JP3801318B2 - 多重放送受信機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多重放送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ放送において、ＦＭ文字多重放送と呼ばれ、本来の音声放送の番組に、文字情報を始めとする各種のデジタルデータを多重化して放送することが実現されている。
【０００３】
このＦＭ文字多重放送はＤＡＲＣ方式と呼ばれているが、文字情報などのデジタルデータの多重化の規格は、
副搬送周波数：76ｋHz
伝送レイト ：16ｋビット／秒
変調方式 ：ＬＭＳＫ
誤り訂正方式：（272,190 ）短縮化差集合巡回符号による積符号
とされている。
【０００４】
そして、そのデジタルデータにより変調されたＬＭＳＫ信号が、本来の音声放送の番組のオーディオ信号（モノラル信号あるいはステレオコンポジット信号）に加算されて周波数多重化され、その周波数多重化信号により主搬送波信号がＦＭ変調されて送信される。
【０００５】
また、文字情報などの番組サービスには、レベル１、２、３の３種類があるが、これらは、いずれもドット表示により各種の情報を表示（提示）するものである。そして、レベル１は、例えば図１０Ａに示すように、その情報が文字であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×2.5 行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスである。
【０００６】
また、レベル２は、例えば図１０Ｂに示すように、その情報が文字および図形であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×8.5 行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスである。さらに、レベル３は、例えば図１０Ｃに示すような表示に使用されるものであり、ＣＤ−ＲＯＭなどにより詳細な地図を表示できるＦＭ受信機、すなわち、ナビゲーションシステムに向けた交通情報のサービスである。
【０００７】
そして、ＦＭ文字多重放送においては、デジタルデータがフレーム化されるが、その１フレームは272 ブロックで構成され、それぞれのブロックは288 ビットとされている。また、１フレームの272 ブロックのうち、190 個のブロックはデータパケットと呼ばれ、本来のデジタルデータを有し、残る82個のブロックはパリティパケットと呼ばれ、パリティチェックに使用される。
【０００８】
なお、データの転送レイトおよびフレームの大きさは上記のとおりなので、１フレーム分のデータの放送あるいは送信に必要な時間は、５秒弱（＝288 ビット×272 ブロック／16ｋビット）となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、航法衛星としてＧＰＳ衛星があり、このＧＰＳ衛星からの電波を利用したナビゲーションシステムが実用化されている。このナビゲーションシステムにおいては、ＧＰＳ衛星から送信されてくるデータを受信して自動車の走行位置などの情報を得、この情報をもとに、自動車の現在位置を含む地図をディスプレイに表示するとともに、その地図上に自動車の現在位置を表示するようにしている。
【００１０】
ただし、この場合、ＧＰＳ衛星から送信されてくる情報は、ＳＡにより精度が動的に変動している。そこで、ＦＭ文字多重放送のサービスの一部として、上述したフレームのうち、先頭の２パケットを使用してＳＡによる精度の低下を補正するデータ、すなわち、ＤＧＰＳ補正データを送信することが考えられている。
【００１１】
そして、このＤＧＰＳ補正データを使用すると、ＧＰＳ衛星からのデータだけにより自動車の走行位置などの情報を得る場合に比べ、位置の精度を大幅に高めることができる。
【００１２】
一方、交通情報システムとしてＶＩＣＳが実用化されているが、このＶＩＣＳは情報伝送メディアとして光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ文字多重放送の３メディア構成となっている。そして、このうち、ＦＭ文字多重放送は、サービスエリア内であれば場所を選ばずに情報を受信できるという広域メディアとしての特性を活かした役割を受け持ち、デジタルデータの一部として道路の混雑状況などの情報を送信している。
【００１３】
したがって、自動車のナビゲーション装置において、ＤＧＰＳ補正データと、ＶＩＣＳのデータとの両方を利用できれば、きわめて効果的である。
【００１４】
ところで、これらＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータは、これらの持つ情報の性格上、常にリアルタイムで利用すべきである。そして、これらＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータが同一の放送局から放送されていれば、問題はないが、すべての地域において両データを同一の放送局が放送しているとは限らない。したがって、どこででも両データを同時に利用できるようにするには、２台のＦＭ文字多重放送受信機が必要となってしまう。
【００１５】
しかし、２台のＦＭ文字多重放送受信機を設けるのでは、コストが高くなってしまう。また、自動車に２台の受信機を搭載するとなると、その設置スペースやアンテナなどの配線という車載装置特有の問題も生じてしまう。
【００１６】
このため、一般には、受信機を１台だけ車載することになるが、その場合、
1.運転者が、モード設定により、ＤＧＰＳ補正データの放送局と、ＶＩＣＳデータの放送局との一方に固定し、その一方だけを受信する。
2.ＤＧＰＳ補正データの放送局と、ＶＩＣＳデータの放送局とを、例えば５秒ごとに交互に受信して両データを得る。
などの方法が考えられる。
【００１７】
しかし、前者の方法では、一方のデータをまったく利用できない。また、後者の方法では、それぞれのデータに対する受信効率が低下するので、結果として、どちらのサービスに対しても満足のいかない中途半端なものとなってしまう。
【００１８】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、
各種のデジタルデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する多重放送の受信機において、
上記多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、
この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記デジタルデータを出力するデコーダ回路と、
上記受信回路の選局を制御する制御回路と
を有し、
上記多重放送のうちの第１の多重放送では、上記デジタルデータの一部として、上記多重放送のサービスエリアを所定の大きさで区切ったときの各エリアを単位とする交通情報のデータと、その他の交通情報のデータとを、所定の期間を送信の単位期間としてその単位期間に２回以上繰り返し放送するとともに、
上記多重放送のうちの第２の多重放送では、上記デジタルデータの一部として航法衛星から送信されてくる位置情報を補正するための補正データを放送している場合に、
上記単位期間における第１回目の上記各エリアを単位とする交通情報のデータの期間のうち、ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間には、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第１回目の上記各エリアを単位とする交通情報のデータの期間のうち、残る期間は、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送と上記第２の多重放送とを所定の期間ごとに交互に受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間であって、前回の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータを正常に受信できているときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第２の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間であって、前回の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータを正常に受信できていないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
ようにした多重放送受信機
とするものである。
したがって、１台の多重放送受信機であっても、最新の交通情報システムのデータおよび補正データが確実に取り出される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
ここで、ＶＩＣＳデータの内容およびその送信方法について説明すると、以下のとおりである。すなわち、図８に示すように、ＶＩＣＳデータは、複数のデータグループから構成されるとともに、基本的には、その１つのデータグループは、ＳＩ＝６のデータ、ＳＩ＝５のデータ、ＳＩ＝４のデータ、共通マクロのデータを、この順に有している。
【００２１】
この場合、ＳＩ＝６のデータは、レベル３の情報であり、例えば図１０Ｃに示すように、混雑している道路を赤色で表示するときなどに使用されるデータである。また、ＳＩ＝５のデータは、レベル２の情報であり、例えば図１０Ｂに示すように、図形などを表示するためのデータである。さらに、ＳＩ＝４のデータは、レベル１の情報であり、例えば図１０Ａに示すように、文字などを表示するためのデータである。また、共通マクロは、絵文字などのように基本的に更新されることのない図形を表示するためのデータである。
【００２２】
したがって、１つのデータグループの長さは不定となるが、５分間が単位期間とされ、この単位期間ごとに情報を更新するとともに、この単位期間に、同じデータグループを少なくとも２回以上送信するように規定されている。
【００２３】
図８は、その規定にしたがって１つのデータグループを２回送信し、第３回目のデータグループのＳＩ＝６のデータを送信している途中で、単位期間が終了した場合である。なお、次の単位期間には、更新されたデータグループがその先頭から送信される。
【００２４】
このように、同一のデータを少なくとも２回繰り返して送信するのは、その送信が、ＦＭ多重放送というメディアにより行われるので、電波の状況などによって受信エラーが発生した場合でも、ある程度の受信率を確保するためである。
【００２５】
したがって、任意の単位期間において、第１回目のデータグループのデータを正常に受信できれば、第２回目以降のデータを受信する必要がないことになる。そして、第１回目のデータグループの受信は、最長で単位期間の1/2 、すなわち、2.5 分ですむ。
【００２６】
しかも、ＶＩＣＳデータの持つ情報の性格として、地図に重畳されて表示される情報、すなわち、レベル３（ＳＩ＝６）の情報を最優先で必要とする場合が多い。また、大半の使用状態では、ディスプレイ上に自車位置を含む地図、あるいはその付近の地図を表示させているので、自車位置付近のレベル３の情報が最も重要となる。
【００２７】
さらに、レベル３の情報は、道路の渋滞状況などの表示に使用されるだけでなく、動的経路誘導（ＤＲＧＳ）を行うときの経路探索、あるいは交通状況の音声案内などのためにも使用されるので、常に最新のデータを受信しておくことが望まれる。
【００２８】
しかし、レベル２（ＳＩ＝５）やレベル１（ＳＩ＝４）の情報は、ユーザが特に意識して要求した場合に始めて表示されるものである。したがって、そのレベル１およびレベル２の情報は、更新する必要はあるが、レベル３の情報と比較すると、優先度は下がることになる。
【００２９】
また、レベル１やレベル２に使用される共通マクロのデータは、基本的には随時更新される種類のデータではない。したがって、共通マクロに対する更新の優先度はさらに下がることになる。
【００３０】
さらに、受信したデータのプリフィックスに含まれるＳＩ部分をチェックすることにより、ＳＩデータのサイズ（あるいは時間長）を知ることができる。そして、ＶＩＣＳデータの情報は、その性格上、時間的に隣接した単位期間では、その相関が高い。したがって、ある単位期間に検出したＳＩデータのサイズは、続くいくつかの単位期間のＳＩデータのサイズを示していると見なしても、その信頼度は高い。
【００３１】
このようにＶＩＣＳデータにおいては、同じデータグループに含まれるデータであっても、データによって優先度あるいは重要度が異なるが、さらに、ＳＩ＝６のデータについて、検討すると、次のとおりである。
【００３２】
すなわち、ナビゲーションシステム用の地図は、例えば図９に示すように、対象となる地域が10km四方ごとにメッシュ状に区切られ、そのメッシュ状の地域を単位として１つの地図データにデータ化されるとともに、その地図データがＣＤ−ＲＯＭに格納されている。また、このとき、その地図データごとに、固有のメッシュ番号（メッシュコード）が与えられている。
【００３３】
したがって、例えば、図９において、自車の現在位置が位置Ｐであって、この自車位置Ｐを中心にした長方形のエリアＡの地図をディスプレイに表示する場合には、メッシュ番号533935、533936、533925、533926のメッシュの地図データが必要になる。つまり、ＧＰＳ衛星により位置Ｐのデータを得、この位置データをメッシュ番号533935、533936、533925、533926に変換し、このメッシュ番号の地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出して表示を行うことになる。
【００３４】
また、例えば車の移動先であるエリアＢの地図を表示する場合には、メッシュ番号533945、533946、533935、533936のメッシュの地図データが必要になる。
【００３５】
そして、ＶＩＣＳのＳＩ＝６のデータは、そのＦＭ文字多重放送のサービスエリアにおける各種の情報、例えば渋滞情報、事象規制情報、区間旅行時間情報、駐車場情報などを有するものであるが、１つのメッシュに対して１つの番組（文字番組における番組）が対応し、メッシュを単位として各種の情報を有している。また、受信側である車載装置でも、メッシュ単位で受信したデータを処理している。そして、そのとき、メッシュ番号および番組番号がメッシュの区別に使用される。
【００３６】
したがって、以上のことから、ＳＩ＝６のデータであっても、すべてのメッシュについて、そのメッシュのデータを必要とはしないことになる。例えば、図９において、エリアＡが現在の自車位置Ｐを含むエリアであって、エリアＢが移動先を含むエリアの場合、エリアＡ、Ｂを含むメッシュのデータは、重要度（あるいは優先度）が極めて高いが、これ以外のメッシュのデータは、重要度が極めて低い。
【００３７】
なお、以下の説明においては、エリアＡ、Ｂを含むメッシュのように、重要度（あるいは優先度）が極めて高いメッシュを、「優先メッシュ」と呼ぶことにする。
【００３８】
一方、ＤＧＰＳ補正データは、上記のようにＦＭ文字多重放送の各フレームの先頭の２パケットを使って送信される。そして、１フレームの送信には、約５秒の時間がかかる。したがって、ＤＧＰＳ補正データの送信は、５秒間隔ということになる。
【００３９】
この発明は、ＶＩＣＳデータおよびＤＧＰＳ補正データの内容や送信が以上のような形態であることに着目したものであり、１台の受信機において、例えば図７に示すようなタイミングで両データを時分割的に受信し、結果として、１台の受信機で両データを効率よく受信できるようにしたものである。
【００４０】
すなわち、図７Ａは、単位期間におけるＶＩＣＳデータの送信例を示す。そして、実際には、上記のように、単位期間におけるデータグループの送信回数は不定であるが、この発明においては、主に第１回目のデータグループのデータを使用するので、以下の説明は、この図７Ａの状態で代表する。また、この図７Ａにおいては、図８と場合と同様、単位期間に、データグループを２回送信し、その後、第３回目のデータグループのＳＩ＝６のデータの送信中に単位期間が終了した場合である。
【００４１】
そして、図７Ａ、Ｂにおいて、時点Ｔ11および時点Ｔ12は、それぞれの単位期間において、第１回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻を示す。また、時点Ｔ21および時点Ｔ22は、それぞれの単位期間において、第２回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻、時点Ｔ31は、それぞれの単位期間において、第３回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻である。
【００４２】
さらに、ＳＩ＝６のデータの送信期間において、期間τが、必要とするメッシュ、すなわち、優先メッシュのデータの送信期間である。
【００４３】
そして、図７Ｂは、図７ＡのＶＩＣＳデータの送信状態を基準としてＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳデータの受信制御の状態を示すものであり、図７Ｂにおいて、
太い実線：ＶＩＣＳデータを受信する状態
実 線 ：ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳ補正データとを交互に受信する状態
太い点線：前回のＳＩ＝６のデータの受信状況にしたがって、ＶＩＣＳデータあるいはＤＧＰＳ補正データを選択的に受信する状態
を、それぞれ示す。
【００４４】
つまり、任意の時点Ｔ10に受信をスタートさせると、まず、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、そのＶＩＣＳデータを受信していく。なお、以後の処理のため、単位期間の先頭の時点Ｔ11を検出する必要があるが、これは、ＶＩＣＳデータにより更新される更新フラグ、あるいはＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプの変化から検出することができる。
【００４５】
そして、図２Ｂの上部に示すように、時点Ｔ10を含む単位期間を第１番目の単位期間とすると、この第１番目の単位期間に続く第２番目の単位期間には、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を連続して選局し、この第２番目の単位期間におけるＶＩＣＳデータをすべて受信する。また、この単位期間には、時点Ｔ11〜Ｔ31を検出しておく。
【００４６】
さらに、続く第３番目の単位期間には、優先メッシュのデータの送信開始時刻を検出する。このとき、優先メッシュは一般に複数あるので、それぞれについて送信開始時刻を検出する。
【００４７】
続いて、第４番目の単位期間には、その開始時点Ｔ11からＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に選局し、両データを交互に受信する。
【００４８】
そして、第４番目の単位期間の優先メッシュの送信期間τになったら、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、ＶＩＣＳデータ、すなわち、優先メッシュのデータを順に受信していく。そして、優先メッシュのデータの期間τを終了したら、再びＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを交互に選局し、両データを交互に受信する。
【００４９】
続いて、時点Ｔ21になると、第２回目のＳＩ＝６のデータの送信（再送）となるが、直前の第１回目の優先メッシュのデータを正常に受信できているときには、その第２回目の優先メッシュのデータは不要なので、第２回目の優先メッシュのデータの送信期間τには、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局を選局し、そのＤＧＰＳ補正データを受信する。
【００５０】
しかし、直前の第１回目の優先メッシュのデータを正常に受信できていないときには、期間τにはＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、その第２回目の優先メッシュのデータを受信する。
【００５１】
そして、第２回目の優先メッシュのデータの期間τを終了したら、再びＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを交互に選局し、両データを交互に受信する。
【００５２】
さらに、時点Ｔ31以降も時点Ｔ21の場合と同様の処理を実行する。
【００５３】
そして、この第３番目の単位期間における以上の処理を、第４番目以降の単位期間ごとに繰り返す。
【００５４】
このようにすれば、ＶＩＣＳデータの受信は間欠的になるが、もっとも重要度の高い優先メッシュのデータは、ＶＩＣＳデータを常に受信しているときと同じ受信頻度で受信しているので、表示に支障をきたすことがない。
【００５５】
また、その他のＶＩＣＳデータは優先度が低いとともに、ＤＧＰＳ補正データと、交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【００５６】
図１は、以上のようにしてＶＩＣＳデータおよびＤＧＰＳ補正データを受信するようにしたＦＭ文字多重放送の受信機であって、車載用のナビゲーション装置に組み合わせて使用する受信機に適用した場合の一形態を示すもので、符号１０はそのナビゲーション装置、符号２０はＦＭ文字多重放送の受信機である。
【００５７】
そして、ナビゲーション装置１０において、ＧＰＳ衛星からの電波がＧＰＳアンテナ１１により受信され、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）１２に供給され、ＧＰＳユニット１２からは、自分の位置の情報および移動速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００５８】
また、自律航法ユニットとして、例えばジャイロセンサ１３が設けられ、このジャイロセンサ１３からは、自分の移動する速さおよび角速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００５９】
さらに、ドライブユニット１５により、ＣＤ−ＲＯＭ１４からナビゲーションに必要な各種のデータ、例えば、地図を表示するときの画像データやマップマッチングのための道路データなどが読み出され、この読み出されたデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００６０】
そして、マイクロコンピュータ１６には、表示素子としてＬＣＤ１７が接続され、これにＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出された画像データにしたがって地図が表示されるとともに、ＧＰＳユニット１２およびジャイロセンサ１３から得られるデータにしたがって、現在位置などが表示される。
【００６１】
一方、受信機２０は、ＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータを受信するもので、アンテナ２１により受信されたＦＭ信号が受信回路２２に供給される。この受信回路２２は、アンテナ同調回路からＦＭ復調回路までを有するとともに、ＰＬＬを有してシンセサイザ方式に構成されているものである。
【００６２】
そして、この受信回路２２において、目的とする周波数の放送局が選局されるとともに、この選局された放送局により放送されているＦＭ多重放送におけるＬＭＳＫ信号が取り出される。そして、このＬＭＳＫ信号がデコーダ回路２３に供給されてＬＭＳＫ信号からＦＭ文字多重放送のデータがデコードおよびエラー訂正されて取り出される。
【００６３】
さらに、この多重放送受信機２０には、受信回路２２における選局を上述のように実行するとともに、受信したＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータの処理を実行するため、マイクロコンピュータ３０が設けられている。
【００６４】
すなわち、このマイクロコンピュータ３０は、プログラムを実行するためのＣＰＵ３１と、そのプログラム用のＲＯＭ３２と、ワークエリア用およびデータエリア用のＲＡＭ３３とを有する。そして、メモリ３２、３３はシステムバス３９を通じてＣＰＵ３１に接続されている。
【００６５】
この場合、ＲＯＭ３２には、各種のルーチンが用意されているとともに、例えば図２〜図５に示すルーチン１００〜４００が用意される。これらルーチン１００〜４００の詳細については後述するが、図２〜図５は、簡単のため、この発明に関係する部分のみを抜粋して示している。
【００６６】
また、ＲＡＭ３３には、ＤＧＰＳ補正データを放送しているＦＭ多重放送局の周波数を示すデータと、ＶＩＣＳのデータを放送しているＦＭ多重放送局の周波数を示すデータとが記憶されているものとする。さらに、ＲＡＭ３３には、受信機２０の受信したＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータを記憶・保持するエリアも用意されている。
【００６７】
さらに、バス３９には、ポート３４〜３６およびキーインターフェイス回路３７が接続され、ポート３４から受信回路２２のＰＬＬに選局用の周波数データが供給され、その選局が実行される。また、デコーダ回路２３からのデータがポート３５を通じてマイクロコンピュータ３０に取り込まれる。
【００６８】
また、マイクロコンピュータ３０は、ポート３６を通じてマイクロコンピュータ１７に接続され、インターフェイス回路３７には各種の操作キー４１が接続される。さらに、バス３９には、タイマ回路３８が接続される。なお、このタイマ回路３８は、ＶＩＣＳデータの単位期間の長さである５分を計時するために使用される。
【００６９】
このような構成によれば、ＧＰＳユニット１２およびジャイロセンサ１３から得られる情報にしたがって、現在位置を含む地図の画像データがＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出され、この読み出された画像データにしたがってその地図がＬＣＤ１７に表示されるとともに、その現在位置などが地図上に表示される。
【００７０】
一方、任意の時点Ｔ10に操作キー４１のうちの所定のキーを操作すると、まず、ルーチン１００により、以下のようにして第２番目の単位期間におけるＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11、Ｔ21、・・・および終了時刻Ｔ12、Ｔ22、・・・がそれぞれ検出される。
【００７１】
すなわち、所定のキーを操作すると、ＣＰＵ３１の処理がルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次にステップ１０２において、ＲＡＭ３３からＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データがポート３４を通じて受信回路２２に供給され、ＶＩＣＳデータを放送している放送局の受信モードに設定される。したがって、図７Ｂに示すように、時点Ｔ10からＶＩＣＳデータが受信されるようになる。
【００７２】
続いて、処理はステップ１１１に進み、このステップ１１１において、デコーダ回路２３からのデータがポート３５を通じてマイクロコンピュータ３０に取り込まれるとともに、単位期間の開始時点Ｔ11の検出待ちとされる。ここでは、ＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが、単位期間の開始時点ごとに更新されるので、この変化から単位期間の開始時点が検出される。
【００７３】
そして、時点Ｔ11になると、第２番目の単位期間の開始時刻Ｔ11になると、これがステップ１１１により検出されて処理は１１１からステップ１１２に進み、このステップ１１２において、タイマ回路３８の計時が０からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタＴのカウントが０からスタートさせられる。この場合、カウンタＴは、各単位期間における時点Ｔ11、Ｔ12、Ｔ21、Ｔ22、Ｔ31、・・・を検出するためのものである。こうして、タイマ回路３８およびカウンタＴが、第２番目の単位期間の開始時点Ｔ11からスタートする。
【００７４】
続いて、ステップ１１３において、後述から明らかとなる変数ｎが１にセットされる。
【００７５】
次に、ステップ１２１において、受信中のＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第２番目の単位期間の受信中なので、処理はステップ１２１からステップ１２２に進み、このステップ１２２において、ＳＩ＝６のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【００７６】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信中ではないときには、処理はステップ１２２からステップ１２１に戻る。したがって、ステップ１２１、１２２により第２番目の単位期間における第ｎ回目、今の場合は、ｎ＝１なので、第１回目のＳＩ＝６のデータの受信待ちが行われることになる。
【００７７】
そして、ＳＩ＝６のデータが受信されると、処理はステップ１２２からステップ１２３に進み、このステップ１２３において、このときのカウンタＴの値が変数Ｔn1にセットされる。今の場合は、ｎ＝１なので、変数Ｔ11にカウンタＴの値がセットされることになり、変数Ｔ11は、第２の単位期間の開始時点からの時間を示していることになる。つまり、時点Ｔ11が検出されたことになる。
【００７８】
次に、ステップ１３１において、受信中のＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第２の単位期間の受信中なので、処理はステップ１３１からステップ１３２に進み、このステップ１３２において、ＳＩ＝６のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【００７９】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信中のときには、処理はステップ１３２からステップ１３１に戻る。したがって、ステップ１３１、１３２により第２の単位期間における第ｎ回目、今の場合は、ｎ＝１なので、第１回目のＳＩ＝６のデータの終了待ちが行われることになる。
【００８０】
そして、ＳＩ＝６のデータが終了すると、処理はステップ１３２からステップ１３３に進み、このステップ１３３において、このときのカウンタＴの値が変数Ｔn2にセットされる。今の場合は、ｎ＝１なので、変数Ｔ12にカウンタＴの値がセットされたことになり、変数Ｔ12は、第２の単位期間の開始時点から第１回目のデータグループの終了時点までの時間を示していることになる。つまり、時点Ｔ12が検出されたことになる。
【００８１】
続いて、ステップ１３４において、変数ｎが１だけインクリメントされ、その後、処理はステップ１２１に戻る。
【００８２】
したがって、以後、ステップ１２１〜１２３により、第２の単位期間における第２回目のＳＩ＝６のデータの開始時点Ｔ21が検出され、ステップ１３１〜１３３により、第２の単位期間における第２回目のＳＩ＝６のデータの終了時点Ｔ22が検出されることになる。さらに、第２番目の単位期間に第３回目以降のデータグループの送信があれば、第３回目以降のＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ31、Ｔ41、・・・および終了時刻Ｔ32、Ｔ42、・・・が同様にして検出されていく。
【００８３】
そして、第２番目の単位期間が終了すると、これがステップ１２１あるいは１テープ１３１により検出され、処理はステップ１２１あるいは１３１からステップ１４１に進み、このルーチン１００を終了する。
【００８４】
したがって、ルーチン１００によれば、第２番目の単位期間におけるＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11、Ｔ21、・・・および終了時刻Ｔ12、Ｔ22、・・・がそれぞれ検出されることになる。
【００８５】
そして、ルーチン１００を終了すると、処理はルーチン２００に進み、期間Ｔ11〜Ｔ12の期間τにおける優先メッシュのデータの送信開始時刻が検出される。
【００８６】
すなわち、ルーチン２００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ２０１からスタートし、次にステップ２０２において、第１の場所、例えば現在位置を表示するときに必要とされるメッシュのメッシュ番号のリストLSTAが作成される。例えば、図９の場合であれば、現在位置ＰはエリアＡに含まれるとともに、このエリアＡを表示するには、メッシュ番号533935、533936、533925、533926のメッシュが必要なので、図６Ａに示すように、このメッシュ番号533935、533936、533925、533926がリストLSTAに用意される。
【００８７】
続いて、ステップ２０３において、第２の場所、例えば移動先を表示するときに必要とされるメッシュのメッシュ番号のリストLSTBが作成される。例えば、図９の場合であれば、移動先はエリアＢに含まれるとともに、このエリアＢを表示するには、メッシュ番号533945、533946、533935、533936のメッシュが必要なので、図６Ｂに示すように、このメッシュ番号533945、533946、533935、533936がリストLSTBに用意される。
【００８８】
そして、ステップ２０４において、ステップ２０２、２０３で用意されたリストLSTA、LSTBのデータがマージされ、例えば図６Ｃに示すようなマージリストLSTCが形成され、次にステップ２０５において、ＶＩＣＳデータを放送している放送局が選局され、以後、ＶＩＣＳデータの受信モードとされる。
【００８９】
続いて、処理はステップ２１１に進み、このステップ２１１において、ＳＩ＝６のデータの受信待ちが行われ、ＳＩ＝６のデータの受信されると、処理はステップ２１１からステップ２１２に進み、このステップ２１２において、タイマ回路３８およびソフトウェアによるカウンタｔのカウントが０からスタートさせられる。
【００９０】
この場合、カウンタｔは、優先メッシュのデータのそれぞれの送信開始時点を検出するためのものである。そして、ルーチン２００は、ルーチン１００において、ステップ１２１あるいは１３１により、第２番目の単位期間の終了が検出されると実行されるのであるから、カウンタｔは、第３番目の単位期間の開始時刻Ｔ11付近からスタートすることになり、すなわち、ＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11を基準にしたオフセット値となる。
【００９１】
続いて、処理はステップ２２１に進み、このステップ２２１において、（ステップ２１１によりＳＩ＝６のデータの受信がスタートしているので）受信したデータからメッシュ番号のデータが取り出されてデコードされ、次にステップ２２２において、ステップ２２１によりデコードしたメッシュ番号が、マージしたメッシュリストLSTCに含まれているかどうかがチェックされる。
【００９２】
そして、含まれているときには、処理はステップ２２２からステップ２２３に進み、このステップ２２３において、このときのカウンタｔの値、すなわち、このときのオフセット時刻ｔがＲＡＭ３３に記憶され、その後、ステップ２２４において、ＳＩ＝６のデータが受信されるかどうかが検出され、まだ、受信されるときには処理はステップ２２４からステップ２２１に戻り、以後、ステップ２２１〜２２４が繰り返される。
【００９３】
なお、ステップ２２２において、ステップ２２１によりデコードしたメッシュ番号が、マージしたメッシュリストLSTCに含まれていないときには、処理はステップ２２２からステップ２２３をスキップしてステップ２２４に進む。
【００９４】
こうして、ステップ２２１〜２２４により、メッシュリストLSTCに存在するメッシュ番号のメッシュのオフセット時刻ｔが順にＲＡＭ３３に記憶されていく。
【００９５】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信が終了すると、処理はステップ２２４からステップ２２５に進み、このルーチン２００を終了する。
【００９６】
したがって、ルーチン２００によれば、第２番目の単位期間に、各優先メッシュの送信開始時刻ｔがそれぞれ検出されることになる。
【００９７】
そして、ルーチン２００を終了すると、処理はルーチン３００に進み、ルーチン２００によって検出された送信開始時刻ｔを使用して優先メッシュが受信される。
【００９８】
すなわち、ルーチン３００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ３０１からスタートし、次にステップ３０２において、ステップ２１２によりスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、まだ、第３番目の単位期間が終了していないので、そのタイマ回路３８の計時のチェックが続けられる。
【００９９】
そして、タイマ回路３８の単位期間の計時が終了すると（このときは、第４番目の単位期間の時点Ｔ11である）、処理はステップ３１１に進み、このステップ３１１において、タイマ回路３８の計時が０からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタＴのカウントが０からスタートさせられ、次にステップ３１２において、変数ｎが１にセットされる。したがって、ステップ３１１によりタイマ回路３８およびカウンタＴが、第４番目の単位期間の開始時点Ｔ11からスタートしたことになる。
【０１００】
続いて、ステップ３２１において、ステップ３１１により計時のスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ３２１からステップ３２２に進む。そして、このステップ３２２において、カウンタＴが値Ｔn1になったかどうか、今の場合、ｎ＝１なので、Ｔ＝Ｔ11になったかどうかが判別される。そして、Ｔ＝Ｔn1になっていないときには、まだ、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータが開始されていなときなので、処理はステップ３２２からステップ３２１に戻る。
【０１０１】
こうして、ステップ３２１、３２２により、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータの開始時点ｔn1の待ち状態、今の場合は、第１回目のＳＩ＝６のデータの開始時点Ｔn1の待ち状態とされる。
【０１０２】
そして、Ｔ＝Ｔn1になると、これがステップ３２２において検出されて処理はステップ３２２からステップ３２３に進み、このステップ３２３において、後述するルーチン４００が実行され、時点Ｔ11以降あるいは時点Ｔ21以降の受信モードが、図２Ｂに示すように、ＶＩＣＳデータの放送とＤＧＰＳ補正データの放送とを交互に受信するモード、あるいはＤＧＰＳ補正データの放送を受信するモードに設定される。なお、ＶＩＣＳデータの放送とＤＧＰＳ補正データの放送とを交互に受信するモードに設定されたときには、カウンタｔのカウントが０からスタートさせられる。
【０１０３】
続いて、ステップ３３１において、ステップ３１１により計時のスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ３３１からステップ３３２に進む。
【０１０４】
そして、このステップ３３２において、受信モードがＤＧＰＳ補正データの受信モードであるかどうかが判別され、ＤＧＰＳ補正データの受信モードではない場合には、処理はステップ３３２からステップ３３３に進み、このステップ３３３において、カウンタｔの示す時刻が、ステップ２２３によりＲＡＭ３３に記憶した優先メッシュの受信時刻になったかどうかが判別される。
【０１０５】
そして、受信時刻になっていないときには、処理はステップ３３３からステップ３３７に進み、このステップ３３７において、カウンタＴが値Ｔn2になったかどうか、今の場合、ｎ＝１なので、Ｔ＝Ｔ12になったかどうかが判別される。そして、Ｔ＝Ｔn2になっていないときには、まだ、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータ期間が終了していなときなので、処理はステップ３３７からステップ３３１に戻る。
【０１０６】
したがって、以後、優先メッシュの受信時刻になるまで、ステップ３３１〜３３３、３３７が繰り返され、優先メッシュの受信待ちとなる。なお、ステップ３３２において、受信モードがＤＧＰＳ補正データを受信するモードになっているときにも、処理はステップ３３２からステップ３３７に進む。
【０１０７】
そして、カウンタｔの示す時刻が優先メッシュのデータの受信時刻になると、これがステップ３３３において検出され、処理はステップ３３３からステップ３３４に進み、このステップ３３４において、ＲＡＭ３３に記憶されているＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータにより、受信回路２２が、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を受信するモードに設定される。
【０１０８】
したがって、この時点から、ＶＩＣＳデータのうちの優先メッシュのデータが受信され、そのデータはいったんＲＡＭ３３に書き込まれていく。
【０１０９】
また、この間に処理はステップ３３５に進み、優先メッシュのデータの受信中であるかどうかが判別され、受信中であれば、ステップ３３５が繰り返され、優先メッシュのデータの受信の終了待ちとされる。
【０１１０】
そして、優先メッシュの受信を終了すると、これがステップ３３５において検出されて処理はステップ３３５からステップ３３６に進み、このステップ３３６において、受信回路２２が、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ずつ交互に受信するモードに設定される。そして、その後、処理はステップ３３７に進む。
【０１１１】
したがって、第ｎ回目の期間Ｔn1〜Ｔn2には、ステップ３３１〜３３７が繰り返され、優先メッシュのデータの期間には、ステップ３３４によりその優先メッシュのデータが受信されてＲＡＭ３３に書き込まれることになる。また、優先メッシュのデータではない期間には、ステップ３３６により、ＶＩＣＳデータと、ＤＧＰＳ補正データとが交互に受信されてＲＡＭ３３に書き込まれることになる。
【０１１２】
そして、第ｎ回目の時点Ｔ2nになると、これがステップ３３７により検出され、処理はステップ３３７からステップ３４１に進み、このステップ３４１において、受信回路２２が、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、交互に受信するモードに再設定される。したがって、この時点Ｔn2以降も、ＶＩＣＳデータと、ＤＧＰＳ補正データとが交互に受信され、その受信したデータがＲＡＭ３３に書き込まれる。
【０１１３】
続いて、処理はステップ３４２に進み、変数ｎが１だけインクリメントされ、その後、処理はステップ３２１に戻る。
【０１１４】
したがって、以後、ステップ３２１〜３４１により、第４番目の単位期間における期間Ｔ21〜Ｔ22の処理が実行されることになる。さらに、第４番目の単位期間に第３回目以降のデータグループの送信があれば、第４回目以降のＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ31、Ｔ41、・・・から時点Ｔ21以降と同様の処理が実行されていく。
【０１１５】
そして、第４番目の単位期間の処理が実行されている間に、その単位期間の終了時点になると、これがステップ３２１あるいはステップ３３１により検出され、処理はステップ３２１あるいは３３１からステップ３１１に戻り、以後、第５番目以降の単位期間においても、第４番目の単位期間と同様の処理が繰り返される。
【０１１６】
こうして、ルーチン３００によれば、ルーチン２００により検出した優先メッシュの受信時刻を基準にして、以後の単位期間の第１回目の期間τにおける優先メッシュのデータが受信される。また、各単位期間において、第２回目の期間τには、第１回目の期間τのデータの受信状況にしたがってデータが選択的に受信される。
【０１１７】
そして、ステップ３２３においては、ルーチン４００が実行され、各期間τにおける受信モードが、図２Ｂに示すように設定される。
【０１１８】
すなわち、ルーチン４００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ４０１からスタートし、次にステップ４１１において、例えば変数ｎをチェックすることにより、ＳＩ＝６のデータが、その単位期間における第１回目のデータであるか、第２回目以降のデータであるかが判別される。
【０１１９】
そして、第１回目のデータのときには、処理はステップ４１１からステップ４１２に進み、このステップ４１２において、ＲＡＭ３３からＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータと、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータとが読み出され、これらの周波数データにより、受信回路２２は、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に受信する受信モードに設定される。
【０１２０】
そして、その後、処理はステップ４１３に進み、カウンタｔが０からスタートされ、ステップ４１４において、このルーチン４００を終了する。
【０１２１】
こうして、ステップ４１２が実行されると、ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳ補正データとが交互に受信され、その受信されたデータがＲＡＭ３３に書き込まれてそれぞれ情報表示に使用されていく。
【０１２２】
また、ステップ４１１において、受信したＳＩ＝６のデータが、その単位期間における第２回目以降のデータのときには、処理はステップ４１１からステップ４２１に進み、このステップ４２１において、第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できているかどうかがチェックされる。
【０１２３】
そして、正常に受信できているときには、処理はステップ４２１からステップ４２に進み、このステップ４２２において、ＲＡＭ３３からＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データにより受信回路２２は、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ４１４に進み、このルーチン４００を終了する。
【０１２４】
こうして、ステップ４２２が実行されると、ＤＧＰＳ補正データが受信され、その受信されたＤＧＰＳ補正データがＲＡＭ３３に書き込まれてＧＰＳデータの補正などに使用されていく。
【０１２５】
さらに、ステップ４２１において、第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できていないときには、処理はステップ４２１からステップ４１２に進み、このステップ４１２において、上記のように、ＶＩＣＳデータを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ４１４に進み、このルーチン４００を終了する。
【０１２６】
したがって、ルーチン４００によれば、各単位期間におけるＳＩ＝６のデータの期間の受信モードが、図２Ｂに示すように設定される。
【０１２７】
こうして、この受信機２０によれば、ＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを１台の受信機で受信することができる。そして、その場合、基本的には、両データを交互に受信していることになるが、ＶＩＣＳデータのうち、もっとも重要度の高い優先メッシュのデータは、これを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。
【０１２８】
また、重要度の高いＳＩ＝６のデータの中でも、特に重要度の高い優先メッシュのデータだけを優先的に受信するようにしているので、ＳＩ＝６のすべてのデータを優先的に受信する場合に比べ、ＤＧＰＳ補正データを受信する頻度が高くなり、ＤＧＰＳ補正データによる表示をより適切に行うことができる。
【０１２９】
なお、上述において、受信機２０の受信した他の文字情報などをマイクロコンピュータ１６に転送してその文字情報をＬＣＤ１７に表示することもできる。また、ＦＭ放送帯をスキャンしてＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータおよびＶＩＣＳのデータを放送している放送局の周波数のデータをＲＡＭ３３に用意し、その周波数のデータを選局に使用することもできる。
【０１３０】
また、第２番目の単位期間に、時点Ｔ11、Ｔ12、Ｔ21、Ｔ22、・・・と一緒に優先メッシュの受信時刻を検出することもできる。さらに、隣接ないし近接する単位期間では、ＳＩ＝６のデータあるいは優先メッシュのデータのサイズに相関があるが、期間τよりも少し前の時点からＶＩＣＳデータの受信を開始し、期間τよりも少し後の時点にＶＩＣＳデータの受信を終了すれば、優先メッシュのデータをより確実に受信することができる。
【０１３１】
さらに、自動車の進行や表示のスクロールなどにより、表示に使用されるエリアがエリアＡ、Ｂから変化するが、このエリアＡ、Ｂの変化に対応してリストLSTA、LSTBの内容を順次更新してもよく、あるいは最初から必要なすべてのメッシュのデータのオフセット値ｔを求めておくこともできる。
【０１３２】
【発明の効果】
この発明によれば、位置の補正データと、交通情報システムのデータとが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを１台の多重放送受信機で受信することができる。
【０１３３】
そして、その場合、もっとも重要度の高い優先メッシュのデータは、それを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。また、その他のデータは交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図３】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図４】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図５】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図６】この発明を説明するためのデータリストである。
【図７】この発明を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】この発明を説明するための図である。
【図９】この発明を説明するための図である。
【図１０】この発明を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション装置、１１…ＧＰＳアンテナ、１２…ＧＰＳユニット、１３…ジャイロセンサ、１４…ＣＤ−ＲＯＭ、１５…ドライブ装置、１６…マイクロコンピュータ、１７…ＬＣＤ、２０…多重放送受信機、２２…受信回路、２３…デコーダ回路、３０…マイクロコンピュータ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４〜３６…ポート、３７…キーインターフェイス回路、３８…タイマ回路、４１…操作キー、１００〜４００…ルーチン
【発明の属する技術分野】
この発明は、多重放送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ放送において、ＦＭ文字多重放送と呼ばれ、本来の音声放送の番組に、文字情報を始めとする各種のデジタルデータを多重化して放送することが実現されている。
【０００３】
このＦＭ文字多重放送はＤＡＲＣ方式と呼ばれているが、文字情報などのデジタルデータの多重化の規格は、
副搬送周波数：76ｋHz
伝送レイト ：16ｋビット／秒
変調方式 ：ＬＭＳＫ
誤り訂正方式：（272,190 ）短縮化差集合巡回符号による積符号
とされている。
【０００４】
そして、そのデジタルデータにより変調されたＬＭＳＫ信号が、本来の音声放送の番組のオーディオ信号（モノラル信号あるいはステレオコンポジット信号）に加算されて周波数多重化され、その周波数多重化信号により主搬送波信号がＦＭ変調されて送信される。
【０００５】
また、文字情報などの番組サービスには、レベル１、２、３の３種類があるが、これらは、いずれもドット表示により各種の情報を表示（提示）するものである。そして、レベル１は、例えば図１０Ａに示すように、その情報が文字であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×2.5 行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスである。
【０００６】
また、レベル２は、例えば図１０Ｂに示すように、その情報が文字および図形であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×8.5 行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスである。さらに、レベル３は、例えば図１０Ｃに示すような表示に使用されるものであり、ＣＤ−ＲＯＭなどにより詳細な地図を表示できるＦＭ受信機、すなわち、ナビゲーションシステムに向けた交通情報のサービスである。
【０００７】
そして、ＦＭ文字多重放送においては、デジタルデータがフレーム化されるが、その１フレームは272 ブロックで構成され、それぞれのブロックは288 ビットとされている。また、１フレームの272 ブロックのうち、190 個のブロックはデータパケットと呼ばれ、本来のデジタルデータを有し、残る82個のブロックはパリティパケットと呼ばれ、パリティチェックに使用される。
【０００８】
なお、データの転送レイトおよびフレームの大きさは上記のとおりなので、１フレーム分のデータの放送あるいは送信に必要な時間は、５秒弱（＝288 ビット×272 ブロック／16ｋビット）となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、航法衛星としてＧＰＳ衛星があり、このＧＰＳ衛星からの電波を利用したナビゲーションシステムが実用化されている。このナビゲーションシステムにおいては、ＧＰＳ衛星から送信されてくるデータを受信して自動車の走行位置などの情報を得、この情報をもとに、自動車の現在位置を含む地図をディスプレイに表示するとともに、その地図上に自動車の現在位置を表示するようにしている。
【００１０】
ただし、この場合、ＧＰＳ衛星から送信されてくる情報は、ＳＡにより精度が動的に変動している。そこで、ＦＭ文字多重放送のサービスの一部として、上述したフレームのうち、先頭の２パケットを使用してＳＡによる精度の低下を補正するデータ、すなわち、ＤＧＰＳ補正データを送信することが考えられている。
【００１１】
そして、このＤＧＰＳ補正データを使用すると、ＧＰＳ衛星からのデータだけにより自動車の走行位置などの情報を得る場合に比べ、位置の精度を大幅に高めることができる。
【００１２】
一方、交通情報システムとしてＶＩＣＳが実用化されているが、このＶＩＣＳは情報伝送メディアとして光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ文字多重放送の３メディア構成となっている。そして、このうち、ＦＭ文字多重放送は、サービスエリア内であれば場所を選ばずに情報を受信できるという広域メディアとしての特性を活かした役割を受け持ち、デジタルデータの一部として道路の混雑状況などの情報を送信している。
【００１３】
したがって、自動車のナビゲーション装置において、ＤＧＰＳ補正データと、ＶＩＣＳのデータとの両方を利用できれば、きわめて効果的である。
【００１４】
ところで、これらＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータは、これらの持つ情報の性格上、常にリアルタイムで利用すべきである。そして、これらＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータが同一の放送局から放送されていれば、問題はないが、すべての地域において両データを同一の放送局が放送しているとは限らない。したがって、どこででも両データを同時に利用できるようにするには、２台のＦＭ文字多重放送受信機が必要となってしまう。
【００１５】
しかし、２台のＦＭ文字多重放送受信機を設けるのでは、コストが高くなってしまう。また、自動車に２台の受信機を搭載するとなると、その設置スペースやアンテナなどの配線という車載装置特有の問題も生じてしまう。
【００１６】
このため、一般には、受信機を１台だけ車載することになるが、その場合、
1.運転者が、モード設定により、ＤＧＰＳ補正データの放送局と、ＶＩＣＳデータの放送局との一方に固定し、その一方だけを受信する。
2.ＤＧＰＳ補正データの放送局と、ＶＩＣＳデータの放送局とを、例えば５秒ごとに交互に受信して両データを得る。
などの方法が考えられる。
【００１７】
しかし、前者の方法では、一方のデータをまったく利用できない。また、後者の方法では、それぞれのデータに対する受信効率が低下するので、結果として、どちらのサービスに対しても満足のいかない中途半端なものとなってしまう。
【００１８】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、
各種のデジタルデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する多重放送の受信機において、
上記多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、
この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記デジタルデータを出力するデコーダ回路と、
上記受信回路の選局を制御する制御回路と
を有し、
上記多重放送のうちの第１の多重放送では、上記デジタルデータの一部として、上記多重放送のサービスエリアを所定の大きさで区切ったときの各エリアを単位とする交通情報のデータと、その他の交通情報のデータとを、所定の期間を送信の単位期間としてその単位期間に２回以上繰り返し放送するとともに、
上記多重放送のうちの第２の多重放送では、上記デジタルデータの一部として航法衛星から送信されてくる位置情報を補正するための補正データを放送している場合に、
上記単位期間における第１回目の上記各エリアを単位とする交通情報のデータの期間のうち、ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間には、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第１回目の上記各エリアを単位とする交通情報のデータの期間のうち、残る期間は、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送と上記第２の多重放送とを所定の期間ごとに交互に受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間であって、前回の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータを正常に受信できているときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第２の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間であって、前回の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータを正常に受信できていないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
ようにした多重放送受信機
とするものである。
したがって、１台の多重放送受信機であっても、最新の交通情報システムのデータおよび補正データが確実に取り出される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
ここで、ＶＩＣＳデータの内容およびその送信方法について説明すると、以下のとおりである。すなわち、図８に示すように、ＶＩＣＳデータは、複数のデータグループから構成されるとともに、基本的には、その１つのデータグループは、ＳＩ＝６のデータ、ＳＩ＝５のデータ、ＳＩ＝４のデータ、共通マクロのデータを、この順に有している。
【００２１】
この場合、ＳＩ＝６のデータは、レベル３の情報であり、例えば図１０Ｃに示すように、混雑している道路を赤色で表示するときなどに使用されるデータである。また、ＳＩ＝５のデータは、レベル２の情報であり、例えば図１０Ｂに示すように、図形などを表示するためのデータである。さらに、ＳＩ＝４のデータは、レベル１の情報であり、例えば図１０Ａに示すように、文字などを表示するためのデータである。また、共通マクロは、絵文字などのように基本的に更新されることのない図形を表示するためのデータである。
【００２２】
したがって、１つのデータグループの長さは不定となるが、５分間が単位期間とされ、この単位期間ごとに情報を更新するとともに、この単位期間に、同じデータグループを少なくとも２回以上送信するように規定されている。
【００２３】
図８は、その規定にしたがって１つのデータグループを２回送信し、第３回目のデータグループのＳＩ＝６のデータを送信している途中で、単位期間が終了した場合である。なお、次の単位期間には、更新されたデータグループがその先頭から送信される。
【００２４】
このように、同一のデータを少なくとも２回繰り返して送信するのは、その送信が、ＦＭ多重放送というメディアにより行われるので、電波の状況などによって受信エラーが発生した場合でも、ある程度の受信率を確保するためである。
【００２５】
したがって、任意の単位期間において、第１回目のデータグループのデータを正常に受信できれば、第２回目以降のデータを受信する必要がないことになる。そして、第１回目のデータグループの受信は、最長で単位期間の1/2 、すなわち、2.5 分ですむ。
【００２６】
しかも、ＶＩＣＳデータの持つ情報の性格として、地図に重畳されて表示される情報、すなわち、レベル３（ＳＩ＝６）の情報を最優先で必要とする場合が多い。また、大半の使用状態では、ディスプレイ上に自車位置を含む地図、あるいはその付近の地図を表示させているので、自車位置付近のレベル３の情報が最も重要となる。
【００２７】
さらに、レベル３の情報は、道路の渋滞状況などの表示に使用されるだけでなく、動的経路誘導（ＤＲＧＳ）を行うときの経路探索、あるいは交通状況の音声案内などのためにも使用されるので、常に最新のデータを受信しておくことが望まれる。
【００２８】
しかし、レベル２（ＳＩ＝５）やレベル１（ＳＩ＝４）の情報は、ユーザが特に意識して要求した場合に始めて表示されるものである。したがって、そのレベル１およびレベル２の情報は、更新する必要はあるが、レベル３の情報と比較すると、優先度は下がることになる。
【００２９】
また、レベル１やレベル２に使用される共通マクロのデータは、基本的には随時更新される種類のデータではない。したがって、共通マクロに対する更新の優先度はさらに下がることになる。
【００３０】
さらに、受信したデータのプリフィックスに含まれるＳＩ部分をチェックすることにより、ＳＩデータのサイズ（あるいは時間長）を知ることができる。そして、ＶＩＣＳデータの情報は、その性格上、時間的に隣接した単位期間では、その相関が高い。したがって、ある単位期間に検出したＳＩデータのサイズは、続くいくつかの単位期間のＳＩデータのサイズを示していると見なしても、その信頼度は高い。
【００３１】
このようにＶＩＣＳデータにおいては、同じデータグループに含まれるデータであっても、データによって優先度あるいは重要度が異なるが、さらに、ＳＩ＝６のデータについて、検討すると、次のとおりである。
【００３２】
すなわち、ナビゲーションシステム用の地図は、例えば図９に示すように、対象となる地域が10km四方ごとにメッシュ状に区切られ、そのメッシュ状の地域を単位として１つの地図データにデータ化されるとともに、その地図データがＣＤ−ＲＯＭに格納されている。また、このとき、その地図データごとに、固有のメッシュ番号（メッシュコード）が与えられている。
【００３３】
したがって、例えば、図９において、自車の現在位置が位置Ｐであって、この自車位置Ｐを中心にした長方形のエリアＡの地図をディスプレイに表示する場合には、メッシュ番号533935、533936、533925、533926のメッシュの地図データが必要になる。つまり、ＧＰＳ衛星により位置Ｐのデータを得、この位置データをメッシュ番号533935、533936、533925、533926に変換し、このメッシュ番号の地図データをＣＤ−ＲＯＭから読み出して表示を行うことになる。
【００３４】
また、例えば車の移動先であるエリアＢの地図を表示する場合には、メッシュ番号533945、533946、533935、533936のメッシュの地図データが必要になる。
【００３５】
そして、ＶＩＣＳのＳＩ＝６のデータは、そのＦＭ文字多重放送のサービスエリアにおける各種の情報、例えば渋滞情報、事象規制情報、区間旅行時間情報、駐車場情報などを有するものであるが、１つのメッシュに対して１つの番組（文字番組における番組）が対応し、メッシュを単位として各種の情報を有している。また、受信側である車載装置でも、メッシュ単位で受信したデータを処理している。そして、そのとき、メッシュ番号および番組番号がメッシュの区別に使用される。
【００３６】
したがって、以上のことから、ＳＩ＝６のデータであっても、すべてのメッシュについて、そのメッシュのデータを必要とはしないことになる。例えば、図９において、エリアＡが現在の自車位置Ｐを含むエリアであって、エリアＢが移動先を含むエリアの場合、エリアＡ、Ｂを含むメッシュのデータは、重要度（あるいは優先度）が極めて高いが、これ以外のメッシュのデータは、重要度が極めて低い。
【００３７】
なお、以下の説明においては、エリアＡ、Ｂを含むメッシュのように、重要度（あるいは優先度）が極めて高いメッシュを、「優先メッシュ」と呼ぶことにする。
【００３８】
一方、ＤＧＰＳ補正データは、上記のようにＦＭ文字多重放送の各フレームの先頭の２パケットを使って送信される。そして、１フレームの送信には、約５秒の時間がかかる。したがって、ＤＧＰＳ補正データの送信は、５秒間隔ということになる。
【００３９】
この発明は、ＶＩＣＳデータおよびＤＧＰＳ補正データの内容や送信が以上のような形態であることに着目したものであり、１台の受信機において、例えば図７に示すようなタイミングで両データを時分割的に受信し、結果として、１台の受信機で両データを効率よく受信できるようにしたものである。
【００４０】
すなわち、図７Ａは、単位期間におけるＶＩＣＳデータの送信例を示す。そして、実際には、上記のように、単位期間におけるデータグループの送信回数は不定であるが、この発明においては、主に第１回目のデータグループのデータを使用するので、以下の説明は、この図７Ａの状態で代表する。また、この図７Ａにおいては、図８と場合と同様、単位期間に、データグループを２回送信し、その後、第３回目のデータグループのＳＩ＝６のデータの送信中に単位期間が終了した場合である。
【００４１】
そして、図７Ａ、Ｂにおいて、時点Ｔ11および時点Ｔ12は、それぞれの単位期間において、第１回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻を示す。また、時点Ｔ21および時点Ｔ22は、それぞれの単位期間において、第２回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻、時点Ｔ31は、それぞれの単位期間において、第３回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻である。
【００４２】
さらに、ＳＩ＝６のデータの送信期間において、期間τが、必要とするメッシュ、すなわち、優先メッシュのデータの送信期間である。
【００４３】
そして、図７Ｂは、図７ＡのＶＩＣＳデータの送信状態を基準としてＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳデータの受信制御の状態を示すものであり、図７Ｂにおいて、
太い実線：ＶＩＣＳデータを受信する状態
実 線 ：ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳ補正データとを交互に受信する状態
太い点線：前回のＳＩ＝６のデータの受信状況にしたがって、ＶＩＣＳデータあるいはＤＧＰＳ補正データを選択的に受信する状態
を、それぞれ示す。
【００４４】
つまり、任意の時点Ｔ10に受信をスタートさせると、まず、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、そのＶＩＣＳデータを受信していく。なお、以後の処理のため、単位期間の先頭の時点Ｔ11を検出する必要があるが、これは、ＶＩＣＳデータにより更新される更新フラグ、あるいはＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプの変化から検出することができる。
【００４５】
そして、図２Ｂの上部に示すように、時点Ｔ10を含む単位期間を第１番目の単位期間とすると、この第１番目の単位期間に続く第２番目の単位期間には、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を連続して選局し、この第２番目の単位期間におけるＶＩＣＳデータをすべて受信する。また、この単位期間には、時点Ｔ11〜Ｔ31を検出しておく。
【００４６】
さらに、続く第３番目の単位期間には、優先メッシュのデータの送信開始時刻を検出する。このとき、優先メッシュは一般に複数あるので、それぞれについて送信開始時刻を検出する。
【００４７】
続いて、第４番目の単位期間には、その開始時点Ｔ11からＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に選局し、両データを交互に受信する。
【００４８】
そして、第４番目の単位期間の優先メッシュの送信期間τになったら、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、ＶＩＣＳデータ、すなわち、優先メッシュのデータを順に受信していく。そして、優先メッシュのデータの期間τを終了したら、再びＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを交互に選局し、両データを交互に受信する。
【００４９】
続いて、時点Ｔ21になると、第２回目のＳＩ＝６のデータの送信（再送）となるが、直前の第１回目の優先メッシュのデータを正常に受信できているときには、その第２回目の優先メッシュのデータは不要なので、第２回目の優先メッシュのデータの送信期間τには、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局を選局し、そのＤＧＰＳ補正データを受信する。
【００５０】
しかし、直前の第１回目の優先メッシュのデータを正常に受信できていないときには、期間τにはＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、その第２回目の優先メッシュのデータを受信する。
【００５１】
そして、第２回目の優先メッシュのデータの期間τを終了したら、再びＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを交互に選局し、両データを交互に受信する。
【００５２】
さらに、時点Ｔ31以降も時点Ｔ21の場合と同様の処理を実行する。
【００５３】
そして、この第３番目の単位期間における以上の処理を、第４番目以降の単位期間ごとに繰り返す。
【００５４】
このようにすれば、ＶＩＣＳデータの受信は間欠的になるが、もっとも重要度の高い優先メッシュのデータは、ＶＩＣＳデータを常に受信しているときと同じ受信頻度で受信しているので、表示に支障をきたすことがない。
【００５５】
また、その他のＶＩＣＳデータは優先度が低いとともに、ＤＧＰＳ補正データと、交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【００５６】
図１は、以上のようにしてＶＩＣＳデータおよびＤＧＰＳ補正データを受信するようにしたＦＭ文字多重放送の受信機であって、車載用のナビゲーション装置に組み合わせて使用する受信機に適用した場合の一形態を示すもので、符号１０はそのナビゲーション装置、符号２０はＦＭ文字多重放送の受信機である。
【００５７】
そして、ナビゲーション装置１０において、ＧＰＳ衛星からの電波がＧＰＳアンテナ１１により受信され、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）１２に供給され、ＧＰＳユニット１２からは、自分の位置の情報および移動速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００５８】
また、自律航法ユニットとして、例えばジャイロセンサ１３が設けられ、このジャイロセンサ１３からは、自分の移動する速さおよび角速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００５９】
さらに、ドライブユニット１５により、ＣＤ−ＲＯＭ１４からナビゲーションに必要な各種のデータ、例えば、地図を表示するときの画像データやマップマッチングのための道路データなどが読み出され、この読み出されたデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００６０】
そして、マイクロコンピュータ１６には、表示素子としてＬＣＤ１７が接続され、これにＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出された画像データにしたがって地図が表示されるとともに、ＧＰＳユニット１２およびジャイロセンサ１３から得られるデータにしたがって、現在位置などが表示される。
【００６１】
一方、受信機２０は、ＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータを受信するもので、アンテナ２１により受信されたＦＭ信号が受信回路２２に供給される。この受信回路２２は、アンテナ同調回路からＦＭ復調回路までを有するとともに、ＰＬＬを有してシンセサイザ方式に構成されているものである。
【００６２】
そして、この受信回路２２において、目的とする周波数の放送局が選局されるとともに、この選局された放送局により放送されているＦＭ多重放送におけるＬＭＳＫ信号が取り出される。そして、このＬＭＳＫ信号がデコーダ回路２３に供給されてＬＭＳＫ信号からＦＭ文字多重放送のデータがデコードおよびエラー訂正されて取り出される。
【００６３】
さらに、この多重放送受信機２０には、受信回路２２における選局を上述のように実行するとともに、受信したＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータの処理を実行するため、マイクロコンピュータ３０が設けられている。
【００６４】
すなわち、このマイクロコンピュータ３０は、プログラムを実行するためのＣＰＵ３１と、そのプログラム用のＲＯＭ３２と、ワークエリア用およびデータエリア用のＲＡＭ３３とを有する。そして、メモリ３２、３３はシステムバス３９を通じてＣＰＵ３１に接続されている。
【００６５】
この場合、ＲＯＭ３２には、各種のルーチンが用意されているとともに、例えば図２〜図５に示すルーチン１００〜４００が用意される。これらルーチン１００〜４００の詳細については後述するが、図２〜図５は、簡単のため、この発明に関係する部分のみを抜粋して示している。
【００６６】
また、ＲＡＭ３３には、ＤＧＰＳ補正データを放送しているＦＭ多重放送局の周波数を示すデータと、ＶＩＣＳのデータを放送しているＦＭ多重放送局の周波数を示すデータとが記憶されているものとする。さらに、ＲＡＭ３３には、受信機２０の受信したＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータを記憶・保持するエリアも用意されている。
【００６７】
さらに、バス３９には、ポート３４〜３６およびキーインターフェイス回路３７が接続され、ポート３４から受信回路２２のＰＬＬに選局用の周波数データが供給され、その選局が実行される。また、デコーダ回路２３からのデータがポート３５を通じてマイクロコンピュータ３０に取り込まれる。
【００６８】
また、マイクロコンピュータ３０は、ポート３６を通じてマイクロコンピュータ１７に接続され、インターフェイス回路３７には各種の操作キー４１が接続される。さらに、バス３９には、タイマ回路３８が接続される。なお、このタイマ回路３８は、ＶＩＣＳデータの単位期間の長さである５分を計時するために使用される。
【００６９】
このような構成によれば、ＧＰＳユニット１２およびジャイロセンサ１３から得られる情報にしたがって、現在位置を含む地図の画像データがＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出され、この読み出された画像データにしたがってその地図がＬＣＤ１７に表示されるとともに、その現在位置などが地図上に表示される。
【００７０】
一方、任意の時点Ｔ10に操作キー４１のうちの所定のキーを操作すると、まず、ルーチン１００により、以下のようにして第２番目の単位期間におけるＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11、Ｔ21、・・・および終了時刻Ｔ12、Ｔ22、・・・がそれぞれ検出される。
【００７１】
すなわち、所定のキーを操作すると、ＣＰＵ３１の処理がルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次にステップ１０２において、ＲＡＭ３３からＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データがポート３４を通じて受信回路２２に供給され、ＶＩＣＳデータを放送している放送局の受信モードに設定される。したがって、図７Ｂに示すように、時点Ｔ10からＶＩＣＳデータが受信されるようになる。
【００７２】
続いて、処理はステップ１１１に進み、このステップ１１１において、デコーダ回路２３からのデータがポート３５を通じてマイクロコンピュータ３０に取り込まれるとともに、単位期間の開始時点Ｔ11の検出待ちとされる。ここでは、ＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが、単位期間の開始時点ごとに更新されるので、この変化から単位期間の開始時点が検出される。
【００７３】
そして、時点Ｔ11になると、第２番目の単位期間の開始時刻Ｔ11になると、これがステップ１１１により検出されて処理は１１１からステップ１１２に進み、このステップ１１２において、タイマ回路３８の計時が０からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタＴのカウントが０からスタートさせられる。この場合、カウンタＴは、各単位期間における時点Ｔ11、Ｔ12、Ｔ21、Ｔ22、Ｔ31、・・・を検出するためのものである。こうして、タイマ回路３８およびカウンタＴが、第２番目の単位期間の開始時点Ｔ11からスタートする。
【００７４】
続いて、ステップ１１３において、後述から明らかとなる変数ｎが１にセットされる。
【００７５】
次に、ステップ１２１において、受信中のＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第２番目の単位期間の受信中なので、処理はステップ１２１からステップ１２２に進み、このステップ１２２において、ＳＩ＝６のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【００７６】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信中ではないときには、処理はステップ１２２からステップ１２１に戻る。したがって、ステップ１２１、１２２により第２番目の単位期間における第ｎ回目、今の場合は、ｎ＝１なので、第１回目のＳＩ＝６のデータの受信待ちが行われることになる。
【００７７】
そして、ＳＩ＝６のデータが受信されると、処理はステップ１２２からステップ１２３に進み、このステップ１２３において、このときのカウンタＴの値が変数Ｔn1にセットされる。今の場合は、ｎ＝１なので、変数Ｔ11にカウンタＴの値がセットされることになり、変数Ｔ11は、第２の単位期間の開始時点からの時間を示していることになる。つまり、時点Ｔ11が検出されたことになる。
【００７８】
次に、ステップ１３１において、受信中のＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第２の単位期間の受信中なので、処理はステップ１３１からステップ１３２に進み、このステップ１３２において、ＳＩ＝６のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【００７９】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信中のときには、処理はステップ１３２からステップ１３１に戻る。したがって、ステップ１３１、１３２により第２の単位期間における第ｎ回目、今の場合は、ｎ＝１なので、第１回目のＳＩ＝６のデータの終了待ちが行われることになる。
【００８０】
そして、ＳＩ＝６のデータが終了すると、処理はステップ１３２からステップ１３３に進み、このステップ１３３において、このときのカウンタＴの値が変数Ｔn2にセットされる。今の場合は、ｎ＝１なので、変数Ｔ12にカウンタＴの値がセットされたことになり、変数Ｔ12は、第２の単位期間の開始時点から第１回目のデータグループの終了時点までの時間を示していることになる。つまり、時点Ｔ12が検出されたことになる。
【００８１】
続いて、ステップ１３４において、変数ｎが１だけインクリメントされ、その後、処理はステップ１２１に戻る。
【００８２】
したがって、以後、ステップ１２１〜１２３により、第２の単位期間における第２回目のＳＩ＝６のデータの開始時点Ｔ21が検出され、ステップ１３１〜１３３により、第２の単位期間における第２回目のＳＩ＝６のデータの終了時点Ｔ22が検出されることになる。さらに、第２番目の単位期間に第３回目以降のデータグループの送信があれば、第３回目以降のＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ31、Ｔ41、・・・および終了時刻Ｔ32、Ｔ42、・・・が同様にして検出されていく。
【００８３】
そして、第２番目の単位期間が終了すると、これがステップ１２１あるいは１テープ１３１により検出され、処理はステップ１２１あるいは１３１からステップ１４１に進み、このルーチン１００を終了する。
【００８４】
したがって、ルーチン１００によれば、第２番目の単位期間におけるＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11、Ｔ21、・・・および終了時刻Ｔ12、Ｔ22、・・・がそれぞれ検出されることになる。
【００８５】
そして、ルーチン１００を終了すると、処理はルーチン２００に進み、期間Ｔ11〜Ｔ12の期間τにおける優先メッシュのデータの送信開始時刻が検出される。
【００８６】
すなわち、ルーチン２００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ２０１からスタートし、次にステップ２０２において、第１の場所、例えば現在位置を表示するときに必要とされるメッシュのメッシュ番号のリストLSTAが作成される。例えば、図９の場合であれば、現在位置ＰはエリアＡに含まれるとともに、このエリアＡを表示するには、メッシュ番号533935、533936、533925、533926のメッシュが必要なので、図６Ａに示すように、このメッシュ番号533935、533936、533925、533926がリストLSTAに用意される。
【００８７】
続いて、ステップ２０３において、第２の場所、例えば移動先を表示するときに必要とされるメッシュのメッシュ番号のリストLSTBが作成される。例えば、図９の場合であれば、移動先はエリアＢに含まれるとともに、このエリアＢを表示するには、メッシュ番号533945、533946、533935、533936のメッシュが必要なので、図６Ｂに示すように、このメッシュ番号533945、533946、533935、533936がリストLSTBに用意される。
【００８８】
そして、ステップ２０４において、ステップ２０２、２０３で用意されたリストLSTA、LSTBのデータがマージされ、例えば図６Ｃに示すようなマージリストLSTCが形成され、次にステップ２０５において、ＶＩＣＳデータを放送している放送局が選局され、以後、ＶＩＣＳデータの受信モードとされる。
【００８９】
続いて、処理はステップ２１１に進み、このステップ２１１において、ＳＩ＝６のデータの受信待ちが行われ、ＳＩ＝６のデータの受信されると、処理はステップ２１１からステップ２１２に進み、このステップ２１２において、タイマ回路３８およびソフトウェアによるカウンタｔのカウントが０からスタートさせられる。
【００９０】
この場合、カウンタｔは、優先メッシュのデータのそれぞれの送信開始時点を検出するためのものである。そして、ルーチン２００は、ルーチン１００において、ステップ１２１あるいは１３１により、第２番目の単位期間の終了が検出されると実行されるのであるから、カウンタｔは、第３番目の単位期間の開始時刻Ｔ11付近からスタートすることになり、すなわち、ＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11を基準にしたオフセット値となる。
【００９１】
続いて、処理はステップ２２１に進み、このステップ２２１において、（ステップ２１１によりＳＩ＝６のデータの受信がスタートしているので）受信したデータからメッシュ番号のデータが取り出されてデコードされ、次にステップ２２２において、ステップ２２１によりデコードしたメッシュ番号が、マージしたメッシュリストLSTCに含まれているかどうかがチェックされる。
【００９２】
そして、含まれているときには、処理はステップ２２２からステップ２２３に進み、このステップ２２３において、このときのカウンタｔの値、すなわち、このときのオフセット時刻ｔがＲＡＭ３３に記憶され、その後、ステップ２２４において、ＳＩ＝６のデータが受信されるかどうかが検出され、まだ、受信されるときには処理はステップ２２４からステップ２２１に戻り、以後、ステップ２２１〜２２４が繰り返される。
【００９３】
なお、ステップ２２２において、ステップ２２１によりデコードしたメッシュ番号が、マージしたメッシュリストLSTCに含まれていないときには、処理はステップ２２２からステップ２２３をスキップしてステップ２２４に進む。
【００９４】
こうして、ステップ２２１〜２２４により、メッシュリストLSTCに存在するメッシュ番号のメッシュのオフセット時刻ｔが順にＲＡＭ３３に記憶されていく。
【００９５】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信が終了すると、処理はステップ２２４からステップ２２５に進み、このルーチン２００を終了する。
【００９６】
したがって、ルーチン２００によれば、第２番目の単位期間に、各優先メッシュの送信開始時刻ｔがそれぞれ検出されることになる。
【００９７】
そして、ルーチン２００を終了すると、処理はルーチン３００に進み、ルーチン２００によって検出された送信開始時刻ｔを使用して優先メッシュが受信される。
【００９８】
すなわち、ルーチン３００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ３０１からスタートし、次にステップ３０２において、ステップ２１２によりスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、まだ、第３番目の単位期間が終了していないので、そのタイマ回路３８の計時のチェックが続けられる。
【００９９】
そして、タイマ回路３８の単位期間の計時が終了すると（このときは、第４番目の単位期間の時点Ｔ11である）、処理はステップ３１１に進み、このステップ３１１において、タイマ回路３８の計時が０からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタＴのカウントが０からスタートさせられ、次にステップ３１２において、変数ｎが１にセットされる。したがって、ステップ３１１によりタイマ回路３８およびカウンタＴが、第４番目の単位期間の開始時点Ｔ11からスタートしたことになる。
【０１００】
続いて、ステップ３２１において、ステップ３１１により計時のスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ３２１からステップ３２２に進む。そして、このステップ３２２において、カウンタＴが値Ｔn1になったかどうか、今の場合、ｎ＝１なので、Ｔ＝Ｔ11になったかどうかが判別される。そして、Ｔ＝Ｔn1になっていないときには、まだ、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータが開始されていなときなので、処理はステップ３２２からステップ３２１に戻る。
【０１０１】
こうして、ステップ３２１、３２２により、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータの開始時点ｔn1の待ち状態、今の場合は、第１回目のＳＩ＝６のデータの開始時点Ｔn1の待ち状態とされる。
【０１０２】
そして、Ｔ＝Ｔn1になると、これがステップ３２２において検出されて処理はステップ３２２からステップ３２３に進み、このステップ３２３において、後述するルーチン４００が実行され、時点Ｔ11以降あるいは時点Ｔ21以降の受信モードが、図２Ｂに示すように、ＶＩＣＳデータの放送とＤＧＰＳ補正データの放送とを交互に受信するモード、あるいはＤＧＰＳ補正データの放送を受信するモードに設定される。なお、ＶＩＣＳデータの放送とＤＧＰＳ補正データの放送とを交互に受信するモードに設定されたときには、カウンタｔのカウントが０からスタートさせられる。
【０１０３】
続いて、ステップ３３１において、ステップ３１１により計時のスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ３３１からステップ３３２に進む。
【０１０４】
そして、このステップ３３２において、受信モードがＤＧＰＳ補正データの受信モードであるかどうかが判別され、ＤＧＰＳ補正データの受信モードではない場合には、処理はステップ３３２からステップ３３３に進み、このステップ３３３において、カウンタｔの示す時刻が、ステップ２２３によりＲＡＭ３３に記憶した優先メッシュの受信時刻になったかどうかが判別される。
【０１０５】
そして、受信時刻になっていないときには、処理はステップ３３３からステップ３３７に進み、このステップ３３７において、カウンタＴが値Ｔn2になったかどうか、今の場合、ｎ＝１なので、Ｔ＝Ｔ12になったかどうかが判別される。そして、Ｔ＝Ｔn2になっていないときには、まだ、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータ期間が終了していなときなので、処理はステップ３３７からステップ３３１に戻る。
【０１０６】
したがって、以後、優先メッシュの受信時刻になるまで、ステップ３３１〜３３３、３３７が繰り返され、優先メッシュの受信待ちとなる。なお、ステップ３３２において、受信モードがＤＧＰＳ補正データを受信するモードになっているときにも、処理はステップ３３２からステップ３３７に進む。
【０１０７】
そして、カウンタｔの示す時刻が優先メッシュのデータの受信時刻になると、これがステップ３３３において検出され、処理はステップ３３３からステップ３３４に進み、このステップ３３４において、ＲＡＭ３３に記憶されているＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータにより、受信回路２２が、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を受信するモードに設定される。
【０１０８】
したがって、この時点から、ＶＩＣＳデータのうちの優先メッシュのデータが受信され、そのデータはいったんＲＡＭ３３に書き込まれていく。
【０１０９】
また、この間に処理はステップ３３５に進み、優先メッシュのデータの受信中であるかどうかが判別され、受信中であれば、ステップ３３５が繰り返され、優先メッシュのデータの受信の終了待ちとされる。
【０１１０】
そして、優先メッシュの受信を終了すると、これがステップ３３５において検出されて処理はステップ３３５からステップ３３６に進み、このステップ３３６において、受信回路２２が、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ずつ交互に受信するモードに設定される。そして、その後、処理はステップ３３７に進む。
【０１１１】
したがって、第ｎ回目の期間Ｔn1〜Ｔn2には、ステップ３３１〜３３７が繰り返され、優先メッシュのデータの期間には、ステップ３３４によりその優先メッシュのデータが受信されてＲＡＭ３３に書き込まれることになる。また、優先メッシュのデータではない期間には、ステップ３３６により、ＶＩＣＳデータと、ＤＧＰＳ補正データとが交互に受信されてＲＡＭ３３に書き込まれることになる。
【０１１２】
そして、第ｎ回目の時点Ｔ2nになると、これがステップ３３７により検出され、処理はステップ３３７からステップ３４１に進み、このステップ３４１において、受信回路２２が、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、交互に受信するモードに再設定される。したがって、この時点Ｔn2以降も、ＶＩＣＳデータと、ＤＧＰＳ補正データとが交互に受信され、その受信したデータがＲＡＭ３３に書き込まれる。
【０１１３】
続いて、処理はステップ３４２に進み、変数ｎが１だけインクリメントされ、その後、処理はステップ３２１に戻る。
【０１１４】
したがって、以後、ステップ３２１〜３４１により、第４番目の単位期間における期間Ｔ21〜Ｔ22の処理が実行されることになる。さらに、第４番目の単位期間に第３回目以降のデータグループの送信があれば、第４回目以降のＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ31、Ｔ41、・・・から時点Ｔ21以降と同様の処理が実行されていく。
【０１１５】
そして、第４番目の単位期間の処理が実行されている間に、その単位期間の終了時点になると、これがステップ３２１あるいはステップ３３１により検出され、処理はステップ３２１あるいは３３１からステップ３１１に戻り、以後、第５番目以降の単位期間においても、第４番目の単位期間と同様の処理が繰り返される。
【０１１６】
こうして、ルーチン３００によれば、ルーチン２００により検出した優先メッシュの受信時刻を基準にして、以後の単位期間の第１回目の期間τにおける優先メッシュのデータが受信される。また、各単位期間において、第２回目の期間τには、第１回目の期間τのデータの受信状況にしたがってデータが選択的に受信される。
【０１１７】
そして、ステップ３２３においては、ルーチン４００が実行され、各期間τにおける受信モードが、図２Ｂに示すように設定される。
【０１１８】
すなわち、ルーチン４００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ４０１からスタートし、次にステップ４１１において、例えば変数ｎをチェックすることにより、ＳＩ＝６のデータが、その単位期間における第１回目のデータであるか、第２回目以降のデータであるかが判別される。
【０１１９】
そして、第１回目のデータのときには、処理はステップ４１１からステップ４１２に進み、このステップ４１２において、ＲＡＭ３３からＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータと、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータとが読み出され、これらの周波数データにより、受信回路２２は、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に受信する受信モードに設定される。
【０１２０】
そして、その後、処理はステップ４１３に進み、カウンタｔが０からスタートされ、ステップ４１４において、このルーチン４００を終了する。
【０１２１】
こうして、ステップ４１２が実行されると、ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳ補正データとが交互に受信され、その受信されたデータがＲＡＭ３３に書き込まれてそれぞれ情報表示に使用されていく。
【０１２２】
また、ステップ４１１において、受信したＳＩ＝６のデータが、その単位期間における第２回目以降のデータのときには、処理はステップ４１１からステップ４２１に進み、このステップ４２１において、第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できているかどうかがチェックされる。
【０１２３】
そして、正常に受信できているときには、処理はステップ４２１からステップ４２に進み、このステップ４２２において、ＲＡＭ３３からＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データにより受信回路２２は、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ４１４に進み、このルーチン４００を終了する。
【０１２４】
こうして、ステップ４２２が実行されると、ＤＧＰＳ補正データが受信され、その受信されたＤＧＰＳ補正データがＲＡＭ３３に書き込まれてＧＰＳデータの補正などに使用されていく。
【０１２５】
さらに、ステップ４２１において、第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できていないときには、処理はステップ４２１からステップ４１２に進み、このステップ４１２において、上記のように、ＶＩＣＳデータを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ４１４に進み、このルーチン４００を終了する。
【０１２６】
したがって、ルーチン４００によれば、各単位期間におけるＳＩ＝６のデータの期間の受信モードが、図２Ｂに示すように設定される。
【０１２７】
こうして、この受信機２０によれば、ＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを１台の受信機で受信することができる。そして、その場合、基本的には、両データを交互に受信していることになるが、ＶＩＣＳデータのうち、もっとも重要度の高い優先メッシュのデータは、これを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。
【０１２８】
また、重要度の高いＳＩ＝６のデータの中でも、特に重要度の高い優先メッシュのデータだけを優先的に受信するようにしているので、ＳＩ＝６のすべてのデータを優先的に受信する場合に比べ、ＤＧＰＳ補正データを受信する頻度が高くなり、ＤＧＰＳ補正データによる表示をより適切に行うことができる。
【０１２９】
なお、上述において、受信機２０の受信した他の文字情報などをマイクロコンピュータ１６に転送してその文字情報をＬＣＤ１７に表示することもできる。また、ＦＭ放送帯をスキャンしてＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータおよびＶＩＣＳのデータを放送している放送局の周波数のデータをＲＡＭ３３に用意し、その周波数のデータを選局に使用することもできる。
【０１３０】
また、第２番目の単位期間に、時点Ｔ11、Ｔ12、Ｔ21、Ｔ22、・・・と一緒に優先メッシュの受信時刻を検出することもできる。さらに、隣接ないし近接する単位期間では、ＳＩ＝６のデータあるいは優先メッシュのデータのサイズに相関があるが、期間τよりも少し前の時点からＶＩＣＳデータの受信を開始し、期間τよりも少し後の時点にＶＩＣＳデータの受信を終了すれば、優先メッシュのデータをより確実に受信することができる。
【０１３１】
さらに、自動車の進行や表示のスクロールなどにより、表示に使用されるエリアがエリアＡ、Ｂから変化するが、このエリアＡ、Ｂの変化に対応してリストLSTA、LSTBの内容を順次更新してもよく、あるいは最初から必要なすべてのメッシュのデータのオフセット値ｔを求めておくこともできる。
【０１３２】
【発明の効果】
この発明によれば、位置の補正データと、交通情報システムのデータとが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを１台の多重放送受信機で受信することができる。
【０１３３】
そして、その場合、もっとも重要度の高い優先メッシュのデータは、それを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。また、その他のデータは交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図３】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図４】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図５】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図６】この発明を説明するためのデータリストである。
【図７】この発明を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】この発明を説明するための図である。
【図９】この発明を説明するための図である。
【図１０】この発明を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション装置、１１…ＧＰＳアンテナ、１２…ＧＰＳユニット、１３…ジャイロセンサ、１４…ＣＤ−ＲＯＭ、１５…ドライブ装置、１６…マイクロコンピュータ、１７…ＬＣＤ、２０…多重放送受信機、２２…受信回路、２３…デコーダ回路、３０…マイクロコンピュータ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４〜３６…ポート、３７…キーインターフェイス回路、３８…タイマ回路、４１…操作キー、１００〜４００…ルーチン
Claims (3)
- 各種のデジタルデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する多重放送の受信機において、
上記多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、
この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記デジタルデータを出力するデコーダ回路と、
上記受信回路の選局を制御する制御回路と
を有し、
上記多重放送のうちの第１の多重放送では、上記デジタルデータの一部として、上記多重放送のサービスエリアを所定の大きさで区切ったときの各エリアを単位とする交通情報のデータと、その他の交通情報のデータとを、所定の期間を送信の単位期間としてその単位期間に２回以上繰り返し放送するとともに、
上記多重放送のうちの第２の多重放送では、上記デジタルデータの一部として航法衛星から送信されてくる位置情報を補正するための補正データを放送している場合に、
上記単位期間における第１回目の上記各エリアを単位とする交通情報のデータの期間のうち、ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間には、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第１回目の上記各エリアを単位とする交通情報のデータの期間のうち、残る期間は、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送と上記第２の多重放送とを所定の期間ごとに交互に受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間であって、前回の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータを正常に受信できているときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第２の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間であって、前回の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータを正常に受信できていないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
ようにした多重放送受信機。 - 請求項１に記載の多重放送受信機において、
第１回目の上記各エリアを単位とする交通情報のデータの期間のうち、ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間を検出し、
この検出結果にしたがって、以後の上記ユーザにより選択されたエリアの交通情報のデータの期間の受信モードを設定する
ようにした多重放送受信機。 - 請求項１あるいは請求項２に記載の多重放送受信機において、
上記補正データがＤＧＰＳ補正データである
ようにした多重放送受信機。
Priority Applications (1)
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| JP25157497A JP3801318B2 (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 多重放送受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH1196495A JPH1196495A (ja) | 1999-04-09 |
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Family Applications (1)
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- 1997-09-17 JP JP25157497A patent/JP3801318B2/ja not_active Expired - Fee Related
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