JP3483639B2 - シールド掘進機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主として後述するＨ
＆Ｖシールド工法などに用いられる、例えば円形のシー
ルドを２連一体に連設した、いわゆるメガネ形（まゆ
形）のトンネルを掘削するためのシールド掘進機に関
し、詳しくは、作業デッキを備えたシールド掘進機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｈ＆Ｖシールド工法には、例えば図９に
示すように、前面にカッターヘッド６が装着された２つ
のシールドドラム３を、共通の支持胴である掘進機本体
２の前部に独立して揺動可能に並設し、それらのシール
ドドラム３を相互に接線方向に逆向きに揺動させる首振
り機構を備えたシールド掘進機が使用される。そして、
２つのカッターヘッド６を同時に回転させることにより
２つのトンネルを並行して掘削しながら、首振り機構を
介して各シールドドラム３を所定方向へ揺動させて回転
モーメントを生じさせ、シールド掘進機を全体的に垂直
方向において旋回させることによって、いいかえれば掘
進機をその中心軸を中心にした旋回させることによっ
て、トンネルの２連円の掘削断面形状の向きを任意に変
化させることができる。このような構造のシールド掘進
機は、特開平１−２７８６９６号公報に記載されてい
る。

【０００３】ところで、こうしたＨ＆Ｖシールド工法な
どに用いられるシールド掘進機は、一般に作業デッキを
備えており、この作業デッキ上に、トンネル掘削の進行
に伴って後方のトンネル内に構築されるセグメント壁の
真円保持装置が、前後方向に移動可能に配備されてい
る。従来、図１０に示すように、この種の作業デッキ５
１は、掘進機本体５２に固設された支柱（支持フレーム
ともいう）５３に固定（剛接）されている。図中の符号
５４が真円保持装置、Ｓがセグメント壁である。作業デ
ッキのこうした構造は、例えば特公昭５８−５２０８０
号公報に記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のシールド掘進機には、以下のような不都合があ
る。すなわち、 シールド掘進機を旋回させたときに、作業デッキも
旋回するため、作業デッキに沿って移動自在に設けられ
た真円保持装置や作業デッキとその後方の設備との間に
設けらた送排泥管、油圧配管、配線などが捩られるか
ら、設備を使用できなくなるおそれがある。

【０００５】 シールド掘進機の旋回に伴って作業デ
ッキが傾くので、そのデッキ上に作業者が居たり、部材
が載っていたりすると、落下するおそれがある。

【０００６】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、Ｈ＆Ｖシールド工法用のシールド掘進機のほか一般
的なシールド掘進機を含め、シールド掘進機がその中心
軸を中心に旋回しても作業デッキを常に水平に保持する
ことができるシールド掘進機を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のシールド掘進機は、a)掘進機本体の前部に
カッターヘッドを前端に有するシールドドラムを、後部
に作業デッキをそれぞれ備えたシールド掘進機におい
て、b)前記作業デッキを、前記掘進機本体に対して円周
方向に旋回自在に取り付けるとともに、前記掘進機本体
の、中心軸を中心にした旋回動作にかかわらず、前記作
業デッキが常に水平に保持されるように構成している。

【０００８】請求項２記載のように、c)前記作業デッキ
の前端に回転ドラムを固設し、この回転ドラムを軸受を
介し、前記掘進機本体内に固設された支持フレームに対
して円周方向に旋回自在に取り付けるとともに、d)前記
支持フレームに取り付けた駆動モータおよびギヤ等の回
転伝達手段を介して前記回転ドラムとともに前記作業デ
ッキを前記掘進機本体に対し相対的に回転させるように
し、前記掘進機本体又は前記作業デッキに装着した角度
センサー等の角度検出器を介して、前記作業デッキが水
平になるように前記駆動モータを駆動させることができ
る。

【０００９】 請求項３記載のように、e)前記作業デッ
キに直交するフレームを、作業デッキの長手方向に敷設
したレールを介して移動自在に配設し、f)前記直交する
フレームの両側に、上下方向に対向的に伸縮する一対の
ジャッキを固設し、前記掘進機本体の後方に構築される
セグメント壁に対応する円弧状当接部材を、両側の前記
ジャッキの上下両端のピストンロッド先端間に跨がるよ
うに架設し、g)前記各ジャッキの本体部分の長手方向中
間位置の外側面に、セグメント壁に対応する円弧状の補
助当接部材を伸縮ジャッキを介して側方に進退自在にそ
れぞれ配設することが好ましい。

【００１０】 請求項４記載のように、h)前記シールド
掘進機において、掘進機本体を断面繭形とし、その前部
にカッターヘッドを前端に有する２つのシールドドラム
を独立して揺動可能に並設し、それらのシールドドラム
を相互に接線方向に逆向きに揺動させる首振り機構を設
けた構造にすることができる。

【００１１】

【作用】上記の構成を有する本発明のシールド掘進機に
よれば、シールド掘進機がその中心軸を中心に中心軸回
りに旋回した場合にも、作業デッキが常に水平に保持さ
れる。このため、例えば作業デッキと後方設備との間に
接続されている配管等が捩られることがなく、各設備や
各装置の作動が正常に保たれる。

【００１２】請求項２記載のシールド掘進機によれば、
シールド掘進機がその中心軸を中心に中心軸回りに旋回
すると、掘進機本体又は作業デッキに装着された角度検
出器がそれを検出し、駆動モータに信号を送ることによ
り、駆動モータは作業デッキをこれが水平に保たれるよ
うに所定方向へ回転させる。この駆動モータの回転が回
転伝達手段を介して回転ドラムに伝達され、回転ドラム
とともに作業デッキが掘進機本体に対して相対的に回転
し、作業デッキは水平状態を維持する。

【００１３】請求項３記載のシールド掘進機によれば、
トンネルの掘削作業の進行に伴って後方に構築されるセ
グメント壁に、左右一対のジャッキを伸長することによ
り上下の円弧状当接部材がそれぞれ当接し、所定の押圧
力がセグメント壁に対し半径方向外方へ付与される。な
お、このとき、補助ジャッキを伸長し、補助当接部材を
セグメント壁の両側部に所定の押圧力を作用させて当接
する。これにより、構築されたセグメント壁は、真円状
態に修正され、維持される。この状態で、継続してトン
ネル掘削作業が遂行されると、セグメント壁に固定され
た円弧状当接部材に対し、シールド掘進機は作業デッキ
上のレールを介した摺動作用により前進する。そして、
シールド掘進機が所定の距離前進した後（いいかえれば
円弧状当接部材等が相対的にレールの後端へ移動した
後）に、左右一対のジャッキおよび補助ジャッキを収縮
することにより、円弧状当接部材および補助当接部材が
セグメント壁から離間するので、この状態で作業デッキ
の定位置（作業開始位置）へレールに沿って戻すことが
できる。この動作を、シールド掘進機の前進に応じて繰
り返すことにより、円弧状当接部材および補助当接部材
をセグメント壁に沿って一定距離ずつ間欠的に前方へ移
動させながら、セグメント壁を真円に修正し、保持する
ことができる。

【００１４】請求項４記載のシールド掘進機によれば、
２つの円形を連結した繭形断面形状のトンネルを左右横
並びの状態から上下縦並びの状態までスパイラル状に任
意に向きを変化させて掘削できることは、上記の特開平
１−２７８６９６号公報に記載のとおりであるが、これ
に加えて、シールド掘進機がスパイラル状に、すなわち
進行方向に沿って捩るように向きを変更する場合にも、
掘進機本体内で作業デッキが常に水平に保持されるた
め、作業デッキと後方設備との間に接続されている配管
等が捩られることがなく、各設備や各装置の作動が正常
に保たれる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明のシールド掘進機の実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１６】図１は実施例にかかるシールド掘進機を示
す中央縦断面図、図５は図１のＡ−Ａ方向矢視図で、図
５(ａ)は水平状態、図５(ｂ)は４５゜旋回した状態、図
５(ｃ)は垂直状態を表している。

【００１７】図１に示すように、シールド掘進機１は、
図５あるいは図９のように２つの断面円形のシールド２
ａを連結部材２ｃで連結した繭形の掘進機本体２を備え
ている。この掘進機本体２の各シールド２ａの前端部２
ｂに、円筒形のシールドドラム３の後端部が連結リング
４を介してそれじれ全方向に揺動自在に連結、支持され
ている。そして、掘進機本体２側のフレームリング２ｄ
とシールドドラム３側のフレームリング３ｄとの間に、
方向制御用油圧シリンダ５が介設され、この油圧シリン
ダ５の伸縮動作でシールドドラム３の揺動方向および揺
動角度が変更される。

【００１８】シールドドラム３の前面には、カッターヘ
ッド６が回動自在に軸支され、駆動モータ７および駆動
ギヤ７ａ・リングギヤ７ｂを介してカッターヘッド６が
回転する。このカッターヘッド７のすぐ後方はバルクヘ
ッド８で仕切られてカッターチャンバー９に構成され、
バルクヘッド８の上部に送水管１０が、下部に排泥管１
１がそれぞれ接続され、本例では泥水式のシールド掘進
機に構成されている。シールドドラム３側のフレームリ
ング３ｄの後端面には、複数のシールドジャッキ１２が
後方へ向けて配設されている。

【００１９】連結リング４は掘進機本体２の前端に一体
に固設されており、この連結リング４内の両側に縦向き
の支持フレーム１３がそれぞれ固設されるとともに、支
持フレーム１３・１３間に上下一対の支持フレーム１４
が平行に固設されている。そして、支持フレーム１４に
は、ブラケット１６および軸受１７を介して回転ドラム
１５が回動自在に配設されている。また回転ドラム１５
の中央部間に取付板１５ａが固設され、この取付板１５
ａに作業デッキ１９の前端が固着されている。さらに、
図４(ａ)のように、軸受１７の内輪１７ａ側は回転ドラ
ム１５に固定され、また内輪１７ａの内周面にリングギ
ヤ１７ｂが形成されている。一方、このリングギヤ１７
ｂに噛合する駆動ギヤ１８ａを備えた駆動モータ１８
が、支持フレーム１４に取り付けられている。本例で
は、角度センサー（図示せず）が作業デッキ１９に装着
され、その角度センサーにより検出される角度が常に水
平になるよう、駆動モータ１８が回転制御される。ま
た、駆動モータ１８には、ブレーキ機構（図示せず）が
装備され、駆動モータ１８の停止時に駆動ギヤ１８ａが
不用意に回転するのが防止され、作業デッキ１９が水平
状態に維持されるようになっている。

【００２０】なお、角度センサー等の角度検出器を掘進
機本体２側に装着して、水平状態を基準に掘進機本体２
が旋回した角度を角度検出器で検出させることによっ
て、作業デッキ１９を水平に制御することもできる。図
４(ａ)中の符号２０は、シール部材である。一方、図４
(ｂ)は軸受１７にリング状のプレーンメタルを使用し、
回転ドラム１５の前後方向の移動を前後のスラストロー
ラ２１・２１で規制するようにした実施例である。同図
の符号２２はシール部材で、駆動モータなどの図示を省
略している。

【００２１】図８に示すように、作業デッキ１９は後部
で一対のフレーム状に分かれているが、前部は幅方向に
連続した板状になっている。作業デッキ１９上の中央部
付近から後部にかけて、所定長さのレール２３がそれぞ
れ前後（長手）方向に敷設され、これらのレール２３・
２３上に直交する水平フレーム２４が、レール把持ガイ
ド２４ａを介して走行自在に配設されている。水平フレ
ーム２４の左右両側には、上下両端に相対向して一対の
ピストンロッド２５ａが突出する油圧式の伸縮ジャッキ
２５の本体２５ｂが、それぞれ固設されている。そし
て、左右のピストンロッド２５ａの下端間および上端間
に、円弧状の当接部材２６がそれぞれ架設されている。
これらの当接部材２６は、トンネルの内周面に沿って構
築されるセグメント壁Ｓに対応させてある。いいかえれ
ば、当接部材２６の円弧形外周面の曲率を、セグメント
壁Ｓの内周面のそれに一致させてある。なお、図示は省
略するが、水平フレーム２４をレール２３に沿って後部
位置から前部位置へ戻すための摺動ジャッキが、作業デ
ッキ１９の前部と水平フレーム２４との間に介設されて
いる。さらに、左右の伸縮ジャッキ本体２５ａの外側面
中央部に、円弧状の補助当接部材２７が伸縮ジャッキ２
８を介して側方に進退自在にそれぞれ配設されている。
補助当接部材２７も、セグメン壁Ｓに対応させてある。
このようにして上記の符号２３〜２８で示される構成部
材により、真円保持装置２９が構成される。

【００２２】そのほか、図１に示すように、回転ドラム
１５のすぐ後方に、エレクター３０が配備されている。

【００２３】上記のようにして本実施例にかかるシール
ド掘進機１が構成されるが、このシールド掘進機１は例
えば以下のようにして繭形の２連円トンネルを掘削す
る。

【００２４】1) 左右のシールドドラム３を掘進機本体
２に対し傾斜させない状態で、両側のカッターヘッド６
を同時に回転させて、繭形のトンネルを掘削し、掘進機
本体２の後方にエレクター３０によりセグメント壁Ｓを
逐次構築していく。

【００２５】2) 構築されたセグメント壁Ｓに対し、レ
ール２３の前端部に位置する水平フレーム２４の両側の
伸縮ジャッキ２５を上下に同時に拡げるように伸長し上
下の円弧状当接部材２６をセグメント壁Ｓの上部および
下部にそれぞれ当接させ、所定の押圧力を作用させてセ
グメント壁Ｓの形状を真円状（部分）に修正し維持す
る。また伸縮ジャッキ２８を伸長し、補助当接部材２７
をセグメント壁Ｓの両側部に所定の押圧力を作用させて
セグメント壁Ｓの形状を真円状（部分）に修正し維持す
る。

【００２６】3) 2)の状態で、トンネルの掘削作業を継
続することにより、シールド掘進機１が前進するが、真
円保持装置２９はセグメント壁Ｓに固定された状態にあ
るため、作業デッキ１９上のレール２３および把持ガイ
ド２４ａを介して摺動することにより、作業デッキ１９
とともにシールド掘進機１が前進する。こうして、真円
保持装置２９が相対的にレール２３の後端部に移動する
と、左右の伸縮ジャッキ２５および上下の伸縮ジャッキ
２８をそれぞれ収縮し、当接部材２６および補助当接部
材２７をセグメント壁Ｓから離間させたのち、摺動ジャ
ッキ（図示せず）を収縮することにより、レール２３の
前端部へ真円保持装置２９が戻される。上記の1)〜3)の
作業を繰り返すことにより、繭形の２連円トンネルが一
定距離（例えば１ｍ）ずつ掘削されていく。

【００２７】4) 方向制御用油圧シリンダ５を介して掘
削機本体２に対し二つのシールドドラム３を、図９の仮
想線で示すように接線方向に逆向きに傾斜させることに
よって、シールド掘進機１がスパイラル状に旋回しなが
ら前進し、繭形断面形のトンネルの向きが、例えば左右
横並び状態から上下縦並び状態へと徐々に変化する。し
かし、この間も角度センサーで作業デッキ１９の角度が
検出され、駆動モータ１８を介して作業デッキ１９は回
転され水平に保持される。また、真円保持装置２９はセ
グメント壁Ｓに固定されたのち、シールド掘進機１の前
進に伴って、作業デッキ１９上のレール２３に沿って相
対的に後退するが、その後退する距離はレール２３の長
さの範囲内で非常に短い（通常は１ｍ程度）ので、上記
2)および3)の作業を行うだけ済み、特別の操作は不要で
あるこれにより、繭形２連円の各トンネル内に構築され
るセグメント壁Ｓが、真円保持装置２９により真円に修
正保持されるとともに、各トンネルの向きの変化にかか
わらず、水平な作業デッキ１９上の水平フレーム２４の
両側から垂直方向に延びる伸縮ジャッキ２５の伸縮動作
によって、上下の当接部材２６がセグメント壁Ｓにレー
ル２３に対する相対摺動長さごとに間欠的に当接され
る。また、伸縮ジャッキ２８を介して、補助当接部材２
７がセグメント壁Ｓに対し間欠的に当接される。さら
に、作業デッキ１９は上記したとおり常に水平に維持さ
れるので、後方設備（図示せず）との間に配管や配線な
どが捩れることもない。

【００２８】図２は図１のシールド掘進機１における機
内送泥管の配置例を示す中央縦断面図である。同図に示
すように、本例では、送水管３４と排泥管３５とを作業
デッキ１９に沿ってシールドドラム３内まで引き込み、
ロータリージョイント３９およびフレキシブルチューブ
４０を介して、カッタチャンバー９内に連通させてバル
クヘッド８に配設されている送水管１０と排泥管１１と
にそれぞれ接続している。また清掃用のチューブ４１
を、送水管１０の接続部近傍と排泥管１１の接続部近傍
との間に介設している。本例において、フレキシブルチ
ューブ４０を使用したのは、水平状態の作業デッキ１９
に対するシールドドラム３の旋回角度が最大で９０゜で
あり、この程度の捩れはフレキシブルチューブ４０によ
り十分に吸収できるからである。

【００２９】図３は本発明にかかるシールド掘進機の他
の実施例を示す、全体の概略的な中央縦断面図である。
同図に示すように、本例では、後方台車３１の上面を通
してシールド掘進機１側へ延設されるホイストフレーム
３２の前端を、作業デッキ１９を取り付けるための回転
ドラム１５の取付板１５ａの下部に固着し、作業デッキ
１９とともに水平に維持されるようにしている。このホ
イストフレーム３２に沿って、セグメント搬入用のホイ
スト３３が走行可能に吊設されている。後方台車３１の
上面から送水管３４および排泥管３５が、またホイスト
フレーム３２上を通して電気配線３６および油圧配管ホ
ース３７が、それぞれ掘進機本体２内へ引き込まれてい
る。なお、符号３８は後方台車３１のレールである。ま
た、図６は図３のＢ−Ｂ方向矢視断面図、図７は図３の
Ｃ−Ｃ方向矢視断面図で、各図(ａ)は水平状態を、各図
(ｂ)は４５゜旋回した状態を、各図(ｃ)は垂直状態をそ
れぞれ表している。

【００３０】その他の構成については、上記第１実施例
と共通しているので、共通する部材には図１で使用した
符号を用いて示し、説明を省略する。また本例の場合、
作業デッキ１９だけでなく、ホイストフレーム３２も水
平に維持されるので、エレクター３０付近まで、セグメ
ントをホイスト３３により水平に保って搬入でき、また
電気配線３６や油圧配管ホース３７が捩れないという利
点があるが、掘削動作については上記第１実施例と共通
している。

【００３１】上記に本発明のシールド掘進機の実施例を
示したが、本発明のシールド掘進機は、下記のように実
施することができる。

【００３２】 Ｈ＆Ｖ工法に使用するスパイラル旋回
可能なシールド掘進機のほか、一般的な単胴形のシール
ド掘進機にも同様に実施できる。すなわち、図示は省略
するが、断面円形等の掘進機本体の前面に直接（シール
ドドラム３を介在させない）に、カッターヘッド６を取
り付けた構造からなるシールド掘進機の場合、シールド
掘進機がその中心軸を中心に旋回したときには、従来は
姿勢を制御していったん元の水平状態に戻してから掘削
作業を再開していたが、本発明を適用することにより、
シールド掘進機の姿勢をとくに元に戻さずに、掘削作業
を継続できるようになる。

【００３３】 駆動モータ１８にスプロケットおよび
チェーン（図示せず）を介して作業デッキ１９と接続
し、作業デッキ１９を水平になるように回転させること
ができる。

【００３４】 作業デッキ１９を掘進機本体２の支持
フレーム１３・１４に対し軸受等を介して自由旋回可能
に配設し、作業デッキ１９に重りを取り付けて作業デッ
キ１９が常に水平に維持されるようにする。できれば、
支持フレーム１３・１４に対し作業デッキ１９を連結で
きる機構を配備して、両者を適宜連結することにより作
業デッキ１９の不用意な揺動を防止するとよい。これに
より、駆動モータ７等の駆動装置や角度センサー等の角
度検出器が不要になり、構造を簡略にし得る。

【００３５】 シールド掘進機１は、泥水式に限ら
ず、例えば加圧泥土式にすることができる。

【００３６】 真円保持装置２９やエレクター３０を
備えていないシールド掘進機にも、同様に適用できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のシールド掘進機には、次のような優れた効果が
ある。

【００３８】(1) Ｈ＆Ｖシールド工法用のシールド掘進
機のほか一般的なシールド掘進機を含め、シールド掘進
機がその中心軸を中心に旋回しても作業デッキを常に水
平に保持できるので、例えば作業デッキと後方設備との
間に接続されている配管等が捩られることがなく、各設
備や各装置の作動が正常に保たれ、掘削作業が安定して
遂行される。

【００３９】(2) 請求項２記載のシールド掘進機では、
シールド掘進機が基準（水平）姿勢から旋回した角度を
角度検出器が検出し、駆動モータにより作業デッキを回
転させて水平に保つから、作業デッキを確実に水平に維
持できる。

【００４０】(3) 請求項３記載のシールド掘進機では、
Ｈ＆Ｖ工法においても、簡単な操作で真円保持装置によ
り、セグメント壁を真円状に修正して保持できる。

【００４１】(4) 請求項４記載のシールド掘進機では、
２連円の繭形断面形状のトンネルの掘削作業を、左右横
並びの状態から上下縦並びの状態までスパイラル状に任
意に向きを変化させて掘削でき、この作業の間も掘進機
本体内で作業デッキが常に水平に保持されるため、作業
デッキと後方設備との間に接続されている配管等が捩ら
れることがなく、各設備や各装置の作動が正常に保た
れ、掘削作業が効率よく遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかるシールド掘進機を示す
中央縦断面図である。

【図２】図１のシールド掘進機１における機内送泥管の
配置例を示す中央縦断面図である。

【図３】本発明にかかるシールド掘進機の他の実施例を
示す、全体の概略的な中央縦断面図である。

【図４】図１のシールド掘進機における作業デッキの
（回動自在な）取付部の一部を拡大して示す断面図で、
同図(ａ)は取付部の一例を、同図(ｂ)は取付部の他の例
を示す。

【図５】図１のＡ−Ａ方向矢視図で、同図(ａ)は水平状
態を、同図(ｂ)は４５゜旋回した状態を、同図(ｃ)は垂
直状態を表している。

【図６】図３のＢ−Ｂ方向矢視断面図で、同図(ａ)は水
平状態を、同図(ｂ)は４５゜旋回した状態を、同図(ｃ)
は垂直状態を表している。

【図７】図３のＣ−Ｃ方向矢視断面図で、同図(ａ)は水
平状態を、同図(ｂ)は４５゜旋回した状態を、同図(ｃ)
は垂直状態を表している。

【図８】図１のＤ−Ｄ線断面図で、左半分は真円保持装
置の伸縮ジャッキを収縮した状態を、右半分は伸縮ジャ
ッキを伸長した状態を示す。

【図９】Ｈ＆Ｖ工法用のシールド掘進機の一例を示す正
面より見た概要斜視図である。

【図１０】シールド掘進機における従来の作業デッキの
一般的な取付構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ 掘進機本体 ３ シールドドラム ６ カッターヘッド ７ 駆動モータ １３・１４ 支持フレーム １５ 回転ドラム １５ａ 取付板 １７ 軸受 １８ 駆動モータ １９ 作業デッキ ２３ レール ２４ 水平フレーム ２５・２８ 伸縮ジャッキ ２６・２７ 当接部材 ２９ 真円保持装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘進機本体の前部にカッターヘッドを前
   端に有するシールドドラムを、後部に作業デッキをそれ
   ぞれ備えたシールド掘進機において、 前記作業デッキを、前記掘進機本体に対して円周方向に
   旋回自在に取り付けるとともに、 前記掘進機本体の、中心軸を中心にした旋回動作にかか
   わらず、前記作業デッキが常に水平に保持されるように
   構成したことを特徴とするシールド掘進機。
2. 【請求項２】 前記作業デッキの前端に回転ドラムを固
   設し、この回転ドラムを軸受を介し、前記掘進機本体内
   に固設された支持フレームに対して円周方向に旋回自在
   に取り付けるとともに、 前記支持フレームに取り付けた駆動モータおよびギヤ等
   の回転伝達手段を介して前記回転ドラムとともに前記作
   業デッキを前記掘進機本体に対し相対的に回転させるよ
   うにし、前記掘進機本体又は前記作業デッキに装着した
   角度センサー等の角度検出器を介して、前記作業デッキ
   が水平になるように前記駆動モータを駆動させる請求項
   １記載のシールド掘進機。
3. 【請求項３】 前記作業デッキに直交するフレームを、
   作業デッキの長手方向に敷設したレールを介して移動自
   在に配設し、 前記直交するフレームの両側に、上下方向に対向的に伸
   縮する一対のジャッキを固設し、前記掘進機本体の後方
   に構築されるセグメント壁に対応する円弧状当接部材
   を、両側の前記ジャッキの上下両端のピストンロッド先
   端間に跨がるように架設し、前記各ジャッキの本体部分
   の長手方向中間位置の外側面に、セグメント壁に対応す
   る円弧状の補助当接部材を伸縮ジャッキを介して側方に
   進退自在にそれぞれ配設した請求項１又は２記載のシー
   ルド掘進機。
4. 【請求項４】 前記シールド掘進機において、掘進機本
   体を断面繭形とし、その前部にカッターヘッドを前端に
   有する２つのシールドドラムを独立して揺動可能に並設
   し、それらのシールドドラムを相互に接線方向に逆向き
   に揺動させる首振り機構を設けた構造にした請求項１〜
   ３のいずれかに記載のシールド掘進機。