JP3499374B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
ドラム式洗濯機Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物の追加投入
が可能なドラム式洗濯機に関する。
が可能なドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のドラム式洗濯機は、通常、扉開口
部の下端より上まで洗濯水が給水されるため、洗濯行程
開始後は洗濯物の追加投入が不可能であり、一般にこの
タイプの洗濯機の扉は運転中はロックされて開放できな
い構造になっている。これを解決するようにした従来技
術として、例えば特開平６−２５４２８４号公報には、
行程を一時停止させたとき、水槽内の水位が開口部より
下方に設定された設定水位以上であれば水槽内の洗濯水
の一部を排水して水位を下げ、また行程を一時停止させ
たとき、洗い行程の進行が９０％以上であれば洗濯水は
全て排水するようにしたドラム式洗濯機が開示されてい
る。
部の下端より上まで洗濯水が給水されるため、洗濯行程
開始後は洗濯物の追加投入が不可能であり、一般にこの
タイプの洗濯機の扉は運転中はロックされて開放できな
い構造になっている。これを解決するようにした従来技
術として、例えば特開平６−２５４２８４号公報には、
行程を一時停止させたとき、水槽内の水位が開口部より
下方に設定された設定水位以上であれば水槽内の洗濯水
の一部を排水して水位を下げ、また行程を一時停止させ
たとき、洗い行程の進行が９０％以上であれば洗濯水は
全て排水するようにしたドラム式洗濯機が開示されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、行程を
一時停止させたとき排水を行うようにした従来のドラム
式洗濯機では、洗濯行程の再開時に新たに注水しなけれ
ばならず、洗濯液濃度の低下による洗浄性能の低下、排
水と注水による無駄水の発生等の問題が生じる。
一時停止させたとき排水を行うようにした従来のドラム
式洗濯機では、洗濯行程の再開時に新たに注水しなけれ
ばならず、洗濯液濃度の低下による洗浄性能の低下、排
水と注水による無駄水の発生等の問題が生じる。
【０００４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
第１に洗濯水を無駄に排水することなく、またその時間
も必要なく洗濯物を容易に追加投入することができ、第
２に追加投入された洗濯物を含めて洗浄性能を損なうこ
となく十分に洗浄効果を上げることができ、第３にドラ
ムが完全に停止していない場合や水位が安定していない
場合に扉が開くことによる危険防止や開口部からの水漏
れ防止を確実に行うことができ、第４に使用者が洗濯物
の追加投入の可能な時期を確実に知ることができ、第５
に使用者の誤操作による設定水位までの給水により、そ
の後の洗濯物の追加投入や洗剤の追加が行えなくなるの
を防止することができ、第６に洗濯物の追加投入があっ
たときの最適な洗浄水位を再設定することができるドラ
ム式洗濯機を提供することを目的とする。
第１に洗濯水を無駄に排水することなく、またその時間
も必要なく洗濯物を容易に追加投入することができ、第
２に追加投入された洗濯物を含めて洗浄性能を損なうこ
となく十分に洗浄効果を上げることができ、第３にドラ
ムが完全に停止していない場合や水位が安定していない
場合に扉が開くことによる危険防止や開口部からの水漏
れ防止を確実に行うことができ、第４に使用者が洗濯物
の追加投入の可能な時期を確実に知ることができ、第５
に使用者の誤操作による設定水位までの給水により、そ
の後の洗濯物の追加投入や洗剤の追加が行えなくなるの
を防止することができ、第６に洗濯物の追加投入があっ
たときの最適な洗浄水位を再設定することができるドラ
ム式洗濯機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、洗濯物投入用の開口部に扉
が設けられた外箱と、該外箱に内装された水槽と、該水
槽内に横軸周りに回転自在に設けられ回転駆動手段で回
転されるドラムと、前記扉を開く扉開指令信号及び運転
を一時停止する一時停止信号を発生する信号発生手段
と、前記ドラムに投入された洗濯物の量を検知する布量
検知手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段
とを備え、前記布量検知手段の検知結果に対応した水位
を設定した後、洗浄開始初期の所定期間内は前記開口部
下端以下の水位で洗浄を行い、前記所定期間経過後は前
記設定した水位まで注水し洗浄を行う洗濯行程を有し、
前記所定期間内は前記扉の開閉を可能としその後は不可
能に維持するよう構成してなることを要旨とする。この
構成により、洗浄行程初期に所定期間の低水位洗浄期間
を設けたことで、洗濯水を排水することなく洗濯物の追
加投入が可能となる。
に、請求項１記載の発明は、洗濯物投入用の開口部に扉
が設けられた外箱と、該外箱に内装された水槽と、該水
槽内に横軸周りに回転自在に設けられ回転駆動手段で回
転されるドラムと、前記扉を開く扉開指令信号及び運転
を一時停止する一時停止信号を発生する信号発生手段
と、前記ドラムに投入された洗濯物の量を検知する布量
検知手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段
とを備え、前記布量検知手段の検知結果に対応した水位
を設定した後、洗浄開始初期の所定期間内は前記開口部
下端以下の水位で洗浄を行い、前記所定期間経過後は前
記設定した水位まで注水し洗浄を行う洗濯行程を有し、
前記所定期間内は前記扉の開閉を可能としその後は不可
能に維持するよう構成してなることを要旨とする。この
構成により、洗浄行程初期に所定期間の低水位洗浄期間
を設けたことで、洗濯水を排水することなく洗濯物の追
加投入が可能となる。
【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
のドラム式洗濯機において、前記扉の開閉を検知する扉
開閉検知手段を備え、前記所定期間内では、前記扉開指
令信号あるいは前記一時停止信号により運転を一時停止
し、前記扉開閉検知手段で扉の開閉を検知した後の運転
再開時に前記設定した水位まで注水するように構成して
なることを要旨とする。この構成により、扉の開閉を検
知した後の運転再開時には、所定期間内であっても最適
な洗浄水位まで注水して洗浄を再開するようにしたこと
で、追加投入後に低水位で洗浄することにより洗浄力の
低下を防止することが可能となる。
のドラム式洗濯機において、前記扉の開閉を検知する扉
開閉検知手段を備え、前記所定期間内では、前記扉開指
令信号あるいは前記一時停止信号により運転を一時停止
し、前記扉開閉検知手段で扉の開閉を検知した後の運転
再開時に前記設定した水位まで注水するように構成して
なることを要旨とする。この構成により、扉の開閉を検
知した後の運転再開時には、所定期間内であっても最適
な洗浄水位まで注水して洗浄を再開するようにしたこと
で、追加投入後に低水位で洗浄することにより洗浄力の
低下を防止することが可能となる。
【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
のドラム式洗濯機において、前記一時停止後、再度前記
扉開指令信号があったときに前記扉が開くように構成し
てなることを要旨とする。この構成により、ドラムが完
全に停止していない場合や水位が安定していない場合に
扉が開くことによる危険防止や開口部からの水漏れ防止
を確実に行うことが可能となる。
のドラム式洗濯機において、前記一時停止後、再度前記
扉開指令信号があったときに前記扉が開くように構成し
てなることを要旨とする。この構成により、ドラムが完
全に停止していない場合や水位が安定していない場合に
扉が開くことによる危険防止や開口部からの水漏れ防止
を確実に行うことが可能となる。
【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
のドラム式洗濯機において、前記扉の開動作が可能であ
ることを表示する表示手段を有することを要旨とする。
この構成により、使用者が洗濯物の追加投入が可能な時
期を確実に知ることが可能となる。
のドラム式洗濯機において、前記扉の開動作が可能であ
ることを表示する表示手段を有することを要旨とする。
この構成により、使用者が洗濯物の追加投入が可能な時
期を確実に知ることが可能となる。
【０００９】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
のドラム式洗濯機において、前記扉の開閉を検知する扉
開閉検知手段を備え、前記所定期間内に前記扉開指令信
号あるいは前記一時停止信号により運転を一時停止し、
前記扉開閉検知手段で扉の開閉が検知されずに運転を再
開したときは、前記一時停止以前の動作を継続するよう
に構成してなることを要旨とする。この構成により、使
用者の誤操作による設定水位までの給水により、その後
の洗濯物の追加投入や洗剤の追加が行えなくなるのを防
止することが可能となる。
のドラム式洗濯機において、前記扉の開閉を検知する扉
開閉検知手段を備え、前記所定期間内に前記扉開指令信
号あるいは前記一時停止信号により運転を一時停止し、
前記扉開閉検知手段で扉の開閉が検知されずに運転を再
開したときは、前記一時停止以前の動作を継続するよう
に構成してなることを要旨とする。この構成により、使
用者の誤操作による設定水位までの給水により、その後
の洗濯物の追加投入や洗剤の追加が行えなくなるのを防
止することが可能となる。
【００１０】請求項６記載の発明は、上記請求項１記載
のドラム式洗濯機において、前記設定した水位まで注水
する前に、前記布量検知手段で再度布量検知を行い、前
記所定期間経過前の前記布量検知手段による最初の検知
結果に対応した設定水位に代えて、前記再度の布量検知
結果に対応した設定水位まで注水するように構成してな
ることを要旨とする。この構成により、運転再開時に再
度の布量検知を行うことで、洗濯物の追加投入があった
ときの最適な洗浄水位を再設定することが可能となる。
のドラム式洗濯機において、前記設定した水位まで注水
する前に、前記布量検知手段で再度布量検知を行い、前
記所定期間経過前の前記布量検知手段による最初の検知
結果に対応した設定水位に代えて、前記再度の布量検知
結果に対応した設定水位まで注水するように構成してな
ることを要旨とする。この構成により、運転再開時に再
度の布量検知を行うことで、洗濯物の追加投入があった
ときの最適な洗浄水位を再設定することが可能となる。
【００１１】請求項７記載の発明は、上記請求項６記載
のドラム式洗濯機において、前記再度の布量検知は、所
定時間前記ドラムを回転後、前記開口部下端以下の水位
まで注水して行うように構成してなることを要旨とす
る。この構成により、最初の布量検知と同じ条件で再度
の布量検知を行うことで、洗濯物の追加投入があった場
合も最適な洗浄水位を正しく再設定することが可能とな
る。
のドラム式洗濯機において、前記再度の布量検知は、所
定時間前記ドラムを回転後、前記開口部下端以下の水位
まで注水して行うように構成してなることを要旨とす
る。この構成により、最初の布量検知と同じ条件で再度
の布量検知を行うことで、洗濯物の追加投入があった場
合も最適な洗浄水位を正しく再設定することが可能とな
る。
【００１２】請求項８記載の発明は、上記請求項６記載
のドラム式洗濯機において、前記扉の開閉を検知する扉
開閉検知手段を備え、前記布量検知手段による最初の布
量検知は給水に先立って行い、最初の給水中に前記ドラ
ム下端以下の水位に達しないときに前記扉開閉検知手段
で扉の開閉を検知した場合に前記再度の布量検知動作か
ら再開するように構成してなることを要旨とする。この
構成により、乾布状態で最初の布量検知を行った場合に
おいて、最初の給水中にドラム下端以下の水位であった
場合、追加投入された洗濯物を含めて洗濯物は殆ど水を
含んでいないので、再度の布量検知を最初の布量検知と
略同じ条件で行うことができて、洗濯物の追加投入があ
った場合も最適な洗浄水位を再設定することが可能とな
る。
のドラム式洗濯機において、前記扉の開閉を検知する扉
開閉検知手段を備え、前記布量検知手段による最初の布
量検知は給水に先立って行い、最初の給水中に前記ドラ
ム下端以下の水位に達しないときに前記扉開閉検知手段
で扉の開閉を検知した場合に前記再度の布量検知動作か
ら再開するように構成してなることを要旨とする。この
構成により、乾布状態で最初の布量検知を行った場合に
おいて、最初の給水中にドラム下端以下の水位であった
場合、追加投入された洗濯物を含めて洗濯物は殆ど水を
含んでいないので、再度の布量検知を最初の布量検知と
略同じ条件で行うことができて、洗濯物の追加投入があ
った場合も最適な洗浄水位を再設定することが可能とな
る。
【００１３】請求項９記載の発明は、上記請求項８記載
のドラム式洗濯機において、前記最初の給水による水位
が前記ドラム下端を超えていた場合は、前記再度の布量
検知動作に代えて、予め設定した最大水位により動作を
再開するように構成してなることを要旨とする。この構
成により、最初の給水による水位がドラム下端を超えて
いた場合は洗濯物は水を含んでいる可能性があり、再度
の布量検知を最初の布量検知と同じ条件で行うことがで
きないが、扉の開閉が検知されているので、洗濯物の追
加投入があったと判断でき、洗浄行程の水位を予め設定
した最大水位とすることで、追加投入された洗濯物を含
めて洗浄性能を損なうことなく十分な洗浄効果を上げる
ことが可能となる。
のドラム式洗濯機において、前記最初の給水による水位
が前記ドラム下端を超えていた場合は、前記再度の布量
検知動作に代えて、予め設定した最大水位により動作を
再開するように構成してなることを要旨とする。この構
成により、最初の給水による水位がドラム下端を超えて
いた場合は洗濯物は水を含んでいる可能性があり、再度
の布量検知を最初の布量検知と同じ条件で行うことがで
きないが、扉の開閉が検知されているので、洗濯物の追
加投入があったと判断でき、洗浄行程の水位を予め設定
した最大水位とすることで、追加投入された洗濯物を含
めて洗浄性能を損なうことなく十分な洗浄効果を上げる
ことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１を用いてドラム式洗濯
機の全体構成を説明する。１は外箱であり、その前面に
は、洗濯物投入用の開口部６が形成され、開口部６に密
着する扉５が開閉自在に設けられている。外箱１には、
弾性支持体１２で支持された水槽２が内装され、水槽２
内には、横軸４に回転自在に支承された回転ドラム３が
設けられている。水槽２の下側には回転駆動手段として
のモータ７が取り付けられ、モータプーリ８、ベルト９
及びドラムプーリ１０を介してモータ７の回転が回転ド
ラム３に伝達されるようになっている。水槽２内の下部
には、洗濯水を加温するための温水ヒータ１１が配設さ
れている。外箱１内の上部には、水槽２の給水口１３に
接続された給水弁１４が設けられ、下部には、水槽２の
排水口１５に接続された排水弁１６が設けられている。
また、外箱１の前面上部には、後述するキー入力手段及
び表示手段からなる表示パネル１７が設けられている。
に基づいて説明する。まず、図１を用いてドラム式洗濯
機の全体構成を説明する。１は外箱であり、その前面に
は、洗濯物投入用の開口部６が形成され、開口部６に密
着する扉５が開閉自在に設けられている。外箱１には、
弾性支持体１２で支持された水槽２が内装され、水槽２
内には、横軸４に回転自在に支承された回転ドラム３が
設けられている。水槽２の下側には回転駆動手段として
のモータ７が取り付けられ、モータプーリ８、ベルト９
及びドラムプーリ１０を介してモータ７の回転が回転ド
ラム３に伝達されるようになっている。水槽２内の下部
には、洗濯水を加温するための温水ヒータ１１が配設さ
れている。外箱１内の上部には、水槽２の給水口１３に
接続された給水弁１４が設けられ、下部には、水槽２の
排水口１５に接続された排水弁１６が設けられている。
また、外箱１の前面上部には、後述するキー入力手段及
び表示手段からなる表示パネル１７が設けられている。
【００１５】図２は、扉ロック機構部の詳細を拡大して
示している。扉５の周辺部には、扉５が閉じたときに外
箱１と密着して固定されるためのフック２１と、フック
２１のロックが外れたときに扉５を開放するための押し
棒２３が設けられている（図２（ｄ））。２２はフック
２１の支点、２４は押し棒２３の内部バネであり、押し
棒２３は扉５の開放状態では内部バネ２４の弾力により
扉５の面から突出状態となっている。一方、外箱１側に
は、その裏面部にソレノイド２５、フック２１をロック
する止め金具２７、軸２９に回動自在に取り付けられフ
ック２１の先端部で回動される可動片２８、可動片２８
でオン・オフ駆動されるスイッチからなる扉開閉検知手
段３０が配設されている。止め金具２７はソレノイド２
５の作動杆２５ａに取り付けられ、ソレノイド２５が非
駆動状態では、バネ２６の弾力によりフック２１をロッ
ク可能な位置に移動しており（図２（ｃ）の状態）、ソ
レノイド２５が駆動されるとバネ２６の弾力に抗して非
ロック位置に移動する。図２（ｂ）は扉５が閉じられた
状態を示しており、フック２１が止め金具２７によりロ
ックされ扉５は外箱１に密着固定されている。フック２
１の先端部は可動片２８を押し込み、可動片２８の上部
が扉開閉検知手段３０のスイッチをオンさせる。一方、
図２（ａ）は扉５の開放状態を示しており、扉５が閉じ
られた状態からソレノイド２５が駆動されると止め金具
２７が非ロック位置に移動し、フック２１のロックが外
れる。そして押し棒２３の内部バネ２４の弾力によって
扉５が開く。フック２１が引き抜かれると可動片２８は
略垂直な位置まで回転し、扉開閉検知手段３０のスイッ
チがオフする。
示している。扉５の周辺部には、扉５が閉じたときに外
箱１と密着して固定されるためのフック２１と、フック
２１のロックが外れたときに扉５を開放するための押し
棒２３が設けられている（図２（ｄ））。２２はフック
２１の支点、２４は押し棒２３の内部バネであり、押し
棒２３は扉５の開放状態では内部バネ２４の弾力により
扉５の面から突出状態となっている。一方、外箱１側に
は、その裏面部にソレノイド２５、フック２１をロック
する止め金具２７、軸２９に回動自在に取り付けられフ
ック２１の先端部で回動される可動片２８、可動片２８
でオン・オフ駆動されるスイッチからなる扉開閉検知手
段３０が配設されている。止め金具２７はソレノイド２
５の作動杆２５ａに取り付けられ、ソレノイド２５が非
駆動状態では、バネ２６の弾力によりフック２１をロッ
ク可能な位置に移動しており（図２（ｃ）の状態）、ソ
レノイド２５が駆動されるとバネ２６の弾力に抗して非
ロック位置に移動する。図２（ｂ）は扉５が閉じられた
状態を示しており、フック２１が止め金具２７によりロ
ックされ扉５は外箱１に密着固定されている。フック２
１の先端部は可動片２８を押し込み、可動片２８の上部
が扉開閉検知手段３０のスイッチをオンさせる。一方、
図２（ａ）は扉５の開放状態を示しており、扉５が閉じ
られた状態からソレノイド２５が駆動されると止め金具
２７が非ロック位置に移動し、フック２１のロックが外
れる。そして押し棒２３の内部バネ２４の弾力によって
扉５が開く。フック２１が引き抜かれると可動片２８は
略垂直な位置まで回転し、扉開閉検知手段３０のスイッ
チがオフする。
【００１６】図３は、制御系を示している。制御回路３
１には、表示手段３２、信号発生手段としてのキー入力
手段３３、水位検知手段３６、扉開閉検知手段３０及び
布量検知手段３７が接続されている。キー入力手段３３
からは、一時停止信号及び扉開指令信号が制御回路３１
に送られるようになっている。また、制御回路３１は負
荷制御部３８を介してモータ７、温水ヒータ１１、給水
弁１４、排水弁１６及びソレノイド２５に接続されてい
る。
１には、表示手段３２、信号発生手段としてのキー入力
手段３３、水位検知手段３６、扉開閉検知手段３０及び
布量検知手段３７が接続されている。キー入力手段３３
からは、一時停止信号及び扉開指令信号が制御回路３１
に送られるようになっている。また、制御回路３１は負
荷制御部３８を介してモータ７、温水ヒータ１１、給水
弁１４、排水弁１６及びソレノイド２５に接続されてい
る。
【００１７】図４は、次に述べる各制御法において設定
される水位を示しており、ｈ1 は回転ドラム３の下端面
以下の水位、ｈ2 は開口部６の下端面以下の水位、ｈ3
は投入された洗濯物量に対応した洗浄水位である。
される水位を示しており、ｈ1 は回転ドラム３の下端面
以下の水位、ｈ2 は開口部６の下端面以下の水位、ｈ3
は投入された洗濯物量に対応した洗浄水位である。
【００１８】次に、図５及び図６の両フローチャートを
用いて第１の制御法を説明する。図５のフローチャート
において、洗浄行程が開始されると、洗濯水が給水弁１
４を通じて水槽２内に給水され、水位検知手段３６によ
り、まず開口部６の下端面以下の水位ｈ2 までの給水が
行われる（ステップ１０１）。このあと、布量検知手段
３７により、水を含んだ状態で投入された布量の検知が
行われ（ステップ１０２）、この検知結果に対応した最
適な洗浄水位ｈ3 が設定される（ステップ１０３）。こ
の段階では洗浄水位ｈ3 は設定のみであり、水槽２内の
水位は低水位ｈ2 のままとなっている。この低水位ｈ2
での洗浄行程が回転ドラム３を正転５０ｒｐｍ８秒、休
止３秒、反転５０ｒｐｍ８秒、休止３秒を１サイクルと
する内容で開始される（ステップ１０４）。開始後、扉
開指令信号、一時停止信号がなければ（ステップ１０５
のＮｏ、ステップ１０６のＮｏ）、低水位ｈ2 での洗浄
は所定期間Ｔ1 分だけ行われた後（ステップ１０７のＹ
ｅｓ）、先に設定された最適な洗浄水位ｈ3 まで給水が
行われ（ステップ１１１）、洗浄が継続される。この洗
浄行程の所定時間経過後（ステップ１１２）、回転ドラ
ム３の回転が停止され、排水弁１６が開き、水槽２内の
洗濯水は排水されて洗浄行程は終了する。本制御法で
は、上記の洗浄行程中、行程初期の所定期間Ｔ1 の間
は、扉５を開閉して洗濯物の追加投入が可能となってお
り、ステップ１０４の洗浄行程の開始後、キー入力手段
３３における扉オープンボタンが押されて扉開指令信号
（この扉開指令信号は一時停止信号を兼ねている）が制
御回路３１に送られるか（ステップ１０５のＹｅｓ）、
一時停止信号が制御回路３１に送られると（ステップ１
０６のＹｅｓ）、運転は一時停止する（ステップ１０
８）。図６のフローチャートは、この一時停止後、再ス
タートするまでの制御内容を示している。図６のフロー
チャートにおいて、一時停止後（ステップ２０１）、再
度扉開指令信号が制御回路３１に送られると（ステップ
２０２のＹｅｓ）、ソレノイド２５が駆動されて扉５が
開く（ステップ２０３，２０４）。このときソレノイド
２５の駆動信号は約０．５秒間だけ動作し、ソレノイド
２５の駆動オフ後、止め金具２７はフック２１をロック
可能な位置に復帰する。また、扉開閉検知手段３０のス
イッチオフ信号により制御回路３１は扉５が開放された
ことを検知する。このような扉５の開動作により、低水
位ｈ2 での洗浄行程中に使用者は洗濯物の追加投入を行
うことができる。洗濯物の追加投入後、扉５が閉じられ
ると（ステップ２０５）、扉開閉検知手段３０のスイッ
チオン信号により制御回路３１は扉５が閉じられたこと
を検知し、運転が再スタートする（ステップ２０６）。
ステップ２０１で一時停止しても、再度の扉開指令信号
がなければ（ステップ２０２のＮｏ）、扉５は開閉され
ることなく運転が再スタートする（ステップ２０６）。
ここで、図５のフローチャートの説明に戻る。一時停止
後（ステップ１０８）、再スタートし（ステップ１０
９）、扉開閉検知手段３０のスイッチのオン・オフ信号
により制御回路３１で扉５の開・閉が検知されると（ス
テップ１１０のＹｅｓ）、最適な洗浄水位ｈ3 までの給
水が行われ（ステップ１１１）、前記と同様に洗浄が継
続される。この扉５の開・閉が検知されたときの運転の
再スタートは、所定期間Ｔ1内であっても洗浄水位ｈ3
までの給水が行われて洗浄が再開される。また、一時停
止のみで、制御回路３１で扉５の開・閉が検知されない
ときは（ステップ１１０のＮｏ）、一時停止以前の状態
から動作が継続される。このように、前述の扉開閉機構
と洗浄開始後の所定期間Ｔ1 の低水位洗浄により使用者
は、洗濯物の追加投入を容易に行うことができる。ま
た、表示パネル１７には扉５の開放が可能であることを
示す表示手段３２が設けてあり、低水位ｈ2 を超えるま
では扉５の開放が可能であることが表示されるので洗濯
物の追加投入が一層容易となる。
用いて第１の制御法を説明する。図５のフローチャート
において、洗浄行程が開始されると、洗濯水が給水弁１
４を通じて水槽２内に給水され、水位検知手段３６によ
り、まず開口部６の下端面以下の水位ｈ2 までの給水が
行われる（ステップ１０１）。このあと、布量検知手段
３７により、水を含んだ状態で投入された布量の検知が
行われ（ステップ１０２）、この検知結果に対応した最
適な洗浄水位ｈ3 が設定される（ステップ１０３）。こ
の段階では洗浄水位ｈ3 は設定のみであり、水槽２内の
水位は低水位ｈ2 のままとなっている。この低水位ｈ2
での洗浄行程が回転ドラム３を正転５０ｒｐｍ８秒、休
止３秒、反転５０ｒｐｍ８秒、休止３秒を１サイクルと
する内容で開始される（ステップ１０４）。開始後、扉
開指令信号、一時停止信号がなければ（ステップ１０５
のＮｏ、ステップ１０６のＮｏ）、低水位ｈ2 での洗浄
は所定期間Ｔ1 分だけ行われた後（ステップ１０７のＹ
ｅｓ）、先に設定された最適な洗浄水位ｈ3 まで給水が
行われ（ステップ１１１）、洗浄が継続される。この洗
浄行程の所定時間経過後（ステップ１１２）、回転ドラ
ム３の回転が停止され、排水弁１６が開き、水槽２内の
洗濯水は排水されて洗浄行程は終了する。本制御法で
は、上記の洗浄行程中、行程初期の所定期間Ｔ1 の間
は、扉５を開閉して洗濯物の追加投入が可能となってお
り、ステップ１０４の洗浄行程の開始後、キー入力手段
３３における扉オープンボタンが押されて扉開指令信号
（この扉開指令信号は一時停止信号を兼ねている）が制
御回路３１に送られるか（ステップ１０５のＹｅｓ）、
一時停止信号が制御回路３１に送られると（ステップ１
０６のＹｅｓ）、運転は一時停止する（ステップ１０
８）。図６のフローチャートは、この一時停止後、再ス
タートするまでの制御内容を示している。図６のフロー
チャートにおいて、一時停止後（ステップ２０１）、再
度扉開指令信号が制御回路３１に送られると（ステップ
２０２のＹｅｓ）、ソレノイド２５が駆動されて扉５が
開く（ステップ２０３，２０４）。このときソレノイド
２５の駆動信号は約０．５秒間だけ動作し、ソレノイド
２５の駆動オフ後、止め金具２７はフック２１をロック
可能な位置に復帰する。また、扉開閉検知手段３０のス
イッチオフ信号により制御回路３１は扉５が開放された
ことを検知する。このような扉５の開動作により、低水
位ｈ2 での洗浄行程中に使用者は洗濯物の追加投入を行
うことができる。洗濯物の追加投入後、扉５が閉じられ
ると（ステップ２０５）、扉開閉検知手段３０のスイッ
チオン信号により制御回路３１は扉５が閉じられたこと
を検知し、運転が再スタートする（ステップ２０６）。
ステップ２０１で一時停止しても、再度の扉開指令信号
がなければ（ステップ２０２のＮｏ）、扉５は開閉され
ることなく運転が再スタートする（ステップ２０６）。
ここで、図５のフローチャートの説明に戻る。一時停止
後（ステップ１０８）、再スタートし（ステップ１０
９）、扉開閉検知手段３０のスイッチのオン・オフ信号
により制御回路３１で扉５の開・閉が検知されると（ス
テップ１１０のＹｅｓ）、最適な洗浄水位ｈ3 までの給
水が行われ（ステップ１１１）、前記と同様に洗浄が継
続される。この扉５の開・閉が検知されたときの運転の
再スタートは、所定期間Ｔ1内であっても洗浄水位ｈ3
までの給水が行われて洗浄が再開される。また、一時停
止のみで、制御回路３１で扉５の開・閉が検知されない
ときは（ステップ１１０のＮｏ）、一時停止以前の状態
から動作が継続される。このように、前述の扉開閉機構
と洗浄開始後の所定期間Ｔ1 の低水位洗浄により使用者
は、洗濯物の追加投入を容易に行うことができる。ま
た、表示パネル１７には扉５の開放が可能であることを
示す表示手段３２が設けてあり、低水位ｈ2 を超えるま
では扉５の開放が可能であることが表示されるので洗濯
物の追加投入が一層容易となる。
【００１９】上述したように、本制御方法によれば、
洗浄行程初期に低水位洗浄期間を設けたので洗濯水を無
駄に排水することなく、またその時間も必要なく洗濯物
の追加投入を容易に行うことができる。扉開閉信号を
検出した後の運転再開時には、所定期間Ｔ1 内であって
も最適な洗浄水位ｈ3 まで給水して洗浄を再開するよう
にしたので、追加投入後に低水位で洗浄することによる
洗浄力の低下がない。一時停止のみで、扉５が開閉さ
れずに再スタートした場合は、一時停止以前の状態から
動作を継続するようにしたので、洗剤の追加や、使用者
の誤操作による設定水位ｈ3 までの給水によりその後の
追加投入が行えなくなるのを防ぐことができる。扉開
指令信号は一時停止信号を兼ね、扉開指令信号による一
時停止後、再度の扉開指令信号があった場合に扉５が開
くようにしたので、回転ドラム３がまだ完全に停止して
いない場合や、水位が安定していない場合に扉５が開い
たときの危険防止と開口部６からの水漏れ防止を確実に
行うことができる。扉５の開放が可能であることを示
す表示手段３２を表示パネル１７に設けたので、使用者
は洗濯物の追加投入可能な時期を確実に知ることができ
る。
洗浄行程初期に低水位洗浄期間を設けたので洗濯水を無
駄に排水することなく、またその時間も必要なく洗濯物
の追加投入を容易に行うことができる。扉開閉信号を
検出した後の運転再開時には、所定期間Ｔ1 内であって
も最適な洗浄水位ｈ3 まで給水して洗浄を再開するよう
にしたので、追加投入後に低水位で洗浄することによる
洗浄力の低下がない。一時停止のみで、扉５が開閉さ
れずに再スタートした場合は、一時停止以前の状態から
動作を継続するようにしたので、洗剤の追加や、使用者
の誤操作による設定水位ｈ3 までの給水によりその後の
追加投入が行えなくなるのを防ぐことができる。扉開
指令信号は一時停止信号を兼ね、扉開指令信号による一
時停止後、再度の扉開指令信号があった場合に扉５が開
くようにしたので、回転ドラム３がまだ完全に停止して
いない場合や、水位が安定していない場合に扉５が開い
たときの危険防止と開口部６からの水漏れ防止を確実に
行うことができる。扉５の開放が可能であることを示
す表示手段３２を表示パネル１７に設けたので、使用者
は洗濯物の追加投入可能な時期を確実に知ることができ
る。
【００２０】図７のフローチャートを用いて第２の制御
方法を説明する。本制御方法は、洗浄水位ｈ3 まで給水
する前に再度布量検知を行うようにしたものである。開
口部６の下端面以下の水位ｈ2 まで給水後、布量を検知
する場合の布量検知手段は、例えば、回転ドラム３の回
転時のモータ７の電流の大小により検知するもの、回転
ドラム３の回転数の違いから検出するもの等、種々提案
されているが、本実施の形態に用いる布量検知手段３７
は、その種類を限定しない。水位ｈ2 まで給水された場
合には、布は水を含んだ状態であり、この状態でのモー
タ７の電流あるいは回転ドラム３の回転数の変化と布量
の相関から布量を検出する。このような方法の布量検知
手段３７を用いている場合は、低水位洗浄時の所定期間
Ｔ1 において、扉５の開・閉が検知され（ステップ３１
０のＹｅｓ）、洗濯物の追加投入がされたと考えられる
ときには、再度布量検知を行い（ステップ３１１）、そ
の再度の検知結果に対応した洗浄水位ｈ3 を設定し（ス
テップ３１２）、その再度の設定による洗浄水位ｈ3 ま
で給水する（ステップ３１３）。さらに、この再度の布
量検知は、回転ドラム３を所定時間回転させて追加投入
された洗濯物に水を含ませ、その後水位をチェックし、
水位ｈ2 まで注水してから行う。その結果に基づき洗浄
水位ｈ3 が設定される。図７のフローチャートにおける
その他の各ステップの内容は、前記図５のフローチャー
トにおける対応する各ステップの内容と略同様である。
方法を説明する。本制御方法は、洗浄水位ｈ3 まで給水
する前に再度布量検知を行うようにしたものである。開
口部６の下端面以下の水位ｈ2 まで給水後、布量を検知
する場合の布量検知手段は、例えば、回転ドラム３の回
転時のモータ７の電流の大小により検知するもの、回転
ドラム３の回転数の違いから検出するもの等、種々提案
されているが、本実施の形態に用いる布量検知手段３７
は、その種類を限定しない。水位ｈ2 まで給水された場
合には、布は水を含んだ状態であり、この状態でのモー
タ７の電流あるいは回転ドラム３の回転数の変化と布量
の相関から布量を検出する。このような方法の布量検知
手段３７を用いている場合は、低水位洗浄時の所定期間
Ｔ1 において、扉５の開・閉が検知され（ステップ３１
０のＹｅｓ）、洗濯物の追加投入がされたと考えられる
ときには、再度布量検知を行い（ステップ３１１）、そ
の再度の検知結果に対応した洗浄水位ｈ3 を設定し（ス
テップ３１２）、その再度の設定による洗浄水位ｈ3 ま
で給水する（ステップ３１３）。さらに、この再度の布
量検知は、回転ドラム３を所定時間回転させて追加投入
された洗濯物に水を含ませ、その後水位をチェックし、
水位ｈ2 まで注水してから行う。その結果に基づき洗浄
水位ｈ3 が設定される。図７のフローチャートにおける
その他の各ステップの内容は、前記図５のフローチャー
トにおける対応する各ステップの内容と略同様である。
【００２１】上述したように、本制御方法によれば、
扉５の開・閉が検知された場合は、洗濯物の追加投入が
あったと考えられるので、再スタート時に再度の布量検
知を行うことで最適な洗浄水位ｈ3 を再設定することが
できる。再度の布量検知は、回転ドラム３を所定時間
回転させて追加投入された洗濯物に水を含ませてから行
うようにしたので、最初の布量検知と同じ条件で再度布
量検知を行うことができ、追加投入された場合にも最適
な洗浄水位ｈ3 の設定ができる。
扉５の開・閉が検知された場合は、洗濯物の追加投入が
あったと考えられるので、再スタート時に再度の布量検
知を行うことで最適な洗浄水位ｈ3 を再設定することが
できる。再度の布量検知は、回転ドラム３を所定時間
回転させて追加投入された洗濯物に水を含ませてから行
うようにしたので、最初の布量検知と同じ条件で再度布
量検知を行うことができ、追加投入された場合にも最適
な洗浄水位ｈ3 の設定ができる。
【００２２】図８のフローチャートを用いて第３の制御
方法を説明する。本制御方法は、乾布の状態で布量検知
を行うようにしたものである。まず、布量検知手段３７
により、乾布の状態で投入された布量の最初の検知が行
われ（ステップ４０１）、この検知結果に対応した洗浄
水位ｈ3 が設定される（ステップ４０２）。このあと開
口部６の下端面以下の水位ｈ2 までの給水が開始される
（ステップ４０３）。乾布の状態で布量を検知する場
合、回転ドラム３の下端面以下の水位ｈ1 まで給水され
るまでは、布はまだ殆ど水を含んでいない。このような
給水中の状態のとき、扉５の開・閉が検知された場合は
（ステップ４０８のＹｅｓ、ステップ４０９のＹｅ
ｓ）、追加投入された洗濯物を含め乾布の状態での布量
検知が可能であるから、再度布量検知を行い（ステップ
４１０）、その再度の検知結果に対応した洗浄水位ｈ3
を設定する（ステップ４１１）。しかし、給水が進んで
おり、水位ｈ1 以上になっていた場合には（ステップ４
０９のＮｏ）、同一条件での布量検知ができない。この
場合は、扉５の開・閉が検知されているので、洗濯物の
追加投入があったと判断でき洗浄水位ｈ3 は予め設定し
た最大水位とする（ステップ４１２）。このあと、給水
が水位ｈ2 に達してから（ステップ４１３）、洗浄を開
始する（ステップ４１４）。水位ｈ2 での洗浄開始後
は、例えば図５のフローチャートにおけるステップ１０
４以下等の制御に移行する。
方法を説明する。本制御方法は、乾布の状態で布量検知
を行うようにしたものである。まず、布量検知手段３７
により、乾布の状態で投入された布量の最初の検知が行
われ（ステップ４０１）、この検知結果に対応した洗浄
水位ｈ3 が設定される（ステップ４０２）。このあと開
口部６の下端面以下の水位ｈ2 までの給水が開始される
（ステップ４０３）。乾布の状態で布量を検知する場
合、回転ドラム３の下端面以下の水位ｈ1 まで給水され
るまでは、布はまだ殆ど水を含んでいない。このような
給水中の状態のとき、扉５の開・閉が検知された場合は
（ステップ４０８のＹｅｓ、ステップ４０９のＹｅ
ｓ）、追加投入された洗濯物を含め乾布の状態での布量
検知が可能であるから、再度布量検知を行い（ステップ
４１０）、その再度の検知結果に対応した洗浄水位ｈ3
を設定する（ステップ４１１）。しかし、給水が進んで
おり、水位ｈ1 以上になっていた場合には（ステップ４
０９のＮｏ）、同一条件での布量検知ができない。この
場合は、扉５の開・閉が検知されているので、洗濯物の
追加投入があったと判断でき洗浄水位ｈ3 は予め設定し
た最大水位とする（ステップ４１２）。このあと、給水
が水位ｈ2 に達してから（ステップ４１３）、洗浄を開
始する（ステップ４１４）。水位ｈ2 での洗浄開始後
は、例えば図５のフローチャートにおけるステップ１０
４以下等の制御に移行する。
【００２３】上述したように、本制御方法によれば、
水位ｈ2 までの給水中に扉５の開・閉を検知した場合、
回転ドラム３の下端面以下の水位ｈ1 であった場合、追
加投入された洗濯物も含め、殆ど水を含んでいないの
で、乾布の状態での布量検知ができ、追加投入された場
合にも最適な洗浄水位ｈ3 の設定ができる。水位ｈ2
までの給水中に回転ドラム３の下端面以上に水位があっ
た場合、洗濯物は水を含んでいる可能性があり、乾布状
態での布量検知はできないが、扉５の開・閉が検知され
ているので、洗濯物の追加投入があったと判断でき、洗
浄行程の設定水位を最大にすることで、追加投入された
洗濯物を含めて洗浄性能を損なうことなく十分な洗浄効
果を上げることができる。
水位ｈ2 までの給水中に扉５の開・閉を検知した場合、
回転ドラム３の下端面以下の水位ｈ1 であった場合、追
加投入された洗濯物も含め、殆ど水を含んでいないの
で、乾布の状態での布量検知ができ、追加投入された場
合にも最適な洗浄水位ｈ3 の設定ができる。水位ｈ2
までの給水中に回転ドラム３の下端面以上に水位があっ
た場合、洗濯物は水を含んでいる可能性があり、乾布状
態での布量検知はできないが、扉５の開・閉が検知され
ているので、洗濯物の追加投入があったと判断でき、洗
浄行程の設定水位を最大にすることで、追加投入された
洗濯物を含めて洗浄性能を損なうことなく十分な洗浄効
果を上げることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、洗濯物投入用の開口部に扉が設けられた外
箱と、該外箱に内装された水槽と、該水槽内に横軸周り
に回転自在に設けられ回転駆動手段で回転されるドラム
と、前記扉を開く扉開指令信号及び運転を一時停止する
一時停止信号を発生する信号発生手段と、前記ドラムに
投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記
水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、前記布
量検知手段の検知結果に対応した水位を設定した後、洗
浄開始初期の所定期間内は前記開口部下端以下の水位で
洗浄を行い、前記所定期間経過後は前記設定した水位ま
で注水し洗浄を行う洗濯行程を有し、前記所定期間内は
前記扉の開閉を可能としその後は不可能に維持するよう
構成したため、洗浄行程初期に所定期間の低水位洗浄期
間を設けたことで、洗濯水を無駄に排水することなく、
またその時間も必要なく洗濯物を容易に追加投入するこ
とができ、洗濯回数を減らすことができる。
明によれば、洗濯物投入用の開口部に扉が設けられた外
箱と、該外箱に内装された水槽と、該水槽内に横軸周り
に回転自在に設けられ回転駆動手段で回転されるドラム
と、前記扉を開く扉開指令信号及び運転を一時停止する
一時停止信号を発生する信号発生手段と、前記ドラムに
投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記
水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、前記布
量検知手段の検知結果に対応した水位を設定した後、洗
浄開始初期の所定期間内は前記開口部下端以下の水位で
洗浄を行い、前記所定期間経過後は前記設定した水位ま
で注水し洗浄を行う洗濯行程を有し、前記所定期間内は
前記扉の開閉を可能としその後は不可能に維持するよう
構成したため、洗浄行程初期に所定期間の低水位洗浄期
間を設けたことで、洗濯水を無駄に排水することなく、
またその時間も必要なく洗濯物を容易に追加投入するこ
とができ、洗濯回数を減らすことができる。
【００２５】請求項２記載の発明によれば、前記扉の開
閉を検知する扉開閉検知手段を備え、前記所定期間内で
は、前記扉開指令信号あるいは前記一時停止信号により
運転を一時停止し、前記扉開閉検知手段で扉の開閉を検
知した後の運転再開時に前記設定した水位まで注水する
ように構成したため、扉の開閉を検知した後の運転再開
時には、所定期間内であっても最適な洗浄水位まで注水
して洗浄を再開するようにしたことで、追加投入後に低
水位で洗浄することによる洗浄力の低下を防止すること
ができる。
閉を検知する扉開閉検知手段を備え、前記所定期間内で
は、前記扉開指令信号あるいは前記一時停止信号により
運転を一時停止し、前記扉開閉検知手段で扉の開閉を検
知した後の運転再開時に前記設定した水位まで注水する
ように構成したため、扉の開閉を検知した後の運転再開
時には、所定期間内であっても最適な洗浄水位まで注水
して洗浄を再開するようにしたことで、追加投入後に低
水位で洗浄することによる洗浄力の低下を防止すること
ができる。
【００２６】請求項３記載の発明によれば、前記一時停
止後、再度前記扉開指令信号があったときに前記扉が開
くように構成したため、ドラムが完全に停止していない
場合や水位が安定していない場合に扉が開くことによる
危険防止や開口部からの水漏れ防止を確実に行うことが
できる。
止後、再度前記扉開指令信号があったときに前記扉が開
くように構成したため、ドラムが完全に停止していない
場合や水位が安定していない場合に扉が開くことによる
危険防止や開口部からの水漏れ防止を確実に行うことが
できる。
【００２７】請求項４記載の発明によれば、前記扉の開
動作が可能であることを表示する表示手段を設けたた
め、使用者は洗濯物の追加投入が可能な時期を確実に知
ることができる。
動作が可能であることを表示する表示手段を設けたた
め、使用者は洗濯物の追加投入が可能な時期を確実に知
ることができる。
【００２８】請求項５記載の発明によれば、前記扉の開
閉を検知する扉開閉検知手段を備え、前記所定期間内に
前記扉開指令信号あるいは前記一時停止信号により運転
を一時停止し、前記扉開閉検知手段で扉の開閉が検知さ
れずに運転を再開したときは、前記一時停止以前の動作
を継続するように構成したため、使用者の誤操作による
設定水位までの給水により、その後の洗濯物の追加投入
や洗剤の追加が行えなくなるのを防止することができ
る。
閉を検知する扉開閉検知手段を備え、前記所定期間内に
前記扉開指令信号あるいは前記一時停止信号により運転
を一時停止し、前記扉開閉検知手段で扉の開閉が検知さ
れずに運転を再開したときは、前記一時停止以前の動作
を継続するように構成したため、使用者の誤操作による
設定水位までの給水により、その後の洗濯物の追加投入
や洗剤の追加が行えなくなるのを防止することができ
る。
【００２９】請求項６記載の発明によれば、前記設定し
た水位まで注水する前に、前記布量検知手段で再度布量
検知を行い、前記所定期間経過前の前記布量検知手段に
よる最初の検知結果に対応した設定水位に代えて、前記
再度の布量検知結果に対応した設定水位まで注水するよ
うに構成したため、洗濯物の追加投入があったときの最
適な洗浄水位を再設定することができる。
た水位まで注水する前に、前記布量検知手段で再度布量
検知を行い、前記所定期間経過前の前記布量検知手段に
よる最初の検知結果に対応した設定水位に代えて、前記
再度の布量検知結果に対応した設定水位まで注水するよ
うに構成したため、洗濯物の追加投入があったときの最
適な洗浄水位を再設定することができる。
【００３０】請求項７記載の発明によれば、前記再度の
布量検知は、所定時間前記ドラムを回転後、前記開口部
下端以下の水位まで注水して行うように構成したため、
最初の布量検知と同じ条件で再度の布量検知を行うこと
ができて、洗濯物の追加投入があった場合も最適な洗浄
水位を正しく再設定することができる。
布量検知は、所定時間前記ドラムを回転後、前記開口部
下端以下の水位まで注水して行うように構成したため、
最初の布量検知と同じ条件で再度の布量検知を行うこと
ができて、洗濯物の追加投入があった場合も最適な洗浄
水位を正しく再設定することができる。
【００３１】請求項８記載の発明によれば、前記扉の開
閉を検知する扉開閉検知手段を備え、前記布量検知手段
による最初の布量検知は給水に先立って行い、最初の給
水中に前記ドラム下端以下の水位に達しないときに前記
扉開閉検知手段で扉の開閉を検知した場合に前記再度の
布量検知動作から再開するように構成したため、乾布状
態で最初の布量検知を行った場合において、再度の布量
検知を最初の布量検知と略同じ条件で行うことができ
て、洗濯物の追加投入があった場合も最適な洗浄水位を
再設定することができる。
閉を検知する扉開閉検知手段を備え、前記布量検知手段
による最初の布量検知は給水に先立って行い、最初の給
水中に前記ドラム下端以下の水位に達しないときに前記
扉開閉検知手段で扉の開閉を検知した場合に前記再度の
布量検知動作から再開するように構成したため、乾布状
態で最初の布量検知を行った場合において、再度の布量
検知を最初の布量検知と略同じ条件で行うことができ
て、洗濯物の追加投入があった場合も最適な洗浄水位を
再設定することができる。
【００３２】請求項９記載の発明によれば、前記最初の
給水による水位が前記ドラム下端を超えていた場合は、
前記再度の布量検知動作に代えて、予め設定した最大水
位により動作を再開するように構成したため、乾布状態
で最初の布量検知を行った場合において、最初の給水に
よる水位がドラム下端を超えていた場合は再度の布量検
知を最初の布量検知と同じ条件で行うことができない
が、扉の開閉が検知されているので、洗濯物の追加投入
があったと判断でき、洗浄行程の水位を予め設定した最
大水位とすることで、追加投入された洗濯物を含めて洗
浄性能を損なうことなく十分な洗浄効果を上げることが
できる。
給水による水位が前記ドラム下端を超えていた場合は、
前記再度の布量検知動作に代えて、予め設定した最大水
位により動作を再開するように構成したため、乾布状態
で最初の布量検知を行った場合において、最初の給水に
よる水位がドラム下端を超えていた場合は再度の布量検
知を最初の布量検知と同じ条件で行うことができない
が、扉の開閉が検知されているので、洗濯物の追加投入
があったと判断でき、洗浄行程の水位を予め設定した最
大水位とすることで、追加投入された洗濯物を含めて洗
浄性能を損なうことなく十分な洗浄効果を上げることが
できる。
【図１】本発明に係るドラム式洗濯機の実施の形態の内
部構成等を示す図である。
部構成等を示す図である。
【図２】図１における扉ロック機構部の詳細を示す拡大
図である。
図である。
【図３】上記実施の形態の制御系を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】上記実施の形態の制御における設定水位例を示
す図である。
す図である。
【図５】上記実施の形態の第１の制御方法を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図６】上記実施の形態における扉開動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図７】上記実施の形態の第２の制御方法を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図８】上記実施の形態の第３の制御方法を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
１ 外箱
２ 水槽
３ 回転ドラム
５ 扉
６ 開口部
７ モータ（回転駆動手段）
１７ 表示パネル
３０ 扉開閉検知手段
３１ 制御回路
３２ 表示手段
３３ キー入力手段（信号発生手段）
３６ 水位検知手段
３７ 布量検知手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−254284（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−224696（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−238087（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−231997（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−201483（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−130580（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−35091（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D06F 33/02
Claims (9)
- 【請求項１】 洗濯物投入用の開口部に扉が設けられた
外箱と、該外箱に内装された水槽と、該水槽内に横軸周
りに回転自在に設けられ回転駆動手段で回転されるドラ
ムと、前記扉を開く扉開指令信号及び運転を一時停止す
る一時停止信号を発生する信号発生手段と、前記ドラム
に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前
記水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、前記
布量検知手段の検知結果に対応した水位を設定した後、
洗浄開始初期の所定期間内は前記開口部下端以下の水位
で洗浄を行い、前記所定期間経過後は前記設定した水位
まで注水し洗浄を行う洗濯行程を有し、前記所定期間内
は前記扉の開閉を可能としその後は不可能に維持するよ
う構成してなることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 【請求項２】 前記扉の開閉を検知する扉開閉検知手段
を備え、前記所定期間内では、前記扉開指令信号あるい
は前記一時停止信号により運転を一時停止し、前記扉開
閉検知手段で扉の開閉を検知した後の運転再開時に前記
設定した水位まで注水するように構成してなることを特
徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。 - 【請求項３】 前記一時停止後、再度前記扉開指令信号
があったときに前記扉が開くように構成してなることを
特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。 - 【請求項４】 前記扉の開動作が可能であることを表示
する表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の
ドラム式洗濯機。 - 【請求項５】 前記扉の開閉を検知する扉開閉検知手段
を備え、前記所定期間内に前記扉開指令信号あるいは前
記一時停止信号により運転を一時停止し、前記扉開閉検
知手段で扉の開閉が検知されずに運転を再開したとき
は、前記一時停止以前の動作を継続するように構成して
なることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。 - 【請求項６】 前記設定した水位まで注水する前に、前
記布量検知手段で再度布量検知を行い、前記所定期間経
過前の前記布量検知手段による最初の検知結果に対応し
た設定水位に代えて、前記再度の布量検知結果に対応し
た設定水位まで注水するように構成してなることを特徴
とする請求項１記載のドラム式洗濯機。 - 【請求項７】 前記再度の布量検知は、所定時間前記ド
ラムを回転後、前記開口部下端以下の水位まで注水して
行うように構成してなることを特徴とする請求項６記載
のドラム式洗濯機。 - 【請求項８】 前記扉の開閉を検知する扉開閉検知手段
を備え、前記布量検知手段による最初の布量検知は給水
に先立って行い、最初の給水中に前記ドラム下端以下の
水位に達しないときに前記扉開閉検知手段で扉の開閉を
検知した場合に前記再度の布量検知動作から再開するよ
うに構成してなることを特徴とする請求項６記載のドラ
ム式洗濯機。 - 【請求項９】 前記最初の給水による水位が前記ドラム
下端を超えていた場合は、前記再度の布量検知動作に代
えて、予め設定した最大水位により動作を再開するよう
に構成してなることを特徴とする請求項８記載のドラム
式洗濯機。
Priority Applications (1)
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- 1996-06-14 JP JP15445096A patent/JP3499374B2/ja not_active Expired - Lifetime
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