JP3458946B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写材上に画像・
文字などを形成する電子写真方式を用いた画像形成装置
に関するものであり、特に、トラブル発生時における感
光体の損傷を回避し得る画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式を用いた画像形成装
置は、図１４に示すように、中央に配置される感光体１
０１の周囲に、帯電器１０２、露光装置１０３、現像装
置１０４、転写帯電器１０５、クリーニング装置１０
６、除電ランプ１０７などが配置されている。

【０００３】このような画像形成装置では、先に帯電器
１０２により感光体１０１表面が所定電位・所定極性に
帯電され（帯電工程）、その後、露光装置１０３から照
射されたレーザー光などにより、該感光体１０１表面が
露光される。このとき、感光体１０１の表面には露光さ
れて電位の低下する部分と、露光されずに電位が低下し
ない部位とが発生し、これら各部分の電位差により感光
体１０１表面に静電潜像が形成される（露光工程）。

【０００４】この静電潜像は、現像装置１０４により現
像されトナー像となる（現像工程）。このトナー像は、
転写帯電器１０５により、図示しない給紙部から供給さ
れた転写材（用紙）１１０に転写される（転写工程）。
その後、トナー像が転写された転写材１１０は、図示し
ない定着部にて実施される定着工程を経て装置外へ排出
される。

【０００５】一方、転写工程後に感光体１０１の表面に
残留しているトナーは、クリーニング装置１０６により
感光体１０１の表面から除去される（クリーニング工
程）。さらに、感光体１０１の表面の残留電位は除電ラ
ンプ１０７により除電され（除電工程）、次回の画像形
成の工程へ移行する。

【０００６】上記の除電ランプ１０７によって転写工程
終了後に行われる感光体１０１の残留電荷の除去は必須
の工程となっている。もしこの除電工程が実施されなけ
れば、帯電電荷の均一性が損なわれ、特定部分のみ表面
電位が低下する露光メモリの発生原因となる。

【０００７】特に、帯電器１０２として接触式のものな
どを用いた場合には、除電工程が実施されず帯電器１０
２による再帯電が繰り返されて感光体１０１の電位が上
昇し、状況によっては感光体１０１の絶縁破壊を引き起
こすおそれがある。また、帯電器１０２としてスコロト
ロン帯電器のような非接触式を用いる場合では、感光体
１０１の絶縁破壊を発生するまでに至るおそれは少ない
が、再帯電が繰り返されても徐々に感光体１０１の表面
電位が上昇することになり、感光体１０１にとって好ま
しくない。

【０００８】ところが、除電ランプ１０７のような専用
の除電手段を設けると、画像形成装置の小型化およびコ
スト低減を阻む原因となる。そこで、従来より、専用の
除電手段を設けずに除電工程を実施する技術が開発され
ている。

【０００９】たとえば、特開昭５６−１６１５５号公
報には、露光装置から照射されるレーザー光を分割し、
このレーザー光により感光体の除電を行う技術が開示さ
れている。

【００１０】また、特開平６−３８３３号公報には、
露光装置からのレーザー光で感光体の一部を除電した後
に、さらに通常の画像露光パワーでレーザー光を照射し
て感光体表面電位を低下させる技術が開示されている。

【００１１】この技術では、通常の画像形成終了時に、
一旦、主帯電器に電圧を供給して、感光体表面電位を上
昇した後、感光体の表面を転写帯電器で逆帯電して表面
電位をローレベルにしてから、現像バイアス電圧をオフ
する。この現像バイアス電圧のオフ後に、露光装置から
レーザー光を出力制御しながら照射し、その後通常の画
像露光のパワーでレーザー光を照射して、感光体の表面
電位をカブリの発生しない電位（感光体電位と現像バイ
アスとの電位差で１００〜３００Ｖ程度）まで低下させ
て、感光体表面を電気的に清浄にする。

【００１２】さらに、特開平９−８０８７０号公報に
は、検知手段の検知信号に基づいて除電動作を開始する
技術が開示されている。

【００１３】この技術では、接触帯電装置を用いた画像
形成装置において、画像形成動作終了後、帯電部材に印
加するＡＣ電圧をオフした後、装置停止直前に感光体を
除電する際に、検知手段としての転写材の排紙センサ
が、転写材の前端または後端を検知して検知信号を出力
する。この検知信号に基づいて帯電部材へＡＣ電圧が再
度印加され、これにより感光体のメモリが除去される。

【００１４】特に、この技術では、帯電手段の代わり
に、感光体を一様に露光するランプ様の露光手段を使用
できることが示唆されている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の方
法では、専用の除電装置を設ける必要がないものの、２
成分現像剤を用いた反転現像方式特有の欠点である、画
像形成終了後の感光体へのキャリア付着およびトナー付
着という問題が解決されていない。そのため、これらキ
ャリア付着・トナー付着の現象が良好な画像形成を行う
上での支障となっており、また、過剰な電荷の蓄積や感
光体の損傷を引き起こすという問題点を招来している。

【００１６】また、上記・の技術では、正常動作実
行時の処理方法のみが提案され、異常発生時の処理・対
処方法に就いては示されていない。たとえば、画像形成
動作中のトラブルにより、感光体の除電が完了しないう
ちに画像形成処理が中断されてしまった場合、感光体の
表面電位が高い状態のまま放置されることになる。その
ため、障害が解除されて次の画像形成動作に移行するま
での時間は、トナー付着やキャリア付着が発生しやすい
状態になるという問題点を招来している。

【００１７】さらに、除電工程では、通常、除電ランプ
１０７を使用する場合であれ、除電ランプ１０７を設け
ずに、露光装置１０３から照射されるレーザーなど、書
き込み用に照射される光を用いる場合であれ、何れの場
合でも、除電ランプ１０７を常時点灯、あるいは光を常
時照射させ、一気に感光体１０１の表面電位を下げてい
た。そのため、必要以上に感光体１０１を露光してしま
い、装置の稼動効率を低下させるという問題点も招来し
ている。

【００１８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、露光用光源の動作障害を除く
全ての障害発生時、およびこれらの障害解除後の再起動
時に生じる感光体へのトナー付着やキャリア付着などに
よる感光体の損傷を防止して、感光体の安全性を確保し
ながら、稼動効率に優れた画像形成装置を提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
画像形成装置は、上記の課題を解決するために、モータ
によって回転駆動され、その表面に静電潜像を保持する
感光体と、該感光体表面を所定の極性および電位を有す
るように帯電する帯電手段と、帯電した感光体表面を露
光して静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現
像する現像手段とを備えている画像形成装置において、
障害の発生により装置の動作が中断されたときに、感光
体の回転時間の計測を開始した後、障害の発生が確認さ
れた後に回転時間の計測を終了し、上記モータが停止し
て感光体が慣性により回転している空転時間の監視を開
始する時間計測手段、および、感光体の進行角度の計測
を開始した後、障害の発生が確認された後に進行角度の
計測を終了し、空転に伴う感光体の進行角度の監視を開
始する進行角度計測手段の少なくとも一方と、定常回転
する感光体が帯電されてから露光が終了するまでの所定
条件を用いて除電のための露光条件を設定するととも
に、上記空転時間および空転に伴う進行角度の少なくと
も一方の監視結果と露光条件とを比較して、露光手段の
露光動作を制御する制御手段とを備えており、上記空転
時間中に、上記露光手段は、障害発生直後の感光体表面
において、帯電手段に対向する位置ｐから露光手段に対
向する位置ｑに至る領域ｐｑを露光することによって、
該領域ｐｑに残留している電荷を除電し、上記領域ｐｑ
全ての除電が完了する前に空転時間が終了した場合に
は、上記露光手段は、障害除去後の再起動時に、感光体
の回転開始に伴って除電のための露光を再び行うことを
特徴としている。

【００２０】上記請求項１記載の構成によれば、感光体
の空転時間中に上記領域ｐｑを露光手段により露光する
ことで除電している。そのため、あらためて除電手段を
設けることなしに残留電荷を確実に除電し、感光体表面
へのトナーやキャリアの付着を確実に防止して、過剰な
電荷の蓄積や感光体の損傷を防止するので安全性が向上
する。

【００２１】しかも、感光体の空転時間中に除電するた
め、障害を解除した後の再起動時に、直ちに次の画像形
成動作へ移行することができる。そのため、障害解除後
に除電のための動作時間をあらためて設ける必要がな
く、装置の稼動効率を大幅に改善することができる。

【００２２】

【００２３】さらに、上記構成によれば、空転時間中に
除電が完了しなければ、障害除去後の再起動時に再び除
電露光を実施し、残存している電荷を除電している。そ
のため、あらためて除電手段を設けることなしに残留電
荷をより一層確実に除電し、感光体表面へのトナーやキ
ャリアの付着を確実に防止することができるとともに、
装置の稼動効率を大幅に改善することができる。

【００２４】

【００２５】加えて、上記構成によれば、露光条件を設
定するために、定常回転する感光体が帯電されてから露
光が終了するまでの所定条件と、障害発生時における感
光体の空転時間および空転に伴う進行角度の少なくとも
一方とを用いている。そのため、常に的確な露光条件を
設定することができる。それゆえ、除電露光が空転時間
内に実施できずに再起動時に除電を実施する上記請求項
２の場合において、再起動時の除電をより確実に実施し
て、残留電荷を完全に除電することができる。

【００２６】本発明の請求項２記載の画像形成装置は、
上記の課題を解決するために、請求項１記載の構成に加
えて、さらに、上記感光体の帯電開始から障害発生に伴
う動作の停止までの帯電時間を計測する帯電時間計測手
段を備えており、上記制御手段は、上記帯電時間も用い
て上記露光条件を設定することを特徴としている。

【００２７】上記請求項２記載の構成によれば、露光時
間の設定に、帯電手段による帯電時間も用いるため、露
光条件をより的確に設定することができる。それゆえ、
除電露光が空転時間内に実施できずに再起動時に除電を
実施する場合において、再起動時の除電をより確実に実
施して、残留電荷を完全に除電することができる。

【００２８】本発明の請求項３記載の画像形成装置は、
上記の課題を解決するために、請求項１または２記載の
構成に加えて、上記露光条件を設定するためのパラメー
タとして、感光体の回転時間および感光体の進行角度の
少なくとも何れか一方が用いられることを特徴としてい
る。

【００２９】上記請求項３記載の構成によれば、上記露
光手段による実際の露光条件を数値化するパラメータと
して、感光体の回転時間や進行角度を用いる。そのた
め、感光体の空転時間内に除電露光を完了できる場合
と、空転時間内に除電露光を完了できない場合とを明確
に判別して、露光手段による除電露光を確実に制御する
ことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図６に基づいて説明すれば、
以下の通りである。なお、本発明はこれに限定されるも
のではない。本発明にかかる画像形成装置は、障害の発
生により装置の動作が中断されて感光体表面に電荷が残
留している場合に、該感光体が慣性により回転している
空転時間中に、露光手段により露光することによって、
残留している電荷を除電するものである。

【００３１】本発明にかかる画像形成装置は、図２に示
すように、感光体１１、帯電器（帯電手段）１２、露光
装置（露光手段）１３、現像装置（現像手段）１４、転
写帯電器（転写手段）１５、クリーニング装置（クリー
ニング手段）１６、ＣＰＵ（制御手段）２１、露光パワ
ー制御回路２２、電圧出力制御回路２３、タイマー２
４、検知手段（空転状態監視手段）２５、図示しないモ
ータ制御装置などを備えている。感光体１１の周囲に
は、帯電器１２、露光装置１３、現像装置１４、転写帯
電器１５、クリーニング装置１６などが配置されてい
る。

【００３２】感光体１１は、帯電器１２により所定電位
まで帯電された後に露光装置１３によって形成される静
電潜像を保持するものである。感光体１１はその表面が
帯電器１２側から現像装置１４側に向かって（図２に示
す矢印Ａ方向）回転するようになっており、図示しない
モータおよびモータ制御装置により回転が制御されてい
る。

【００３３】上記帯電器１２は、感光体１１に電荷を供
給して帯電させる電極部１２ａと、電極部１２ａと感光
体１１との間に設けられ、感光体１１の表面電位を制御
する制御グリッド１２ｂと、金属製のケース１２ｃと、
帯電時間を計測する帯電時間計測手段１２ｅとを有して
いる。制御グリッド１２ｂは双方向ダイオード１２ｄを
介してケース１２ｃに接続されている。双方向ダイオー
ド１２ｄは、一定以上の電圧下において制御グリッド１
２ｂとケース１２ｃとの間の電位差を一定値に保持す
る。

【００３４】制御グリッド１２ｂの極性は、電極部１２
ａの発するコロナ電圧と同極性であり、この制御グリッ
ド１２ｂの電圧を調整することにより、感光体１１表面
が所定電位に達するのに必要な電荷を与える（帯電工
程）。帯電器１２の電極部１２ａおよびケース１２ｃに
は、図示しない電源を介して電圧出力制御回路２３が接
続されている。電圧出力制御回路２３はこの電源の出力
を調整する。

【００３５】露光装置１３は画像データに基づいて感光
体１１を露光するためのレーザー光を出射し、感光体１
１表面に静電潜像を形成する（露光工程）。また、この
レーザー光はその強度を切り換えられる構成となってい
る。

【００３６】現像装置１４は感光体１１表面に形成され
た静電潜像を現像剤により現像してトナー像とする（現
像工程）。この現像装置１４には感光体１１に対向する
ように現像ローラ１４ａが配置され、対向する感光体１
１の回転方向とは逆の方向、すなわち、その表面が転写
帯電器１５側から感光体１１側に向かって（図２におけ
る矢印Ｂ方向）に回転して静電潜像を現像するようにな
っている。電圧出力制御回路２３は、上記帯電器１２と
同様にこの現像装置１４に対しても図示しない電源を介
して接続されており、この電源の出力を調整する。

【００３７】転写帯電器１５は、現像されて得られるト
ナー像を、図示しない給紙部から供給された転写材（用
紙）１０に転写する（転写工程）。その後、トナー像が
転写された転写材１０は、図示しない定着部にて実施さ
れる定着工程を経て装置外へ排出される。電圧出力制御
回路２３は、上記帯電器１２・現像装置１４以外に、こ
の転写帯電器１５に対しても図示しない電源を介して接
続されており、この電源の出力を調整する。

【００３８】クリーニング装置１６は転写工程後に感光
体１１表面に残留しているトナーを除去する（クリーニ
ング工程）。さらに、感光体１１表面の残留電荷は露光
装置１３により除電のために露光され（除電工程）、次
回の画像形成の工程へ移行する。

【００３９】電圧出力制御回路２３は、上述したよう
に、図示しない電源を介して帯電器１２、現像装置１
４、および転写帯電器１５に接続されているが、さらに
ＣＰＵ２１にも接続されている。このＣＰＵ２１によっ
て電圧出力制御回路２３が制御される。

【００４０】上記ＣＰＵ２１には、電圧出力制御回路２
３以外に、露光パワー制御回路２２、タイマー２４、検
知手段２５が接続されている。露光パワー制御回路２２
には露光装置１３が接続されている。すなわち、露光装
置１３は露光パワー制御回路２２を介してＣＰＵ２１に
接続されていることになる。上記タイマー２４は電源を
制御するための所定時間と露光装置１３の露光動作を制
御するための所定時間とを計測する。ＣＰＵ２１はタイ
マー２４によって計測された制御タイミングに基づい
て、電圧出力制御回路２３および露光装置１３の露光動
作を制御する。

【００４１】つまり、ＣＰＵ２１は電圧出力制御回路２
３とともに電圧制御手段を構成しているとともに、露光
パワー制御回路２２とともに露光装置制御手段を構成し
ている。したがって、電圧出力制御回路２３は、ＣＰＵ
２１の制御信号に基づきタイマー２４により計測された
所定タイミングにて電源の出力を制御するとともに、露
光パワー制御回路２２もＣＰＵ２１の制御信号に基づ
き、露光装置１３の露光動作を制御する。

【００４２】上記ＣＰＵ２１に接続されている検知手段
２５は、感光体１１の回転状態（回転時間や一定の回転
時間における進行角度など）を検知するものであり、特
に感光体１１が慣性により回転する空転状態を監視する
ものである。この検知手段２５としては、時間計測手段
２５ａおよび進行角度計測手段２５ｂの少なくとも何れ
か一方が備えられている。なお、説明の便宜上、検知手
段２５は、図２では、感光体１１の中央部に記載してい
る。ＣＰＵ２１は、検知手段２５にて検知された感光体
１１の回転条件に基づいて、露光時間などを制御する。

【００４３】またＣＰＵ２１からは、図３に示すよう
に、各構成に信号が送られる。具体的には、感光体１１
の回転停止前に、ＣＰＵ２１から露光装置１３に対し
て、明滅信号がＲＯＭ（記憶手段）２７に記憶されたパ
ターンに従って送られる。さらに、ＣＰＵ２１から電圧
出力制御回路２３（図３には図示せず）を介して現像装
置１４にＤＶ（現像）バイアス電圧をオフにするための
オフ信号が送られる。帯電器１２にも電圧出力制御回路
２３を介して帯電動作を停止するためのオフ信号が送ら
れる。そして図２には図示しないモータ制御装置２６に
動作を停止するためのオフ信号が送られる。また、検知
手段２５には検知を停止するためのオフ信号が送られ
る。このときの各信号のタイミングは、現像位置での感
光体１１の表面電位が所定の状態となるように予め測定
および計算により決められており、ＲＯＭ２７に記憶さ
れている。

【００４４】上記構成の画像形成装置においては、画像
形成動作中に露光用光源の動作障害を除く全ての障害
（トラブル）が発生した場合、装置が緊急停止する。上
記障害としては、具体的には、たとえば、転写材１０の
搬送障害（ペーパージャムなど）、主駆動モータの動作
障害、および低温定着障害などが挙げられる。

【００４５】画像形成装置に障害が発生せず正常な状態
で動作し続ける限りは、従来の露光制御方法を用いても
特に問題はない。しかしながら、上述した何らかの障害
が発生して画像形成動作中に装置が停止すれば、感光体
１１表面に、帯電器１２の帯電による電荷が残留した状
態で停止してしまうことになる。この残留した電荷（以
下残留電荷とする）をそのまま放置しておくと、装置を
停止させたトラブルを除去して装置の再起動を図るまで
に、徐々に感光体１１表面に電荷が蓄積されていく。そ
の結果、感光体１１の表面電位が上昇してしまい、感光
体１１に大きなダメージを与えることになる。

【００４６】ここで、装置が緊急停止すると感光体１１
を回転駆動させるモータの動作も停止する。しかしなが
らモータが停止しても感光体１１にはフライホイール効
果があるため、感光体１１自体は慣性力により一定時間
回転し続ける。すなわち感光体１１は該感光体１１を回
転駆動させるモータの動作が停止しても一定時間空転
（慣性回転）する。そこで、本発明では、この空転時に
感光体１１表面を露光装置１３により露光することによ
って、感光体１１表面の残留電荷を除電（キャンセルま
たは消去）する。

【００４７】このように感光体１１表面の残留電荷を露
光により除電すれば、装置の再起動時には、通常の画像
形成動作における現像バイアス電圧の制御を行っても、
トナー付着やキャリア付着が発生しない。その結果、感
光体１１の損傷を防止することができる。なお、以下の
説明では、除電のための露光を除電露光とし、画像形成
のための露光を通常露光とする。

【００４８】従来では、感光体１１表面に電荷が残留し
ている場合、現像バイアス電圧を変化させることによっ
て除電を実施していた。このような現像バイアス電圧を
変化させる手法を動的（アクティブ）な手法とするなら
ば、本発明では、感光体１１を露光する（光を照射す
る）ことにより除電を行う静的な方法であるということ
ができる。そのため、感光体１１の除電を「ソフト」に
行うことが可能となり、感光体１１に与えるダメージを
小さくすることができる。

【００４９】さらに、本発明における除電露光は、感光
体１１の通常停止時におけるトナー付着やキャリア付着
を防止するための露光装置１３の制御方法（公知技術）
などと併用することが好ましい。この場合、感光体１１
の回転停止および再起動時ともに該感光体１１へのトナ
ー付着やキャリア付着などを効果的に防止することがで
きる。その結果、該感光体１１の損傷を防止して安全性
を向上することが可能になる。

【００５０】上述した障害発生時において、感光体１１
表面に残留電荷が生じるパターンとしては、次の２つの
パターンが想定される。

【００５１】まず、第一の障害発生パターンは、感光体
１１表面における、帯電器１２により帯電された領域
（以下、帯電領域とする）の始端部が帯電工程から露光
工程を通過する途中に発生した場合、つまり、感光体１
１の帯電が開始された直後に障害が発生した場合であ
る。

【００５２】図４に示すように、感光体１１表面におい
て、帯電器１２に対向する位置を帯電位置Ｐとし、露光
装置１３に対向する位置を露光位置Ｑとし、現像装置１
４に対向する位置を現像位置Ｒとして、感光体１１がＰ
−Ｑ−Ｒの順で回転するとすれば、第一の障害発生パタ
ーンでは、帯電領域の始端部Ｓが帯電位置Ｐと露光位置
Ｑとの間に存在するときに障害が発生することになる。

【００５３】ここで、障害発生直後（図４における左側
図）の感光体１１表面において、帯電位置Ｐに対向する
位置を位置ｐとし、露光位置Ｑに対向する位置を位置ｑ
として、感光体１１の回転軸をＯとした場合、線分Ｏｐ
と線分Ｏｑとで形成される角度をθとする。また、上記
位置ｐから始端部Ｓまでの領域ｐＳ（図４では弧ｐＳと
なる点線で示す領域）が帯電領域に相当する。

【００５４】露光装置１３による除電露光で除電すべき
領域（以下、電荷残留領域とする）は上記領域ｐＳであ
るが、実際には、領域ｐＳが全て露光位置Ｑを通過する
ためには、始端部Ｓよりも前側となる帯電領域ではない
領域Ｓｑ（図４では弧Ｓｑとなる領域）が先に露光位置
Ｑを通過しなければならない。したがって、電荷残留領
域である領域ｐＳを全て除電するためには、感光体１１
における領域ｐｑが全て露光位置Ｑを通過すればよい。

【００５５】換言すれば、感光体１１は、障害発生時よ
り線分Ｏｐと線分Ｏｑとで形成される角度θ分だけ進行
するように回転すれば、電荷残留領域である領域ｐＳを
完全に除電することができる。

【００５６】一方、第二の障害発生パターンは、図５
（ａ）・（ｂ）に示すように、帯電領域の始端部Ｓが露
光位置Ｑを通過した後に障害が発生した一般的な障害発
生の場合である。この場合、電荷残留領域は、位置ｐか
ら位置ｑに至る領域ｐｑとなる（図５（ａ）・（ｂ）で
は、弧ｐｑとなる点線で示す領域）。つまり、帯電が開
始されたのは始端部Ｓからであるが、感光体１１の通常
の画像形成動作により、帯電領域のうち露光位置Ｑを通
過した領域は全て除電露光されて除電されている。それ
ゆえ、露光位置Ｑを通過していない領域ｐｑが電荷残留
領域となる。

【００５７】それゆえ、この第二の障害発生パターンで
も、上記第一の障害発生パターンと同様に、線分Ｏｐと
線分Ｏｑとで形成される角度θ分だけ進行するように、
障害発生時より感光体１１が回転すれば、電荷残留領域
（領域ｐｑ）全てを完全に除電することができる。

【００５８】つまり、第一・第二の障害発生パターンと
もに、上記領域ｐｑに相当する進行角度θ分だけ進行す
るように感光体１１が回転すれば、全ての電荷残留領域
を除電することができる。

【００５９】なお、図５（ａ）・（ｂ）では、説明の便
宜上、それぞれ始端部Ｓの位置が異なっているが、第二
の障害発生パターンでは、帯電位置Ｐ−露光位置Ｑ間に
始端部Ｓが配置しない限り始端部Ｓの位置は任意であ
る。

【００６０】上述した感光体１１の空転時間中での露光
装置１３による除電露光では、図１のタイミングチャー
トに示すように、感光体１１の表面電位、感光体１１へ
印加される現像バイアス電圧、感光体１１の回転駆動時
間、および露光装置１３による露光の時間の各タイミン
グによって制御される。

【００６１】図１では、最下のＬのチャートが感光体１
１の表面電位を表し、破線のＬ₀ のチャートが現像バイ
アス電圧を表し、中間のＭのチャートが感光体１１の駆
動時間を表し、最上のＮのチャートが露光装置１３によ
る露光時間を表している。また横軸が時間Ｔを示す。

【００６２】画像形成動作が開始されると、チャートＭ
に示すように、感光体１１が回転を開始し（ＯＦＦから
ＯＮへ変化）、チャートＬに示すように、帯電器１２に
よる帯電に伴って感光体１１の表面電位が基底値Ｖ₀ か
ら段階的に上昇する（この場合、表面電位は最大-600Ｖ
まで上昇する）。また、チャートＬ₀ に示すように、現
像バイアス電圧も同様に上昇する（現像バイアス電圧は
最大-450Ｖまで上昇する）。また、チャートＮに示すよ
うに、感光体１１の回転に少し遅れて露光装置１３によ
る像形成のための通常露光が開始される（ＯＦＦからＯ
Ｎへ変化）。

【００６３】ここで、時間ｔ₁ で障害が発生すると、チ
ャートＬに示すように、感光体１１の表面電位は徐々に
減衰していく。しかしながら、感光体１１表面には電荷
が残留するため、除電処理を施さなければならない。そ
こで、通常露光を行っていた露光装置１３により、チャ
ートＮに示すように除電露光を行う。このとき、チャー
トＭの実線部分で示すように、感光体１１を駆動してい
たモータは障害の発生とともに停止するが、チャートＭ
の破線部で示すように、駆動時の慣性により感光体１１
はある程度回転（空転）する。そこで、この空転時間中
に、露光装置１３によって除電露光を行う。なお、現像
バイアス電圧は、チャートＬ₀ に示すように障害発生時
に０Ｖとなる。

【００６４】障害が除かれ、時間ｔ_r で装置が再起動す
ると、チャートＬ₀ に示すように、現像バイアス電圧は
再び上昇（図１では-350Ｖまで上昇）するが、チャート
ＭおよびＮに示すように、感光体１１の空転は継続して
おり、それに伴う除電露光も継続している。そのため、
チャートＬに示すように、感光体１１の表面電位は降下
し続け、最終的には帯電前の基底値Ｖ₀ にまで低下す
る。同時に現像バイアス電圧もチャートＬ₀ に示すよう
に０Ｖまで低下する。その後、空転および除電露光が終
了すると、チャートＬ₀ およびＬに示すように、現像バ
イアス電圧および表面電位は段階的に上昇していく。

【００６５】次に、上記感光体１１の空転時間中に行わ
れる除電露光を、感光体１１の表面電位の変化に基づい
て説明する。まず、障害発生のために装置が緊急停止し
た直後の感光体１１の表面電位は、図６（ａ）に示すよ
うに、帯電位置Ｐに至るまで徐々に高くなっている。そ
して、この帯電位置Ｐから露光位置Ｑに至るまでは、所
定の電位（図６（ａ）では-600Ｖ）が保持される。この
所定電位が保持されている感光体１１表面の領域が図５
（ａ）・（ｂ）における領域ｐｑに相当する。露光位置
Ｑでは、露光装置１３により感光体１１表面にレーザー
光が照射され露光（この場合、通常露光）されるため、
その表面電位は低下する。この表面電位が低下した領域
は現像位置Ｒまで至る。

【００６６】緊急停止後、一定時間Ｔ₁ 経過後の感光体
１１の表面電位について見ると、図６（ｂ）に示すよう
に、感光体１１はフライホイール効果による慣性力で空
転しており、この空転に伴って、露光装置１３によって
除電露光され残留電荷の除電が開始される。そのため、
露光位置Ｑから現像位置Ｒに至るまでの感光体１１の表
面電位は所定の電位から基底値（図６（ｂ）では-0Ｖに
近い値）にまで低下する。

【００６７】そして、緊急停止後さらに一定時間Ｔ₂ 経
過した後の感光体１１の表面電位を見ると、図６（ｃ）
に示すように、緊急停止直後に高電位を示していた感光
体１１表面（図５（ａ）・（ｂ）における領域ｐｑ、す
なわち電荷残留領域）が全て露光位置Ｑを通過してい
る。そのため、感光体１１の空転に伴う除電露光によっ
て感光体１１の表面電位はほぼ完全に基底値にまで低下
する。

【００６８】以上のように、本発明にかかる画像形成装
置は、障害発生のため装置が停止して感光体１１が空転
している間に、露光装置１３によって感光体１１表面を
除電露光している。そのため、障害発生直前の帯電のた
めに感光体１１表面に残留している残留電荷を確実に除
電することができる。それゆえ、あらためて除電手段を
設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができ
る上に、感光体１１表面へのトナーやキャリアの付着を
確実に防止して、過剰な電荷の蓄積や感光体１１の損傷
を防止するので安全性が向上する。

【００６９】しかも、感光体１１の空転時間内に除電す
るため、障害を解除した後の再起動時に、直ちに次の画
像形成動作へ移行することができる。そのため、障害解
除後に除電のための動作時間をあらためて設ける必要が
なく、装置の稼動効率を大幅に改善することができる。

【００７０】〔実施の形態２〕本発明の実施の他の形態
について図７ないし図１３に基づいて説明すれば、以下
の通りである。なお、本発明はこれに限定されるもので
はない。また、説明の便宜上、前記実施の形態１に使用
した部材と同じ機能を有する部材には同一の番号を付記
し、その説明を省略する。

【００７１】前記実施の形態１では、感光体１１の空転
時間内に露光装置１３にて感光体１１表面を除電露光す
ることにより残留電荷を除電していた。ここで、上記感
光体１１の空転時間内に除電露光が終了すればよいが、
除電露光が終了しないうちに先に空転が終了してしまう
と、電荷残留領域全てを除電することができなくなる。

【００７２】そこで、本実施の形態にかかる画像形成装
置では、装置の再起動時に電源供給が開始され、感光体
１１の回転が開始されると同時に、露光装置１３により
除電露光を行うようにする。

【００７３】本発明においては、前記実施の形態１にて
説明したように、理想的には、感光体１１の空転時間内
で除電が終了することが好ましい（図６（ａ）〜（ｃ）
参照）。しかしながら実際には、画像形成装置の構成や
装置のおかれている環境などによって感光体１１の空転
時間は大幅に変化するため、該空転時間内では除電を完
了することができないおそれがある。

【００７４】つまり、図７（ａ）・（ｂ）に示すよう
に、緊急停止後Ｔ₁ 経過までは、感光体１１表面の残留
電荷は、図６（ａ）・（ｂ）と同様に除電露光により除
電される。しかしながら、途中で感光体１１の空転が停
止してしまうと、緊急停止後Ｔ₂ 経過後では、図７
（ｃ）に示すように、感光体１１表面に残留電荷が存在
するまま放置されることになる。

【００７５】そこで、この残留電荷を除電するために、
感光体１１が停止した状態で除電露光を継続すると、感
光体１１の特定部分だけに強度の光が照射されてしま
う。その結果、感光体１１が必要以上に光にさらされ、
次回の画像形成の帯電工程で感光体１１表面が一様に帯
電しなくなり、特定部分のみ表面電位が低下する、いわ
ゆる露光メモリが発生する。それゆえ、感光体１１の回
転が停止している状態では除電露光を行うことは好まし
くない。

【００７６】また、感光体１１の空転時間は、上述した
ように画像形成装置の構成や装置のおかれている環境な
どによって大幅に変化する。たとえば、装置のおかれて
いる環境としては、温度や湿度などの変化、すなわち温
湿度条件が挙げられる。画像形成装置の周囲で温度や湿
度が変動すると、各構成・部材の熱膨張などが生じ、構
成や部材間におけるクリアランス、あるいは潤滑条件な
どが抵抗を受ける。特に、温湿度条件の変動は、回転駆
動系の抵抗となり得る要素に影響を与えるので上記空転
時間に長短が発生することになる。

【００７７】さらに、ユーザーによる装置の使用状況
（特に使用頻度）の差異によって回転駆動系の部品に生
じる消耗の度合い、あるいは装置が比較的清浄な環境下
に置かれて使用され、塵埃の影響を受けにくいか、塵埃
の発生し易い場所の知覚に装置が設置されているかなど
の塵埃の影響なども、上記装置のおかれている環境に含
まれる。なお、使用頻度が高ければ必ずしも部品の消耗
が激しいというわけではなく、感光体１１の回転・停止
を頻繁に伴うような使用状況が、画像形成装置にとって
最も過酷な状況であるとも見なせる。

【００７８】また、画像形成装置の構成による空転時間
の変化について具体的に説明すると、障害発生により装
置が停止し、モータへの給電が遮断されるとモータの回
転は停止するが、前述したように感光体１１は慣性で回
転（空転）し続ける。ところが、たとえば、クリーニン
グ装置１６が感光体１１表面に接触するブレードを備え
ていると、このブレードにより、感光体１１の回転を妨
げるブレーキ効果が付与されることになる。したがって
ブレードによるブレーキ効果が大きいと感光体１１の空
転時間は短くなる。

【００７９】あるいは、感光体１１自体のフライホイー
ル効果による空転時間を考慮すると、モータのサイズや
モータの回転速度によっても空転時間は大幅に異なって
くる。さらに一般的な構成では、感光体１１を駆動する
モータの停止それ自体でもブレーキ効果が発生する。

【００８０】このように、装置のおかれている環境や装
置の細部の構成などによっては、感光体１１は、常に露
光装置１３によって十分に除電露光ができる程度に空転
することができないおそれがある。

【００８１】そこで、画像形成装置の再起動に伴って感
光体１１が再び回転し始めると同時に、露光装置１３に
より感光体１１表面を除電露光するように、ＣＰＵ２１
（図２参照）にて露光動作を制御する。これによって、
緊急停止時に生ずる感光体１１表面の残留電荷を確実に
除電することができる。それゆえ、再起動時には、通常
の画像形成動作の現象バイアス制御を行っても、トナー
付着やキャリア付着の発生を効果的に回避することがで
きる。

【００８２】以下に、空転時に除電露光が完了せずに、
再起動時に除電露光を実施するための露光装置１３の動
作制御について、より詳細に説明する。

【００８３】感光体１１の回転は、モータにより通常に
駆動されている場合である定常回転状態と、障害発生後
にモータによる駆動が停止することによる減速回転状態
とに分けることができる。

【００８４】定常回転状態は通常の画像形成動作である
ので、図８（ａ）に示すように、一定の角速度ω＝ω₀
で感光体１１は回転する。ここで、定常回転状態にある
感光体１１表面の所定部位が帯電位置Ｐから露光位置Ｑ
にまで到達する所要時間を所定時間ｔ_a とすると、感光
体１１の回転においてある時間を基準（回転時間ｔ＝
０）とした場合、所定時間ｔ_a における進行角度θは常
に一定となる（ｔ＝ｔ_a、ｔ＝２ｔ_a ）。そのため、帯
電位置Ｐにて帯電した感光体１１表面の帯電領域は、所
定時間ｔ_a 内で完全に除電される。

【００８５】これに対して、障害発生に伴う減速回転状
態では、一定の角速度ωで回転するのではなく、回転の
進行に伴って減速する。すなわち図８（ｂ）に示すよう
に、障害発生直後の感光体１１の回転時間ｔを基準とす
ると（ｔ＝０）、最初の所定時間ｔ_a 経過後（ｔ＝
ｔ_a ）では、進行角度はα（α＜θ）と小さくなり、さ
らに所定時間ｔ_a 経過後（ｔ＝２ｔ_a ）では、進行角度
はβ（β＜α＜θ）とさらに小さくなる。このように感
光体１１の空転は減速回転状態であるので、角度θ分の
電荷残留領域を露光位置Ｑにて完全に除電露光できなく
なるおそれがある。なお、減速回転状態では角速度ωは
感光体１１の回転時間ｔの関数に近似できるので減速時
の角速度ω＝Ｆ（ｔ）とする。

【００８６】この減速回転状態について、定常回転状態
と比較しながら、感光体１１の角速度ωおよび回転時間
ｔの関係に基づいて説明する。

【００８７】まず、定常回転状態において、回転時間ｔ
＝ｔ₀ を基準として、ｔ＝ｔ₁ 経過後に感光体１１表面
の帯電領域が露光位置Ｑを全て通過すると仮定する。換
言すれば、定常回転状態では、感光体１１表面の領域ｐ
ｑ（帯電領域）を全て除電する時間である上記所定時間
ｔ_a は、ｔ_a ＝ｔ₁ −ｔ₀ となる。画像形成装置に何ら
障害が発生しない場合には、図９（ｃ）に示すように、
感光体１１の回転における角速度ωは常に一定（ω＝ω
₀ ）の定常回転状態にある。そのため所定時間ｔ_a にお
ける進行角度θは常に一定（θ＝θ₁ ）となる。

【００８８】これに対して、回転時間ｔ＝ｔ₁ のタイミ
ングで画像形成装置に障害が発生した場合には、回転時
間ｔ＝ｔ₁ 以降、感光体１１は空転して減速回転状態と
なり、図９（ａ）・（ｂ）に示すように回転時間ｔ＝ｔ
₂ に達した時点でその回転が停止する。

【００８９】理想的には、回転時間ｔ＝ｔ₁ から回転時
間ｔ＝ｔ₂ までの空転時間内に、露光位置Ｑで領域ｐｑ
（減速回転状態にあるので電荷残留領域）全ての除電が
完了することになるが、このとき、空転時間における感
光体１１の進行角度θ₂ は、定常回転している感光体１
１表面の帯電領域が全て露光位置Ｑを通過する所定時間
ｔ_a における進行角度θ₁ 以上でなければならない（θ
₁ ≦θ₂ ）。すなわち、感光体１１の空転時間をｔ_b ＝
ｔ₂ −ｔ₁ とすると、空転時間ｔ_b における感光体１１
の進行角度θ₂ は、上記所定時間ｔ_a における感光体１
１の進行角度θ₁ 以上であることが必要となる。

【００９０】そのため、図９（ｂ）に示すように、θ₁
≦θ₂ が成立しておれば、空転時間ｔ_b 内に電荷残留領
域を全て除電露光することができるが、図９（ａ）に示
すように、θ₁ ＞θ₂ であれば、空転時間ｔ_b 中に電荷
残留領域を全て除電露光することができず、感光体１１
表面に残留電荷がさらに残存することになる。したがっ
て、この進行角度θ₁ ・θ₂ の大小関係から空転時間ｔ
_b 中に除電露光が完了したか否かを判定することができ
る。

【００９１】ここで、進行角度θを感光体１１の回転時
間ｔおよび角速度ωで表すと、定常回転状態では、所定
時間ｔ_a で一定の角速度ω₀ が維持されるので、進行角
度θ ₁ ＝ω₀ ・ｔ_a となる。一方、空転時間ｔ_b では、
上述したように減速回転状態の角速度をω＝Ｆ（ｔ）で
表すことができる。それゆえ、減速回転状態における進
行角度θ₂ は角速度ω＝Ｆ（ｔ）の回転時間ｔ₁ からｔ
₂ までの積分値で表される。

【００９２】さらに、図９（ａ）・（ｂ）に示している
進行角度θ₁ の面積から次式（１）が成立し、同様に、
進行角度θ₂ の面積から次式（２）が成立する。

【００９３】 θ₁ ＝ω₀ ・ｔ_a ＝ω₀ ・（ｔ₁ −ｔ₀ ） ・・・（１） θ₂ ＝１／２・ω₀ ・ｔ_b ＝１／２・ω₀ ・（ｔ₂ −ｔ₁ ） ・・・（２） ここで、感光体１１が減速回転した際の全領域の完全な
除電のためには、図９（ａ）・（ｂ）において、少なく
とも進行角度θ₁ と進行角度θ₂ との面積が等しくなる
必要がある（θ₁ ＝θ₂ ）。そこで、θ₁ ＝θ₂ を成立
させるためには、上記（１）・（２）式において、次式
（３）の関係が成立すればよい。

【００９４】 θ₁ ＝θ₂ ω₀ ・（ｔ₁ −ｔ₀ ）＝１／２・ω₀ ・（ｔ₂ −ｔ₁ ） ２（ｔ₁ −ｔ₀ ）＝ｔ₂ −ｔ₁ ・・・（３） つまり、ｔ₂ −ｔ₁ が２（ｔ₁ −ｔ₀ ）に近づけば近づ
くほど理想的な除電が可能となる。ただし、実際にはｔ
₂ が不確定であるため、既知のｔ₂ −ｔ₁ を用いて、こ
のｔ₂ −ｔ₁ が２（ｔ₁ −ｔ₀ ）に近似していると仮定
する。そして上記（３）式の成立によって、次式（４）
の関係が成立することになる。

【００９５】 ｔ₂ −ｔ₁ ＝２（ｔ₁ −ｔ₀ ）≧ｔ₁ −ｔ₀ ・・・（４） このように、上記θ₁ ≦θ₂ の関係は回転時間ｔのみの
上記（４）式の関係として近似することができる。した
がって、θ₁ ≦θ₂ は、回転時間ｔのみで、ｔ₁ −ｔ₀
≦ｔ₂ −ｔ₁ 、すなわちｔ_a ≦ｔ_b として近似すること
ができる。

【００９６】つまり、図９（ｂ）に示すように、空転時
間ｔ_b 内に帯電領域を全て除電露光することができる理
想的な場合は、所定時間ｔ_a は感光体１１の空転時間ｔ
_b 以下となる（ｔ_a ≦ｔ_b ）。一方、図９（ａ）に示す
ように、空転時間ｔ_b 内に帯電領域を全て除電露光する
ことができず、電荷の残留する領域が生じる場合には、
所定時間ｔ_a は空転時間ｔ_b よりも長くなる（ｔ_a ＞ｔ
_b ）。したがって、所定時間ｔ_a と空転時間ｔ_b との大
小関係からも空転時間ｔ_b 中に除電が完了したか否かを
判定することができる。

【００９７】このように、進行角度θまたは回転時間ｔ
を、感光体１１の空転状態および露光装置１３による露
光条件を監視または設定するためのパラメータとして用
いることにより、感光体１１の空転時間ｔ_b 中に除電が
完了しているか否かを判定して、露光装置１３による除
電の制御に利用することができる。

【００９８】ここで、感光体１１の定常回転状態は一定
の角速度ω＝ω₀ となるので、上記所定時間ｔ_a はあら
かじめ設定可能である。そのため露光装置１３による除
電露光に要する時間（除電露光時間）はこの所定時間ｔ
_a を用いて算出して設定することができる。それゆえ、
定常回転する感光体１１が帯電されてから露光が終了す
るまでの上記所定時間ｔ_a を、露光制御のための露光条
件設定に用いる。なお、露光条件のパラメータとして進
行角度θを用いる場合は、定常回転する感光体１１が帯
電されてから露光が終了するまでの上記所定の進行角度
を露光条件設定に用いる。すなわち、上記所定時間ｔ_a
や所定の進行角度は、露光条件を設定するための所定条
件である。

【００９９】これに対して、感光体１１の空転時間ｔ_b
は、上述したように、画像形成装置の細部の構成や装置
のおかれている環境などによって大幅に変化するので、
除電露光に際して予測することは難しい。そこで、この
空転時間ｔ_b を空転状態として監視し、その監視結果を
上記露光条件と比較して除電露光を制御する。

【０１００】この感光体１１の空転時間ｔ_b の監視によ
れば、帯電位置Ｐと露光位置Ｑとの間の電荷残留領域を
把握することが可能になる。そのため、空転時間ｔ_b 中
に感光体１１の除電露光が完了しなくても、再起動時に
確実に電荷残留領域を除電することが可能になる。

【０１０１】上記回転時間ｔを空転状態および露光条件
のパラメータとして用いる場合の具体的な制御方法とし
ては、次の二つを挙げることができる。

【０１０２】第一の方法としては、上記感光体１１の帯
電開始から障害発生に伴う電源遮断までの帯電時間を計
測するとともに、電源遮断から感光体１１が完全停止に
至るまでの空転時間ｔ_b を監視する方法である。この方
法では、あらかじめ判明している所定時間ｔ_a と、帯電
時間の計測とにより除電を行うための除電露光時間を設
定し、この除電露光時間と空転時間ｔ_b の監視結果とを
比較してその比較結果に基づいて除電露光を実施する。
そのため、空転時間ｔ_b 中に除電露光が終了しなくて
も、再起動時に除電露光を実施することができる。

【０１０３】この方法を用いる画像形成装置には、検知
手段２５として、少なくとも時間計測手段２５ａが備え
られているとともに、帯電器１２には、帯電時間を計測
する帯電時間計測手段１２ｅが備えられている（図２参
照）。上記時間計測手段２５ａは、空転時間ｔ_b を計測
してその計測結果をＣＰＵ２１に出力し、ＣＰＵ２１は
計測結果に基づいて空転時間ｔ_b を監視する。したがっ
て時間計測手段２５ａは空転時間監視手段として機能す
る。

【０１０４】この第一の方法による除電露光の制御にお
いて、帯電器１２による帯電と露光装置１３による露光
（通常露光・除電露光）と、感光体１１の回転との関係
を、図１０（ａ）・（ｂ）のタイムチャートを参照して
説明する。なお、図１０（ａ）・（ｂ）および後述する
図１１（ａ）・（ｂ）では、横軸が時間Ｔ（回転時間ｔ
を包括する）である。

【０１０５】図１０（ａ）は、帯電時間に相当する除電
露光が空転時間ｔ_b 中に完了できる理想的な場合を示し
ている。帯電器１２による帯電を開始した時間をｔ＝０
とし、障害（トラブル）が発生した時間をｔ₁ とし、回
転する感光体１１が、定常回転状態で帯電位置Ｐから露
光位置Ｑまでの間を進行する時間（所定時間）をｔ_a＝
ｔ₁ −ｔ₀ とする。

【０１０６】すなわち、回転時間ｔがｔ＝０からｔ＝ｔ
₁ までの間は、帯電器１２が感光体１１を帯電する帯電
時間であり、露光装置１３が通常露光（像形成のための
露光）する通常露光時間であり、感光体１１が定常回転
状態で回転している駆動時間である。そして障害が発生
した後、回転時間ｔ＝ｔ₁ からｔ＝ｔ₁ ＋ｔ_a までの間
は、帯電器１２は障害のため帯電を停止（ＯＦＦ）して
おり、露光装置１３が除電露光をする除電露光時間であ
り、感光体１１が減速回転状態で空転する空転時間ｔ_b
である。

【０１０７】ここで所定時間ｔ_a は、全く慣性が働かな
い状態で感光体１１の回転が停止する理想的な時間とい
えるので、回転時間ｔ＝ｔ₁ で障害が発生した場合にお
いて、除電露光が完了する理想的な時間はｔ₁ ＋ｔ_a と
なる（前記実施の形態１より）。このｔ₁ ＋ｔ_a がＣＰ
Ｕ２１による露光装置１３の制御に用いられる露光時間
（露光条件）として設定される。なお、このｔ₁ ＋ｔ_a
が図９（ｂ）における感光体１１の空転の停止する時間
ｔ₂ に相当する。また、図１０（ａ）では、感光体１１
の空転時間ｔ_b と所定時間ｔ_a とが等しいとする（ｔ_b
＝ｔ_a ）。

【０１０８】一方、図１０（ｂ）は、帯電時間に相当す
る除電露光が空転中に完了できない場合を示している。
感光体１１の空転が停止する時間は任意であるので、図
１０（ｂ）では、たとえば感光体１１が、所定時間ｔ
_a より前となるｔ＝ｔ₂₁で停止する場合と、所定時間
ｔ_a より後となるｔ＝ｔ₂₂で停止する場合の二つを設定
している。

【０１０９】上記の場合では、回転時間ｔがｔ＝０か
らｔ＝ｔ₁ までの間は、図１０（ａ）と同様であるが、
障害が発生した後、回転時間ｔ＝ｔ₁ からｔ＝ｔ₂₁まで
の間は、帯電器１２は障害のため帯電を停止（ＯＦＦ）
しており、露光装置１３が除電露光をする除電露光時間
であり、感光体１１が減速回転状態で空転する空転時間
ｔ_b である。さらに、回転時間ｔ＝ｔ₂₁以降は、感光体
１１の空転が停止しているので、露光装置１３による除
電露光も停止される。

【０１１０】上述したように、理想的な除電露光が完了
する時間（露光時間）はｔ₁ ＋ｔ_aであるが、実際に感
光体１１が除電露光された時間はｔ_b ＝ｔ₂₁−ｔ₁ 時間
である。それゆえ（ｔ₁ ＋ｔ_a ）−ｔ₂₁だけ除電露光の
時間が不足する。したがって、装置の再起動時に不足時
間である（ｔ₁ ＋ｔ_a ）−ｔ₂₁分、除電露光を再度実施
する。これによって感光体１１の電荷残留領域を完全に
除電することができる。

【０１１１】上記の場合も、上記の場合と同様であ
る。すなわち、回転時間ｔがｔ＝０からｔ＝ｔ₁ までの
間は、図１０（ａ）と同様であり、障害が発生した後、
回転時間ｔ＝ｔ₁ からｔ＝ｔ₂₂までの間は、帯電器１２
は障害のため帯電を停止（ＯＦＦ）しており、露光装置
１３が除電露光をする除電露光時間であり、感光体１１
が減速回転状態で空転する空転時間ｔ_b である。さら
に、回転時間ｔ＝ｔ₂₂以降は、感光体１１の空転が停止
しているので、露光装置１３による除電露光も停止され
る。

【０１１２】上述したように、理想的な除電露光が完了
する時間（露光時間）はｔ₁ ＋ｔ_aであるが、実際に感
光体１１が除電露光された時間はｔ_b ＝ｔ₂₂−ｔ₁ であ
る。したがって、装置の再起動時に不足時間（ｔ₁ ＋ｔ
_a ）−ｔ₂₂分、除電露光を再度実施する。これによっ
て、感光体１１の帯電領域を完全に除電することができ
る。

【０１１３】したがって、上述した第一の方法では、帯
電時間および所定時間ｔ_a （所定条件）に基づいて露光
時間（露光条件）を設定し、この露光時間と空転時間ｔ
_b （空転状態）とを比較することによって、感光体１１
の電荷残留領域の進行状況を直接に監視することができ
る。このとき、露光時間が空転時間ｔ_b 以下である場合
には、感光体１１の空転中は除電露光を継続し、露光時
間が空転時間ｔ_b より長ければ、感光体１１の空転が終
了した時点で一度除電露光を中断し、障害除去後の再起
動時に除電露光を再び実施する。そのため、感光体１１
の状態変化に追従した除電が可能となり、該感光体１１
表面の電荷残留領域を過不足なく的確かつ効果的に除電
することができる。

【０１１４】一方、第二の方法は、感光体１１が完全停
止に至るまでの空転時間ｔ_b のみを監視する方法であ
る。この方法では、得られる空転時間ｔ_b と上記所定時
間ｔ_aとを比較して、その比較結果に基づいて除電露光
を実施する。この方法を用いる画像形成装置には、検知
手段２５として、空転時間ｔ_b を監視する空転時間監視
手段が備えられておればよい。

【０１１５】この第二の方法による除電露光の制御にお
いて、帯電器１２による帯電と露光装置１３による露光
（通常露光・除電露光）と、感光体１１の回転との関係
を、図１１（ａ）・（ｂ）を参照して説明する。

【０１１６】図１１（ａ）は、帯電時間に相当する除電
露光が空転時間ｔ_b 中に完了できる理想的な場合を示し
ている。帯電器１２による帯電を開始した時間をｔ＝０
とし、障害（トラブル）が発生した時間をｔ₁ とし、回
転する感光体１１が、定常回転状態で帯電位置Ｐから露
光位置Ｑまでの間を進行する時間（所定時間）をｔ_a＝
ｔ₁ −ｔ₀ とする。

【０１１７】すなわち、回転時間ｔがｔ＝０からｔ＝ｔ
₁ までの間は、帯電器１２が感光体１１を帯電する帯電
時間であり、露光装置１３が通常露光する通常露光時間
であり、感光体１１が定常回転状態で回転している駆動
時間である。そして障害が発生した後、回転時間ｔ＝ｔ
₁ からｔ＝２ｔ₁ までの間は、帯電器１２は障害のため
帯電を停止（ＯＦＦ）しており、露光装置１３が除電露
光をする除電露光時間であり、感光体１１が減速回転状
態で空転する空転時間ｔ_b である。

【０１１８】ここで所定時間ｔ_a は、全く慣性が働かな
い状態で感光体１１の回転が停止する理想的な時間であ
る。上述した第一の方法による制御では、帯電時間計測
手段１２ｅにより帯電時間を計測して、この帯電時間お
よび所定時間ｔ_a から得られる露光条件と、空転時間ｔ
_b とを制御に利用していたが、第二の方法による本制御
では、上記空転時間ｔ_b のみを監視して利用いる。

【０１１９】図１０（ａ）の場合では、帯電時間が判明
している（ｔ＝０から障害発生時間ｔ＝ｔ₁ までの時
間）ので、この帯電時間に所定時間ｔ_a （除電露光に必
要な時間）を加えることで、理想的な除電露光が完了す
る時間を設定している。これに対して図１１（ａ）の場
合は、帯電時間を計測していないので、最大の帯電時間
となる所定時間ｔ_a にさらに所定時間ｔ_a （除電露光に
必要な時間）を加えることで、障害が発生した場合にお
ける理想的な除電露光が完了する時間をｔ_a ＋ｔ_a ＝２
ｔ_a に設定している。この２ｔ_a がＣＰＵ２１による露
光装置１３の制御に用いられる露光時間（露光条件）と
して設定される。

【０１２０】一方、図１１（ｂ）は、帯電時間に相当す
る除電露光が空転中に完了できない場合を示している。
感光体１１の空転が停止する時間は任意であるので、図
１１（ｂ）では、図１０（ｂ）と同様に、たとえば感光
体１１が、所定時間ｔ_a より前となるｔ＝ｔ₂₁で停止
する場合と、所定時間ｔ_a より後となるｔ＝ｔ₂₂で停
止する場合の二つを設定している。

【０１２１】上記の場合では、回転時間ｔがｔ＝０か
らｔ＝ｔ₁ までの間は、図１１（ａ）と同様であるが、
障害が発生した後、回転時間ｔ＝ｔ₁ からｔ＝ｔ₂₁まで
の間は、帯電器１２は障害のため帯電を停止（ＯＦＦ）
しており、露光装置１３が除電露光をする除電露光時間
であり、感光体１１が減速回転状態で空転する空転時間
ｔ_b である。さらに、回転時間ｔ＝ｔ₂₁以降は、感光体
１１の空転が停止しているので、露光装置１３による除
電露光も停止される。

【０１２２】上述したように、理想的な除電露光が完了
する時間（露光時間）は２ｔ_a であるが、実際に感光体
１１が除電露光された時間はｔ_b ＝ｔ₂₁−ｔ₁ である。
それゆえ２ｔ_a −ｔ₂₁だけ除電露光の時間が不足する。
したがって、装置の再起動時に不足時間である２ｔ_a −
ｔ₂₁分、除電露光を再度実施する。これによって、感光
体１１の帯電領域を完全に除電することができる。

【０１２３】上記の場合も、基本的に上記の場合と
同様である。すなわち、回転時間ｔがｔ＝０からｔ＝ｔ
₁ までの間は、図１１（ａ）と同様であり、障害が発生
した後、回転時間ｔ＝ｔ₁ からｔ＝ｔ₂₂までの間は、帯
電器１２は障害のため帯電を停止（ＯＦＦ）しており、
露光装置１３が除電露光をする除電露光時間であり、感
光体１１が減速回転状態で空転する空転時間ｔ_b であ
る。さらに、回転時間ｔ＝ｔ₂₂以降は、感光体１１の空
転が停止しているので、露光装置１３による除電露光も
停止される。

【０１２４】上述したように、理想的な除電露光が完了
する時間（露光時間）は２ｔ_a であるが、実際に感光体
１１が除電露光された時間はｔ_b ＝ｔ₂₂−ｔ₁ である。
したがって、装置の再起動時に不足時間２ｔ_a −ｔ
₂₂分、除電露光を再度実施する。これによって、感光体
１１の帯電領域を完全に除電することができる。

【０１２５】したがって、上述した第二の方法では、所
定時間ｔ_a （所定条件）のみに基づいて露光時間（露光
条件）を設定し、この露光時間と空転時間ｔ_b （空転状
態）とを比較することによって、感光体１１の電荷残留
領域の進行状況を直接に監視することができる。換言す
れば、第二の方法では、所定時間ｔ_b と空転時間とを直
接比較する方法であるとも言える。

【０１２６】それゆえ、所定時間ｔ_a （露光時間）が空
転時間ｔ_b 以下である場合には、感光体１１の空転中は
除電露光を継続し、所定時間ｔ_a （露光時間）が空転時
間ｔ_b より長ければ、空転終了後に除電露光を中断し、
再起動時に、電荷残留領域の始端部が帯電位置を通過し
てから、電荷残留領域の終端部が露光位置を通過するま
での間に除電露光を完了する。そのため、感光体１１の
状態変化に追従した除電が可能となり、該感光体１１表
面の電荷残留領域を過不足なく的確かつ効果的に除電す
ることができる。

【０１２７】なお、監視により得られた上記空転時間ｔ
_b から電荷残留領域を把握する他の方法としては、空転
時間ｔ_b をあらかじめ計測してＣＰＵ２１といった制御
手段に内蔵または接続されているＲＯＭなどの記憶手段
にテーブルとして記憶させておき、監視により得られた
実際の空転時間ｔ_b をこのテーブルと比較する方法も挙
げることができる。

【０１２８】さらに、検知手段２５としての空転時間監
視手段は、所定時間ｔ_a の長さを検知することを可能と
する構成であってもよい。この場合、所定時間ｔ_a を正
確かつ確実に把握することができるので、露光時間の算
出と、電荷残留領域の把握とをより的確に行うことが可
能となる。

【０１２９】また、上記進行角度θをパラメータ（回転
条件）として用いる場合の具体的な制御方法としては、
たとえば、次に示すような方法が挙げられる。なお、進
行角度θを用いた制御方法はこれに限定されるものでは
ない。

【０１３０】前記実施の形態１にて説明したように、障
害発生のタイミングとしては、図４に示すような、帯電
領域の始端部Ｓが帯電位置Ｐから露光位置Ｑの間を通過
中に発生する第一の障害発生パターンと、図５（ａ）・
（ｂ）に示すような、帯電領域の始端部Ｓが露光位置Ｑ
を通過後に発生する第二の障害発生パターンとが挙げら
れる。

【０１３１】ここで、感光体１１の空転時間ｔ_b 中の進
行角度θ₂ が、定常回転状態における所定時間ｔ_a 当た
りの感光体１１の進行角度θ₁ 以上（θ₁ ≦θ₂ ）であ
れば、空転時間ｔ_b 中に除電露光が完了する。しかしな
がら、上記進行角度θ₂ が進行角度θ₁ よりも小さけれ
ば（θ₁ ＞θ₂ ）、空転時間ｔ_b 中に除電露光は完了し
ない。

【０１３２】そこで、たとえば帯電時間計測手段１２ｅ
による帯電時間から、障害発生のタイミングが上記第一
または第二の何れの障害発生パターンかを判定する。第
一の障害発生パターンであれば、電荷残留領域が領域ｐ
ｑよりも小さいので、除電露光の角度（露光角度、ある
いは除電露光の時間でもよい）を、感光体１１表面が帯
電位置Ｐから露光位置Ｑへの移動に要する角度（または
時間）に一律的に設定する。

【０１３３】そして、進行角度計測手段２５ｂによる進
行角度θ₂ の測定結果から空転時間ｔ_b 中に除電露光が
完了するか否か（すなわち空転時間ｔ_b における進行角
度（空転角度）で除電露光が完了するか否か）を判定
し、完了していればそのまま再起動し、完了していなけ
れば再起動時に残りを除電露光する。

【０１３４】一方、上記帯電時間から障害発生のタイミ
ングが第二の障害発生パターンと判定されれば、電荷残
留領域は領域ｐｑと一致するので、空転時間ｔ_b 内では
全ての領域を除電することはできない。すなわち空転角
度では全ての領域を除電することができない。そこで、
まず帯電位置Ｐから露光位置Ｑ間の移動に要する角度
（または時間）だけ露光角度を設定して除電露光を実施
した後、感光体１１の再起動時に残りを除電露光する。

【０１３５】なお、上記第一・第二の障害発生パターン
の判定は、パラメータとして回転時間ｔを用いた場合の
制御方法にも好適に用いることができる。また、その適
用方法は、上記進行角度θにおける場合と同様である。

【０１３６】上記回転時間ｔおよび進行角度θは、何れ
も感光体１１の回転条件として、かつ空転する感光体１
１の空転状態として用いられるパラメータであるので、
図２に示す検知手段２５によって検知される（回転時間
ｔは時間計測手段２５ａにより、進行角度θは進行角度
計測手段２５ｂにより測定される）。そしてその検知結
果に基づいてＣＰＵ２１は露光装置１３による露光動作
を制御する。そこで、上記回転時間ｔおよび進行角度θ
を用いた制御方法をフローチャートに基づいて説明す
る。

【０１３７】まず、上述した回転時間ｔをパラメータと
して用いた場合の制御方法は、図１２のフローチャート
に示すように１５ステップとなっている。最初に、検知
手段２５により感光体１１の回転時間ｔの計測を開始す
る（ステップ１、以下ステップをＳと略す）。次に、帯
電機１２により感光体１１の帯電を開始する（Ｓ２）。
ここで画像形成装置に障害（トラブル）の発生が確認さ
れる（Ｓ３）と、装置の電源が遮断される（Ｓ４）。そ
の後すぐに回転時間ｔの計測が終了し（Ｓ５）、同時に
検知手段２５により空転時間ｔ_b の監視が開始される
（Ｓ６）。この感光体１１の空転に伴って、定常回転状
態における帯電領域ｐｑ（図４参照）を全て除電できる
時間（上述した所定時間ｔ_a ）を用いて除電露光時間が
設定され（Ｓ７）、その時間で除電露光がなされる（Ｓ
８）。

【０１３８】次に、感光体１１の空転が継続しているか
否かを検知手段２５の検知結果（監視結果）に基づいて
ＣＰＵ２１が判定する（Ｓ９）。継続中であれば、除電
露光を継続する（Ｓ８に戻る）が、感光体１１の空転が
停止していれば除電露光を停止する（Ｓ１０）。この除
電露光停止に伴い空転時間ｔ_b の監視も終了する（Ｓ１
１）。ここで、ＣＰＵ２１は上記設定した除電露光時間
（Ｓ７にて設定）と感光体１１の空転時間ｔ_b とを比較
し（Ｓ１２）、比較結果Ｔを算出する。そして、この比
較結果Ｔが０より大きいか否かを判定する（Ｓ１３）。

【０１３９】比較結果Ｔが０より大きければ、除電露光
時間が空転時間ｔ_b より長いために、ＣＰＵ２１は感光
体１１が十分に除電されていないと判断する。そのた
め、装置の再起動時に露光装置１３に除電露光を再び実
施させ、感光体１１表面を除電する（Ｓ１４）。一方、
比較結果Ｔが０以下であれば、ＣＰＵ２１は空転時間ｔ
_b 内に除電が行われていると判断し、装置の再起動は通
常通り行われる（Ｓ１５）。

【０１４０】上述したような除電露光において、理想的
にはＳ１５のように、上記比較結果Ｔが０以下で、感光
体１１の空転時間ｔ_b 内に除電露光が完了することが望
ましい。しかしながら、空転時間ｔ_b 内に除電露光が完
了しないＳ１４のような場合には、装置の再起動時に再
び除電露光を行って、感光体１１を完全に除電する。こ
のような制御において、上記比較結果Ｔを得るために、
上述した第一または第二の方法を用いる。

【０１４１】また、上記パラメータとして進行角度θを
用いた制御方法も、基本的に回転時間ｔを用いた制御と
同様であり、図１３のフローチャートに示すようにＳ２
１〜Ｓ３５の１５ステップとなっている。

【０１４２】まず、検知手段２５により感光体１１の進
行角度θの計測を開始する（Ｓ２１）。次に、帯電機１
２により感光体１１の帯電を開始する（Ｓ２２）。ここ
で画像形成装置に障害（トラブル）の発生が確認される
（Ｓ２３）と、装置の電源が遮断される（Ｓ２４）。そ
の後すぐに進行角度θの計測が終了され（Ｓ２５）、同
時に進行角度計測手段２５ｂ（検知手段２５）により空
転角度（空転に伴う感光体１１の進行角度）θ₀ の監視
が開始される（Ｓ２６）。この感光体１１の空転に伴っ
て、定常回転状態における帯電領域ｐｑ（図４参照）を
全て除電する角度に応じて露光角度が設定され（Ｓ２
７）、その角度で除電露光がなされる（Ｓ２８）。な
お、露光角度の設定は上述した制御方法による。

【０１４３】次に、感光体１１の空転が継続しているか
否かを検知手段２５の検知結果に基づいてＣＰＵ２１が
判定する（Ｓ２９）。継続中であれば、除電露光を継続
する（Ｓ２８に戻る）が、感光体１１の空転が停止して
いれば除電露光を停止する（Ｓ３０）。この除電露光停
止に伴い空転角度の監視も終了する（Ｓ３１）。ここ
で、ＣＰＵ２１は上記設定した露光角度（Ｓ２７にて設
定）と感光体１１の空転角度（空転時の進行角度）とを
比較し（Ｓ３２）、比較結果Θを算出する。そして、こ
の比較結果Θが０より大きいか否かを判定する（Ｓ３
３）。

【０１４４】比較結果Θが０より大きければ、露光角度
が空転角度より大きいために、ＣＰＵ２１は感光体１１
が十分に除電されていないと判断する。そのため、装置
の再起動時に露光装置１３に除電露光を再び実施させ、
感光体１１表面を除電する（Ｓ３４）。一方、比較結果
Θが０以下であれば、ＣＰＵ２１は空転角度の進行によ
り、露光位置Ｑで完全に除電が終了していると判断し、
装置の再起動は通常通り行われる（Ｓ３５）。

【０１４５】以上のように、本発明にかかる画像形成装
置は、障害発生のため装置が停止して感光体１１が空転
時間ｔ_b 中に（あるいは空転時間ｔ_b での感光体１１の
進行角度で）露光装置１３によって感光体１１表面を除
電露光するとともに、空転時間ｔ_b 中に（あるいは空転
時間ｔ_b での感光体１１の進行角度で）除電が完了しな
ければ、障害除去後の再起動時に再び除電露光を実施
し、残存している電荷を除電している。

【０１４６】このとき、ＣＰＵ２１は、設定した露光条
件が空転時間ｔ_b 内に（あるいは空転時間ｔ_b での感光
体１１の進行角度で）除電を終了できる条件であると判
定した場合には、空転時間ｔ_b 中に露光を継続して実施
させるとともに、露光条件が空転時間ｔ_b を超えて（あ
るいは空転時間ｔ_b での感光体１１の進行角度を超える
進行角度で）除電を実施する条件であると判定した場合
には、空転の終了と同時に露光を中断するとともに、障
害解除後の装置の再起動による感光体１１の回転開始に
伴って露光を再度実施する制御を行う。

【０１４７】そのため、障害発生直前の帯電のために感
光体１１表面に残留している残留電荷を確実に除電し、
感光体１１表面へのトナーやキャリアの付着を確実に防
止することができる。その結果、感光体１１の過剰な電
荷の蓄積や感光体１１の損傷を防止するので安全性が向
上する。

【０１４８】また、感光体１１の空転時に除電するた
め、障害を解除した後の再起動時に、直ちに次の画像形
成動作へ移行することができる。そのため、障害解除後
に除電のための動作時間をあらためて設ける必要がな
く、装置の稼動効率を大幅に改善することができる。

【０１４９】上記空転時間ｔ_b 中に除電露光が完了せず
に、再起動時に除電露光を実行する場合には、感光体１
１の回転時間ｔや進行角度θをパラメータに用いて、空
転状態の監視や露光条件の設定を実施することが非常に
好ましい。たとえば、回転時間ｔをパラメータに用いた
場合には、除電露光時間（露光条件）が空転時間ｔ
_b（空転状態）以上であると、空転時間ｔ_b 中に除電を
継続し、除電露光時間が空転時間ｔ_b 未満であれば、空
転時間ｔ_b 中は除電を継続し、再起動時にも除電を行う
ように制御することができる。

【０１５０】なお、本発明にかかる画像形成装置では、
感光体１１がより十分に空転時間ｔ_b を確保できるよう
に、感光体１１に対してブレーキ効果を発生する部品や
部材がないことが好ましい。たとえば上述したクリーニ
ング装置１６ではブレードレス構成やクリーニング装置
１６自体がない構成が好ましい。

【０１５１】また、感光体１１自体のフライホイール効
果による空転時間ｔ_b を考慮すると、小型低速機よりも
大型高速機の方がより長い空転時間ｔ_b を得ることがで
きるので好ましい。

【０１５２】さらに周知の電磁クラッチなどの機構を適
用して、感光体１１を駆動するモータが停止した際に、
感光体１１を駆動系との係合状態から開放するようにす
ることが好ましい。この場合、感光体１１を全くフリー
の状態で単独に回転できるようにすることができるので
モータ停止に伴うブレーキ効果を回避することができ
る。

【０１５３】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の画像形成装置
は、以上のように、障害の発生により装置の動作が中断
されたときに、感光体の回転時間の計測を開始した後、
障害の発生が確認された後に回転時間の計測を終了し、
上記モータが停止して感光体が慣性により回転している
空転時間の監視を開始する時間計測手段、および、感光
体の進行角度の計測を開始した後、障害の発生が確認さ
れた後に進行角度の計測を終了し、空転に伴う感光体の
進行角度の監視を開始する進行角度計測手段の少なくと
も一方と、定常回転する感光体が帯電されてから露光が
終了するまでの所定条件を用いて除電のための露光条件
を設定するとともに、上記空転時間および空転に伴う進
行角度の少なくとも一方の監視結果と露光条件とを比較
して、露光手段の露光動作を制御する制御手段とを備え
ており、上記空転時間中に、上記露光手段は、障害発生
直後の感光体表面において、帯電手段に対向する位置ｐ
から露光手段に対向する位置ｑに至る領域ｐｑを露光す
ることによって、該領域ｐｑに残留している電荷を除電
し、上記領域ｐｑ全ての除電が完了する前に空転時間が
終了した場合には、上記露光手段は、障害除去後の再起
動時に、感光体の回転開始に伴って除電のための露光を
再び行う構成である。

【０１５４】それゆえ、上記構成では、あらためて除電
手段を設けることなしに上記領域ｐｑの残留電荷を確実
に除電し、過剰な電荷の蓄積や感光体の損傷を防止する
ことができるという効果を奏する。さらに、障害解除後
に除電のための動作時間をあらためて設ける必要がな
く、装置の稼動効率を大幅に改善することができるとい
う効果も併せて奏する。

【０１５５】

【０１５６】また、上記構成では、あらためて除電手段
を設けることなしに残留電荷をより一層確実に除電し、
感光体表面へのトナーやキャリアの付着を確実に防止す
ることができるとともに、装置の稼動効率を大幅に改善
することができるという効果を奏する。

【０１５７】さらに、上記構成では、常に的確な露光条
件を設定することができるとともに、除電露光が空転時
間内に実施できない場合においても、再起動時の除電を
確実に実施して、残留電荷を完全に除電することができ
るという効果を奏する。

【０１５８】本発明の請求項２記載の画像形成装置は、
以上のように、請求項１記載の構成に加えて、さらに、
上記感光体の帯電開始から障害発生に伴う動作の停止ま
での帯電時間を計測する帯電時間計測手段を備えてお
り、上記制御手段は、上記帯電時間も用いて上記露光条
件を設定する構成である。

【０１５９】それゆえ、上記構成では、さらに帯電時間
計測手段を備えているため、常に的確な露光条件を設定
することができるとともに、除電露光が空転時間内に実
施できない場合においても、再起動時の除電を確実に実
施して、残留電荷を完全に除電することができるという
効果を奏する。

【０１６０】本発明の請求項３記載の画像形成装置は、
以上のように、請求項１または２記載の構成に加えて、
上記露光条件を設定するためのパラメータとして、感光
体の回転時間および感光体の進行角度の少なくとも何れ
か一方が用いられる構成である。

【０１６１】それゆえ、上記構成では、感光体の空転時
間内に除電露光を完了できる場合と、空転時間内に除電
露光を完了できない場合とを明確に判別して、露光手段
による除電露光を確実に制御することができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置に
おける除電露光のための露光装置および感光体の制御を
示すタイムチャートである。

【図２】図１に示す制御がなされる画像形成装置の構成
を示す模式図である。

【図３】図２に示すＣＰＵによる信号の伝達経路を示す
流れ図である。

【図４】図２に示す画像形成装置に障害が発生した際
に、感光体が回転する状態の一例を示す概略説明図であ
る。

【図５】（ａ）・（ｂ）は、図２に示す画像形成装置に
障害が発生した際に、感光体が回転する状態の他の例を
示す概略説明図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す除電露光が感光
体の空転中に完了した場合の感光体表面の位置と表面電
位との関係を示すグラフである。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す除電露光が完了
しないうちに感光体の空転が終了した場合の感光体表面
の位置と表面電位との関係を示すグラフである。

【図８】（ａ）は、図２に示す感光体が定常回転状態に
あるときの進行角度を示す概略説明図であり、（ｂ）
は、上記感光体が減速回転状態にあるときの進行角度を
示す概略説明図である。

【図９】（ａ）は、図２に示す感光体が空転中に除電露
光が完了しない場合の角速度と回転時間との関係を示す
グラフであり、（ｂ）は、図２に示す感光体が空転中に
除電露光が完了した場合の角速度と回転時間との関係を
示すグラフであり、（ｃ）は、図２に示す感光体が定常
回転中における角速度と回転時間との関係を示すグラフ
である。

【図１０】（ａ）は、図２に示す感光体の空転中に除電
露光が完了した場合の帯電器、露光装置、および感光体
の動作の一例を示すタイムチャートであり、（ｂ）は、
図２に示す感光体の空転中に除電露光が完了しない場合
の帯電器、露光装置、および感光体の動作の一例を示す
タイムチャートである。

【図１１】（ａ）は、図２に示す感光体の空転中に除電
露光が完了した場合の帯電器、露光装置、および感光体
の動作の他の例を示すタイムチャートであり、（ｂ）
は、図２に示す感光体の空転中に除電露光が完了しない
場合の帯電器、露光装置、および感光体の動作の他の例
を示すタイムチャートである。

【図１２】図１に示す除電露光を感光体の空転時間の監
視により制御する方法の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図１に示す除電露光を感光体の空転角度の監
視により制御する方法の他の例を示すフローチャートで
ある。

【図１４】従来の画像形成装置の構成を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１１ 感光体 １２ 帯電器（帯電手段） １２ｅ 帯電時間計測手段 １３ 露光装置（露光手段） １４ 現像装置（現像手段） ２１ ＣＰＵ（制御手段） ２２ 露光パワー制御回路 ２３ 電圧出力制御回路 ２４ タイマー ２５ 検知手段（空転状態監視手段） ２５ａ 時間計測手段（空転状態監視手段） ２５ｂ 進行角度計測手段（空転状態監視手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 豆本 朋子 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−73067（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−249869（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−169683（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−136076（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−95755（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−18544（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/08 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータによって回転駆動され、その表面に
   静電潜像を保持する感光体と、該感光体表面を所定の極
   性および電位を有するように帯電する帯電手段と、帯電
   した感光体表面を露光して静電潜像を形成する露光手段
   と、該静電潜像を現像する現像手段とを備えている画像
   形成装置において、障害の発生により装置の動作が中断されたときに、感光
   体の回転時間の計測を開始した後、障害の発生が確認さ
   れた後に回転時間の計測を終了し、上記モータが停止し
   て感光体が慣性により回転している空転時間の監視を開
   始する時間計測手段、および、 感光体の進行角度の計測を開始した後、障害の発生が確
   認された後に進行角度の計測を終了し、空転に伴う感光
   体の進行角度の監視を開始する進行角度計測手段の少な
   くとも一方と、 定常回転する感光体が帯電されてから露光が終了するま
   での所定条件を用いて除電のための露光条件を設定する
   とともに、上記空転時間および空転に伴う進行角度の少
   なくとも一方の監視結果と露光条件とを比較して、露光
   手段の露光動作を制御する制御手段とを備えており、 上記 空転時間中に、上記露光手段は、障害発生直後の感
   光体表面において、帯電手段に対向する位置ｐから露光
   手段に対向する位置ｑに至る領域ｐｑを露光することに
   よって、該領域ｐｑに残留している電荷を除電し、上記領域ｐｑ全ての除電が完了する前に空転時間が終了
   した場合には、上記露光手段は、障害除去後の再起動時
   に、感光体の回転開始に伴って除電のための露光を再び
   行う ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】さらに、上記感光体の帯電開始から障害発
   生に伴う動作の停止までの帯電時間を計測する帯電時間
   計測手段を備えており、 上記制御手段は、上記帯電時間も用いて上記露光条件を
   設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】上記露光条件を設定するためのパラメータ
   として、感光体の回転時間および感光体の進行角度の少
   なくとも何れか一方が用いられることを特徴とする請求
   項１または２記載の画像形成装置。