JP4714973B2 - 多機能ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を検出するとともに検出された現在位置を地図上の位置として画像表示し、車両の乗員に対する情報提供を行う機能を具え、さらに、それに加えて他の機能をも具える多機能ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの一つとして、車両における車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該自動車の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、地図画像として表示するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案されている。このようなナビゲーション装置による車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、地図画像に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるようにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献するもの、あるいは、地図画像に重畳して当該車両が走行すべく設定された目的地までの経路が表示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するもの等とされる。
【０００３】
また、上述の如くの車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置として、画像表示手段による情報提供に加え、車両の乗員に対して、当該車両が走行する経路に応じた音声による案内、あるいは、特定の状況に応じた音声による警告を行うようにしたものも知られている。即ち、車両の乗員に対して走行経路に応じた音声案内もしくは特定の状況に応じた音声警告を行って当該車両を誘導する機能を具えたナビゲーション装置も提案されているのである。
【０００４】
このようなナビゲーション装置を搭載した複数の車両が、互いに離隔した場所から、同じ目的地を目指して走行し、その目的地に集うというような状況は日常しばしば見られるところである。斯かる際には、各車両に、目的地までの走行を当該車両に搭載されたナビゲーション装置による支援のもとに効率良く行うことが望まれること多い。そのため、各車両にあっては、それに搭載されたナビゲーション装置において、目的地に関するデータが入力されて目的地の設定が行われるとともに、現在位置から目的地までの最適経路が探索されて、走行経路の設定が行われる。そして、ナビゲーション装置により設定された走行経路に沿って、車両が目的地に向かうことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにして、複数の車両の夫々に搭載されたナビゲーション装置において、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われる際には、ナビゲーション装置に対する目的地に関する情報の入力，目的地までの経路に関する条件情報の入力等が必要とされる。これらの情報の入力が、共通の目的地に向かう複数の車両の夫々において行われることは、重複した入力操作が行われることになって効率的でない。
【０００６】
そこで、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置の夫々において目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるような場合に、他の装置もしくは自らにおける情報入力が効率良く行われる状態をもたらすことができるナビゲーション装置が望まれるが、従前においては、このような要求に適うナビゲーション装置は見当たらない。
【０００７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を検出して検出された位置に関わる情報を車両の乗員に提供する機能を具えたもとにあって、それに加えて目的地の設定及び目的地までの経路の設定を行う機能を具えており、他の装置もしくは自らにおける目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われることになる多機能ナビゲーション装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置は、車両が到達すべき目的地に関する目的地データについての入力を行う入力手段と、車両の位置を検出して検出された位置に関する車両位置データを得る位置検出手段と、入力手段を通じて入力される目的地データ及び位置検出手段により得られる車両位置データを用いて、車両についての目的地を設定するとともに車両についての設定された目的地までの走行経路を設定し、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成するナビゲーション制御手段と、ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに基づく画像表示を行う画像表示手段と、ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データに応じた送信用データを形成する送信用データ形成手段と、送信用データ形成手段により形成された送信用データを送信するデータ送信手段と、を備えて構成される。
【０００９】
また、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８のいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置は、車両の位置を検出して検出された位置に関する車両位置データを得る位置検出手段と、目的地情報データに基づく送信用データを受信するデータ受信手段と、データ受信手段により受信された送信用データに基づく目的地情報データを得る目的地情報データ再生手段と、目的地情報データ再生手段から得られる目的地情報データ及び位置検出手段により得られる車両位置データを用いて、車両についての目的地を設定するとともに車両についての設定された目的地までの走行経路を設定し、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成するナビゲーション制御手段と、ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに基づく画像表示を行う画像表示手段と、を備えて構成される。
【００１０】
上述の如くに構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、ナビゲーション制御手段により、入力手段を通じて入力される目的地データ及び位置検出手段により得られる車両位置データが用いられて、設定された目的地及び目的地までの走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データが形成されると、目的地情報データに応じた送信用データがデータ送信手段を通じて送信される。
【００１１】
このようにして送信される送信用データは、例えば、他のナビゲーション装置によって受信される。そして、当該他のナビゲーション装置においては、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、再生された目的地情報データが、他のナビゲーション装置が搭載された車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。
【００１２】
それゆえ、他のナビゲーション装置において、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置は、他のナビゲーション装置における目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらす。
【００１３】
また、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、データ受信手段により、目的地情報データに基づく送信用データが受信されると、目的地情報データ再生手段により、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、その目的地情報データが、ナビゲーション制御手段における、車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。
【００１４】
それゆえ、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置においては、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、自らにおける目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらす。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置の一例を示す。即ち、図１に示される例は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置の一例を成すとともに、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置の一例をも成しているのである。そして、図１に示される例は、通常の乗用車等の車両に搭載されたものとなされている。
【００１６】
この例にあっては、各部の動作制御を行う動作制御ユニット１０が備えられている。動作制御ユニット１０には、入力操作部１１（入力手段）が接続されており、入力操作部１１は、それに対する入力操作が行われるとき、入力データＤＸを送出して、それを動作制御ユニット１０に供給する。
【００１７】
動作制御ユニット１０に供給される入力操作部１１からの入力データＤＸが、外部とのデータの送受を行うための通信動作を指令するものであるとき、動作制御ユニット１０は、動作制御信号ＣＴを時分割多重処理部１２に供給する。時分割多重処理部１２においては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じたデータ処理動作が行われて、例えば、マイクロフォン１３への音声入力に基づくデータ信号が、アンテナ１４を通じて外部に送出される状態、もしくは、アンテナ１４を通じて受けられる外部からのデータ信号に基づく音声が、スピーカ１５から得られる状態がとられる。
【００１８】
マイクロフォン１３への音声入力に基づくデータ信号が、アンテナ１４を通じて外部に送出される状態がとられるときには、マイクロフォン１３への音声入力に応じてマイクロフォン１３から得られる音声信号ＱＡが、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部１６によりディジタル音声信号ＤＡとされて、符号化／復号化部１７に供給される。符号化／復号化部１７においては、ディジタル音声信号ＤＡに符号化処理が施されて、音声データＤＣＡが形成され、それが時分割多重処理部１２に供給される。
【００１９】
時分割多重処理部１２にあっては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じたデータ処理動作のもとで、音声データＤＣＡに基づく合成データＤＴＸが送出され、それが変調部１８に供給される。変調部１８においては、合成データＤＴＸに基づく所定の搬送周波数を有したディジタル位相変調信号ＳＸＭが得られ、それが送信部１９に供給される。送信部１９においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＭについての周波数変換及びその他の処理が行われて、音声データＤＣＡに応じた送信データ信号ＳＤＴが形成され、それが送受分波部２０に供給される。そして、送受分波部２０に供給された送信データ信号ＳＤＴが、アンテナ１４を通じて外部に無線送信される。
【００２０】
一方、アンテナ１４を通じて受けられる外部からのデータ信号に基づく音声が、スピーカ１５から得られる状態がとられるときには、外部からの音声情報データ信号が、アンテナ１４を通じて無線受信され、受信データ信号ＳＤＲとして、送受分波部２０を通じて受信部２１に供給される。受信部２１においては、受信データ信号ＳＤＲについての周波数変換及びその他の処理が行われて、ディジタル位相変調信号ＳＸＤが形成され、それが復調部２２に供給される。復調部２２においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに対しての復調が行われ、復調部２２から、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに基づく受信合成データＤＲＸが得られて、それが時分割多重処理部１２に供給される。
【００２１】
時分割多重処理部１２においては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じた信号処理動作のもとに、復調部２２からの受信合成データＤＲＸに基づく受信音声データＤＣＢが得られる。そして、この受信音声データＤＣＢは、符号化／復号化部１７に供給される。
【００２２】
符号化／復号化部１７においては、受信音声データＤＣＢに復号化処理が施されて、再生ディジタル音声信号ＤＢが形成される。符号化／復号化部１７から得られる再生ディジタル音声信号ＤＢは、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換部２３により再生音声信号ＱＢとされて、スピーカ１５に供給される。それにより、スピーカ１５から、受信音声データＤＣＢに基づく再生音声が得られる。
【００２３】
斯かるもとで、時分割多重処理部１２〜Ｄ／Ａ変換部２３を含む部分は、全体としてデータ通信手段を成す無線電話装置を形成している。そして、特に、時分割多重処理部１２，アンテナ１４，変調部１８，送信部１９及び送受分波部２０を含む部分は、データ送信手段を形成しており、また、時分割多重処理部１２，アンテナ１４，送受分波部２０，受信部２１及び復調部２２を含む部分は、データ受信手段を形成している。
【００２４】
また、図１に示される例にあっては、動作制御ユニット１０に供給される入力操作部１１からの入力データＤＸが、ナビゲーション動作を指令するものであるとき、動作制御ユニット１０が、動作制御データＤＣＮをナビゲーション制御ユニット２８（ナビゲーション制御手段）に供給し、それによりナビゲーション動作が行われる。
【００２５】
ナビゲーション動作が行われるもとにあっては、ＧＰＳ信号用アンテナ２５を通じて受けられたＧＰＳ信号にＧＰＳ信号受信処理部２６による処理が施されて得られるＧＰＳ出力信号ＳＧが、位置検出部２７に供給される。位置検出部２７には、ＧＰＳ信号受信処理部２６からのＧＰＳ出力信号ＳＧに加えて、ナビゲーション制御ユニット２８からの複合データＤＣＰも供給される。このナビゲーション制御ユニット２８から位置検出部２７に供給される複合データＤＣＰには、基準位置データ，図１に示される例が搭載された車両の車速及び方位をあらわす車速データ及び方位データ，図１に示される例が搭載された車両の走行区域についての道路地図をあらわす地図データ等々が含まれる。
【００２６】
位置検出部２７においては、移動する車両の現在位置が、ナビゲーション制御ユニット２８からの複合データＤＣＰに含まれる地図データによりあらわされる道路地図上の位置として逐次自動的に検出される。そして、位置検出部２７から、検出された図１に示される例が搭載された車両の現在位置をあらわす車両位置データＤＰが得られて、ナビゲーション制御ユニット２８に供給される。
【００２７】
ナビゲーション制御ユニット２８は、動作制御ユニット１０からの機能設定制御データＤＦＳに応じて、多数の果たし得る機能のうちから必要に応じた機能を選択して設定する機能設定が予めなされたものとされ、その機能設定に応じた機能を内蔵プログラムに従って果たし、位置検出部２７からの車両位置データＤＰを参照してナビゲーション情報データＤＮを形成し、それを動作制御ユニット１０に供給する。
【００２８】
動作制御ユニット１０は、ナビゲーション制御ユニット２８からのナビゲーション情報データＤＮが供給されると、例えば、そのナビゲーション情報データＤＮに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それを映像信号形成部２９に供給する。映像信号形成部２９あっては、表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号ＳＶＤが形成され、それが画像表示部３０に供給される。画像表示部３０は、例えば、カラー液晶表示パネルが利用されて構成され、その表示スクリーン上に表示用映像信号ＳＶＤに基づく再生画像が表示される。
【００２９】
従って、映像信号形成部２９及び画像表示部３０は、ナビゲーション制御ユニット２８からのナビゲーション情報データＤＮに応じた表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号ＳＶＤを形成し、その表示用映像信号ＳＶＤに基づく再生画像を表示する画像表示手段を形成している。
【００３０】
このようなもとで、動作制御ユニット１０に供給される入力操作部１１からの入力データＤＸが、図１に示される例が搭載された車両についての目的地を設定する目的地設定及び設定された目的地までの経路を設定する経路設定を指令するものとされるとき、動作制御ユニット１０は、目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸに応じた機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に供給して、ナビゲーション制御ユニット２８に目的地設定及び経路設定を行う機能を果たさせる。さらに、このとき、例えば、入力操作部１１が操作され、目的地設定のための目的地データ及び経路設定のための経路設定用条件データ等が、入力データＤＸとして動作制御ユニット１０に入力される。
【００３１】
動作制御ユニット１０は、入力操作部１１からの入力データＤＸとして入力される、目的地設定及び経路設定のための目的地データ，経路設定用条件データ等を、目的地・経路設定用データＤＮＤとしてナビゲーション制御ユニット２８に供給する。
【００３２】
斯かる際には、ナビゲーション制御ユニット２８は、内蔵された目的地・経路設定部３１によって、図１に示される例が搭載された車両についての目的地を設定するとともに、設定された目的地までの走行経路を設定する動作状態をとる。目的地・経路設定部３１により、車両についての目的地が設定されるにあたっては、目的地・経路設定用データＤＮＤに含まれる、入力操作部１１を通じて入力された目的地データ、及び、位置検出部２７からの車両位置データＤＰが用いられる。また、目的地・経路設定部３１により、設定された目的地までの走行経路が設定されるにあたっては、目的地・経路設定用データＤＮＤに含まれる、入力操作部１１を通じて入力された経路設定用条件データが参照されて、車両にとっての設定された目的地までの最適経路が探索される。
【００３３】
ナビゲーション制御ユニット２８における目的地・経路設定部３１は、車両についての目的地の設定及び走行経路の設定を行うと、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成する。ナビゲーション制御ユニット２８は、目的地・経路設定部３１によって得られた目的地情報データ及び経路情報データを、ナビゲーション情報データＤＮとして動作制御ユニット１０に供給する。
【００３４】
動作制御ユニット１０は、ナビゲーション情報データＤＮとして供給された目的地情報データ及び経路情報データを、一旦メモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。その後、動作制御ユニット１０は、目的地情報データ及び経路情報データをメモリ部３２から読み出し、読み出された目的地情報データ及び経路情報データに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それを映像信号形成部２９に供給する。映像信号形成部２９は、表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号ＳＶＤを形成して、それを画像表示部３０に供給する。それにより、画像表示部３０において、道路地図が表示され、その道路地図上に車両の現在位置，目的地，現在位置から目的地までの走行経路等々が重畳表示される。
【００３５】
さらに、動作制御ユニット１０にあっては、ナビゲーション制御ユニット２８からナビゲーション情報データＤＮとして供給される目的地情報データ及び経路情報データのうちの目的地情報データについての検出を、内蔵された目的地情報データ検出部３３によって行う。そして、目的地情報データ検出部３３により目的地情報データが検出されると、内蔵された送信用データ形成部３４（送信用データ形成手段）によって、目的地情報データに応じた送信用データＤＤを形成し、その送信用データＤＤを時分割多重処理部１２に供給する。また、それとともに、動作制御信号ＣＴも時分割多重処理部１２に供給する。
【００３６】
動作制御ユニット１０から送信用データＤＤと動作制御信号ＣＴとが供給される時分割多重処理部１２にあっては、動作制御信号ＣＴに応じたデータ処理動作が行われて、送信用データＤＤに基づく合成データＤＴＸが送出され、それが変調部１８に供給される。変調部１８においては、合成データＤＴＸに基づく所定の搬送周波数を有したディジタル位相変調信号ＳＸＭが得られ、それが送信部１９に供給される。送信部１９においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＭについての周波数変換及びその他の処理が行われて、送信用データＤＤに応じた送信データ信号ＳＤＴが形成され、それが送受分波部２０に供給される。そして、送受分波部２０に供給された送信データ信号ＳＤＴが、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置によって受信されるべく、アンテナ１４を通じて外部に無線送信される。
【００３７】
それにより、ナビゲーション制御ユニット２８において形成された目的地情報データ及び経路情報データのうちの目的地情報データが、送信用データとされてデータ送信手段により送信されることになる。
【００３８】
このようにして、アンテナ１４を通じて送信される送信データ信号ＳＤＴは、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置によって受信される。そして、アンテナ１４を通じて送信される送信データ信号ＳＤＴを受信した他のナビゲーション装置にあっては、受信された送信データ信号ＳＤＴに基づく送信用データが得られ、さらに、得られた送信用データに基づく目的地情報データが再生されて、再生された目的地情報データが、当該他のナビゲーション装置が搭載された車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。それゆえ、他のナビゲーション装置において、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。
【００３９】
また、図１に示される例においては、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置から送信された目的地情報データに応じた送信用データが、送信データ信号ＳＤＲとしてアンテナ１４を通じて受信されると、その送信データ信号ＳＤＲが、送受分波部２０を通じて受信部２１に供給される。受信部２１においては、受信データ信号ＳＤＲについての周波数変換及びその他の処理が行われて、ディジタル位相変調信号ＳＸＤが形成され、それが復調部２２に供給される。復調部２２においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに対しての復調が行われ、復調部２２から、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに基づく受信合成データＤＲＸが得られて、それが時分割多重処理部１２に供給される。
【００４０】
時分割多重処理部１２においては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じた信号処理動作のもとに、復調部２２からの受信合成データＤＲＸに基づく送信用データＤＤＰが得られる。即ち、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置から送信された目的地情報データに基づく送信用データＤＤＰが、時分割多重処理部１２を含んで形成されるデータ受信手段によって受信されるのである。そして、この送信用データＤＤＰは、動作制御ユニット１０に供給される。
【００４１】
時分割多重処理部１２からの送信用データＤＤＰが供給される動作制御ユニット１０にあっては、内蔵された目的地情報データ再生部３５（目的地情報データ再生手段）によって、送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰが再生される。そして、動作制御ユニット１０は、目的地情報データ再生部３５により再生された目的地情報データＤＴＰを、メモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。
【００４２】
その後、動作制御ユニット１０は、入力操作部１１からの目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸを待ち、目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが到来すると、その入力データＤＸに応じた機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に供給して、ナビゲーション制御ユニット２８に目的地設定及び経路設定を行う機能を果たす状態をとらせる。また、それとともに、メモリ部３２から目的地情報データＤＴＰを読み出して、ナビゲーション制御ユニット２８に供給する。さらに、入力操作部１１からの入力データＤＸとして入力される、経路設定のための経路設定用条件データを、目的地・経路設定用データＤＮＤとしてナビゲーション制御ユニット２８に供給する。
【００４３】
動作制御ユニット１０における目的地情報データ再生部３５により再生され、メモリ部３２に格納された目的地情報データＤＴＰが、メモリ部３２から読み出されて供給されるナビゲーション制御ユニット２８にあっては、目的地情報データＤＴＰが、動作制御ユニット１０からの機能設定制御データＤＦＳに従った設定のもとに目的地・経路設定部３１によって行われる、車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。それゆえ、ナビゲーション制御ユニット２８において目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての、目的地についての情報入力が、入力操作部１１を通じての入力に代えて、効率良く行われることになる。
【００４４】
上述の如くに、動作制御ユニット１０に内蔵された目的地情報データ検出部３３及び送信用データ形成部３４が動作状態とされ、動作制御ユニット１０から時分割多重処理部１２に送信用データＤＤが送出される動作モードがとられるとき、動作制御ユニット１０において実行される動作制御プログラムの一例は、図２に示されるフローチャートによってあらわされるものとされる。
【００４５】
図２に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ４１において、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ４１での判断を繰り返す。一方、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ４２において、目的地設定及び経路設定動作を行う機能を指示する機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。
【００４６】
続いて、ステップ４３において、入力操作部１１から目的地データ，経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、目的地データ，経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ４３での判断を繰り返し、目的地データ，経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ４４において、目的地データ，経路設定用条件データ等を含む目的地・経路設定用データＤＮＤをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。それにより、ナビゲーション制御ユニット２８においては、目的地・経路設定部３１による目的地設定及び経路設定動作が行われる。
【００４７】
次に、ステップ４５において、ナビゲーション制御ユニット２８からのナビゲーション情報データＤＮが到来しているか否かを判断する。その結果、ナビゲーション情報データＤＮが到来していない場合には、ステップ４５での判断を繰り返し、ナビゲーション情報データＤＮが到来した場合には、ステップ４６において、ナビゲーション情報データＤＮを目的地情報データ検出部３３による目的地情報データの検出に供し、その検出結果からナビゲーション情報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定データを含むものであるか否かを判断する。
【００４８】
ステップ４６での判断の結果、ナビゲーション情報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定データを含むものでない場合には、ステップ４５に戻る。一方、ステップ４６での判断の結果、ナビゲーション情報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定データを含むものである場合には、ステップ４７において、ナビゲーション情報データＤＮに含まれる目的地情報データ及び経路設定データを、メモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。
【００４９】
そして、ステップ４８において、メモリ部３２から目的地情報データ及び経路設定データを読み出し、それらに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それを映像信号形成部２９に送出する。それにより、画像表示部３０において、道路地図、及び、その上に重畳された車両の現在位置，目的地，現在位置から目的地までの走行経路等々が表示される。
【００５０】
次に、ステップ４９において、入力操作部１１からの入力データＤＸ中に目的地情報データについての送信要求があるか否かを判断し、送信要求が無い場合には、ステップ４１に戻り、送信要求が有る場合には、ステップ５０において、メモリ部３２から目的地情報データ及び経路設定データを読み出し、目的地情報データ検出部３１によって、読み出された目的地情報データ及び経路設定データの中から目的地情報データを検出する。そして、送信用データ形成部３４により、目的地情報データ検出部３１によって検出された目的地情報データに応じた送信用データＤＤを形成し、形成された送信用データＤＤを時分割多重処理部１２に送出する。
【００５１】
斯かるステップ５０での送信用データＤＤの時分割多重処理部１２への送出に続き、ステップ５１において、動作制御信号ＣＴを時分割多重処理部１２に送出して、時分割多重処理部１２にデータ送信のための信号処理動作状態をとらせ、その後、ステップ４１に戻る。
【００５２】
また、前述の如くに、動作制御ユニット１０に内蔵された目的地情報データ再生部３５が動作状態とされ、動作制御ユニット１０からナビゲーション制御ユニット２８に再生された目的地情報データが供給される動作モードがとられるとき、動作制御ユニット１０において実行される動作制御プログラムの一例は、図３に示されるフローチャートによってあらわされるものとされる。
【００５３】
図３に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ６１において、時分割多重処理部１２から送信用データＤＤＰが供給されているか否かを判断する。その結果、送信用データＤＤＰが供給されていない場合には、ステップ６１での判断を繰り返し、送信用データＤＤＰが供給された場合には、ステップ６２において、目的地情報データ再生部３５により、送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰを再生し、再生された目的地情報データＤＴＰをメモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。
【００５４】
その後、ステップ６３において、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ６３での判断を繰り返す。一方、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ６４において、目的地設定及び経路設定動作を行う機能を指示する機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。
【００５５】
続いて、ステップ６５において、メモリ部３２から目的地情報データＤＴＰを読み出し、読み出された目的地情報データＤＴＰをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。
【００５６】
さらに、ステップ６６において、入力操作部１１から経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ６６での判断を繰り返し、経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ６７におい、経路設定用条件データ等を含む目的地・経路設定用データＤＮＤをナビゲーション制御ユニット２８に送出し、その後、ステップ６１に戻る。それにより、ナビゲーション制御ユニット２８においては、目的地・経路設定部３１による、目的地情報データＤＴＰ及び目的地・経路設定用データＤＮＤを用いての目的地設定及び経路設定動作が行われる。
【００５７】
上述の図１に示される例にあっては、動作制御ユニット１０により、ナビゲーション制御ユニット２８において形成された目的地情報データに基づく送信用データＤＤが形成され、その送信用データＤＤがデータ送信手段により送信されるデータ送信動作と、動作制御ユニット１０により、データ受信手段により受信された送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰが再生され、その目的地情報データＤＴＰがナビゲーション制御ユニット２８に供給されて目的地設定及び経路設定に供される受信データ利用動作との両者が行われる。しかしながら、本願の特許請求の範囲に記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、このようなデータ送信動作と受信データ利用動作との両者が行われるものとされるのみならず、このようなデータ送信動作と受信データ利用動作とのうちのいずれか一方が行われるものとされてもよい。即ち、本願の特許請求の範囲に記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、少なくとも上述の如くのデータ送信動作と受信データ利用動作のうちの一方が行われるものとされることで足りる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、ナビゲーション制御手段により、入力手段を通じて入力される目的地データ及び位置検出手段により得られる車両位置データが用いられて、設定された目的地及び目的地までの走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路が形成されると、目的地情報データに応じた送信用データがデータ送信手段を通じて送信される。
【００５９】
このようにして送信される送信用データは、例えば、他のナビゲーション装置によって受信され、当該他のナビゲーション装置においては、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、再生された目的地情報データが、他のナビゲーション装置が搭載された車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。それゆえ、他のナビゲーション装置においては、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。
【００６０】
従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置は、他のナビゲーション装置における目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらす。
【００６１】
また、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、データ受信手段により、目的地情報データに基づく送信用データが受信されると、目的地情報データ再生手段により、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、その目的地情報データが、ナビゲーション制御手段における、車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。
【００６２】
それゆえ、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置においては、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われる。従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置は、自らにおける目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらすことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項９までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】 図１に示される例に備えられた動作制御ユニットにおいて、特定動作モードがとられるもとで実行される動作制御プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【図３】 図１に示される例に備えられた動作制御ユニットにおいて、他の特定動作モードがとられるもとで実行される動作制御プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・動作制御ユニット， １１・・・入力操作部， １２・・・時分割多重処理部， １３・・・マイクロフォン， １４・・・アンテナ， １５・・・スピーカ， １６・・・Ａ／Ｄ変換部， １７・・・符号化／復号化部， １８・・・変調部， １９・・・送信部， ２０・・・送受分波部， ２１・・・受信部， ２２・・・復調部， ２３・・・Ｄ／Ａ変換部， ２５・・・ＧＰＳ信号用アンテナ， ２６・・・ＧＰＳ信号受信処理部， ２７・・・位置検出部， ２８・・・ナビゲーション制御ユニット， ２９・・・映像信号形成部， ３０・・・画像表示部， ３１・・・目的地・経路設定部， ３２・・・メモリ部， ３３・・・目的地情報データ検出部， ３４・・・送信用データ形成部，３５・・・目的地情報データ再生部
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を検出するとともに検出された現在位置を地図上の位置として画像表示し、車両の乗員に対する情報提供を行う機能を具え、さらに、それに加えて他の機能をも具える多機能ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの一つとして、車両における車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該自動車の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、地図画像として表示するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案されている。このようなナビゲーション装置による車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、地図画像に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるようにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献するもの、あるいは、地図画像に重畳して当該車両が走行すべく設定された目的地までの経路が表示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するもの等とされる。
【０００３】
また、上述の如くの車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置として、画像表示手段による情報提供に加え、車両の乗員に対して、当該車両が走行する経路に応じた音声による案内、あるいは、特定の状況に応じた音声による警告を行うようにしたものも知られている。即ち、車両の乗員に対して走行経路に応じた音声案内もしくは特定の状況に応じた音声警告を行って当該車両を誘導する機能を具えたナビゲーション装置も提案されているのである。
【０００４】
このようなナビゲーション装置を搭載した複数の車両が、互いに離隔した場所から、同じ目的地を目指して走行し、その目的地に集うというような状況は日常しばしば見られるところである。斯かる際には、各車両に、目的地までの走行を当該車両に搭載されたナビゲーション装置による支援のもとに効率良く行うことが望まれること多い。そのため、各車両にあっては、それに搭載されたナビゲーション装置において、目的地に関するデータが入力されて目的地の設定が行われるとともに、現在位置から目的地までの最適経路が探索されて、走行経路の設定が行われる。そして、ナビゲーション装置により設定された走行経路に沿って、車両が目的地に向かうことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようにして、複数の車両の夫々に搭載されたナビゲーション装置において、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われる際には、ナビゲーション装置に対する目的地に関する情報の入力，目的地までの経路に関する条件情報の入力等が必要とされる。これらの情報の入力が、共通の目的地に向かう複数の車両の夫々において行われることは、重複した入力操作が行われることになって効率的でない。
【０００６】
そこで、複数の車両に搭載されたナビゲーション装置の夫々において目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるような場合に、他の装置もしくは自らにおける情報入力が効率良く行われる状態をもたらすことができるナビゲーション装置が望まれるが、従前においては、このような要求に適うナビゲーション装置は見当たらない。
【０００７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を検出して検出された位置に関わる情報を車両の乗員に提供する機能を具えたもとにあって、それに加えて目的地の設定及び目的地までの経路の設定を行う機能を具えており、他の装置もしくは自らにおける目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われることになる多機能ナビゲーション装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置は、車両が到達すべき目的地に関する目的地データについての入力を行う入力手段と、車両の位置を検出して検出された位置に関する車両位置データを得る位置検出手段と、入力手段を通じて入力される目的地データ及び位置検出手段により得られる車両位置データを用いて、車両についての目的地を設定するとともに車両についての設定された目的地までの走行経路を設定し、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成するナビゲーション制御手段と、ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに基づく画像表示を行う画像表示手段と、ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データに応じた送信用データを形成する送信用データ形成手段と、送信用データ形成手段により形成された送信用データを送信するデータ送信手段と、を備えて構成される。
【０００９】
また、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８のいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置は、車両の位置を検出して検出された位置に関する車両位置データを得る位置検出手段と、目的地情報データに基づく送信用データを受信するデータ受信手段と、データ受信手段により受信された送信用データに基づく目的地情報データを得る目的地情報データ再生手段と、目的地情報データ再生手段から得られる目的地情報データ及び位置検出手段により得られる車両位置データを用いて、車両についての目的地を設定するとともに車両についての設定された目的地までの走行経路を設定し、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成するナビゲーション制御手段と、ナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに基づく画像表示を行う画像表示手段と、を備えて構成される。
【００１０】
上述の如くに構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、ナビゲーション制御手段により、入力手段を通じて入力される目的地データ及び位置検出手段により得られる車両位置データが用いられて、設定された目的地及び目的地までの走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データが形成されると、目的地情報データに応じた送信用データがデータ送信手段を通じて送信される。
【００１１】
このようにして送信される送信用データは、例えば、他のナビゲーション装置によって受信される。そして、当該他のナビゲーション装置においては、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、再生された目的地情報データが、他のナビゲーション装置が搭載された車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。
【００１２】
それゆえ、他のナビゲーション装置において、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置は、他のナビゲーション装置における目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらす。
【００１３】
また、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、データ受信手段により、目的地情報データに基づく送信用データが受信されると、目的地情報データ再生手段により、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、その目的地情報データが、ナビゲーション制御手段における、車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。
【００１４】
それゆえ、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置においては、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、自らにおける目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらす。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置の一例を示す。即ち、図１に示される例は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置の一例を成すとともに、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置の一例をも成しているのである。そして、図１に示される例は、通常の乗用車等の車両に搭載されたものとなされている。
【００１６】
この例にあっては、各部の動作制御を行う動作制御ユニット１０が備えられている。動作制御ユニット１０には、入力操作部１１（入力手段）が接続されており、入力操作部１１は、それに対する入力操作が行われるとき、入力データＤＸを送出して、それを動作制御ユニット１０に供給する。
【００１７】
動作制御ユニット１０に供給される入力操作部１１からの入力データＤＸが、外部とのデータの送受を行うための通信動作を指令するものであるとき、動作制御ユニット１０は、動作制御信号ＣＴを時分割多重処理部１２に供給する。時分割多重処理部１２においては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じたデータ処理動作が行われて、例えば、マイクロフォン１３への音声入力に基づくデータ信号が、アンテナ１４を通じて外部に送出される状態、もしくは、アンテナ１４を通じて受けられる外部からのデータ信号に基づく音声が、スピーカ１５から得られる状態がとられる。
【００１８】
マイクロフォン１３への音声入力に基づくデータ信号が、アンテナ１４を通じて外部に送出される状態がとられるときには、マイクロフォン１３への音声入力に応じてマイクロフォン１３から得られる音声信号ＱＡが、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部１６によりディジタル音声信号ＤＡとされて、符号化／復号化部１７に供給される。符号化／復号化部１７においては、ディジタル音声信号ＤＡに符号化処理が施されて、音声データＤＣＡが形成され、それが時分割多重処理部１２に供給される。
【００１９】
時分割多重処理部１２にあっては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じたデータ処理動作のもとで、音声データＤＣＡに基づく合成データＤＴＸが送出され、それが変調部１８に供給される。変調部１８においては、合成データＤＴＸに基づく所定の搬送周波数を有したディジタル位相変調信号ＳＸＭが得られ、それが送信部１９に供給される。送信部１９においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＭについての周波数変換及びその他の処理が行われて、音声データＤＣＡに応じた送信データ信号ＳＤＴが形成され、それが送受分波部２０に供給される。そして、送受分波部２０に供給された送信データ信号ＳＤＴが、アンテナ１４を通じて外部に無線送信される。
【００２０】
一方、アンテナ１４を通じて受けられる外部からのデータ信号に基づく音声が、スピーカ１５から得られる状態がとられるときには、外部からの音声情報データ信号が、アンテナ１４を通じて無線受信され、受信データ信号ＳＤＲとして、送受分波部２０を通じて受信部２１に供給される。受信部２１においては、受信データ信号ＳＤＲについての周波数変換及びその他の処理が行われて、ディジタル位相変調信号ＳＸＤが形成され、それが復調部２２に供給される。復調部２２においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに対しての復調が行われ、復調部２２から、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに基づく受信合成データＤＲＸが得られて、それが時分割多重処理部１２に供給される。
【００２１】
時分割多重処理部１２においては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じた信号処理動作のもとに、復調部２２からの受信合成データＤＲＸに基づく受信音声データＤＣＢが得られる。そして、この受信音声データＤＣＢは、符号化／復号化部１７に供給される。
【００２２】
符号化／復号化部１７においては、受信音声データＤＣＢに復号化処理が施されて、再生ディジタル音声信号ＤＢが形成される。符号化／復号化部１７から得られる再生ディジタル音声信号ＤＢは、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換部２３により再生音声信号ＱＢとされて、スピーカ１５に供給される。それにより、スピーカ１５から、受信音声データＤＣＢに基づく再生音声が得られる。
【００２３】
斯かるもとで、時分割多重処理部１２〜Ｄ／Ａ変換部２３を含む部分は、全体としてデータ通信手段を成す無線電話装置を形成している。そして、特に、時分割多重処理部１２，アンテナ１４，変調部１８，送信部１９及び送受分波部２０を含む部分は、データ送信手段を形成しており、また、時分割多重処理部１２，アンテナ１４，送受分波部２０，受信部２１及び復調部２２を含む部分は、データ受信手段を形成している。
【００２４】
また、図１に示される例にあっては、動作制御ユニット１０に供給される入力操作部１１からの入力データＤＸが、ナビゲーション動作を指令するものであるとき、動作制御ユニット１０が、動作制御データＤＣＮをナビゲーション制御ユニット２８（ナビゲーション制御手段）に供給し、それによりナビゲーション動作が行われる。
【００２５】
ナビゲーション動作が行われるもとにあっては、ＧＰＳ信号用アンテナ２５を通じて受けられたＧＰＳ信号にＧＰＳ信号受信処理部２６による処理が施されて得られるＧＰＳ出力信号ＳＧが、位置検出部２７に供給される。位置検出部２７には、ＧＰＳ信号受信処理部２６からのＧＰＳ出力信号ＳＧに加えて、ナビゲーション制御ユニット２８からの複合データＤＣＰも供給される。このナビゲーション制御ユニット２８から位置検出部２７に供給される複合データＤＣＰには、基準位置データ，図１に示される例が搭載された車両の車速及び方位をあらわす車速データ及び方位データ，図１に示される例が搭載された車両の走行区域についての道路地図をあらわす地図データ等々が含まれる。
【００２６】
位置検出部２７においては、移動する車両の現在位置が、ナビゲーション制御ユニット２８からの複合データＤＣＰに含まれる地図データによりあらわされる道路地図上の位置として逐次自動的に検出される。そして、位置検出部２７から、検出された図１に示される例が搭載された車両の現在位置をあらわす車両位置データＤＰが得られて、ナビゲーション制御ユニット２８に供給される。
【００２７】
ナビゲーション制御ユニット２８は、動作制御ユニット１０からの機能設定制御データＤＦＳに応じて、多数の果たし得る機能のうちから必要に応じた機能を選択して設定する機能設定が予めなされたものとされ、その機能設定に応じた機能を内蔵プログラムに従って果たし、位置検出部２７からの車両位置データＤＰを参照してナビゲーション情報データＤＮを形成し、それを動作制御ユニット１０に供給する。
【００２８】
動作制御ユニット１０は、ナビゲーション制御ユニット２８からのナビゲーション情報データＤＮが供給されると、例えば、そのナビゲーション情報データＤＮに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それを映像信号形成部２９に供給する。映像信号形成部２９あっては、表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号ＳＶＤが形成され、それが画像表示部３０に供給される。画像表示部３０は、例えば、カラー液晶表示パネルが利用されて構成され、その表示スクリーン上に表示用映像信号ＳＶＤに基づく再生画像が表示される。
【００２９】
従って、映像信号形成部２９及び画像表示部３０は、ナビゲーション制御ユニット２８からのナビゲーション情報データＤＮに応じた表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号ＳＶＤを形成し、その表示用映像信号ＳＶＤに基づく再生画像を表示する画像表示手段を形成している。
【００３０】
このようなもとで、動作制御ユニット１０に供給される入力操作部１１からの入力データＤＸが、図１に示される例が搭載された車両についての目的地を設定する目的地設定及び設定された目的地までの経路を設定する経路設定を指令するものとされるとき、動作制御ユニット１０は、目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸに応じた機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に供給して、ナビゲーション制御ユニット２８に目的地設定及び経路設定を行う機能を果たさせる。さらに、このとき、例えば、入力操作部１１が操作され、目的地設定のための目的地データ及び経路設定のための経路設定用条件データ等が、入力データＤＸとして動作制御ユニット１０に入力される。
【００３１】
動作制御ユニット１０は、入力操作部１１からの入力データＤＸとして入力される、目的地設定及び経路設定のための目的地データ，経路設定用条件データ等を、目的地・経路設定用データＤＮＤとしてナビゲーション制御ユニット２８に供給する。
【００３２】
斯かる際には、ナビゲーション制御ユニット２８は、内蔵された目的地・経路設定部３１によって、図１に示される例が搭載された車両についての目的地を設定するとともに、設定された目的地までの走行経路を設定する動作状態をとる。目的地・経路設定部３１により、車両についての目的地が設定されるにあたっては、目的地・経路設定用データＤＮＤに含まれる、入力操作部１１を通じて入力された目的地データ、及び、位置検出部２７からの車両位置データＤＰが用いられる。また、目的地・経路設定部３１により、設定された目的地までの走行経路が設定されるにあたっては、目的地・経路設定用データＤＮＤに含まれる、入力操作部１１を通じて入力された経路設定用条件データが参照されて、車両にとっての設定された目的地までの最適経路が探索される。
【００３３】
ナビゲーション制御ユニット２８における目的地・経路設定部３１は、車両についての目的地の設定及び走行経路の設定を行うと、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成する。ナビゲーション制御ユニット２８は、目的地・経路設定部３１によって得られた目的地情報データ及び経路情報データを、ナビゲーション情報データＤＮとして動作制御ユニット１０に供給する。
【００３４】
動作制御ユニット１０は、ナビゲーション情報データＤＮとして供給された目的地情報データ及び経路情報データを、一旦メモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。その後、動作制御ユニット１０は、目的地情報データ及び経路情報データをメモリ部３２から読み出し、読み出された目的地情報データ及び経路情報データに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それを映像信号形成部２９に供給する。映像信号形成部２９は、表示用データＤＳＰに基づく表示用映像信号ＳＶＤを形成して、それを画像表示部３０に供給する。それにより、画像表示部３０において、道路地図が表示され、その道路地図上に車両の現在位置，目的地，現在位置から目的地までの走行経路等々が重畳表示される。
【００３５】
さらに、動作制御ユニット１０にあっては、ナビゲーション制御ユニット２８からナビゲーション情報データＤＮとして供給される目的地情報データ及び経路情報データのうちの目的地情報データについての検出を、内蔵された目的地情報データ検出部３３によって行う。そして、目的地情報データ検出部３３により目的地情報データが検出されると、内蔵された送信用データ形成部３４（送信用データ形成手段）によって、目的地情報データに応じた送信用データＤＤを形成し、その送信用データＤＤを時分割多重処理部１２に供給する。また、それとともに、動作制御信号ＣＴも時分割多重処理部１２に供給する。
【００３６】
動作制御ユニット１０から送信用データＤＤと動作制御信号ＣＴとが供給される時分割多重処理部１２にあっては、動作制御信号ＣＴに応じたデータ処理動作が行われて、送信用データＤＤに基づく合成データＤＴＸが送出され、それが変調部１８に供給される。変調部１８においては、合成データＤＴＸに基づく所定の搬送周波数を有したディジタル位相変調信号ＳＸＭが得られ、それが送信部１９に供給される。送信部１９においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＭについての周波数変換及びその他の処理が行われて、送信用データＤＤに応じた送信データ信号ＳＤＴが形成され、それが送受分波部２０に供給される。そして、送受分波部２０に供給された送信データ信号ＳＤＴが、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置によって受信されるべく、アンテナ１４を通じて外部に無線送信される。
【００３７】
それにより、ナビゲーション制御ユニット２８において形成された目的地情報データ及び経路情報データのうちの目的地情報データが、送信用データとされてデータ送信手段により送信されることになる。
【００３８】
このようにして、アンテナ１４を通じて送信される送信データ信号ＳＤＴは、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置によって受信される。そして、アンテナ１４を通じて送信される送信データ信号ＳＤＴを受信した他のナビゲーション装置にあっては、受信された送信データ信号ＳＤＴに基づく送信用データが得られ、さらに、得られた送信用データに基づく目的地情報データが再生されて、再生された目的地情報データが、当該他のナビゲーション装置が搭載された車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。それゆえ、他のナビゲーション装置において、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。
【００３９】
また、図１に示される例においては、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置から送信された目的地情報データに応じた送信用データが、送信データ信号ＳＤＲとしてアンテナ１４を通じて受信されると、その送信データ信号ＳＤＲが、送受分波部２０を通じて受信部２１に供給される。受信部２１においては、受信データ信号ＳＤＲについての周波数変換及びその他の処理が行われて、ディジタル位相変調信号ＳＸＤが形成され、それが復調部２２に供給される。復調部２２においては、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに対しての復調が行われ、復調部２２から、ディジタル位相変調信号ＳＸＤに基づく受信合成データＤＲＸが得られて、それが時分割多重処理部１２に供給される。
【００４０】
時分割多重処理部１２においては、動作制御ユニット１０からの動作制御信号ＣＴに応じた信号処理動作のもとに、復調部２２からの受信合成データＤＲＸに基づく送信用データＤＤＰが得られる。即ち、他の車両に搭載された他のナビゲーション装置から送信された目的地情報データに基づく送信用データＤＤＰが、時分割多重処理部１２を含んで形成されるデータ受信手段によって受信されるのである。そして、この送信用データＤＤＰは、動作制御ユニット１０に供給される。
【００４１】
時分割多重処理部１２からの送信用データＤＤＰが供給される動作制御ユニット１０にあっては、内蔵された目的地情報データ再生部３５（目的地情報データ再生手段）によって、送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰが再生される。そして、動作制御ユニット１０は、目的地情報データ再生部３５により再生された目的地情報データＤＴＰを、メモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。
【００４２】
その後、動作制御ユニット１０は、入力操作部１１からの目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸを待ち、目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが到来すると、その入力データＤＸに応じた機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に供給して、ナビゲーション制御ユニット２８に目的地設定及び経路設定を行う機能を果たす状態をとらせる。また、それとともに、メモリ部３２から目的地情報データＤＴＰを読み出して、ナビゲーション制御ユニット２８に供給する。さらに、入力操作部１１からの入力データＤＸとして入力される、経路設定のための経路設定用条件データを、目的地・経路設定用データＤＮＤとしてナビゲーション制御ユニット２８に供給する。
【００４３】
動作制御ユニット１０における目的地情報データ再生部３５により再生され、メモリ部３２に格納された目的地情報データＤＴＰが、メモリ部３２から読み出されて供給されるナビゲーション制御ユニット２８にあっては、目的地情報データＤＴＰが、動作制御ユニット１０からの機能設定制御データＤＦＳに従った設定のもとに目的地・経路設定部３１によって行われる、車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。それゆえ、ナビゲーション制御ユニット２８において目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての、目的地についての情報入力が、入力操作部１１を通じての入力に代えて、効率良く行われることになる。
【００４４】
上述の如くに、動作制御ユニット１０に内蔵された目的地情報データ検出部３３及び送信用データ形成部３４が動作状態とされ、動作制御ユニット１０から時分割多重処理部１２に送信用データＤＤが送出される動作モードがとられるとき、動作制御ユニット１０において実行される動作制御プログラムの一例は、図２に示されるフローチャートによってあらわされるものとされる。
【００４５】
図２に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ４１において、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ４１での判断を繰り返す。一方、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ４２において、目的地設定及び経路設定動作を行う機能を指示する機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。
【００４６】
続いて、ステップ４３において、入力操作部１１から目的地データ，経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、目的地データ，経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ４３での判断を繰り返し、目的地データ，経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ４４において、目的地データ，経路設定用条件データ等を含む目的地・経路設定用データＤＮＤをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。それにより、ナビゲーション制御ユニット２８においては、目的地・経路設定部３１による目的地設定及び経路設定動作が行われる。
【００４７】
次に、ステップ４５において、ナビゲーション制御ユニット２８からのナビゲーション情報データＤＮが到来しているか否かを判断する。その結果、ナビゲーション情報データＤＮが到来していない場合には、ステップ４５での判断を繰り返し、ナビゲーション情報データＤＮが到来した場合には、ステップ４６において、ナビゲーション情報データＤＮを目的地情報データ検出部３３による目的地情報データの検出に供し、その検出結果からナビゲーション情報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定データを含むものであるか否かを判断する。
【００４８】
ステップ４６での判断の結果、ナビゲーション情報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定データを含むものでない場合には、ステップ４５に戻る。一方、ステップ４６での判断の結果、ナビゲーション情報データＤＮが目的地情報データ及び経路設定データを含むものである場合には、ステップ４７において、ナビゲーション情報データＤＮに含まれる目的地情報データ及び経路設定データを、メモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。
【００４９】
そして、ステップ４８において、メモリ部３２から目的地情報データ及び経路設定データを読み出し、それらに応じた表示用データＤＳＰを形成して、それを映像信号形成部２９に送出する。それにより、画像表示部３０において、道路地図、及び、その上に重畳された車両の現在位置，目的地，現在位置から目的地までの走行経路等々が表示される。
【００５０】
次に、ステップ４９において、入力操作部１１からの入力データＤＸ中に目的地情報データについての送信要求があるか否かを判断し、送信要求が無い場合には、ステップ４１に戻り、送信要求が有る場合には、ステップ５０において、メモリ部３２から目的地情報データ及び経路設定データを読み出し、目的地情報データ検出部３１によって、読み出された目的地情報データ及び経路設定データの中から目的地情報データを検出する。そして、送信用データ形成部３４により、目的地情報データ検出部３１によって検出された目的地情報データに応じた送信用データＤＤを形成し、形成された送信用データＤＤを時分割多重処理部１２に送出する。
【００５１】
斯かるステップ５０での送信用データＤＤの時分割多重処理部１２への送出に続き、ステップ５１において、動作制御信号ＣＴを時分割多重処理部１２に送出して、時分割多重処理部１２にデータ送信のための信号処理動作状態をとらせ、その後、ステップ４１に戻る。
【００５２】
また、前述の如くに、動作制御ユニット１０に内蔵された目的地情報データ再生部３５が動作状態とされ、動作制御ユニット１０からナビゲーション制御ユニット２８に再生された目的地情報データが供給される動作モードがとられるとき、動作制御ユニット１０において実行される動作制御プログラムの一例は、図３に示されるフローチャートによってあらわされるものとされる。
【００５３】
図３に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ６１において、時分割多重処理部１２から送信用データＤＤＰが供給されているか否かを判断する。その結果、送信用データＤＤＰが供給されていない場合には、ステップ６１での判断を繰り返し、送信用データＤＤＰが供給された場合には、ステップ６２において、目的地情報データ再生部３５により、送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰを再生し、再生された目的地情報データＤＴＰをメモリ部３２に保存データＤＭＤとして格納する。
【００５４】
その後、ステップ６３において、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ６３での判断を繰り返す。一方、入力操作部１１から目的地設定及び経路設定を指令する入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ６４において、目的地設定及び経路設定動作を行う機能を指示する機能設定制御データＤＦＳをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。
【００５５】
続いて、ステップ６５において、メモリ部３２から目的地情報データＤＴＰを読み出し、読み出された目的地情報データＤＴＰをナビゲーション制御ユニット２８に送出する。
【００５６】
さらに、ステップ６６において、入力操作部１１から経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されているか否かを判断する。その結果、経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されていない場合には、ステップ６６での判断を繰り返し、経路設定用条件データ等をあらわす入力データＤＸが供給されている場合には、ステップ６７におい、経路設定用条件データ等を含む目的地・経路設定用データＤＮＤをナビゲーション制御ユニット２８に送出し、その後、ステップ６１に戻る。それにより、ナビゲーション制御ユニット２８においては、目的地・経路設定部３１による、目的地情報データＤＴＰ及び目的地・経路設定用データＤＮＤを用いての目的地設定及び経路設定動作が行われる。
【００５７】
上述の図１に示される例にあっては、動作制御ユニット１０により、ナビゲーション制御ユニット２８において形成された目的地情報データに基づく送信用データＤＤが形成され、その送信用データＤＤがデータ送信手段により送信されるデータ送信動作と、動作制御ユニット１０により、データ受信手段により受信された送信用データＤＤＰに基づく目的地情報データＤＴＰが再生され、その目的地情報データＤＴＰがナビゲーション制御ユニット２８に供給されて目的地設定及び経路設定に供される受信データ利用動作との両者が行われる。しかしながら、本願の特許請求の範囲に記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、このようなデータ送信動作と受信データ利用動作との両者が行われるものとされるのみならず、このようなデータ送信動作と受信データ利用動作とのうちのいずれか一方が行われるものとされてもよい。即ち、本願の特許請求の範囲に記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置は、少なくとも上述の如くのデータ送信動作と受信データ利用動作のうちの一方が行われるものとされることで足りる。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、ナビゲーション制御手段により、入力手段を通じて入力される目的地データ及び位置検出手段により得られる車両位置データが用いられて、設定された目的地及び目的地までの走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路が形成されると、目的地情報データに応じた送信用データがデータ送信手段を通じて送信される。
【００５９】
このようにして送信される送信用データは、例えば、他のナビゲーション装置によって受信され、当該他のナビゲーション装置においては、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、再生された目的地情報データが、他のナビゲーション装置が搭載された車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。それゆえ、他のナビゲーション装置においては、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われることになる。
【００６０】
従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第１の多機能ナビゲーション装置は、他のナビゲーション装置における目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらす。
【００６１】
また、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置にあっては、車両に搭載されたもとで、データ受信手段により、目的地情報データに基づく送信用データが受信されると、目的地情報データ再生手段により、受信された送信用データに基づく目的地情報データが再生され、その目的地情報データが、ナビゲーション制御手段における、車両についての目的地の設定及び設定された目的地までの走行経路の設定に用いられる。
【００６２】
それゆえ、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置においては、目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての目的地についての情報入力が効率良く行われる。従って、本願の特許請求の範囲おける請求項１から請求項８までのいずれかに記載された発明に係る第２の多機能ナビゲーション装置は、自らにおける目的地の設定及び目的地までの経路の設定が行われるに際しての情報入力が効率良く行われる状態をもたらすことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項９までのいずれかに記載された発明に係る多機能ナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】 図１に示される例に備えられた動作制御ユニットにおいて、特定動作モードがとられるもとで実行される動作制御プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【図３】 図１に示される例に備えられた動作制御ユニットにおいて、他の特定動作モードがとられるもとで実行される動作制御プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・・動作制御ユニット， １１・・・入力操作部， １２・・・時分割多重処理部， １３・・・マイクロフォン， １４・・・アンテナ， １５・・・スピーカ， １６・・・Ａ／Ｄ変換部， １７・・・符号化／復号化部， １８・・・変調部， １９・・・送信部， ２０・・・送受分波部， ２１・・・受信部， ２２・・・復調部， ２３・・・Ｄ／Ａ変換部， ２５・・・ＧＰＳ信号用アンテナ， ２６・・・ＧＰＳ信号受信処理部， ２７・・・位置検出部， ２８・・・ナビゲーション制御ユニット， ２９・・・映像信号形成部， ３０・・・画像表示部， ３１・・・目的地・経路設定部， ３２・・・メモリ部， ３３・・・目的地情報データ検出部， ３４・・・送信用データ形成部，３５・・・目的地情報データ再生部
Claims (8)
- 第１のユーザが搭乗する第１の車両が到達すべき目的地に関する目的地データについての入力を行う入力手段と、
前記第１の車両の位置を検出して検出された位置に関する車両位置データを得る第１の位置検出手段と、
前記入力手段を通じて入力される目的地データ及び前記位置検出手段により得られる車両位置データを用いて、前記第１の車両についての目的地を設定するとともに前記第１の車両についての設定された目的地までの走行経路を設定し、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成する第１のナビゲーション制御手段と、
該第１のナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに基づく画像表示を行う第１の画像表示手段と、
前記第１のナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データに応じた送信用データを形成する送信用データ形成手段と、
該送信用データ形成手段により形成された送信用データを送信するデータ送信手段と、
を備えて構成される第１の多機能ナビゲーション装置；
第２のユーザの操作に基づいて前記第１の車両の前記車両位置データを得る第２の位置検出手段と、
前記送信用データを受信するデータ受信手段と、
該データ受信手段により受信された前記送信用データに基づく前記目的地情報データを得る目的地情報データ再生手段と、
該目的地情報データ再生手段から得られる前記目的地情報データ及び前記位置検出手段により得られる車両位置データを用いて、前記車両についての目的地を設定するとともに前記車両についての設定された目的地までの走行経路を設定し、設定された目的地及び走行経路をあらわす目的地情報データ及び経路情報データを形成する第２のナビゲーション制御手段と、
該第２のナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに基づく画像表示を行う第２の画像表示手段と、
を備えて構成され、第２のユーザが搭乗する第２の車両に搭載される第２の多機能ナビゲーション装置；
を備え、
前記データ送信手段は、前記第２の多機能ナビゲーション装置の前記データ受信手段に対して前記送信用データを直接送信し、
前記データ送信手段が、前記第１のユーザによる前記第１の多機能ナビゲーション装置の操作に基づいて前記送信用データを送信した場合には、前記データ受信手段は、前記第２のユーザによる第２の多機能ナビゲーション装置の操作に関わらず、自動的に前記送信用データを受信し、受信された送信用データに基づく前記目的地情報データが得られ、
前記データ受信手段が、前記第２のユーザによる前記第２の多機能ナビゲーション装置の操作に基づいて前記送信用データを受信する場合には、前記データ送信手段は、前記入力手段による入力に関わらず、自動的に前記送信用データを送信し、該送信用データに基づく前記目的地情報データが得られる、多機能ナビゲーションシステム。 - 前記第１のナビゲーション制御手段及び前記データ送信手段の夫々との間でのデータの送受を行う第１の動作制御ユニットを備えることを特徴とする、請求項１記載の多機能ナビゲーションシステム。
- 前記送信用データ形成手段が前記第１の動作制御ユニットに内蔵されることを特徴とする、請求項２記載の多機能ナビゲーションシステム。
- 前記入力手段が目的地データを前記第１の動作制御ユニットに供給することを特徴とする、請求項２または３記載の多機能ナビゲーションシステム。
- 前記第１の動作制御ユニットが前記第１のナビゲーション制御手段から得られる目的地情報データ及び経路情報データに応じた表示用データを形成し、該表示用データを前記第１の画像表示手段に供給することを特徴とする、請求項２、３または４記載の多機能ナビゲーションシステム。
- 前記データ受信手段及び前記第２のナビゲーション制御手段の夫々との間でのデータの送受を行う前記第２の動作制御ユニットを備えることを特徴とする、請求項１記載の多機能ナビゲーションシステム。
- 前記目的地情報データ再生手段が前記第２の動作制御ユニットに内蔵されることを特徴とする、請求項６記載の多機能ナビゲーションシステム。
- 第２の動作制御ユニットが第２のナビゲーション制御手段から得られる前記目的地情報データ及び前記経路情報データに応じた表示用データを形成し、該表示用データを第２の画像表示手段に供給することを特徴とする、請求項６または７記載の多機能ナビゲーションシステム。
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