JPH10165647A - ゲーム装置及び画像処理装置 - Google Patents

ゲーム装置及び画像処理装置

Info

Publication number
JPH10165647A
JPH10165647A JP8327396A JP32739696A JPH10165647A JP H10165647 A JPH10165647 A JP H10165647A JP 8327396 A JP8327396 A JP 8327396A JP 32739696 A JP32739696 A JP 32739696A JP H10165647 A JPH10165647 A JP H10165647A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
game
character
enemy
moving
image processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8327396A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3745475B2 (ja
Inventor
Machi Sanhongi
万知 三本木
Koji Oto
孝二 大戸
Takashi Oda
隆志 小田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sega Corp
Original Assignee
Sega Enterprises Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sega Enterprises Ltd filed Critical Sega Enterprises Ltd
Priority to JP32739696A priority Critical patent/JP3745475B2/ja
Priority to US08/984,591 priority patent/US6217446B1/en
Publication of JPH10165647A publication Critical patent/JPH10165647A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3745475B2 publication Critical patent/JP3745475B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A63F13/10—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/45—Controlling the progress of the video game
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/833—Hand-to-hand fighting, e.g. martial arts competition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F1/00—Card games
    • A63F2001/008—Card games adapted for being playable on a screen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/65—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing the condition of a game character
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
    • A63F2300/6669—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera using a plurality of virtual cameras concurrently or sequentially, e.g. automatically switching between fixed virtual cameras when a character change rooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8029—Fighting without shooting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/02—Shooting or hurling games
    • A63F9/0291—Shooting or hurling games with a simulated projectile, e.g. an image on a screen

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲーム成績に対応してゲームを展開させる。 【構成】 三次元仮想空間に配置された視点を移動して
ゲームを行うようにしたゲーム装置（１０）であって、
仮想空間内のある場面から分岐する複数の視点の移動コ
ースを分岐条件と共に記憶する記憶手段（１０２）と、
操作手段からの操作信号に応じてゲームアルゴリズムを
実行して対応する画像を形成するデータ処理を行い（１
０１）、かつ視点からの映像を形成するための画像変換
を行う画像処理手段（１０８〜１１６）と、複数の視点
の移動コース中からゲーム成績に対応する移動コースを
選択して、この移動コースに沿って視点を移動させるコ
ース選択手段（１０１）と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に係わり、
特にゲーム機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、３次元ゲーム機と称される種類の
画像処理装置が数多く提案されている。この画像処理装
置はコンピュータによって形成される仮想空間内に種々
のキャラクタを定義するとともに、遊技者からの操作情
報をジョイスティック等の周辺機器を介して取り込んで
キャラクタを移動させる等の画像処理を実現する。
【０００３】この画像処理結果は、仮想カメラと称され
る３次元仮想空間からの視点から見た映像がテレビモニ
タを介して遊技者に表示される。
【０００４】このような画像処理装置の一例として、画
面に表示されるキャラクタに対する射撃の優劣を競うゲ
ーム装置が存在する（例えば、セガ・エンタープライゼ
ス製の「バーチャコップ」）。このゲーム装置では、仮
想カメラが３次元空間上の予め定められたコースを移動
しながら、特定のキャラクタをズームアップして表示し
たり、或いはキャラクタの回りに識別標識を表すことに
より攻撃対象のキャラクタを遊技者が認識し易いように
構成されていた。
【０００５】このゲーム装置では、遊技者が画面に向け
た銃のトリガーをオンすると銃が画面の走査線を検出す
るまでのタイミングを計算することにより、銃口が向い
ている画面上の座標を演算してキャラクタに対する着弾
の有無を判定できるようにされていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の画像処理装置には、次のような課題が存在する。第１
に、仮想カメラが移動する仮想空間上のコースが予め定
められており、仮想カメラの移動コースを多様化するこ
との配慮はなされていない。一方、画面上に乗り物等を
表示し遊技者が適宜コースを選択することにより、この
コースを仮想カメラが移動するようにしたゲーム装置
（株式会社セガ・エンタープライゼス製「レールチェイ
ス２」）も存在するが、このゲーム装置では、コースの
選択は遊技者の意志によるものであって、キャラクタに
対する射撃の優劣等のゲーム成績をコースの選択に反映
させることまでの配慮がない。
【０００７】第２に、従来のゲーム装置では、射撃対象
となる多数のキャラクタを視点に向けて順次移動させる
際に、遊技者に対して効果的にキャラクタを出現させた
り移動させたりすることの配慮がない。ゲームの品質や
面白さを高めるために、いきおい、多くのキャラクタを
仮想空間内に単に出現させたり移動させたりすると、ゲ
ームの難易度が増して、ゲームの面白さを実現すること
が困難となる。
【０００８】第３に、従来のゲーム装置では、キャラク
タを多数表示するようにする際に、キャラクタを最も効
果的に表示する視点を設定することの配慮がない。この
ような、効果的な視点が設定されなければ、複数のキャ
ラクタを出現させたり、これらのキャラクタを移動させ
たりする際に遊技者に対して効果的な映像を与えること
ができない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係わるゲーム装置は、三次元仮想空間に配
置された視点を移動してゲームを行うようにしたゲーム
装置において、上記三次元仮想空間内のある場面から分
岐する複数の視点の移動コースを分岐条件と共に記憶す
る記憶手段と、操作手段からの操作信号に応じてゲーム
アルゴリズムを実行して対応する画像を形成するデータ
処理を行い、かつ前記視点からの映像を形成するための
画像変換を行う画像処理手段と、上記複数の視点の移動
コース中からゲーム成績に対応する移動コースを選択し
て、この移動コースに沿って上記視点を移動させるコー
ス選択手段と、を備える。
【００１０】かかる構成によって、遊技者の技能レベル
に応じたゲーム展開を図ることが可能となって好まし
い。
【００１１】また、上記画像処理手段は、三次元仮想空
間内に定義される複数のキャラクタと遊技者との闘いを
シミェレートするゲームアルゴリズムを実行し、上記コ
ース選択手段は、遊技者が複数のキャラクタのうちの特
定のキャラクタとの闘いに勝利したかどうかによって次
に進む移動コースを決定する、ことを特徴とする。これ
によって、闘った相手（の強さや種類）に対応してゲー
ム展開が選択されるのでゲームが面白い。
【００１２】また、上記複数のキャラクタを複数のゾー
ンに分けて配置し、各ゾーン毎にゾーン内のキャラクタ
に対して攻撃能力を定義するようにする、ことによっ
て、ゲームの難易度を設定可能とし、遊技者がゲームを
楽しめるようにすることが可能となる。
【００１３】また、上記複数のゾーンのうち、視点から
の距離が遠いゾーンほど優先的にキャラクタを出現させ
るようにする、ことでカメラ近傍に急に的が出現してゲ
ームが難しくなることを回避することが可能となる。
【００１４】また、各ゾーン内に配置されるキャラクタ
の数を制限する、ことで闘いの難易度が高くなることを
回避可能である。
【００１５】本発明の画像処理装置は、仮想カメラに向
けてキャラクタが接近する状態をシミュレートし、キャ
ラクタから仮想カメラに向けた所定の画像処理によっ
て、操作者に対してゲームを終了させるための処理を行
うようにした画像処理装置において、複数のキャラクタ
の出現を複数のゾーンに分け、仮想カメラに最も近いゾ
ーンのキャラクタの数を制限した、ことを特徴とする。
【００１６】かかる構成によって、画像処理の演算量の
増大を抑制することが可能となる。また、シューティン
グゲーム装置においてはゲームの難易度が高くなること
を回避可能である。
【００１７】本発明の画像処理装置は、三次元仮想空間
内に配置された複数のキャラクタに対して仮想カメラを
向けるようにした画像処理装置において、上記仮想カメ
ラの注視点を仮想カメラにより近いキャラクタに対して
優先的に設定し、同じ優先度のキャラクタが複数存在す
る場合には、注視点をこれ等のキャラクタの中間位置に
設定る、ことを特徴とする。
【００１８】かかる構成とすることによってキャラクタ
を見易い画面が得られて好ましい。特に、格闘ゲームの
ような画面では相手がよく見えて好ましい。
【００１９】本発明の画像処理装置は、三次元仮想空間
内に配置されたキャラクタの現在位置とこのキャラクタ
が移動すべき移動先位置とのずれ角に応じて仮想カメラ
の注視点の移動を制御する画像処理装置において、上記
ずれ角の値に応じて上記注視点の次回移動位置を設定す
る、ようにしたことを特徴とする。
【００２０】かかる構成によって、キャラクタが急激に
移動した場合でもカメラの注視点を滑らかに移動するこ
とが可能となって好ましい。
【００２１】また、上記注視点の次回移動量が前記ずれ
角を変数とする関数によって設定される、ことによって
注視点移動の態様を定めることが可能となって好まし
い。
【００２２】また、上記注視点の次回移動量は、好まし
くは、上記ずれ角の値が低い範囲内においては下限値
に、上記ずれ角の値が高い範囲内においては上限値に、
上記ずれ角の値が両範囲の中間の範囲内においてはずれ
角に比例する値に、それぞれ設定する。これによって、
ずれ角が少ない場合でもある程度の移動量を確保してキ
ャラクタの移動先位置に注視点を所定時間内に位置させ
ることが可能となる。また、移動量が大きすぎないよう
にしてカメラワークの滑らかさを確保することが可能と
なる。また、中間範囲ではずれ角に応じて素早く注視点
を移動することが可能となる。
【００２３】また、本発明の情報記録媒体は、記録して
いるプログラムによって、コンピュータシステムを上述
したゲーム装置あるいは画像処理装置として動作させ
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る、ア
ーケードゲームタイプのガンシューティングゲ−ムのゲ
ーム装置の一実施例を示すブロック図である。このゲー
ム装置は基本的要素としてゲーム装置本体１０、入力装
置１１、ＴＶモニタ１３、及びスピーカ１４を備えてい
る。
【００２５】入力装置１１は、ゲーム中に出現する敵を
射撃する拳銃や機関銃、ライフル銃等のシューティング
用の武器（以下、拳銃として説明する）である。拳銃は
ＴＶモニタ上の着弾点の走査スポット（電子ビームの光
点）を読取る受光素子と、銃のトリガ操作に対応して動
作するトリガスイッチとを含む。走査スポットの検知タ
イミングとトリガタイミングの信号は接続コードを介し
て後述するインタフェース１０６に送られる。ＴＶモニ
タ１３はゲーム展開の状況を画像表示するもので、この
ＴＶモニタの代わりにプロジェクタを使ってもよい。
【００２６】ゲーム装置本体１０は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）１０１を有するとともに、ＲＯＭ１０２、Ｒ
ＡＭ１０３、サウンド装置１０４、入出力インターフェ
ース１０６、スクロールデータ演算装置１０７、コ・プ
ロセッサ（補助演算処理装置）１０８、地形デ−タＲＯ
Ｍ１０９、ジオメタライザ１１０、形状デ−タＲＯＭ１
１１、描画装置１１２、テクスチャデ−タＲＯＭ１１
３、テクスチャマップＲＡＭ１１４、フレームバッファ
１１５、画像合成装置１１６、Ｄ／Ａ変換器１１７を備
えている。なお、本発明における記憶媒体としては、前
記ＲＯＭ１０２としての、ハードディスク、カートリッ
ジ型のＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭの他公知の各種媒体の他、
通信媒体（インターネット、各種パソコン通信網）をも
含むものであってもよい。
【００２７】ＣＰＵ１０１は、バスラインを介して所定
のプログラム等を記憶したＲＯＭ１０２、デ−タを記憶
するＲＡＭ１０３、サウンド装置１０４、入出力インタ
ーフェース１０６、スクロールデータ演算装置１０７、
コ・プロセッサ１０８、及びジオメタライザ１１０に接
続されている。ＲＡＭ１０３はバッファ用として機能さ
せるもので、ジオメタライザ１１０に対する各種コマン
ドの書込み（オブジェクトの表示など）、変換マトリク
ス演算時のマトリクス書込み等が行われる。
【００２８】入出力インターフェース１０６は前記入力
装置１１（拳銃）に接続されている。拳銃１１からの走
査スポットの検知信号、拳銃の引金を引いたことを示す
トリガ信号、ＴＶモニタ上の走査電子ビームの現在の座
標（Ｘ，Ｙ）位置、ターゲットの位置から、拳銃の発射
の有無、着弾場所、発射数等を判別し、対応する各種フ
ラグをＲＡＭ１０３内の所定位置に設定する。
【００２９】サウンド装置１０４は電力増幅器１０５を
介してスピーカ１４に接続されており、サウンド装置１
０４で生成された音響信号が電力増幅の後、スピーカ１
４に与えられる。
【００３０】ＣＰＵ１０１は本実施例では、ＲＯＭ１０
２に内蔵したプログラムに基づいてゲームストーリーの
展開、ＲＯＭ１０９からの地形デ−タ、又は形状データ
ＲＯＭ１１１からの形状データ（「敵のキャラクタ等の
オブジェクト」、及び、「風景、建物、屋内、地下道等
のゲーム背景」等の３次元データ）を読み込んで、三次
元仮想空間のシチュエーション設定、入力装置１１から
のトリガ信号に対するシューティング処理等、を行うよ
うになっている。
【００３１】仮想ゲーム空間内の各種オブジェクトは、
３次元空間での座標値が決定され後、この座標値を視野
座標系に変換するための変換マトリクスと、形状デ−タ
（建物、地形、屋内、研究室、家具等）とがジオメタラ
イザ１１０に指定される。コ・プロセッサ１０８には地
形デ−タＲＯＭ１０９が接続され、したがって、予め定
めたカメラの移動コース等の地形デ−タがコ・プロセッ
サ１０８（及びＣＰＵ１０１）に渡される。また、コ・
プロセッサ１０８は、シューティングの命中の判定やカ
メラ視線とオブジェクト間の偏差、視線移動の制御演算
等を行うものであり、そして、この判定や計算時に、主
に、浮動小数点の演算を引き受けるようになっている。
この結果、コ・プロセッサ１０８によりオブジェクトへ
の射撃の当たり判定やオブジェクトの配置に対する視線
の移動位置の演算が実行されて、その結果がＣＰＵ１０
１に与えられるようになされている。なお、当りの判定
のアルゴリズムは、例えば、特開平８−３６６５１号公
報等の公知の技術を使用可能である。
【００３２】ジオメタライザ１１０は形状デ−タＲＯＭ
１１１及び描画装置１１２に接続されている。形状デ−
タＲＯＭ１１１には予めポリゴンの形状デ−タ（各頂点
からなる建物、壁、廊下、室内、地形、背景、主人公、
味方、複数種類の敵（例えばゾンビ）等の３次元デ−
タ）が記憶されており、この形状デ−タがジオメタライ
ザ１１０に渡される。ジオメタライザ１１０はＣＰＵ１
０１から送られてくる変換マトリクスで指定された形状
デ−タを透視変換し、３次元仮想空間での座標系から視
野座標系に変換したデ−タを得る。
【００３３】描画装置１１２は変換した視野座標系の形
状デ−タにテクスチャを貼り合わせフレームバッファ１
１５に出力する。このテクスチャの貼り付けを行うた
め、描画装置１１２はテクスチャデ−タＲＯＭ１１３及
びテクスチャマップＲＡＭ１１４に接続されるととも
に、フレームバッファ１１５に接続されている。なお、
ポリゴンデータとは、複数の頂点の集合からなるポリゴ
ン（多角形：主として３角形又は４角形）の各頂点の相
対ないしは絶対座標のデータ群を云う。前記地形データ
ＲＯＭ１０９には、カメラがゲームストーリーに沿って
仮想空間を移動する上で足りる、比較的粗く設定された
ポリゴンのデータが格納されている。これに対して、形
状データＲＯＭ１１１には、敵、背景等の画面を構成す
る形状に関して、より緻密に設定されたポリゴンのデー
タが格納されている。
【００３４】スクロールデ−タ演算装置１０７は文字な
どのスクロール画面のデ−タを演算するもので、この演
算装置１０７と前記フレームバッファ１１５とが画像合
成装置１１６及びＤ／Ａ変換器１１７を介してＴＶモニ
タ１３に至る。これにより、フレームバッファ１１５に
一時記憶されたオブジェクト（敵）、地形（背景）など
のポリゴン画面（シミュレーション結果）と、その他の
文字情報（例えば、遊戯者側のライフカウント値、ダメ
ージ点等）のスクロール画面とが指定されたプライオリ
ティにしたがって合成され、最終的なフレーム画像デ−
タが生成される。この画像デ−タはＤ／Ａ変換器１１７
でアナロク信号に変換されてＴＶモニタ１３に送られ、
シューティングゲ−ムの画像がリアルタイムに表示され
る。
【００３５】次に、ゲームの全体の流れを図２を参照し
て説明する。同図はゲームの概略を説明するフローチャ
ートであり、移動モード、ゲームモードに大別される。
移動モード（Ｓ１０）では、予めプログラムされたゲー
ムストーリーに従って、仮想カメラがコンピュータシス
テム内に形成される仮想ゲーム空間を移動し、種々のシ
チュエーションを画面に映し出す。
【００３６】移動中に敵に遭遇すると（Ｓ２０）、シュ
ーティングゲームを展開するゲームモードに移行する
（Ｓ３０）。敵を撃滅すると、カメラを移動し、他のシ
チュエーションに移動でき（Ｓ４０；Ｙｅｓ）、更に、
ゲームを展開することが可能である（Ｓ１０〜Ｓ３
０）。敵を撃滅することができず、主人公が敵に負けた
場合や最後のゲームをクリアした場合には（Ｓ４０；Ｎ
ｏ）、ゲームの終了が判定される。例えば、主人公のダ
メージが少ない場合（Ｓ５０；Ｎｏ）には、他のシチュ
エーションのゲームモード（Ｓ１０〜Ｓ３０）や負けた
ゲームモードに戻ることが可能である。また、いわゆる
ゲームのセクションに設定された時間のタイムアップや
ダメージ値等のゲームパラメータがゲーム終了条件を満
たす場合には、ゲームが終了となる（Ｓ５０；Ｙｅ
ｓ）。
【００３７】次に、仮想ゲーム空間内のゲーム展開（カ
メラ移動）に関する改良について説明する。
【００３８】従来のゲームでは、コースの分岐点におけ
るコース選択を遊技者の好みによって決定していた。例
えば、上述した「レールチェイス２」では、単に、遊技
者が看板を撃ち、命中したかどうかの判定結果によって
いる。これに対し、この実施の形態では、複数のキャラ
クタ（敵）に対する射撃の成績やどのキャラクタを倒し
たか等のゲーム展開から得られる情報（ゲーム成績、遊
技者のキャラクタの好み等）によって次のゲーム展開の
難易度や出現キャラクタを加味した多様なコースが選択
可能とされる。
【００３９】図３は、遊技者が敵のいる建物内を移動
し、敵をシューティングして先に進む例を示す説明図で
ある。同図中、敵は丸印で、視線方向はカメラの向きで
示されている。カメラは遊技者の視点に相当する。カメ
ラが三次元仮想空間に配置された建物の入口を入ると、
一階ホールにそこに敵１及び２がいる。この敵はいわゆ
るゾンビであり、図４に示すように、当初横たわってい
た死体が立上がって、遊技者を襲ってくる。この位置
で、シューティングを行って敵を倒す。敵１及び２は強
さが異なる。敵１は比較的に被弾数が少なくても倒れ
る。敵２は頑強で多数命中させないと倒れない。また、
敵１及び２は、それぞれウィークポイントをいくつか持
っており、各ウィークポイントにダメージ度が設定され
ている。ウィークポイントに命中させるとダメージ点が
加算され、所定値を越えると、撃たれた敵は倒れる。所
定時間内に敵を倒せないと敵に襲われて、遊技者のダメ
ージ点が増加する。ゲーム展開によって遊技者のダメー
ジ点は増減する。
【００４０】これを換言すると次のとおりである。敵の
種類に応じて、各々の敵は体力（ヒットポイント）を頭
部、胴部、手、脚等に持っている。敵毎にこれらの体力
を一つ以上の箇所に適宜設定でき、かつ、各部毎に体力
を変えることができる。各部に着弾するとダメージ点が
体力から減算される。各部の合計残り体力が演算され
て、これが所定値以下に到った際に、この敵を模擬死と
して扱うことができる。さらに、或箇所の部分の体力値
が所定値以下になったときに、その部分を他の部分から
離散させる画像処理を行うようにすることもできる。こ
のように体力値を多彩に設定できることから、ある敵に
着弾が複数回あってもなかなか敵を倒せない（模擬死）
が、一方、ある敵は容易に倒れる等の多様性を持たせる
ことができる。また、頭部への着弾はダメージ点を多く
し、他の箇所への着弾はダメージ点が少ない等の多様性
を実現することもできる。
【００４１】なお、ゲーム成績とは、所定時間内におけ
る遊戯者がいかなる敵を倒したか、及び／又は、どれだ
けの数の敵を倒したかによって定まる遊戯者の射撃能力
を定量的に表したものである。
【００４２】遊技者が第１の関門で難しい敵２を倒す
と、より高い射撃技能や素早い判断等を要する一階コー
スが選択され、カメラは右方向に移動する。すなわち、
敵１が倒れなかった（敵１が死ななかった）ことによ
り、このコースが展開される。このコースでは、例え
ば、コース途中で二階の敵が手すりを越えて上から襲っ
てくる。また、奥の扉を開けるとそこに敵がいる。これ
等の敵を倒しながら、遊技者は先に進む。
【００４３】遊技者が第１の関門で敵１を倒すと、図５
に示すように、比較的に易しい二階コースが選択され
る。このコースでは見えている敵に近づくようにして進
むので、射撃し易い。射撃になれたところで二階の扉を
開けると、そこに敵がいる。
【００４４】この例では、２つの選択コースを例にとっ
て説明したが、ゲーム成績や遊技者の好みに対応してよ
り多様なコースを選択可能とすることができる。このよ
うに、コースの選択に際して、どの敵を倒せたか倒せな
かったかの遊戯者の技量やゲーム成績を反映させること
ができる。換言すれば、コースの選択に難易度を持たせ
ることが可能となる。
【００４５】次に、ゲームモードにおける改良について
説明する。カメラは移動モード中は予め定められた軌道
上を決められた位置及び角度で進行する。敵が出現する
と、ゲームモードに切り替る。
【００４６】ゲームモードでは、図６さに示すように、
シューティングを展開するエリアが、カメラ位置を中心
にして、攻撃ゾーン、待機ゾーン、出現ゾーン、の３つ
に区分されている。攻撃ゾーンにいる敵は遊技者を襲っ
てくる。待機ゾーンの敵は攻撃ゾーンの敵が倒される
と、攻撃ゾーンに移動して遊技者を襲う。敵は出現ゾー
ンに現れて、待機ゾーンに移動してくる。ここで、待機
ゾーン、攻撃ゾーンの敵の数はゲームシーンの難易度に
応じて一定数に制限される。出現ゾーンの敵の数は特に
制限されない。
【００４７】例えば、図７に示すように、待機ゾーンの
敵の数を２まで、攻撃ゾーンの敵の数を２までとする。
同図において、敵は近い位置から離れる方向にＥ1〜Ｅn
によって表されている。敵の数はゲームシーンに応じて
予めプログラムされている。また、図中の矢印は敵の進
行方向を表している。出現ゾーンで現れた敵はカメラ方
向に向って進むが、待機ゾーン内に２体いる場合は待機
ゾーンの外で待つ。待機ゾーンに空きができた場合は待
機ゾーンに進む。待機ゾーン中の敵はカメラに向って進
むが、攻撃ゾーン内に２体いる場合は攻撃ゾーンの外側
で待つ。攻撃ゾーンが空くと攻撃ゾーンに進む。攻撃ゾ
ーン中の敵はカメラに向って進み、カメラからある距離
にまで近づくと遊技者を攻撃する。上述したように、カ
メラ近傍のゾーンの敵の数を制限することにより、敵の
数が増えてゲームの難易度が増すことを抑制し、遊技者
の負担を軽くすることができる。
【００４８】敵が今どこにいるかを判るようにするため
に、エネミーフラグ配列Ｅ［ｎ］が用意される。図８
（ａ）は、この様子を示すものであり、敵が位置Ｅ
［ｎ］にいるかどうかが、フラグの値によって示され
る。すなわち、フラグの値が「１」のときは敵が存在
し、「０」のときは敵が存在しないことを示す。フラグ
配列Ｅ［ｎ］に対応して仮想空間内に敵のキャラクタが
配置され、図示しないルーチンでその動き等が制御され
る。また、図８（ｂ）に示すように、攻撃エリアの敵が
攻撃状態かどうかを示す攻撃フラグＡ［ｎ］も用意され
る。フラグＡ［ｎ］が「１」のときは攻撃状態を、
「０」のしときは非攻撃状態を示す。また、敵の各々に
は、カメラ位置から遠ざかる方向にＩＤ番号を付すよう
にする。
【００４９】図９は、ゲームモード（Ｓ３０）における
処理を説明するフローチャートである。カメラが仮想空
間内を移動して敵に出くわすと、シーンに予めプログラ
ムされている種類及び数の敵を出現させる処理を行う。
この処理の具体例（図１０）については後述する（Ｓ３
０２）。遊技者は出現した敵をシュート（射撃）するこ
とができる。この結果が判定され、射撃されて消滅すべ
き敵には当りフラグが設定される（Ｓ３０４）。空いて
いる位置あるいは消滅した位置に後ろの敵を進めるべ
く、敵の移動処理を行う。この処理は図１１を参照して
後に説明される（Ｓ３０６）。エリア内の敵のＩＤをワ
ールド座標系にてカメラから遠い方に向ってＩＤ番号が
増加するようにソートする。すなわち、Ｅ［３］以降の
フラグ、ＩＤは、ルーチンの周期（１／６０秒）毎に、
カメラからの距離によって（画面に表示されない敵も含
む）近い順にソートされる。（Ｓ３０８）。仮想カメラ
の向き（視線方向）を敵の配置や攻撃状態に対応して遊
技者が判り易いように定める。この定め方は後に図１１
を参照して説明される（Ｓ３１０）。
【００５０】その後ゲームが継続かどうかが判別され
る。敵が残っている等して、まだ闘いが終っていない場
合には（Ｓ３１２；Ｙｅｓ）、ゲームストーリーのプロ
グラムに基づいて敵を出現するかどうかを判別する（Ｓ
３１４）。敵を出現すべき場合は（Ｓ３１４；Ｙｅ
ｓ）、敵を出現させる（Ｓ３０２）。敵を出現すべき場
合は（Ｓ３１４；Ｙｅｓ）、敵を出現させない場合には
（Ｓ３０２；Ｎｏ）、残りの敵に対するシューティング
結果の判別に移行し（Ｓ３０４）、ステップ３０６〜ス
テップ３１０を繰返す。ゲームの終了が判別されると
（Ｓ３１２；Ｎｏ）、既述ステップ４０に戻る。そし
て、次のゲームシーンに移る移動モードに戻るかどうか
（Ｓ４０）、ゲーム終了か（Ｓ５０）、が判別される。
【００５１】図１０は、この敵の出現処理の例を説明す
るフローチャートである。攻撃ゾーンには直接敵を出現
させないのが望ましいので、まず、変数ｎに、ｎ＝３を
設定し（Ｓ３０２ａ）、待機ゾーンの最初のＥ［３］の
位置に敵がいるかどうか、フラグＥ［３］の値を判別す
る（Ｓ３０２ｂ）。敵が存在しない場合には、フラグ配
列のＥ［３］に１を設定し、ＩＤ番号に３を設定して敵
を出現させる（Ｓ３０２ｃ）。また、Ｅ［３］の位置に
敵がいる場合（Ｓ３０２；Ｎｏ）には、次の位置に敵が
いるかどうかを判別するべく、ｎを「１」増加して
「４」とする（Ｓ３０２ｄ）。この場合のｎは（＝４）
最大値ではないので（Ｓ３０２ｅ）、Ｅ［４］が「０」
かどうかを判別する（Ｓ３０２ｂ）。「０」であれば、
敵を設定（出現）する処理（Ｓ３０２ｃ）を、存在すれ
ば次の位置の敵の存在を確認する（Ｓ３０２ｂ，Ｓ３０
２ｄ）。このような処理を繰返す（Ｓ３０２ｂ〜Ｓ３０
２ｅ）。予め各シーン毎に設定されている敵の数ＭＡＸ
に至ると（Ｓ３０２ｅ）、ＩＤを「−１」に設定する。
「−１」に設定された場合は、敵は出現しないようにな
される（Ｓ３０２ｆ）。
【００５２】図１１は、敵の移動処理の例を説明するフ
ローチャートである。
【００５３】ある敵をカメラに向って移動するかどうか
は、まず、その敵に付されているＩＤが低い順番から判
別を行う。図７に示すように、敵の数を待機ゾーンに２
名、攻撃ゾーンに２名と定めた場合、敵のＩＤが「４」
以下であるかどうかを判別する（Ｓ３０６ａ）。「４」
以下である場合には、待機ゾーン、攻撃ゾーンに進み得
る（Ｓ３０６ａ；Ｙｅｓ）。変数ｎを「１」に設定し
（Ｓ３０６ｂ）、配列Ｅ［１］が「０」かどうかを判別
する（Ｓ３０６ｃ）。「０」の場合、攻撃ゾーンのＥ
［１］の位置が空いており、この位置に進み得る（Ｓ３
０６ｃ；Ｙｅｓ）。現在の順番の位置Ｅ［ＩＤ］を空け
てＥ［ｎ］に移動する。この敵のＩＤを「１」に変更す
る（Ｓ３０６ｄ）。
【００５４】配列Ｅ［１］が「０」の場合、攻撃ゾーン
のＥ［１］の位置は空いていない。この位置に進むこと
はできない（Ｓ３０６ｃ；Ｎｏ）。次の位置の空きを判
別する（Ｓ３０６ｅ、Ｓ３０６ｆ、Ｓ３０６ｃ）。空い
ている場合には、入替えを行う（Ｓ３０６ｄ）。ｎが
「３」になると、攻撃ゾーンの空きはないので（Ｓ３０
６）、次のサイクルで、待機ゾーンの空きの判別を行
う。
【００５５】ＩＤが「５」以上の場合は、待機ゾーンへ
の移動が可能である（Ｓ３０６ａ；Ｎｏ）。配列Ｅ
（３）及びＥ（４）が共に「１」であるとき（Ｓ３０６
ｇ；Ｙｅｓ）、待機ゾーンは空いていないので移動は行
えない。この場合、出現ゾーンで待機することになる
（Ｓ３０６ｈ）。配列Ｅ（３）及びＥ（４）が共に
「１」ではないとき（Ｓ３０６ｇ；Ｎｏ）、待機ゾーン
に空きがある。ステップ３０６ｄと同様の番号の置換え
処理を行い、当該敵を待機ゾーンに進める（Ｓ３０６
ｉ）。敵の移動を行ったので、既述ＩＤソート（Ｓ３０
８）を行う。
【００５６】このようにして、ＩＤが３又は４の敵は攻
撃ゾーンに、ＩＤが５以上の敵は待機ゾーンに移動可能
である。移動後は出現ゾーンの敵のＩＤがソートされる
（Ｓ３０８）。
【００５７】ところで、仮想カメラは三次元仮想空間内
をプログラムに従って移動し、カメラの視線は、図１２
に示すように、空間内のある点（注視点）を向くように
設定され、注視点が表示画面の中央となるように画像を
形成する。
【００５８】図１３は、仮想カメラの視線方向の敵の状
況に対応して制御する例を説明するフローチャートであ
る。
【００５９】まず、攻撃ゾーンの敵Ｅ1及びＥ2が攻撃を
仕掛けているかどうかを、配列Ａ［ｎ］の値で判別する
（Ｓ３１０ａ）。二人の敵が同時に攻撃を仕掛ける場合
には（Ｓ３１０ａ；Ｙｅｓ）、カメラの注視点は敵Ｅ1
及びＥ2の中間の位置に設定する（Ｓ３１０ｂ，Ｓ３１
０ｕ）。敵Ｅ1のみが攻撃状態の場合には（Ｓ３１０
ｃ；Ｙｅｓ）、カメラの注視点は敵Ｅ1の位置とする
（Ｓ３１０ｄ，Ｓ３１０ｔ）。敵Ｅ2のみが攻撃状態の
場合には（Ｓ３１０ｅ；Ｙｅｓ）、カメラの注視点は敵
Ｅ2の位置とする（Ｓ３１０ｆ，Ｓ３１０ｔ）。攻撃ゾ
ーンに敵Ｅ1及びＥ2が共に存在するが、両方とも攻撃状
態ではない場合（Ｓ３１０ｇ）、カメラの注視点は、敵
Ｅ1及びＥ2の中間点とする（Ｓ３１０ｈ，Ｓ３１０
ｕ）。攻撃ゾーンには敵Ｅ1のみが存在するが、攻撃状
態ではない場合（Ｓ３１０ｉ）、カメラの注視点は、敵
Ｅ1の位置とする（Ｓ３１０ｊ，Ｓ３１０ｔ）。攻撃ゾ
ーンには敵Ｅ2のみが存在するが、攻撃状態ではない場
合（Ｓ３１０ｋ）、カメラの注視点は、敵Ｅ2の位置と
する（Ｓ３１０ｌ，Ｓ３１０ｔ）。攻撃ゾーンに敵が存
在せず（例えば、敵Ｅ1及びＥ2を倒した場合）、待機ゾ
ーンに敵Ｅ3及びＥ4が存在する場合（Ｓ３１０ｍ）、カ
メラの注視点を敵Ｅ3及びＥ4の中間点に設定する（Ｓ３
１０ｎ，Ｓ３１０ｕ）。攻撃ゾーンに敵が存在せず、待
機ゾーンには敵Ｅ3のみが存在する場合（Ｓ３１０
ｏ）、カメラの注視点は敵Ｅ3の位置に設定される（Ｓ
３１０ｐ，Ｓ３１０ｔ）。攻撃ゾーンに敵が存在せず、
待機ゾーンには敵Ｅ4のみが存在する場合（Ｓ３１０
ｑ）、カメラの注視点は敵Ｅ4の位置に設定される（Ｓ
３１０ｒ，Ｓ３１０ｔ）。
【００６０】攻撃ゾーン及び待機ゾーンに敵がいない場
合（Ｓ３１０ｑ；Ｎｏ）、この場合には敵は出現ゾーン
であり、急に攻めてこないのでカメラの注視点は移動モ
ードにおけるプログラムで予め定められたコースのカメ
ラ位置に設定する（Ｓ３１０ｓ）。
【００６１】このようにして、カメラは攻めてくる敵を
優先的に画面に映す。また、二人の敵が攻めてくるとき
は、カメラの視線（注視点）を両者の中間位置に、一方
の敵が攻めてくる場合には、カメラの注視点はその敵を
向く。従って、シューティングの際に遊技者に見易い画
面が得られる。
【００６２】次に、カメラの視線（注視点）の移動制御
の改良について説明する。複数の敵が攻めてくる場合、
敵の移動に視点を合わせて、あるいは視点を切替えて敵
を撃たなければならない。例えば、或敵を倒した際他の
攻撃すべき敵に仮想視点（仮想カメラ）の注視点を移動
させること、或いは一つの敵をカメラが追う場合であ
る。すなわち、図１４に示すように、現在の注視点Ｉnt
Rから敵位置の注視点であるエネミー注視点ＩntEに視線
を移動しなければならない。この際、視点の移動を急に
行うと、カメラワークの滑らかさが損われる。また、ゆ
っくりカメラの回転を移動したのでは、時間がかかり、
ゲームの適当なスピード感が得られない。
【００６３】そこで、現在の注視点ＩntRと切替えるべ
き注視点ＩntEとの角度差Ｄifに応じて、両注視点の間
のＮ：１の内分点に実際の注視点ＩntRnを設定するよう
にする。更に、移動した注視点ＩntRnを現在の注視点と
してエネミー注視点との新たな角度Ｄif’を求め、Ｎ点
を定めることを繰返してカメラの視点をエネミー注視点
に移動する。従って、カメラの視点がエネミー注視点に
近づくと視点の移動（画面の移動）は緩やかとなる。
【００６４】仮想空間における角度差Ｄifは、次式によ
って定る。
【００６５】Ｄif＝ｃｏｓ-1（ＶRx・ＶEx＋ＶRy・ＶEy
＋ＶRz・ＶEz）／（（ＶRx2＋ＶRy2＋ＶRz2）1/2・（Ｖ
Ex2＋ＶEy2＋ＶEz2）1/2） また、注視点ＩntRと注視点ＩntEとをＮ：１に内分する
注視点ＩntRnは、そのｘ，ｙ，ｚの座標値をＩntRnx，
ＩntRny，ＩntRnzとすると、 ＩntRnx＝（１／（１＋Ｎ））・ＩntRx＋（Ｎ／（１＋
Ｎ））・ＩntEx ＩntRny＝（１／（１＋Ｎ））・ＩntRy＋（Ｎ／（１＋
Ｎ））・ＩntEy ＩntRnz＝（１／（１＋Ｎ））・ＩntRz＋（Ｎ／（１＋
Ｎ））・ＩntEz ここで、Ｃamは現在のカメラ位置であり、Ｃamxはその
ｘ座標値、Ｃamyはそのｙ座標値、Ｃamzはそのｚ座標値
である。ＩntRは現在の注視点の位置、ＩntRxはそのｘ
座標値、ＩntRyはそのｙ座標値、ＩntRzはそのｚ座標値
である。ＩntEはエネミー注視点の位置、ＩntExはその
ｘ座標値、ＩntEyはそのｙ座標値、ＩntEzはそのｚ座標
値である。ＩntEはエネミー注視点の位置、ＩntExはそ
のｘ座標値、ＩntEyはそのｙ座標値、ＩntEzはそのｚ座
標値である。
【００６６】また、ＶRx＝ＩntRx−Ｃamx、ＶRy＝ＩntR
y−Ｃamy、ＶRz＝ＩntRz−Ｃamz、ＶEx＝ＩntEx−Ｃam
x、ＶEy＝ＩntEy−Ｃamy、ＶEz＝ＩntEz−Ｃamz、であ
る。
【００６７】図１５は、角度Ｄifに対する内分点Ｎ（近
付き度合）の設定例を示している。
【００６８】同図において、近付き度合関数Ｎは、Ｎ＝
Ｆ（Ｄif）で表される。（１）の領域においては、ある
程度の近付き度合を設定しないと、エネミー注視点に到
達しないため、角度Ｄifが比較的に狭い場合には近付き
度合Ｎが下限値に設定される。（２）の領域において
は、角度Ｄifに比例した近付き度Ｎを設定する。（３）
の領域においては近付き度Ｎの上限値に設定される。近
付き度Ｎが大きすぎるとカメラワークの滑らかさが損わ
れるのでＮの上限を保障する。
【００６９】こにようにカメラの視点の移動を制御する
と、エネミー注視点が急激に移動した場合でも真の注視
点は滑らかに移動するのでスムースなカメラワークを実
現することが可能となる。
【００７０】また、エネミー注視点が画面（ワールド座
標系における表示領域）からはみ出してしまう場合に
は、近付き度合を大きくすることで短時間で画面内にエ
ネミーを位置させることが可能である。
【００７１】また、エネミー注視点が比較的に画面中央
に近い場合は近付き度合を小さくすることでエネミーが
画面中央に寄って来ないようにすることが可能となる。
【００７２】内分点毎のカメラ注視点の移動は、１フレ
ーム或いは複数フレーム行うことができる。内分点の上
限値及び下限値は、図１５に記載されている。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のゲーム装
置は、ゲームの成績に応じて次のコースが選択されるの
で遊技者の技能に合ったゲームが展開可能となる。
【００７４】また、本発明のゲーム装置は、キャラクタ
の出現や各ゾーンにおけるキャラクタの数・能力を定義
することができるので、ゲームの難易度を設定し易い。
【００７５】また、本発明の画像処理装置は、キャラク
タが見やすい位置になるように画面を形成するので、ゲ
ームをやり易い。
【００７６】また、本発明の画像処理装置は、仮想カメ
ラの注視点をキャラクタの移動にスムースに追従させる
ので、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るゲーム装置の概略構成
を示すブロック図である。
【図２】同実施例のＣＰＵが行う全体処理を概略敵に説
明するフローチャートである。
【図３】コース選択の例を説明する説明図である。
【図４】ゲームにおけるキャラクタ（敵）の例を説明す
る説明図である。
【図５】コース選択の例を説明する説明図である。
【図６】ゲームの闘いにおけるゾーン区分の例を説明す
る説明図である。
【図７】各ゾーンにおけるキャラクタの配置例を説明す
る説明図である。
【図８】同図（ａ）は、キャラクタの存在の有無を示す
フラグの配列を説明する説明図である。同図（ｂ）は、
キャラクタが攻撃状態にあるかどうかを示すフラグを説
明する説明図である。
【図９】ゲームモードにおける展開手順を説明するフロ
ーチャートである。
【図１０】敵の出現処理の例を説明するフローチャート
である。
【図１１】攻撃ゾーン及び待機ゾーンへの敵の移動処理
の例を説明するフローチャートである。
【図１２】カメラ（視点）の注視点を説明する説明図で
ある。
【図１３】カメラの視点制御の例を説明するフローチャ
ートである。
【図１４】カメラの視点（注視点）を内分点に移動する
例を説明する説明図である。
【図１５】近付き度合Ｎの関数例を説明するグラフであ
る。
【符号の説明】
１０ ゲーム装置本体 １１ 入力装置 １２ 出力装置 １３ 表示装置 １０１ ＣＰＵ（シミュレーション装置） １０２ ＲＯＭ（シミュレーション装置） １０３ ＲＡＭ（シミュレーション装置） １０７ スクロールデ−タ演算装置 １０９ 地形デ−タＲＯＭ（シミュレーション装置） １１０ ジオメタライザ（シミュレーション装置） １１１ 形状デ−タＲＯＭ（シミュレーション装置） １１２ 描画装置（シミュレーション装置） １１５ フレームバッファ １１６ 画像合成装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 13/04 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３５０Ｋ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】三次元仮想空間に配置された視点を移動し
    てゲームを行うようにしたゲーム装置であって、 前記三次元仮想空間内のある場面から分岐する複数の視
    点の移動コースを分岐条件と共に記憶する記憶手段と、 操作手段からの操作信号に応じて画像を形成するデータ
    処理を行い、かつ前記視点からの映像を形成するための
    画像変換を行う画像処理手段と、 前記複数の視点の移動コース中からゲーム成績に対応す
    る移動コースを選択して、この移動コースに沿って前記
    視点を移動させるコース選択手段と、 を備えるゲーム装置。
  2. 【請求項２】三次元仮想空間に配置された視点を移動し
    ながら、この空間上に定義される移動キャラクタに対す
    る遊戯者の模擬射撃をシミュレートし、所定以上の模擬
    射撃が遊戯者から所定のキャラクタに行われた際に、こ
    のキャラクタを模擬死として攻撃対象のキャラクタから
    除外するように構成したゲーム装置であって、 前記三次元仮想空間内のある場面から分岐する複数の視
    点の移動コースを分岐条件と共に記憶する記憶手段と、 操作手段からの操作信号に応じて画像を形成するデータ
    処理を行い、かつ前記視点からの映像を形成するための
    画像変換を行う画像処理手段と、 所定の時間内に模擬死に到ったキャラクタの程度をゲー
    ム成績として算定し、前記複数の視点の移動コース中か
    らゲーム成績に対応する移動コースを選択して、この移
    動コースに沿って前記視点を移動させるコース選択手段
    と、を備えるゲーム装置。
  3. 【請求項３】前記複数のキャラクタを複数のゾーンに分
    けて配置し、各ゾーン毎にゾーン内のキャラクタに対し
    て攻撃能力を定義するようにした、 ことを特徴とする請求項２記載のゲーム装置。
  4. 【請求項４】前記複数のゾーンのうち、視点からの距離
    が遠いゾーンほど優先的にキャラクタを出現させるよう
    にした、 ことを特徴とする請求項３記載のゲーム装置。
  5. 【請求項５】各ゾーン内に配置されるキャラクタの数を
    制限した、 ことを特徴とする請求項３又は４記載のゲーム装置。
  6. 【請求項６】仮想カメラに向けてキャラクタが接近する
    状態をシミュレートし、キャラクタから仮想カメラに向
    けた所定の画像処理によって、操作者に対してゲームを
    終了させるための処理を行うようにした画像処理装置で
    あって、 複数のキャラクタの出現を複数のゾーンに分け、仮想カ
    メラに最も近いゾーンのキャラクタの数を制限した、 ことを特徴とする画像処理装置。
  7. 【請求項７】三次元仮想空間内に配置された複数のキャ
    ラクタに対して仮想カメラを向けるようにした画像処理
    装置であって、 前記仮想カメラの注視点を仮想カメラにより近いキャラ
    クタに対して優先的に設定し、同じ優先度のキャラクタ
    が複数存在する場合には、注視点をこれ等のキャラクタ
    の中間位置に設定る、 ことを特徴とする画像処理装置。
  8. 【請求項８】三次元仮想空間内に配置された第１のキャ
    ラクタ位置と第２のキャラクタ位置とのずれ角に応じて
    仮想カメラの注視点の移動を制御する画像処理装置であ
    って、 前記ずれ角の値に応じて前記注視点の次回移動位置を設
    定する、ようにしたことを特徴とする画像処理装置。
  9. 【請求項９】前記次回移動位置は、前記現在位置と前記
    移動先位置とを結ぶ線分上の内分点であり、前記内分点
    は前記ずれ角に応じて定められる、 ことを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
  10. 【請求項１０】前記注視点の次回移動量が前記ずれ角を
    変数とする関数によって設定される、 ことを特徴とする請求項８又は９記載の画像処理装置。
  11. 【請求項１１】前記ずれ角に対する仮想カメラの注視点
    の移動量に上限値と下限値を設けたことを特徴とする請
    求項１０記載の画像処理装置。
  12. 【請求項１２】三次元仮想空間に配置された視点を移動
    しながら、この空間上に定義される移動キャラクタと遊
    戯者との間の闘いをシミュレートし、所定以上の模擬攻
    撃が遊戯者から所定のキャラクタに行われた際に、この
    キャラクタを模擬死として攻撃対象のキャラクタから除
    外するように構成したゲーム装置であって、 前記三次元仮想空間内のある場面から分岐する複数の視
    点の移動コースを分岐条件と共に記憶する記憶手段と、 操作手段からの操作信号に応じて画像を形成するデータ
    処理を行い、かつ前記視点からの映像を形成するための
    画像変換を行う画像処理手段と、 前記複数の視点の移動コース中から、前記模擬死に到ら
    なかったキャラクタに対応して所定の移動コースを選択
    し、この移動コースに沿って前記視点を移動させるコー
    ス選択手段と、を備えることを特徴とするゲーム装置。
  13. 【請求項１３】コンピュータシステムに、請求項１乃至
    １２記載の画像処理を実現させるためのプログラムを記
    録した媒体。
JP32739696A 1996-12-06 1996-12-06 ゲーム装置及び画像処理装置 Expired - Fee Related JP3745475B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32739696A JP3745475B2 (ja) 1996-12-06 1996-12-06 ゲーム装置及び画像処理装置
US08/984,591 US6217446B1 (en) 1996-12-06 1997-12-03 Game device and picture processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32739696A JP3745475B2 (ja) 1996-12-06 1996-12-06 ゲーム装置及び画像処理装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005295701A Division JP4117687B2 (ja) 2005-10-07 2005-10-07 画像処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10165647A true JPH10165647A (ja) 1998-06-23
JP3745475B2 JP3745475B2 (ja) 2006-02-15

Family

ID=18198693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32739696A Expired - Fee Related JP3745475B2 (ja) 1996-12-06 1996-12-06 ゲーム装置及び画像処理装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6217446B1 (ja)
JP (1) JP3745475B2 (ja)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1048330A2 (en) * 1999-04-27 2000-11-02 Konami Co., Ltd. Method of controlling a character in a video game
JP2001246150A (ja) * 2000-03-02 2001-09-11 Namco Ltd ゲーム装置及び情報記憶媒体
EP1213044A2 (en) * 2000-09-21 2002-06-12 Konami Corporation Video game system, character action control method, and readable storage medium storing character action control program
EP1245255A3 (en) * 2001-03-30 2003-09-24 Konami Corporation Game screen switching method performed in game machine and network game system, and program for executing the method
EP1010444A4 (en) * 1998-07-02 2005-08-31 Sega Corp METHOD FOR EXECUTING A GAME AND ELECTRONIC GAME FOR PERFORMING THIS EXECUTION
US7008323B1 (en) 1999-06-17 2006-03-07 Namco Ltd. Image generation method and program
EP1749559A2 (en) 2005-08-02 2007-02-07 Kabushiki Kaisha Sega doing business as Sega Corporation Image generating program, storage medium, image processing method, and image processing device
EP1755084A2 (en) * 1998-08-07 2007-02-21 Sega Corporation Image processing device for determining the motion of an object after a collision
JP2007105499A (ja) * 2007-01-09 2007-04-26 Namco Bandai Games Inc ゲームシステム、プログラム及び情報記憶媒体
WO2008032454A1 (fr) * 2006-09-13 2008-03-20 Konami Digital Entertainment Co., Ltd. Dispositif de jeu, procédé de traitement du jeu, support d'enregistrement d'informations, et programme
JP2010068882A (ja) * 2008-09-16 2010-04-02 Namco Bandai Games Inc プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置
US7697015B2 (en) 2003-07-08 2010-04-13 Nintendo Co., Ltd. Storage medium and game device storing image generating program
EP2255853A1 (en) 2009-05-28 2010-12-01 Nintendo Co., Ltd. Storage medium having stored thereon game program, and game apparatus
US7931534B2 (en) 2002-11-28 2011-04-26 Sega Corporation Control program for action game
WO2012098926A1 (ja) * 2011-01-19 2012-07-26 株式会社セガ ゲーム装置
US8313376B2 (en) 2009-05-28 2012-11-20 Nintendo Co., Ltd. Computer-readable storage medium having game program stored therein and game apparatus
US8360891B2 (en) 2007-12-21 2013-01-29 Konami Digital Entertainment Co., Ltd. Game device, game processing method, information recording medium, and program

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999027498A1 (fr) * 1997-11-25 1999-06-03 Sega Enterprises, Ltd. Generateur d'image
JP4258824B2 (ja) * 1998-05-20 2009-04-30 株式会社セガ 画像処理装置、画像処理方法及び記録媒体
JP2000279637A (ja) 1999-03-30 2000-10-10 Square Co Ltd ゲーム装置、ゲーム表示制御方法、およびコンピュータ読取り可能な記録媒体
US7839399B2 (en) 1999-07-29 2010-11-23 Benman William J System and method for volumetric display of video images extracted from arbitrary background environments
JP4387511B2 (ja) * 1999-09-09 2009-12-16 株式会社バンダイナムコゲームス ゲーム装置および情報記憶媒体
US6273818B1 (en) * 1999-10-25 2001-08-14 Square Co., Ltd. Video game apparatus and method and storage medium
JP2001149653A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Namco Ltd ゲーム装置、経路選択方法および情報記憶媒体
US6699127B1 (en) * 2000-06-20 2004-03-02 Nintendo Of America Inc. Real-time replay system for video game
JP3482602B2 (ja) * 2001-08-21 2003-12-22 コナミ株式会社 対戦型ゲームのプログラム
JP3712065B2 (ja) * 2002-08-30 2005-11-02 コナミ株式会社 ゲーム装置、ゲーム装置の制御方法及びプログラム
JP3696216B2 (ja) * 2003-03-05 2005-09-14 株式会社スクウェア・エニックス ３次元ビデオゲーム装置、３次元ビデオゲームにおける仮想カメラの制御方法、並びにプログラム及び記録媒体
KR100575174B1 (ko) * 2003-06-19 2006-05-02 아르재 가부시키가이샤 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 매체 및 게임 장치
TWI288015B (en) * 2003-06-19 2007-10-11 Aruze Corp Computer-readable program product and gaming machine
JP4545543B2 (ja) * 2004-05-07 2010-09-15 任天堂株式会社 ゲームシステムおよびゲームプログラム
JP4388878B2 (ja) * 2004-10-19 2009-12-24 任天堂株式会社 入力処理プログラムおよび入力処理装置
JP4244040B2 (ja) * 2005-03-10 2009-03-25 任天堂株式会社 入力処理プログラムおよび入力処理装置
JP2006280733A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Aruze Corp ゲームプログラム、ゲーム装置及び記録媒体
JP2006280731A (ja) * 2005-04-01 2006-10-19 Aruze Corp ゲームプログラム、ゲーム装置及び記録媒体
JP4262217B2 (ja) * 2005-04-26 2009-05-13 任天堂株式会社 ゲームプログラム及びゲーム装置
JP4260770B2 (ja) * 2005-05-09 2009-04-30 任天堂株式会社 ゲームプログラムおよびゲーム装置
JP3964921B2 (ja) * 2005-07-15 2007-08-22 株式会社バンダイ ゲーム装置、及びその制御方法
JP4756632B2 (ja) * 2005-08-23 2011-08-24 任天堂株式会社 ゲームプログラムおよびゲーム装置
JP3916648B1 (ja) * 2006-02-17 2007-05-16 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲームサーバ装置、ゲームサービス方法、ならびに、プログラム
US8628415B2 (en) * 2006-11-09 2014-01-14 Wms Gaming Inc. Wagering game with 3D gaming environment using dynamic camera
JP4459993B2 (ja) * 2007-10-03 2010-04-28 株式会社スクウェア・エニックス 画像生成装置、画像生成プログラム及び画像生成プログラム記録媒体
CA2708958A1 (en) * 2007-12-14 2009-07-02 France Telecom Method of managing the display or deletion of a user's representation in a virtual environment
US11465040B2 (en) * 2013-12-11 2022-10-11 Activision Publishing, Inc. System and method for playing video games on touchscreen-based devices
US20150231509A1 (en) * 2014-02-17 2015-08-20 Xaviant, LLC (a GA Limited Liability Company) System, Method, and Apparatus for Smart Targeting
US9399166B1 (en) 2014-06-03 2016-07-26 Epic Games, Inc. System and method for object weakpoint generation
JP7123736B2 (ja) * 2018-10-23 2022-08-23 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4597741A (en) * 1984-04-09 1986-07-01 Honeywell Apparatus for simulation of a field of view
IL79822A (en) * 1985-12-19 1990-03-19 Gen Electric Method of comprehensive distortion correction for a computer image generation system
GB9009127D0 (en) * 1990-04-24 1990-06-20 Rediffusion Simulation Ltd Image generator
JPH05108603A (ja) * 1991-10-18 1993-04-30 Toshiba Corp シミユレーシヨンシステム
JPH06223201A (ja) * 1993-01-22 1994-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 並列画像生成装置
US5815411A (en) * 1993-09-10 1998-09-29 Criticom Corporation Electro-optic vision system which exploits position and attitude
WO1994029813A1 (fr) * 1993-06-10 1994-12-22 Namco Ltd. Synthetiseur d'image et appareil de jeu pourvu d'un tel synthetiseur
FR2714502A1 (fr) * 1993-12-29 1995-06-30 Philips Laboratoire Electroniq Procédé et dispositif de traitement d'image pour construire à partir d'une image source une image cible avec changement de perspective.
US5793310A (en) * 1994-02-04 1998-08-11 Nissan Motor Co., Ltd. Portable or vehicular navigating apparatus and method capable of displaying bird's eye view
US5454720A (en) * 1994-05-31 1995-10-03 Motorola, Inc. Method for elimination of ambiguous solutions in a hyperbolic positioning system
DE69523717T2 (de) * 1994-06-20 2002-05-08 Sega Corp Verfahren und vorrichtung zur richtungssteuerung eines objektes
CN1114456C (zh) * 1994-06-28 2003-07-16 世嘉企业股份有限公司 游戏装置及游戏的重放方法
US5736982A (en) * 1994-08-03 1998-04-07 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Virtual space apparatus with avatars and speech
JPH0869274A (ja) * 1994-08-30 1996-03-12 Sega Enterp Ltd 画像処理装置およびその方法
US5714997A (en) * 1995-01-06 1998-02-03 Anderson; David P. Virtual reality television system
US5850352A (en) * 1995-03-31 1998-12-15 The Regents Of The University Of California Immersive video, including video hypermosaicing to generate from multiple video views of a scene a three-dimensional video mosaic from which diverse virtual video scene images are synthesized, including panoramic, scene interactive and stereoscopic images
US5764241A (en) * 1995-11-30 1998-06-09 Microsoft Corporation Method and system for modeling and presenting integrated media with a declarative modeling language for representing reactive behavior
JPH09161095A (ja) * 1995-12-07 1997-06-20 Sega Enterp Ltd 画像処理装置
US5880731A (en) * 1995-12-14 1999-03-09 Microsoft Corporation Use of avatars with automatic gesturing and bounded interaction in on-line chat session
US5641288A (en) * 1996-01-11 1997-06-24 Zaenglein, Jr.; William G. Shooting simulating process and training device using a virtual reality display screen
US5769718A (en) * 1996-05-15 1998-06-23 Rieder; William R. Video game apparatus and medium readable by a computer stored with video game program

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1010444A4 (en) * 1998-07-02 2005-08-31 Sega Corp METHOD FOR EXECUTING A GAME AND ELECTRONIC GAME FOR PERFORMING THIS EXECUTION
EP1755084A2 (en) * 1998-08-07 2007-02-21 Sega Corporation Image processing device for determining the motion of an object after a collision
EP1048330A3 (en) * 1999-04-27 2005-04-13 Konami Co., Ltd. Method of controlling a character in a video game
EP1048330A2 (en) * 1999-04-27 2000-11-02 Konami Co., Ltd. Method of controlling a character in a video game
US7008323B1 (en) 1999-06-17 2006-03-07 Namco Ltd. Image generation method and program
JP2001246150A (ja) * 2000-03-02 2001-09-11 Namco Ltd ゲーム装置及び情報記憶媒体
EP1213044A3 (en) * 2000-09-21 2004-08-11 Konami Corporation Video game system, character action control method, and readable storage medium storing character action control program
US6878065B2 (en) 2000-09-21 2005-04-12 Konami Corporation Video game system, character action control method, and readable storage medium storing character action control program
EP1213044A2 (en) * 2000-09-21 2002-06-12 Konami Corporation Video game system, character action control method, and readable storage medium storing character action control program
EP1245255A3 (en) * 2001-03-30 2003-09-24 Konami Corporation Game screen switching method performed in game machine and network game system, and program for executing the method
US7931534B2 (en) 2002-11-28 2011-04-26 Sega Corporation Control program for action game
US8251812B2 (en) 2002-11-28 2012-08-28 Sega Corporation Control program for action game
US7697015B2 (en) 2003-07-08 2010-04-13 Nintendo Co., Ltd. Storage medium and game device storing image generating program
EP1749559A2 (en) 2005-08-02 2007-02-07 Kabushiki Kaisha Sega doing business as Sega Corporation Image generating program, storage medium, image processing method, and image processing device
JP2007041814A (ja) * 2005-08-02 2007-02-15 Sega Corp 画像生成プログラム、記憶媒体、画像処理方法及び画像処理装置
US8219018B2 (en) 2005-08-02 2012-07-10 Kabushiki Kaisha Sega Image generating program, storage medium, image processing method, and image processing device
JP4711223B2 (ja) * 2005-08-02 2011-06-29 株式会社セガ 画像生成プログラム、記憶媒体、画像処理方法及び画像処理装置
JP2008067863A (ja) * 2006-09-13 2008-03-27 Konami Digital Entertainment:Kk ゲーム装置、ゲーム処理方法、ならびに、プログラム
KR101066180B1 (ko) 2006-09-13 2011-09-20 가부시키가이샤 코나미 데지타루 엔타테인멘토 게임 장치, 게임 처리 방법 및 정보 기록 매체
WO2008032454A1 (fr) * 2006-09-13 2008-03-20 Konami Digital Entertainment Co., Ltd. Dispositif de jeu, procédé de traitement du jeu, support d'enregistrement d'informations, et programme
US8287385B2 (en) 2006-09-13 2012-10-16 Konami Digital Entertainment Co., Ltd. Game device, game processing method, information recording medium, and program
JP2007105499A (ja) * 2007-01-09 2007-04-26 Namco Bandai Games Inc ゲームシステム、プログラム及び情報記憶媒体
US8360891B2 (en) 2007-12-21 2013-01-29 Konami Digital Entertainment Co., Ltd. Game device, game processing method, information recording medium, and program
JP2010068882A (ja) * 2008-09-16 2010-04-02 Namco Bandai Games Inc プログラム、情報記憶媒体及びゲーム装置
JP2010273839A (ja) * 2009-05-28 2010-12-09 Nintendo Co Ltd ゲームプログラム及びゲーム装置
EP2255853A1 (en) 2009-05-28 2010-12-01 Nintendo Co., Ltd. Storage medium having stored thereon game program, and game apparatus
US8313376B2 (en) 2009-05-28 2012-11-20 Nintendo Co., Ltd. Computer-readable storage medium having game program stored therein and game apparatus
US8393961B2 (en) 2009-05-28 2013-03-12 Nintendo Co., Ltd. Storage medium having stored thereon game program, and game apparatus
WO2012098926A1 (ja) * 2011-01-19 2012-07-26 株式会社セガ ゲーム装置
JP2012147960A (ja) * 2011-01-19 2012-08-09 Sega Corp ゲーム装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3745475B2 (ja) 2006-02-15
US6217446B1 (en) 2001-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3745475B2 (ja) ゲーム装置及び画像処理装置
US20040063501A1 (en) Game device, image processing device and image processing method
US6283861B1 (en) Video game device and video game method
US6951515B2 (en) Game apparatus for mixed reality space, image processing method thereof, and program storage medium
JP5411473B2 (ja) プログラム及びゲーム装置
US6634947B1 (en) Video game system and video game memory medium
KR100276549B1 (ko) 화상생성장치,화상생성방법및이것을이용한게임기
US6972756B1 (en) Image generating device
JP5136742B2 (ja) 電子遊戯装置、電子遊戯用制御方法およびゲームプログラム
US6666764B1 (en) Method of controlling a character in a video game
US20100009734A1 (en) Electronic play device, control method for electronic play device and game program
US9345972B2 (en) Information storage medium, image generation system, and image generation method
JP3835005B2 (ja) ゲーム装置及びゲーム制御方法及び記憶媒体
JP3685836B2 (ja) ３次元シューティングゲーム装置
JP2008093307A (ja) 電子遊戯装置、電子遊戯用制御方法およびゲームプログラム
JP3442184B2 (ja) ３次元ゲーム装置及びその制御方法
JP4117687B2 (ja) 画像処理装置
JPH0975552A (ja) シューティングゲーム装置及びその演算方法
JP4292483B2 (ja) コンピュータプログラム
JPH06277361A (ja) マルチプレーヤ用ゲーム装置
JP3736767B2 (ja) 画像処理方法
JP4114825B2 (ja) 画像生成装置及び情報記憶媒体
JP2002018126A (ja) ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP4067584B2 (ja) ３次元ゲーム装置
JP3855066B2 (ja) ゲーム装置及びゲーム制御方法及び記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050401

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050808

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051007

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051117

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091202

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101202

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111202

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111202

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111202

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121202

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121202

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121202

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131202

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees