JP3199366B2 - 石垣修復方法 - Google Patents
石垣修復方法Info
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- JP3199366B2 JP3199366B2 JP07159799A JP7159799A JP3199366B2 JP 3199366 B2 JP3199366 B2 JP 3199366B2 JP 07159799 A JP07159799 A JP 07159799A JP 7159799 A JP7159799 A JP 7159799A JP 3199366 B2 JP3199366 B2 JP 3199366B2
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- masonry
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、文化財などの石垣
の石垣修復方法に関する。
の石垣修復方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】石垣を修復する従来工法は図５に示すよ
うに、法肩ＮＳにクローラクレーンＣを設置し、クレー
ンＣにより石Ｓを吊って積み上げるようにしていた。
うに、法肩ＮＳにクローラクレーンＣを設置し、クレー
ンＣにより石Ｓを吊って積み上げるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来工法には、次のよ
うな問題がある。 （１） 石Ｓに玉掛けして吊り上げるのは、面倒で、危
険性があり、また、文化財等の石は、丁寧に取扱うのが
大変である。 （２） 石Ｓの姿勢制御は、石工が人力で行うので、微
調整が困難であり、作業性が悪い。 （３） 石工の足場をセットし、かつ、移動するのが面
倒である。 （４） 石工とクレーンＣのオペレータの意思疎通が、
うまくいかない。
うな問題がある。 （１） 石Ｓに玉掛けして吊り上げるのは、面倒で、危
険性があり、また、文化財等の石は、丁寧に取扱うのが
大変である。 （２） 石Ｓの姿勢制御は、石工が人力で行うので、微
調整が困難であり、作業性が悪い。 （３） 石工の足場をセットし、かつ、移動するのが面
倒である。 （４） 石工とクレーンＣのオペレータの意思疎通が、
うまくいかない。
【０００４】本発明は、石の保持及び姿勢制御と作業足
場のセット、移動が容易な石垣修復方法を提供すること
を目的としている。
場のセット、移動が容易な石垣修復方法を提供すること
を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の石垣修復方法に
おいて、ベースマシンを石垣の法尻に沿って石積み位置
に走行移動し、石積み位置においてガータを石垣の勾配
に沿った勾配にセットし、そのガータの上面を走行でき
る作業足場を設け、その作業足場を作業位置で停止させ
てロックし、法尻に小運搬仮置きした石をガータ下面に
設けた走行自在なハンド部で把持し、把持した石を上昇
させて制御装置に記憶された位置に移動し、ハンド部で
制御位置に記憶されている姿勢に石の姿勢を調整し、位
置決めして石積みするようになっている。
おいて、ベースマシンを石垣の法尻に沿って石積み位置
に走行移動し、石積み位置においてガータを石垣の勾配
に沿った勾配にセットし、そのガータの上面を走行でき
る作業足場を設け、その作業足場を作業位置で停止させ
てロックし、法尻に小運搬仮置きした石をガータ下面に
設けた走行自在なハンド部で把持し、把持した石を上昇
させて制御装置に記憶された位置に移動し、ハンド部で
制御位置に記憶されている姿勢に石の姿勢を調整し、位
置決めして石積みするようになっている。
【０００６】上記のように構成された本発明において
は、石積み位置にベースマシンを停止し、ガータを法勾
配に沿わせてセットすると共に、作業足場を上昇して作
業位置にセットし、ヘッド部で石を把持して移動し、姿
勢を制御して自動的に位置決めして設置する。
は、石積み位置にベースマシンを停止し、ガータを法勾
配に沿わせてセットすると共に、作業足場を上昇して作
業位置にセットし、ヘッド部で石を把持して移動し、姿
勢を制御して自動的に位置決めして設置する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００８】図１ないし図３において、ベースマシン１
の旋回自在な車体２には、起伏ロープ３で起伏されるガ
ータ４が枢着されている。そのガータ４の上面（石垣Ｗ
の反対側）には、一対の足場ガイドレール５が設けら
れ、石垣Ｗ側には、一対のハンド部ガイドレール１０と
が設けられている。
の旋回自在な車体２には、起伏ロープ３で起伏されるガ
ータ４が枢着されている。そのガータ４の上面（石垣Ｗ
の反対側）には、一対の足場ガイドレール５が設けら
れ、石垣Ｗ側には、一対のハンド部ガイドレール１０と
が設けられている。
【０００９】それら足場ガイドレール５、５には、足場
昇降装置６が昇降自在に設けられている。その装置６に
は、ガータ４を挟んで一対の作業足場７が突設され、こ
れら作業足場７のガータ４の前方は、図示しない補助デ
ッキで選択的に連結されるようになっている。
昇降装置６が昇降自在に設けられている。その装置６に
は、ガータ４を挟んで一対の作業足場７が突設され、こ
れら作業足場７のガータ４の前方は、図示しない補助デ
ッキで選択的に連結されるようになっている。
【００１０】前記ハンド部ガイドレール１０、１０に
は、ハンド部昇降装置１１が昇降自在に設けられてい
る。その装置１１には、ビーム１２の一端が枢着され、
ビーム１２の他端と装置１１との間には、ビーム１２を
水平に保持するシリンダ１３が介装されている。そし
て、ビーム１２のガータ４側には、昇降モータ１４を備
えた昇降ポスト１５が設けられている。
は、ハンド部昇降装置１１が昇降自在に設けられてい
る。その装置１１には、ビーム１２の一端が枢着され、
ビーム１２の他端と装置１１との間には、ビーム１２を
水平に保持するシリンダ１３が介装されている。そし
て、ビーム１２のガータ４側には、昇降モータ１４を備
えた昇降ポスト１５が設けられている。
【００１１】図４をも参照してハンド部２０は、昇降ポ
スト１５の下端に一端が軸支された旋回アーム２１と、
その旋回アーム２１の他端の下部に設けられた把持装置
２４及び緊張装置３５とからなっている。
スト１５の下端に一端が軸支された旋回アーム２１と、
その旋回アーム２１の他端の下部に設けられた把持装置
２４及び緊張装置３５とからなっている。
【００１２】前記旋回アーム２１は、旋回モータ２２で
駆動されるようになっており、他端には、旋回装置２３
を介して把持装置２４の本体２５が設けられている。な
お、旋回アーム２１は手動で旋回できるようになってい
る。その本体２５の一端には、一対の上部フィンガ２６
の上端が枢着され、上部フィンガ２６の下端には、下部
フィンガ２７が枢着されている。その上部フィンガ２６
を起伏する上部シリンダ２８と、下部フィンガ２７を起
伏する下部シリンダ２９とが設けられている。また、本
体２５の他端には、同様に上部フィンガ３０及び下部フ
ィンガ３１と、上部シリンダ３２及び下部シリンダ３３
とが設けられている。そして、下部フィンガ２７、３１
の下端には、クッション体であるゴムパッド３４がそれ
ぞれ設けられいてる。
駆動されるようになっており、他端には、旋回装置２３
を介して把持装置２４の本体２５が設けられている。な
お、旋回アーム２１は手動で旋回できるようになってい
る。その本体２５の一端には、一対の上部フィンガ２６
の上端が枢着され、上部フィンガ２６の下端には、下部
フィンガ２７が枢着されている。その上部フィンガ２６
を起伏する上部シリンダ２８と、下部フィンガ２７を起
伏する下部シリンダ２９とが設けられている。また、本
体２５の他端には、同様に上部フィンガ３０及び下部フ
ィンガ３１と、上部シリンダ３２及び下部シリンダ３３
とが設けられている。そして、下部フィンガ２７、３１
の下端には、クッション体であるゴムパッド３４がそれ
ぞれ設けられいてる。
【００１３】前記緊張装置３５は、本体３２から直交し
て突設された一対のアーム３６ａ、３６ｂと、一方のア
ーム３６ａに立設された緊張シリンダ３７と、そのシリ
ンダ３７の作動端と他方のアーム３６ｂとの間に着脱自
在に懸け渡されたナイロン製のスリングロープ３８とか
らなっており、本体３２ａの下面には、ゴム製のストッ
パ３９が突設されている。そして、装置１１及び２３と
モータ１３及び２２とシリンダ２８、２９、３２、３３
及び３７とは、ベースマシン１に搭載された図示しない
制御装置にそれぞれ接続されている。また、制御装置に
は、取り外した文化財などの石垣の個々の石の配置・姿
勢のデータが記憶されている。なお、図１の符号Ｒは旋
回アーム２１の旋回半径である。
て突設された一対のアーム３６ａ、３６ｂと、一方のア
ーム３６ａに立設された緊張シリンダ３７と、そのシリ
ンダ３７の作動端と他方のアーム３６ｂとの間に着脱自
在に懸け渡されたナイロン製のスリングロープ３８とか
らなっており、本体３２ａの下面には、ゴム製のストッ
パ３９が突設されている。そして、装置１１及び２３と
モータ１３及び２２とシリンダ２８、２９、３２、３３
及び３７とは、ベースマシン１に搭載された図示しない
制御装置にそれぞれ接続されている。また、制御装置に
は、取り外した文化財などの石垣の個々の石の配置・姿
勢のデータが記憶されている。なお、図１の符号Ｒは旋
回アーム２１の旋回半径である。
【００１４】次に、石垣修復の態様を説明する。ベース
マシン１を石垣Ｗの法尻ＮＢに沿って石積み位置まで走
行、移動する。石積み位置で停止したら、起伏ロープ３
を操作し、ガータ４を石垣Ｗの勾配に沿った勾配にした
のち、セットする。
マシン１を石垣Ｗの法尻ＮＢに沿って石積み位置まで走
行、移動する。石積み位置で停止したら、起伏ロープ３
を操作し、ガータ４を石垣Ｗの勾配に沿った勾配にした
のち、セットする。
【００１５】次いで、足場昇降装置６を昇降し、作業位
置で停止、ロックする。
置で停止、ロックする。
【００１６】そこで、ハンド部昇降装置１１を下降し、
法尻ＮＢに小運搬、仮置きした石Ｓを直接把持する。こ
の把持は、先ず、石Ｓにスリングロープ３８を主動で掛
け、シリンダ２８、２９、３２、３３を伸長して下部フ
ィンガ２７、３１で石Ｓを軽く抑え、緊張シリンダ３７
を収縮してスリングロープ３８で石Ｓを締め上げたの
ち、シリンダ２８、２９、３２、３３を伸長してゴムパ
ッド３４で石Ｓの前後面を優しく把持し固定する。
法尻ＮＢに小運搬、仮置きした石Ｓを直接把持する。こ
の把持は、先ず、石Ｓにスリングロープ３８を主動で掛
け、シリンダ２８、２９、３２、３３を伸長して下部フ
ィンガ２７、３１で石Ｓを軽く抑え、緊張シリンダ３７
を収縮してスリングロープ３８で石Ｓを締め上げたの
ち、シリンダ２８、２９、３２、３３を伸長してゴムパ
ッド３４で石Ｓの前後面を優しく把持し固定する。
【００１７】次いで、ハンド部昇降装置１１を上昇して
把持した石Ｓを、記憶された位置に自動的に移動する。
そこで、作業足場７、７のガータ４の前方を補助デッキ
で連結し、作業足場７、７を拡げる。
把持した石Ｓを、記憶された位置に自動的に移動する。
そこで、作業足場７、７のガータ４の前方を補助デッキ
で連結し、作業足場７、７を拡げる。
【００１８】次いで、ハンド部２０により、記憶されて
いる姿勢に石Ｓの姿勢を調整し、位置決めして石積みす
る。この石積み作業は、自動もしくは作業足場７に設け
た図示しない施工管理用モニタ及び遠隔操作盤による遠
隔操作により施工する。
いる姿勢に石Ｓの姿勢を調整し、位置決めして石積みす
る。この石積み作業は、自動もしくは作業足場７に設け
た図示しない施工管理用モニタ及び遠隔操作盤による遠
隔操作により施工する。
【００１９】最後に、緊張シリンダ３７を伸長してスリ
ングロープ３８を外すと共に、シリンダ２８、２９、３
２、３３を収縮してフィンガ２９、３１による石Ｓの把
持を解いて１個の石Ｓの石積みを終り、以下同様の手順
を繰返して石積みを行う。
ングロープ３８を外すと共に、シリンダ２８、２９、３
２、３３を収縮してフィンガ２９、３１による石Ｓの把
持を解いて１個の石Ｓの石積みを終り、以下同様の手順
を繰返して石積みを行う。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。 （１） 石をハンド部により直接かつ優しく把持するの
で、従来の玉掛けが不要で簡単、安全で、かつ石を傷付
けることがない。 （２） 石の姿勢制御をハンド部により自動的に行うの
で、作業性が非常によい。 （３） 作業足場のセット・移動が、大変に容易であ
り、かつ、施工地盤の確保が容易である。 （４） 石の把持から設置までの移動距離が少ないた
め、装置の寸法が小さくてすむ。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。 （１） 石をハンド部により直接かつ優しく把持するの
で、従来の玉掛けが不要で簡単、安全で、かつ石を傷付
けることがない。 （２） 石の姿勢制御をハンド部により自動的に行うの
で、作業性が非常によい。 （３） 作業足場のセット・移動が、大変に容易であ
り、かつ、施工地盤の確保が容易である。 （４） 石の把持から設置までの移動距離が少ないた
め、装置の寸法が小さくてすむ。
【図１】本発明の実施の一形態を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の斜視図。
【図４】図３のヘッド部の石を把持しない状態を示す図
面。
面。
【図５】従来方法の一例を説明する正面図。
Ｃ・・・クローラクレーン ＮＢ・・・法尻 Ｓ・・・石 Ｗ・・・石垣 １・・・ベースマシン ２・・・車体 ３・・・起伏ロープ ４・・・ガータ ５・・・足場ガイドレール ６・・・足場昇降装置 ７・・・作業足場 １０・・・ハンド部ガイドレール １１・・・ハンド部昇降装置 １２・・・ビーム １３・・・シリンダ １４・・・昇降モータ １５・・・昇降ポスト ２０・・・ハンド部 ２１・・・旋回アーム ２２・・・旋回モータ ２３・・・旋回装置 ２４・・・把持装置 ２５・・・本体 ２６、３０・・・上部フィンガ ２７、３１・・・下部フィンガ ２８、３２・・・上部シリンダ ２９、３３・・・下部シリンダ ３４・・・ゴムパッド ３５・・・緊張装置 ３６ａ、３６ｂ・・・アーム ３７・・・緊張シリンダ ３８・・・スリングロープ ３９・・・ストッパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−98022（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336107（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−324477（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−32468（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02D 29/02 301
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースマシンを石垣の法尻に沿って石積
み位置に走行移動し、石積み位置においてガータを石垣
の勾配に沿った勾配にセットし、そのガータの上面を走
行できる作業足場を設け、その作業足場を作業位置で停
止させてロックし、法尻に小運搬仮置きした石をガータ
下面に設けた走行自在なハンド部で把持し、把持した石
を上昇させて制御装置に記憶された位置に移動し、ハン
ド部で制御位置に記憶されている姿勢に石の姿勢を調整
し、位置決めして石積みすることを特徴とする石垣修復
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07159799A JP3199366B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 石垣修復方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07159799A JP3199366B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 石垣修復方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20698396A Division JP2968215B2 (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 石垣修復装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11323965A JPH11323965A (ja) | 1999-11-26 |
| JP3199366B2 true JP3199366B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=13465242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07159799A Expired - Fee Related JP3199366B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 石垣修復方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199366B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101814342B1 (ko) | 2017-06-27 | 2018-01-22 | 이재남 | 분립 집광형 태양광 발전장치 |
-
1999
- 1999-03-17 JP JP07159799A patent/JP3199366B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101814342B1 (ko) | 2017-06-27 | 2018-01-22 | 이재남 | 분립 집광형 태양광 발전장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11323965A (ja) | 1999-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |