JP3300616B2 - 油圧ウインチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、とくにパイルドラ
イバなどの基礎機械に適したウインチ運転モードを有す
る油圧ウインチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンのように、クレーン作
業、クラムシェルによる掘削作業、グラブバケットによ
る積み込み作業、あるいはパイルドライバなどの基礎機
械作業を選択的に行う建設機械において、従来から、各
作業に適したウインチ運転ができるように複数のウイン
チ運転モードを選択できるようにしたものが知られてい
る。たとえば、特公平２−４８４７７号公報には、３種
類のウインチ運転モードが選択できるようにしている。
すなわち、 操作レバー中立でネガブレーキが作動し、巻下げ巻上
げ位置では動力巻下げ、動力巻上げを行うクレーンに適
したモード 操作レバー中立でネガブレーキの作動を解除して吊り
荷をフリーフォールし、巻下げ巻上げ位置では動力巻下
げ、動力巻上げを行う掘削作業に適したモード、 操作レバー中立、巻下げ位置、および巻上げ位置のい
ずれでもネガブレーキの作動を解除して吊り荷をフリー
フォールするモードである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】パイルドライバなどの
基礎機械においては、操作レバーが中立位置、巻下げ位
置、巻上げ位置のどの位置にあってもネガブレーキ装置
を作動させて吊り荷を保持し、巻下げ位置に限っては所
望に応じて吊り荷をフリーフォールするようなモードで
ウインチを運転したいという要望がある。しかしなが
ら、従来のウインチ装置ではこのような要望を満たすこ
とができなかった。

【０００４】本発明の目的は、基礎機械に適したウイン
チ運転モードを備えた油圧ウインチ装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】実施の形態を説明する図
２、図９に基づいて本発明を説明する。本発明は、油圧
モータ３により駆動され、ブレーキ装置８Ａで制動され
るウインチドラム４と、中立位置、巻下げ位置、および
巻上げ位置に操作される操作レバー１と、油圧モータ３
の動力によるウインチドラム４の正転もしくは逆転、ブ
レーキ装置８Ａを動作させたウインチドラム４の制動、
ブレーキ装置８Ａの動作を解除した吊り荷によるフリー
フォールのいずれかで運転するために、操作レバー１の
操作に応じて、油圧モータ３とブレーキ装置８Ａの駆動
を制御する制御回路とを備えた油圧ウインチ装置に適用
される。請求項１では、（ａ）操作レバー１を中立位置
に操作した時にブレーキ装置８Ａを作動させ、巻下げ位
置に操作した時に油圧モータ３による動力巻下げで吊り
荷を降下し、巻上げ位置に操作した時に油圧モータ３に
よる動力巻上げで吊り荷を巻上げるクレーンモードと、
（ｂ）操作レバー１を中立位置に操作した時にブレーキ
装置８Ａの動作を解除して吊り荷をフリーフォールさ
せ、巻下げ位置に操作した時に油圧モータ３による動力
巻下げで吊り荷を降下し、巻上げ位置に操作した時に油
圧モータ３による動力巻上げで吊り荷を巻上げる掘削モ
ードと、（ｃ）操作レバー１を中立位置に操作した時に
ブレーキ装置８Ａを動作させ、巻下げ位置に操作した時
にブレーキ装置８Ａの動作を解除して吊り荷をフリーフ
ォールさせ、巻上げ位置に操作した時に油圧モータ３に
よる動力巻上げで吊り荷を巻上げる積み込みモードと、
（ｄ）操作レバー１を中立位置、巻下げ位置、および巻
上げ位置に操作したときにブレーキ装置８Ａを動作させ
る一方、巻下げ位置では、別設の操作部材を操作するこ
とによりブレーキ装置８Ａの動作を解除して吊り荷をフ
リーフォールする基礎機械モードと、を選択する選択手
段ＴＳ，ＳＳをさらに有し、制御回路により、選択手段
ＴＳ，ＳＳで選択されたモードと操作レバー１の操作位
置に応じて油圧モータ３とブレーキ装置８Ａの駆動を制
御することにより、上記目的を達成できる。選択手段
を、（ａ）クレーンモードと、掘削モードと、積み込み
モードと、基礎機械モードを選択する各位置に切替えら
れる第１の切替器ＳＳと、（ｂ）第１および第２の位置
へ切替えられる第２の切替器ＴＳとで構成し、制御回路
によって、（ｃ）第２の切替器ＴＳが第１の位置に切替
えられているときは、第１の切替器ＳＳが掘削モード、
積み込みモード、および基礎機械モードの位置に切換え
られていてもクレーンモードを強制的に選択し、（ｄ）
第２の切替器ＴＳが第１の位置にあるときに足踏みブレ
ーキが操作され、その後、第２の切替器ＴＳが第２の位
置へ切替えられたときに、第１の切替器ＳＳによる切替
え位置に応じて各モードを選択して設定するように、油
圧モータ３およびブレーキ装置８Ａを制御するようにし
てもよい。第２の切替器ＴＳが第１の位置にない時は原
動機の始動を禁止するようにするのが望ましい。第１の
切替器ＳＳを運転室外の開閉蓋付き容器内に収容し、開
閉蓋が開いている時は、第１の切替器ＳＳによるモード
選択を禁止するようにするのが望ましい。 図２０に示
すように第１の切替器ＳＳＡをロータリー式もしくは摺
動式とし、クレーンモードの切換位置Iと、基礎機械モ
ードの切換位置IＶとの間に、掘削モードもしくは積み
込みモードの切換位置IIもしくはIIIを設定しないよう
にするのが望ましい。図２０あるいは図２１に示すよう
に、クレーンモード、基礎機械モード、掘削モード、お
よび積み込みモードのいずれかを選択する第１の切替器
ＳＳＡまたはＳＳＢと、第１の切替器ＳＳＡまたはＳＳ
Ｂで選択された各モードごとにそのモードの設定を許
可、禁止する第２の切替器ＳＷ１〜ＳＷ４またはＳＷ１
Ａ〜ＳＷ４Ａとで選択手段を構成するのが望ましい。

【０００６】課題を解決するための手段の説明では発明
を理解しやすいように実施の形態の符号を付して説明し
たが、これにより、本発明が実施の形態に限定されるも
のではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】

−第１の実施の形態− 図１〜図１３は本発明によるウインチ制御装置の第１の
実施の形態を説明する図である。まず図９により油圧回
路を、図２により電気回路を説明する。

【０００８】図９において、コントロールバルブ２によ
り不図示の油圧ポンプから油圧モータ３へ圧油を供給す
ることにより油圧モータ３は回転駆動される。油圧モー
タ３の出力軸３ａは遊星歯車機構５の入力軸（太陽歯車
軸）に接続され、遊星歯車機構５の出力軸（遊星歯車キ
ャリア軸）６にはブレーキドラム７が一体に固定されて
いる。ウインチドラム４には内歯歯車が形成されて遊星
歯車と噛合するようにされている。ブレーキドラム７を
制動してキャリア出力軸６を固定側とした状態で油圧モ
ータ出力軸３ａの回転により太陽歯車を回転すると、ウ
インチドラム４は所定の減速比で回転駆動される。ブレ
ーキドラム７の制動を解除するとウインチドラム４は吊
り荷によりフリーフォールする。ブレーキシリンダ８Ａ
によりブレーキレバー９を操作してブレーキパッド１０
をブレーキドラム７に押し付けてブレーキドラム７が制
動される。ブレーキシリンダ８Ａはロッド室に圧油が供
給されると収縮してブレーキパッド１０をブレーキドラ
ム７から離して制動を解除し、ロッド室がタンクに解放
されるとばね力でブレーキパッド１０をブレーキドラム
７に押し付けて制動する。また、足踏みブレーキペダル
１２ａによりマスタシリンダ１２ｂから静油圧を発生し
て手動ブレーキシリンダ８Ｂを操作するとブレーキドラ
ム７が制動される。

【０００９】操作レバー１は中立位置Ａから巻下げ位置
Ｂに操作されると操作量に応じて回路１１１にパイロッ
ト油圧を発生し、中立位置Ａから巻上げ位置Ｃに操作さ
れると操作量に応じて回路１１２にパイロット油圧を発
生する。コントロールバルブ２は回路１１１もしくは１
１２のパイロット圧力で切換えられる。パイロット式切
換弁２０３、２０４および２０６と、電磁式切換弁２０
１、２０２および２０５が設けられ、後述する各モード
にしたがってそれぞれ切換えられて、各モードに応じて
ウインチの運転が制御される。

【００１０】図２において、トグルスイッチＴＳはａ位
置またはｂ位置の２つの位置に切換え可能であり、たと
えば運転席に設けられている。トグルスイッチＴＳの後
段には、４つの切換え位置I〜IＶを有するモード選択ス
イッチＳＳが設けられている。このモード選択スイッチ
ＳＳはたとえば運転席外に設けたスイッチボックス内に
設けられている。切換位置Iはクレーンモード、切換位
置IIはドラグラインまたはクラムシェルによる掘削モー
ド、切換位置IIIはグラブバケットまたはクラムシェル
による積み込みモード、切換位置IＶはパイルドライバ
やＧＬＳなどの基礎機械モードである。クレーン作業
は、モード選択スイッチＳＳの切換え位置にかかわら
ず、トグルスイッチＴＳを位置ａに切換えるだけでよ
い。その他のモードII，III，IＶは、トグルスイッチＴ
Ｓを位置ａのままモード選択スイッチＳＳを切換位置I
I，III，IＶのいずれかに切換え、足踏みブレーキをい
ったん踏込んだ後でトグルスイッチＴＳを位置ｂに切換
えて選択する。これにより、各モードに応じたウインチ
制御が可能となる。この位置ｂをフリーモードと呼び、
フリーモードにおいてモード選択スイッチＳＳを切換え
ると、掘削モード、積み込みモード、基礎機械モードが
選択される。

【００１１】切換位置IＶの後段にはプッシュ式のフリ
ーフォールスイッチＦＳが設けられている。このフリー
フォールスイッチＦＳは図９の操作レバー１の操作ノブ
の上部などに設けられる。基礎機械モードが選択されて
操作レバーが巻下げに操作されている場合にフリーフォ
ールスイッチＦＳがオンされたときに、ネガブレーキ作
動状態が解除されて吊り荷がフリーフォールされ、足踏
みブレーキで制動される。

【００１２】また、これらの選択された各モードを表示
するために点灯するクレーンランプＣＬ、掘削ランプＤ
Ｌ、積み込みランプＬＬおよび基礎機械ランプＢＬと、
トグルスイッチＴＳが位置ａのときに点灯する緑ランプ
３０と、トグルスイッチＴＳが位置ｂのときに点灯する
赤ランプ３０とが設けられている。さらに、各モードに
応じて励磁、非励磁が制御されるリレーＲ２〜Ｒ７と、
各リレーＲ２〜Ｒ７に応じて開閉されるリレースイッチ
ＲＳ２〜ＲＳ７が設けられている。さらに、足踏みブレ
ーキペダル１２ａが踏込まれると位置ＮＯに接続され、
踏込まれていないときは位置ＮＣに接続されるスイッチ
２００と、モード選択スイッチＳＳが内蔵されたスイッ
チボックスの開閉に応じて開閉するスイッチＩＳが設け
られている。さらにまた、図９の電磁切換弁２０１、２
０２、２０５を切換え制御するソレノイド２０１Ｓ、２
０２Ｓ、２０５Ｓも設けられている。

【００１３】上述した４つのモードにおける操作レバー
の操作位置に対するウインチ動作およびランプ表示を図
１に示す。

【００１４】（１)クレーンモード（モード選択スイッ
チＳＳは位置I〜IＶのいずれかの位置でトグルスイッチ
ＴＳは位置ａ、もしくは位置選択スイッチＳＳが位置I
でトグルスイッチＴＳが位置ｂ） このモードでは、操作レバー中立時にネガブレーキが動
作し、操作レバー巻下げで動力降下、操作レバー巻上げ
で動力巻上げとなる。

【００１５】（２）掘削モード（モード選択スイッチＳ
Ｓは位置II、トグルスイッチＴＳが位置ｂ） このモードでは、操作レバー中立時にフリーフォール／
ポジブレーキとなり、操作レバー巻下げで動力降下、操
作レバー巻上げで動力巻上げとなる。

【００１６】（３）積み込みモート゛（モード選択スイッチ
ＳＳは位置III、トグルスイッチＴＳが位置ｂ） このモードでは、操作レバー中立時にネガブレーキが動
作し、操作レバー巻下げでフリーフォール／ポジブレー
キとなり、操作レバー巻上げで動力巻上げとなる。

【００１７】（４）基礎機械モード（モード選択スイッ
チＳＳは位置IＶ、トグルスイッチＴＳが位置ｂ） このモードでは、操作レバー中立、操作レバー巻下、操
作レバー巻上げのいずれの位置でもネガブレーキが動作
し、操作レバー巻下時にのみフリーフォールスイッチＦ
Ｓをオンするとフリーフォール／ポジブレーキとなる。

【００１８】なお、フリーフォール／ポジブレーキと
は、吊り荷によりウインチがフリーフォールし、足踏み
ブレーキによりウインチを停止させて吊り荷を所定位置
で保持するものである。

【００１９】上述したようにこの実施の形態では、トグ
ルスイッチＴＳを位置ａに切換えた状態で足踏みブレー
キを踏込んでからトグルスイッチＴＳを位置ｂに切換
え、その後でモード選択スイッチＳＳを位置I〜IＶのい
ずれかに切換える操作が基本操作であるが、足踏みブレ
ーキペダルを踏込まないでトグルスイッチＴＳを位置ｂ
にしたままモード選択スイッチＳＳを切換え操作しても
誤動作しないように、インターロック回路が設けられて
いる。

【００２０】以下、図２〜図８により電気回路の動作を
説明するとともに、図９〜図１３により油圧回路の動作
を説明する。

【００２１】（I）クレーンモード（図２、図９） 図２において、トグルスイッチＴＳが位置ａに切換えら
れると、トグルスイッチＴＳを介してクレーンランプＣ
Ｌと緑ランプ３０が電源に接続されて点灯する。リレー
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６はいずれも励磁されず、
常開リレースイッチＲＳ２，ＲＳ３、ＲＳ６は開、リレ
ースイッチＲＳ４は接点ａ側に接続され、常閉リレース
イッチＲＳ５は閉となる。また、スイッチボックスの開
閉に連動するスイッチＩＳが閉であり、リレーＲ７は励
磁されて常開リレーススイッチＲＳ７は閉じている。以
上のスイッチ状態では、ソレノイド２０１Ｓ，２０２
Ｓ，２０５Ｓは非励磁状態である。

【００２２】図９の油圧回路図は図２に対応するもの
で、電磁開閉弁２０１，２０２，２０５のソレノイド２
０１Ｓ，２０２Ｓ，２０５Ｓが非励磁状態の場合を示し
ている。ブレーキシリンダ８Ａに連通する回路１０１は
油圧パイロット式切換弁２０４，回路１０２，パイロッ
ト式切換弁２０３，回路１０３および電磁式切換弁２０
１を介してタンクに接続され、ブレーキシリンダ８Ａの
ピストンロッドはばね力で伸張してブレーキドラム７が
制動されている。また、油圧モータ３の出力軸３ａを制
動するブレーキシリンダ１１は、油圧パイロット式切換
弁２０６を介してタンクと接続され、ブレーキシリンダ
１１のピストンロッドはばね力で伸張して油圧モータ出
力軸３ａはブレーキパッドで制動されている。

【００２３】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ動作状態であり、ウインチドラム４は
制動されていて吊り荷は空中で保持される。操作レバー
１を巻下げ位置Ｂに操作すると、回路１１１にパイロッ
ト圧力が発生し、コントロールバルブ２を切換える一
方、パイロット圧力は高圧選択弁１４により切換弁２０
６に導かれて切換弁２０６がｂ位置に切換わり、ブレー
キシリンダ１１に油圧ポンプ１３から圧油が供給されて
ブレーキパッドが油圧モータ出力軸３ａから離れて制動
が解除される。さらに、高圧選択弁１５により切換弁２
０３にもパイロット圧力が導かれて切換弁２０３がｂ位
置に切換わり、ブレーキシリンダ８Ａは回路１０１，１
０２，１０４を介して引続きタンクに接続される。した
がって、巻下げ操作時もブレーキドラム７が制動される
ので、コントロールバルブ２を介して油圧モータ３に不
図示の油圧源から圧力が供給されると油圧モータ３は第
１の方向に回転し、吊り荷は動力で降下する。

【００２４】操作レバー１を巻上げ位置Ｃに切換えた場
合も同様な動作で動力巻上げで吊り荷が巻上げられる。

【００２５】次に、インターロック回路について説明す
る。図３は、ブレーキペダルを踏込まないで、すなわち
ブレーキペダルの踏込みに連動して接点ＮＯに切換わる
スイッチ２００が接点ＮＣの状態のままで、モード選択
スイッチＳＳを位置I、トグルスイッチＴＳを位置ｂに
切換えた状態を示す。トグルスイッチＴＳとモード選択
スイッチＳＳからリレースイッチＲＳ４の接点ａを介し
てリレーＲ５が励磁され、常閉リレースイッチＲＳ５が
開く。リレースイッチＲＳ５が開いていると、ブレーキ
ペダルを踏込んでスイッチ２００が接点ＮＯ側に切換わ
ってもリレーＲ４が励磁されない。リレーＲ４が励磁さ
れない場合はリレースイッチＲＳ４は接点ａ側に切換わ
っており、リレーＲ６が励磁されない。そのため、常開
接点であるリレースイッチＲＳ６は開いたままである。
図３のまま選択スイッチＳＳを切換えてもソレノイド２
０１Ｓは励磁されず、ネガブレーキ動作が継続して動作
するから、吊り荷がフリーフォールすることがない。こ
の状態ではクレーンランプＣＬは点灯するが、緑ランプ
３０も赤ランプ４０も点灯しない。

【００２６】選択スイッチＳＳは運転席外に設けたスイ
ッチボックス内に設けられ、スイッチボックスの開閉蓋
を開いて操作する。開閉蓋が開かれている場合、連動ス
イッチＩＳが開であり、リレーＲ７が非励磁となり、リ
レースイッチＲＳ７は開かれる。したがって、トグルス
イッチＴＳと選択スイッチＳＳは電源と切り離される。
その結果、選択スイッチＳＳの切換操作にともなって直
ちに選択モードが設定されないから、誤動作を防止でき
る。

【００２７】一方、図２に示すようにトグルスイッチＴ
Ｓが位置ａにあるとリレーＲ５は非励磁のままで常閉リ
レースイッチＲＳ５は閉じている。この状態で足踏みブ
レーキの踏込みでスイッチ２００が接点ＮＯに切換わる
と、リレーＲ４が励磁されてリレースイッチＲＳ４は接
点ｂ側に切換わってリレーＲ６が励磁され、これによ
り、リレースイッチＲＳ６が閉じて自己保持回路が形成
される。この状態を図４に示す。図４の状態ではクレー
ンランプＣＬと赤ランプ４０は点灯し、緑ランプ３０は
点灯しない。その後、選択スイッチＳＳを切換えれば以
下に説明するように各モードが選択される。

【００２８】（II）掘削モード（図５、図１０） 図５は、図４のクレーンモードの回路からモード選択ス
イッチＳＳが位置IIに切換えられた状態を示す。トグル
スイッチＴＳとモード選択スイッチＳＳを介して掘削モ
ードランプＤＬが電源に接続されて点灯する。また、ト
グルスイッチＴＳ、モード選択スイッチＳＳおよびリレ
ースイッチＲＳ４を介して赤ランプ４０が点灯し、ソレ
ノイド２０１Ｓが励磁される。

【００２９】図１０の油圧回路図は図５に対応するもの
で、電磁切換弁２０１のソレノイド２０１Ｓが励磁され
て位置ｂに切換えられ、電磁切換弁２０２，２０５のソ
レノイド２０２Ｓ，２０５Ｓが非励磁状態で位置ａに切
換えられている場合を示している。ブレーキシリンダ８
Ａに連通する回路１０１は油圧パイロット式切換弁２０
４，回路１０２，パイロット式切換弁２０３，回路１０
３および電磁式切換弁２０１を介して油圧ポンプ１３の
吐出回路に接続され、ブレーキシリンダ８Ａのピストン
ロッドはばね力に打ち勝って収縮してブレーキドラム７
の制動が解除されている。また、油圧モータ３の出力軸
３ａを制動するブレーキシリンダ１１は、油圧パイロッ
ト式切換弁２０６を介してタンクと接続され、ブレーキ
シリンダ１１のピストンロッドはばね力で伸張して油圧
モータ出力軸３ａはブレーキパッドで制動されている。

【００３０】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ解除状態であり、ウインチドラム４は
吊り荷に依存してフリーフォールし、足踏みブレーキに
よりシリンダ８Ｂを駆動してブレーキドラム７を制動す
ることによりウインチドラム４を制動することができ
る。操作レバー１を巻下げ位置Ｂに操作すると、回路１
１１にパイロット圧力が発生してコントロールバルブ２
を切換える一方、パイロット圧力は高圧選択弁１４によ
り切換弁２０６に導かれて切換弁２０６がｂ位置に切換
わり、ブレーキシリンダ１１に油圧ポンプ１３から圧油
が供給されてブレーキパッドが油圧モータ出力軸３ａか
ら離れて制動が解除される。さらに、高圧選択弁１５に
より切換弁２０３にもパイロット圧力が導かれて切換弁
２０３がｂ位置に切換わり、ブレーキシリンダ８Ａは回
路１０１，１０２，１０４を介してタンクに接続され、
ブレーキドラム７が制動される。したがって、コントロ
ールバルブ２を介して油圧モータ３に不図示の油圧源か
ら圧力が供給されると油圧モータ３は第１の方向に回転
し、吊り荷は動力で降下する。

【００３１】操作レバー１を巻上げ位置Ｃに切換えた場
合も同様な動作で動力巻上げで吊り荷が巻上げられる。

【００３２】（III）積み込みモード（図６、図１１） 図６は、図４もしくは図５の各モードの回路からモード
選択スイッチＳＳが位置IIIに切換えられた状態を示
す。トグルスイッチＴＳとモード選択スイッチＳＳを介
して積み込みモードランプＬＬとリレーＲ３が電源に接
続されてランプＬＬが点灯し、リレーＲ３が励磁されて
リレースイッチＲＳ３が閉じてソレノイド２０５Ｓが励
磁される。また、トグルスイッチＴＳ、モード選択スイ
ッチＳＳおよびリレースイッチＲＳ４を介して赤ランプ
４０が点灯する。

【００３３】図１１の油圧回路図は図６に対応するもの
で、電磁切換弁２０５のソレノイド２０５Ｓが励磁され
て位置ｂに切換えられ、電磁切換弁２０１，２０２のソ
レノイド２０１Ｓ，２０２Ｓが非励磁状態で位置ａに切
換えられている場合を示している。ブレーキシリンダ８
Ａに連通する回路１０１は油圧パイロット式切換弁２０
４，回路１０２，パイロット式切換弁２０３，回路１０
３および電磁式切換弁２０１を介してタンクに接続さ
れ、ブレーキシリンダ８Ａのピストンロッドはばね力で
伸張してブレーキドラム７が制動されている。また、油
圧モータ３の出力軸３ａを制動するブレーキシリンダ１
１は、油圧パイロット式切換弁２０６を介してタンクと
接続され、ブレーキシリンダ１１のピストンロッドはば
ね力で伸張して油圧モータ出力軸３ａはブレーキパッド
で制動されている。

【００３４】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ動作状態であり、ウインチドラム４は
制動されていて吊り荷は空中で保持される。

【００３５】操作レバー１を巻下げ位置Ｂに操作する
と、回路１１１にパイロット圧力が発生し、そのパイロ
ット圧力は電磁切換弁２０５により切換弁２０４に導か
れて切換弁２０４がｂ位置に切換わり、回路１０５を介
してブレーキシリンダ８Ａに油圧ポンプ１３から圧油が
供給されてブレーキパッド１０によるブレーキドラム７
の制動が解除される。したがって、吊り荷によりウイン
チドラム４はフリーフォールする。

【００３６】操作レバー１を巻上げ位置Ｃに操作する
と、回路１１２にパイロット圧力が発生し、コントロー
ルバルブ２を切換える一方、パイロット圧力は高圧選択
弁１４により切換弁２０６に導かれて切換弁２０６がｂ
位置に切換わり、ブレーキシリンダ１１に油圧ポンプ１
３から圧油が供給されてブレーキパッドが油圧モータ出
力軸３ａから離れて制動が解除される。さらに、高圧選
択弁１５により切換弁２０３にもパイロット圧力が導か
れて切換弁２０３がｂ位置に切換わり、ブレーキシリン
ダ８Ａは回路１０１，１０２，１０４を介してタンクに
接続される。したがって、ブレーキドラム７が制動され
るので、コントロールバルブ２を介して油圧モータ３に
不図示の油圧源から圧力が供給されると油圧モータ３は
第２の方向に回転し、吊り荷は動力で巻上げる。

【００３７】（IＶ）基礎機械モード（図７と図１２、
図８と図１３） 図７は、図４、図５もしくは図６の各モードの回路から
モード選択スイッチＳＳが位置IＶに切換えられた状態
を示す。トグルスイッチＴＳとモード選択スイッチＳＳ
を介して基礎機械モードランプＢＬとリレーＲ２が電源
に接続されてランプＢＬが点灯し、リレーＲ２も励磁さ
れてリレースイッチＲＳ２が閉じてソレノイド２０２Ｓ
が励磁される。また、トグルスイッチＴＳ、モード選択
スイッチＳＳおよびリレースイッチＲＳ４を介して赤ラ
ンプ４０が電源と接続されて点灯する。

【００３８】図１２の油圧回路図は図７に対応するもの
で、電磁切換弁２０２のソレノイド２０２Ｓが励磁さ
れ、電磁切換弁２０１，２０５のソレノイド２０１Ｓ，
２０５Ｓが非励磁状態の場合を示している。ブレーキシ
リンダ８Ａに連通する回路１０１は油圧パイロット式切
換弁２０４，回路１０２，パイロット式切換弁２０３，
回路１０３および電磁式切換弁２０１を介してタンクに
接続され、ブレーキシリンダ８Ａのピストンロッドはば
ね力で伸張してブレーキドラム７が制動されている。ま
た、油圧モータ３の出力軸３ａを制動するブレーキシリ
ンダ１１は、油圧パイロット式切換弁２０６を介してタ
ンクと接続され、ブレーキシリンダ１１のピストンロッ
ドはばね力で伸張して油圧モータ出力軸３ａはブレーキ
パッドで制動されている。

【００３９】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ動作状態であり、ウインチドラム４は
制動されていて吊り荷は空中で保持される。

【００４０】フリーフォールスイッチＦＳを操作せずに
操作レバー１を巻下げ位置Ｂに操作すると、電磁切換弁
２０５が位置ａに切換わっているので、回路１１１に発
生したパイロット圧力は電磁切換弁２０５、高圧選択弁
１５および電磁切換弁２０２を介してタンクに連通す
る。したがって、コントロールバルブ２は切換わらない
ので油圧モータ３は回転せず、操作レバー１を巻下げ位
置Ｂに操作してもウインチドラム４はネガブレーキの作
動により制動される。

【００４１】図８は図７の状態でフリーフォールスイッ
チＦＳがオンされた状態を示す。トグルスイッチＴＳ、
モード選択スイッチＳＳおよびフリーフォールスイッチ
ＦＳを介してリレーＲ３が電源に接続されて励磁し、リ
レースイッチＲＳ３が閉じてソレノイド２０５Ｓが励磁
される。すなわち、ソレノイド２０２Ｓと２０５Ｓの双
方が励磁される。

【００４２】図１３の油圧回路図は図８に対応するもの
で、フリーフォールスイッチＦＳをオンすると、電磁切
換弁２０５が位置ｂに切換わるため、操作レバー１を巻
下げ位置Ｂに操作すると、回路１１１に発生したパイロ
ット圧力は電磁切換弁２０５により切換弁２０４に導か
れて切換弁２０４がｂ位置に切換わり、ブレーキシリン
ダ８Ａに油圧ポンプ１３から圧油が供給されてブレーキ
パッド１０によるブレーキドラム７の制動が解除され
る。したがって、吊り荷によりウインチドラム４はフリ
ーフォールする。

【００４３】再び図１２において、操作レバー１を巻上
げ位置Ｃに操作すると、回路１１２に発生したパイロッ
ト圧力は高圧選択弁１５および電磁切換弁２０２を介し
てタンクに連通する。したがって、コントロールバルブ
２は切換わらないので油圧モータ３は回転せず、操作レ
バー１を巻上げ位置Ｃに操作してもウインチドラム４は
ネガブレーキの動作で制動される。この巻上げ操作時に
フリーフォールスイッチＦＳをオン操作しても吊り荷は
フリーフォールされない。

【００４４】−第２の実施の形態− 図１４〜図１８により第２の実施の形態について説明す
る。第２の実施の形態のウインチは、図１４に示すよう
に、油圧モータ３で回転駆動される出力軸３ａにクラッ
チ板５１を一体に設け、クラッチシリンダ５２によりク
ラッチ５３をウインチドラム５４に離接することによ
り、ウインチドラム５４と油圧モータ３との間で駆動力
を伝達遮断するものである。ウインチドラム５４にはブ
レーキドラム５５が設けられ、ブレーキパッド５６によ
りウインチドラム５４が制動される。ブレーキパッド５
６の駆動は第１の実施の形態と同様である。

【００４５】クラッチ５３によるウインチの駆動制御の
ために、第２の実施の形態ではクラッチシリンダ５２へ
の圧油の給排制御が必要であり、パイロット式切換弁２
０３と２０４に加えて、パイロット式切換弁２０３Ａと
２０４Ａが設けられている。なお、電気回路は図２に示
したものと同一である。

【００４６】図１４〜図１８を参照して第２の実施の形
態の動作を説明する。 （I）クレーンモード 図１４の油圧回路図は図２に対応するもので、電磁切換
弁２０１，２０２，２０５のソレノイド２０１Ｓ，２０
２Ｓ，２０５Ｓが非励磁状態の場合を示している。ブレ
ーキシリンダ８Ａに連通する回路１０１は油圧パイロッ
ト式切換弁２０４，回路１０２，パイロット式切換弁２
０３，回路１０３および電磁式切換弁２０１を介してタ
ンクに接続され、ブレーキシリンダ８Ａのピストンロッ
ドはばね力で伸張してブレーキパッド５６によってブレ
ーキドラム５５が制動されている。また、油圧モータ３
の出力軸３ａを制動するブレーキシリンダ１１は、油圧
パイロット式切換弁２０６を介してタンクと接続され、
ブレーキシリンダ１１のピストンロッドはばね力で伸張
して油圧モータ出力軸３ａはブレーキパッドで制動され
ている。

【００４７】さらに、クラッチシリンダ５２は回路３０
１、切換弁２０４Ａ、回路３０２、切換弁２０３Ａ、回
路１０３および切換弁２０１を介してタンクに接続され
ており、クラッチシリンダ５２のピストンロッドは伸張
してクラッチ５３によりクラッチ板５１がブレーキドラ
ム５５を介してウインチドラム５４に接続されている。

【００４８】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ動作状態であり、ウインチドラム５４
は制動されていて吊り荷は空中で保持される。操作レバ
ー１を巻下げ位置Ｂに操作すると、回路１１１にパイロ
ット圧力が発生し、コントロールバルブ２を切換える一
方、パイロット圧力は高圧選択弁１４により切換弁２０
６に導かれて切換弁２０６がｂ位置に切換わり、ブレー
キシリンダ１１に油圧ポンプ１３から圧油が供給されて
ブレーキパッドが油圧モータ出力軸３ａから離れて制動
が解除される。さらに、高圧選択弁１５により切換弁２
０３と２０３Ａにもパイロット圧力が導かれて切換弁２
０３と２０３Ａがｂ位置に切換わり、ブレーキシリンダ
８Ａは回路１０１，１０２，１０４を介して油圧ポンプ
１３の吐出回路に接続されてウインチドラム５４の制動
が解除される。一方、クラッチシリンダ５２は回路３０
１，３０２，３０３を介して引続きタンクに接続され、
クラッチ５３により油圧モータ出力軸３ａがウインチド
ラム５４に接続される。したがって、巻下げ操作時は、
コントロールバルブ２を介して油圧モータ３に不図示の
油圧源から圧力が供給されると油圧モータ３は第１の方
向に回転し、吊り荷は動力で降下する。

【００４９】操作レバー１を巻上げ位置Ｃに切換えた場
合も同様な動作で動力巻上げで吊り荷が巻上げられる。

【００５０】（II）掘削モード 図１５の油圧回路図は図５に対応するもので、電磁切換
弁２０１のソレノイド２０１Ｓが励磁されて位置ｂに切
換えられ、電磁切換弁２０２，２０５のソレノイド２０
２Ｓ，２０５Ｓが非励磁状態で位置ａに切換えられてい
る場合を示している。ブレーキシリンダ８Ａに連通する
回路１０１は油圧パイロット式切換弁２０４，回路１０
２，パイロット式切換弁２０３，回路１０３および電磁
式切換弁２０１を介して油圧ポンプ１３の吐出回路に接
続され、ブレーキシリンダ８Ａのピストンロッドはばね
力に打ち勝って収縮してウインチドラム５４の制動が解
除されている。一方、クラッチシリンダ５２は回路３０
１，切換弁２０４Ａ、回路３０２、切換弁２０３Ａ、回
路１０３および切換弁２０１を介して油圧ポンプ１３と
接続され、クラッチ５３はウインチドラム５４から離れ
る。また、油圧モータ３の出力軸３ａを制動するブレー
キシリンダ１１は、油圧パイロット式切換弁２０６を介
してタンクと接続され、ブレーキシリンダ１１のピスト
ンロッドはばね力で伸張して油圧モータ出力軸３ａはブ
レーキパッドで制動されている。

【００５１】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ解除状態であり、ウインチドラム５４
は吊り荷に依存してフリーフォールし、足踏みブレーキ
ペダル１２ａによりシリンダ８Ｂを駆動してブレーキド
ラム５５を介してウインチドラム５４を制動することが
できる。操作レバー１を巻下げ位置Ｂに操作すると、回
路１１１にパイロット圧力が発生してコントロールバル
ブ２を切換える一方、パイロット圧力は高圧選択弁１４
により切換弁２０６に導かれて切換弁２０６がｂ位置に
切換わり、ブレーキシリンダ１１に油圧ポンプ１３から
圧油が供給されてブレーキパッドが油圧モータ出力軸３
ａから離れて制動が解除される。さらに、高圧選択弁１
５により切換弁２０３，２０３Ａにもパイロット圧力が
導かれて切換弁２０３，２０３Ａがｂ位置に切換わり、
ブレーキシリンダ８Ａは回路１０１，１０２，１０４を
介して油圧ポンプ１３に接続され、ブレーキドラム５５
による制動が解除される。一方、クラッチシリンダ５２
は回路３０１，３０２，３０３を介してタンクと接続さ
れてクラッチ５３がウインチドラム５４と接続される。
したがって、コントロールバルブ２を介して油圧モータ
３に不図示の油圧源から圧力が供給されると油圧モータ
３は第１の方向に回転し、吊り荷は動力で降下する。

【００５２】操作レバー１を巻上げ位置Ｃに切換えた場
合も同様な動作で動力巻上げで吊り荷が巻上げられる。

【００５３】（III）積み込みモード 図１６の油圧回路図は図６に対応するもので、電磁切換
弁２０５のソレノイド２０５Ｓが励磁されて位置ｂに切
換えられ、電磁切換弁２０１，２０２のソレノイド２０
１Ｓ，２０２Ｓが非励磁状態で位置ａに切換えられてい
る場合を示している。ブレーキシリンダ８Ａに連通する
回路１０１は油圧パイロット式切換弁２０４，回路１０
２，パイロット式切換弁２０３，回路１０３および電磁
式切換弁２０１を介してタンクに接続され、ブレーキシ
リンダ８Ａのピストンロッドはばね力で伸張してブレー
キドラム５５を介してウインチドラム５４が制動されて
いる。また、油圧モータ３の出力軸３ａを制動するブレ
ーキシリンダ１１は、油圧パイロット式切換弁２０６を
介してタンクと接続され、ブレーキシリンダ１１のピス
トンロッドはばね力で伸張して油圧モータ出力軸３ａは
ブレーキパッドで制動されている。

【００５４】さらに、クラッチシリンダ５２は回路３０
１、切換弁２０４Ａ、回路３０２、切換弁２０３Ａ、回
路１０３および切換弁２０１を介してタンクに接続され
ており、クラッチシリンダ５２のピストンロッドは伸張
してクラッチ５３によりクラッチ板５１がブレーキドラ
ム５５を介してウインチドラム５４に接続されている。

【００５５】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ動作状態であり、ウインチドラム５４
は制動されていて吊り荷は空中で保持される。

【００５６】操作レバー１を巻下げ位置Ｂに操作する
と、回路１１１にパイロット圧力が発生し、そのパイロ
ット圧力は電磁切換弁２０５により切換弁２０４，２０
４Ａに導かれて切換弁２０４，２０４Ａがｂ位置に切換
わり、回路１０５を介してブレーキシリンダ８Ａとクラ
ッチシリンダ５２に油圧ポンプ１３から圧油が供給され
てブレーキパッド５６によるブレーキドラム５５の制動
が解除され、クラッチ５３もブレーキドラム５５から離
れる。したがって、吊り荷によりウインチドラム５４は
フリーフォールする。

【００５７】操作レバー１を巻上げ位置Ｃに操作する
と、回路１１２にパイロット圧力が発生し、コントロー
ルバルブ２を切換える一方、パイロット圧力は高圧選択
弁１４により切換弁２０６に導かれて切換弁２０６がｂ
位置に切換わり、ブレーキシリンダ１１に油圧ポンプ１
３から圧油が供給されてブレーキパッドが油圧モータ出
力軸３ａから離れて制動が解除される。さらに、高圧選
択弁１５により切換弁２０３，２０３Ａにもパイロット
圧力が導かれて切換弁２０３，２０３Ａがｂ位置に切換
わり、ブレーキシリンダ８Ａは回路１０１，１０２，１
０４を介して油圧ポンプ１３の吐出回路に接続される。
したがって、ブレーキドラム５５の制動が解除されると
ともに、クラッチシリンダ５２は回路３０１，３０２，
３０３を介してタンクと接続されてクラッチ５３がブレ
ーキドラム５５を介してウインチドラム５４に接続され
るので、コントロールバルブ２を介して油圧モータ３に
不図示の油圧源から圧力が供給されると油圧モータ３は
第２の方向に回転し、吊り荷は動力で巻上げる。

【００５８】（IＶ）基礎機械モード 図１７の油圧回路図は図７に対応するもので、電磁切換
弁２０２のソレノイド２０２Ｓが励磁され、電磁切換弁
２０１，２０５のソレノイド２０１Ｓ，２０５Ｓが非励
磁状態の場合を示している。ブレーキシリンダ８Ａに連
通する回路１０１は油圧パイロット式切換弁２０４，回
路１０２，パイロット式切換弁２０３，回路１０３およ
び電磁式切換弁２０１を介してタンクに接続され、ブレ
ーキシリンダ８Ａのピストンロッドはばね力で伸張して
ブレーキドラム５５を介してウインチドラム５４が制動
されている。また、油圧モータ３の出力軸３ａを制動す
るブレーキシリンダ１１は、油圧パイロット式切換弁２
０６を介してタンクと接続され、ブレーキシリンダ１１
のピストンロッドはばね力で伸張して油圧モータ出力軸
３ａはブレーキパッドで制動されている。

【００５９】さらに、クラッチシリンダ５２は回路３０
１、切換弁２０４Ａ、回路３０２、切換弁２０３Ａ、回
路１０３および切換弁２０１を介してタンクに接続され
ており、クラッチシリンダ５２のピストンロッドは伸張
してクラッチ５３によりクラッチ板５１がブレーキドラ
ム５５を介してウインチドラム５４に接続されている。

【００６０】このとき、操作レバー１が中立位置Ａにあ
ればネガブレーキ動作状態であり、ウインチドラム５４
は制動されていて吊り荷は空中で保持される。

【００６１】フリーフォールスイッチＦＳを操作せずに
操作レバー１を巻下げ位置Ｂに操作すると、電磁切換弁
２０５が位置ａに切換わっているので、回路１１１に発
生したパイロット圧力は電磁切換弁２０５、高圧選択弁
１５および電磁切換弁２０２を介してタンクに連通す
る。したがって、コントロールバルブ２は切換わらない
ので油圧モータ３は回転せず、操作レバー１を巻下げ位
置Ｂに操作してもウインチドラム５４はネガブレーキの
作動により制動される。

【００６２】図１８の油圧回路図は図８に対応するもの
で、フリーフォールスイッチＦＳをオンすると、電磁切
換弁２０５が位置ｂに切換わるため、操作レバー１を巻
下げ位置Ｂに操作すると、回路１１１に発生したパイロ
ット圧力は電磁切換弁２０５により切換弁２０４，２０
４Ａに導かれて切換弁２０４，２０４Ａがｂ位置に切換
わり、回路１０５を介してブレーキシリンダ８Ａとクラ
ッチシリンダ５２に油圧ポンプ１３から圧油が供給され
てブレーキパッド５６によるブレーキドラム５５の制動
が解除され、クラッチ５３もブレーキドラム５５から離
れる。したがって、吊り荷によりウインチドラム５４は
フリーフォールする。

【００６３】再び図１７において、操作レバー１を巻上
げ位置Ｃに操作すると、回路１１２に発生したパイロッ
ト圧力は高圧選択弁１５および電磁切換弁２０２を介し
てタンクに連通する。したがって、コントロールバルブ
２は切換わらないので油圧モータ３は回転せず、操作レ
バー１を巻上げ位置Ｃに操作してもウインチドラム５４
はネガブレーキの動作で制動される。この巻上げ操作時
にフリーフォールスイッチＦＳをオン操作しても吊り荷
はフリーフォールされない。

【００６４】−第１の変形例− 図１９は第１の変形例を示す図である。スタータスイッ
チＳＴとスタータモータＳＭとの間にリレースイッチＲ
Ｓ１が介在され、このリレースイッチＲＳ１はトグルス
イッチＴＳを位置ａに切換えている時にリレーＲ１が励
磁されるときだけ閉じ、トグルスイッチＴＳが位置ｂに
切換えられているときは開かれてスタータモータＳＭの
起動を禁止する。これにより、エンジン始動時に吊り荷
がフリーフォールすることがない。

【００６５】−第２の変形例− 図２０は第２の変形例を示す図であり、図２のトグルス
イッチＴＳと選択スイッチＳＳに代えてロータリ式の選
択スイッチＳＳＡと各設定許可／禁止スイッチＳＷ１〜
ＳＷ４を直列に配置したものである。たとえば、選択ス
イッチＳＷ１とＳＷ４を閉じて、スイッチＳＷ２とＳＷ
３を開いておけば、選択スイッチＳＳＡをクレーンモー
ドIと基礎機械モードIＶとの間で切換える時に吊り荷が
いきなりフリーフォールするおそれがない。ロータリ式
スイッチに代えてスライド式（摺動式）でもよい。

【００６６】−第３の変形例− 図２１は第３の変形例を示す図であり、図２のトグルス
イッチＴＳと選択スイッチＳＳに代えてプッシュ式の選
択スイッチＳＳＢと設定許可／禁止スイッチＳＷ１Ａ〜
ＳＷ４Ａを直列に配置したものである。たとえば、スイ
ッチＳＷ１ＡとＳＷ４Ａを閉じて、スイッチＳＷ２Ａと
ＳＷ３Ａを開いておけば、選択スイッチＳＳＡをクレー
ンモードIと基礎機械モードIＶとの間で切換え時に吊り
荷がいきなりフリーフォールするおそれがない。

【００６７】

【発明の効果】（１）以上説明したように本発明によれ
ば、クレーンモード、掘削モード、積み込みモード、基
礎機械モードを選択可能としたので、１台の建設機械を
多用途に使用することができる。また、基礎機械モード
において、操作レバーの巻下位置で別設の操作部材の操
作によりフリーフォール可能としたので、基礎機械に適
したウインチの運転制御が可能となる。この場合に、請
求項２のように、モード切換時にフリーフォールしない
ようにしたので、４つのモードの選択により建設機械を
多目的に使用できるようにしてもその安全性が担保され
る。 （２）請求項３では、エンジン始動時には必ずネガブレ
ーキが動作しているようにしたので、エンジン始動時に
吊りにがフリーフォールするおそれがない。 （３）請求項４では、開閉蓋を開かなければ第１の切替
器が操作できないようにし、開閉蓋が開いているときは
第１の切替器による切換を無効とするようにしたので、
誤操作を防止できる。 （４）請求項５では、第１の切替器をロータリ式もしく
は摺動式とし、操作レバー中立でネガブレーキが動作す
るクレーンモード切換位置と基礎機械モード切換位置と
の間に、操作レバー中立もしくは巻下げでフリーフォー
ルする掘削モード切換位置もしくは積み込みモード切換
位置を設定しないようにしたので、誤操作を防止でき
る。 （５）請求項６では、第１の切替器で選択されたモード
の設定を第２の切替器で許可し、あるいは禁止するよう
にしたので、不所望なモードについては第２の切替器で
設定を禁止するようにすれば、誤操作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるウインチ運転モー
ドを説明する図

【図２】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の電
気回路図

【図３】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の電
気回路図

【図４】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の電
気回路図

【図５】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の電
気回路図

【図６】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の電
気回路図

【図７】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の電
気回路図

【図８】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の電
気回路図

【図９】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の油
圧回路図

【図１０】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の
油圧回路図

【図１１】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の
油圧回路図

【図１２】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の
油圧回路図

【図１３】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の
油圧回路図

【図１４】本発明の他の実施の形態によるウインチ装置
の油圧回路図

【図１５】本発明の他の実施の形態によるウインチ装置
の油圧回路図

【図１６】本発明の他の実施の形態によるウインチ装置
の油圧回路図

【図１７】本発明の他の実施の形態によるウインチ装置
の油圧回路図

【図１８】本発明の他の実施の形態によるウインチ装置
の油圧回路図

【図１９】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の
電気回路の変形例を示す図

【図２０】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の
電気回路の変形例を示す図

【図２１】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の
電気回路の変形例を示す図

【符号の説明】

１ 操作レバー ２ コントロールバルブ ３ 油圧モータ ４ ウインチドラム ８Ａ ブレーキシリンダ ２０１，２０２，２０５ 電磁切換弁 ２０３，２０４，２０６ 油圧パイロット式切換弁 ２０１Ｓ，２０２Ｓ，２０５Ｓ ソレノイド ＴＳ トグルスイッチ ＳＳ，ＳＳＡ，ＳＳＢ 選択スイッチ Ｒ１〜Ｒ７ リレー ＲＳ１〜ＲＳ７ リレースイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−24689（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−182699（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66D 1/44

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧モータにより駆動され、ブレーキ装置
   で制動されるウインチドラムと、 中立位置、巻下げ位置、および巻上げ位置に操作される
   操作レバーと、 前記油圧モータの動力による前記ウインチドラムの正転
   もしくは逆転、前記ブレーキ装置を動作させた前記ウイ
   ンチドラムの制動、前記ブレーキ装置の動作を解除した
   吊り荷によるフリーフォールのいずれかで運転するため
   に、前記操作レバーの操作に応じて、前記油圧モータと
   前記ブレーキ装置の駆動を制御する制御回路とを備えた
   油圧ウインチ装置において、 （ａ）前記操作レバーを中立位置に操作した時に前記ブ
   レーキ装置を作動させ、巻下げ位置に操作した時に油圧
   モータによる動力巻下げで吊り荷を降下し、巻上げ位置
   に操作した時に油圧モータによる動力巻上げで吊り荷を
   巻上げるクレーンモードと、 （ｂ）前記操作レバーを中立位置に操作した時に前記ブ
   レーキ装置の動作を解除して吊り荷をフリーフォールさ
   せ、巻下げ位置に操作した時に油圧モータによる動力巻
   下げで吊り荷を降下し、巻上げ位置に操作した時に油圧
   モータによる動力巻上げで吊り荷を巻上げる掘削モード
   と、 （ｃ）前記操作レバーを中立位置に操作した時に前記ブ
   レーキ装置を動作させ、巻下げ位置に操作した時に前記
   ブレーキ装置の動作を解除して吊り荷をフリーフォール
   させ、巻上げ位置に操作した時に油圧モータによる動力
   巻上げで吊り荷を巻上げる積み込みモードと、 （ｄ）前記操作レバーを中立位置、巻下げ位置、および
   巻上げ位置に操作したときに前記ブレーキ装置を動作さ
   せる一方、巻下げ位置では、別設の操作部材を操作する
   ことにより前記ブレーキ装置の動作を解除して吊り荷を
   フリーフォールする基礎機械モードと、 を選択する選択手段をさらに有し、 前記制御回路は前記選択手段で選択されたモードと前記
   操作レバーの操作位置に応じて前記油圧モータと前記ブ
   レーキ装置の駆動を制御することを特徴とする油圧ウイ
   ンチ装置。
2. 【請求項２】請求項１の油圧ウインチ装置において、 前記選択手段は、 （ａ）前記クレーンモードと、掘削モードと、積み込み
   モードと、基礎機械モードを選択する各位置に切替えら
   れる第１の切替器と、 （ｂ）第１および第２の位置へ切替えられる第２の切替
   器とを有し、 前記制御回路は、 （ｃ）前記第２の切替器が前記第１の位置に切替えられ
   ているときは、前記第１の切替器が前記掘削モード、積
   み込みモード、および基礎機械モードの位置に切換えら
   れていても前記クレーンモードを強制的に選択し、 （ｄ）前記第２の切替器が前記第１の位置にあるときに
   足踏みブレーキが操作され、その後、前記第２の切替器
   が前記第２の位置へ切替えられたときに、前記第１の切
   替器による切替え位置に応じて前記各モードを選択する
   ように、前記油圧モータおよび前記ブレーキ装置を制御
   することを特徴とする油圧ウインチ装置。
3. 【請求項３】請求項２の油圧ウインチ装置において、 前記第２の切替器が前記第１の位置にない時は原動機の
   始動を禁止することを特徴とする油圧ウインチ装置。
4. 【請求項４】請求項２の油圧ウインチ装置において、 前記第１の切替器は運転室外の開閉蓋付き容器内に収容
   され、前記開閉蓋が開いている時は、前記第１の切替器
   によるモード選択を禁止することを特徴とする油圧ウイ
   ンチ装置。
5. 【請求項５】請求項２の油圧ウインチ装置において、 前記第１の切替器をロータリー式もしくは摺動式とし、
   前記クレーンモードの切換位置と、前記基礎機械モード
   の切換位置との間に、前記掘削モードもしくは積み込み
   モードの切換位置を設定しないようにしたとを特徴とす
   る油圧ウインチ装置。
6. 【請求項６】請求項１の油圧ウインチ装置において、 前記選択手段は、前記クレーンモード、前記基礎機械モ
   ード、前記掘削モード、および積み込みモードのいずれ
   かを選択する第１の切替器と、 前記第１の切替器で選択された各モードごとにそのモー
   ドの設定を許可、禁止する第２の切替器をとを有するこ
   とを特徴とする油圧ウインチ装置。