JP3800270B2 - 多重放送受信機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、多重放送受信機に関する。
【0002】
【従来の技術】
FM放送において、FM文字多重放送と呼ばれ、本来の音声放送の番組に、文字情報を始めとする各種のデジタルデータを多重化して放送することが実現されている。
【0003】
このFM文字多重放送はDARC方式と呼ばれているが、文字情報などのデジタルデータの多重化の規格は、
副搬送周波数:76kHz
伝送レイト :16kビット/秒
変調方式 :LMSK
誤り訂正方式:(272,190 )短縮化差集合巡回符号による積符号
とされている。
【0004】
そして、そのデジタルデータにより変調されたLMSK信号が、本来の音声放送の番組のオーディオ信号(モノラル信号あるいはステレオコンポジット信号)に加算されて周波数多重化され、その周波数多重化信号により主搬送信号がFM変調されて送信される。
【0005】
また、文字情報などの番組サービスには、レベル1、2、3の区別があるが、これらは、いずれもドット表示により各種の情報を表示(提示)するものである。そして、レベル1は、例えば図7Aに示すように、その情報が文字であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×2.5 行の表示が可能なFM受信機に向けたサービスである。
【0006】
また、レベル2は、例えば図7Bに示すように、その情報が文字および図形であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×8.5 行の表示が可能なFM受信機に向けたサービスである。さらに、レベル3は、例えば図7Cに示すような表示に使用されるものであり、CD−ROMなどにより詳細な地図を表示できるFM受信機、すなわち、ナビゲーションシステムに向けた交通情報のサービスである。
【0007】
そして、FM文字多重放送においては、デジタルデータがフレーム化されるが、その1フレームは272 ブロックで構成され、それぞれのブロックは288 ビットとされている。また、1フレームの272 ブロックのうち、190 個のブロックはデータパケットと呼ばれ、本来のデジタルデータを有し、残る82個のブロックはパリティパケットと呼ばれ、パリティチェックに使用される。
【0008】
なお、データの転送レイトおよびフレームの大きさは上記のとおりなので、1フレーム分のデータの放送あるいは送信に必要な時間は、5秒弱(=288 ビット×272 ブロック/16kビット)となる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、航法衛星としてGPS衛星があり、このGPS衛星からの電波を利用したナビゲーションシステムが実用化されている。このナビゲーションシステムにおいては、GPS衛星から送信されてくるデータを受信して自動車の走行位置などの情報を得、この情報をもとに、自動車の現在位置を含む地図をディスプレイに表示するとともに、その地図上に自動車の現在位置を表示するようにしている。
【0010】
ただし、この場合、GPS衛星から送信されてくる情報は、SAにより精度が動的に変動している。そこで、FM文字多重放送のサービスの一部として、上述したフレームのうち、先頭の2パケットを使用してSAによる精度の低下を補正するデータ、すなわち、DGPS補正データを送信することが考えられている。
【0011】
そして、このDGPS補正データを使用すると、GPS衛星からのデータだけにより自動車の走行位置などの情報を得る場合に比べ、位置の精度を大幅に高めることができる。
【0012】
一方、交通情報システムとしてVICSが実用化されているが、このVICSは情報伝送メディアとして光ビーコン、電波ビーコン、FM文字多重放送の3メディア構成となっている。そして、このうち、FM文字多重放送は、サービスエリア内であれば場所を選ばずに情報を受信できるという広域メディアとしての特性を活かした役割を受け持ち、デジタルデータの一部として道路の混雑状況などの情報を送信している。
【0013】
したがって、自動車のナビゲーション装置において、DGPS補正データと、VICSのデータとの両方を利用できれば、きわめて効果的である。
【0014】
ところで、これらDGPS補正データおよびVICSのデータは、これらの持つ情報の性格上、常にリアルタイムで利用すべきである。そして、これらDGPS補正データおよびVICSのデータが同一の放送局から放送されていれば、問題はないが、すべての地域において両データを同一の放送局が放送しているとは限らない。したがって、どこででも両データを同時に利用できるようにするには、2台のFM文字多重放送受信機が必要となってしまう。
【0015】
しかし、2台のFM文字多重放送受信機を設けるのでは、コストが高くなってしまう。また、自動車に2台の受信機を搭載するとなると、その設置スペースやアンテナなどの配線という車載装置特有の問題も生じてしまう。
【0016】
このため、一般には、受信機を1台だけ車載することになるが、その場合、
1.運転者が、モード設定により、DGPS補正データの放送局と、VICSデータの放送局との一方に固定し、その一方だけを受信する。
2.DGPS補正データの放送局と、VICSデータの放送局とを、例えば5秒ごとに交互に受信して両データを得る。
などの方法が考えられる。
【0017】
しかし、前者の方法では、一方のデータをまったく利用できない。また、後者の方法では、それぞれのデータに対する受信効率が低下するので、結果として、どちらのサービスに対しても満足のいかない中途半端なものとなってしまう。
【0018】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【0019】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、
各種のデジタルデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する多重放送の受信機において、
上記多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、
この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記デジタルデータを出力するデコーダ回路と、
上記受信回路の選局を制御する制御回路と
を有し、
上記多重放送のうちの第1の多重放送では、上記デジタルデータの一部として、優先度の高い交通情報のデータと、優先度の低い交通情報のデータとを、所定の期間を送信の単位期間としてその単位期間に2回以上繰り返し放送し、
上記多重放送のうちの第2の多重放送では、上記デジタルデータの一部として航法衛星から送信されてくる位置情報を補正するための補正データを放送している場合に、
上記単位期間のうち、第1回目の上記優先度の高いデータの期間は、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第1の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第2回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できているときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第2の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第2回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できていないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第1の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、上記優先度の高いデータの期間ではないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第1の多重放送と、上記第2の多重放送とを所定の期間ごとに交互に受信するモードに設定する
ようにした多重放送受信機
とするものである。
したがって、1台の多重放送受信機であっても、最新の交通情報システムのデータおよび補正データが確実に取り出される。
【0020】
【発明の実施の形態】
ここで、VICSデータの内容およびその送信方法について説明すると、以下のとおりである。すなわち、図6に示すように、VICSデータは、複数のデータグループから構成されるとともに、基本的には、その1つのデータグループは、SI=6のデータ、SI=5のデータ、SI=4のデータ、共通マクロのデータを、この順に有している。
【0021】
この場合、SI=6のデータは、レベル3の情報であり、例えば図7Cに示すように、混雑している道路を赤色で表示するときなどに使用されるデータである。また、SI=5のデータは、レベル2の情報であり、例えば図7Bに示すように、図形などを表示するためのデータである。さらに、SI=4のデータは、レベル1の情報であり、例えば図7Aに示すように、文字などを表示するためのデータである。また、共通マクロは、絵文字などのように基本的に更新されることのない図形を表示するためのデータである。
【0022】
したがって、1つのデータグループの長さは不定となるが、5分間が単位期間とされ、この単位期間ごとに情報を更新するとともに、この単位期間に、同じデータグループを少なくとも2回以上送信するように規定されている。
【0023】
図6は、その規定にしたがって1つのデータグループを2回送信し、第3回目のデータグループのSI=6のデータを送信している途中で、単位期間が終了した場合である。なお、次の単位期間には、更新されたデータグループがその先頭から送信される。
【0024】
このように、同一のデータを少なくとも2回繰り返して送信するのは、その送信が、FM多重放送というメディアにより行われるので、電波の状況などによって受信エラーが発生した場合でも、ある程度の受信率を確保するためである。
【0025】
したがって、任意の単位期間において、第1回目のデータグループのデータを正常に受信できれば、第2回目以降のデータを受信する必要がないことになる。そして、第1回目のデータグループの受信は、最長で単位期間の1/2 、すなわち、2.5 分ですむ。
【0026】
しかも、VICSデータの持つ情報の性格として、地図に重畳されて表示される情報、すなわち、レベル3(SI=6)の情報を最優先で必要とする場合が多い。また、大半の使用状態では、ディスプレイ上に自車位置を含む地図、あるいはその付近の地図を表示させているので、自車位置付近のレベル3の情報が最も重要となる。
【0027】
さらに、レベル3の情報は、道路の渋滞状況などの表示に使用されるだけでなく、動的経路誘導(DRGS)を行うときの経路探索、あるいは交通状況の音声案内などのためにも使用されるので、常に最新のデータを受信しておくことが望まれる。
【0028】
しかし、レベル2(SI=5)やレベル1(SI=4)の情報は、ユーザが特に意識して要求した場合に始めて表示されるものである。したがって、そのレベル1およびレベル2の情報は、更新する必要はあるが、レベル3の情報と比較すると、優先度は下がることになる。
【0029】
また、レベル1やレベル2に使用される共通マクロのデータは、基本的には随時更新される種類のデータではない。したがって、共通マクロに対する更新の優先度はさらに下がることになる。
【0030】
さらに、受信したデータのプリフィックスに含まれるSI部分をチェックすることにより、SIデータのサイズ(あるいは時間長)を知ることができる。そして、VICSデータの情報は、その性格上、時間的に隣接した単位期間では、その相関が高い。したがって、ある単位期間に検出したSIデータのサイズは、続くいくつかの単位期間のSIデータのサイズを示していると見なしても、その信頼度は高い。
【0031】
一方、DGPS補正データは、上記のようにFM文字多重放送の各フレームの先頭の2パケットを使って送信される。そして、1フレームの送信には、約5秒の時間がかかる。したがって、DGPS補正データの送信は、5秒間隔ということになる。
【0032】
この発明は、DGPS補正データおよびVICSデータの送信が以上のような形態であることに着目したもので、1台の受信機において、例えば図5に示すようなタイミングで両データを時分割的に受信し、結果として、1台の受信機で両データを効率よく受信できるようにしたものである。
【0033】
すなわち、図5Aは、単位期間におけるVICSデータの送信例を示す。そして、実際には、上記のように、単位期間にデータグループが何回送信されるかは不定であるが、この発明においては、主に第1回目のデータグループのデータを使用するので、以下の説明は、この図5Aの状態で代表する。また、この図5Aにおいては、図6と同様、単位期間に、データグループを2回送信し、その後、第3回目のデータグループのSI=6のデータの送信中に単位期間が終了した場合である。
【0034】
そして、図5Bは、図5AのVICSデータの送信状態を基準としたDGPS補正データおよびVICSデータの受信制御の状態を示すものであり、時点T11および時点T12は、それぞれの単位期間において、第1回目のSI=6のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻、時点T21および時点T22は、それぞれの単位期間において、第2回目のSI=6のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻、時点T31は、それぞれの単位期間において、第3回目のSI=6のデータの送信が開始される時刻である。
【0035】
さらに、図5Bにおいて、
太い実線:VICSデータを優先的に受信する状態
実 線 :VICSデータとDGPS補正データとを交互に受信する状態
太い点線:SI=6のデータの受信状況にしたがって、VICSデータあるいはDGPS補正データを優先的に受信する状態
を、それぞれ示す。
【0036】
つまり、任意の時点T10に受信をスタートさせると、まず、VICSデータを放送している放送局を選局し、そのVICSデータを受信していく。なお、以後の処理のため、単位期間の先頭の時点T11を検出する必要があるが、これは、VICSデータにより更新される更新フラグやVICSデータに含まれるタイムスタンプの変化から検出することができる。
【0037】
そして、図2Bの上部に示すように、時点T10を含む単位期間を第1番目の単位期間とすると、この第1番目の単位期間に続く第2番目の単位期間には、VICSデータを放送している放送局を連続して選局し、この第2番目の単位期間におけるVICSデータをすべて受信する。
【0038】
また、続く第3番目の単位期間には、その開始時点T11からVICSデータを放送している放送局を選局し、VICSデータの第1回目のSI=6のデータを受信していく。
【0039】
続いて、時点T12にそのSI=6のデータを終了すると、以後、VICSデータを放送している放送局と、DGPS補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に選局し、両データを交互に受信する。あるいは、DGPS補正データの受信を優先する。
【0040】
そして、時点T21になると、第2回目のSI=6のデータの送信(再送)となるが、直前の第1回目のSI=6のデータを正常に受信できているときには、その第2回目のSI=6のデータは不要なので、DGPS補正データを放送している放送局を選局し、そのDGPS補正データを受信する。しかし、直前の第1回目のSI=6のデータを正常に受信できていないときには、VICSデータを放送している放送局を選局し、その第2回目のSI=6のデータを受信する。
【0041】
なお、この場合、実際には、上記の処理は時点T21よりも少し前の時点から実行する。つまり、上記のように、隣接ないし近接する単位期間では、SIデータのサイズに相関があるが、時点T21よりも少し前の時点から上記の処理を実行すれば、第2回目のSI=6のデータを受信するとき、これを確実に受信できることになる。
【0042】
そして、時点T22になると、時点T12のときと同様、以後、VICSデータを放送している放送局と、DGPS補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に選局し、両データを交互に受信する。さらに、時点T31よりも少し前の時点になると、時点T21の場合と同様の処理を実行する。
【0043】
そして、以上のような処理を、第3番目以降の単位期間ごとに繰り返す。
【0044】
このようにすれば、VICSデータの受信は間欠的になるが、もっとも優先度の高いSI=6のデータは、VICSデータを常に受信しているときと同じ受信頻度で受信しているので、表示に支障をきたすことがない。
【0045】
また、その他のVICSデータは優先度が低いとともに、DGPS補正データと、交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【0046】
図1は、以上のようにしてVICSデータおよびDGPS補正データを受信するようにしたFM文字多重放送の受信機であって、車載用のナビゲーション装置に組み合わせて使用する受信機に適用した場合の一形態を示すもので、符号10はそのナビゲーション装置、符号20はFM文字多重放送の受信機である。
【0047】
そして、ナビゲーション装置10において、GPS衛星からの電波がGPSアンテナ11により受信され、その受信信号がGPSユニット(受信回路)12に供給され、GPSユニット12からは、自分の位置の情報および移動速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ16に供給される。
【0048】
また、自律航法ユニットとして、例えばジャイロセンサ13が設けられ、このジャイロセンサ13からは、自分の移動する速さおよび角速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ16に供給される。
【0049】
さらに、ドライブユニット15により、CD−ROM14からナビゲーションに必要な各種のデータ、例えば、地図を表示するときの画像データやマップマッチングのための道路データなどが読み出され、この読み出されたデータがマイクロコンピュータ16に供給される。
【0050】
そして、マイクロコンピュータ16には、表示素子としてLCD17が接続され、これにCD−ROM14から読み出された画像データにしたがって地図が表示されるとともに、GPSユニット12およびジャイロセンサ13から得られるデータにしたがって、現在位置などが表示される。
【0051】
一方、受信機20は、DGPS補正データおよびVICSのデータを受信するもので、アンテナ21により受信されたFM信号が受信回路22に供給される。この受信回路22は、アンテナ同調回路からFM復調回路までを有するとともに、PLLを有してシンセサイザ方式に構成されているものである。
【0052】
そして、この受信回路22において、目的とする周波数の放送局が選局されるとともに、この選局された放送局により放送されているFM多重放送におけるLMSK信号が取り出される。そして、このLMSK信号がデコーダ回路23に供給されてLMSK信号からFM文字多重放送のデータがデコードおよびエラー訂正されて取り出される。
【0053】
さらに、この多重放送受信機20には、受信回路22における選局を上述のように実行するとともに、受信したDGPS補正データおよびVICSのデータの処理を実行するため、マイクロコンピュータ30が設けられている。
【0054】
すなわち、このマイクロコンピュータ30は、プログラムを実行するためのCPU31と、そのプログラム用のROM32と、ワークエリア用およびデータエリア用のRAM33とを有する。そして、メモリ32、33はシステムバス39を通じてCPU31に接続されている。
【0055】
この場合、ROM32には、各種のルーチンが用意されているとともに、例えば図2〜図4に示すルーチン100〜300が用意される。これらルーチン100〜300の詳細については後述するが、図2〜図4は、簡単のため、この発明に関係する部分のみを抜粋して示している。
【0056】
また、RAM33には、DGPS補正データを放送しているFM多重放送局の周波数を示すデータと、VICSのデータを放送しているFM多重放送局の周波数を示すデータとが記憶されているものとする。さらに、RAM33には、受信機20の受信したDGPS補正データおよびVICSのデータを記憶・保持するエリアも用意されている。
【0057】
さらに、バス39には、ポート34〜36およびキーインターフェイス回路37が接続され、ポート34から受信回路22のPLLに選局用の周波数データが供給され、その選局が実行される。また、デコーダ回路23からのデータがポート35を通じてマイクロコンピュータ30に取り込まれる。
【0058】
また、マイクロコンピュータ30は、ポート36を通じてマイクロコンピュータ17に接続され、インターフェイス回路37には各種の操作キー41が接続される。さらに、バス39には、タイマ回路38が接続される。なお、このタイマ回路38は、VICSデータの単位期間の長さである5分を計時するために使用される。
【0059】
このような構成によれば、GPSユニット12およびジャイロセンサ13から得られる情報にしたがって、現在位置を含む地図の画像データがCD−ROM14から読み出され、この読み出された画像データにしたがってその地図がLCD17に表示されるとともに、その現在位置などが地図上に表示される。
【0060】
一方、任意の時点T10に操作キー41のうちの所定のキーを操作すると、まず、ルーチン100により、以下のようにして第2番目の単位期間におけるSI=6のデータの開始時刻T11、T21、・・・および終了時刻T12、T22、・・・がそれぞれ取得される。
【0061】
すなわち、所定のキーを操作すると、CPU31の処理がルーチン100のステップ101からスタートし、次にステップ102において、RAM33からVICSデータを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データがポート34を通じて受信回路22に供給され、DGPS補正データを放送している放送局の受信モードに設定される。したがって、図5Bに示すように、時点T10からVICSデータの受信されるようになる。
【0062】
続いて、処理はステップ111に進み、このステップ111において、デコーダ回路23からのデータがポート35を通じてマイクロコンピュータ30に取り込まれるとともに、単位期間の開始時点T11の検出待ちとされる。ここでは、VICSデータに含まれるタイムスタンプが、単位期間の開始時点ごとに更新されるので、この変化から単位期間の開始時点が検出される。
【0063】
そして、時点T11になると、第2番目の単位期間が開始されるが、すると、これがステップ111により検出されて処理は111からステップ112に進み、このステップ112において、タイマ回路38の計時が0からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタTのカウントが0からスタートさせられる。この場合、カウンタTは、各単位期間における時点T11、T12、T21、T22、T31、・・・を検出するためのものである。したがって、タイマ回路38およびカウンタTが、第2番目の単位期間の開始時点T11からスタートしたことになる。
【0064】
続いて、ステップ112において、後述から明らかとなる変数nが1にセットされる。
【0065】
次に、ステップ121において、受信中のVICSデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第2番目の単位期間の受信中なので、処理はステップ121からステップ122に進み、このステップ122において、SI=6のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【0066】
そして、SI=6のデータの受信中ではないときには、処理はステップ122からステップ121に戻る。したがって、ステップ121、122により第2番目の単位期間における第n回目、今の場合は、n=1なので、第1回目のSI=6のデータの受信待ちが行われることになる。
【0067】
そして、SI=6のデータの受信されると、処理はステップ122からステップ123に進み、このステップ123において、このときのカウンタTの値が変数Tn1にセットされる。今の場合は、n=1なので、変数T11にカウンタTの値がセットされることになり、変数T11は、第2の単位期間の開始時点からの時間を示していることになる。つまり、時点T11が取得されたことになる。
【0068】
なお、時点T21、T31、・・・を取得したときには、上記のように、その時点T21、T31、・・・から、所定の小さい値が減算され、時点T21、T31、・・・を、少し前の時点にすることができる。
【0069】
次に、ステップ131において、受信中のVICSデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第2の単位期間の受信中なので、処理はステップ131からステップ132に進み、このステップ132において、SI=6のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【0070】
そして、SI=6のデータの受信中のときには、処理はステップ132からステップ131に戻る。したがって、ステップ131、132により第2の単位期間における第n回目、今の場合は、n=1なので、第1回目のSI=6のデータの終了待ちが行われることになる。
【0071】
そして、SI=6のデータが終了すると、処理はステップ132からステップ133に進み、このステップ133において、このときのカウンタTの値が変数Tn2にセットされる。今の場合は、n=1なので、変数T12にカウンタTの値がセットされたことになり、変数T12は、第2の単位期間の開始時点から第1回目のデータグループの終了時点までの時間を示していることになる。つまり、時点T12が取得されたことになる。
【0072】
続いて、ステップ134において、変数nが1だけインクリメントされ、その後、処理はステップ121に戻る。
【0073】
したがって、以後、ステップ121〜123により、第2の単位期間における第2回目のSI=6のデータの開始時点T21が取得され、ステップ131〜133により、第2の単位期間における第2回目のSI=6のデータの終了時点T22が取得されることになる。さらに、第2番目の単位期間に第3回目以降のデータグループの送信があれば、第3回目以降のSI=6のデータの開始時刻T31、T41、・・・および終了時刻T32、T42、・・・が同様にして取得されていく。
【0074】
そして、第2番目の単位期間が終了すると、これがステップ121あるいは1テープ131により検出され、処理はステップ121あるいは131からステップ141に進み、このルーチン100を終了する。
【0075】
したがって、ルーチン100により、第2番目の単位期間におけるSI=6のデータの開始時刻T11、T21、・・・および終了時刻T12、T22、・・・がそれぞれ取得されることになる。
【0076】
そして、ルーチン100を終了すると、処理はルーチン200に進み、ルーチン100により検出した第2番目の単位期間の期間T11〜T12を基準にして、第3番目の単位期間以降における第1回目のSI=6のデータが受信される。
【0077】
すなわち、ルーチン200においては、CPU31の処理はステップ201からスタートし、次にステップ202において、ステップ112によりスタートしたタイマ回路38が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、まだ、第2番目の単位期間が終了していないので、そのタイマ回路38の計時のチェックが続けられる。
【0078】
そして、タイマ回路38の単位期間の計時が終了すると(このときは、時点T11である)、処理はステップ211に進み、このステップ211において、タイマ回路38の計時が0からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタTのカウントが0からスタートさせられ、次にステップ212において、変数nが1にセットされる。したがって、ステップ211によりタイマ回路38およびカウンタTが、第3番目の単位期間の開始時点T11からスタートしたことになる。
【0079】
続いて、ステップ221において、ステップ211により計時のスタートしたタイマ回路38が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ221からステップ222に進む。そして、このステップ222において、カウンタTが値Tn1になったかどうか、今の場合、n=1なので、T=T11になったかどうかが判別される。そして、T=Tn1になっていないときには、まだ、第n回目のSI=6のデータが開始されていなときなので、処理はステップ222からステップ221に戻る。
【0080】
こうして、ステップ221、222により、第n回目のSI=6のデータの開始時点tn1の待ち状態、今の場合は、第1回目のSI=6のデータの開始時点tn1の待ち状態とされる。
【0081】
そして、T=Tn1になると、これがステップ222において検出されて処理はステップ222からステップ223に進み、このステップ223において、後述するルーチン300が実行され、上述のように、時点T11であれば、第1回目のSI=6のデータの受信モードに設定され、時点T21、T31、・・・であれば、第1回目のSI=6のデータの受信状態にしたがって、SI=6のデータあるいはDGPS補正データの受信モードに設定される。
【0082】
続いて、ステップ231において、ステップ211により計時のスタートしたタイマ回路38が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ231からステップ232に進む。そして、このステップ232において、カウンタTが値Tn2になったかどうか、今の場合、n=1なので、T=T12になったかどうかが判別される。そして、T=Tn2になっていないときには、まだ、第n回目のSI=6のデータが終了していなときなので、処理はステップ232からステップ231に戻る。
【0083】
こうして、ステップ231、232により、第n回目の期間Tn1〜Tn2の受信処理が続行される。
【0084】
そして、T=Tn2になると、これがステップ232において検出されて処理はステップ232からステップ233に進み、このステップ233において、RAM33に記憶されているVICSデータを放送している放送局の周波数のデータと、DGPS補正データを放送している放送局の周波数データとを使用して、受信回路22が、VICSデータを放送している放送局と、DGPS補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ずつ交互に受信するモードに設定される。
【0085】
したがって、この時点Tn2の時点からは、VICSデータと、DGPS補正データとが交互に受信され、その受信したデータがRAM33に書き込まれてそれぞれの処理に使用されるようになる。
【0086】
続いて、処理はステップ234に進み、変数nが1だけインクリメントされ、その後、処理はステップ221に戻る。
【0087】
したがって、以後、ステップ221〜223およびステップ231〜233により、第3番目の単位期間における期間T11〜T12、T21〜T22の処理が実行されされることになる。さらに、第3番目の単位期間に第3回目以降のデータグループの送信があれば、第3回目以降のSI=6のデータの開始時刻T31、T41、・・・から時点T21以降と同様の処理が実行されていく。
【0088】
そして、第3番目の単位期間の処理が実行されている間に、その単位期間の終了時点になると、これがステップ221あるいはステップ231により検出され、処理はステップ221あるいは231からステップ211に戻り、以後、第4番目以降の単位期間においても、第3番目の単位期間と同様の処理が繰り返される。
【0089】
したがって、ルーチン200によれば、ルーチン100により検出した第2番目の単位期間の第1回目のSI=6のデータの期間T11〜T12を基準にして、第3番目以降の単位期間における第1回目のSI=6のデータが受信される。また、各単位期間において、第2回目のSI=6の期間T21〜T22には、第1回目のSI=6のデータの受信状況にしたがってデータが選択的に受信される。
【0090】
そして、ステップ223においては、ルーチン300が実行され、各単位期間におけるSI=6のデータの期間の受信モードが、図2Bに示すように設定される。
【0091】
すなわち、ルーチン300においては、CPU31の処理はステップ301からスタートし、次にステップ311において、例えば変数nをチェックすることにより、SI=6のデータが、その単位期間における第1回目のデータであるか、第2回目以降のデータであるかが判別される。
【0092】
そして、第1回目のデータのときには、処理はステップ311からステップ312に進み、このステップ312において、RAM33からVICSデータを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データにより受信回路22は、VICSデータを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ313に進み、このルーチン300を終了する。
【0093】
こうして、ステップ312が実行されると、VICSデータが受信され、その受信されたVICSデータがRAM33に書き込まれてレベル3の情報の表示などに使用されていく。
【0094】
また、ステップ311において、受信したSI=6のデータが、その単位期間における第2回目以降のデータのときには、処理はステップ311からステップ321に進み、このステップ321において、第1回目のSI=6のデータを正常に受信できているかどうかがチェックされる。
【0095】
そして、正常に受信できているときには、処理はステップ321からステップ22に進み、このステップ322において、RAM33からDGPS補正データを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データにより受信回路22は、DGPS補正データを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ313に進み、このルーチン300を終了する。
【0096】
こうして、ステップ322が実行されると、DGPS補正データが受信され、その受信されたDGPS補正データがRAM33に書き込まれてGPSデータの補正などに使用されていく。
【0097】
さらに、ステップ321において、第1回目のSI=6のデータを正常に受信できていないときには、処理はステップ321からステップ312に進み、このステップ312において、上記のように、VICSデータを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ313に進み、このルーチン300を終了する。
【0098】
したがって、ルーチン300によれば、各単位期間におけるSI=6のデータの期間の受信モードが、図2Bに示すように設定される。
【0099】
こうして、この受信機20によれば、DGPS補正データおよびVICSのデータが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを1台の受信機で受信することができる。そして、その場合、基本的には、両データを交互に受信していることになるが、VICSデータのうち、もっとも優先度の高いSI=6のデータは、VICSデータを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。
【0100】
また、その他のVICSデータは優先度が低いとともに、DGPS補正データと、交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【0101】
なお、上述において、受信機20の受信した他の文字情報などをマイクロコンピュータ16に転送してその文字情報をLCD17に表示することもできる。また、FM放送帯をスキャンしてDGPS補正データを放送している放送局の周波数のデータおよびVICSのデータを放送している放送局の周波数のデータをRAM33に用意し、その周波数のデータを選局に使用することもできる。
【0102】
さらに、上述においては交通情報システムとしてVICSを使用する場合であるが、複数のデータの優先度に違いがあるとともに、それらのデータを2回以上繰り返し送信するシステムであれば、この発明を適用することができる。
【0103】
【発明の効果】
この発明によれば、位置の補正データと、交通情報システムのデータとが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを1台の多重放送受信機で受信することができる。
【0104】
そして、その場合、もっとも優先度の高いデータは、それを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。また、その他のデータは交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一形態を示す系統図である。
【図2】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図3】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図4】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図5】この発明を説明するためのタイミングチャートである。
【図6】この発明を説明するための図である。
【図7】この発明を説明するための図である。
【符号の説明】
10…ナビゲーション装置、11…GPSアンテナ、12…GPSユニット、13…ジャイロセンサ、14…CD−ROM、15…ドライブ装置、16…マイクロコンピュータ、17…LCD、20…多重放送受信機、22…受信回路、23…デコーダ回路、30…マイクロコンピュータ、31…CPU、32…ROM、33…RAM、34〜36…ポート、37…キーインターフェイス回路、38…タイマ回路、41…操作キー、100〜300…ルーチン
Claims (3)
- 各種のデジタルデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する多重放送の受信機において、
上記多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、
この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記デジタルデータを出力するデコーダ回路と、
上記受信回路の選局を制御する制御回路と
を有し、
上記多重放送のうちの第1の多重放送では、上記デジタルデータの一部として、優先度の高い交通情報のデータと、優先度の低い交通情報のデータとを、所定の期間を送信の単位期間としてその単位期間に2回以上繰り返し放送し、
上記多重放送のうちの第2の多重放送では、上記デジタルデータの一部として航法衛星から送信されてくる位置情報を補正するための補正データを放送している場合に、
上記単位期間のうち、第1回目の上記優先度の高いデータの期間は、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第1の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第2回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できているときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第2の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第2回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できていないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第1の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、上記優先度の高いデータの期間ではないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第1の多重放送と、上記第2の多重放送とを所定の期間ごとに交互に受信するモードに設定する
ようにした多重放送受信機。 - 請求項1に記載の多重放送受信機において、
上記第1の多重放送および上記第2の多重放送の受信の操作をしたのちの、最初の上記単位期間に、上記優先度の高いデータの期間を検出し、
この検出結果にしたがって受信モードを設定する
ようにした多重放送受信機。 - 請求項1あるいは請求項2に記載の多重放送受信機において、
上記優先度の高いデータが、VICSのSI=6のデータであり、
上記補正データがDGPS補正データである
ようにした多重放送受信機。
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