JP3198211B2 - 超音波プローブ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡のチャンネルに
挿通して体腔内に挿入し、体腔内を超音波診断するため
の超音波プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡のチャンネルを介して体腔
内に挿入し、内視鏡の視野内で挿入した超音波プローブ
の体腔内での位置を確認しながら、目的部位を適正に超
音波診断する超音波プローブが種々提案されている。こ
の超音波診断を円滑に行うためには、超音波プローブの
操作性を向上させることが必要であり、具体的には超音
波プローブの先端が湾曲可能であることが望ましい。そ
こで、特開昭６３−３１５０４１号公報や特開平４−１
８０７４６号公報では超音波プローブの先端を形状記憶
合金（ＳＭＡ）で形成し、湾曲可能にした内容が開示さ
れている。また、特公昭６２−５７３４３号公報では、
リンク機構を用いて超音波プローブの先端の向きを変え
るようにした構成が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例はいずれも、超音波プローブの先端を湾曲操作するた
めの操作部が超音波プローブの一端に設けられたもので
ある。また、超音波プローブの先端に配設されている超
音波振動子を駆動し、超音波走査するための駆動部の配
設位置が明確に開示されていない。この超音波走査する
ための駆動部は、内視鏡の鉗子口近傍に設けることが考
えられるが、比較的重量があり内視鏡（スコープ）を支
えながら診断する術者の負担を考慮すると、内視鏡とは
別体の観測装置側に設けることが望ましい。

【０００４】ところが、超音波プローブの先端を湾曲操
作するための操作部を前記観測装置側の駆動部の近傍に
設けると、スコープの術者の他に超音波プローブの湾曲
操作を行う人が必要となるとともに、装置の操作を円滑
に行えないという不具合がある。一方、スコープの挿入
部に操作部を固定すると、超音波プローブには一定の長
さがあるので、この超音波プローブに適応したスコープ
ということになると、必然的に限定されたスコープしか
使用できなくなるという不具合がある。

【０００５】本発明は上記不具合を解決すべく提案され
るもので、スコープのチャンネルを介して超音波プロー
ブを使用する場合、スコープの長さに限定されることな
くどのスコープをも使用でき、しかも、スコープの術者
が一人で超音波プローブの湾曲操作を行うことができる
超音波プローブを提供することを目的としたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、超音波振動子を設けた先端部と、この
先端部近傍を湾曲させる湾曲部と、この湾曲部に連続す
る挿入部と、前記湾曲部から挿入部を連通し挿入部他端
側に配設されている湾曲操作部にかけて延在する湾曲力
伝達部材を有する超音波プローブにおいて、前記湾曲操
作部を前記挿入部の途中に設けた超音波プローブであ
る。

【０００７】

【作用】このように、湾曲操作部を挿入部の途中に連結
したので、湾曲操作部を任意の超音波プローブの位置に
設けることができ、スコープの長さを選ばずしかも効率
よく超音波診断のための操作ができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を詳細に説明していく。図１〜図３は、本発明の第１実
施例に係るもので、このうち図１は使用状態を示した斜
視図である。図示のように、超音波プローブ１は駆動ユ
ニット２に接続され、更に超音波プローブ１はスコープ
３に形成されている鉗子口３ａからスコープ３内に挿通
されるようになっている。図面では超音波プローブ１の
挿入部先端１ｂが、生体４内の患部４ａ近傍に導かれた
状態を示している。そして、この状態で挿入部先端に設
けられている超音波振動子が駆動され、図示していない
超音波観測装置を介して超音波画像が映出され、超音波
診断がなされるのである。

【０００９】超音波プローブ１の先端には、図示してい
ないアングル機構が設けてあり、このアングル機構は挿
入部１ａの途中に設けてあるアングル操作部５によって
操作されるようになっている。図１は、アングル操作部
５をスコープ３の鉗子口３ａに装着した状態を示してい
る。このように、スコープ３近傍に超音波プローブ１の
アングル操作部５を設けているので、超音波プローブ１
をスコープ３の直視下で扱えるとともに、アングル操作
部５によるアングル機構を駆使することによって、挿入
部先端１ｂを所望の位置に導くことができ超音波プロー
ブ１を自在に使用することができる。

【００１０】また、アングル操作部５を超音波プローブ
１の挿入部１ａの途中に設けたことにより、スコープ３
を操作する術者一人で超音波プローブ１のアングル操作
をも行うことができる。さらに、アングル操作部５を比
較的重量のある駆動ユニット２から離隔した超音波プロ
ーブ１の挿入部１ａの途中に配設したので、術者に過度
の負担をかけることなくアングル操作を行える。

【００１１】図２は超音波プローブの全体を示す側面図
であり、図３は図２における挿入部の断面図である。図
２に示すように、超音波プローブの挿入部１ａの後端に
はプローブ接続部６が設けられている。このプローブ接
続部６には、挿入部先端１ｂ内に設けられている超音波
振動子をリニア駆動、またはラジアル駆動するための駆
動伝達手段と電気コネクタが設けられている。また、挿
入部１ａの途中に、挿入部先端１ｂをアングル操作する
ためのアングル操作部５が設けられている。このアング
ル操作部５の操作ノブ５ａには、ワイヤー７が接続され
ており、ワイヤー７は挿入部１内に形成されている第２
ルーメン８内を挿通し、挿入部先端１ｂ近傍からワイヤ
ー７の一部が挿入部１ａ外に露出するようになってい
る。なお、挿入部１ａ内には、後述するように挿入部先
端１ｂ近傍まで第１ルーメン９が形成されている。

【００１２】また、図３に示すように挿入部先端１ｂ内
に超音波振動子１０が配設され、この超音波振動子１０
には、挿入部１ａを形成するシース１１内の前記第１ル
ーメン９内を挿通するフレキシブルシャフト１２が接続
され、超音波伝達媒体１３とともに設けられている。ま
た、前記操作ノブ５ａに接続されたワイヤー７は、シー
ス１１内の第２ルーメン８内を挿通し、超音波プローブ
後端側に形成された第１の孔１１ａからシース１１の外
側を通って、超音波プローブ先端側に形成された第２の
孔１１ｂから再び第２ルーメン８内に戻り、抜けないよ
うに固定されている。

【００１３】次に、以上のごとく構成されている第１実
施例の動作について説明する。先ず駆動ユニット２に接
続されている超音波プローブ１を、スコープ３の鉗子口
３ａから挿入し、生体４内の患部４ａ近傍まで導き入れ
る（図１）。そして、アングル操作部５の操作ノブ５ａ
を引くと、ワイヤー７が引っ張られ挿入部先端１ｂは図
２に示すように（破線表示）屈曲する。つまり、図３に
示すようにワイヤー７がシース１１の第１の孔１１ａと
第２の孔１１ｂとの間に引っ張り力が作用し、シース１
１が屈曲しアングルがかかるのである。

【００１４】術者は以上の動作を、スコープ３により直
視下で超音波プローブ１の挿入部先端１ｂの位置を確認
しながら、所望の部位の超音波観察を行うことができ
る。また、アングル操作部５を挿入部１ａの途中に設け
てあるので、術者の操作し易い位置にアングル操作部５
を位置させることができ操作性が向上するとともに、術
者は他の人の助力なしに独力でアングル操作を行うこと
ができる。

【００１５】図４は本発明の第２実施例を示したもの
で、第１実施例と対応する箇所には同一符号を付した
（以下の実施例についても同様）。図示のように、この
実施例では挿入部１ａの途中に設けたアングル操作部５
を、アダプター１４を介してスコープ３の鉗子口３ａに
設けている。なお、アングル操作部５には、鉗子口接続
部５ｂが形成されており、後述する操作部接続部１６ａ
と係合するようになっている。前記アダプター１４は、
鉗子口固定部１５ａを一端に有する内筒１５と、操作部
接続部１６ａを一端に有する外筒１６と、両者を軸方向
にしかも外筒を鉗子口３ａから離隔する方向に付勢する
ように配設されたバネやゴム等の弾性体１７とを有し、
外筒１６はノブ１８を介して内筒１５に固定させるよう
になっている。他の構成については、第１実施例と同様
である。

【００１６】次に、以上のように構成されている第２実
施例の動作を説明する。先ず、スコープ３の鉗子口３ａ
にアダプター１４の鉗子口固定部１５ａを係合させ、ア
ダプター１４を固定する。そして、内筒１５に対して外
筒１６を延ばした位置で、ノブ１８を介して仮に固定し
ておく。さらに、超音波プローブ１をアダプター１４を
介してスコープ３に挿通し、アングル操作部５の鉗子口
接続部５ｂをアダプター１４の操作部接続部１６ａに係
合させる。

【００１７】ここで、超音波プローブ１はアングル操作
部５から先端までの長さがスコープ３の長さに対応した
ものを選択使用するものとし、アダプター１４の外筒１
６を一杯に延ばした状態で超音波プローブ１の先端がス
コープ３の先端からわずかに突出して術者の視野で確認
できる位置か、スコープ３の先端とほぼ同じ位置になる
ようにする。次に、前記ノブ１８を緩めて外筒１６を縮
める方向（鉗子口３ａ方向）に移動させて超音波プロー
ブ１をスコープ３から突出させ、所望の位置に設定した
ところで再びノブ１８を介して外筒１６を内筒１５に対
して固定する。

【００１８】このように構成しているので、第２実施例
は、第１実施例と同様の効果を得ることができる他、ア
ダプター１４を操作することにより、術者一人でスコー
プ３からの超音波プローブ１の突出長を自在に設定でき
る。また、ノブ１８により外筒１６を内筒１５に対して
固定することができるので、超音波プローブ１の先端を
位置決めした後に、術者はアングル操作を補助者の助力
なしに超音波プローブ１の突出長設定を行うことがで
き、所望の位置での超音波走査を実施できる。なお、ア
ングル操作部５を挿入部１ａの途中に設置できるので、
図示していない駆動ユニットの重量、大きさ等の制約を
受けることなく、スコープ３からの突出長やアングルを
自在に設定でき、操作性が向上することはいうまでもな
い。

【００１９】また、内筒１５と外筒１６との間に弾性体
１７を設けてあるので、超音波プローブ１がスコープ３
から急激に突出することを防止でき、安全上の問題は生
じない。更に、アダプター１４は超音波プローブ１の突
出長調整範囲ｌが生体の対象部位によって異なるので、
サイズは大小各種のものを取り揃えておくことが望まし
い。また、アダプター１４を使用しない場合は、アング
ル操作部５を直接スコープ３の鉗子口３ａに装着しても
よいことはいうまでもない。

【００２０】図５、図６は本発明の第３実施例を示した
もので、このうち図５は超音波プローブ１全体の断面図
であり、図６は超音波プローブ１に接続使用するアング
ル操作部５の断面図である。図５に示したように、挿入
部１ａの後端にプローブ接続部１９が設けられ、挿入部
１ａの先端には湾曲部１ｃが設けられている。また、挿
入部１ａを形成するシース１１内に、フレキシブルシャ
フト１２が延在されており、このフレキシブルシャフト
１２の先端には超音波振動子１０が設けられ、破線のよ
うに超音波ビームが照射され、エコーが受信されるよう
になっている。なお、超音波振動子１０は湾曲部１ｃの
後端側に設けてもよい。

【００２１】また、湾曲部１ｃに一端が固定されるとと
もにシース１１外に一部露出させたワイヤー７は、シー
ス１１内を挿通させた後、シース１１に形成された孔１
１ｃからシース１１外に再び露出させ、更にシース１１
内に孔１１ｄから入れてこの孔１１ｄ近傍で固定されて
いる。なお、孔１１ｃと挿入部１ａ先端までの長さＬ１
は、この超音波プローブ１を使用する最も短いスコープ
の鉗子口から先端までの長さと略同じかわずかに長くす
る。また、孔１１ｄから挿入部１ａ先端までの長さＬ２
は、この超音波プローブ１を使用する最も長いスコープ
の鉗子口から先端までの長さよりわずかに長くする。Ｌ
はワイヤー７の後端側の露出部長を示している。

【００２２】また、図６に示すようにアングル操作部５
は、一端に鉗子口接続部２０ａが形成された本体２０が
設けられ、この本体２０の他端にはシリコンゴム等の弾
性体２１を挟み込むように固定キャップ２２がねじ込ま
れている。この固定キャップ２２により、本体２０内を
挿通するシース１１を固定するシース固定部２３が構成
される。なお、本体２０外周部に形成されている口金は
ルアー口金２０ｂである。 また、本体２０の側方には
支持棒２４を介して挿入部１ａを挿通させる挿通孔２５
ａが形成された支持板２５が設けられ、この支持板２５
には先端にワイヤー把持具２６を設けた操作レバー５ａ
を、矢印方向（軸方向）に進退自在に設けている。

【００２３】このように構成されている第３実施例の動
作を説明すると、先ずアングル操作部５を使用するスコ
ープの鉗子口に鉗子口接続部２０ａを介して固定する。
そして内視鏡観察下、超音波診断をしたい部位を確認し
た後、超音波プローブ１をアングル操作部５の挿通孔２
５ａ、固定キャップ２２、弾性体２１、本体２０内を通
してスコープの鉗子口から生体内に挿通させる。こうし
て、超音波プローブ１の先端をスコープ先端から必要な
長さだけ突出させたところで、固定キャップ２２を締め
込み弾性体２１の弾性変形を利用して挿入部１ａを固定
し位置決めする。ここで、シース外に露出したワイヤー
７をワイヤー把持部２６により把持させる。この場合、
操作レバー５はＰ１の位置にあるものとする。そして、
操作レバー５ａをＰ２の位置まで引くことにより、ワイ
ヤー７が引き上げられ挿入部先端の湾曲部を湾曲させる
ことができる。

【００２４】このように、第３実施例は第１実施例と同
様の効果を得ることができる他、超音波プローブ１とア
ングル操作部５ａとが別体となっており、超音波プロー
ブ１をスコープに挿入した後でシース固定部２３とワイ
ヤー把持部２６とで両者を結合させるようになっている
ので、スコープの長さを問わずどんなスコープにも対応
できる。

【００２５】以上述べた実施例によると、アングル操作
部をプローブの途中に設けたので、スコープの術者が一
人で湾曲操作を行なうことができるようになった。ここ
で、超音波プローブ１は生体への挿入性を考慮すると、
可撓性に富み柔軟に形成されていることが望ましい。し
かし柔軟な挿入部１ａの途中にアングル操作部５を設け
ると、柔軟な挿入部１ａは操作部の自重で折れ曲がった
り損傷してしまうおそれがある。そこで、前記第２実施
例のようにアングル操作部５を直接またはアダプター１
４を介して鉗子口に装着することにより、超音波プロー
ブ１の破損防止、超音波プローブ１の操作性の向上を図
ることができた。また、鉗子口にアングル操作部５を直
接装着する場合は、超音波プローブ１先端のスコープか
らの突出長が一意的に決まってしまう。さらに、アダプ
ター１４を用いた場合でも、ある程度のスコープの長さ
の違いには対応できるものの、食道用スコープと大腸用
スコープとでは、長さがかなり異なるのでアダプターに
よる調整範囲では許容できないおそれがある。

【００２６】この点、第３実施例の構成によれば長さが
かなり異なるスコープにも鉗子口にアングル操作部５を
装着してアングル操作を行うことができるので、操作性
の点でも優れた超音波プローブとすることができる。な
お、図示のように本体２０にルアー口金２０ｂを設ける
構成にすると、鉗子口から送液することもできるという
利点がある。また、アングル操作部５と前記したアダプ
ター１４とを組み合わせ使用することにより、超音波プ
ローブ１先端のスコープからの突出長を自在に変えるこ
とができ、操作性の一層の向上を図ることができる。ま
た、支持棒２４は、硬質の材質で形成しても、柔軟性の
ある材質で形成してもよい。そして、柔軟性のある材質
で形成すれば、柔軟性を利用し操作レバー５ａを術者の
操作し易い方向で操作することができる。また、支持板
２５と操作レバー５ａとのスライド部分にラチェット等
のクリックを設けることにより、所望のアングル角度を
保持させることができる。

【００２７】図７、図８は、本発明の第４実施例を示し
たもので、このうち図７は超音波プローブの側面図であ
り、図８は図７におけるＡ−Ａ断面図である。この超音
波プローブ１は、図８に示すように挿入部１ａを形成す
るシース１１を３ルーメン構造とし、第１のルーメン２
７にはフレキシブルシャフト１２を挿通させ、第２のル
ーメン２８にはワイヤー７を挿通させる。また、第３の
ルーメン２９には一端をアングル操作部５に設けたルア
ー口金３０に向けて開口させ、他端を湾曲部１ｃの手前
位置に開口させて形成している。１ｄは開口部である。
なお、ルアー口金３０には、図示していないシリンジや
注水ポンプ等の液給排装置を接続させる。アングル操作
部５を取り付ける構成、アングル操作部５とワイヤー７
との着脱自在な接続構成については、第１実施例と同様
である。

【００２８】第４実施例はこのように構成されているの
で、第１実施例と同様の効果を有する他、超音波プロー
ブ１に液給排用のルーメンが設けられていることによ
り、脱気水の供給が容易になった。なお、第３ルーメン
２９の先端側開口部１ｄを湾曲部１ｃの手元側に設けた
ので、第３ルーメン２９は湾曲動作に影響されることが
ない。先端側開口部１ｄは湾曲部１ｃよりさらに先端側
に設けてもよいことはいうまでもない。更に、ルアー口
金３０を、挿入部１ａの途中に設けたアングル操作部５
に設けたので、スコープを操作する術者が液の給排操作
をも行うことができる。

【００２９】図９、図１０は、本発明の第５実施例を示
したもので、アングル操作部５を取り付ける構成、アン
グル操作部５とワイヤー７との着脱自在な接続構成につ
いては、すでに述べた第１実施例と同様である。このう
ち図９は超音波プローブの側面図であり、図１０は図９
におけるＢ−Ｂ断面図である。この実施例では、挿入部
１ａを形成するシース１１を、内シース１１ｅと外シー
ス１１ｆとの二重構造としている。そして、外シース１
１ｆの一部を薄肉の内径異径部に形成し、ここをワイヤ
ールーメン１１ｇとしワイヤー７を挿通させている。ま
た内シース１１ｅには、フレキシブルシャフト１２を挿
通させている。

【００３０】また、内シース１１ｅの外側もしくは外シ
ース１１ｆの内側に指標をマーキングする。この指標を
マーキングするには、シース１１の材質に適合したイン
クを用いて行ってもよいが、樹脂または金属製のリング
を付設してもよい。このようにマーキングあるいはリン
グを二重にしたシースの間に設けたので、摩耗により消
滅することもなく確実に挿入深さを視認することができ
る。また、指標の位置はスコープの視野内にあるよう
に、挿入部１ａ先端から１ｃｍまたは５ｍｍ間隔で２０
ｃｍ程度にわたりマーキングする。一方、前記第２実施
例（図４）で示したようなアダプター１４に対して、内
筒の外側に指標をマーキングし、超音波画像を確認しな
がら外筒の移動量を計測できるようにしておくと、手元
側で観察部位である病変の大きさを把握することができ
るようになる。

【００３１】

【発明の効果】以上のごとく本発明によれば、湾曲操作
部を挿入部の途中に設けたので、超音波プローブを使用
するスコープの長さがどのようなものであろうと、術者
が使用し易い超音波プローブの任意の位置にアングル操
作部を設定できる。したがって、術者の手元にアングル
操作部を設定でき、術者は一人で湾曲操作を行うことが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る超音波プローブの使
用状態を示した斜視図である。

【図２】同じく超音波プローブの側面図である。

【図３】同じく超音波プローブ先端部の断面図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る超音波プローブのア
ングル操作部近傍の断面図である。

【図５】本発明の第２実施例に係る超音波プローブの断
面図である。

【図６】同じく超音波プローブのアングル操作部近傍の
断面図である。

【図７】本発明の第３実施例に係る超音波プローブの側
面図である。

【図８】同じく図７におけるＡ−Ａ断面図である。

【図９】本発明の第４実施例に係る超音波プローブの側
面図である。

【図１０】同じく図９におけるＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ １ａ 挿入部 １ｂ 先端部 ２ 駆動ユニット ３ スコープ ３ａ 鉗子口 ４ 生体 ４ａ 患部 ５ アングル操作部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子を設けた先端部と、この先
   端部近傍を湾曲させる湾曲部と、この湾曲部に連続する
   挿入部と、前記湾曲部から挿入部を連通し挿入部他端側
   に配設されている湾曲操作部にかけて延在する湾曲力伝
   達部材を有する超音波プローブにおいて、 前記湾曲操作部を前記挿入部の途中に設けたことを特徴
   とする超音波プローブ。