JP3482964B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、野菜などの苗を圃場に
移植する苗移植機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の苗移植機は、苗の種類や栽培体
系の違いによって１畝当りの植付条数、畝幅が異なって
くる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、植付条数の
変更や、畝幅の相違に適宜対応できる苗移植機とするこ
とを課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、左右に走行車輪を設け、苗を圃場に植付
ける植付装置を複数左右方向に設定間隔で並べて設けた
苗移植機において、左右複数の植付装置を互いの左右間
隔を変更することなく複数体同時に左右の走行車輪に対
して左右方向にシフトさせるシフト手段と、該シフト手
段により左右方向にシフトされる左右複数の植付装置の
左右間隔を変更する条間調節手段と、左右の走行車輪の
間隔を変更するトレッド調節手段とを設けたことを特徴
とする苗移植機としたものである。 【０００５】 【作用】上記構成とした苗移植機は、同じ畝を往復移動
して植付装置の数よりも多い植付条数で植付けるとき、
シフト手段により左右複数の植付装置を互いの左右間隔
を変更することなく複数体同時に左右の走行車輪に対し
て左右方向にシフトでき、そのうえ、シフト手段により
左右方向にシフトされる左右複数の植付装置の左右間隔
を条間調節手段により変更できて、畝に対する苗の植付
位置を適正且つ容易に調節できる。また、トレッド調節
手段により畝巾に応じて左右の走行車輪の間隔を適宜変
更できる。 【０００６】 【発明の効果】よって、本発明は、左右に走行車輪を設
け、苗を圃場に植付ける植付装置を複数左右方向に設定
間隔で並べて設けた苗移植機において、左右複数の植付
装置を互いの左右間隔を変更することなく複数体同時に
左右の走行車輪に対して左右方向にシフトさせるシフト
手段と、該シフト手段により左右方向にシフトされる左
右複数の植付装置の左右間隔を変更する条間調節手段
と、左右の走行車輪の間隔を変更するトレッド調節手段
とを設けたので、同じ畝を往復移動して植付装置の数よ
りも多い植付条数で植付けるとき、畝に対する苗の植付
位置を適正に調節できて、様々な植付状態が選択可能と
なり、尚且つ、畝幅の相違にも適宜対応できる。 【０００７】また、前記シフト手段は左右複数の植付装
置を互いの左右間隔を変更することなく複数体同時に左
右の走行車輪に対して左右方向にシフトさせるので、条
間調節手段によって適 宜変更した苗植付条間がシフト手
段によって変更されることがなく、畝に対する苗の植付
位置を適正に且つ容易に行える。 【０００８】 【実施例】図１乃至図１２は本発明の１例を表すもので
あり、以下、この図示例について説明する。 【０００９】この苗移植機１は歩行型野菜移植機であ
り、機体の前部中央にエンジン２とミッションケース３
が配され、該ミッションケースの左右側面部から外側に
突設したアクスルケース５，５の先端部に、走行動力と
植付動力を分配するファイナルケース６，６が一体に設
けられている。さらに、アクスルケース５，５の延長線
上にチエンケース７，７が上下に回動自在に設けられ、
その先端部に駆動輪である前輪８，８が軸支されてい
る。 【００１０】左右のチエンケース７，７はねじ部７ａ，
７ａでもってアクスルケース５，５に嵌合支持されてお
り、右側のファイナルケース６に設けたトレッド調節ハ
ンドル９を回転操作することにより、ねじ部７ａ，７ａ
が左右同量づつアクスルケース５，５に出入りし、前輪
８，８のトレッドが調節されるようになっている。 【００１１】アクスルケース５，５の背面部に左右一対
の縦フレーム１０，１０が平行に固着され、これら縦フ
レームの後端部に、後方に開口する平面視コ形の植付部
フレーム１１が固着されている。そして、植付部フレー
ム１１の左右後端部には、平面視ロ形の操縦ハンドル１
２が取り付けられている。この操縦ハンドル１２は後部
が上位となり、グリップ部分１２ａが適正高さになって
いる。 【００１２】植付部フレーム１１の前端下側には後輪支
持軸１５が左右に支持されており、この後輪支持軸１５
の両端部に摺動自在かつ回動自在に設けた後輪支持部材
１６，１６の後端部に後輪１７，１７がそれぞれ軸支さ
れている。 【００１３】前輪８，８および後輪１７，１７は油圧で
上下動させられる。その機構は次のように構成されてい
る。ミッションケース３の背面部に油圧シリンダ２０が
後向きに固定して設けられ、そのピストン２０ａに左右
方向の水平杆２１が取り付けられている。そして、この
水平杆２１の左右両端部に、チエンケース７，７の基部
に固着したアーム２２，２２と後輪支持具１６，１６の
基部に固着したアーム２３，２３とを結ぶ連結ロッド２
４，２４の中間部に取り付けた連結部材２５，２５が連
結されている。油圧シリンダ２０が伸縮すると、連結ロ
ッド２４，２４を介して前後のアーム２２，２２，２
３，２３が回動させられ、前輪８，８および後輪１７，
１７が上下動する。 【００１４】連結部材２５，２５は水平杆２１に摺動自
在に嵌合し、長穴２１ａ，２１ａの範囲内で左右にスラ
イド可能であるので、トレッド調節によってアーム２
２，２２，２３，２３の左右位置がずれても、これに対
応できるようになっている。なお、前輪８，８のトレッ
ドを調節すると、アーム２２、連結ロッド２４、アーム
２３を介して、後輪１７，１７のトレッドも連係して調
節される。 【００１５】この車輪上下動機構は、畝Ｕの表土面高さ
の変動に応じて後部が上下に回動する接地センサ２７の
動作に基づいて制御される。すなわち、畝Ｕが高くなっ
て接地センサ２７の後部が押し上げられると、油圧シリ
ンダ２０が伸ばされて前輪８，８および後輪１７，１７
が同時に下動し、機体が上昇する。逆に、畝Ｕが低くな
って接地センサ２７の後部が落ち込むと、前輪８，８お
よび後輪１７，１７が同時に上動し、機体が下降する。
このように、畝の表土面高さの変化に応じて機体を適宜
昇降させることにより、後記植付装置３３による苗の植
付深さを常に一定に保つのである。 【００１６】この野菜移植機１は、伝動ケース３０、苗
載台３１、灌水装置３２、植付装置３３、作溝体３４等
からなる植付部ユニットをＡ，Ｂ２組有する。 【００１７】両植付部ユニットＡ，Ｂは、植付部フレー
ム１１の前部に支架した条間調節軸３６と前記操縦ハン
ドル１２の基軸部１２ｂに支持されている。条間調節軸
３６にはねじ３７Ａ，３７Ｂが切られており、植付部ユ
ニットＡ，Ｂの前端部がこれらねじ部にそれぞれ螺合し
ている。両ねじ３７Ａ，３７Ｂの向きは逆向きで、その
ピッチの比率はｐ（Ａ）：ｐ（Ｂ）＝１：３になってい
る。したがって、条間調節ハンドル３８を用いて条間調
節軸３６を回転させると、植付部ユニットＡ，Ｂが互い
に反対方向に１：３の割合で移動し、両者の間隔が拡縮
調節させられる。この機構が条間調節手段である。 【００１８】さらに、一定方向に等ピッチでねじ４０が
切られたシフト軸４１が縦フレーム１０，１０の後端部
に支架されており、このシフト軸４１に一端部を螺合さ
せた連結フレーム４２の他端部が前記条間調節軸３６に
一体に連結されている。シフトハンドル４３を用いてシ
フト軸４１を回転させると、連結フレーム４２がシフト
軸４１に沿って左右に移動し、これと一体の条間調節軸
３６も左右に移動し、植付部ユニットＡ，Ｂが同方向に
同量づつずらされる。この機構がシフト手段である。 【００１９】連結フレーム４２が機体の左右中心線ＣＬ
上に位置する時、左右中心線ＣＬから左の植付装置３３
Ａまでの距離ｌ（Ａ）と左右中心線ＣＬから右の植付装
置３３Ｂまでの距離ｌ（Ｂ）の比は、ｌ（Ａ）：ｌ
（Ｂ）＝ｌ：３になっている。 【００２０】ファイナルケース６から伝動ケース３０へ
は、伝動軸４５を介して伝動される。この伝動軸４５
は、それ自身が伸縮自在で、かつその両端部がファイナ
ルケースの出力軸４６および伝動ケース３０の入力軸４
７にユニバーサルジョイント４８，４８によって伝動連
結されている。 【００２１】伝動ケース３０には植付部ミッション（図
示せず）、植付クラッチ５０等が内蔵され、伝動パイプ
５１内の伝動手段（図示せず）を介して植付装置３３に
伝動されるとともに、チエンケース５２内のチエン（図
示せず）を介して苗載台横移動用のリードカム軸５３に
伝動される。また、伝動ケース３０の側面部には、苗送
りカム５４，５４が取り付けられた苗送りカム軸５５が
突出している。 【００２２】植付クラッチ５０は伝動ケース３０の上面
に突出するクラッチピン５０ａで操作を行い、このクラ
ッチを切りにすると、その植付部ユニットの各部が所定
の位置で停止するようになっている。 【００２３】苗載台３１は、前側が上位となるよう若干
傾斜した状態に設けられ、その後部底面が伝動ケース３
０の上に設けた支持部材６０に摺動自在に支持され、か
つその前部底面に取り付けたローラ６１がミッションケ
ース３の上に設けたレール６２に支架されている。前記
リードカム軸５３は外周面に螺旋状の溝が形成された軸
で、該溝に苗載台３１の底面部に取り付けた金具６３の
爪が係合しており、リードカム軸５３が回転すると、溝
に沿って爪が移動することにより、苗載台３１が左右往
復動させられる。 【００２４】苗載台３１は底面部が開口し、そこに台上
の苗を後方に移送する苗送りベルト６５が組み付けられ
ている。この苗送りベルト６５は、苗載台３１が左右行
程の端部に到達した時に前記苗送りカム５４によって駆
動され、間歇的に所定方向に循環移動するようになって
いる。 【００２５】また、苗載台３１の後端部に隣接する位置
に、苗載台３１上の最後列の苗を受ける苗受板６７が前
記支持部材６０と一体に設けられている。この苗受板６
７の中央部には平面視でコ字形に切り欠かれた苗取出口
６８（図３〜図６に表示）が形成されている。さらに、
苗載台３１の後端部には、苗載台３１上の最後列の苗が
苗受板から落下しないように保持する櫛状の苗ホルダ６
９が設けられている。 【００２６】苗を苗載台３１の上に載置して各部を起動
すると、苗載台３１が横移動して苗受板６７の上に位置
する最後列の苗を順次苗取出口６８に供給する。苗載台
３１が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て苗取
出口６８に供給し終えると、苗送りベルト６５が適当量
移動し、苗載台３１上の苗群を１列分だけ後方に移送す
る。 【００２７】灌水装置３２は移植する直前の苗に灌水を
施す装置で、苗送りベルト６５よりも後方の位置に左右
一対のノズル７１Ｌ，７１Ｒが苗取出口６８の上方に向
けて設けられている。これら一対のノズル７１Ｌ，７１
Ｒへは共通の給水管７２から水が供給されるが、その給
水方向はロッド７３、アーム７４等を介して苗載台３１
の横移動に連動するスロットルバルブ７５によって切り
替わり、苗載台３１が右方向に移動する時は右側のノズ
ルから水が噴霧され（図５参照）、苗載台３１が左側に
移動する時は左側のノズルから水が噴霧される（図６参
照）。すなわち、苗載台３１に残っている苗Ｎ，…と噴
霧された水とが干渉しないように、常に苗が空になった
側のノズルが作動するようになっているのである。 【００２８】このように苗取出の直前で苗に灌水する
と、苗のポットおよび床土が軟弱化することがなく、苗
分離時や植込動作中に苗が壊れるのを防止できる。ま
た、水圧で葉を上向きに揃えることにより、分離される
苗とそれに隣接する苗との葉の絡み付くのを防止でき、
苗分離が良好に行える。さらに、噴霧された水によって
植込爪に付着している泥が洗い流されるので、後記植込
爪８３，８３の泥詰まりを防止できるという効果もあ
る。 【００２９】なお、葉の絡み付き防止や、植込爪の洗浄
のためだけであるならば、水の代わりにエアをノズルか
ら吐出させるようにしてもよい。 【００３０】植付装置３３は、伝動パイプ５１に取り付
けた第一回転ケース８０と、該第一回転ケースの先端部
に取り付けた第二回転ケース８１と、該第二回転ケース
の先端部に取り付けた移植ケース８２とを備え、移植ケ
ース８２に一対の植込爪８３，８３と苗押出体８４が設
けられている。各ケースには複数の軸、ギヤ等が内蔵さ
れており、第一回転ケース８０および第二回転ケース８
１が互いに逆向きに所定方向に回転することにより、移
植ケース８２が一定姿勢に保持されたまま所定の軌跡を
描いて上下に閉ループ運動を行なう。軌跡の上部で植込
爪８３，８３が閉じて前記苗取出口６８に供給された苗
を挟持し、軌跡の下部で植込爪８３，８３が開くととも
に苗押出体８４が突出して苗を畝の表土面に植え付ける
ように構成されている。 【００３１】作溝体３４は、圃場面に苗移植用の溝を形
成するためのもので、図７に示す形状をしている。すな
わち、概略的には、左右一対の側板９０，９０を前端部
で結合させ、平面視で前端が鋭利で、上下および後部が
開放した空洞状になっている。さらに説明を加えると、
前端部は下側ほど前方に張り出し、また左右の側板の間
隔は下部ほど広くなっている。そして、前部上面に固着
した支持棒９１によって伝動ケース３０に着脱自在に取
り付けられている。 【００３２】機体の進行に伴って下半部が土中に埋もれ
た状態で作溝体３４が移動し、前記植込爪８３，８３に
よる苗植付位置の前方の土を左右両側に掻き分ける。作
溝体３４の前端部が前記形状をしているので、土をすく
い上げるようにして掻き分けるようになり、草の根等の
きょう雑物が作溝体３４の前端部に引っ掛かりにくい。
作溝体３４によって形成された溝Ｍに苗Ｎが植え付けら
れる（図８参照）。そして、作溝体３４が通過後、溝Ｍ
の壁面が崩落して植え付けられた苗Ｎのポット部が土に
埋もれる。苗移植用の溝Ｍは正面視で下部ほど幅の広い
「ハ」形であるので、上記壁面の崩落が確実に行われ、
苗の覆土効果が良好である。 【００３３】この野菜移植機１は以下の方法で植付を行
う。 【００３４】４条植の場合（図９参照）は、連結フレー
ム４２を機体の左右中心に位置させ、両植付装置３３
（Ａ），（Ｂ）の間隔が条間幅ｗの２倍になるようにす
る。なお、条間ｗは畝幅ｄの１／４とする。この時、機
体の左右中心線ＣＬから左の植付装置３３（Ａ）までの
距離はｗ／２、左右中心線ＣＬから右の植付装置３３
（Ｂ）までの間隔は３ｗ／２である。この状態で往復し
てひとつの畝Ｕに植付を行うと、往路では植付装置３３
（Ａ）がロ条、植付装置３３（Ｂ）がニ条にそれぞれ苗
Ｎを植え付け、また復路では植付装置３３（Ａ）がハ
条、植付装置３３（Ｂ）がイ条にそれぞれ苗Ｎを植え付
ける。 【００３５】上記よりも畝幅が広い場合（図１０参照）
は、トレッド調節ハンドル９を所定方向に回してトレッ
ドを広げるとともに、連結フレーム４２は機体の左右中
心に位置させたままにして、条間調節ハンドル３８を所
定方向に回して両植付装置３３（Ａ），（Ｂ）の間隔を
広くする。畝幅がΔｄ広いとすれば、条間距離の拡張分
はΔｗ＝Δｄ／４で、新たな条間距離はｗ＋△ｄ／４に
なる。 【００３６】３条植の場合（図１１参照）は、両植付装
置３３（Ａ），（Ｂ）の間隔を条間幅ｗと等しくし、左
の植付装置３３（Ａ）を機体の左右中心に位置させる。
条間ｗは畝幅ｄの１／３とする。そして、往路では両方
の植付装置３３（Ａ），（Ｂ）を作動させ、植付装置３
３（Ａ）でロ条を、植付装置３３（Ｂ）でハ条に苗Ｎを
植え付ける。また、復路では植付装置３３（Ａ）を停止
させ、植付装置３３（Ｂ）でイ条に苗Ｎを植え付ける。
各植付部ユニットごとに植付クラッチ５０が設けられて
いるので、所望の植付部ユニットの作動を停止させるこ
とが可能である。勿論、往路でハ条だけに苗Ｎを植え付
け、復路でイ条とロ条に苗Ｎを植え付けるようにしても
よいのは言うまでもない。 【００３７】なお、特定の条にだけ苗を植え付けないよ
うにするには、その条の苗載台３１を空にして植付装置
３３を空駆動させてもよいが、そのようにすると、畝面
や、あるいは畝面にマルチが被覆されている場合にはそ
のマルチに不必要な孔を開けることとなり、好ましくな
い。 【００３８】２条植の場合（図１２参照）は、両植付装
置３３（Ａ），（Ｂ）の間隔を条間幅ｗと等しくし、左
右中心軸ＣＬから両植付装置３３（Ａ），（Ｂ）までの
距離を等しくする。そして、両方の植付装置３３を作動
させて１方向にだけ植付を行う。 【００３９】この図示例の苗移植機（野菜移植機）は、
２個の植付装置３３を備え、１畝あたり２条植、３条植
および４条植の３通りの植付を行える。植付装置の数を
２よりも大きい偶数個にすれば、さらに上記の植付条数
よりも多い奇数を含む多数条植を行うことが可能であ
る。 【００４０】 【補足説明】野菜が植え付けられる圃場では、収穫時期
をずらすために、図１３に示すように畝立てした圃場Ｈ
を幾つかのブロックＨ−１〜ｎに分け、そのブロックご
とに時期をずらせて植付を行う。このため、連続する畝
の途中で機体を旋回させる必要が生じる。このような場
合に、以下に示すような旋回台を用いると、畝を壊すこ
となく機体を円滑に旋回させることができる。 【００４１】図１４に示す旋回台１００は、畝と畝の間
の溝に嵌合する断面形状をし、嵌合状態で上面が畝の上
面とほぼ同じ高さになり、少なくとも一方の端部にはス
ロープ部１００ａが形成されている。この旋回台は３個
で１組として使用される。図のように、現在植付中の畝
Ｕ−１の両側の溝Ｍ−１，Ｍ−２と次回植え付ける畝Ｕ
−２の横の溝Ｍ−３に３個の旋回台１００−１〜３を嵌
合させる。その際、各旋回台１００のスロープ部１００
ａが現在の植付方向に対向するようにし、スロープ部１
００ａの先端を植付け最終ラインＦＬから所定距離に位
置させる。植付終了ラインＦＬまで植付をしたならば、
植付部を停止させ、スロープ部１００ａ−１，１００ａ
−２を伝わらせて野菜移植機１を旋回台１００−１，１
００−２の上に乗り上げさせる。そして、中央の旋回台
１００−２の上に乗っている右の前輪８Ｒを支点にして
機体を１８０度旋回させ、旋回台１００−１の上にあっ
た左の前輪８Ｌを旋回台１００−３の上に移し替える。
旋回が完了したならば、そのまま野菜移植機１を前進さ
せ、スロープ１００ａ−２，１００ａ−３を伝わらせて
溝Ｍ−２，Ｍ−３の上に下ろす。 【００４２】布、ゴム等で作られた所定形状の袋の中に
ペレット状の充填物を詰め込んで旋回台を形成すると、
溝や畝の形状に応じて旋回台が変形するので、使用中に
旋回台がぐらつくことがなく、またマルチを破ることも
ない。袋の中に詰める充填物は、ある程度の剛性を必要
とし、かつ持ち運びのためには比較的軽いものが好まし
く、例えば比重０．５程度の樹脂ペレットが適してい
る。 【００４３】図１５に示す旋回台１０１は、旋回支点と
なる前輪の乗る部分が水平面内で回転自在な回転テーブ
ル１０１ｂになっている。図１６に示すように、３個の
旋回台のうちの中央の旋回台にこの構成の旋回台を用い
ると、前輪８をずらし回すことなく機体を旋回させられ
るので、旋回操作を容易に行える。 【００４４】図１７に示す旋回台１０２は、畝の上面に
載せられる半円形の旋回プレート１０２ａと、３枚のス
ロープ部材１０２ｂ−１〜３とが一体に組み付けられて
いる。スロープ部材１０２ｂ−１，２を伝わらせて機体
を旋回プレート１０２ａの上に乗り上げさせ、旋回プレ
ート１０２ａのＯ点を中心にして機体を旋回させ、スロ
ープ部材１０２ｂ−２，３を伝わらせて溝の中に下ろ
す。なお、図中の１０２ｃは持ち運び用の把手である。 【００４５】図１８および図１９に示す旋回台は前記旋
回台の改良形であり、この旋回台１０３は、旋回プレー
ト１０３ａが樹脂等で一体成型され、回転中心Ｏ点の周
囲に円形の凹部１０３ｄが形成されているとともに、移
動側車輪の軌道に沿ってガイド溝１０３ｅが形成されて
いる。このため、旋回時に車輪の位置がずれることがな
く、安全に旋回を行える。なお、凹部１０３ｄに少量の
砂Ｓを入れておくと、旋回台１０３と車輪８との摩擦抵
抗が小さくなるので、旋回操作が容易になる。旋回プレ
ート１０３ａの適所に持ち運び用の穴１０３ｃ，１０３
ｃが形成されている。また、スロープ部材１０３ｂ，…
は支持軸１０３ｆ，…に沿って畝幅方向に若干ずらせら
れるようになっているので、畝や溝の寸法誤差を吸収す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の１実施例である野菜移植機の平面図で
ある。 【図２】図１に示す歩行型野菜移植機の側面図である。 【図３】灌水装置の側面図である。 【図４】灌水装置の背面図である。 【図５】灌水方法を説明する平面図である。 【図６】灌水方法を説明する平面図である。 【図７】作溝体の斜視図である。 【図８】作溝体の正面断面図である。 【図９】１畝４条の植付を行う場合の野菜移植機と畝の
関係を示す図である。 【図１０】図９の状態より畝幅が広くなった場合の野菜
移植機と畝の関係を示す図である。 【図１１】１畝３条の植付を行う場合の野菜移植機と畝
の関係を示す図である。 【図１２】１畝２条の植付を行う場合の野菜移植機と畝
の関係を示す図である。 【図１３】圃場のブロック分けの１例を表す説明図であ
る。 【図１４】旋回台の第一例の使用状態を表す斜視図であ
る。 【図１５】旋回台の第二例の側面図である。 【図１６】旋回台の第二例の使用状態を表す斜視図であ
る。 【図１７】旋回台の第三例の使用状態を表す斜視図であ
る。 【図１８】旋回台の第四例の使用状態を表す斜視図であ
る。 【図１９】旋回台の第四例の断面図である。 【符号の説明】 １ 苗移植機（歩行型野菜移植機） ８ 前輪 １７ 後輪 ３１ 苗載台 ３３ 植付装置 ３６ 条間調節軸（条間調節手段） ３８ 条間調節ハンドル（条間調節手段） ４１ シフト軸（シフト手段） ４３ シフトハンドル（シフト手段） ５０ 植付クラッチ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】左右に走行車輪を設け、苗を圃場に植付け
   る植付装置を複数左右方向に設定間隔で並べて設けた苗
   移植機において、左右複数の植付装置を互いの左右間隔
   を変更することなく複数体同時に左右の走行車輪に対し
   て左右方向にシフトさせるシフト手段と、該シフト手段
   により左右方向にシフトされる左右複数の植付装置の左
   右間隔を変更する条間調節手段と、左右の走行車輪の間
   隔を変更するトレッド調節手段とを設けたことを特徴と
   する苗移植機。