JP3394604B2 - 湾曲機構付超音波プローブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の処置具挿通チ
ャンネル等を介して体腔内に導入し、先端部を湾曲させ
て被検部位近傍に位置させ、該被検部位の超音波断層画
像を得る湾曲機構付超音波プローブに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、超音波振動子から生体組織内
に超音波パルスを繰り返し送信し、生体組織から反射さ
れる超音波パルスのエコーを同一あるいは別体に設けた
超音波振動子で受信して、この超音波パルスを送受信す
る方向を徐々にずらすことによって、生体内の被検部位
における複数の方向から収集したエコー情報を二次元的
な可視像の超音波断層画像として表示して、病気の診断
等に用いることができるようにした超音波診断装置が種
々提案されている。 【０００３】このような超音波診断装置としては、体外
式超音波プローブによるものが一般的であるが、近年で
は、細径の超音波プローブを内視鏡の処置具挿通チャン
ネル等に挿通して内視鏡を介して体腔内へ導入し、内視
鏡観察下において癌化した粘膜組織、ポリープ等の病変
部を含む被検部位の超音波断層画像を得るようにしたも
のなどの体内式超音波プローブを備えた装置が用いられ
ている。 【０００４】内視鏡の処置具挿通チャンネル等を介して
体腔内に挿入する超音波プローブの中には、特開平３−
９９６４７号公報に開示されているように、先端部を体
腔壁等に沿って湾曲動作させることが可能な湾曲手段を
有したものも提案されている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】前述のような湾曲手段
を有した湾曲機構付超音波プローブは、従来では、プロ
ーブ手元側において、内視鏡の処置具挿入口以降で湾曲
操作用ワイヤと超音波振動子に接続された信号線とを分
岐させ、この分岐部の近傍に超音波プローブの湾曲操作
等を行う操作部を形成した構成となっている。このた
め、用途や術者の好みに合わせた種々の挿入部長の内視
鏡と組み合わせて使用したり、内視鏡先端からの突出長
を異ならせて使用する場合に以下のような不具合が生じ
る。 【０００６】従来の湾曲機構付超音波プローブを挿入部
長の短い内視鏡と組み合わせて用いる場合や、超音波プ
ローブを内視鏡先端からの突出長をごく短くして使用す
る場合には、超音波プローブの操作部は、内視鏡の処置
具挿入口のはるか後方に位置することになるため、一人
の術者では操作が困難であり、超音波プローブの操作に
助手が必要となり、操作に手間や人手がかかる問題点が
ある。これに対して、種々の内視鏡の挿入部の長さや内
視鏡先端からの突出長に対応させて各種挿入長を有する
複数の超音波プローブを用意することも考えられるが、
この場合は非常に不経済であり、あまり現実的でない。
また、超音波プローブを内視鏡の挿入部長に応じた突出
長以上に突出することができないため、例えば狭窄部を
越えてその奥の部位にプローブを挿入したりすることが
不可能であった。 【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、１本の超音波プローブで種々の長さの内視鏡に
適合可能であり、しかも一人の術者で内視鏡と超音波プ
ローブの両方の操作が可能な湾曲操作性の良い湾曲機構
付超音波プローブを提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明による湾曲機構付
超音波プローブは、先端部に超音波探触子が配設され、
内視鏡のチャンネル内に挿入される挿入部を有し、この
挿入部の先端部分をワイヤによる遠隔操作によって湾曲
動作が可能な湾曲機構付超音波プローブにおいて、前記
挿入部の手元側に、前記内視鏡のチャンネル内にて前記
超音波探触子からの信号線と前記ワイヤとを分岐する分
岐部を有し、ワイヤを信号線と分岐させて挿通させるこ
とができるワイヤ用の挿通孔と、信号線をワイヤと分岐
させて挿通させることができる信号線用の挿通孔とを有
すると共に、内視鏡のチャンネルの挿入口に接続するこ
とができる操作部と、ワイヤ用の挿通孔の手元側端部に
取り付けることができると共に、ワイヤを取り付けるこ
とができるワイヤ操作用ハンドルとを有する。 【０００９】 【作 用】このようなものであれば、操作部を内視鏡の
チャンネルの挿入口に接続する一方、ワイヤをワイヤ用
の挿通孔の方へ延びるようにし、更に信号線を信号線用
の挿通孔の方へ延びるようにし、ワイヤ用の挿通孔の手
元側端部に設けたワイヤ操作用のハンドルにワイヤを取
り付けることにより、超音波プローブを内視鏡に装着で
きることになる。また、一人の術者で内視鏡と超音波プ
ローブの両方の操作が可能となる。 【００１０】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通した超音波プ
ローブを含む超音波診断装置の全体構成を示す説明図、
図２は超音波プローブの先端部の構成及び先端部の湾曲
状態を示す軸方向断面図、図３は内視鏡の処置具挿入口
への超音波プローブの取付状態及び超音波プローブの手
元側の操作部等の構成を示す軸方向断面図である。 【００１１】本実施例の湾曲機構付超音波プローブ１
（以下、単に超音波プローブと記す）は、図１に示すよ
うに内視鏡２と組み合わせて用いられ、内視鏡２の処置
具挿通チャンネル３に挿通されて経内視鏡的に患者体腔
内の観察目的部位（被検部位）へ導入されるようになっ
ている。 【００１２】この超音波プローブ１は、超音波プローブ
先端部の超音波探触子の駆動、走査及び超音波探触子で
受信されたエコー信号の信号処理を行う超音波プローブ
制御装置４と接続されており、この超音波プローブ制御
装置４において超音波プローブ１で得られたエコー信号
の情報を基に被検部位の超音波断層画像が生成されて、
超音波画像表示用のモニタ５に表示され、被検部位の超
音波観察／診断を行えるようになっている。 【００１３】前記内視鏡２は、照明光を供給する光源装
置６と、内視鏡の固体撮像素子の駆動及び固体撮像素子
で撮像された画像信号の信号処理を行うビデオプロセッ
サ７とに接続されており、ビデオプロセッサ７において
内視鏡２で得られた画像信号を基に被検部位の光学画像
のビデオ信号が生成されて、内視鏡画像表示用のモニタ
８に内視鏡画像として表示され、被検部位の内視鏡観察
を行えるようになっている。 【００１４】内視鏡２は、細長な内視鏡挿入部９の先端
部に観察光学系１０と照明光学系１１とを有している。
光源装置６からの照明光は照明光学系１１まで導かれ、
照明光学系１１より出射されて被検部位が照明されるよ
うになっている。照明された被検部位の像は、観察光学
系１０を経て結像されて図示しない固体撮像素子によっ
て電気信号に変換され、ビデオプロセッサ７へ送られる
ようになっている。 【００１５】前記超音波プローブ１は、細長の挿入部１
２の先端部に湾曲可能な湾曲部１３を有し、図２の
（ａ）に示すように、湾曲部１３より先端側の探触部１
４内部に超音波探触子１５を備えている。この超音波探
触子１５は、挿入部１２の外装チューブ１６内を挿通さ
れたフレキシブルシャフト１７の先端部に連結固定さ
れ、フレキシブルシャフト１７によって回転駆動される
ようになっている。フレキシブルシャフト１７内には、
先端側が超音波探触子１５と接続された信号線１８が配
設されている。 【００１６】超音波探触子１５がフレキシブルシャフト
１７の駆動により回転することによって、回転面１９に
沿って観察用超音波が走査され、回転面１９における超
音波断層画像が得られるようになっている。超音波探触
子１５で受信された超音波断層画像に係るエコー信号
は、信号線１８を経て後端側に接続された超音波プロー
ブ制御装置４へ送られるようになっている。 【００１７】超音波プローブ１の湾曲部１３には、外装
チューブ１６の内側に同軸にコイルスプリング２０が配
設されている。また、超音波プローブ１の挿入部１２内
には湾曲ワイヤ２１が挿通されており、コイルスプリン
グ２０の先端近傍の湾曲部１３先端部に湾曲ワイヤ２１
の先端が偏心されて取付け固定されている。前記超音波
探触子１５，フレキシブルシャフト１７，湾曲ワイヤ２
１は外装チューブ１６によって覆われて保護されてお
り、フレキシブルシャフト１７及び湾曲ワイヤ２１が先
端部より手元側まで延設されている。 【００１８】超音波プローブ１は、超音波観察を行う際
に、図１に示すように内視鏡２の内視鏡操作部２２に設
けられた処置具挿入口２３より挿入され、内視鏡の処置
具挿通チャンネル３を通して用いられるようになってい
る。このとき、挿入部１２先端部の湾曲部１３及び探触
部１４の部分を内視鏡先端より突出させ、超音波探触子
１４を被検部位の近傍に位置させて内視鏡２の観察下で
被検部位の超音波断層像を得るようにする。内視鏡２
は、内視鏡挿入部９先端部に湾曲部２４を有しており、
内視鏡操作部２２に設けられた湾曲操作用のノブ２５を
操作することによって超音波プローブ１と一体的に先端
部の湾曲動作が可能となっている。 【００１９】超音波プローブ１の手元側には、プローブ
の湾曲操作等を行う操作部２６が設けられ、内視鏡操作
部２２の処置具挿入口２３に取付け固定されるようにな
っている。この操作部２６には、プローブ湾曲操作用の
スライダ部２７が設けられており、操作部２６から後方
にプローブ内部を挿通されたフレキシブルシャフト１７
が延出している。 【００２０】図３に内視鏡の処置具挿入口２３における
超音波プローブ１の取付状態及び超音波プローブ１の操
作部２６の構成を示す。 【００２１】超音波プローブ１の外装チューブ１６は、
内視鏡２の処置具挿通チャンネル３に挿入した状態で後
端側が内視鏡操作部２２内まで延設されており、後端部
に分岐部材２８が設けられている。この分岐部材２８に
よって、内視鏡操作部２２の処置具挿通チャンネル３内
において、外装チューブ１６内を挿通された湾曲ワイヤ
２１とフレキシブルシャフト１７とが分岐されてそれぞ
れ後方に延出している。湾曲ワイヤ２１及びフレキシブ
ルシャフト１７は、それぞれ分岐部材２８により摺動及
び回転可能に保持されている。 【００２２】処置具挿入口２３には、操作部固定部材２
９によって超音波プローブの操作部２６が取付け固定さ
れている。処置具挿通チャンネル３内で分岐した湾曲ワ
イヤ２１及びフレキシブルシャフト１７は、操作部２６
内を挿通し、湾曲ワイヤ２１は操作部２６の側方に突設
されたスライダ部２７の方へ延び、フレキシブルシャフ
ト１７は操作部２６の後端部へ向かって延びている。 【００２３】スライダ部２７には、操作部２６に対して
前後へスライド可能な指掛け用のリング部を有するハン
ドル３０が設けられ、湾曲ワイヤ２１がハンドル３０内
を貫通しており、固定部材３１によってハンドル３０に
対して固脱自在に取付けられている。固定部材３１は、
例えばスライダ部２７に側方から螺合するネジ部材から
なり、固定部材３１を締めることによって湾曲ワイヤ２
１をハンドル３０に固定し、緩めることによって湾曲ワ
イヤ２１を解放してハンドル３０に対して摺動可能にで
きるようになっている。 【００２４】操作部２６の後端部には、ゴム栓３２が取
り付けられており、フレキシブルシャフト１７がゴム栓
３２を経て操作部２６の外部へ延出している。このフレ
キシブルシャフト１７が超音波プローブ制御装置４に接
続され、フレキシブルシャフト１７先端の超音波探触子
１５が回転駆動されると共に、信号線１８を介して超音
波探触子１５へ超音波信号の送受が行われる。 【００２５】超音波プローブ１は、操作部２６のスライ
ダ部２７を操作することによって、挿入部１２先端部の
湾曲部１３を湾曲させて先端の探触部１４を所望の方向
へ向けることができるようになっている。すなわち、内
視鏡の挿入部先端部を湾曲させた後、さらに、内視鏡先
端より突出した超音波プローブ１の先端部を湾曲させて
探触部１４を体腔壁等へ当接させ、良好な超音波断層画
像を得られるようにすることができる。 【００２６】超音波プローブ１の湾曲部１３を湾曲させ
る場合には、スライダ部２７の本体に対してハンドル３
０を引くことによって、固定部材３１によってハンドル
３０に固定された湾曲ワイヤ２１が牽引される。湾曲ワ
イヤ２１の先端は、湾曲部１３のコイルスプリング２０
の先端部近傍に偏心して取付けられているため、湾曲ワ
イヤ２１の牽引によってコイルスプリング２０が撓み、
図２の（ａ）から（ｂ）に示すように湾曲動作する。 【００２７】ここで、超音波プローブ１の内視鏡２先端
部からの突出長さを変える場合の作用を図３を用いて説
明する。 【００２８】超音波プローブ１の操作部２６を処置具挿
入口２３に固定し、湾曲ワイヤ２１をハンドル３０に固
定すると、内視鏡２の挿入部長に応じて内視鏡先端部か
らの超音波プローブ１の突出長さは決定される。挿入部
長の異なる内視鏡と組み合わせて用いたり、内視鏡先端
部からの突出長さを変更する場合は、固定部材３１を緩
めてハンドル３０に対して湾曲ワイヤ２１を解放した状
態で、超音波プローブ１の挿入部１２をフレキシブルシ
ャフト１７及び湾曲ワイヤ２１を含めて内視鏡の処置具
挿通チャンネル３に対して前後に移動させる。これによ
り、超音波プローブ１の操作部２６から先端部までの長
さが変わる。例えば図３の（ａ）に示す状態から（ｂ）
に示す状態に超音波プローブ１の挿入部１２を移動させ
て、超音波プローブ１の処置具挿通チャンネル３内への
挿入量を変化させ、内視鏡先端部からの突出量を変化さ
せる。 【００２９】超音波プローブ１が所望の突出量となった
ときに、固定部材３１を締めて再び湾曲ワイヤ２１をハ
ンドル３０に対して固定する。これにより、ハンドル３
０を引くことで再び湾曲動作を行うことが可能となる。 【００３０】本実施例の構成では、湾曲ワイヤ２１と信
号線１８を含むフレキシブルシャフト１７とが処置具挿
通チャンネル３内で分岐しているため、超音波プローブ
１の突出量を変化させるときにスライダ部２７に対して
湾曲ワイヤ２１を移動させて操作部２６から先端までの
長さも変えることによって、処置具挿通チャンネル３へ
の挿入量を任意に変化させた場合でも超音波プローブ１
の操作部２６を常に処置具挿入口２３後端近傍の一定の
箇所に配置することができる。従って、超音波プローブ
１の内視鏡２への挿通長さを変化させて処置具挿入口２
３から超音波プローブ１先端までの長さが変化した場合
でもハンドル３０は常に内視鏡操作部２２の近傍にある
ため、一人の術者によって容易に内視鏡２の挿入操作や
湾曲操作などの操作と超音波プローブ１の湾曲操作とを
同時に行うことが可能となる。 【００３１】以上のように本実施例によれば、種々の長
さの内視鏡と組み合わせたり、超音波プローブの先端突
出量を変えるようにした場合のように、超音波プローブ
の内視鏡への挿通長さが変化しても、超音波プローブの
ハンドル及び操作部は常にチャンネル後端の処置具挿入
口付近に位置しているために、一人の術者によって容易
に内視鏡と超音波プローブとを同時に操作することがで
き、超音波プローブの湾曲操作性を良好に保つことがで
きる。また、１本の超音波プローブで種々の長さの内視
鏡に適合可能であるため、異なった挿入部長の内視鏡に
用いる場合にも挿入長の異なる複数の超音波プローブを
用意する必要がなく、装置コストの上昇を抑えることが
でき、経済的である。また、湾曲操作性を良好に保った
まま、超音波プローブの先端突出量を変えて所望の部位
までプローブ先端を挿入することができるため、従来挿
入困難であった部位へ挿入可能となり、超音波プローブ
の適用範囲を拡大することができる。 【００３２】図４は本発明の第２実施例に係る超音波プ
ローブの手元側の操作部等の構成を示す軸方向断面図で
ある。 【００３３】第２実施例は超音波プローブの手元側の操
作部における湾曲ワイヤ駆動手段の構成を変更したもの
である。その他の部分は第１実施例と同様に構成されて
おり、説明を省略する。 【００３４】第２実施例では、超音波プローブの操作部
２６において、スライダ部３５に第１実施例でのハンド
ル３０の代わりに操作部２６に対して前後へスライド可
能なラック３６が設けられている。このラック３６に
は、湾曲ワイヤ２１の牽引手段としてアクチュエータ３
７に連結されたピニオン３８が噛合している。また、ラ
ック３６には湾曲ワイヤ２１が貫通しており、ラック３
６の先端側で湾曲ワイヤ２１が固定部材３１によって固
脱自在に取付けられている。 【００３５】ピニオン３８は、シャフト３９によってア
クチュエータ３７と機械的に結合されており、アクチュ
エータ３７の駆動によってピニオン３８が回転し、これ
によりラック３６が進退可能になっている。アクチュエ
ータ３７としては、電気モータあるいは超音波モータな
どを用いることができる。なお図示しないが、アクチュ
エータ３７の動作をオンオフする湾曲操作指示スイッチ
が操作部２６の近傍に設けられている。 【００３６】本実施例の構成において、超音波プローブ
１の湾曲部１３を湾曲させる場合には、図示しない湾曲
操作指示スイッチをオンしてアクチュエータ３７を回転
動作させることによって、ラック３６を進退させ、湾曲
ワイヤ２１を牽引する。 【００３７】超音波プローブ１の内視鏡２への挿入量を
変える場合は、第１実施例と同様に、固定部材３１を緩
めて湾曲ワイヤ２１を解放した状態で超音波プローブ１
の挿入部１２を移動させ、再び固定部材３１を締めて湾
曲ワイヤ２１をラック３６に対して固定する。 【００３８】本実施例では、第１実施例の効果に加え
て、術者自身による湾曲駆動操作に代えてアクチュエー
タにより湾曲動作を自動的に行うことができ、操作性を
向上できるという効果がある。 【００３９】図５は本発明の第３実施例に係る超音波プ
ローブの手元側の操作部等の構成を示す軸方向断面図で
ある。 【００４０】第３実施例は湾曲手段として湾曲ワイヤの
代わりに形状記憶合金のワイヤを用いて超音波プローブ
を構成した例である。その他の部分は第１実施例と同様
に構成されており、説明を省略する。 【００４１】第３実施例では、超音波プローブの外装チ
ューブ１６内に第１実施例での湾曲ワイヤ２１の代わり
に形状記憶合金（ＳＭＡ）を素材とするＳＭＡワイヤ４
１が配設され、ＳＭＡワイヤ４１の先端部が湾曲部１３
の先端部に接続されている。ＳＭＡワイヤ４１の後端側
は、操作部２６に直接固定部材３１によって取付け固定
されている。ＳＭＡワイヤ４１の後端部には、直流電源
４２がスイッチ４３を介して電気的に接続されている。
なお、スイッチ４３は、具体的な構成は図示しないが操
作部２６の近傍に配設されている。 【００４２】本実施例の構成において、超音波プローブ
１の湾曲部１３を湾曲させる場合には、スイッチ４３を
オンして直流電源４２からの電流をＳＭＡワイヤ４１に
通電することによって、ＳＭＡワイヤ４１にジュール熱
を発生させる。この熱によって、ＳＭＡワイヤ４１に形
状変化が起こってワイヤが伸縮し、湾曲部１３が押し引
きされて湾曲動作する。 【００４３】超音波プローブ１の内視鏡２への挿入量を
変える場合は、第１実施例と同様に、固定部材３１を緩
めてＳＭＡワイヤ４１を操作部２６に対して解放した状
態で超音波プローブ１の挿入部１２を移動させ、再び固
定部材３１を締めてＳＭＡワイヤ４１を操作部２６に対
して固定する。 【００４４】本実施例では、第１及び第２実施例の効果
に加えて、電気モータのような大きなアクチュエータを
操作部に搭載する必要がないため、操作部を小型化で
き、超音波プローブの操作性を良好にできるという効果
がある。 【００４５】図６は本発明の第４実施例に係る超音波プ
ローブの手元側の操作部等の構成を示す軸方向断面図で
ある。 【００４６】第４実施例は超音波プローブの手元側の操
作部における湾曲ワイヤ駆動手段の構成を変更したもの
である。その他の部分は第１実施例と同様に構成されて
おり、説明を省略する。 【００４７】第４実施例では、超音波プローブの操作部
２６において、スライダ部４５にネジ部４６が刻設さ
れ、このネジ部４６にキャップ状のツマミ４７がねじ結
合されて取り付けられている。このツマミ４７には湾曲
ワイヤ２１が貫通しており、固定ネジ４８によってツマ
ミ４７に対して固脱自在に取付けられている。 【００４８】本実施例の構成において、超音波プローブ
１の湾曲部１３を湾曲させる場合には、ツマミ４７をス
ライダ部４５に対して回転させることによって、ねじ結
合されたツマミ４７を進退させ、湾曲ワイヤ２１を牽引
する。 【００４９】超音波プローブ１の内視鏡２への挿入量を
変える場合は、第１実施例と同様に、固定ネジ４８を緩
めて湾曲ワイヤ２１を解放した状態で超音波プローブ１
の挿入部１２を移動させ、再び固定ネジ４８を締めて湾
曲ワイヤ２１をツマミ４７に対して固定する。 【００５０】本実施例では、第１実施例の効果に加え
て、ツマミ４７が任意の回転状態で操作部２６に対して
停止し湾曲ワイヤ２１の牽引状態が維持されるため、術
者がツマミ４７から手を離しても超音波プローブ１の湾
曲状態を維持することができ、湾曲時の操作性を向上で
きるという効果がある。 【００５１】以降の実施例において超音波プローブの湾
曲手段の構成例を示す。 【００５２】図７は本発明の第５実施例に係る超音波プ
ローブを含む超音波診断装置の全体構成を示す説明図で
ある。なお、図７では湾曲動作に関する構成のみを示し
ており、超音波プローブ及び内視鏡の観察系の構成につ
いては省略している。 【００５３】超音波プローブ５１は、超音波探触子が設
けられる先端部５２，湾曲可能な湾曲部５３，可撓管部
５４が連設されて構成されており、超音波観察時には内
視鏡５５の処置具挿通チャンネル内に挿通されて使用さ
れるようになっている。 【００５４】内視鏡５５は、先端部５６，湾曲部５７，
可撓管部５８が連設されてなる挿入部５９の基端部に把
持部６０が連結されて構成されている。把持部６０から
は図示しないユニバーサルコード及びコネクタが延出さ
れてビデオプロセッサ及びモニタに接続され、内視鏡５
５で撮像された被検部位の画像がビデオプロセッサを経
てモニタに表示されるようになっている。 【００５５】内視鏡５５の挿入部５９の長さは、用途に
合わせて、例えば上部消化管用、下部消化管用のロング
・ミドル・ショート３種、十二指腸用、腹腔鏡用など多
くの種類があり、被検部位に応じて選択的に用いられ
る。 【００５６】内視鏡５５の把持部６０には、処置具挿入
口６１が設けられ、この処置具挿入口６１は挿入部５９
内に配設され先端部５６で開口する処置具挿通チャンネ
ルに連通している。この処置具挿入口６１から挿脱自在
に超音波プローブ５１が挿入され、処置具挿通チャンネ
ルを挿通して内視鏡の先端部５６より突出するようにな
っている。 【００５７】なお、超音波プローブ５１は、内視鏡の挿
入部５９に対して十分長く設けておけば、挿入部の長さ
にかかわらず種々の内視鏡に適用可能である。 【００５８】超音波プローブ５１の可撓管部５４の基端
部にはコネクタ６２が設けられ、このコネクタ６２を介
して超音波プローブ制御装置６３に着脱自在に接続され
るようになっている。超音波プローブ５１内には湾曲ワ
イヤ６４，６４が挿通されており、コネクタ６２が超音
波プローブ制御装置６３に接続されると、湾曲ワイヤ６
４，６４端部に設けられた磁石からなる結合体６５，６
５が超音波プローブ制御装置６３内に設けられた鉄等の
磁性体からなる結合体受け６６，６６に結合される。な
お、コネクタ６２は超音波プローブ制御装置６３に固着
された構成としてもかまわない。また、結合体６５と結
合体受け６６とは磁石による結合に限らず、ネジの螺合
によって結合する構成としても良い。 【００５９】結合体受け６６，６６にはワイヤ６７が固
着され、このワイヤ６７がプーリ６８に巻回されてい
る。プーリ６８はモータ６９の回転軸に固着され、正逆
方向に回転駆動可能となっている。モータ６９は駆動制
御回路７０に接続され、駆動制御回路７０によって駆動
制御されるようになっている。 【００６０】駆動制御回路７０には、超音波プローブ制
御装置６３の筐体に固定された湾曲スイッチ７１が電気
的に接続される。また、超音波プローブ制御装置６３に
は湾曲操作指示を行うスイッチを接続するコネクタソケ
ット７２，７３が設けられ、これらのコネクタソケット
７２，７３も同様に駆動制御回路７０と電気的に接続さ
れている。 【００６１】また、図示しないが、超音波プローブ制御
装置６３には超音波断層画像生成用の信号処理回路が設
けられており、超音波プローブ５１先端部の超音波探触
子が接続され、超音波プローブ５１で得られたエコー信
号を基に被検部位の超音波断層画像が生成されてモニタ
に表示されるようになっている。 【００６２】内視鏡５５の把持部６０には、両面テープ
等で着脱自在に湾曲スイッチ７４が固定されるようにな
っている。湾曲スイッチ７４は、コード７５が延出して
端部にコネクタ７６が設けられ、このコネクタ７６がコ
ネクタソケット７２に着脱自在に接続され、駆動制御回
路７０と電気的に接続されるようになっている。 【００６３】また、湾曲操作用のフットスイッチ７７が
設けられており、フットスイッチ７７から延出したコー
ド７８の端部に設けられたコネクタ７９がコネクタソケ
ット７３に着脱自在に接続され、駆動制御回路７０と電
気的に接続されるようになっている。 【００６４】これらの湾曲スイッチ７１，７４，あるい
はフットスイッチ７７のＵ（上）側あるいはＤ（下）側
を押す（踏む）ことによって、駆動制御回路７０により
モータ６９が回転駆動されて湾曲ワイヤ６４が押し引き
され、超音波プローブ５１の湾曲部５３が湾曲する。な
お、モータ６９としては、ＡＣモータ，ＤＣモータ，ス
テッピングモータなどの電磁モータ、あるいは超音波モ
ータを用いても良いし、その他の回転駆動力発生手段で
も良い。 【００６５】一方、内視鏡５５は、把持部６０に設けら
れた湾曲ノブ８０を回転させることにより、挿入部５９
内に設けられた図示しない湾曲ワイヤが押し引きされて
湾曲部５７が湾曲するようになっている。 【００６６】本実施例の超音波プローブ５１を用いて超
音波診断を行う際には、まず、超音波プローブ５１のコ
ネクタ６２を超音波プローブ制御装置６３に接続し、湾
曲ワイヤ６４，６４を制御装置内のワイヤ６７及びプー
リ６８に連結させる。次に、内視鏡の把持部６０に湾曲
スイッチ７４を両面テープ等で貼って取り付け、湾曲ス
イッチ７４のコネクタ７６とフットスイッチ７７のコネ
クタ７９とをそれぞれ超音波プローブ制御装置６３のコ
ネクタソケット７２，７３に接続する。 【００６７】次いで、内視鏡５５の挿入部５９を体腔内
の被検部位へ挿入して、被検部位の内視鏡画像を観察す
る。そして、必要に応じて超音波プローブ５１を処置具
挿入口６１から挿入し、挿入部の先端部５６から所望の
長さ突出させる。この状態で、内視鏡画像を見ながら湾
曲スイッチ７４（あるいはフットスイッチ７７）を操作
して超音波プローブ５１の湾曲部５３を湾曲させ、プロ
ーブの先端部５２を目的位置へ導き、所望の位置の超音
波画像を得る。このとき、他の操作者によって超音波プ
ローブ制御装置６３の湾曲スイッチ７１を操作し、超音
波プローブ５１の湾曲部５３を湾曲させることもでき
る。 【００６８】本実施例の構成では、内視鏡の把持部６０
に湾曲スイッチ７４が着脱自在に設けられているため、
把持部６０を握ったままで、容易に湾曲スイッチ７４を
操作して超音波プローブ５１の湾曲部５３を湾曲させる
ことができる。このため、内視鏡と組み合わせて超音波
観察を行うときに、超音波プローブ５１を湾曲させる場
合に、非常に操作性が良好であり、一人の術者によって
容易に内視鏡と超音波プローブとを同時に操作すること
ができる。また、所望の位置に湾曲スイッチ７４を取り
付けられるため、さらに操作性を向上できる。 【００６９】また、本実施例では必要に応じて湾曲スイ
ッチ７４またはフットスイッチ７７を選択使用できるた
め、使い勝手が良い。また、湾曲操作用のスイッチを複
数設けてあるため、任意のスイッチにより数ケ所で、あ
るいは数人で操作でき、状況に応じて最良な状態で湾曲
操作を行うことができる。 【００７０】内視鏡の把持部６０に着脱自在に設ける湾
曲スイッチ７４は、診断後に取り外して単体で洗浄・消
毒可能である。なお、湾曲スイッチ７４を使い捨てとす
ることにより、洗浄の手間を省くことができる。 【００７１】本実施例によれば、１本の超音波プローブ
で種々の長さの内視鏡に適合可能にでき、しかも湾曲ス
イッチを内視鏡の把持部に配置しているため内視鏡挿入
部の長さや超音波プローブの先端突出量にかかわらず常
に操作性良好に超音波プローブの湾曲操作が可能であ
る。よって、内視鏡の挿入部の長さに対応させて長さの
異なる超音波プローブを各種用意する必要がなく、湾曲
操作性を良好に保ったまま、種々の長さの内視鏡と組み
合わせて使用したり、超音波プローブの先端突出量を変
えて所望の部位までプローブ先端を導入したりすること
が可能となる。 【００７２】次に、第５実施例の第１の変形例として、
超音波プローブの湾曲手段に形状記憶合金（ＳＭＡ）を
用いた構成例を図８に示す。 【００７３】この変形例では、超音波プローブ５１ａの
湾曲部５３内にはＳＭＡアクチュエータ８１が設けられ
ている。ＳＭＡアクチュエータ８１は、超音波プローブ
制御装置６３ａ内に設けられたＳＭＡ駆動制御回路８２
に電気的に接続されるようになっている。 【００７４】超音波プローブ５１ａを湾曲させる場合に
は、内視鏡に取り付けた湾曲スイッチ７４等を操作する
と、ＳＭＡ駆動制御回路８２よりＳＭＡアクチュエータ
８１へ通電され、ＳＭＡアクチュエータ８１が伸縮して
湾曲部５３が湾曲する。 【００７５】このように形状記憶合金を用いて湾曲手段
を構成した場合においても、第５実施例と同様に湾曲操
作性の良好な超音波プローブを提供することができる。 【００７６】図９に第５実施例の第２の変形例として、
湾曲ワイヤやＳＭＡの代わりに流体圧力により湾曲部を
駆動する超音波プローブの湾曲手段の構成例を示す。 【００７７】この変形例では、超音波プローブ５１ｂの
湾曲部５３内には３つの圧力室８３ａ，８３ｂ，８３ｃ
が設けられ、圧力室内部に流体を流入して加圧できるよ
うになっている。これらの圧力室８３ａ，８３ｂ，８３
ｃは、超音波プローブ５１ｂ内に挿通されたチューブ８
４ａ，８４ｂ，８４ｃを介して超音波プローブ制御装置
６３ｂ内に設けられた電磁バルブ８５ａ，８５ｂ，８５
ｃに接続され、電磁バルブ８５ａ，８５ｂ，８５ｃと連
通するようになっている。電磁バルブ８５ａ，８５ｂ，
８５ｃにはポンプ８６が接続され、ポンプ８６より加圧
用流体が供給されている。また、電磁バルブ８５ａ，８
５ｂ，８５ｃはバルブ制御回路８７と接続され、バルブ
制御回路８７により開閉制御がなされるようになってい
る。 【００７８】超音波プローブ５１ｂを湾曲させる場合に
は、内視鏡に取り付けた湾曲スイッチ７４等を操作する
と、バルブ制御回路８７によって電磁バルブ８５ａ，８
５ｂ，８５ｃが開閉され、圧力室８３ａ，８３ｂ，８３
ｃが選択的に加圧される。これにより、圧力室８３ａ，
８３ｂ，８３ｃが膨張・収縮して所定の方向に湾曲部５
３が湾曲する。 【００７９】このように流体駆動による湾曲手段を構成
した場合においても、第５実施例と同様に湾曲操作性の
良好な超音波プローブを提供することができる。 【００８０】図１０ないし図１３は第５実施例の第３の
変形例に係り、図１０は超音波プローブの先端部の構成
を示す断面説明図、図１１は超音波診断装置の概略構成
を示すブロック図、図１２はバイモルフによるアクチュ
エータを備えた湾曲部の構成例を示す横断面図、図１３
はバイモルフの配設位置を変更した湾曲部の変形例を示
す横断面図である。 【００８１】この第３の変形例は、超音波プローブの湾
曲手段にバイモルフを用いた構成例である。 【００８２】図１０に示すように、超音波プローブ５１
ｃの湾曲部５３におけるシース内には、側面方向に屈曲
可能なアクチュエータとなるバイモルフ８８が軸方向に
延在するよう埋設されている。バイモルフ８８には超音
波プローブ後端まで延設されたケーブル８９が接続さ
れ、図１１に示すようにケーブル８９を介してバイモル
フ８８が制御装置９０に接続されるようになっている。
この制御装置９０には、湾曲部５３の曲げ方向ならびに
曲げ量を指示するための操作スイッチ９１が接続されて
いる。この操作スイッチ９１は第５実施例と同様に内視
鏡の把持部６０等に取り付けられるようになっている。
また、超音波プローブ５１ｃは超音波観測装置９２に接
続され、先端部の超音波探触子１５により観察用超音波
を走査して得られた超音波断層画像を観察できるように
なっている。 【００８３】超音波プローブ５１ｃを湾曲させる場合に
は、操作スイッチ９１を操作すると、操作スイッチ９１
からの指示に応じて制御装置９０により所定の電圧がバ
イモルフ８８に印加され、この電圧の印加により、バイ
モルフ８８が屈曲する。このとき、バイモルフ８８は、
印加電圧の極性によって屈曲方向が定まり、また高電圧
を印加するほど屈曲率が大きくなる。バイモルフ８８の
屈曲により、超音波プローブ５１ｃの湾曲部５３が湾曲
し、プローブ先端部を所望の方向へ向けることができ
る。 【００８４】前記バイモルフ８８は、図１２に示すよう
に湾曲部５３の周方向におけるある位置に配設されてお
り、図１２においては上下方向に屈曲可能になってい
る。このようにバイモルフを配置することにより、印加
電圧の極性に応じて１本のバイモルフで２方向の湾曲動
作が可能となる。 【００８５】なおバイモルフの配設位置の変形例とし
て、図１３に示すように、２本のバイモルフ８８ａ，８
８ｂを周方向において９０度の角度をもって湾曲部５３
のシース内面に埋設するようにすることもできる。この
場合は、バイモルフの制御系を各々のバイモルフに対し
て独立して設けるようにする。 【００８６】このように２本のバイモルフを周方向に９
０度ずらして配設することにより、２本のバイモルフへ
の印加電圧の極性及び電圧値を制御することで４方向
（図１３においては上下／左右方向）の湾曲動作が可能
となる。 【００８７】このようにバイモルフを用いて湾曲手段を
構成した場合においても、第５実施例と同様に湾曲操作
性の良好な超音波プローブを提供することができる。 【００８８】次に、湾曲ワイヤを用いた湾曲手段を有す
る超音波プローブにおいて、湾曲操作性を向上させると
共に湾曲機構の劣化を防止できるようにした超音波プロ
ーブの操作部の構成例を以下に示す。 【００８９】図１４ないし図２０は超音波プローブの湾
曲機構の操作部の第１の構成例に係り、図１４は超音波
プローブを含む超音波診断装置の全体構成を示す説明
図、図１５は挿入部基端部に設けられる方向指標部の構
成を示す説明図、図１６は方向指標部の他の構成例を示
す説明図、図１７は湾曲操作ノブの構成を示す超音波プ
ローブを先端側から見た平面図、図１８は湾曲操作部の
構成を示す平面図、図１９は湾曲操作部の内部構成を示
す横断面図、図２０は使用時における超音波プローブの
把持部及び湾曲操作ノブの把持方法を示す作用説明図で
ある。 【００９０】本例では、体壁に刺通する挿入補助具とし
てのトラカールを介して体腔内に挿入して使用する超音
波プローブの構成を示す。 【００９１】図１４に示すように、超音波プローブ１０
０は、挿入部１０１，前方把持部１０２，湾曲操作部１
０３，後方把持部１０４，ケーブル蛇管１０５，接続コ
ネクタ１０６が連設されて構成されている。 【００９２】挿入部１０１は、先端探触部１０１ａ，湾
曲部１０１ｂ，硬性管部１０１ｃが連設されて構成され
ており、その中心軸回りに湾曲操作部１０３に対して１
８０度回転可能となっている。先端探触部１０１ａに
は、電子リニア式の超音波探触子（図示せず）が内蔵さ
れている。この超音波探触子には、超音波送受波面１０
１ｄとしてシリコンゴム等を用いた音響レンズが配設さ
れている。音響レンズとしては、シリコンゴムに限らず
人体組織と音響インピーダンスが等価な軟性材料であれ
ば良い。また図示しないが、超音波探触子には、超音波
プローブ１００内を挿通された多数本の同軸ケーブルか
らなる信号ケーブル束が電気的に接続されている。 【００９３】挿入部１０１を挿通するトラカール１０７
は、手元側の把持鍔部１０７ａから前方に向かって外套
管部１０７ｂが延設されて構成されており、体壁１０８
を貫通させて腹腔内に刺入するようになっている。 【００９４】挿入部１０１の硬性管部１０１ｃの前方把
持部側には、方向指標部１０９が設けられ、超音波送受
波面１０１ｄの法線方向が挿入部１０１の中心軸に対し
てどの方向にあるかを示す方向指標１１０が配設されて
いる。この方向指標部１０９の外径は、トラカール１０
７の把持鍔部開口部の内径より大きくなっているので、
超音波プローブ１００をトラカール１０７に挿入した
際、方向指標１１０は常にトラカール１０７の外部に位
置するようになっている。 【００９５】方向指標１１０は、図１５に示すように、
超音波プローブ１００を挿入部先端から見た場合に三角
断面を有する突起により構成されている。なお三角断面
のものに限らず、任意の断面形状を有する突起を設けて
も良い。 【００９６】ここで、方向指標部の他の構成例を図１６
に示す。図１５の突起の代わりに、方向指標部１１１と
して平面部１１２を有し、この平面部１１２に細長の突
起１１３を凹凸状に設けて方向指標部１１１を構成した
ものでも良い。なお、平面部１１２には突起を設けなく
てもよく、また突起を設ける場合はその断面形状は任意
である。 【００９７】また、方向指標部１０９は硬性管部１０１
ｃに対して着脱自在であっても良い。この場合、方向指
標１１０に指をかけて挿入部１０１をその中心軸回りに
回転可能なように、方向指標部１０９は公知の回り止め
機構により硬性管部１０１ｃに固定できるようになって
いる。公知の回り止め機構としては、方向指標部１０９
の内径面に設けた突起と硬性管部１０１ｃに設けた溝と
の嵌合によるものとか、カスタムグリップ式の方向指標
部１０９の内径面と硬性管部１０１ｃの外表面との摩擦
によるものなどを用いることができる。 【００９８】図１４に戻り、前記後方把持部１０４の端
部からは、超音波探触子に接続された信号ケーブル束を
内蔵するケーブル蛇管１０５が延設されている。ケーブ
ル蛇管１０５の端部に配設された接続コネクタ１０６
は、超音波診断装置１１４の接続コネクタ１１５に着脱
可能に接続されるようになっている。両接続コネクタの
接続により、超音波プローブ１００が電気的に超音波診
断装置１１４に接続される。超音波診断装置１１４は、
モニタテレビ１１６を有しており、このモニタテレビ１
１６に、超音波プローブ１００により得られる体腔内臓
器の超音波断層像が表示されるようになっている。 【００９９】次に、超音波プローブ１００の湾曲操作部
１０３の詳細構成を図１４、及び図１７ないし図１９を
参照して説明する。図１７は超音波プローブ１００を先
端側から見た図、図１８は湾曲操作部１０３を図１４と
は反対側から見た図、図１９は湾曲操作部１０３の断面
を手元側から見た図である。 【０１００】湾曲操作部１０３には、湾曲操作ノブ１１
７ａ，１１７ｂが上下・左右の湾曲操作方向別に湾曲操
作部の両面に対向して設けられている。この湾曲操作ノ
ブ１１７ａ，１１７ｂの操作により、超音波プローブ１
００の湾曲部１０１ｂは、湾曲操作ノブに連結された図
示しない湾曲ワイヤを介して上下、左右に湾曲駆動さ
れ、先端探触部１０１ａを所要方向へ指向させると共
に、先端探触部１０１ａの超音波送受波面１０１ｄを体
腔内臓器の所定部位に当接させることができるようにな
っている。湾曲操作ノブ１１７ａ，１１７ｂのノブ部１
１８ａ，１１８ｂは、前方把持部１０２または後方把持
部１０４を術者が片手で把持した際に、その親指が届き
ノブ部を操作できるような範囲で湾曲操作ノブ１１７
ａ，１１７ｂに取り付けられている。 【０１０１】そして、湾曲部１０１ｂの湾曲方向を示す
湾曲方向指標１１９ａ（図１４参照），１１９ｂ（図１
８参照）が湾曲操作部１０３における湾曲操作ノブの回
転軸が通過する平面部の両側に双方の湾曲操作ノブに対
応して設けられている。この湾曲方向指標１１９ａ，１
１９ｂにおいて、Ｕ，Ｄは湾曲上下方向を示し、Ｒ，Ｌ
は湾曲左右方向を示す。 【０１０２】また、湾曲操作ノブ１１７ａ，１１７ｂの
回転軸を挟んで対向する位置に、湾曲角度固定ノブ１２
０ａ，１２０ｂが上下・左右それぞれの湾曲方向別に独
立して設けらてれいる。湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１
２０ｂのノブ部１２１ａ，１２１ｂは、前方把持部１０
２または後方把持部１０４を術者が片手で把持した際
に、その人差し指が届きノブ部を操作できるような範囲
で湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１２０ｂに取り付けられ
ている。この湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１２０ｂは、
ノブ部１２１ａ，１２１ｂの移動範囲が互いに干渉しな
いように湾曲操作部１０３に取り付けられている。 【０１０３】そして、湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１２
０ｂが湾曲角度固定状態にあるか、解放状態にあるかを
示す湾曲角度固定指標１２２ａ（図１４参照），１２２
ｂ（図１８参照）が湾曲方向指標１１９ａ，１１９ｂと
同一面内に双方の湾曲角度固定ノブに対応して設けられ
ている。この湾曲角度固定指標１２２ａ，１２２ｂにお
いて、Ｆは湾曲角度解放状態を示し、Ｅは湾曲角度固定
状態を示す。 【０１０４】図１９に示すように、湾曲操作ノブ１１７
ａ，１１７ｂの回転軸１２３ａ，１２３ｂには、その中
心軸に対して垂直方向に略円盤状の固定板１２４ａ，１
２４ｂが取り付けられている。また、湾曲角度固定ノブ
１２０ａ，１２０ｂの回転軸１２５ａ，１２５ｂには、
伝達部材１２６ａ，１２６ｂが連結されている。この伝
達部材１２６ａ，１２６ｂは、湾曲操作ノブの回転軸１
２３ａ，１２３ｂと同心に配設された押圧部材１２７
ａ，１２７ｂに嵌合している。さらに、摩擦板１２８
ａ，１２８ｂが同じく湾曲操作ノブの回転軸１２３ａ，
１２３ｂと同心に押圧部材１２７ａ，１２７ｂに接して
固定板１２４ａ，１２４ｂとの間に配設されている。 【０１０５】このように構成された超音波プローブ１０
０を使用する際には、気腹された腹腔内にトラカール１
０７を体壁１０８を通じて刺入し、超音波プローブ１０
０の挿入部１０１をトラカール１０７に挿入して腹腔内
へ導入する。そして、湾曲操作ノブ１１７ａ，１１７ｂ
を動かして、超音波プローブの先端探触部１０１ａの超
音波送受波面１０１ｄを体腔内臓器の所定部位に当接さ
せ超音波画像による診断を行う。 【０１０６】このとき、超音波プローブ１００の把持方
法には、図２０に示すように、次の２通りの方法があ
る。 【０１０７】一つは、図２０右側の（ｂ）に示すよう
に、後方把持部１０４を把持する方法である。この場
合、超音波送受波面１０１ｄが湾曲角度固定ノブ１２０
ａ，１２０ｂ側を向くように挿入部１０１をその中心軸
回りに回転させる。 【０１０８】もう一つは、図２０左側の（ａ）に示すよ
うに、前方把持部１０２を把持する方法である。この場
合には、超音波送受波面１０１ｄが湾曲操作ノブ１１７
ａ，１１７ｂ側を向くように挿入部１０１をその中心軸
回りに回転させる。 【０１０９】ここで、挿入部１０１の回転は、挿入部１
０１の前方把持部１０２側に設けた、超音波送受波面１
０１ｄの方向指標１１０を把持して行う。挿入部１０１
の回転方向位置は、挿入部１０１と前方把持部１０２と
の接合部分に設けた図示しないクリック機構により固定
される。 【０１１０】いずれの把持方法の場合においても、湾曲
操作ノブ１１７ａ，１１７ｂに親指をかけ、湾曲角度固
定ノブ１２０ａ，１２０ｂに人差し指をかけて湾曲操作
を行う。例えば先端探触部１０１ｄを上下方向に湾曲さ
せるときには、上下方向の湾曲操作ノブ１１７ａに親指
をかけ、湾曲操作をする。同じく先端探触部１０１ｄを
左右方向に湾曲させるときには、左右方向の湾曲操作ノ
ブ１１７ｂに親指をかけ、湾曲操作を行う。 【０１１１】また、湾曲角度の固定が必要とされる場合
には、湾曲状態にしたまま人差し指をかけたそれぞれの
湾曲方向の湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１２０ｂを固定
位置、すなわち湾曲角度固定指標１２２ａ，１２２ｂの
Ｅの位置に動かす。 【０１１２】すると図１９において、湾曲角度固定ノブ
１２０ａ，１２０ｂの回転軸１２５ａ，１２５ｂに取り
付けられた伝達部材１２６ａ，１２６ｂが回転軸中心回
りに移動する。この移動に伴って、伝達部材１２６ａ，
１２６ｂと嵌合した押圧部材１２７ａ，１２７ｂが回転
し、押圧部材１２７ａ，１２７ｂが摩擦板１２８ａ，１
２８ｂを湾曲操作ノブの回転軸１２３ａ，１２３ｂに取
り付けた固定板１２４ａ，１２４ｂに押接する。この摩
擦板１２８ａ，１２８ｂと固定板１２４ａ，１２４ｂと
の接触により生じる摩擦力によって、湾曲部１０１ｂの
湾曲角度が固定される。 【０１１３】診断終了後は、超音波プローブ１００を腹
腔内から抜去する。すなわち、トラカール１０７から超
音波プローブの挿入部１０１を引き抜く。このとき、術
者は、湾曲操作部１０３の湾曲角度固定指標１２２ａ，
１２２ｂにより湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１２０ｂが
解放の位置、すなわち湾曲角度固定指標１２２ａ，１２
２ｂのＦの位置にあることを目視で確認し、もしそれが
解放の位置になければ湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１２
０ｂを解放の位置に操作して摩擦板１２８ａ，１２８ｂ
と固定板１２４ａ，１２４ｂとの接触を解除し、湾曲操
作ノブの回転軸１２３ａ，１２３ｂの回転運動を自由に
する。このように湾曲角度解放状態とした後、湾曲操作
ノブ１１７ａ，１１７ｂを操作して先端探触部１０１ａ
の中心軸を挿入部硬性管部１０１ｃの中心軸に対して一
致させる。この状態に挿入部１０１をした後に、超音波
プローブをトラカール１０７から引き抜くようにする。 【０１１４】また、診断中に超音波送受波面１０１ｄの
方向を変える場合には、挿入部基端部の方向指標１１０
により超音波送受波面１０１ｄの方向を確認し、所望の
向きが得られるように挿入部１０１をその中心軸回りに
回転させる。 【０１１５】本例では、湾曲操作部１０３の湾曲操作ノ
ブ１１７ａ，１１７ｂの回転軸１２３ａ，１２３ｂが通
過する平面部に設けた湾曲角度固定指標１２２ａ，１２
２ｂにより、湾曲角度固定ノブ１２０ａ，１２０ｂが湾
曲角度固定・解放のどちらの状態にあるかを術者が容易
に識別できる。従って、湾曲角度固定状態のままでの診
断に不必要な湾曲操作ノブ１１７ａ，１１７ｂの操作を
防止できるので、湾曲固定機構の摩擦板１２８ａ，１２
８ｂの摩耗を防ぐことができ、湾曲角度固定機能の低下
を防止することができる。 【０１１６】また、片手の親指と人差し指のみで、湾曲
操作ノブ１１７ａ，１１７ｂと湾曲角度固定ノブ１２０
ａ，１２０ｂとを操作することができるので、診断中に
術者が湾曲操作をしていない方の手に鉗子等を持ってい
る場合に、鉗子等を一旦手放して湾曲角度固定のために
湾曲角度固定ノブを操作するという作業がなくなり、湾
曲操作性が向上する。 【０１１７】さらに、挿入部１０１の方向指標部１０９
に設けられた方向指標１１０により、超音波プローブの
トラカール１０７への挿入後でも容易に超音波送受波面
１０１ｄがどちらの方向を向いているかを認識すること
ができる。加えて、挿入部１０１をその中心軸回りに回
転させる際、方向指標１１０に指をかけて回転操作を行
うようにすれば、指が滑ることもなく、挿入部１０１の
中心軸回りの回転動作が容易にできる。 【０１１８】以上のように、本例の構成によれば、湾曲
機構を有する超音波プローブにおいて、湾曲機構の劣化
を防止するとともに湾曲操作性を向上させることが可能
となる効果がある。 【０１１９】図２１ないし図２５は超音波プローブの湾
曲機構の操作部の第２の構成例に係り、図２１は湾曲操
作部の構成を示す平面図、図２２は湾曲角度固定機構の
構成を示す断面説明図、図２３は図２２の湾曲角度固定
機構を下側から見た斜視図、図２４は湾曲角度固定／解
放状態での湾曲操作ノブの動作を示す作用説明図、図２
５は湾曲角度固定状態における湾曲角度固定機構の動作
を示す作用説明図である。 【０１２０】第２の構成例は、前述した第１の構成例の
超音波プローブにおける湾曲操作部の構成を変更したも
のである。ここでは第１の構成例と異なる部分のみ説明
する。 【０１２１】図２１に示すように、前方把持部１０２と
後方把持部１０４との間に形成された湾曲操作部１３１
には、第１の構成例と同様に上下・左右の湾曲方向別に
それぞれ湾曲操作ノブ１１７ａ，１１７ｂが設けられて
いる。湾曲操作部１３１における湾曲操作ノブの回転軸
１３２が通過する平面部の両側には、湾曲部の湾曲方向
を示す湾曲方向指標１１９ａ，１１９ｂが双方の湾曲操
作ノブに対応して設けられている。 【０１２２】本例では、湾曲角度固定機構の構造が第１
の構成例と異なっているが、湾曲角度固定機構は上下・
左右の湾曲方向で同一の構成であるので、ここでは湾曲
上下方向のみについて説明する。 【０１２３】湾曲操作部１３１には、湾曲操作ノブ１１
７ａ，１１７ｂの回転軸を挟んで対向する位置に、湾曲
固定解除ボタン１３３ａが設けられており、さらに、湾
曲角度固定・解放状態を示す湾曲角度固定指標１３４ａ
が湾曲固定解除ボタン１３３ａの設置面に設けられてい
る。なお図示しないが、湾曲操作部１３１の他方の平面
部においても、湾曲左右方向に対する湾曲解除ボタン及
び湾曲角度固定指標が同様に設けられている。 【０１２４】図２２に示すように、湾曲操作ノブの回転
軸１３２には、回転軸に配設された歯車１３５に噛合し
て連動するドラム１３６が取り付けられている。このド
ラム１３６の外径面には、湾曲部を湾曲駆動する湾曲ワ
イヤ１３７が巻回されている。湾曲操作ノブ１１７ａの
操作によって回転軸１３２が回転すると、歯車１３５を
介してその回転がドラム１３６に伝達され、ドラム１３
６の回転により湾曲ワイヤ１３７が押し引きされて湾曲
部が湾曲駆動され、先端探触部が湾曲操作した方向へ指
向するようになっている。 【０１２５】前記ドラム１３６の内径面側には、連動伝
達部材１３８ａ，１３８ｂが配設されている。図２３に
示すように、この２つの連動伝達部材１３８ａ，１３８
ｂはバネ１３９を介して互いに連結され、回転軸１３２
の中心側へ引っ張られている。バネ１３９は弾性部材で
あればどのようなものでも良く、弾性部材としてはバネ
の他にゴムを用いても良い。なお、連動伝達部材１３８
ａ，１３８ｂは、その可動範囲が変位しないように湾曲
操作部内に取り付けられている。連動伝達部材１３８
ａ，１３８ｂの外側端面には摩擦板１４０ａ，１４０ｂ
が配設されている。 【０１２６】湾曲操作ノブの回転軸１３２は、先端が円
錐状に形成されており、２つの連動伝達部材１３８ａ，
１３８ｂの間に介挿されている。また、連動伝達部材１
３８ａ，１３８ｂは、回転軸１３２の先端部が嵌挿する
部分が回転軸１３２の先端の円錐部と同一の傾きのテー
パ状に形成されている。 【０１２７】また、回転軸１３２には、湾曲操作部内の
湾曲操作ノブ側において突起１４１が設けられている。
一方、湾曲固定解除ボタン１３３ａには、伝達部材１４
２の一端が回動可能に連結されており、この伝達部材１
４２の他端が突起１４１に係合している。伝達部材１４
２は支点１４２ａで回動可能に支持されており、回転軸
１３２あるいは湾曲固定解除ボタン１３３ａの一方が下
方に押されたときに他方を押し上げるようになってい
る。 【０１２８】本例の構成では、超音波プローブを腹腔内
に挿入して先端探触部を被検部位の臓器に当接させ、所
望の湾曲角度で固定したい場合には以下のようにして操
作する。 【０１２９】図２４は超音波プローブを挿入部先端から
見たものであり、（ａ）は湾曲角度固定解除状態、
（ｂ）は湾曲角度固定状態のそれぞれの状態における湾
曲操作ノブ及び湾曲固定解除ボタンの位置を示してい
る。 【０１３０】まず、湾曲操作ノブ１１７ａ，１１７ｂを
図２４右側の（ｂ）に示すように回転軸の中心軸に沿っ
て湾曲操作部１３１内に押し込む。すると、図２５に示
すように、湾曲操作ノブの回転軸１３２の先端の円錐部
が連動伝達部材１３８ａ，１３８ｂの間に嵌挿されるの
で、連動伝達部材１３８ａ，１３８ｂが径方向外側に向
って押し出される。これにより、連動伝達部材１３８
ａ，１３８ｂの外周面の摩擦板１４０ａ，１４０ｂがド
ラム１３６の内径面に当接し、摩擦板１４０ａ，１４０
ｂとドラム１３６の内径面との間に摩擦力が生じる。こ
の摩擦力により、ドラム１３６の回転が固定されて湾曲
角度が固定される。このとき、回転軸１３２の突起１４
１が伝達部材１４２の解放端を押し下げるので、伝達部
材１４２は支点１４２ａを中心に時計回りに回動し、て
この原理により湾曲固定解除ボタン１３３ａ，１３３ｂ
が押し上げられる。 【０１３１】湾曲角度固定を解除する場合は、図２４左
側の（ａ）に示すように湾曲固定解除ボタン１３３ａ，
１３３ｂを押し込む。すると、伝達部材１４２は支点１
４２ａを中心に反時計回りに回動し、てこの原理により
回転軸１３２の突起１４１を押し上げる。回転軸１３２
が押し上げられると、図２２に示すように、回転軸先端
の円錐部が連動伝達部材１３８ａ，１３８ｂの間から抜
去して連動伝達部材１３８ａ，１３８ｂがバネ１３９に
より互いに引き寄せられる。これにより、連動伝達部材
１３８ａ，１３８ｂの外周面の摩擦板１４０ａ，１４０
ｂとドラム１３６の内径面との接触が解かれて摩擦力が
なくなり、回転軸１３２及びドラム１３６の回動が自由
になって湾曲角度固定が解放される。 【０１３２】本例では、湾曲操作ノブ１１７ａ，１１７
ｂまたは湾曲固定解除ボタン１３３ａ，１３３ｂが湾曲
操作部１３１に対して、突出しているか、それとも押し
込まれているかを湾曲操作をする手の触覚により確認す
ることができるので、これによって湾曲が固定・解放の
どちらかの状態にあるかを容易に識別することができ
る。また、湾曲操作部１３１に設けた湾曲角度固定指標
１３４ａにより、湾曲角度固定状態を目視で確認でき
る。 【０１３３】このため、湾曲角度固定状態のままでの診
断に不必要な湾曲操作を防止できるので、摩擦板１４０
ａ，１４０ｂの摩耗による湾曲角度固定機能の低下を防
止することができる。また、湾曲の固定・解放状態の識
別が容易であるので、湾曲機構の無理な操作による破損
を防止できる。 【０１３４】さらに、片手のみで湾曲操作ノブの操作お
よび湾曲角度の固定・解放操作を行うことができるの
で、診断中に術者が湾曲操作をしていない方の手に鉗子
等を持っている場合に、鉗子等を一旦手放して超音波プ
ローブの湾曲操作を行うという作業がなくなり、湾曲操
作性が向上する。 【０１３５】［付記］以上詳述したように本発明の実施
態様によれば、以下のような構成を得ることができる。
すなわち、 （１） 先端部に超音波探触子が配設され、内視鏡のチ
ャンネル内に挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端
部分をワイヤによる遠隔操作によって湾曲動作が可能な
湾曲機構付超音波プローブにおいて、前記挿入部の手元
側に、前記内視鏡のチャンネル内にて前記超音波探触子
からの信号線と前記ワイヤとを分岐する分岐部を有する
ことを特徴とする湾曲機構付超音波プローブ。 【０１３６】（２） 先端部に超音波探触子が配設さ
れ、内視鏡のチャンネル内に挿入される挿入部を有し、
該挿入部の先端部分をワイヤによる遠隔操作によって湾
曲動作が可能な湾曲機構付超音波プローブにおいて、前
記内視鏡のチャンネルの挿入口またはその近傍に配設可
能な湾曲操作手段を備え、前記挿入部の手元側に、前記
内視鏡のチャンネル内にて前記超音波探触子からの信号
線と前記ワイヤとを分岐する分岐部を有することを特徴
とする湾曲機構付超音波プローブ。 【０１３７】（３） 先端部に超音波探触子が配設さ
れ、内視鏡のチャンネル内に挿入される挿入部を有し、
該挿入部の先端部分をワイヤによる遠隔操作によって湾
曲動作が可能な湾曲機構付超音波プローブにおいて、前
記内視鏡のチャンネルの挿入口またはその近傍に配設可
能で前記ワイヤへ駆動力を供給するための操作を行う湾
曲操作手段を備え、前記挿入部の手元側に、前記内視鏡
のチャンネル内にて前記超音波探触子からの信号線と前
記ワイヤとを分岐する分岐部を有することを特徴とする
湾曲機構付超音波プローブ。 【０１３８】（４） 前記分岐部は、前記信号線とワイ
ヤとを分離して挿通させた分岐部材からなる前記付記
（１）に記載の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１３９】（５） 前記ワイヤは、前記分岐部より基
端側で前記湾曲操作手段に固脱自在に取り付けられ、前
記内視鏡の挿入部長あるいは該内視鏡先端からの突出長
に応じてワイヤ固定位置を可変とした前記付記（２）に
記載の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１４０】（６） 前記ワイヤを手動により牽引操作
可能な湾曲操作手段を備えた前記付記（１）に記載の湾
曲機構付超音波プローブ。 【０１４１】（７） 前記湾曲操作手段は、術者が指を
かけて牽引操作可能なハンドルを有して構成される前記
付記（６）に記載の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１４２】（８） 前記湾曲操作手段は、回転操作可
能なツマミを有し、このツマミを前記ワイヤの軸まわり
に回転させることによってワイヤを進退させるねじ構造
を備えて構成される前記付記（６）に記載の湾曲機構付
超音波プローブ。 【０１４３】（９） 前記ワイヤを牽引駆動するアクチ
ュエータを有し、このアクチュエータを動作させて湾曲
操作を行う湾曲操作手段を備えた前記付記（１）に記載
の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１４４】（１０） 前記アクチュエータは電気モー
タからなる前記付記（９）に記載の湾曲機構付超音波プ
ローブ。 【０１４５】（１１） 前記アクチュエータは超音波モ
ータからなる前記付記（９）に記載の湾曲機構付超音波
プローブ。 【０１４６】（１２） 前記ワイヤは形状記憶合金によ
り構成され、この形状記憶合金に通電することによって
ワイヤを伸縮させ、湾曲動作を行う前記付記（１）に記
載の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１４７】（１３） 先端部に超音波探触子が配設さ
れ、内視鏡のチャンネル内に挿入される挿入部を有し、
該挿入部の先端部分に湾曲可能な湾曲部を備えた湾曲機
構付超音波プローブにおいて、前記湾曲部を湾曲操作す
る湾曲操作手段を該超音波プローブ以外に設置したこと
を特徴とする湾曲機構付超音波プローブ。 【０１４８】（１４） 前記湾曲操作手段を前記内視鏡
の把持部に設けた前記付記（１３）に記載の湾曲機構付
超音波プローブ。 【０１４９】（１５） 前記湾曲操作手段を前記把持部
に着脱自在に設けた前記付記（１４）に記載の湾曲機構
付超音波プローブ。 【０１５０】（１６） 前記湾曲操作手段をフットスイ
ッチとして術者の足元に設けた前記付記（１３）に記載
の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１５１】（１７） 前記湾曲操作手段は電気スイッ
チからなる前記付記（１３）に記載の湾曲機構付超音波
プローブ。 【０１５２】（１８） 前記湾曲部は、アクチュエータ
により湾曲される前記付記（１３）に記載の湾曲機構付
超音波プローブ。 【０１５３】（１９） 前記アクチュエータは、電磁モ
ータを有して構成され、この電磁モータにより前記超音
波プローブ内を挿通した湾曲ワイヤを押し引きすること
によって前記湾曲部を湾曲させる前記付記（１８）に記
載の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１５４】（２０） 前記アクチュエータは、超音波
モータを有して構成され、この超音波モータにより前記
超音波プローブ内を挿通した湾曲ワイヤを押し引きする
ことによって前記湾曲部を湾曲させる前記付記（１８）
に記載の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１５５】（２１） 前記アクチュエータは形状記憶
合金からなる前記付記（１８）に記載の湾曲機構付超音
波プローブ。 【０１５６】（２２） 前記アクチュエータは流体を流
入することによって膨張・伸縮する圧力室からなる前記
付記（１８）に記載の湾曲機構付超音波プローブ。 【０１５７】（２３） 前記アクチュエータはバイモル
フからなる前記付記（１８）に記載の湾曲機構付超音波
プローブ。 【０１５８】（２４） 先端部に超音波探触子が配設さ
れた挿入部を有し、該挿入部の先端部分をワイヤによる
遠隔操作によって湾曲動作が可能な湾曲機構付超音波プ
ローブにおいて、前記挿入部の湾曲操作を行う操作部
に、前記湾曲部が湾曲角度固定状態か解放状態かを示す
湾曲角度固定指標を設けたことを特徴とする湾曲機構付
超音波プローブ。 【０１５９】（２５） 前記操作部において、前記ワイ
ヤを駆動操作する湾曲操作ノブとこの湾曲操作ノブによ
るワイヤの駆動機構を固定・解放操作する湾曲角度固定
ノブとを片手で操作可能に設け、前記湾曲角度固定ノブ
の動作位置に対応させて前記湾曲角度固定指標を配設し
た前記付記（２４）に記載の湾曲機構付超音波プロー
ブ。 【０１６０】（２６） 前記操作部において、前記ワイ
ヤを駆動操作する湾曲操作ノブを回転軸方向に押し込む
ことによってこの湾曲操作ノブによるワイヤの駆動機構
を固定する湾曲角度固定機構を設けると共に、この湾曲
角度固定機構を解放操作するための該湾曲角度固定機構
と連動して上下動する湾曲固定解除ボタンを設け、この
湾曲固定解除ボタンの近傍に前記湾曲角度固定指標を配
設した前記付記（２４）に記載の湾曲機構付超音波プロ
ーブ。 【０１６１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
本の超音波プローブで種々の長さの内視鏡に適合可能で
あり、しかも一人の術者で内視鏡と超音波プローブの両
方の操作が可能な湾曲操作性の良い湾曲機構付超音波プ
ローブを提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通した超音波
プローブを含む超音波診断装置の全体構成を示す説明図 【図２】超音波プローブの先端部の構成及び先端部の湾
曲状態を示す軸方向断面図 【図３】内視鏡の処置具挿入口への超音波プローブの取
付状態及び超音波プローブの手元側の操作部等の構成を
示す軸方向断面図 【図４】本発明の第２実施例に係る超音波プローブの手
元側の操作部等の構成を示す軸方向断面図 【図５】本発明の第３実施例に係る超音波プローブの手
元側の操作部等の構成を示す軸方向断面図 【図６】本発明の第４実施例に係る超音波プローブの手
元側の操作部等の構成を示す軸方向断面図 【図７】本発明の第５実施例に係る超音波プローブを含
む超音波診断装置の全体構成を示す説明図 【図８】第５実施例の第１の変形例として、超音波プロ
ーブの湾曲手段に形状記憶合金（ＳＭＡ）を用いた構成
例を示す説明図 【図９】第５実施例の第２の変形例として、湾曲ワイヤ
の代わりに流体圧力により湾曲部を駆動する超音波プロ
ーブの湾曲手段の構成例を示す説明図 【図１０】図１０ないし図１３は第５実施例の第３の変
形例に係り、図１０は超音波プローブの先端部の構成を
示す断面説明図 【図１１】超音波診断装置の概略構成を示すブロック図 【図１２】バイモルフによるアクチュエータを備えた湾
曲部の構成例を示す横断面図 【図１３】バイモルフの配設位置を変更した湾曲部の変
形例を示す横断面図 【図１４】図１４ないし図２０は超音波プローブの湾曲
機構の操作部の第１の構成例に係り、図１４は超音波プ
ローブを含む超音波診断装置の全体構成を示す説明図 【図１５】挿入部基端部に設けられる方向指標部の構成
を示す説明図 【図１６】方向指標部の他の構成例を示す説明図 【図１７】湾曲操作ノブの構成を示す超音波プローブを
先端側から見た平面図 【図１８】湾曲操作部の構成を示す平面図 【図１９】湾曲操作部の内部構成を示す横断面図 【図２０】使用時における超音波プローブの把持部及び
湾曲操作ノブの把持方法を示す作用説明図 【図２１】図２１ないし図２５は超音波プローブの湾曲
機構の操作部の第２の構成例に係り、図２１は湾曲操作
部の構成を示す平面図 【図２２】湾曲角度固定機構の構成を示す断面説明図 【図２３】図２２の湾曲角度固定機構を下側から見た斜
視図 【図２４】湾曲角度固定／解放状態での湾曲操作ノブの
動作を示す作用説明図 【図２５】湾曲角度固定状態における湾曲角度固定機構
の動作を示す作用説明図 【符号の説明】 １…超音波プローブ ２…内視鏡 ３…処置具挿通チャンネル １３…湾曲部 １４…探触部 １５…超音波探触子 １６…外装チューブ １７…フレキシブルシャフト １８…信号線 ２１…湾曲ワイヤ ２２…内視鏡操作部 ２３…処置具挿入口 ２６…操作部 ２７…スライダ部 ２８…分岐部材 ２９…操作部固定部材 ３０…ハンドル ３１…固定部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−315041（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−99647（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−184895（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−184900（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−120002（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−191302（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 8/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 先端部に超音波探触子が配設され、内視
   鏡のチャンネル内に挿入される挿入部を有し、この挿入
   部の先端部分をワイヤによる遠隔操作によって湾曲動作
   が可能な湾曲機構付超音波プローブにおいて、前 記挿入部の手元側に、前記内視鏡のチャンネル内にて
   前記超音波探触子からの信号線と前記ワイヤとを分岐す
   る分岐部を有し、 ワイヤを信号線と分岐させて挿通させることができるワ
   イヤ用の挿通孔と、信号線をワイヤと分岐させて挿通さ
   せることができる信号線用の挿通孔とを有すると共に、
   内視鏡のチャンネルの挿入口に接続することができる操
   作部と、 ワイヤ用の挿通孔の手元側端部に取り付けることができ
   ると共に、ワイヤを取り付けることができるワイヤ操作
   用ハンドルと、 を有することを特徴とする湾曲機構付超音波プローブ。