JP3454754B2 - 車両位置情報提供システムおよびナビゲーション装置 - Google Patents
車両位置情報提供システムおよびナビゲーション装置Info
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- JP3454754B2 JP3454754B2 JP16869499A JP16869499A JP3454754B2 JP 3454754 B2 JP3454754 B2 JP 3454754B2 JP 16869499 A JP16869499 A JP 16869499A JP 16869499 A JP16869499 A JP 16869499A JP 3454754 B2 JP3454754 B2 JP 3454754B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両位置情報提供
装置に関し、特に、管理する各車両から自車位置情報
を、移動体通信を利用して一箇所に集め、それを地図表
示装置を用いて地図上にマーク表示するなどして各車両
の車両動態管理を行う車両位置情報提供装置に関する。
装置に関し、特に、管理する各車両から自車位置情報
を、移動体通信を利用して一箇所に集め、それを地図表
示装置を用いて地図上にマーク表示するなどして各車両
の車両動態管理を行う車両位置情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カーナビゲーションシステムをはじめと
した車載装置は、ＧＰＳ、車速、ジャイロ及び地図マッ
チング技術を利用して、自分の車両の位置を算出する機
能を有している。この車両において算出した位置情報
を、携帯電話等の移動体通信を利用して管理センターに
伝送する。管理センターでは、地図表示装置を用いて、
各車両を地図上にマーク表示して、車両動態を管理して
いる。このような車両動態管理装置の例としては、特開
平5-67113号公報に開示されているものなどがある。図
６に、従来の車両動態管理装置の例を示す。
した車載装置は、ＧＰＳ、車速、ジャイロ及び地図マッ
チング技術を利用して、自分の車両の位置を算出する機
能を有している。この車両において算出した位置情報
を、携帯電話等の移動体通信を利用して管理センターに
伝送する。管理センターでは、地図表示装置を用いて、
各車両を地図上にマーク表示して、車両動態を管理して
いる。このような車両動態管理装置の例としては、特開
平5-67113号公報に開示されているものなどがある。図
６に、従来の車両動態管理装置の例を示す。
【０００３】自動車10は、複数のＧＰＳ衛星２から、軌
道データと時刻を含む航法電波を受信して、自車位置を
計測する。また、自動車の運行に関する運行データを記
録する運行管理記録装置（ＶＤＲ）13を搭載しており、
運行管理データを収集する。この運行管理データと自車
位置データを、移動無線送受信装置12により事務所20に
送信する。事務所20では、この車両位置および運行デー
タを受信して、その車両位置を表示装置24に表示する。
また、これらのデータに基づいて、自動車の配送業務に
必要な指示およびデータをワークステーション22により
求めて、移動無線基地局21を介して自動車10に送信す
る。自動車10では、車載移動無線送受信装置12により受
信した指示およびデータを、車載表示装置14に表示す
る。これにより、事務所からの指示に従って配送作業を
行うことができ、配送業務効率を向上させることができ
る。
道データと時刻を含む航法電波を受信して、自車位置を
計測する。また、自動車の運行に関する運行データを記
録する運行管理記録装置（ＶＤＲ）13を搭載しており、
運行管理データを収集する。この運行管理データと自車
位置データを、移動無線送受信装置12により事務所20に
送信する。事務所20では、この車両位置および運行デー
タを受信して、その車両位置を表示装置24に表示する。
また、これらのデータに基づいて、自動車の配送業務に
必要な指示およびデータをワークステーション22により
求めて、移動無線基地局21を介して自動車10に送信す
る。自動車10では、車載移動無線送受信装置12により受
信した指示およびデータを、車載表示装置14に表示す
る。これにより、事務所からの指示に従って配送作業を
行うことができ、配送業務効率を向上させることができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両動
態管理システムでは、各車両の自車位置情報は、事務所
や管理センター等の固定局側の表示装置に表示されるも
のであり、車両側で表示することはできなかった。その
ため、各車両間で、お互いの車両の位置を確認しあうこ
とができなかった。例えば、巡回パトロールを効率的に
行なったり、配送業務を効率的に行なったり、ドライブ
中に仲間同士の車両間で位置を確認しあったりすること
ができないという問題があった。
態管理システムでは、各車両の自車位置情報は、事務所
や管理センター等の固定局側の表示装置に表示されるも
のであり、車両側で表示することはできなかった。その
ため、各車両間で、お互いの車両の位置を確認しあうこ
とができなかった。例えば、巡回パトロールを効率的に
行なったり、配送業務を効率的に行なったり、ドライブ
中に仲間同士の車両間で位置を確認しあったりすること
ができないという問題があった。
【０００５】本発明は、上記問題を解決し、車両側に複
数車両の位置情報を提供して、車両間でお互いの位置を
確認しあうことができるようにすることを目的とする。
数車両の位置情報を提供して、車両間でお互いの位置を
確認しあうことができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、車両位置情報提供装置を、自車位置情
報を収集する手段と、自車位置情報を管理センターに送
信する手段と、デジタル地図上における複数の車両の該
当位置にマークを表示する車載ディスプレイ装置とを各
車両に設け、各車両に車両位置情報を配信する車両位置
情報配信手段を管理センターに設けた構成とした。
に、本発明では、車両位置情報提供装置を、自車位置情
報を収集する手段と、自車位置情報を管理センターに送
信する手段と、デジタル地図上における複数の車両の該
当位置にマークを表示する車載ディスプレイ装置とを各
車両に設け、各車両に車両位置情報を配信する車両位置
情報配信手段を管理センターに設けた構成とした。
【０００７】このように構成したことにより、各車両に
他の複数車両の位置情報を提供して、車両間でお互いの
位置を確認しあうことができる。
他の複数車両の位置情報を提供して、車両間でお互いの
位置を確認しあうことができる。
【０００８】また、車両位置情報配信手段に、管理セン
ターから各車両へ配信する位置情報にグループ識別番号
を付加する手段を設け、各車両に、グループ識別番号を
識別してグループに所属している車両の情報のみを表示
する手段を設けた。このように構成したことにより、グ
ループ内でのみ位置情報を共有することができる。
ターから各車両へ配信する位置情報にグループ識別番号
を付加する手段を設け、各車両に、グループ識別番号を
識別してグループに所属している車両の情報のみを表示
する手段を設けた。このように構成したことにより、グ
ループ内でのみ位置情報を共有することができる。
【０００９】また、車両位置情報配信手段に、管理セン
ターから各車両へ配信する位置情報に携帯電話番号を付
加する手段を設けた。このように構成したことにより、
また、車載ディスプレイ装置に表示されたデジタル地図
上の車両マークが選択されたことに応答して、当該車両
に対して電話発信して通話を開始する手段を設けた。こ
のように構成したことにより、地図に表示された車両に
対して自動的に電話をかけることができる。
ターから各車両へ配信する位置情報に携帯電話番号を付
加する手段を設けた。このように構成したことにより、
また、車載ディスプレイ装置に表示されたデジタル地図
上の車両マークが選択されたことに応答して、当該車両
に対して電話発信して通話を開始する手段を設けた。こ
のように構成したことにより、地図に表示された車両に
対して自動的に電話をかけることができる。
【００１０】また、車載ディスプレイ装置に表示された
デジタル地図上の車両マークが選択されたことに応答し
て、当該車両に対して電話発信して、文字メッセージや
経路案内等の各種データを送信する手段を設けた。この
ように構成したことにより、地図に表示された車両に対
して自動的にデータを送信することができる。
デジタル地図上の車両マークが選択されたことに応答し
て、当該車両に対して電話発信して、文字メッセージや
経路案内等の各種データを送信する手段を設けた。この
ように構成したことにより、地図に表示された車両に対
して自動的にデータを送信することができる。
【００１１】また、車両位置情報配信手段は、管理セン
ターから衛星デジタル音声放送装置を介して各車両に複
数車両の位置情報を配信する手段を含む構成とした。こ
のように構成したことにより、広範囲の車両に対して車
両位置情報を放送することができる。
ターから衛星デジタル音声放送装置を介して各車両に複
数車両の位置情報を配信する手段を含む構成とした。こ
のように構成したことにより、広範囲の車両に対して車
両位置情報を放送することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
自車位置情報を検出する自車位置検出手段と、前記自車
位置情報を管理センターに送信する手段と、前記管理セ
ンターから配信される車両の位置情報と前記車両に搭載
された電話の電話番号とを受信する受信手段と、前記受
信した車両の位置情報をデジタル地図上に表示する車載
ディスプレイと、前記デジタル地図上に表示された車両
を選択する手段と、前記選択された車両に搭載された電
話の電話番号に電話発信する手段とを備えたナビゲーシ
ョン装置を前記車両に設け、前記車両に前記車両の位置
情報と前記車両に搭載された電話の電話番号とを配信す
る車両位置情報配信手段を前記管理センターに設けた車
両位置情報提供システムであり、車両側に他の複数車両
の位置情報を提供するという作用を有する。
自車位置情報を検出する自車位置検出手段と、前記自車
位置情報を管理センターに送信する手段と、前記管理セ
ンターから配信される車両の位置情報と前記車両に搭載
された電話の電話番号とを受信する受信手段と、前記受
信した車両の位置情報をデジタル地図上に表示する車載
ディスプレイと、前記デジタル地図上に表示された車両
を選択する手段と、前記選択された車両に搭載された電
話の電話番号に電話発信する手段とを備えたナビゲーシ
ョン装置を前記車両に設け、前記車両に前記車両の位置
情報と前記車両に搭載された電話の電話番号とを配信す
る車両位置情報配信手段を前記管理センターに設けた車
両位置情報提供システムであり、車両側に他の複数車両
の位置情報を提供するという作用を有する。
【００１３】本発明の請求項２記載の発明は、請求項１
記載の車両位置情報提供システムにおいて、前記管理セ
ンターに設けられた前記車両位置情報配信手段に、前記
管理センターから前記各車両へ配信する車両位置情報に
グループ識別番号を付加する手段を設け、前記各車両
に、前記グループ識別番号を識別して所定のグループに
所属している車両の情報のみを表示する手段を設けたも
のであり、車両位置情報の提供をグループ単位に制限す
るという作用を有する。
記載の車両位置情報提供システムにおいて、前記管理セ
ンターに設けられた前記車両位置情報配信手段に、前記
管理センターから前記各車両へ配信する車両位置情報に
グループ識別番号を付加する手段を設け、前記各車両
に、前記グループ識別番号を識別して所定のグループに
所属している車両の情報のみを表示する手段を設けたも
のであり、車両位置情報の提供をグループ単位に制限す
るという作用を有する。
【００１４】
【００１５】
【００１６】本発明の請求項３記載の発明は、請求項１
記載の車両位置情報提供システムにおいて、前記車載デ
ィスプレイに表示されたデジタル地図上の車両マークが
選択されたことに応答して、当該車両に対して電話発信
して、各種データを送信する手段を前記ナビゲーション
装置に設けたものであり、地図上で位置を確認した車両
を選択する操作でデータを送信するという作用を有す
る。
記載の車両位置情報提供システムにおいて、前記車載デ
ィスプレイに表示されたデジタル地図上の車両マークが
選択されたことに応答して、当該車両に対して電話発信
して、各種データを送信する手段を前記ナビゲーション
装置に設けたものであり、地図上で位置を確認した車両
を選択する操作でデータを送信するという作用を有す
る。
【００１７】本発明の請求項４記載の発明は、請求項１
記載の車両位置情報提供システムにおいて、前記管理セ
ンターに設けられた前記車両位置情報配信手段は、前記
管理センターに設けられた衛星デジタル音声放送送信手
段を介して前記車両に前記車両の位置情報を配信する場
合に、前記車両の位置情報を一旦蓄積し、一定間隔ごと
に蓄積された前記車両の位置情報を一括して送信するも
のであり、広い範囲に車両の位置情報を放送するという
作用を有する。
記載の車両位置情報提供システムにおいて、前記管理セ
ンターに設けられた前記車両位置情報配信手段は、前記
管理センターに設けられた衛星デジタル音声放送送信手
段を介して前記車両に前記車両の位置情報を配信する場
合に、前記車両の位置情報を一旦蓄積し、一定間隔ごと
に蓄積された前記車両の位置情報を一括して送信するも
のであり、広い範囲に車両の位置情報を放送するという
作用を有する。
【００１８】本発明の請求項５記載の発明は、自車位置
情報を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置情報
を管理センターに送信する手段と、前記管理センターか
ら配信される車両の位置情報と前記車両に搭載された電
話の電話番号とを受信する受信手段と、前記受信した車
両の位置情報をデジタル地図上に表示する車載ディスプ
レイと、前記デジタル地図上に表示された車両を選択す
る手段と、前記選択された車両の電話番号に電話発信す
る手段を備えたナビゲーション装置であり、車両側に他
の複数車両の位置情報を提供するという作用を有する。
情報を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置情報
を管理センターに送信する手段と、前記管理センターか
ら配信される車両の位置情報と前記車両に搭載された電
話の電話番号とを受信する受信手段と、前記受信した車
両の位置情報をデジタル地図上に表示する車載ディスプ
レイと、前記デジタル地図上に表示された車両を選択す
る手段と、前記選択された車両の電話番号に電話発信す
る手段を備えたナビゲーション装置であり、車両側に他
の複数車両の位置情報を提供するという作用を有する。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図５を参照しながら詳細に説明する。
〜図５を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】（実施の形態）本発明の実施の形態は、各
車両において自車位置情報を収集し、これを携帯電話ま
たは自動車電話を利用して管理センターに送り、管理セ
ンターから衛星デジタル音声放送を利用して各車両に複
数の車両位置情報を送り、各車両において、他の車両位
置情報を参照したり、他車との自動通話をしたり、自動
データ伝送を行う車両位置情報提供装置である。
車両において自車位置情報を収集し、これを携帯電話ま
たは自動車電話を利用して管理センターに送り、管理セ
ンターから衛星デジタル音声放送を利用して各車両に複
数の車両位置情報を送り、各車両において、他の車両位
置情報を参照したり、他車との自動通話をしたり、自動
データ伝送を行う車両位置情報提供装置である。
【００２６】図１は、本発明の実施の形態の車両位置情
報提供装置の機能ブロック図である。図１において、
車両１aは、車両位置情報を収集、送受信、表示する手
段を搭載した自動車である。車両ａ，ｂ，・・・のよう
に複数存在する。カーナビゲーション装置１bは、自車
位置情報を検出したり、表示する装置である。入力デバ
イス１cは、タッチパネルやリモコンであり、カーナビ
ゲーション装置、電話ユニット及び衛星デジタル音声放
送受信機を操作するものである。ディスプレイ１dは、
カーナビゲーション装置の表示ディスプレイであり、カ
ーナビゲーション装置からの制御により情報を表示する
装置である。
報提供装置の機能ブロック図である。図１において、
車両１aは、車両位置情報を収集、送受信、表示する手
段を搭載した自動車である。車両ａ，ｂ，・・・のよう
に複数存在する。カーナビゲーション装置１bは、自車
位置情報を検出したり、表示する装置である。入力デバ
イス１cは、タッチパネルやリモコンであり、カーナビ
ゲーション装置、電話ユニット及び衛星デジタル音声放
送受信機を操作するものである。ディスプレイ１dは、
カーナビゲーション装置の表示ディスプレイであり、カ
ーナビゲーション装置からの制御により情報を表示する
装置である。
【００２７】電話ユニット１eは、携帯電話機または自
動車電話機及びモデムユニット等により構成され、携帯
電話回線または自動車電話回線に接続するものであり、
カーナビゲーション装置からの自車位置情報送信指示に
より動作し、車両から管理センターへの自車位置情報送
信と、他車両への自動通話及び自動データ伝送に利用す
るものである。衛星デジタル音声放送受信機１fは、衛
星デジタル音声放送を受信するものであり、管理センタ
ーから車両位置情報を受信し、ナビゲーションシステム
に伝達する。
動車電話機及びモデムユニット等により構成され、携帯
電話回線または自動車電話回線に接続するものであり、
カーナビゲーション装置からの自車位置情報送信指示に
より動作し、車両から管理センターへの自車位置情報送
信と、他車両への自動通話及び自動データ伝送に利用す
るものである。衛星デジタル音声放送受信機１fは、衛
星デジタル音声放送を受信するものであり、管理センタ
ーから車両位置情報を受信し、ナビゲーションシステム
に伝達する。
【００２８】管理センター１gは、車両位置情報管理及
び配信を行うものである。電話ユニット１hは、公衆電
話回線に接続されるものであり、車両からの位置情報を
受信するものである。車両位置情報管理装置１iは、各
車両から収集した自車位置情報の蓄積、車両への配信情
報編集及び送信指示を行うものである。衛星デジタル音
声放送送信機１jは、衛星デジタル音声放送設備に接続
されるものであり、車両位置情報管理装置からの車両位
置情報を、衛星デジタル音声放送設備に送信するもので
ある。電話回線網１kは、各車両と管理センターを接続
するものであり、移動体通信網及び固定公衆回線網であ
る。衛星放送設備１lは、静止衛星へ放送データを送信
する放送設備と、全受信機へ放送を行う静止衛星等衛星
放送設備であり、管理センターと各車両を接続し、車両
位置情報を配信するものである。
び配信を行うものである。電話ユニット１hは、公衆電
話回線に接続されるものであり、車両からの位置情報を
受信するものである。車両位置情報管理装置１iは、各
車両から収集した自車位置情報の蓄積、車両への配信情
報編集及び送信指示を行うものである。衛星デジタル音
声放送送信機１jは、衛星デジタル音声放送設備に接続
されるものであり、車両位置情報管理装置からの車両位
置情報を、衛星デジタル音声放送設備に送信するもので
ある。電話回線網１kは、各車両と管理センターを接続
するものであり、移動体通信網及び固定公衆回線網であ
る。衛星放送設備１lは、静止衛星へ放送データを送信
する放送設備と、全受信機へ放送を行う静止衛星等衛星
放送設備であり、管理センターと各車両を接続し、車両
位置情報を配信するものである。
【００２９】図２は、本発明の実施の形態の車両位置情
報提供装置におけるカーナビゲーション装置の機能ブロ
ック図である。図２において、自車位置検出手段11a
は、ＧＰＳアンテナから受信したＧＰＳ情報や、車速セ
ンサから検出した車速情報や、ジャイロセンサから検出
した回転情報と、デジタル地図データベースの道路情報
によるマッチングアルゴリズムにより自車位置を算出す
る手段である。自車位置表示手段11bは、検出した自車
位置を中心にデジタル地図を表示する手段である。経路
案内手段11cは、使用者が指定する目的地への経路案内
を行う手段である。
報提供装置におけるカーナビゲーション装置の機能ブロ
ック図である。図２において、自車位置検出手段11a
は、ＧＰＳアンテナから受信したＧＰＳ情報や、車速セ
ンサから検出した車速情報や、ジャイロセンサから検出
した回転情報と、デジタル地図データベースの道路情報
によるマッチングアルゴリズムにより自車位置を算出す
る手段である。自車位置表示手段11bは、検出した自車
位置を中心にデジタル地図を表示する手段である。経路
案内手段11cは、使用者が指定する目的地への経路案内
を行う手段である。
【００３０】車両位置情報提供手段11dは、管理センタ
ーから受信した自車両及び他車両の複数の車両の位置情
報を元に、デジタル地図上の地理的な該当位置に車両マ
ークを表示する手段である。自動通話手段11eは、デジ
タル地図上の車両マークを選択することにより、該当車
両に自動的に電話発信し通話を開始する手段である。自
動データ伝送手段11fは、デジタル地図上の車両マーク
を選択することにより、該当車両に自動的に電話発信し
データを送信する手段である。
ーから受信した自車両及び他車両の複数の車両の位置情
報を元に、デジタル地図上の地理的な該当位置に車両マ
ークを表示する手段である。自動通話手段11eは、デジ
タル地図上の車両マークを選択することにより、該当車
両に自動的に電話発信し通話を開始する手段である。自
動データ伝送手段11fは、デジタル地図上の車両マーク
を選択することにより、該当車両に自動的に電話発信し
データを送信する手段である。
【００３１】図３は、本発明の実施の形態の車両位置情
報管理装置の処理フロー図である。図３において、自車
位置検出処理手段２aは、車両の位置検出を行う手段で
ある。自車位置情報編集処理手段２bは、自車位置情報
を管理センターに伝達するための送信情報に編集する手
段である。自車位置情報送信処理手段２cは、管理セン
ターに送信する手段である。自車位置情報受信処理手段
２dは、各車両からの自車位置情報を公衆電話回線経由
で受信する手段である。自車位置情報蓄積処理手段２e
は、各車両から収集した自車位置情報を一旦蓄積する手
段である。車両位置情報編集処理手段２jは、全車両の
車両位置情報を配信情報に編集する手段である。車両位
置情報送信処理手段２kは、衛星デジタル音声放送によ
り各車両に送信する手段である。
報管理装置の処理フロー図である。図３において、自車
位置検出処理手段２aは、車両の位置検出を行う手段で
ある。自車位置情報編集処理手段２bは、自車位置情報
を管理センターに伝達するための送信情報に編集する手
段である。自車位置情報送信処理手段２cは、管理セン
ターに送信する手段である。自車位置情報受信処理手段
２dは、各車両からの自車位置情報を公衆電話回線経由
で受信する手段である。自車位置情報蓄積処理手段２e
は、各車両から収集した自車位置情報を一旦蓄積する手
段である。車両位置情報編集処理手段２jは、全車両の
車両位置情報を配信情報に編集する手段である。車両位
置情報送信処理手段２kは、衛星デジタル音声放送によ
り各車両に送信する手段である。
【００３２】車両位置情報受信処理手段２lは、衛星デ
ジタル音声放送受信装置により管理センターからの車両
位置情報を受信する手段である。車両位置情報表示処理
手段２mは、ディスプレイのデジタル地図上に車両マー
クを表示する手段である。車両マーク入力処理手段２n
は、自動通話かまたは自動データ伝送かの選択ウィンド
ウなどを表示する手段である。車両マーク入力判断手段
２oは、自動通話かまたは自動データ伝送かどちらが選
択されたかを判定する手段である。自動通話手段２p
は、電話番号を読み出し、電話ユニットへ発信指示を行
い、通話を開始する手段である。自動データ伝送手段２
qは、データ伝送を行う手段である。
ジタル音声放送受信装置により管理センターからの車両
位置情報を受信する手段である。車両位置情報表示処理
手段２mは、ディスプレイのデジタル地図上に車両マー
クを表示する手段である。車両マーク入力処理手段２n
は、自動通話かまたは自動データ伝送かの選択ウィンド
ウなどを表示する手段である。車両マーク入力判断手段
２oは、自動通話かまたは自動データ伝送かどちらが選
択されたかを判定する手段である。自動通話手段２p
は、電話番号を読み出し、電話ユニットへ発信指示を行
い、通話を開始する手段である。自動データ伝送手段２
qは、データ伝送を行う手段である。
【００３３】図４は、本発明の実施の形態の衛星デジタ
ル音声放送を利用した管理センターから各車両への送信
電文例である。図４において、ヘッダ部３aは、識別情
報を記載した部分である。データ部３bは、位置情報な
どを記載した部分である。
ル音声放送を利用した管理センターから各車両への送信
電文例である。図４において、ヘッダ部３aは、識別情
報を記載した部分である。データ部３bは、位置情報な
どを記載した部分である。
【００３４】図５は、本発明の実施の形態の車両動態管
理装置の画面表示例である。図５において、デジタル地
図４aは、車両動態管理装置の画面に表示された地図で
ある。矢印４bは、車両の位置と進行方向を示すマーク
である。
理装置の画面表示例である。図５において、デジタル地
図４aは、車両動態管理装置の画面に表示された地図で
ある。矢印４bは、車両の位置と進行方向を示すマーク
である。
【００３５】上記のように構成された本発明の実施の形
態の車両位置情報提供装置の動作を説明する。まず、車
両における自車位置検出から、管理センターへの自車位
置情報送信処理を行う。カーナビゲーション装置におい
て、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロセンサ及びマ
ップマッチング処理等により、車両の位置検出を行う
（２a）。自車位置情報を、管理センターに伝達するた
めの送信情報に編集する（２b）。カーナビゲーション
装置から電話ユニットへ、自車位置情報を送信するよう
指示し、携帯電話または自動車電話により管理センター
に送信する（２c）。
態の車両位置情報提供装置の動作を説明する。まず、車
両における自車位置検出から、管理センターへの自車位
置情報送信処理を行う。カーナビゲーション装置におい
て、ＧＰＳ受信機、車速センサ、ジャイロセンサ及びマ
ップマッチング処理等により、車両の位置検出を行う
（２a）。自車位置情報を、管理センターに伝達するた
めの送信情報に編集する（２b）。カーナビゲーション
装置から電話ユニットへ、自車位置情報を送信するよう
指示し、携帯電話または自動車電話により管理センター
に送信する（２c）。
【００３６】次に、センターにおける自車位置情報受信
から、各車両への車両位置情報の配信までを行う。電話
ユニットにおいて、各車両からの自車位置情報を、公衆
電話回線経由で受信する（２d）。ここで、車両位置情
報管理装置は、自車位置情報を受信しても、その時点で
各車両への配信は行わず、各車両から収集した自車位置
情報を一旦蓄積し、一定間隔ごとに全車両分一括して送
信する。これにより、衛星デジタル音声放送の負荷を軽
減する。また、１台あたりのデータサイズは100byte以
内とすれば、１チャネルが256Kbyteである衛星デジタル
音声放送で、１チャネル当たり25万台を１秒で送信でき
る。したがって、更新間隔を５秒とした場合には、125
万台分が送信可能である。以上のことから、車両位置情
報管理装置では、自車位置情報を蓄積する（２e）。一
定時間ごとに、それまで蓄積してきた全車両の自車位置
の最新情報を元に、全車両の車両位置情報を配信情報に
編集する（２j）。車両位置情報管理装置から衛星デジ
タル音声放送送信機へ、車両位置情報を送信するように
指示し、衛星デジタル音声放送により各車両に送信する
（２k）。
から、各車両への車両位置情報の配信までを行う。電話
ユニットにおいて、各車両からの自車位置情報を、公衆
電話回線経由で受信する（２d）。ここで、車両位置情
報管理装置は、自車位置情報を受信しても、その時点で
各車両への配信は行わず、各車両から収集した自車位置
情報を一旦蓄積し、一定間隔ごとに全車両分一括して送
信する。これにより、衛星デジタル音声放送の負荷を軽
減する。また、１台あたりのデータサイズは100byte以
内とすれば、１チャネルが256Kbyteである衛星デジタル
音声放送で、１チャネル当たり25万台を１秒で送信でき
る。したがって、更新間隔を５秒とした場合には、125
万台分が送信可能である。以上のことから、車両位置情
報管理装置では、自車位置情報を蓄積する（２e）。一
定時間ごとに、それまで蓄積してきた全車両の自車位置
の最新情報を元に、全車両の車両位置情報を配信情報に
編集する（２j）。車両位置情報管理装置から衛星デジ
タル音声放送送信機へ、車両位置情報を送信するように
指示し、衛星デジタル音声放送により各車両に送信する
（２k）。
【００３７】管理センターから各車両への送信電文は、
図４に例として示したように、ヘッダ部にグループ識別
番号（３e）を付与する。これにより、同一会社内の車
両等のように、特定グループ内の車両のみが情報を受信
できるように制限することが可能となる。さらに、車両
識別番号（３d）を付与する。これにより、個別応答情
報を、該当の車両のみが受信できるように制限すること
が可能となる。また、データ部には、位置情報（３f）
の他、電話番号（３g）を付与する。これは、該当車両
が所有する携帯電話または自動車電話の電話番号であ
り、車両における自動通話及び自動データ伝送処理時
に、この電話番号を読み出して発信することができる。
図４に例として示したように、ヘッダ部にグループ識別
番号（３e）を付与する。これにより、同一会社内の車
両等のように、特定グループ内の車両のみが情報を受信
できるように制限することが可能となる。さらに、車両
識別番号（３d）を付与する。これにより、個別応答情
報を、該当の車両のみが受信できるように制限すること
が可能となる。また、データ部には、位置情報（３f）
の他、電話番号（３g）を付与する。これは、該当車両
が所有する携帯電話または自動車電話の電話番号であ
り、車両における自動通話及び自動データ伝送処理時
に、この電話番号を読み出して発信することができる。
【００３８】最後に、車両における車両位置情報受信か
ら車両位置情報表示、自動通話及び自動データ伝送を行
う。衛星デジタル音声放送受信装置により、管理センタ
ーからの車両位置情報を受信する（２l）。車両位置情
報は、衛星デジタル音声放送受信装置からカーナビゲー
ション装置に送信され、ディスプレイのデジタル地図上
に車両マークを表示する（２m）。
ら車両位置情報表示、自動通話及び自動データ伝送を行
う。衛星デジタル音声放送受信装置により、管理センタ
ーからの車両位置情報を受信する（２l）。車両位置情
報は、衛星デジタル音声放送受信装置からカーナビゲー
ション装置に送信され、ディスプレイのデジタル地図上
に車両マークを表示する（２m）。
【００３９】車両動態管理装置の画面表示では、図５に
例を示したように、デジタル地図４a上の該当する経度
緯度座標位置に、進行方向を矢印の方向で表現する（４
b）。デジタル地図上の車両マークを選択すると、自動
通話かまたは自動データ伝送かの選択ウィンドウなどが
表示される（２n）。選択ウィンドウにて、自動通話ま
たは自動データ伝送のどちらが選択されたかを判定する
（２o）。選択が自動通話であれば、該当車両につい
て、車両位置情報に付加された電話番号を読み出し、電
話ユニットへ発信指示を行い、通話を開始する（２
p）。選択が自動データ伝送であれば、電子メッセージ
や地図検索結果や経路探索結果などの伝送データを指定
して、該当車両について、車両位置情報に付加された電
話番号を読み出し、電話ユニットへ発信指示を行い、通
信を開始し、データ伝送を行う（２q）。
例を示したように、デジタル地図４a上の該当する経度
緯度座標位置に、進行方向を矢印の方向で表現する（４
b）。デジタル地図上の車両マークを選択すると、自動
通話かまたは自動データ伝送かの選択ウィンドウなどが
表示される（２n）。選択ウィンドウにて、自動通話ま
たは自動データ伝送のどちらが選択されたかを判定する
（２o）。選択が自動通話であれば、該当車両につい
て、車両位置情報に付加された電話番号を読み出し、電
話ユニットへ発信指示を行い、通話を開始する（２
p）。選択が自動データ伝送であれば、電子メッセージ
や地図検索結果や経路探索結果などの伝送データを指定
して、該当車両について、車両位置情報に付加された電
話番号を読み出し、電話ユニットへ発信指示を行い、通
信を開始し、データ伝送を行う（２q）。
【００４０】上記のように、本発明の実施の形態では、
車両位置情報提供装置を、各車両において自車位置情報
を収集し、これを携帯電話または自動車電話を利用して
管理センターに送り、管理センターから衛星デジタル音
声放送を利用して各車両に複数の車両位置情報を送り、
各車両において、他の車両位置情報を参照したり、他車
との自動通話をしたり、自動データ伝送を行う構成とし
たので、各車両に他の車両の位置情報を配信して車両位
置を表示できる。さらには、その車両マークを指定する
ことにより、自動通話及び自動データ伝送を簡単に行う
ことができ、車両間の情報伝達をスムーズにすることが
できる。
車両位置情報提供装置を、各車両において自車位置情報
を収集し、これを携帯電話または自動車電話を利用して
管理センターに送り、管理センターから衛星デジタル音
声放送を利用して各車両に複数の車両位置情報を送り、
各車両において、他の車両位置情報を参照したり、他車
との自動通話をしたり、自動データ伝送を行う構成とし
たので、各車両に他の車両の位置情報を配信して車両位
置を表示できる。さらには、その車両マークを指定する
ことにより、自動通話及び自動データ伝送を簡単に行う
ことができ、車両間の情報伝達をスムーズにすることが
できる。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、車両位置情報提供装置を、各車両ごとに設けられ
た自車位置情報収集手段と、これを管理センターに送信
する手段と、管理センターから各車両の自車位置情報を
配信する自車位置情報配信手段と、各車両において自車
両及び他車両の複数の車両の位置を確認するためにデジ
タル地図上の地理的な該当位置にマーク表示する車載デ
ィスプレイ装置とを備えた構成としたので、各車両間で
お互いの車両の位置を確認しあって、巡回パトロールや
配送業務を効率的に行なうことができるという効果が得
られる。
では、車両位置情報提供装置を、各車両ごとに設けられ
た自車位置情報収集手段と、これを管理センターに送信
する手段と、管理センターから各車両の自車位置情報を
配信する自車位置情報配信手段と、各車両において自車
両及び他車両の複数の車両の位置を確認するためにデジ
タル地図上の地理的な該当位置にマーク表示する車載デ
ィスプレイ装置とを備えた構成としたので、各車両間で
お互いの車両の位置を確認しあって、巡回パトロールや
配送業務を効率的に行なうことができるという効果が得
られる。
【００４２】また、自車位置情報配信手段に、管理セン
ターから各車両へ配信する位置情報にグループ識別番号
を付加する手段を設け、車両側に、それを識別してグル
ープに所属している車両のみ情報を表示する手段を設け
たので、各グループ内で位置情報を共有することができ
るという効果が得られる。
ターから各車両へ配信する位置情報にグループ識別番号
を付加する手段を設け、車両側に、それを識別してグル
ープに所属している車両のみ情報を表示する手段を設け
たので、各グループ内で位置情報を共有することができ
るという効果が得られる。
【００４３】また、車載ディスプレイ装置に表示してい
るデジタル地図上の車両マークを選択することにより該
当車両に自動的に電話発信し通話を開始する手段を設け
たので、通話による車両間でのやりとりが容易にできる
という効果が得られる。
るデジタル地図上の車両マークを選択することにより該
当車両に自動的に電話発信し通話を開始する手段を設け
たので、通話による車両間でのやりとりが容易にできる
という効果が得られる。
【００４４】また、自車位置情報配信手段に管理センタ
ーから各車両へ配信する位置情報に携帯電話番号を付加
する手段を設けたので、電話発信が容易にできるという
効果が得られる。
ーから各車両へ配信する位置情報に携帯電話番号を付加
する手段を設けたので、電話発信が容易にできるという
効果が得られる。
【００４５】また、車両において伝達内容を記述した文
字、目的地までの経路案内等各種データを車載ディスプ
レイ装置に表示しているデジタル地図上の車両マークを
選択することにより該当車両に自動的に電話発信しデー
タを送信する手段を設けたので、車両間でのデータのや
りとりが容易にできるという効果が得られる。
字、目的地までの経路案内等各種データを車載ディスプ
レイ装置に表示しているデジタル地図上の車両マークを
選択することにより該当車両に自動的に電話発信しデー
タを送信する手段を設けたので、車両間でのデータのや
りとりが容易にできるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の車両位置情報提供装置の
ブロック図、
ブロック図、
【図２】本発明の実施の形態の車両位置情報提供装置を
構成するカーナビゲーション装置の処理ブロック図、
構成するカーナビゲーション装置の処理ブロック図、
【図３】本発明の実施の形態の車両位置情報提供装置の
処理フロー図、
処理フロー図、
【図４】本発明の実施の形態の車両位置情報提供装置に
おける衛星デジタル音声放送の送受信電文例、
おける衛星デジタル音声放送の送受信電文例、
【図５】本発明の実施の形態の車両位置情報提供装置の
画面表示例、
画面表示例、
【図６】従来の車両動態管理装置の概念図である。
２ ＧＰＳ衛星
10 自動車
12 移動無線送受信装置
13 運行管理記録装置
14 車載表示装置
20 事務所
21 移動無線基地局
22 ワークステーション
24 表示装置
１a 車両
１b カーナビゲーション装置
１c 入力装置
１d ディスプレイ装置
１e 携帯ユニット
１f 衛星デジタル音声放送受信機
１g 管理センター
１h 電話ユニット
１i 車両位置情報管理装置
１j 衛星デジタル音声放送送信機
１k 電話回線網
１l 衛星放送設備
11a 自車位置検出手段
11b 自車位置表示手段
11c 経路案内手段
11d 車両位置情報提供手段
11e 自動通話手段
11f 自動データ伝送手段
２a 自車位置検出処理手段
２b 自車位置情報編集処理手段
２c 自車位置情報送信処理手段
２d 自車位置情報受信処理手段
２e 自車位置情報蓄積処理手段
２j 車両位置情報編集処理手段
２k 車両位置情報送信処理手段
２l 車両位置情報受信処理手段
２m 車両位置情報表示処理手段
２n 車両マーク入力処理手段
２o 車両マーク入力判断手段
２p 自動通話手段
２q 自動データ伝送手段
３a ヘッダ部
３b データ部
３d 車両識別番号
３e グループ識別番号
３f 位置情報
３g 電話番号
４a デジタル地図
４b 矢印
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/137
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (5)
- 【請求項１】 自車位置情報を検出する自車位置検出手
段と、前記自車位置情報を管理センターに送信する手段
と、前記管理センターから配信される車両の位置情報と
前記車両に搭載された電話の電話番号とを受信する受信
手段と、前記受信した車両の位置情報をデジタル地図上
に表示する車載ディスプレイと、前記デジタル地図上に
表示された車両を選択する手段と、前記選択された車両
に搭載された電話の電話番号に電話発信する手段とを備
えたナビゲーション装置を前記車両に設け、前記車両に
前記車両の位置情報と前記車両に搭載された電話の電話
番号とを配信する車両位置情報配信手段を前記管理セン
ターに設けたことを特徴とする車両位置情報提供システ
ム。 - 【請求項２】 前記管理センターに設けられた前記車両
位置情報配信手段に、前記管理センターから前記車両へ
配信する車両位置情報にグループ識別番号を付加する手
段を設け、前記車両に、前記グループ識別番号を識別し
て所定のグループに所属している車両の情報のみを表示
する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両
位置情報提供システム。 - 【請求項３】 前記車載ディスプレイに表示されたデジ
タル地図上の車両マークが選択されたことに応答して、
当該車両に対して電話発信して、各種データを送信する
手段を前記ナビゲーション装置に設けたことを特徴とす
る請求項１記載の車両位置情報提供システム。 - 【請求項４】 前記管理センターに設けられた前記車両
位置情報配信手段は、前記管理センターに設けられた衛
星デジタル音声放送送信手段を介して前記車両に前記車
両の位置情報を配信する場合に、前記車両の位置情報を
一旦蓄積し、一定間隔ごとに蓄積された前記車両の位置
情報を一括して送信することを特徴とする請求項１記載
の車両位置情報提供システム。 - 【請求項５】 自車位置情報を検出する自車位置検出手
段と、前記自車位置情報を管理センターに送信する手段
と、前記管理センターから配信される車両の位置情報と
前記車両に搭載された電話の電話番号とを受信する受信
手段と、前記受信した車両の位置情報をデジタル地図上
に表示する車載ディスプレイと、前記デジタル地図上に
表示された車両を選択する手段と、前記選択された車両
の電話番号に電話発信する手段を備えたナビゲーション
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16869499A JP3454754B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 車両位置情報提供システムおよびナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16869499A JP3454754B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 車両位置情報提供システムおよびナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000357296A JP2000357296A (ja) | 2000-12-26 |
| JP3454754B2 true JP3454754B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=15872739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16869499A Expired - Fee Related JP3454754B2 (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 車両位置情報提供システムおよびナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3454754B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012100024A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Denso Corp | 通信装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7143130B2 (en) * | 1999-12-09 | 2006-11-28 | Ching-Fang Lin | Portable multi-tracking method and system |
| JP3891335B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2007-03-14 | 独立行政法人情報通信研究機構 | ナビゲーション装置 |
| US6868333B2 (en) * | 2003-01-15 | 2005-03-15 | Toyota Infotechnology Center Co., Ltd. | Group interaction system for interaction with other vehicles of a group |
| JP4012113B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2007-11-21 | 日本電信電話株式会社 | 端末間通話状況共有方法及びシステム装置並びに端末間通話状況共有処理プログラム |
| JP2005286557A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Xanavi Informatics Corp | 車両間情報通信システム |
| US10645562B2 (en) | 2004-09-21 | 2020-05-05 | Agis Software Development Llc | Method to provide ad hoc and password protected digital and voice networks |
| US7031728B2 (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-18 | Beyer Jr Malcolm K | Cellular phone/PDA communication system |
| US8538393B1 (en) | 2004-09-21 | 2013-09-17 | Advanced Ground Information Systems, Inc. | Method to provide ad hoc and password protected digital and voice networks |
| US20070233371A1 (en) | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Arne Stoschek | Navigation system for a motor vehicle |
| US9478133B2 (en) | 2006-03-31 | 2016-10-25 | Volkswagen Ag | Motor vehicle and navigation arrangement for a motor vehicle |
| EP2830341A4 (en) * | 2012-03-19 | 2016-01-13 | Nec Corp | COMMUNICATION DEVICE, METHOD FOR SPECIFYING IDENTIFICATION INFORMATION FOR COMMUNICATION WITH COMMUNICATION PARTNER, AND RECORDING MEDIUM |
| JP2014098627A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Denso Corp | ナビゲーションシステム |
-
1999
- 1999-06-15 JP JP16869499A patent/JP3454754B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012100024A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Denso Corp | 通信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000357296A (ja) | 2000-12-26 |
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Legal Events
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