JP3325658B2 - 自動車の道路情報表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載されて、
道路地図情報データを提供する放送信号を受信し、受信
された放送信号に基づいて得られる道路地図情報データ
があらわす道路地図情報についての画像表示を行うもの
とされる、自動車の道路情報表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車についての路上走行補助システム
の一つとして、自動車に備えられた画像表示装置を用い
て、例えば、当該自動車の現在位置を含む所定の地域と
される、自動車の乗員が所望する地域における道路地図
情報を、視覚的に捉えることができるように表示し、乗
員に対する情報提供を行うものが提案されている。この
ようなシステムにおいては、画像表示される道路地図情
報が、画像表示装置に伴って自動車に備えられたメモリ
手段に予め格納された道路地図情報データが選択的に読
み出され、その読み出された道路地図情報データに基づ
いて得られるものとされるだけでなく、特定の地上放送
局から送信される道路地図情報データをその内容とする
放送信号が受信され、受信された放送信号があらわす道
路地図情報データに基づいて得られるものとされる場合
もある。

【０００３】画像表示される道路地図情報が受信された
放送信号があらわす道路地図情報データに基づいて得ら
れるものとされる場合には、例えば、特開昭63-94400号
公報にも示される如くに、周辺の地図情報に関する地図
情報データをメモリ手段に格納して維持する地図情報デ
ータ格納部（上記公報にあっては、地図情報ファイルと
称されている），選択された地図情報データを送出し、
それとともに受信機能をも備えた地上送受信部、及び、
地上送受信部により受信された外部からの情報要求信号
に応じて、地図情報データ格納部から要求された地図情
報データを選択的に取り出して地上送受信部に供給し、
地上送受信部から要求された地図情報データを提供する
放送信号が送信されるようになす地上制御部等が設置さ
れる。そして、地図情報データ格納部，地上送受信部及
び地上制御等が設置された地域内を走行する自動車の乗
員により、自動車に備えられた車上送受信部を通じて、
所望の地図情報データを要求する情報要求信号が地上送
受信部に対して送信され、その応答として、要求された
地図情報データを提供する放送信号が地上送受信部から
送出され、それが自動車に備えられた車上送受信部によ
り受信される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くにして、自
動車において画像表示される道路地図情報が、受信され
た放送信号があらわす道路地図情報データに基づいて得
られるものとされるにあたっては、自動車において、そ
の走行中に、地上送受信部から送出された放送信号が受
信されることになるが、その際、自動車に備えられた送
受信部により受信される放送信号の電界強度は、自動車
の走行移動に伴って変化することになる。特に、自動車
が、放送信号の電界強度が小とされる弱電界地域を通過
する際には、自動車に備えられた送受信部による放送信
号の受信が適正になされず、その結果、自動車において
画像表示されるべき道路地図情報を提供する道路地図情
報データが適切に得られない期間が生じて、画像表示に
供される道路地図情報データが部分的にデータの欠落を
生じたものとなってしまう虞がある。そして、受信され
た放送信号に基づく道路地図情報データが部分的にデー
タの欠落を生じたものとされる場合には、自動車におい
て画像表示される道路地図情報が部分的な空白部分を含
むことになり、自動車の乗員に不便がもたらされること
になってしまう。

【０００５】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車に備え
られた画像表示部を含み、その画像表示部を用いて道路
地図情報を画像表示するにあたり、画像表示される道路
地図情報を、受信部によって受信された放送信号があら
わす道路地図情報データに基づいて得るものとされたも
とで、受信部による放送信号の受信が適正になされず、
自動車において画像表示されるべき道路地図情報を提供
する道路地図情報データが適切に得られない期間が生じ
て、受信された放送信号に基づく道路地図情報データが
部分的に欠落部分を生じたものとされる場合に、そのデ
ータの欠落部分を補って道路地図情報の画像表示を行う
ことができる自動車の道路情報表示装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の道路情報表示装置は、特定の
地域に関する第１の道路地図情報データを提供する放送
信号とその特定の地域が複数に分割されて形成される複
数の区分地域の個々に関する第２の道路地図情報データ
を提供する放送信号とを受信することができる受信部
と、受信部により受信された放送信号に基づいて得られ
る第１の道路地図情報データを格納する第１のメモリ手
段と、受信部により受信された放送信号に基づいて得ら
れる第２の道路地図情報データを格納する第２のメモリ
手段と、第１のメモリ手段に格納された第１の道路地図
情報データにおける欠落部分もしくは第２のメモリ手段
に格納された第２の道路地図情報データにおける欠落部
分を検出するデータ欠落部分検出手段と、第１のメモリ
手段に格納された第１の道路地図情報データもしくは第
２のメモリ手段に格納された第２の道路地図情報データ
に補填を加えるデータ補填手段と、データ補填手段によ
る補填が必要に応じてなされた第１もしくは第２の道路
地図情報データに応じて、それがあらわす道路地図情報
を画像表示する表示部とを備え、データ補填手段が、デ
ータ欠落部分検出手段により第１の道路地図情報データ
における欠落部分が検出されたとき、第２のメモリ手段
に格納された第２の道路地図情報データにおける第１の
道路地図情報データにおける欠落部分に相当する部分に
所定の補正を加えて得られる補正データにより、第１の
道路地図情報データにおける欠落部分を補填する動作、
もしくは、データ欠落部分検出手段により第２の道路地
図情報データにおける欠落部分が検出されたとき、第１
のメモリ手段に格納された第１の道路地図情報データに
おける、第２の道路地図情報データにおける欠落部分に
相当する部分に所定の補正を加えて得られる補正データ
により、第２の道路地図情報データにおける欠落部分を
補填する動作を行うものとされて、構成される。

【０００７】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る自動車の
道路情報表示装置にあっては、第１の道路地図情報デー
タもしくは第２の道路地図情報データを提供する放送信
号が受信部により受信されている状態にあるとき、例え
ば、受信部に対する放送信号の電界強度が一時的に著し
く小とされて、受信部による放送信号の受信が適正にな
されない期間が生じ、その結果、受信された放送信号に
基づいて得られ、第１のメモリ手段に格納された第１の
道路地図情報データもしくは第２のメモリ手段に格納さ
れた第２の道路地図情報データが、欠落部分を含んだも
のとされると、その第１の道路地図情報データもしくは
第２の道路地図情報データにおける欠落部分がデータ欠
落部分検出手段により検出され、その検出出力に応じ
て、データ補填手段による第１の道路地図情報データも
しくは第２の道路地図情報データにおける欠落部分に対
する補填がなされる。

【０００８】データ補填手段による欠落部分に対する補
填は、第１のメモリ手段に格納された第１の道路地図情
報データに欠落部分が生じた場合に、第２のメモリ手段
に格納された第２の道路地図情報データにおける第１の
道路地図情報データにおける欠落部分に相当する部分に
所定の補正を加えて得られる補正データにより、第１の
道路地図情報データにおける欠落部分を補填することに
より、あるいは、第２のメモリ手段に格納された第２の
道路地図情報データに欠落部分が生じた場合に、第１の
メモリ手段に格納された第１の道路地図情報データにお
ける第２の道路地図情報データにおける欠落部分に相当
する部分に所定の補正を加えて得られる補正データによ
り、第２の道路地図情報データにおける欠落部分を補填
することにより行われる。そして、データ補填手段によ
る補填が必要に応じてなされた第１もしくは第２の道路
地図情報データが表示部に供給され、それに基づく道路
地図情報の画像表示が表示部によりなされる。

【０００９】従って、本発明に係る自動車の道路情報表
示装置によれば、受信部による放送信号の受信が適正に
なされず、自動車において画像表示されるべき道路地図
情報を提供する第１もしくは第２の道路地図情報データ
が適切に得られない期間が生じて、受信された放送信号
に基づく第１もしくは第２の道路地図情報データが部分
的に欠落部分を生じたものとされる場合にも、表示部に
よりなされる道路地図情報の画像表示は、欠落部分が補
填された第１もしくは第２の道路地図情報データに基づ
いて行われて、適切なものとされることになる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明に係る自動車の道路情報表示
装置の一例を示す。

【００１１】図１に示される例においては、周波数変調
（ＦＭ）放送信号用アンテナ１１からのそれにより受け
られたＦＭステレオ放送信号ＳＳが、チューナ１２に供
給される。チューナ１２は、選局プリセット機能を具え
たものとされる。

【００１２】また、図１に示される例にあっては、それ
が搭載された自動車の現在位置を検出する車両位置検出
部５０が備えられている。車両位置検出部５０において
は、人工衛星が用いられた電波航法システムである、グ
ローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）におけ
る人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信された
ＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ
５１及びＧＰＳ信号受信部５２が設けられている。そし
て、ＧＰＳ信号受信部５２による処理を受けたＧＰＳ信
号ＳＧが、現在位置検出ユニット５３に供給される。

【００１３】現在位置検出ユニット５３には、ＧＰＳ信
号受信部５２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、自動車の
走行速度を検出する車速センサ５４からの検出出力Ｄ
ｓ，自動車の方向を検出する方向センサとしての役割を
果たす地磁気センサ５５からの検出出力Ｄｅ、及び、自
動車の基準位置についてのデータ入力を行う基準位置デ
ータ入力部５６からの基準位置データＤｂが供給され、
さらに、自動車の移動範囲内における自動車走行路網を
示す地図データが格納された地図データ用メモリ部５７
から、現在位置検出ユニット５３からの読出制御信号Ｃ
ｍに応じて読み出される地図データＤｍも供給される。
そして、現在位置検出ユニット５３は、ＧＰＳ信号受信
部５２からのＧＰＳ信号ＳＧ，車速センサ５４からの検
出出力Ｄｓ，地磁気センサ５５からの検出出力Ｄｅ，基
準位置データ入力部５６からの基準位置データＤｂ、及
び、地図データ用メモリ部５７から読み出された地図デ
ータＤｍに基づいて、自動車の現在位置を地図データＤ
ｍがあらわす自動車走行路網上の位置として検出し、検
出された現在位置をあらわす現在位置データＤＤを、車
両位置検出部５０の検出出力として送出する。

【００１４】車両位置検出部５０から送出される現在位
置データＤＤは、受信可能局検出ユニット５８に供給さ
れる。受信可能局検出ユニット５８には、自動車の移動
範囲内におけるＦＭ放送局のサービス領域状況をあらわ
す放送局サービス領域データが格納されたサービス領域
データ用メモリ部５９から、受信可能局検出ユニット５
８からの読出制御信号Ｃｔに応じて読み出される放送局
サービス領域データＤｔも供給される。

【００１５】受信可能局検出ユニット５８は、車両位置
検出部５０から供給される現在位置データＤＤに基づい
て自動車の現在位置を確認し、確認された自動車の現在
位置を含む所定の自動車移動領域を、自動車の移動範囲
と等しいもの、あるいは、自動車の移動範囲に含まれる
領域として設定し、設定された自動車移動領域に応じた
読出制御信号Ｃｔを、サービス領域データ用メモリ部５
９に供給する。それにより、サービス領域データ用メモ
リ部５９から、読出制御信号Ｃｔに応じて、設定された
自動車移動領域内におけるＦＭ放送局のサービス領域状
況をあらわす放送局サービス領域データＤｔが読み出さ
れて、受信可能局検出ユニット５８に供給される。

【００１６】受信可能局検出ユニット５８は、サービス
領域データ用メモリ部５９からの、設定された自動車移
動領域内におけるＦＭ放送局のサービス領域状況をあら
わす放送局サービス領域データＤｔに基づいて、自動車
の現在位置をサービス領域内に含んでいるＦＭ放送局、
従って、そのとき上述のチューナ１２による受信が可能
とされるＦＭステレオ放送信号を送出するＦＭ放送局を
受信可能局として検出する。そして、受信可能局検出ユ
ニット５８は、受信可能局が検出される場合には、受信
可能局プリセット用信号ＳＴを、検出された受信可能局
の全部をあらわすものとして、選局プリセット制御部６
０に供給する。

【００１７】受信可能局検出ユニット５８により検出さ
れた受信可能局の全部をあらわす受信可能局プリセット
用信号ＳＴが供給される選局プリセット制御部６０にあ
っては、受信可能局プリセット用信号ＳＴに基づいて、
受信可能局検出ユニット５８により検出された受信可能
局の夫々に対応する選局プリセット制御信号ＣＴが形成
され、それがチューナ１２に供給される。選局プリセッ
ト制御信号ＣＴが供給されるチューナ１２においては、
それが具える選局プリセット機能に基ずく動作により、
選局プリセット制御信号ＣＴに応じて、受信可能局検出
ユニット５８により検出された受信可能局の夫々につい
ての選局プリセットが行われる。但し、チューナ１２に
おける選局プリセット状態が、既に、受信可能局検出ユ
ニット５８により検出された受信可能局の夫々について
の選局プリセットが行われている状態にある場合には、
新たな選局プリセットは行われず、それまでの選局プリ
セット状態が維持される。そして、チューナ１２におけ
る選局プリセットがなされたＦＭ放送局についての選局
は、チューナ１２に連結された選局操作部６１の操作を
通じて行われる。

【００１８】そして、チューナ１２においては、選局操
作部６１に対しての、選局プリセットが行われた複数の
ＦＭ放送局のうちの一つが選択される選局操作が行われ
ることにより、ＦＭ放送信号用アンテナ１１を通じた、
選択されたＦＭ放送局からのＦＭステレオ放送信号ＳＳ
が選択受信され、それに対する高周波増幅及び周波数変
換が行われて、選択受信されたＦＭステレオ放送信号Ｓ
Ｓに基づく中間周波信号ＳＳＩが形成される。

【００１９】ＦＭステレオ放送信号ＳＳは、所定の周波
数を有した搬送波信号が、ステレオ音声信号及び道路地
図情報データを含んだ変調信号により多重周波数変調さ
れて得られたものとされる。変調信号は、例えば、図２
において、横軸に周波数ｆがとられ、縦軸に信号レベル
ＬＬがとられて描かれた周波数スペクトラムにより示さ
れる如くに、例えば、１５kHz の帯域幅を有するステレ
オ音声和信号Ｌ＋Ｒ，周波数を１９kHz とするパイロッ
ト信号ＰＴ、及び、副搬送波周波数を３８kHzとしてそ
の低域側及び高域側に夫々１５kHz の帯域幅を有するス
テレオ音声差信号成分Ｌ−Ｒ（但し、副搬送波信号成分
自体は除去される）から成るステレオ音声信号ＡＳと、
副搬送波周波数を７６kHz とする道路地図情報データＤ
ＭＡとを含んだものとされる。

【００２０】道路地図情報データＤＭＡは、周波数を７
６kHz とする副搬送波信号が道路地図情報データによっ
てディジタル位相変調されることにより得られるものと
され、所定の期間に亙るデータ送信サイクルをもって反
復送出される。そして、道路地図情報データは、ディジ
タルデータであって、例えば、図３に示される如くのデ
ータユニットが多数連続するものとして形成され、各デ
ータユニットは、同期データＲＳ，データヘッダＤＨＤ
及びユニットデータ群ＤＧＵを含んでいる。ユニットデ
ータ群ＤＧＵは、所定数のデータユニットに亙って、図
４に示される如くの、道路地図上における一次メッシュ
ＰＭにより分割されて得られる複数の区分のうちの一
つ、即ち、例えば、図４において実線によりあらわされ
る矩形の枠内とされる特定の地域に関する道路地図情報
データである一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭを
あらわすもの、もしくは、図４に示される如くの、道路
地図上における一次メッシュＰＭにより分割されて得ら
れる複数の区分の夫々をさらに細分割する二次メッシュ
ＳＭにより分割されて形成される複数の細区分の夫々、
即ち、図４において実線によりあらわされる矩形の枠内
とされる特定の地域が、二次メッシュＳＭにより複数に
分割されて形成される複数の区分地域の個々に関する道
路地図情報データである二次メッシュ道路地図情報デー
タＤＳＭをあらわすものとされる。

【００２１】このように、ユニットデータ群ＤＧＵは、
一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭをあらわすもの
である場合と二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭを
あらわすものである場合とがあるのであり、ユニットデ
ータ群ＤＧＵが一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ
をあらわすものであるか二次メッシュ道路地図情報デー
タＤＳＭをあらわすものであるかは、データヘッダＤＨ
Ｄによって判別される。即ち、データヘッダＤＨＤに
は、ユニットデータ群ＤＧＵが一次メッシュ道路地図情
報データＤＰＭをあらわすものであるか二次メッシュ道
路地図情報データＤＳＭをあらわすものであるかを示す
識別データＤＩが含まれているのである。

【００２２】そして、道路地図情報データに含まれるユ
ニットデータ群ＤＧＵは、ＦＭステレオ放送信号ＳＳが
所定の期間に亙って受信されることにより、１データ送
信サイクル内の一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ
及び二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭが得られる
ことになるものとされている。

【００２３】このようなもとで、チューナ１２は、一次
メッシュ道路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシュ道
路地図情報データＤＳＭを提供するＦＭステレオ放送信
号ＳＳを受信することができる受信部とされているので
あり、チューナ１２から得られる中間周波信号ＳＳＩ
は、中間周波増幅部１３に供給され、中間周波増幅部１
３によって増幅された中間周波信号ＳＳＩが、検波部１
４に供給される。検波部１４においては、中間周波信号
ＳＳＩについての復調が行われてステレオ音声信号ＡＳ
と道路地図情報データＤＭＡとが得られる。ステレオ音
声信号ＡＳは、ステレオ音声和信号Ｌ＋Ｒ，周波数を１
９kHz とするパイロット信号ＰＴ及びステレオ音声差信
号Ｌ−Ｒを含んでいる。

【００２４】そして、検波部１４から得られるステレオ
音声信号ＡＳと道路地図情報データＤＭＡとは、ステレ
オ復調部１５及びフィルタ部１６に供給される。ステレ
オ復調部１５においては、ステレオ音声信号ＡＳについ
ての復調処理が行われて、左音声信号Ｌと右音声信号Ｒ
とが再生され、それらが音声信号出力として送出され
る。ステレオ復調部１５から送出される左音声信号Ｌ及
び右音声信号Ｒは、左音声信号Ｌが増幅部１７を通じて
左スピーカ１８に供給されるとともに、右音声信号Ｒが
増幅部１９を通じて右スピーカ２０に供給されるものと
され、左スピーカ１８及び右スピーカ２０から再生ステ
レオ音声が得られる。

【００２５】フィルタ部１６は、その通過帯域特性が道
路地図情報データＤＭＡのみを通過させるものに選定さ
れており、検波部１４から得られる道路地図情報データ
ＤＭＡが、フィルタ部１６を通じてデータデコーダ２１
に供給される。

【００２６】データデコーダ２１においては、道路地図
情報データＤＭＡについての復調処理が行われるととも
に、復調された道路地図情報データを構成するデータユ
ニットの夫々におけるデータヘッダＤＨＤに含まれる、
ユニットデータ群ＤＧＵが一次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＰＭをあらわすものであるか二次メッシュ道路地
図情報データＤＳＭをあらわすものであるかを示す識別
データＤＩと、ユニットデータ群ＤＧＵがあらわす一次
メッシュ道路地図情報データＤＰＭもしくは二次メッシ
ュ道路地図情報データＤＳＭとが、分離されて取り出さ
れる。そして、データデコーダ２１から得られる識別デ
ータＤＩが制御ユニット３０に供給され、また、データ
デコーダ２１から得られる一次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭは、スイッチ３１の選択接点３１ａ及びスイッチ３
２の選択接点３２ａの夫々に供給される。

【００２７】スイッチ３１は、選択接点３１ａに加え
て、選択接点３１ｂ，選択接点３１ｃ及び可動接点３１
ｄを有しており、可動接点３１ｄは、選択接点３１ａ，
選択接点３１ｂ及び選択接点３１ｃに選択的に接触する
ものとされているとともに、メモリ部３３に接続されて
いる。また、スイッチ３２は、選択接点３２ａに加え
て、選択接点３２ｂ，選択接点３２ｃ及び可動接点３２
ｄを有しており、可動接点３２ｄは、選択接点３２ａ，
選択接点３２ｂ及び選択接点３２ｃに選択的に接触する
ものとされているとともに、メモリ部３４に接続されて
いる。

【００２８】メモリ部３３には、メモリ動作制御部３５
からの書込制御信号（書込アドレス指定信号も含む）Ｐ
Ｗ１と読出制御信号（読出アドレス指定信号も含む）Ｐ
Ｒ１とが選択的に供給され、また、メモリ部３４には、
メモリ動作制御部３５からの書込制御信号（書込アドレ
ス指定信号も含む）ＰＷ２と読出制御信号（読出アドレ
ス指定信号も含む）ＰＲ２とが選択的に供給される。

【００２９】制御ユニット３０においては、データデコ
ーダ２１からの識別データＤＩに基づいての判別がなさ
れて、ユニットデータ群ＤＧＵが一次メッシュ道路地図
情報データＤＰＭをあらわし、従って、データデコーダ
２１から一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭが送出
される状態と、ユニットデータ群ＤＧＵが二次メッシュ
道路地図情報データＤＳＭをあらわし、従って、データ
デコーダ２１から二次メッシュ道路地図情報データＤＳ
Ｍが送出される状態とが選択的に検出される。

【００３０】そして、制御ユニット３０において、デー
タデコーダ２１から一次メッシュ道路地図情報データＤ
ＰＭが送出される状態が検出されると、制御ユニット３
０から正レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ１と零レベ
ルをとるスイッチ制御信号ＣＳ２とが、スイッチ３１及
びスイッチ３２に夫々供給される。それにより、スイッ
チ３１が、正レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ１に応
じて、可動接点３１ｄが選択接点３１ａに接触する状態
とされるとともに、スイッチ３２が、零レベルをとるス
イッチ制御信号ＣＳ２に応じて、可動接点３２ｄが選択
接点３２ｂに接触する状態とされ、データデコーダ２１
から送出される一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ
が、スイッチ３１を通じてメモリ部３３に供給され、一
方、メモリ部３４にはスイッチ３２から何も供給されな
い状態とされる。また、このとき、制御ユニット３０か
らメモリ動作制御部３５に書込動作指令信号ＣＷ１が供
給され、それに応じて、メモリ動作制御部３５からメモ
リ部３３に書込制御信号ＰＷ１が送出され、メモリ部３
３において、スイッチ３１を通じて供給される一次メッ
シュ道路地図情報データＤＰＭの書込みがなされる。

【００３１】一方、制御ユニット３０において、データ
デコーダ２１から二次メッシュ道路地図情報データＤＳ
Ｍが送出される状態が検出されると、制御ユニット３０
から零レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ１と正レベル
をとるスイッチ制御信号ＣＳ２とが、スイッチ３１及び
スイッチ３２に夫々供給される。それにより、スイッチ
３１が、零レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ１に応じ
て、可動接点３１ｄが選択接点３１ｂに接触する状態と
されるとともに、スイッチ３２が、正レベルをとるスイ
ッチ制御信号ＣＳ２に応じて、可動接点３２ｄが選択接
点３２ａに接触する状態とされ、データデコーダ２１か
ら送出される二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭ
が、スイッチ３２を通じてメモリ部３４に供給され、一
方、メモリ部３３にはスイッチ３１から何も供給されな
い状態とされる。また、このとき、制御ユニット３０か
らメモリ動作制御部３５に書込動作指令信号ＣＷ２が供
給され、それに応じて、メモリ動作制御部３５からメモ
リ部３４に書込制御信号ＰＷ２が送出され、メモリ部３
４において、スイッチ３２を通じて供給される二次メッ
シュ道路地図情報データＤＳＭの書込みがなされる。

【００３２】このようにして、メモリ部３３において、
受信されたＦＭステレオ放送信号ＳＳから得られる一次
メッシュ道路地図情報データＤＰＭが書き込まれて保持
されるとともに、メモリ部３４において、受信されたＦ
Ｍステレオ放送信号ＳＳから得られる二次メッシュ道路
地図情報データＤＳＭが書き込まれて保持されることに
なり、斯かるもとで、ＦＭステレオ放送信号ＳＳが所定
の期間に亙って受信されることにより、メモリ部３３に
１データ送信サイクル内における一次メッシュ道路地図
情報データＤＰＭが格納され、また、メモリ部３４に１
データ送信サイクル内における二次メッシュ道路地図情
報データＤＳＭが格納される。

【００３３】メモリ部３３に１データ送信サイクル内に
おける一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭが格納さ
れ、また、メモリ部３４に１データ送信サイクル内にお
ける二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭが格納され
ると、制御ユニット３０からメモリ動作制御部３５に読
出動作指令信号ＣＲ１及びＣＲ２が供給される。それに
応じて、メモリ動作制御部３５からメモリ部３３に読出
制御信号ＰＲ１が送出されるとともにメモリ部３４に読
出制御信号ＰＲ２が送出され、メモリ部３３から１デー
タ送信サイクル内における一次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＰＭが読み出されるとともに、メモリ部３４から
１データ送信サイクル内における二次メッシュ道路地図
情報データＤＳＭが読み出される。

【００３４】また、斯かる際には、制御ユニット３０か
ら零レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ３がスイッチ３
６に供給され、それにより、メモリ部３３の出力端に接
続された選択接点３６ａ，空き接点とされた選択接点３
６ｂ，メモリ部３４の出力端に接続された選択接点３６
ｃ、及び、映像信号形成部３８に接続された可動接点３
６ｄを有したスイッチ３６が、その可動接点３６ｄが空
き接点とされた選択接点３６ｂに接触する状態をとるも
のとされる。

【００３５】そして、メモリ部３３から読み出される１
データ送信サイクル内における一次メッシュ道路地図情
報データＤＰＭ、及び、メモリ部３４から読み出される
１データ送信サイクル内における二次メッシュ道路地図
情報データＤＳＭが、制御ユニット３０に供給され、制
御ユニット３０において、一次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＰＭ及び二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭ
の夫々についての欠落部分の検出動作が行われる。

【００３６】このとき、メモリ部３３から読み出される
一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ及びメモリ部３
４から読み出される二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭは、夫々、スイッチ３６の選択接点３６ａ及び３６
ｃにも供給されるが、スイッチ３６の可動接点３６ｄは
空き接点とされた選択接点３６ｂに接触する状態におか
れているので、スイッチ３６から一次メッシュ道路地図
情報データＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＳＭが送出されることはない。

【００３７】制御ユニット３０における一次メッシュ道
路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシュ道路地図情報
データＤＳＭの夫々についての欠落部分の検出動作の結
果、欠落部分が検出されなかった場合には、制御ユニッ
ト３０において、メモリ動作制御部３５に読出動作指令
信号ＣＲ１が供給されるとともに、正レベルをとるスイ
ッチ制御信号ＣＳ３がスイッチ３６に供給される動作、
もしくは、制御ユニット３０から、メモリ動作制御部３
５に読出動作指令信号ＣＲ２が供給されるとともに、負
レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ３がスイッチ３６に
供給される動作が行われる。それにより、正レベルをと
るスイッチ制御信号ＣＳ３に応じて、スイッチ３６が、
その可動接点３６ｄが選択接点３６ａに接触する状態を
とるものとされたもとで、メモリ部３３から１データ送
信サイクル内における一次メッシュ道路地図情報データ
ＤＰＭが読み出される状態、もしくは、負レベルをとる
スイッチ制御信号ＣＳ３に応じて、スイッチ３６が、そ
の可動接点３６ｄが選択接点３６ｃに接触する状態をと
るものとされたもとで、メモリ部３４から１データ送信
サイクル内における二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭが読み出される状態とされる。

【００３８】従って、メモリ部３３から読み出された１
データ送信サイクル内における一次メッシュ道路地図情
報データＤＰＭが、スイッチ３６を通じ、さらに、加算
部３７を介して、映像信号形成部３８に供給される状
態、もしくは、メモリ部３４から読み出された１データ
送信サイクル内における二次メッシュ道路地図情報デー
タＤＳＭが、スイッチ３６を通じ、さらに、加算部３７
を介して、映像信号形成部３８に供給される状態がとら
れる。映像信号形成部３８にあっては、スイッチ３６を
通じて供給される一次メッシュ道路地図情報データＤＰ
Ｍもしくは二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭのう
ちの画像表示されるべき道路地図情報をあらわすものと
して選択された部分に対応する映像信号ＳＶが形成さ
れ、その映像信号ＳＶが表示部３９に供給される。

【００３９】それにより、表示部３９においては、スイ
ッチ３６を通じて供給される一次メッシュ道路地図情報
データＤＰＭのうちの選択された部分があらわす道路地
図情報、例えば、図４に示される如くに一次メッシュＰ
Ｍにより分割されて形成される特定の地域に関する道路
地図情報が画像表示され、図４における実線によりあら
わされる矩形の枠内の如くに道路を示す画像が得られる
状態、もしくは、スイッチ３６を通じて供給される二次
メッシュ道路地図情報データＤＳＭのうちの選択された
部分があらわす道路地図情報、例えば、図４において実
線によりあらわされる矩形の枠内とされる特定の地域
が、二次メッシュＳＭにより複数に分割されて形成され
る複数の区分地域の個々に関する道路地図情報が画像表
示され、図５における実線によりあらわされる矩形の枠
内（図４における二次メッシュＳＭにより分割された区
分地域ＡＲＸに対応する）の如くに道路を示す画像が得
られる状態がとられる。

【００４０】これに対して、制御ユニット３０における
一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシ
ュ道路地図情報データＤＳＭの夫々についての欠落部分
の検出動作の結果、一次メッシュ道路地図情報データＤ
ＰＭにおいて欠落部分が検出された場合には、制御ユニ
ット３０において、一次メッシュ道路地図情報データＤ
ＰＭの欠落部分の位置が特定されるとともに、メモリ部
３４に格納されている二次メッシュ道路地図情報データ
ＤＳＭにおける一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ
の欠落部分に対応する部分の位置が特定される。さら
に、制御ユニット３０において、メモリ動作制御部３５
に、メモリ部３４からの二次メッシュ道路地図情報デー
タＤＳＭにおける一次メッシュ道路地図情報データＤＰ
Ｍの欠落部分に対応する部分の読出しを命令するものと
された読出動作指令信号ＣＲ２が供給されるとともに、
零レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ３がスイッチ３６
に供給される動作が行われる。

【００４１】それにより、零レベルをとるスイッチ制御
信号ＣＳ３に応じて、スイッチ３６が、その可動接点３
６ｄが空き接点とされた選択接点３６ｂに接触する状態
をとるものとされたもとで、メモリ動作制御部３５から
メモリ部３４に、読出動作指令信号ＣＲ２に応じて、二
次メッシュ道路地図情報データＤＳＭにおける一次メッ
シュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分に対応する部
分を読み出すためのものとして形成された読出制御信号
ＰＲ２が供給され、メモリ部３４から、そこに格納され
ている二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭのうち
の、一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分
に対応する部分が、部分データＤＳＭＰとして読み出さ
れる。そして、メモリ部３４から読み出された部分デー
タＤＳＭＰは、データ補正部４０に供給される。このと
き、部分データＤＳＭＰは、スイッチ３６の選択接点３
６ｃにも供給されるが、スイッチ３６の可動接点３６ｄ
は空き接点とされた選択接点３６ｂに接触する状態にお
かれているので、スイッチ３６から部分データＤＳＭＰ
が送出されることはない。

【００４２】メモリ部３４からの部分データＤＳＭＰの
読出しがなされると、制御ユニット３０からデータ補正
部４０に予め設定された補正係数データα１が供給さ
れ、データ補正部４０において、メモリ部３４から読み
出された部分データＤＳＭＰに補正係数データα１によ
る補正が加えられて、一次メッシュ道路地図情報データ
ＤＰＭに相当するものとされた、補正データα１・ＤＳ
ＭＰが形成される。続いて、制御ユニット３０におい
て、メモリ動作制御部３５に、メモリ部３３におけるそ
こに格納された一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ
の欠落部分に対応する部分への書込みを命令するものと
された書込動作指令信号ＣＷ１が供給されるとともに、
負レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ１がスイッチ３１
に供給される動作が行われる。

【００４３】それにより、負レベルをとるスイッチ制御
信号ＣＳ１に応じて、スイッチ３１が、その可動接点３
１ｄがデータ補正部４０の出力端に接続された選択接点
３１ｃに接触する状態をとるものとされたもとで、メモ
リ動作制御部３５からメモリ部３３に、書込動作指令信
号ＣＷ１に応じて、格納された一次メッシュ道路地図情
報データＤＰＭの欠落部分に対応する部分への書込みを
行うためのものとして形成された書込制御信号ＰＷ１が
供給される。そして、データ補正部４０において形成さ
れた補正データα１・ＤＳＭＰが、スイッチ３１を通じ
てメモリ部３３に供給され、書込制御信号ＰＷ１に応じ
て、メモリ部３３におけるそこに格納された一次メッシ
ュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分に対応する部分
に書き込まれる。その結果、メモリ部３３に格納された
一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭは、その欠落部
分が補正データα１・ＤＳＭＰによって補填されて、実
質的に欠落部分を含まないものとされる。

【００４４】このようにして、メモリ部３３に格納され
た一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分を
補填する補正データα１・ＤＳＭＰは、二次メッシュ道
路地図情報データＤＳＭにおける一次メッシュ道路地図
情報データＤＰＭの欠落部分に対応する部分である部分
データＤＳＭＰに、補正係数データα１による補正が加
えられて、一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭに相
当するようにされたものであるので、欠落部分の補填が
なされた一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭに別段
の違和感を与えないものとなる。

【００４５】その後、制御ユニット３０から、零レベル
もしくは正レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ１がスイ
ッチ３１に供給されて、スイッチ３１が、その可動接点
３１ｄが空き接点とされた選択接点３１ｂもしくはデー
タデコーダ２１に接続された選択接点３１ａに接触する
状態をとるものとされ、また、メモリ部３３から、欠落
部分が補正データα１・ＤＳＭＰにより補填された一次
メッシュ道路地図情報データＤＰＭが、前述されたメモ
リ部３３からの一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ
の読出しの場合と同様にして読み出され、表示部３９に
おける道路地図情報の画像表示に供される状態、さらに
は、メモリ部３３に、新たな１データ送信サイクル内に
おける一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭが格納さ
れる状態等がとられる。欠落部分が補正データα１・Ｄ
ＳＭＰにより補填された一次メッシュ道路地図情報デー
タＤＰＭが表示部３９における道路地図情報の画像表示
に供されるにあたっては、映像信号形成部３８におい
て、スイッチ３６を通じて供給された当該一次メッシュ
道路地図情報データＤＰＭのうちの画像表示されるべき
道路地図情報をあらわすものとして選択された部分に対
応する映像信号ＳＶが形成され、その映像信号ＳＶが表
示部３９に供給される。

【００４６】また、制御ユニット３０における一次メッ
シュ道路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシュ道路地
図情報データＤＳＭの夫々についての欠落部分の検出動
作の結果、二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭにお
いて欠落部分が検出された場合には、制御ユニット３０
において、二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠
落部分の位置が特定されるとともに、メモリ部３３に格
納されている一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭに
おける二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部
分に対応する部分の位置が特定される。さらに、制御ユ
ニット３０において、メモリ動作制御部３５に、メモリ
部３３からの一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭに
おける二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部
分に対応する部分の読出しを命令するものとされた読出
動作指令信号ＣＲ１が供給されるとともに、零レベルを
とるスイッチ制御信号ＣＳ３がスイッチ３６に供給され
る動作が行われる。

【００４７】それにより、零レベルをとるスイッチ制御
信号ＣＳ３に応じて、スイッチ３６が、その可動接点３
６ｄが空き接点とされた選択接点３６ｂに接触する状態
をとるものとされたもとで、メモリ動作制御部３５から
メモリ部３３に、読出動作指令信号ＣＲ１に応じて、一
次メッシュ道路地図情報データＤＰＭにおける二次メッ
シュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部分に対応する部
分を読み出すためのものとして形成された読出制御信号
ＰＲ１が供給され、メモリ部３３から、そこに格納され
ている一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭのうち
の、二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部分
に対応する部分が、部分データＤＰＭＰとして読み出さ
れる。そして、メモリ部３３から読み出された部分デー
タＤＰＭＰは、データ補正部４１に供給される。このと
き、部分データＤＰＭＰは、スイッチ３６の選択接点３
６ａにも供給されるが、スイッチ３６の可動接点３６ｄ
は空き接点とされた選択接点３６ｂに接触する状態にお
かれているので、スイッチ３６から部分データＤＰＭＰ
が送出されることはない。

【００４８】メモリ部３３からの部分データＤＰＭＰの
読出しがなされると、制御ユニット３０からデータ補正
部４１に予め設定された補正係数データα２が供給さ
れ、データ補正部４１において、メモリ部３３から読み
出された部分データＤＰＭＰに補正係数データα２によ
る補正が加えられて、二次メッシュ道路地図情報データ
ＤＳＭに相当するものとされた、補正データα２・ＤＰ
ＭＰが形成される。続いて、制御ユニット３０におい
て、メモリ動作制御部３５に、メモリ部３４におけるそ
こに格納された二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭ
の欠落部分に対応する部分への書込みを命令するものと
された書込動作指令信号ＣＷ２が供給されるとともに、
負レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ２がスイッチ３２
に供給される動作が行われる。

【００４９】それにより、負レベルをとるスイッチ制御
信号ＣＳ２に応じて、スイッチ３２が、その可動接点３
２ｄがデータ補正部４１の出力端に接続された選択接点
３２ｃに接触する状態をとるものとされたもとで、メモ
リ動作制御部３５からメモリ部３４に、書込動作指令信
号ＣＷ２に応じて、格納された二次メッシュ道路地図情
報データＤＳＭの欠落部分に対応する部分への書込みを
行うためのものとして形成された書込制御信号ＰＷ２が
供給される。そして、データ補正部４１において形成さ
れた補正データα２・ＤＰＭＰが、スイッチ３２を通じ
てメモリ部３４に供給され、書込制御信号ＰＷ２に応じ
て、メモリ部３４におけるそこに格納された二次メッシ
ュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部分に対応する部分
に書き込まれる。その結果、メモリ部３４に格納された
二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭは、その欠落部
分が補正データα２・ＤＰＭＰによって補填されて、実
質的に欠落部分を含まないものとされる。

【００５０】このようにして、メモリ部３４に格納され
た二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部分を
補填する補正データα２・ＤＰＭＰは、一次メッシュ道
路地図情報データＤＰＭにおける二次メッシュ道路地図
情報データＤＳＭの欠落部分に対応する部分である部分
データＤＰＭＰに、補正係数データα２による補正が加
えられて、二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭに相
当するようにされたものであるので、欠落部分の補填が
なされた二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭに別段
の違和感を与えないものとなる。

【００５１】その後、制御ユニット３０から、零レベル
もしくは正レベルをとるスイッチ制御信号ＣＳ２がスイ
ッチ３２に供給されて、スイッチ３２が、その可動接点
３２ｄが空き接点とされた選択接点３２ｂもしくはデー
タデコーダ２１に接続された選択接点３２ａに接触する
状態をとるものとされ、また、メモリ部３４から、欠落
部分が補正データα２・ＤＰＭＰにより補填された二次
メッシュ道路地図情報データＤＳＭが、前述されたメモ
リ部３４からの二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭ
の読出しの場合と同様にして読み出され、表示部３９に
おける道路地図情報の画像表示に供される状態、さらに
は、メモリ部３４に、新たな１データ送信サイクル内に
おける二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭが格納さ
れる状態等がとられる。欠落部分が補正データα２・Ｄ
ＰＭＰにより補填された二次メッシュ道路地図情報デー
タＤＳＭが表示部３９における道路地図情報の画像表示
に供されるにあたっては、映像信号形成部３８におい
て、スイッチ３６を通じて供給された当該二次メッシュ
道路地図情報データＤＳＭのうちの画像表示されるべき
道路地図情報をあらわすものとして選択された部分に対
応する映像信号ＳＶが形成され、その映像信号ＳＶが表
示部３９に供給される。

【００５２】さらに、制御ユニット３０における一次メ
ッシュ道路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシュ道路
地図情報データＤＳＭの夫々についての欠落部分の検出
動作の結果、一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ及
び二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの両者に相互
に対応する欠落部分が検出された場合には、制御ユニッ
ト３０から、表示部３９において道路地図情報が画像表
示される範囲を予め設定された拡大率をもって拡大する
ための表示範囲拡大制御信号ＣＤＬが映像信号形成部３
８に供給される。それにより、映像信号形成部３８にお
いては、そこに供給される一次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭのうちの画像表示されるべき道路地図情報をあらわ
すものとして選択された部分に対応する映像信号ＳＶが
形成されるにあたり、一次メッシュ道路地図情報データ
ＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭ
のうちの画像表示されるべき道路地図情報をあらわすも
のとして選択される部分が、表示範囲拡大制御信号ＣＤ
Ｌに応じて拡大され、その拡大された部分に対応する映
像信号ＳＶが形成される状態がとられる。

【００５３】そして、斯かるもとで、制御ユニット３０
における一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ及び二
次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの夫々についての
欠落部分の検出動作の結果、欠落部分が検出されなかっ
た場合と同様にして、メモリ部３３からの一次メッシュ
道路地図情報データＤＰＭの読出しが行われ、読み出さ
れた一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭがスイッチ
３６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供給
される状態、もしくは、メモリ部３４からの二次メッシ
ュ道路地図情報データＤＳＭの読出しが行われ、読み出
された二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭがスイッ
チ３６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供
給される状態とされる。

【００５４】さらに、その際、メモリ部３３から一次メ
ッシュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分が読み出さ
れる期間、もしくは、メモリ部３４から二次メッシュ道
路地図情報データＤＳＭの欠落部分が読み出される期間
において、制御ユニット３０から、スイッチ制御信号Ｃ
Ｓ４が、車両位置検出部５０における現在位置検出ユニ
ット５３の出力端と加算部３７との間に設けられたスイ
ッチ４２に供給され、それにより、スイッチ４２がスイ
ッチ制御信号ＣＳ４が供給されている期間においてオン
状態に維持される。従って、メモリ部３３から一次メッ
シュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分が読み出され
る期間、もしくは、メモリ部３４から二次メッシュ道路
地図情報データＤＳＭの欠落部分が読み出される期間に
おいては、現在位置検出ユニット５３から得られる自動
車の現在位置をあらわす現在位置データＤＤが、スイッ
チ４２及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供
給される。

【００５５】従って、制御ユニット３０における一次メ
ッシュ道路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシュ道路
地図情報データＤＳＭの夫々についての欠落部分の検出
動作の結果、一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ及
び二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの両者に相互
に対応する欠落部分が検出された場合には、映像信号形
成部３８において、メモリ部３３から読み出された一次
メッシュ道路地図情報データＤＰＭもしくはメモリ部３
４から読み出された二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭのうちの画像表示されるべき道路地図情報をあらわ
すものとして拡大選択された部分に対応する映像信号Ｓ
Ｖが形成されるとともに、一次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭの欠落部分については、それに代えて、現在位置検
出ユニット５３から得られる自動車の現在位置をあらわ
す現在位置データＤＤに対応する映像信号ＳＶが形成さ
れる。

【００５６】このようにして映像信号形成部３８から得
られる映像信号ＳＶが、表示部３９に供給され、表示部
３９において、映像信号ＳＶに基づき、メモリ部３３か
ら読み出された一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭ
もしくはメモリ部３４から読み出された二次メッシュ道
路地図情報データＤＳＭのうちの選択された部分があら
わす道路地図情報が画像表示される。斯かる際における
道路地図情報の画像表示は、対応する地域が、欠落部分
が無い一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭもしくは
二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭに基づく画像表
示に比して拡大されたものとされ、かつ、一次メッシュ
道路地図情報データＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地
図情報データＤＳＭの欠落部分に対応する箇所において
は、自動車の現在位置が逐次表示されていくことにな
る。このような道路地図情報の画像表示は、一次メッシ
ュ道路地図情報データＤＰＭもしくは二次メッシュ道路
地図情報データＤＳＭの欠落部分を、十分とは言えない
が、できる限り補うようにされた情報を、自動車の乗員
に提供するものとなる。

【００５７】制御ユニット３０は、例えば、マイクロコ
ンピュータが用いられて構成されるが、斯かる場合にお
けるマイクロコンピュータが、メモリ部３３及びメモリ
部３４に夫々１データ送信サイクル内における一次メッ
シュ道路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシュ道路地
図情報データＤＳＭが格納されたもとで、一次メッシュ
道路地図情報データＤＰＭ及び二次メッシュ道路地図情
報データＤＳＭについての欠落部分の検出動作及びそれ
による検出結果に応じた各種の制御動作を行うにあたっ
て実行する制御プログラムの一例を、図６に示されるフ
ローチャートを参照して説明する。

【００５８】図６のフローチャートによりあらわされる
プログラムにあっては、スタート後、ステップ７１にお
いて、零レベルをとるものとされたスイッチ制御信号Ｃ
Ｓ３をスイッチ３６に送出する。それにより、スイッチ
３６が、その可動接点３６ｄが空き接点とされた選択接
点３６ｂに接触する状態とされる。次に、ステップ７２
において、読出動作指令信号ＣＲ１をメモリ動作制御部
３５に送出する。それにより、メモリ部３３から一次メ
ッシュ道路地図情報データＤＰＭが読み出されて、制御
ユニット３０に供給される。

【００５９】続いて、ステップ７３において、メモリ部
３３から読み出された一次メッシュ道路地図情報データ
ＤＰＭに欠落部分があるか否かを判断し、一次メッシュ
道路地図情報データＤＰＭに欠落部分が無かった場合に
は、ステップ７４において、読出動作指令信号ＣＲ２を
メモリ動作制御部３５に送出する。それにより、メモリ
部３４から二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭが読
み出されて、制御ユニット３０に供給される。そして、
ステップ７５において、メモリ部３４から読み出された
二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭに欠落部分があ
るか否かを判断し、二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭに欠落部分が無かった場合には、ステップ７６に進
む。

【００６０】ステップ７６においては、正レベル又は負
レベルをとるものとされたスイッチ制御信号をスイッチ
３６に送出するとともに、読出動作指令信号ＣＲ１又は
ＣＲ２をメモリ動作制御部３５に送出し、プログラムを
終了する。それにより、スイッチ３６が、その可動接点
３６ｄが、メモリ部３３の出力端に接続された選択接点
３６ａ又はメモリ部３４の出力端に接続された選択接点
３６ｃに接触する状態とされたもとで、メモリ部３３か
らの一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの読出し、
又は、メモリ部３４からの二次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＳＭの読出しが行われ、メモリ部３３から読み出
された一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭがスイッ
チ３６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供
給される状態、もしくは、メモリ部３４から読み出され
た二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭがスイッチ３
６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供給さ
れる状態とされる。

【００６１】一方、ステップ７５での判断の結果、二次
メッシュ道路地図情報データＤＳＭに欠落部分があった
場合には、ステップ７７において、メモリ部３３に格納
されている一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭにお
ける二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部分
に対応する部分の位置を特定する。そして、ステップ７
８において、零レベルをとるものとされたスイッチ制御
信号ＣＳ３をスイッチ３６に送出するとともに、メモリ
部３３からの一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭに
おける二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部
分に対応する部分の読出しを命令するものとされた特定
の読出動作指令信号ＣＲ１を、メモリ動作制御部３５に
送出する。それにより、スイッチ３６が、その可動接点
３６ｄが空き接点とされた選択接点３６ｂに接触する状
態とされたもとで、メモリ部３３から、そこに格納され
ている一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭのうちの
二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部分に対
応する部分が、部分データＤＰＭＰとして読み出され
て、データ補正部４１に供給される。

【００６２】続いて、ステップ７９において、補正係数
データα２をデータ補正部４１に送出する。それによ
り、データ補正部４１において、部分データＤＰＭＰに
補正係数データα２による補正が加えられて、二次メッ
シュ道路地図情報データＤＳＭに相当するものとされ
た、補正データα２・ＤＰＭＰが形成される。

【００６３】その後、ステップ８０において、負レベル
をとるものとされたスイッチ制御信号ＣＳ２をスイッチ
３２に送出するとともに、メモリ部３４におけるそこに
格納された二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠
落部分に対応する部分への書込みを命令するものとされ
た特定の書込動作指令信号ＣＷ２が、メモリ動作制御部
３５に送出される。それにより、スイッチ３２が、その
可動接点３２ｄがデータ補正部４１の出力端に接続され
た選択接点３２ｃに接触する状態をとるものとされたも
とで、データ補正部４１において形成された補正データ
α２・ＤＰＭＰが、スイッチ３２を通じてメモリ部３４
に供給されて、メモリ部３４におけるそこに格納された
二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭの欠落部分に対
応する部分に書き込まれる。その結果、メモリ部３４に
格納された二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭは、
その欠落部分が補正データα２・ＤＰＭＰによって補填
されて、実質的に欠落部分を含まないものとされる。

【００６４】そして、ステップ８１において、零レベル
又は正レベルをとるものとされたスイッチ制御信号ＣＳ
２をスイッチ３２に送出して、ステップ７６に進む。そ
れにより、スイッチ３２が、その可動接点３２ｄが空き
接点とされた選択接点３２ｂ又はデータデコーダ２１の
出力端に接続された選択接点３２ａに接触する状態をと
るものとされ、さらに、スイッチ３６が、その可動接点
３６ｄが、メモリ部３３の出力端に接続された選択接点
３６ａ又はメモリ部３４の出力端に接続された選択接点
３６ｃに接触する状態とされたもとで、メモリ部３３か
らの一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの読出し、
又は、メモリ部３４からの二次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＳＭの読出しが行われ、メモリ部３３から読み出
された一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭがスイッ
チ３６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供
給される状態、もしくは、メモリ部３４から読み出され
た二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭがスイッチ３
６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供給さ
れる状態とされる。

【００６５】また、ステップ７３での判断の結果、一次
メッシュ道路地図情報データＤＰＭに欠落部分があった
場合には、ステップ８２において、読出動作指令信号Ｃ
Ｒ２をメモリ動作制御部３５に送出する。それにより、
メモリ部３４から二次メッシュ道路地図情報データＤＳ
Ｍが読み出されて、制御ユニット３０に供給される。

【００６６】続いて、ステップ８３において、メモリ部
３４から読み出された二次メッシュ道路地図情報データ
ＤＳＭにおいて、一次メッシュ道路地図情報データＤＰ
Ｍの欠落部分に対応する欠落部分があるか否かを判断
し、二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭにおいて一
次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分に対応
する欠落部分が無い場合には、ステップ８４において、
メモリ部３４に格納されている二次メッシュ道路地図情
報データＤＳＭにおける一次メッシュ道路地図情報デー
タＤＰＭの欠落部分に対応する部分の位置を特定する。
そして、ステップ８５において、零レベルをとるものと
されたスイッチ制御信号ＣＳ３をスイッチ３６に送出す
るとともに、メモリ部３４からの二次メッシュ道路地図
情報データＤＳＭにおける一次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＰＭの欠落部分に対応する部分の読出しを命令す
るものとされた特定の読出動作指令信号ＣＲ２を、メモ
リ動作制御部３５に送出する。それにより、スイッチ３
６が、その可動接点３６ｄが空き接点とされた選択接点
３６ｂに接触する状態とされたもとで、メモリ部３４か
ら、そこに格納されている二次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＳＭのうちの一次メッシュ道路地図情報データＤ
ＰＭの欠落部分に対応する部分が、部分データＤＳＭＰ
として読み出されて、データ補正部４０に供給される。

【００６７】続いて、ステップ８６において、補正係数
データα１をデータ補正部４０に送出する。それによ
り、データ補正部４０において、部分データＤＳＭＰに
補正係数データα１による補正が加えられて、一次メッ
シュ道路地図情報データＤＰＭに相当するものとされ
た、補正データα１・ＤＳＭＰが形成される。

【００６８】その後、ステップ８７において、負レベル
をとるものとされたスイッチ制御信号ＣＳ１をスイッチ
３１に送出するとともに、メモリ部３３におけるそこに
格納された一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの欠
落部分に対応する部分への書込みを命令するものとされ
た特定の書込動作指令信号ＣＷ１が、メモリ動作制御部
３５に送出される。それにより、スイッチ３１が、その
可動接点３１ｄがデータ補正部４０の出力端に接続され
た選択接点３１ｃに接触する状態をとるものとされたも
とで、データ補正部４０において形成された補正データ
α１・ＤＳＭＰが、スイッチ３１を通じてメモリ部３３
に供給されて、メモリ部３３におけるそこに格納された
一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの欠落部分に対
応する部分に書き込まれる。その結果、メモリ部３３に
格納された一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭは、
その欠落部分が補正データα１・ＤＳＭＰによって補填
されて、実質的に欠落部分を含まないものとされる。

【００６９】そして、ステップ８８において、零レベル
又は正レベルをとるものとされたスイッチ制御信号ＣＳ
１をスイッチ３１に送出して、ステップ７６に進む。そ
れにより、スイッチ３１が、その可動接点３１ｄが空き
接点とされた選択接点３１ｂ又はデータデコーダ２１の
出力端に接続された選択接点３１ａに接触する状態をと
るものとされ、さらに、スイッチ３６が、その可動接点
３６ｄが、メモリ部３３の出力端に接続された選択接点
３６ａ又はメモリ部３４の出力端に接続された選択接点
３６ｃに接触する状態とされたもとで、メモリ部３３か
らの一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの読出し、
又は、メモリ部３４からの二次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＳＭの読出しが行われ、メモリ部３３から読み出
された一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭがスイッ
チ３６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供
給される状態、もしくは、メモリ部３４から読み出され
た二次メッシュ道路地図情報データＤＳＭがスイッチ３
６及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供給さ
れる状態とされる。

【００７０】さらに、ステップ８３での判断の結果、メ
モリ部３４から読み出された二次メッシュ道路地図情報
データＤＳＭにおいて、一次メッシュ道路地図情報デー
タＤＰＭの欠落部分に対応する欠落部分がある場合に
は、ステップ８９において、表示部３９において道路地
図情報が画像表示される範囲を予め設定された拡大率を
もって拡大するための表示範囲拡大制御信号ＣＤＬを映
像信号形成部３８に送出する。それにより、映像信号形
成部３８において、そこに供給される一次メッシュ道路
地図情報データＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情
報データＤＳＭのうちの画像表示されるべき道路地図情
報をあらわすものとして選択された部分に対応する映像
信号ＳＶが形成されるにあたり、一次メッシュ道路地図
情報データＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情報デ
ータＤＳＭのうちの画像表示されるべき道路地図情報を
あらわすものとして選択される部分が、表示範囲拡大制
御信号ＣＤＬに応じて拡大され、その拡大された部分に
対応する映像信号ＳＶが形成される状態がとられる。

【００７１】続いて、ステップ９０において、正レベル
又は負レベルをとるものとされたスイッチ制御信号ＣＳ
３をスイッチ３６に送出するとともに、読出動作指令信
号ＣＲ１又はＣＲ２をメモリ動作制御部３５に送出す
る。それにより、スイッチ３６が、その可動接点３６ｄ
が、メモリ部３３の出力端に接続された選択接点３６ａ
又はメモリ部３４の出力端に接続された選択接点３６ｃ
に接触する状態とされたもとで、メモリ部３３からの一
次メッシュ道路地図情報データＤＰＭの読出し、又は、
メモリ部３４からの二次メッシュ道路地図情報データＤ
ＳＭの読出しが行われ、メモリ部３３から読み出された
一次メッシュ道路地図情報データＤＰＭがスイッチ３６
及び加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供給され
る状態、もしくは、メモリ部３４から読み出された二次
メッシュ道路地図情報データＤＳＭがスイッチ３６及び
加算部３７を通じて映像信号形成部３８に供給される状
態とされる。

【００７２】そして、ステップ９１において、メモリ部
３３から読み出された一次メッシュ道路地図情報データ
ＤＰＭ、又は、メモリ部３４から読み出された二次メッ
シュ道路地図情報データＤＳＭにおける欠落部分の期間
に、スイッチ制御信号ＣＳ４をスイッチ４２に送出し
て、プログラムを終了する。それにより、映像信号形成
部３８において、メモリ部３３から読み出された一次メ
ッシュ道路地図情報データＤＰＭもしくはメモリ部３４
から読み出された二次メッシュ道路地図情報データＤＳ
Ｍのうちの画像表示されるべき道路地図情報をあらわす
ものとして拡大選択された部分に対応する映像信号ＳＶ
が形成されるとともに、一次メッシュ道路地図情報デー
タＤＰＭもしくは二次メッシュ道路地図情報データＤＳ
Ｍの欠落部分については、それに代えて、現在位置検出
ユニット５３から得られる自動車の現在位置をあらわす
現在位置データＤＤに対応する映像信号ＳＶが形成され
ることになる。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車の道路情報表示装置にあっては、特定の地域
に関する第１の道路地図情報データもしくは特定の地域
が複数に分割されて形成される複数の区分地域の個々に
関する第２の道路地図情報データを提供する放送信号が
受信部により受信されている状態にあるとき、例えば、
受信部に対する放送信号の電界強度が一時的に著しく小
とされて、受信部による放送信号の受信が適正になされ
ない期間が生じ、その結果、受信された放送信号に基づ
いて得られ、第１のメモリ手段に格納された第１の道路
地図情報データもしくは第２のメモリ手段に格納された
第２の道路地図情報データが、欠落部分を含んだものと
されると、その第１の道路地図情報データもしくは第２
の道路地図情報データにおける欠落部分がデータ欠落部
分検出手段により検出され、その検出出力に応じて、デ
ータ補填手段による第１の道路地図情報データもしくは
第２の道路地図情報データにおける欠落部分に対する補
填がなされる。

【００７４】従って、本発明に係る自動車の道路情報表
示装置によれば、受信部による放送信号の受信が適正に
なされず、自動車において画像表示されるべき道路地図
情報を提供する第１もしくは第２の道路地図情報データ
が適切に得られない期間が生じて、受信された放送信号
に基づく第１もしくは第２の道路地図情報データが部分
的に欠落部分を生じたものとされる場合にも、表示部に
よりなされる道路地図情報の画像表示は、欠落部分が補
填された第１もしくは第２の道路地図情報データに基づ
いて行われて適切なものとされることになり、自動車の
乗員に対する情報提供に著しい不都合がもたらされる事
態が回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車の道路情報表示装置の一例
を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例により受信されるＦＭステレ
オ放送信号の説明に供される周波数スペクトラムを示す
特性図である。

【図３】図１に示される例において扱われる道路地図情
報データの説明に供されるデータフォーマットを示す概
念図である。

【図４】図１に示される例において扱われる道路地図情
報データの説明及び図１に示される例の動作説明に供さ
れる道路地図を示す概念図である。

【図５】図１に示される例において扱われる道路地図情
報データの説明及び図１に示される例の動作説明に供さ
れる道路地図を示す概念図である。

【図６】図１に示される例における制御ユニットがマイ
クロコンピュータにより構成される場合において、その
マイクロコンピュータが実行する制御プログラムの一例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ ＦＭ放送信号用アンテナ １２ チューナ １３ 中間周波増幅部 １４ 検波部 １６ フィルタ部 ２１ データデコーダ ３０ 制御ユニット ３１，３２，３６，４２ スイッチ ３３，３４ メモリ部 ３５ メモリ動作制御部 ３７ 加算部 ３８ 映像信号形成部 ３９ 表示部 ４０，４１ データ補正部 ５０ 車両位置検出部 ５３ 現在位置検出ユニット ５８ 受信可能局検出ユニット ６０ 選局プリセット制御部 ６１ 選局操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−227127（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−143915（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−248985（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−251986（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/137 G01C 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】特定の地域に関する第１の道路地図情報デ
   ータを提供する放送信号と上記特定の地域が複数に分割
   されて形成される複数の区分地域の個々に関する第２の
   道路地図情報データを提供する放送信号とを受信するこ
   とができる受信部と、 該受信部により受信された放送信号に基づいて得られる
   上記第１の道路地図情報データを格納する第１のメモリ
   手段と、 上記受信部により受信された放送信号に基づいて得られ
   る上記第２の道路地図情報データを格納する第２のメモ
   リ手段と、 上記第１のメモリ手段に格納された第１の道路地図情報
   データにおける欠落部分もしくは上記第２のメモリ手段
   に格納された第２の道路地図情報データにおける欠落部
   分を検出するデータ欠落部分検出手段と、 該データ欠落部分検出手段により上記第１の道路地図情
   報データにおける欠落部分が検出されたとき、上記第２
   のメモリ手段に格納された第２の道路地図情報データに
   おける上記第１の道路地図情報データにおける欠落部分
   に相当する部分に所定の補正を加えて得られる補正デー
   タにより、上記第１の道路地図情報データにおける欠落
   部分の補填する動作、もしくは、上記データ欠落部分検
   出手段により上記第２の道路地図情報データにおける欠
   落部分が検出されたとき、上記第１のメモリ手段に格納
   された第１の道路地図情報データにおける、上記第２の
   道路地図情報データにおける欠落部分に相当する部分に
   所定の補正を加えて得られる補正データにより、上記第
   ２の道路地図情報データにおける欠落部分を補填する動
   作を行うデータ補填手段と、 該データ補填手段による欠落部分の補填が必要に応じて
   なされた上記第１もしくは第２の道路地図情報データに
   応じて、該第１もしくは第２の道路地図情報データがあ
   らわす道路地図情報を画像表示する表示部と、を備えて
   構成される自動車の道路情報表示装置。
2. 【請求項２】表示部が、第１もしくは第２の道路地図情
   報データのうちの画像表示されるべき道路地図情報をあ
   らわすものとして選択された部分に対応する画像表示を
   行い、データ補填手段が、データ欠落部分検出手段によ
   り第１及び第２の道路地図情報データの夫々における相
   互に対応する欠落部分が検出されたときには、上記第１
   もしくは第２の道路地図情報データのうちの画像表示さ
   れるべき道路地図情報をあらわすものとして選択される
   部分を拡大する動作を行うことを特徴とする請求項１記
   載の自動車の道路情報表示装置。