JP3323590B2 - 自動車の情報通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に搭載されて、
道路地図情報データを提供する放送信号を受信し、受信
された放送信号に基づいて所望の道路地図情報を得る自
動車の情報通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車についての路上走行補助システム
の一つとして、自動車に備えられた画像表示装置を用い
て、例えば、当該自動車の現在位置を含む所定の地域と
される、自動車の乗員が所望する地域における道路地図
情報を、視覚的に捉えることができるように表示し、乗
員に対する情報提供を行うものが提案されている。この
ようなシステムにおいては、画像表示される道路地図情
報が、画像表示装置に伴って自動車に備えられたメモリ
手段に予め格納された道路地図情報データが選択的に読
み出され、その読み出された道路地図情報データに基づ
いて得られるものとされるだけでなく、特定の地上放送
局から送信される道路地図情報データをその内容とする
放送信号が受信され、受信された放送信号があらわす道
路地図情報データに基づいて得られるものとされる場合
もある。

【０００３】画像表示される道路地図情報が受信された
放送信号があらわす道路地図情報データに基づいて得ら
れるものとされる場合には、例えば、特開昭63-94400号
公報にも示される如くに、周辺の地図情報に関する地図
情報データをメモリ手段に格納して維持する地図情報デ
ータ格納部（上記公報にあっては、地図情報ファイルと
称されている），選択された地図情報データを送出し、
それとともに受信機能をも備えた地上送受信部、及び、
地上送受信部により受信された外部からの情報要求信号
に応じて、地図情報データ格納部から要求された地図情
報データを選択的に取り出して地上送受信部に供給し、
地上送受信部から要求された地図情報データを提供する
放送信号が送信されるようになす地上制御部等が設置さ
れる。そして、地図情報データ格納部，地上送受信部及
び地上制御部等が設置された地域内を走行する自動車の
乗員により、自動車に備えられた車上送受信部を通じ
て、所望の地図情報データを要求する情報要求信号が地
上送受信部に対して送信され、その応答として、要求さ
れた地図情報データを提供する放送信号が地上送受信部
から送出され、それが自動車に備えられた車上送受信部
により受信される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くにして、自
動車において、例えば、画像表示等に用いられる、必要
とされる道路地図情報が、受信された放送信号により提
供される道路地図情報データに基づいて得られるものと
されるにあたっては、自動車において、その走行中に、
地上送受信部から送出された放送信号が受信されること
になるが、その際、自動車に備えられた送受信部により
受信される放送信号により提供される道路地図情報デー
タには、自動車の乗員により要求される所望のもの、例
えば、当該自動車の走行経路が含まれることになる特定
の地域についての道路地図情報データのみならず、自動
車の乗員により要求されない不所望なもの、例えば、当
該自動車の走行経路が含まれることになる特定の地域の
外側の地域についての道路地図情報データも含まれるこ
とになる。

【０００５】従って、自動車において受信された放送信
号に基づいて得られる道路地図情報データは、所望の道
路地図情報データに不所望な道路地図情報データが混入
したものとされる可能性が大であり、斯かる不所望な道
路地図情報データは、例えば、得られた道路地図情報デ
ータにそれに基づく道路地図情報の画像表示が行われる
ようになすためのデータ処理が施されるにあたり、無駄
なデータ処理をまねいてデータ処理効率を低下させるこ
とになる、あるいは、所望の道路地図情報データに対す
るデータ処理に悪影響を及ぼすことになる等の不都合を
生じるものとなる虞がある。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車に備え
られた受信部によって、道路地図情報データを提供する
放送信号を受信し、受信された放送信号により提供され
る道路地図情報データに基づいて道路地図情報を得るも
のとされたもとで、受信された放送信号により提供され
る道路地図情報データのうちの所望のもののみを効率良
く取り出すことができ、不所望な道路地図情報データが
もたらす不都合を回避することができる自動車の情報通
信装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の情報通信装置は、自動車に搭
載され、区分枠によって区画された区画地域の夫々に関
する区分道路地図情報データを、各区画地域に設けられ
た区画代表位置をあらわす区画代表位置データを含むも
のとして順次提供する放送信号を受信することができる
受信部と、受信部により受信された放送信号に基づいて
得られる複数の区分道路地図情報データが順次格納され
る第１のメモリ部と、第１のメモリ部から読み出される
複数の区分道路地図情報データのうちの選択されたもの
が格納される第２のメモリ部と、自動車の現在位置を検
出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データを
送出する位置検出部と、第１及び第２のメモリ部に対す
る制御部とを備え、制御部が、現在位置データと第１の
メモリ部に格納された複数の区分道路地図情報データの
各々に含まれる区画代表位置データとが供給され、現在
位置データがあらわす現在位置から区画代表位置データ
があらわす区画代表位置までの距離が予め設定された所
定の距離以下であるとき、当該区画代表位置データを含
む区分道路地図情報データを第１のメモリ部から読み出
して第２のメモリ部に格納するとともに、現在位置デー
タがあらわす現在位置から区画代表位置データがあらわ
す区画代表位置までの距離が予め設定された所定の距離
を越えるとき、当該区画代表位置データを含む区分道路
地図情報データを第２のメモリ部に格納しないことと
し、第２のメモリ部に格納された複数の区分道路地図情
報データに基づいて所望の道路地図情報が得られる状態
となすものとされて、構成される。

【０００８】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係る自動車の
情報通信装置にあっては、受信部により受信された放送
信号に基づいて得られ、第１のメモリ部に格納された複
数の区分道路地図情報データのうち、夫々に含まれる区
画代表位置データがあらわす区画代表位置が、位置検出
部から得られる現在位置データがあらわす自動車の現在
位置からの距離が予め設定された所定の距離以下とされ
る範囲にあることになるもののみが、所望の区分道路地
図情報データとして選択され、その全体が、第１のメモ
リ部から読み出されて第２のメモリ部に格納される。そ
して、第２のメモリ部に格納された、選択された区分道
路地図情報データが、出力道路地図情報データを形成す
るものとされ、その出力道路地図情報データに基づいて
所望の道路地図情報が得られるようにされる。

【０００９】従って、受信部により受信された放送信号
に基づいて得られ、第１のメモリ部に格納された複数の
区分道路地図情報データのうち、自動車の現在位置から
の距離が予め設定された所定の距離以下とされる区画代
表位置を含むものとなる、自動車の現在位置からの距離
が比較的小とされる複数の区画地域の夫々に関する区分
道路地図情報データのみが、第２のメモリ部に格納され
るものとされ、出力道路地図情報データを形成するもの
とされることになる。即ち、例えば、自動車の現在位置
を中心にした、当該自動車の走行経路が含まれることに
なる特定の地域についての複数の区分道路地図情報デー
タが所望の区分道路地図情報データとされるとともに、
その特定の地域の外側の地域についての複数の区分道路
地図情報データが不所望な区分道路地図情報データとさ
れ、所望の区分道路地図情報データが、不所望な区分道
路地図情報データから区別されて、第２のメモリ部に格
納され、それらにより形成される出力道路地図情報デー
タに基づいて、特定の地域についての道路地図情報が得
られることになる。

【００１０】それにより、本発明に係る自動車の情報通
信装置によれば、受信部により受信された放送信号によ
り提供される複数の区分道路地図情報データのうちの所
望のもののみを効率良く取り出すことができ、不所望な
区分道路地図情報データがもたらす不都合を回避するこ
とができることになる。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明に係る自動車の情報通信装置
の一例を示す。

【００１２】図１に示される例においては、周波数変調
（ＦＭ）放送信号用アンテナ１１からのそれにより受け
られたＦＭステレオ放送信号ＳＳが、チューナ１２に供
給される。チューナ１２は、選局プリセット機能を具え
たものとされる。

【００１３】また、図１に示される例にあっては、それ
が搭載された自動車の現在位置を検出する車両位置検出
部５０が備えられている。車両位置検出部５０において
は、人工衛星が用いられた電波航法システムである、グ
ローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）におけ
る人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信された
ＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ
５１及びＧＰＳ信号受信部５２が設けられている。そし
て、ＧＰＳ信号受信部５２による処理を受けたＧＰＳ信
号ＳＧが、現在位置検出ユニット５３に供給される。

【００１４】現在位置検出ユニット５３には、ＧＰＳ信
号受信部５２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、自動車の
走行速度を検出する車速センサ５４からの検出出力Ｄ
ｓ，自動車の方向を検出する方向センサとしての役割を
果たす地磁気センサ５５からの検出出力Ｄｅ、及び、自
動車の区画代表位置についてのデータ入力を行う区画代
表位置データ入力部５６からの区画代表位置データＤｂ
が供給され、さらに、自動車の移動範囲内における自動
車走行路網を示す地図データが格納された地図データ用
メモリ部５７から、現在位置検出ユニット５３からの読
出制御信号Ｃｍに応じて読み出される地図データＤｍも
供給される。そして、現在位置検出ユニット５３は、Ｇ
ＰＳ信号受信部５２からのＧＰＳ信号ＳＧ，車速センサ
５４からの検出出力Ｄｓ，地磁気センサ５５からの検出
出力Ｄｅ，区画代表位置データ入力部５６からの区画代
表位置データＤｂ、及び、地図データ用メモリ部５７か
ら読み出された地図データＤｍに基づいて、自動車の現
在位置を地図データＤｍがあらわす自動車走行路網上の
位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在
位置データＤＤを、車両位置検出部５０の検出出力とし
て送出する。

【００１５】車両位置検出部５０から送出される現在位
置データＤＤは、受信可能局検出ユニット５８に供給さ
れる。受信可能局検出ユニット５８には、自動車の移動
範囲内におけるＦＭ放送局のサービス領域状況をあらわ
す放送局サービス領域データが格納されたサービス領域
データ用メモリ部５９から、受信可能局検出ユニット５
８からの読出制御信号Ｃｔに応じて読み出される放送局
サービス領域データＤｔも供給される。

【００１６】受信可能局検出ユニット５８は、車両位置
検出部５０から供給される現在位置データＤＤに基づい
て自動車の現在位置を確認し、確認された自動車の現在
位置を含む所定の自動車移動領域を、自動車の移動範囲
と等しいもの、あるいは、自動車の移動範囲に含まれる
領域として設定し、設定された自動車移動領域に応じた
読出制御信号Ｃｔを、サービス領域データ用メモリ部５
９に供給する。それにより、サービス領域データ用メモ
リ部５９から、読出制御信号Ｃｔに応じて、設定された
自動車移動領域内におけるＦＭ放送局のサービス領域状
況をあらわす放送局サービス領域データＤｔが読み出さ
れて、受信可能局検出ユニット５８に供給される。

【００１７】受信可能局検出ユニット５８は、サービス
領域データ用メモリ部５９からの、設定された自動車移
動領域内におけるＦＭ放送局のサービス領域状況をあら
わす放送局サービス領域データＤｔに基づいて、自動車
の現在位置をサービス領域内に含んでいるＦＭ放送局、
従って、そのとき上述のチューナ１２による受信が可能
とされるＦＭステレオ放送信号を送出するＦＭ放送局を
受信可能局として検出する。そして、受信可能局検出ユ
ニット５８は、受信可能局が検出される場合には、受信
可能局プリセット用信号ＳＴを、検出された受信可能局
の全部をあらわすものとして、選局プリセット制御部６
０に供給する。

【００１８】受信可能局検出ユニット５８により検出さ
れた受信可能局の全部をあらわす受信可能局プリセット
用信号ＳＴが供給される選局プリセット制御部６０にあ
っては、受信可能局プリセット用信号ＳＴに基づいて、
受信可能局検出ユニット５８により検出された受信可能
局の夫々に対応する選局プリセット制御信号ＣＴが形成
され、それがチューナ１２に供給される。選局プリセッ
ト制御信号ＣＴが供給されるチューナ１２においては、
それが具える選局プリセット機能に基ずく動作により、
選局プリセット制御信号ＣＴに応じて、受信可能局検出
ユニット５８により検出された受信可能局の夫々につい
ての選局プリセットが行われる。但し、チューナ１２に
おける選局プリセット状態が、既に、受信可能局検出ユ
ニット５８により検出された受信可能局の夫々について
の選局プリセットが行われている状態にある場合には、
新たな選局プリセットは行われず、それまでの選局プリ
セット状態が維持される。そして、チューナ１２におけ
る選局プリセットがなされたＦＭ放送局についての選局
は、チューナ１２に連結された選局操作部６１の操作を
通じて行われる。

【００１９】そして、チューナ１２においては、選局操
作部６１に対しての、選局プリセットが行われた複数の
ＦＭ放送局のうちの一つが選択される選局操作が行われ
ることにより、ＦＭ放送信号用アンテナ１１を通じた、
選択されたＦＭ放送局からのＦＭステレオ放送信号ＳＳ
が選択受信され、それに対する高周波増幅及び周波数変
換が行われて、選択受信されたＦＭステレオ放送信号Ｓ
Ｓに基づく中間周波信号ＳＳＩが形成される。

【００２０】ＦＭステレオ放送信号ＳＳは、所定の周波
数を有した搬送波信号が、ステレオ音声信号及び道路地
図情報データ信号を含んだ変調信号により多重周波数変
調されて得られたものとされる。変調信号は、例えば、
図２において、横軸に周波数ｆがとられ、縦軸に信号レ
ベルＬＬがとられて描かれた周波数スペクトラムにより
示される如くに、例えば、１５kHz の帯域幅を有するス
テレオ音声和信号Ｌ＋Ｒ，周波数を１９kHz とするパイ
ロット信号ＰＴ、及び、副搬送波周波数を３８kHz とし
てその低域側及び高域側に夫々１５kHz の帯域幅を有す
るステレオ音声差信号成分Ｌ−Ｒ（但し、副搬送波信号
成分自体は除去される）から成るステレオ音声信号ＡＳ
と、副搬送波周波数を７６kHz とする道路地図情報デー
タ信号ＤＭＡとを含んだものとされる。

【００２１】道路地図情報データ信号ＤＭＡは、周波数
を７６kHz とする副搬送波信号が道路地図情報データに
よってディジタル位相変調されることにより得られるも
のとされ、所定の期間に亙るデータ送信サイクルをもっ
て反復送出される。そして、道路地図情報データは、デ
ィジタルデータであって、例えば、図３に示される如く
のデータグループが多数連続するものとして形成され
る。各データグループは、データグループ開始データＳ
Ｋ，データグループサイズデータＤＧＺ，データグルー
プデータＤＧＤ及びデータグループ終了データＥＧを含
んでおり、さらに、データグループデータＤＧＤは、同
期データＳＲ，ヘッダデータＤＨＤ及びユニットデータ
群ＤＵＧＰを含んでいる。

【００２２】各データグループデータＤＧＤにおけるユ
ニットデータ群ＤＵＧＰは、所定数のデータユニットか
ら成り、その内容は、図４に示される如くの、道路地図
上における大規模区分枠（一次メッシュ）ＰＭ（実線に
よりあらわされている）によって区画された一次メッシ
ュ区画地域ＰＭＡ内にあって、さらに小規模区分枠（二
次メッシュ）ＳＭ（一点鎖線によりあらわされている）
によって区画された二次メッシュ区画地域ＳＭＡの夫々
に関する区分道路地図情報データＤＬＭとされる。

【００２３】また、各データグループデータＤＧＤにお
けるヘッダデータＤＨＤは、当該データグループデータ
ＤＧＤにおけるユニットデータ群ＤＵＧＰがあらわす区
分道路地図情報データＤＬＭについてのデータ識別デー
タＤＩＭと、当該データグループデータＤＧＤにおける
ユニットデータ群ＤＵＧＰがあらわす区分道路地図情報
データＤＬＭに関する区画代表位置データＤＩＰとを含
むものとされる。データ識別データＤＩＭは、それが属
するデータグループデータＤＧＤにおける区分道路地図
情報データＤＬＭを、図５に示される如くの、当該区分
道路地図情報データＤＬＭが関わる二次メッシュ区画地
域ＳＭＡについての、それが含まれる一次メッシュ区画
地域ＰＭＡに付された一次メッシュ区画番号ＮＰＭｍと
その一次メッシュ区画地域ＰＭＡ内においてそれ自身に
付された二次メッシュ区画番号ＮＳＭｎとをもって特定
するものとされる。また、区画代表位置データＤＩＰ
は、図５に示される如くの、それが属するデータグルー
プデータＤＧＤにおける区分道路地図情報データＤＬＭ
が関わる二次メッシュ区画地域ＳＭＡに設けられた区画
代表位置ＰＰ（例えば、各二次メッシュ区画地域ＳＭＡ
における南西の角とされる）を、それについての緯度Ｉ
ｐと経度Ｋｑとをもってあらわすものとされる。

【００２４】そして、データグループデータＤＧＤに含
まれるユニットデータ群ＤＵＧＰは、ＦＭステレオ放送
信号ＳＳが所定の期間に亙って受信されることにより、
１データ送信サイクル内における複数の区分道路地図情
報データＤＬＭが得られることになるものとされる。

【００２５】このようなもとで、チューナ１２は、上述
の如くの区分道路地図情報データＤＬＭを提供する道路
地図情報データ信号ＤＭＡを含んだＦＭステレオ放送信
号ＳＳを受信することができる受信部とされているので
あり、チューナ１２から得られる中間周波信号ＳＳＩ
は、中間周波増幅部１３に供給され、中間周波増幅部１
３によって増幅された中間周波信号ＳＳＩが、検波部１
４に供給される。検波部１４においては、中間周波信号
ＳＳＩについての復調が行われてステレオ音声信号ＡＳ
と道路地図情報データ信号ＤＭＡとが得られる。ステレ
オ音声信号ＡＳは、ステレオ音声和信号Ｌ＋Ｒ，周波数
を１９kHz とするパイロット信号ＰＴ及びステレオ音声
差信号Ｌ−Ｒを含んでいる。

【００２６】そして、検波部１４から得られるステレオ
音声信号ＡＳと道路地図情報データ信号ＤＭＡとは、ス
テレオ復調部１５及びフィルタ部１６に供給される。ス
テレオ復調部１５においては、ステレオ音声信号ＡＳに
ついての復調処理が行われて、左音声信号Ｌと右音声信
号Ｒとが再生され、それらが音声信号出力として送出さ
れる。ステレオ復調部１５から送出される左音声信号Ｌ
及び右音声信号Ｒは、左音声信号Ｌが増幅部１７を通じ
て左スピーカ１８に供給されるとともに、右音声信号Ｒ
が増幅部１９を通じて右スピーカ２０に供給されるもの
とされ、左スピーカ１８及び右スピーカ２０から再生ス
テレオ音声が得られる。

【００２７】フィルタ部１６は、その通過帯域特性が道
路地図情報データ信号ＤＭＡのみを通過させるものに選
定されており、検波部１４から得られる道路地図情報デ
ータ信号ＤＭＡが、フィルタ部１６を通じてデータ復調
部２１に供給される。データ復調部２１においては、道
路地図情報データ信号ＤＭＡに復調処理が施され、それ
により復調された道路地図情報データが得られて、その
道路地図情報データがデコーダ２２に供給される。

【００２８】デコーダ２２においては、復調された道路
地図情報データを構成するデータグループの夫々から、
データグループ開始データＳＫ及びデータグループ終了
データＥＧとデータグループデータＤＧＤとが分離され
て取り出される。そして、デコーダ２２から得られるデ
ータグループ開始データＳＫ及びデータグループ終了デ
ータＥＧが制御ユニット３０に供給され、また、デコー
ダ２２から得られるデータグループデータＤＧＤがバッ
ファ・メモリ部２３に供給される。

【００２９】従って、各データ送信サイクル期間内にお
いて、各データグループに対応する期間毎に、デコーダ
２２から制御ユニット３０にデータグループ開始データ
ＳＫとデータグループ終了データＥＧとが供給されると
ともに、デコーダ２２からバッファ・メモリ部２３にデ
ータグループデータＤＧＤが供給され、また、或るデー
タ送信サイクル期間と次のデータ送信サイクル期間との
間においては、少なくとも１データグループに対応する
期間より長い所定の期間に亙って、デコーダ２２から制
御ユニット３０へのデータグループ開始データＳＫ及び
データグループ終了データＥＧの供給がなされず、か
つ、デコーダ２２からバッファ・メモリ部２３へのデー
タグループデータＤＧＤの供給がなされない状態がとら
れる。

【００３０】バッファ・メモリ部２３には、メモリ動作
制御部２４からの書込制御信号（書込アドレス指定信号
も含む）ＰＷ１と読出制御信号（読出アドレス指定信号
も含む）ＰＲ１とが選択的に供給される。

【００３１】制御ユニット３０においては、デコーダ２
２からのデータグループ開始データＳＫがデータグルー
プに対応する期間毎に供給されるとき、メモリ動作制御
部２４に書込動作指令信号ＣＷ１が継続的に送出される
状態がとられる。そして、制御ユニット３０からの書込
動作指令信号ＣＷ１が供給されるメモリ動作制御部２４
から、書込制御信号ＰＷ１が送出されてバッファ・メモ
リ部２３に供給され、バッファ・メモリ部２３におい
て、デコーダ２２からのデータグループデータＤＧＤの
書込みがなされる。

【００３２】その後、１データ送信サイクル内の一連の
データグループの夫々に含まれたデータグループデータ
ＤＧＤのバッファ・メモリ部２３における書き込みが終
了し、その後の所定の期間に亙ってデコーダ２２から制
御ユニット３０へのデータグループ開始データＳＫの供
給が途絶えると、制御ユニット３０からメモリ動作制御
部２４への書込動作指令信号ＣＷ１の送出が停止され、
それに伴って、メモリ動作制御部２４からバッファ・メ
モリ部２３への書込制御信号ＰＷ１の供給も停止され
て、バッファ・メモリ部２３における書込動作が停止さ
れる。

【００３３】また、斯かる際、制御ユニット３０におい
ては、デコーダ２２からのデータグループ終了データＥ
Ｇが供給される毎に、従って、各データグループにおけ
るデータグループデータＤＧＤのバッファ・メモリ部２
３への書込みがなされる毎に、メモリ動作制御部２４に
読出動作指令信号ＣＲ１が送出される状態がとられる。
それにより、読出動作指令信号ＣＲ１に応じて、メモリ
動作制御部２４から読出制御信号ＰＲ１が送出されてバ
ッファ・メモリ部２３に供給され、バッファ・メモリ部
２３からそれにその直前に書き込まれたデータグループ
データＤＧＤが読み出される。即ち、各データ送信サイ
クル期間内において、バッファ・メモリ部２３に順次書
き込まれる各データグループのデータグループデータＤ
ＧＤの夫々が、書込みが終了した直後にバッファ・メモ
リ部２３から順次読み出されることになる。

【００３４】バッファ・メモリ部２３から順次読み出さ
れるデータグループデータＤＧＤは、デコーダ２５に供
給される。デコーダ２５においては、各データグループ
データＤＧＤから、ヘッダデータＤＨＤに含まれる区画
代表位置データＤＩＰとヘッダデータＤＨＤに含まれる
データ識別データＤＩＭ及び区分道路地図情報データＤ
ＬＭを内容とするユニットデータ群ＤＵＧＰとが分離さ
れて取り出される。そして、デコーダ２５から得られる
区画代表位置データＤＩＰが制御ユニット３０に供給さ
れ、また、デコーダ２５から得られるデータ識別データ
ＤＩＭ及びユニットデータ群ＤＵＧＰがメモリ部２６に
供給される。メモリ部２６には、メモリ動作制御部２７
からの書込制御信号（書込アドレス指定信号も含む）Ｐ
Ｗ２，読出制御信号（読出アドレス指定信号も含む）Ｐ
Ｒ２、及び、データ消去制御信号ＰＥが選択的に供給さ
れる。

【００３５】さらに、このとき、制御ユニット３０に
は、車両位置検出部５０における現在位置検出ユニット
５３から得られる現在位置データＤＤも供給される。斯
かるもとで、制御ユニット３０においては、図５に示さ
れる如くに、現在位置データＤＤがあらわす自動車の現
在位置ＰＶからデコーダ２５からの区画代表位置データ
ＤＩＰが緯度Ｉｐ及び経度Ｋｑをもってあらわす区画代
表位置ＰＰまでの距離ＬＫが算出される。そして、算出
された自動車の現在位置ＰＶから区画代表位置ＰＰまで
の距離ＬＫが予め設定された所定の距離Ｌｒ以下である
とき、制御ユニット３０からメモリ動作制御部２７に書
込動作指令信号ＣＷ２が送出される。それにより、書込
動作指令信号ＣＷ２に応じて、メモリ動作制御部２７か
ら書込制御信号ＰＷ２が送出されてメモリ部２６に供給
され、メモリ部２６においてそのときデコーダ２５から
供給されるデータ識別データＤＩＭ及びユニットデータ
群ＤＵＧＰの書込みがなされる。また、算出された自動
車の現在位置ＰＶから区画代表位置ＰＰまでの距離ＬＫ
が予め設定された所定の距離Ｌｒを越えるときには、制
御ユニット３０からメモリ動作制御部２７への書込動作
指令信号ＣＷ２の送出はなされない。それにより、メモ
リ動作制御部２７からメモリ部２６への書込制御信号Ｐ
Ｗ２の供給がなされず、メモリ部２６におけるそのとき
デコーダ２５から供給されるデータ識別データＤＩＭ及
びユニットデータ群ＤＵＧＰの書込みは行われない。

【００３６】即ち、バッファ・メモリ部２３に書き込ま
れた一連のデータグループデータＤＧＤのうちの、それ
に含まれる区画代表位置データＤＩＰがあらわす区画代
表位置ＰＰが、自動車の現在位置ＰＶからの距離ＬＫが
予め設定された所定の距離Ｌｒ以下となる範囲に在るこ
とになるもののみが、それに含まれるデータ識別データ
ＤＩＭ及びユニットデータ群ＤＵＧＰがメモリ部２６に
書き込まれるものとされるのである。従って、バッファ
・メモリ部２３に格納された複数の区分道路地図情報デ
ータＤＬＭのうち、自動車の現在位置ＰＶからの距離Ｌ
Ｋが予め設定された所定の距離Ｌｒ以下とされる区画代
表位置ＰＰが設けられた、自動車の現在位置からの距離
が比較的小とされる二次メッシュ区画地域ＳＭＡの夫々
に関するものとして選択された区分道路地図情報データ
ＤＬＭのみが、メモリ部２６に格納されることになる。

【００３７】このようにして、バッファ・メモリ部２３
に書き込まれた１データ送信サイクル内の一連のデータ
グループに夫々含まれたデータグループデータＤＧＤに
ついて、それらのうちの区画代表位置データＤＩＰがあ
らわす区画代表位置ＰＰまでの自動車の現在位置ＰＶか
らの距離ＬＫに応じて選択されたものに含まれるデータ
識別データＤＩＭ及びユニットデータ群ＤＵＧＰがメモ
リ部２６に書き込まれる動作が終了すると、制御ユニッ
ト３０からメモリ動作制御部２７に、データ識別データ
ＤＩＭの読出しを指令する読出動作指令信号ＣＲ２が送
出される状態がとられる。それにより、読出動作指令信
号ＣＲ２に応じて、メモリ動作制御部２７からデータ識
別データＤＩＭを読み出すものとされた読出制御信号Ｐ
Ｒ２が送出されてメモリ部２６に供給され、メモリ部２
６からそれに書き込まれたデータ識別データＤＩＭが順
次読み出される。

【００３８】メモリ部２６から読み出されたデータ識別
データＤＩＭは、制御ユニット３０に供給される。メモ
リ部２６から順次読み出されるデータ識別データＤＩＭ
が供給される制御ユニット３０においては、各データ識
別データＤＩＭがあらわす一次メッシュ区画番号ＮＰＭ
ｍ及び二次メッシュ区画番号ＮＳＭｎのうちの一次メッ
シュ区画番号ＮＰＭｍが検出され、各データ識別データ
ＤＩＭがあらわす一次メッシュ区画番号ＮＰＭｍのうち
の最も数が多いものが選出される。各データ識別データ
ＤＩＭがあらわす一次メッシュ区画番号ＮＰＭｍのうち
の最も数が多いものは、自動車の現在位置がおかれた二
次メッシュ区画地域ＳＭＡを含む一次メッシュ区画地域
ＰＭＡに付された一次メッシュ区画番号ＮＰＭｍという
ことになる。そして、選出された最も数が多い一次メッ
シュ区画番号ＮＰＭｍを含むデータ識別データＤＩＭが
最多データ識別データＤＩＭmax として設定されるとと
もに、メモリ部２６に最多データ識別データＤＩＭmax
でないデータ識別データＤＩＭを伴って格納されたユニ
ットデータ群ＤＵＧＰが、消去対象ユニットデータ群Ｄ
ＵＧＰＥとして設定され、メモリ部２６における消去対
象ユニットデータ群ＤＵＧＰＥの位置が特定される。

【００３９】続いて、制御ユニット３０において、メモ
リ部２６に格納されている消去対象ユニットデータ群Ｄ
ＵＧＰＥの消去を指令する消去動作指令信号ＣＥがメモ
リ動作制御部２７に送出される状態がとられる。それに
より、メモリ動作制御部２７から、メモリ部２６に格納
されている消去対象ユニットデータ群ＤＵＧＰＥを消去
するものとされたデータ消去制御信号ＰＥがメモリ部２
６に供給され、メモリ部２６に格納された消去対象ユニ
ットデータ群ＤＵＧＰＥが消去される。その結果、メモ
リ部２６に残されたユニットデータ群ＤＵＧＰは、それ
があらわす区画代表位置ＰＰまでの自動車の現在位置Ｐ
Ｖからの距離ＬＫが予め設定された所定の距離Ｌｒ以下
とされる区画代表位置データＤＩＰ及び最多データ識別
データＤＩＭmax であるデータ識別データＤＩＭを伴っ
てデータグループデータＤＧＤに含まれるものとされて
いたユニットデータ群ＤＵＧＰとされることになる。即
ち、メモリ部２６には、自動車の現在位置ＰＶからの距
離ＬＫが予め設定された所定の距離Ｌｒ以下とされる区
画代表位置ＰＰが設けられた、自動車の現在位置からの
距離が比較的小であり、しかも、自動車の現在位置がお
かれた二次メッシュ区画地域ＳＭＡを含む一次メッシュ
区画地域ＰＭＡに含まれる二次メッシュ区画地域ＳＭＡ
の夫々に関する区分道路地図情報データＤＬＭが格納さ
れ、それら以外の区分道路地図情報データＤＬＭ、例え
ば、自動車の現在位置がおかれた二次メッシュ区画地域
ＳＭＡを含む一次メッシュ区画地域ＰＭＡの外側の一次
メッシュ区画地域ＰＭＡに含まれる二次メッシュ区画地
域ＳＭＡに関する区分道路地図情報データＤＬＭ等は格
納されていないことになる。

【００４０】さらに、メモリ部２６に格納された消去対
象ユニットデータ群ＤＵＧＰＥの消去がなされた後、制
御ユニット３０からメモリ動作制御部２７に読出動作指
令信号ＣＲ２が送出され、それにより、読出動作指令信
号ＣＲ２に応じて、メモリ動作制御部２７から読出制御
信号ＰＲ２が送出されてメモリ部２６に供給され、メモ
リ部２６からそれに格納されているユニットデータ群Ｄ
ＵＧＰが順次読み出される。そして、メモリ部２６から
読み出されたユニットデータ群ＤＵＧＰによりあらわさ
れる区分道路地図情報データＤＬＭが、出力道路地図情
報データとされ、例えば、区分道路地図情報の画像表示
等に供される。

【００４１】このようにして、メモリ部２６から読み出
されるユニットデータ群ＤＵＧＰに基づいて得られる出
力道路地図情報データは、受信部を構成するチューナ１
２により受信されたＦＭステレオ放送信号ＳＳにより提
供される複数の区分道路地図情報データＤＬＭのうちの
所望のもののみが効率良く取り出されて形成されるもの
とされ、不所望な区分道路地図情報データＤＬＭがもた
らす不都合が回避されることになる。

【００４２】制御ユニット３０は、例えば、マイクロコ
ンピュータが用いられて構成されるが、斯かる場合にお
けるマイクロコンピュータが、デコーダ２２から得られ
るデータグループデータＤＧＤをバッファ・メモリ部２
３に書き込み、さらに、バッファ・メモリ部２３に書き
込まれたデータグループデータＤＧＤを読み出し、選択
されたデータグループデータＤＧＤに含まれるデータ識
別データＤＩＭ及びユニットデータ群ＤＵＧＰをメモリ
部２６に書き込む動作を行うにあたって実行する制御プ
ログラムの一例を、図６に示されるフローチャートを参
照して説明し、また、メモリ部２６に格納されたユニッ
トデータ群ＤＵＧＰのうちの消去対象ユニットデータ群
ＤＵＧＰＥを消去する動作を行うにあたって実行する制
御プログラムの一例を、図７に示されるフローチャート
を参照して説明する。

【００４３】図６のフローチャートによりあらわされる
プログラムにあっては、スタート後、ステップ７１にお
いて、デコーダ２２からデータグループ開始データＳＫ
が各データグループに対応する期間毎に到来しているか
否かを判断する。その結果、データグループ開始データ
ＳＫが各データグループに対応する期間毎に到来してい
ない場合には、ステップ７１での判断を繰り返し、デー
タグループ開始データＳＫが各データグループに対応す
る期間毎に到来している場合には、ステップ７２におい
て、書込動作指令信号ＣＷ１のメモリ動作制御部２４へ
の送出を開始し、それにより、バッファ・メモリ２３に
おいてデコーダ２２から得られるデータグループデータ
ＤＧＤの書込みが行われる状態となす。

【００４４】続いて、ステップ７３において、デコーダ
２２からデータグループ終了データＥＧが到来したか否
かを判断し、データグループ終了データＥＧが到来して
いない場合には、ステップ７３での判断を繰り返し、デ
ータグループ終了データＥＧが到来した場合には、ステ
ップ７４において、読出動作指令信号ＣＲ１をメモリ動
作制御部２４に送出する。それにより、各データグルー
プにおけるデータグループデータＤＧＤが、順次バッフ
ァ・メモリ部２３に書き込まれた直後にバッファ・メモ
リ部２３から読み出される状態となす。

【００４５】次に、ステップ７５において、デコーダ２
５から区画代表位置データＤＩＰが到来したか否かを判
断し、区画代表位置データＤＩＰが到来していない場合
には、ステップ７５での判断を繰り返し、区画代表位置
データＤＩＰが到来した場合には、ステップ７６におい
て区画代表位置データＤＩＰを取り込むとともに、車両
位置検出部５０における現在位置検出ユニット５３から
得られる現在位置データＤＤを取り込む。そして、ステ
ップ７７において、現在位置データＤＤがあらわす自動
車の現在位置ＰＶから区画代表位置データＤＩＰが緯度
Ｉｐ及び経度Ｋｑをもってあらわす区画代表位置ＰＰま
での距離ＬＫが予め設定された所定の距離Ｌｒ以下であ
るか否かを判断する。

【００４６】その結果、自動車の現在位置ＰＶから区画
代表位置ＰＰまでの距離ＬＫが予め設定された所定の距
離Ｌｒ以下である場合には、ステップ７８において、書
込動作指令信号ＣＷ２をメモリ動作制御部２７に送出し
て、ステップ７９に進む。それにより、バッファ・メモ
リ部２３から読み出されるデータグループデータＤＧＤ
のうちの当該区画代表位置データＤＩＰが得られたもの
に含まれるユニットデータ群ＤＵＧＰがメモリ部２６に
書き込まれる状態となす。また、ステップ７７での判断
の結果、自動車の現在位置ＰＶから区画代表位置ＰＰま
での距離ＬＫが予め設定された所定の距離Ｌｒを越えて
いる場合には、直接にステップ７９に進む。

【００４７】ステップ７９においては、バッファ・メモ
リ部２３から読み出される１データグループデータＤＧ
Ｄに含まれる区画代表位置データＤＩＰの全てについて
のステップ７７での判断が終了したか否かを判断し、終
了していない場合には、ステップ７５に戻り、また、終
了した場合には、ステップ８０に進む。ステップ８０に
おいては、バッファ・メモリ部２３から順次読み出され
る１データ送信サイクル内の一連のデータグループの夫
々に含まれるデータグループデータＤＧＤの全てについ
て、メモリ部２６におけるユニットデータ群ＤＵＧＰの
選択書込みが完了したか否かを判断し、完了していない
場合には、ステップ７３に戻り、また、終了した場合に
は、ステップ８１に進む。そして、ステップ８１におい
て、書込動作指令信号ＣＷ１のメモリ動作制御部２４へ
の送出を停止し、それによりバッファ・メモリ部２３に
おける書込動作状態を終了させて、ステップ７１に戻
る。

【００４８】また、図７のフローチャートによりあらわ
されるプログラムにあっては、スタート後、ステップ８
２において、メモリ部２６からのデータ識別データＤＩ
Ｍの読出しを指令する読出動作指令信号ＣＲ２のメモリ
動作制御部２７への送出を開始する。それにより、メモ
リ部２６からデータ識別データＤＩＭが順次読み出され
る状態となす。続いて、ステップ８３において、メモリ
動作制御部２７から読み出されたデータ識別データＤＩ
Ｍが到来したか否かを判断し、データ識別データＤＩＭ
が到来していない場合には、ステップ８３での判断を繰
り返し、データ識別データＤＩＭが到来した場合には、
ステップ８４において、データ識別データＤＩＭの取込
みを行う。

【００４９】次に、ステップ８５において、メモリ部２
６から順次読み出されるデータ識別データＤＩＭが全て
取り込まれたか否かを判断し、データ識別データＤＩＭ
の全てが取り込まれていない場合には、ステップ８３に
戻る。また、ステップ８５での判断の結果、メモリ部２
６から順次読み出されるデータ識別データＤＩＭの全て
が取り込まれた場合には、ステップ８６において、読出
動作指令信号ＣＲ２のメモリ動作制御部２７への送出を
停止し、それにより、メモリ部２６における読出動作状
態を終了させる。

【００５０】続いて、ステップ８７において、取り込ま
れたデータ識別データＤＩＭの夫々があらわす一次メッ
シュ区画番号ＮＰＭｍ及び二次メッシュ区画番号ＮＳＭ
ｎのうちの一次メッシュ区画番号ＮＰＭｍを検出し、各
データ識別データＤＩＭがあらわす一次メッシュ区画番
号ＮＰＭｍのうちの最も数が多いものを選出して、その
最も数が多い一次メッシュ区画番号ＮＰＭｍを含むデー
タ識別データＤＩＭを最多データ識別データＤＩＭmax
として設定する。そして、ステップ８８において、メモ
リ部２６に最多データ識別データＤＩＭmax でないデー
タ識別データＤＩＭを伴って格納されたユニットデータ
群ＤＵＧＰを消去対象ユニットデータ群ＤＵＧＰＥとし
て設定し、メモリ部２６における消去対象ユニットデー
タ群ＤＵＧＰＥの位置を特定する。

【００５１】その後、ステップ８９において、メモリ部
２６に格納されている消去対象ユニットデータ群ＤＵＧ
ＰＥの消去を指令する消去動作指令信号ＣＥをメモリ動
作制御部２７に送出し、それにより、メモリ部２６に格
納されている消去対象ユニットデータ群ＤＵＧＰＥが消
去される状態となす。そして、ステップ９０において、
メモリ部２６に格納されている消去対象ユニットデータ
群ＤＵＧＰＥの全てが消去されたか否かを判断し、消去
対象ユニットデータ群ＤＵＧＰＥの全てが消去されてい
ない場合には、ステップ８９に戻って消去対象ユニット
データ群ＤＵＧＰＥの消去を繰り返し、消去対象ユニッ
トデータ群ＤＵＧＰＥの全てが消去された場合には、プ
ログラムを終了する。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車の情報通信装置にあっては、受信された放送
信号に基づいて得られ、第１のメモリ部に格納された複
数の区分道路地図情報データのうち、自動車の現在位置
からの距離が予め設定された所定の距離以下とされる区
画代表位置を含むものとなる、自動車の現在位置からの
距離が比較的小とされる複数の区画地域の夫々に関する
区分道路地図情報データのみが、第２のメモリ部に格納
されるものとされ、それらにより出力道路地図情報デー
タが形成されることになる。即ち、例えば、自動車の現
在位置を中心にした、当該自動車の走行経路が含まれる
ことになる特定の地域についての複数の区分道路地図情
報データが所望の区分道路地図情報データとされるとと
もに、その特定の地域の外側の地域についての複数の区
分道路地図情報データが不所望な区分道路地図情報デー
タとされ、所望の区分道路地図情報データが、不所望な
区分道路地図情報データから区別されて、第２のメモリ
部に格納され、それらにより形成される出力道路地図情
報データに基づいて、特定の地域についての道路地図情
報が得られることになる。

【００５３】従って、本発明に係る自動車の情報通信装
置によれば、受信部により受信された放送信号により提
供される複数の区分道路地図情報データのうちの所望の
もののみを効率良く取り出すことができ、不所望な区分
道路地図情報データがもたらす不都合を回避することが
できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車の情報通信装置の一例を示
すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例により受信されるＦＭステレ
オ放送信号の説明に供される周波数スペクトラムを示す
特性図である。

【図３】図１に示される例において扱われる道路地図情
報データの説明に供されるデータフォーマットを示す概
念図である。

【図４】図１に示される例において扱われる道路地図情
報データの説明に供される区画地域を示す概念図であ
る。

【図５】図１に示される例において扱われる道路地図情
報データの説明及び図１に示される例の動作説明に供さ
れる区画地域を示す概念図である。

【図６】図１に示される例における制御ユニットがマイ
クロコンピュータにより構成される場合において、その
マイクロコンピュータが実行する制御プログラムの一例
を示すフローチャートである。

【図７】図１に示される例における制御ユニットがマイ
クロコンピュータにより構成される場合において、その
マイクロコンピュータが実行する制御プログラムの一例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ ＦＭ放送信号用アンテナ １２ チューナ １３ 中間周波増幅部 １４ 検波部 １６ フィルタ部 ２１ データ復調部 ２２ ，２５ デコーダ ２３ バッファ・メモリ部 ２４，２７ メモリ動作制御部 ２６ メモリ部 ３０ 制御ユニット ５０ 車両位置検出部 ５３ 現在位置検出ユニット ５８ 受信可能局検出ユニット ６０ 選局プリセット制御部 ６１ 選局操作部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−227127（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−111181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−224898（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−143915（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/137 G01C 21/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車に搭載され、区分枠によって区画さ
   れた区画地域の夫々に関する区分道路地図情報データ
   を、該区画地域に設けられた区画代表位置をあらわす区
   画代表位置データを含むものとして順次提供する放送信
   号を受信することができる受信部と、 該受信部により受信された放送信号に基づいて得られる
   複数の区分道路地図情報データが順次格納される第１の
   メモリ部と、 該第１のメモリ部から読み出される複数の区分道路地図
   情報データのうちの選択されたものが格納される第２の
   メモリ部と、 上記自動車の現在位置を検出し、検出された現在位置を
   あらわす現在位置データを送出する位置検出部と、 上記現在位置データが供給されるとともに上記第１のメ
   モリ部に格納された複数の区分道路地図情報データの各
   々に含まれる区画代表位置データが供給され、上記現在
   位置データがあらわす現在位置から上記区画代表位置デ
   ータがあらわす区画代表位置までの距離が予め設定され
   た所定の距離以下であるとき、当該区画代表位置データ
   を含む区分道路地図情報データを上記第１のメモリ部か
   ら読み出して上記第２のメモリ部に格納するとともに、
   上記現在位置データがあらわす現在位置から上記区画代
   表位置データがあらわす区画代表位置までの距離が予め
   設定された所定の距離を越えるとき、当該区画代表位置
   データを含む区分道路地図情報データを上記第２のメモ
   リ部に格納しないこととし、上記第２のメモリ部に格納
   された複数の区分道路地図情報データに基づいて所望の
   道路地図情報が得られる状態となす制御部と、 を備えて構成される自動車の情報通信装置。
2. 【請求項２】放送信号により提供される区分道路地図情
   報データの夫々が、区画代表位置データに加えて、該区
   画代表位置データによりあらわされる区画代表位置が設
   けられた区画地域が属する、大規模区分枠によって区画
   された大規模区画地域をあらわすコードデータを含むも
   のとされ、制御部が、第２のメモリ部に格納された複数
   の区分道路地図情報データの夫々に含まれた上記コード
   データのコード内容を検知して最多コード内容を特定
   し、上記第２のメモリ部から、特定された最多コード内
   容とは異なるコード内容を有するコードデータを含んだ
   区分道路地図情報データを消去し、その後、上記第２の
   メモリ部に格納された複数の区分道路地図情報データに
   基づいて所望の道路地図情報が得られる状態となすこと
   を特徴とする請求項１記載の自動車の情報通信装置。