレビジョン受像
器３ＣＤ−ＲＯＭ４ＡＶケーブル１１ディスクホルダ１２オープンボタン１３電源ボタン１４リセットボタン２１投影画像ウィンドウ２２フィールド画像
ウィンドウ２３指示入力ウィンドウ２５ａ〜２５ｅ戦闘
員２６ａ〜２６ｅ敵戦闘員２７ａ視点２７ｂ視界１００バス１０１ＣＰＵ１０２ＧＴＥ１０３周辺デバイス１０４メインメモリ１０５ＯＳ−ＲＯＭ１０６ＭＤＥＣ１０７ＰＩＯ１０８ＳＩＯ１０９ＧＰＵ１１０フレームバッ
ファ１１１ＳＰＵ１１２サウンドバッ
ファ１１３ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１４ＣＤ−ＲＯＭ
デコーダ１１５ＣＤ−ＲＯＭバッファ１１６コントローラ１１６ａスタートボタン１１６ｂ方向キー１１６ｃ ○ボタン１１６ｄ △ボタン１１６ｅ □ボタン１１６ｆ ×ボタン１１６ｇＬ１ボタン１１６ｈＲ１ボタン１１６ｉＬ２ボタン１１６ｊＲ２ボタン１１６ｋ左スティック１１６ｌ右スティッ
ク１１６ｍセレクトボタン１１６ｎアナログモ
ードスイッチ１１７メモリカード１１８通信デバイス１０４ａ戦闘員テーブル１０４ｂ機動−−行
動テーブル１０４ｃ攻撃−−行動テーブル１０４ｄ防御−−行動テーブル１０４ｅ機動＋攻撃−−行動テーブル１０４ｆ機動＋防御−−行動テーブル１０４ｇ攻撃＋防御−−行動テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の行動をとるキャラクタに対し、当該
キャラクタのとるべき各行動ごとに所定数の行動パター
ンを定義するとともに、これらの行動パターンを示す行
動パターン情報を、あらかじめ定められた優先順位にし
たがって格納する行動パターン情報格納手段と、キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択した行動
に対応する前記行動パターン情報格納手段に格納された
行動パターン情報の中からキャラクタのとるべき行動パ
ターンを決定するキャラクタ行動決定手段と、前記キャラクタ行動決定手段により選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定手段が
決定する行動パターンに対応する行動パターンの情報の
優先順位を選択する行動パターン選択手段とを備えるこ
とを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】所定の行動をとるキャラクタに対し、当該
キャラクタのとるべき各行動ごとに所定数の行動パター
ンを定義するとともに、これらの行動パターンを示す行
動パターン情報を、あらかじめ定められた優先順位にし
たがって格納する行動パターン情報格納手段と、前記行動パターン情報格納手段に格納される行動パター
ン情報の元となったすべての行動に対し、各行動ごとに
実行する割合をそれぞれ指定する実行割合指定手段と、前記実行割合指定手段により指定された割合に基づいて
キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択した行動
に対応する前記行動パターン情報格納手段に格納された
行動パターン情報の中からキャラクタのとるべき行動パ
ターンを決定するキャラクタ行動決定手段と、前記キャラクタ行動決定手段により選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定手段が
決定する行動パターンに対応する行動パターンの情報の
優先順位を選択する行動パターン選択手段とを備えるこ
とを特徴とするゲーム装置。
【請求項３】所定の行動をとるキャラクタに対し、当該
キャラクタのとるべき各行動ごとに所定数の行動パター
ンを定義するとともに、これらの行動パターンを示す行
動パターン情報を、あらかじめ定められた優先順位にし
たがって格納する行動パターン情報格納手段と、前記行動パターン情報格納手段に格納される行動パター
ン情報の元となったすべての行動に対し、各行動ごとに
行動パターンの優先順位の選択のための時間または回数
を設定する割合をそれぞれ指定する設定割合指定手段
と、キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択した行動
に対応する前記行動パターン情報格納手段に格納された
行動パターン情報の中からキャラクタのとるべき行動パ
ターンを決定するキャラクタ行動決定手段と、前記キャラクタ行動決定手段により選択された行動につ
いて前記設定割合指定手段で割合が指定された時間また
は回数に応じて、当該キャラクタ行動決定手段が決定す
る行動パターンに対応する行動パターンの情報の優先順
位を選択する行動パターン選択手段とを備えることを特
徴とするゲーム装置。
【請求項４】前記行動パターン情報格納手段に格納され
る行動パターン情報に対して付与される優先順位を任意
に設定する優先順位設定手段を備えることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項５】所定の基準に従って、キャラクタのとるべ
き行動ごとにレベル値を設定するレベル値設定手段を備
え、前記行動パターン選択手段は、キャラクタに設定された
行動ごとのレベル値が所定値を越えるごとに、当該行動
に対し現時点よりも優先順位が１つ高い行動パターン情
報を選択できるようにすることを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか１項に記載のゲーム装置。
【請求項６】キャラクタのとるべき行動を選択し、当該
選択した行動に対応して所定数定義され、あらかじめ定
められた優先順位にしたがって格納されている行動パタ
ーン情報の中からキャラクタのとるべき行動パターンを
決定するキャラクタ行動決定ステップと、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステッ
プで決定する行動パターンに対応する行動パターンの情
報の優先順位を選択する行動パターン選択ステップとを
含むことを特徴とするゲーム方法。
【請求項７】キャラクタがとるべき行動に対し、各行動
ごとに実行する割合をそれぞれ指定する実行割合指定ス
テップと、前記実行割合指定ステップで指定された割合に基づいて
キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択した行動
に対応して所定数定義され、あらかじめ定められた優先
順位にしたがって格納されている行動パターン情報の中
からキャラクタのとるべき行動パターンを決定するキャ
ラクタ行動決定ステップと、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステッ
プで決定する行動パターンに対応する行動パターンの情
報の優先順位を選択する行動パターン選択ステップとを
含むことを特徴とするゲーム方法。
【請求項８】キャラクタがとるべき行動に対し、各行動
ごとに行動パターンの優先順位の選択のための時間また
は回数を設定する割合をそれぞれ指定する設定割合指定
ステップと、キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択した行動
に対応して所定数定義され、あらかじめ定められた優先
順位にしたがって格納されている行動パターン情報の中
からキャラクタのとるべき行動パターンを決定するキャ
ラクタ行動決定ステップと、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動につ
いて前記設定割合指定ステップで割合が指定された時間
または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステップ
で決定する行動パターンに対応する行動パターンの情報
の優先順位を選択する行動パターン選択ステップとを含
むことを特徴とするゲーム方法。
【請求項９】キャラクタのとるべき行動を選択し、当該
選択した行動に対応して所定数定義され、あらかじめ定
められた優先順位にしたがって格納されている行動パタ
ーン情報の中からキャラクタのとるべき行動パターンを
決定するキャラクタ行動決定ステップと、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステッ
プで決定する行動パターンに対応する行動パターンの情
報の優先順位を選択する行動パターン選択ステップとを
含むことをプログラムを記録することを特徴とする情報
記録媒体。
【請求項１０】キャラクタがとるべき行動に対し、各行
動ごとに実行する割合をそれぞれ指定する実行割合指定
ステップと、前記実行割合指定ステップで指定された割合に基づいて
キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択した行動
に対応して所定数定義され、あらかじめ定められた優先
順位にしたがって格納されている行動パターン情報の中
からキャラクタのとるべき行動パターンを決定するキャ
ラクタ行動決定ステップと、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動の時
間または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステッ
プで決定する行動パターンに対応する行動パターンの情
報の優先順位を選択する行動パターン選択ステップとを
含むプログラムを記録することを特徴とする情報記録媒
体。
【請求項１１】キャラクタがとるべき行動に対し、各行
動ごとに行動パターンの優先順位の選択のための時間ま
たは回数を設定する割合をそれぞれ指定する設定割合指
定ステップと、キャラクタのとるべき行動を選択し、当該選択した行動
に対応して所定数定義され、あらかじめ定められた優先
順位にしたがって格納されている行動パターン情報の中
からキャラクタのとるべき行動パターンを決定するキャ
ラクタ行動決定ステップと、前記キャラクタ行動決定ステップで選択された行動につ
いて前記設定割合指定ステップで割合が指定された時間
または回数に応じて、当該キャラクタ行動決定ステップ
で決定する行動パターンに対応する行動パターンの情報
の優先順位を選択する行動パターン選択ステップとを含
むプログラムを記録することを特徴とする情報記録媒
体。