JP3184843B2

JP3184843B2 - Ｖベルト自動変速装置

Info

Publication number: JP3184843B2
Application number: JP01453192A
Authority: JP
Inventors: 光兼武部
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH05203005A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータを駆動源とする
電動式車両に用いられるＶベルト自動変速装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、地球環境問題や都市部での空気汚
染問題などから、電動式のスクータ形自動二輪車が注目
されている。この種の自動二輪車は、モータとＶベルト
自動変速装置とを一体化したユニットスイング形のパワ
ーユニットを備えている。

【０００３】このパワーユニットに用いられるＶベルト
自動変速装置は、モータのロータ軸に直結されたプライ
マリシーブと、後輪に連動する従動軸上に設けられたセ
カンダリシーブと、これら両シーブの間に巻き掛けられ
た無端状のＶベルトを備えており、基本的に従来公知の
ユニットスイング形エンジンに用いられているものと同
様の構成をなしている。

【０００４】上記プライマリシーブは、ロータ軸と一体
に回転する固定シーブと、この固定シーブに接離する方
向に移動可能な可動シーブを備えており、これら両シー
ブの間に、Ｖベルトが巻き掛けられる断面Ｖ字形のベル
ト溝が形成されている。そして、この種のＶベルト自動
変速装置では、プライマリシーブおよびセカンダリシー
ブに対するＶベルトの巻き掛け径を、モータの回転数に
応じて変化させることにより、変速比が無段階的かつ自
動的に変えられるようになっている。

【０００５】すなわち、従来のＶベルト自動変速装置で
は、ロータ軸上に、可動シーブに隣接してカムプレート
が取り付けられている。このカムプレートと可動シーブ
との対向面は、径方向外側に進むに従い互いに近接する
方向に傾斜されたカム面をなしており、これらカム面の
間に遠心ウエイトが摺動可能に挾み込まれている。そし
て、モータの始動時を含めた低回転域では、遠心ウエイ
トに作用する遠心力が小さいため、この遠心ウエイト
は、その自重によって可動シーブを固定シーブに近づく
方向に押圧しており、この押圧によりＶベルトが両方の
シーブの間で挾み込まれている。

【０００６】やがて、モータの回転数が上昇し、遠心ウ
エイトに作用する遠心力が徐々に大きくなると、遠心ウ
エイトが外側に向けて移動する。この移動により、可動
シーブが固定シーブに近づく方向に押圧され、Ｖベルト
がプライマリシーブの外側に押し出されるようになって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にモー
タは、始動時を含む低回転域でのトルクが大きいといっ
た特性を有している。したがって、この低回転域でのト
ルク特性を有効に活用すれば、アクセルに対するレスポ
ンスが良好となり、自動二輪車の発進加速性能を高める
ことができる。

【０００８】しかしながら、モータの始動時のように遠
心ウエイトに作用する遠心力が小さい時には、プライマ
リシーブの可動シーブは、遠心ウエイトの重量によって
Ｖベルトに押し付けられているにすぎないので、これま
でエンジンと組み合わせていた従来のＶベルト自動変速
装置をそのままモータに適用すると、次のような不具合
が生じてくる。

【０００９】すなわち、モータは、始動時を含む低回転
域でのトルクが大きいので、固定シーブからＶベルトを
介して可動シーブに加わる回転力が、この可動シーブを
Ｖベルトに押し付けている力に容易に打ち勝ってしま
い、これらＶベルトとプライマリシーブとの間に滑りが
発生する。このため、モータ特有のトルク特性を効率良
く後輪に伝えることができなくなるとともに、Ｖベルト
がプライマリシーブとの間に生じる摩擦によって劣化し
易くなるといった問題が生じてくる。この対策として
は、遠心ウエイトの重量を増大させ、可動シーブをＶベ
ルトに押し付ける力を大きくすることが考えられる。

【００１０】ところが、遠心ウエイトは遠心力を受ける
ことで移動するので、この遠心力が小さな回転域におい
て、可動シーブの押圧力を、この可動シーブを回転させ
ようとする力に対抗させるためには、約四倍の重さの遠
心ウエイトが必要となってくる。このため、遠心ウエイ
ト自体の形状も大きなものとなり、この遠心ウエイトを
取り付けるスペースを得ることが実質的に不可能となる
といった不具合がある。

【００１１】本発明は、このような事情にもとづいてな
されたもので、モータの始動時を含めた低回転域におい
て、プライマリシーブ上でのＶベルトのスリップを確実
に防止でき、モータ特有のトルク特性を従動軸の駆動用
として有効に活用できるＶベルト自動変速装置の提供を
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るＶベルト自動変速装置は、始動と同時
に回転トルクが発生するモータを有し、このモータの回
転トルクが取り出される駆動軸上にプライマリシーブを
設けるとともに、上記駆動軸と平行をなす従動軸上にセ
カンダリシーブを設け、これら両シーブの間にＶベルト
を掛け渡した構成を前提としている。そして、上記プラ
イマリシーブは、上記駆動軸の外周に形成されたスプラ
イン歯に直結されてこの駆動軸と一体に回転する固定シ
ーブと、上記駆動軸上に上記スプライン歯を覆うように
装着されたカラーと、このカラーの外周に軸方向に摺動
可能に装着され、上記固定シーブに近づいたり遠ざかる
方向に移動可能な可動シーブと、この可動シーブと向か
い合うとともに、上記駆動軸と一体に回転するカムプレ
ートと、このカムプレートと可動シーブとの間に介在さ
れ、上記駆動軸が回転駆動された際に生じる遠心力の大
きさに応じて上記駆動軸の径方向に変位し、上記可動シ
ーブを上記固定シーブに近づいたり遠ざかる方向に移動
させることで上記プライマリシーブに対するＶベルトの
巻き掛け径を変化させる遠心ウエイトと、を有するとと
もに、上記セカンダリシーブは、上記従動軸に直結され
てこの従動軸と一体に回転する固定シーブと、この固定
シーブに近づいたり遠ざかる方向に移動可能な可動シー
ブと、を有し、上記プライマリシーブの可動シーブに、
上記カムプレートとの対向面に位置してリング状の凹部
を形成し、この凹部は、上記遠心ウエイトと上記カラー
との間に位置されているとともに、この凹部の終端は、
上記可動シーブが上記固定シーブから最も遠ざかってい
る時の上記遠心ウエイトの位置よりも上記固定シーブの
方向にずれた位置にあり、この凹部の終端と上記カムプ
レートとの間に、上記可動シーブを上記モータの始動前
から常に上記固定シーブに向けて押圧する圧縮コイルば
ねを圧縮状態で介在させたことを特徴としている。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【作用】請求項１に記載された構成によれば、プライマ
リシーブの可動シーブは、モータが始動する以前のよう
に駆動軸が停止している時点でも圧縮コイルばねの付勢
力により固定シーブに向けて押圧されているので、遠心
ウエイトに作用する遠心力が小さくて、この遠心力によ
る可動シーブの押圧力を充分に得られないような低回転
域においても、可動シーブをＶベルトに強固に押し付け
ることができる。このため、特に回転トルクが急激に立
ち上がるモータの始動時においても、可動シーブと固定
シーブとの間でＶベルトを強く挟み込んでプライマリシ
ーブ上でのＶベルトのスリップを防止することができ、
モータの回転トルクを確実に従動軸に伝えることができ
る。また、圧縮コイルばねによる可動シーブの押圧力
は、遠心力の大きさに依存しないので、この押圧力の設
定を容易に行なうことができる。しかも、上記構成によ
ると、可動シーブとカムプレートとの間に圧縮コイルば
ねを介在させるに当って、可動シーブにカムプレートに
向けて開放される凹部を形成し、この凹部の終端を可動
シーブが固定シーブから最も遠ざかっている時の遠心ウ
エイトの位置よりも固定シーブの方向にずらしたので、
凹部が深くなる。そのため、凹部の終端とカムプレート
との間に掛け渡される圧縮コイルばねの全長を無理なく
長くすることができる。したがって、圧縮コイルばねが
圧縮された状態から伸び方向へ変位する際の反発力、つ
まり付勢力を大きくすることができ、その分、可動シー
ブをより大きな力でＶベルトに押し付けて、固定シーブ
との間で強固に挟み込むことができる。また、圧縮コイ
ルばねは、遠心ウエイトとカラーとの間のデッドスペー
スに収まるので、この圧縮コイルばねを収納するための
格別な部材は一切不要であり、プライマリシーブの軸方
向に沿う長さを短く抑えてコンパクト化を図ることがで
きる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下本発明の一実施例を、スクータ形自動二
輪車に適用した図面にもとづいて説明する。

【００２１】図４は、スクータ形の自動二輪車を示して
おり、同図中符号１は、車体を構成するフレームであ
る。フレーム１は、前後方向に延びる左右一対のフレー
ム部材１ａを備えており、このフレーム１の前端にフロ
ントフォーク２を介して前輪３が支持されている。フレ
ーム部材１ａは、前輪３の後方において水平に延びる水
平部１ｂを有しており、この水平部１ｂの後部は、後方
斜め上向きに延びる立ち上がり部１ｃをなしている。

【００２２】フレーム１の立ち上がり部１ｃの上方に
は、シート４が配置されている。シート４は、その前端
部を支点として上方に開閉可能に設けられており、この
シート４と立ち上がり部１ｃとの間には、例えばヘルメ
ット等を収納するための収納ボックス５が設けられてい
る。そして、収納ボックス５から立ち上がり部１ｃの周
囲にかけては、合成樹脂製のカバー６によって覆われて
いる。

【００２３】フレーム１の水平部１ｂ上には、運転者が
足を乗せるフートボード７が設置されている。フートボ
ード７の前端は、フロントフェンダ８を兼ねるレッグシ
ールド９に連なっているとともに、フートボード７の後
端は、カバー６に連なっている。

【００２４】ところで、収納ボックス５の下方には、ス
イング式のパワーユニット１２が配置されている。図３
に示すように、パワーユニット１２は、直流ブラシレス
モータ１３と、Ｖベルト自動変速装置１４を有する動力
伝達装置１５とで構成されている。

【００２５】モータ１３は、中空円筒状をなすモータハ
ウジング１６を備えている。モータハウジング１６は、
左右一対の端部ハウジング１６ａ，１６ｂと、これら端
部ハウジング１６ａ，１６ｂの間に位置された中間ハウ
ジング１６ｃとに三分割されている。これらハウジング
１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ボルト１７によって一体に
結合されており、端部ハウジング１６ａ，１６ｂには、
モータハウジング１６の両端を閉塞するための端部壁１
８ａ，１８ｂが形成されている。

【００２６】モータハウジング１６の内側には、ステー
タ２０が収容されている。ステータ２０は、中間ハウジ
ング１６ｃの内面に固着された鉄心２１と、この鉄心２
１に巻回されたコイル２２とを備えている。このステー
タ２０の内側には、ロータ２４が同軸状に挿通されてい
る。ロータ２４は、ロータ軸２５と、このロータ軸２５
の外周に固着された永久磁石２６とを備えており、この
永久磁石２６が鉄心２１の内側に位置されている。ロー
タ軸２５は、モータハウジング１６の端部壁１８ａ，１
８ｂに軸受２７を介して支持されている。このロータ軸
２５の両端部は、端部壁１８ａ，１８ｂを貫通してモー
タハウジング１６の外方に導出されている。

【００２７】そして、このようなモータ１３は、ロータ
２４をフレーム１の左右方向に向けた姿勢で横置きに配
置されており、そのモータハウジング１６の右側の端部
壁１８ｂには、ロータ２４の回転数を検出するためのエ
ンコーダ２８が取り付けられている。このエンコーダ２
８は、保護カバー２９によって覆われている。

【００２８】動力伝達装置１５は、モータハウジング１
６の左側の端部ハウジング１６ａと一体化された伝動ケ
ース３１を備えている。伝動ケース３１は、端部ハウジ
ング１６ａから後方に向って延びており、これら端部ハ
ウジング１６ａおよび伝動ケース３１の側面は、ケース
カバー３２によって覆われている。ケースカバー３２
は、端部ハウジング１６ａおよび伝動ケース３１との間
に前後方向に延びる細長い伝動室３３を構成しており、
この伝動室３３の前端部に、上記端部壁１８ａを貫通し
たロータ軸２５の一端部が導入されている。したがっ
て、本実施例の場合は、ロータ軸２５がモータ１３の回
転トルクを取り出すための駆動軸を兼ねている。なお、
この駆動軸はロータ軸２５によって構成する必要はな
く、ロータ軸２５に連動する他の軸によって構成しても
良いことは勿論である。

【００２９】伝動室３３の後端部には、従動軸３４が支
持されている。従動軸３４は、ロータ軸２５と平行をな
しており、この従動軸３４は、複数の減速歯車３５を介
して後輪３６の車軸３７に連動されている。そして、こ
の従動軸３４が上記Ｖベルト自動変速装置１４を介して
モータ１３のロータ軸２５に連動されている。

【００３０】Ｖベルト自動変速装置１４は、ロータ軸２
５に直結されたプライマリシ−ブ４０と、従動軸３４に
直結されたセカンダリシーブ４１と、これら両方のシー
ブ４０，４１の間に巻き掛けられたＶベルト４２とで構
成されている。プライマリシーブ４０は、ロータ軸２５
の一端に固定された固定シーブ４０ａと、ロータ軸２５
の外周上において固定シーブ４０ａに近づいたり遠ざか
る方向に移動可能な可動シーブ４０ｂとを備えている。
固定シーブ４０ａは、ロータ軸２５の外周に設けたスト
レートなスプライン歯４３に嵌合され、このロータ軸２
５と一体に回転するようになっている。可動シーブ４０
ｂは、スプライン歯４３を覆うようにロータ軸２５の外
周に装着されたカラー４４の外周に、ブッシュ４５を介
して軸方向に摺動可能に支持されている。これら可動シ
ーブ４０ｂと固定シーブ４０ａとの間には、Ｖベルト４
２が巻き掛けられるベルト溝４６が形成されている。

【００３１】また、ロータ軸２５上には、可動シーブ４
０ｂに隣接してカムプレート４７が固定されている。カ
ムプレート４７は、スプライン歯４３に嵌合されて、ロ
ータ軸２５と一体に回転するようになっており、このカ
ムプレート４７と軸受２７との間には、カラー４８が介
装されている。そして、ロータ軸２５上の固定シーブ４
０ａ，カラー４４，４８およびカムプレート４７は、ロ
ータ軸２５の一端にねじ込まれたナット４９と軸受２７
との間で挾み込まれており、このことによりロータ軸２
５に対する固定シーブ４０ａおよびカムプレート４７の
位置決めがなされている。

【００３２】カムプレート４７の外周部は、可動シーブ
４０ｂに係合されており、この係合により、カムプレー
ト４７と可動シーブ４０ｂとが一体に回転するようにな
っている。これら可動シーブ４０ｂとカムプレート４７
との対向面は、径方向外側に進むに従い互いに近づく方
向に傾斜されたカム面５１ａ，５１ｂをなしている。カ
ム面５１ａ，５１ｂの間には、遠心ウエイト５２が摺動
可能に挾み込まれている。遠心ウエイト５２は、ロータ
軸２５の回転数がある値に達した時に、その時の遠心力
を受けて外側に移動するものであり、この移動により、
可動シーブ４０ｂが固定シーブ４０ａに近づく方向に押
圧されるようになっている。そして、この遠心ウエイト
５２が可動シーブ４０ｂを押圧する力、つまり推力Ｆ₁
は、図２に示すように、モータ１３の回転数と比例関係
にある走行速度Ｖに応じて徐々に増大し、この走行速度
Ｖが最高速度に達した時点で最大となるようになってい
る。

【００３３】このことから、モータ１３の回転数が上昇
するに従い、プライマリシーブ４０のベルト溝４６の溝
幅が減じられ、その分、Ｖベルト４２が外側に押し出さ
れて、プライマリシーブ４０に対するＶベルト４２の巻
き掛け径が増大するようになっている。

【００３４】そして、可動シーブ４０ｂのカムプレート
４７との対向面には、リング状をなすばね受け用の凹部
５４が形成されている。凹部５４は、遠心ウエイト５２
とカラー４４との間に位置されているとともに、ロータ
軸２５の軸方向に沿って延びている。凹部５４の終端
は、図１に示すように、遠心力が作用していない時の遠
心ウエイト５２の位置、つまり、可動シーブ４０ｂが固
定シーブ４０ａから最も遠ざかっている時の遠心ウエイ
ト５２の位置よりも固定シーブ４０ａの方向にずれてお
り、その分、凹部５４の深さ寸法の増大が図られてい
る。この凹部５４の終端とカムプレート４７との間に
は、圧縮コイルばね５５が圧縮状態で介在されている。
圧縮コイルばね５５は、可動シーブ４０ｂを遠心力の大
きさに依存することなく上記モータ１３の始動前から常
に固定シーブ４０ａに向けて押圧している。この圧縮コ
イルばね５５が可動シーブ４０ｂを押圧する力、つまり
推力Ｆ_２は、図２に示すように、この圧縮コイルばね５
５の伸び方向への変位に伴って僅かながら減少するよう
になっている。

【００３５】したがって、図２から明らかなように、可
動シーブ４０ｂは、ロータ軸２５が停止して遠心ウエイ
ト５２に遠心力が作用しないような状態においても、圧
縮コイルばね５５による推力Ｆ₂を受けており、上記ロ
ータ軸２５の回転によって遠心ウエイト５２に遠心力が
作用すると、可動シーブ４０ｂを押圧する推力Ｆ₃は、
上記推力Ｆ₁とＦ₂との合力となる。よって、遠心ウエイ
ト５２のみで可動シーブ４０ｂを押圧していた従来に比
べて、Ｖベルト４２を挟み込む力が推力Ｆ ₂の分だけ増
大するようになっている。

【００３６】なお、可動シーブ４０ｂには、これが固定
シーブ４０ａに向って移動された時に、カムプレート４
７に当接するストッパ５７が設けられており、このスト
ッパ５７によって可動シーブ４０ｂの最大移動量が規制
されている。

【００３７】一方、セカンダリシーブ４１は、従動軸３
４と一体に回転するスリーブ６０を備えている。スリー
ブ６０は、従動軸３４の外周に同軸状に設けられてい
る。このスリーブ６０の外周には、スリーブ６０と一体
に回転する固定シーブ４１ａと、スリーブ６０と一体に
回転しつつ軸方向に移動可能な可動シーブ４１ｂが設け
られている。これら両方のシーブ４１ａ，４１ｂの間に
は、Ｖベルト４２が巻き掛けられるベルト溝６１が形成
されており、可動シーブ４１ｂは、スプリング６２によ
り常時ベルト溝６１の溝幅を減じる方向に付勢されてい
る。

【００３８】このことから、モータ１３の回転数の上昇
により、プライマリシーブ４０のベルト溝４６が狭めら
れ、このプライマリシーブ４０に対するＶベルト４２の
巻き掛け径が増大すると、セカンダリシーブ４１側で
は、Ｖベルト４２が径方向内側に引かれるので、可動シ
ーブ４１ｂがスプリング６２に抗してベルト溝６１を広
げる方向にスライドされ、セカンダリシーブ４１に対す
るＶベルト４２の巻き掛け径が小さくなる。そして、こ
のＶベルト４２の巻き掛け径の変化により、ロータ軸２
５の回転が増速して従動軸３４に伝えられる。

【００３９】また、セカンダリシーブ４１の可動シーブ
４１ｂは、スリーブ６０の外周に嵌合される筒状のボス
部６３を有している。ボス部６３には、このボス部６３
の軸線に対して傾斜された一対のカム溝６４が形成さ
れ、夫々のカム溝６４にスリーブ６０から突出されたガ
イドピン６５が入り込んでいる。

【００４０】このため、例えば自動二輪車が上り坂にか
かった時のように、従動軸３４と一体に回転する固定シ
ーブ４１ａの回転速度が遅くなり、Ｖベルト４２によっ
て回転を続けようとする可動シーブ４１ｂとの間に速度
差が生じると、見掛け上、ガイドピン６５がカム溝６４
によって押圧される。この押圧により、可動シーブ４１
ｂが固定シーブ４１ａに近づく方向に押し出され、ベル
ト溝６１の溝幅が強制的に減じられるので、セカンダリ
シーブ４１に対するＶベルト４２の巻き掛け径が増大す
るようになっている。

【００４１】なお、このような構成のパワーユニット１
２においては、モータハウジング１６の上面に突設した
ブラケット６６ａ，６６ｂが、フレーム１の立ち上がり
部１ｃにピボット軸６７を介して揺動可能に枢支されて
いるとともに、伝動ケース３１の後端部がフレーム１の
後端部との間に架設した緩衝器６８によって懸架されて
いる。このため、パワーユニット１２は、モータ１３の
部分を枢支点として上下方向に揺動される。

【００４２】また、上記フートボード７の下側には、モ
ータ１３の駆動用電源となる充電式のバッテリ５８が配
置されている。このバッテリ５８は、左右のフレーム部
材１ａの水平部１ｂの間に入り込んでいる。それととも
に、シート４の下方のカバー６内には、図示しないアク
セルグリップの開度に応じてモータ１３の回転数を制御
する制御ユニット５９と、バッテリ５８を充電するため
の充電器６９とが収容されている。

【００４３】このように構成されたＶベルト自動変速装
置１４においては、モータ１３のトルクが直接作用する
プライマリシーブ４０に、その可動シーブ４０ｂを常時
推力Ｆ₂で固定シーブ４０ａに向けて押圧する圧縮コイ
ルばね５５を組み込んでいる。

【００４４】このため、ロータ軸２５の回転によって遠
心ウエイト５２に遠心力が作用し始めると、可動シーブ
４０ｂには、遠心ウエイト５２の遠心力による推力Ｆ₁
と、圧縮コイルばね５５の推力Ｆ₂との合力である推力
Ｆ₃が作用することになる。このことから、可動シーブ
４０ｂを固定シーブ４０ａ側に押圧する力、換言すれ
ば、Ｖベルト４２を固定シーブ４０ａと可動シーブ４０
ｂとの間で挾み込む力は、モータ１３の始動時から走行
速度Ｖが最大となる全運転域に亘って、推力Ｆ₂の分だ
け増大することになる。

【００４５】したがって、モータ１３の始動時を含めた
低回転域のように、ロータ軸２５上に取り出される回転
トルクが大きいにも拘らず、遠心ウエイト５２に作用す
る遠心力が小さく、この遠心ウエイト５２による推力Ｆ
₁を充分に得られないような回転域においても、Ｖベル
ト４２を固定シーブ４０ａと可動シーブ４０ｂとの間で
強固に挾み込むことができる。このため、プライマリシ
ーブ４０上でのＶベルト４２のスリップを確実に防止で
き、モータ１３のトルクを効率良く後輪３６に伝えるこ
とができる。

【００４６】よって、モータ１３の特有のトルク特性を
有効に活用することができ、その分、アクセル操作に対
するレスポンスが良好となり、自動二輪車の発進加速性
能を高めることができる。

【００４７】しかも、圧縮コイルばね５５による推力Ｆ
₂は、遠心力の大きさに依存しないので、この推力Ｆ₂
の大きさの設定を容易に行なうことができる。それとと
もに、圧縮コイルばね５５は、単に可動シーブ４０ｂと
カムプレート４７との間で挾み込むだけで良く、プライ
マリシーブ４０の構造が複雑化することもないといった
利点がある。

【００４８】また、上記構成によると、可動シーブ４０
ｂとカムプレート４７との間に圧縮コイルばね５５を介
在させるに当って、可動シーブ４０ｂにカムプレート４
７に向けて開放される凹部５４を形成し、この凹部５４
の終端を上記可動シーブ４０ｂが固定シーブ４０ａから
最も遠ざかっている時の遠心ウエイト５２の位置よりも
固定シーブ４０ａの方向にずらしたので、その分、凹部
５４が深くなる。このため、凹部５４の終端とカムプレ
ート４７との間に掛け渡される圧縮コイルばね５５の全
長を無理なく長くすることができる。したがって、圧縮
コイルばね５５が圧縮された状態から伸び方向へ変位す
る際の反発力、つまり付勢力を充分に高めることがで
き、可動シーブ４０ｂをより大きな力でＶベルト４２に
押し付けて、このＶベルト４２を固定シーブ４０ａとの
間で強固に挟み込むことができる。よって、特に回転ト
ルクが急激に立ち上がるモータ１３の始動時において
も、プライマリシーブ４０上でのＶベルト４２のスリッ
プをより確実に防止することができ、プライマリシーブ
４０からセカンダリシーブ４１への動力伝達が損なわれ
ずに済む。また、圧縮コイルばね５５は、遠心ウエイト
５２とカラー４４との間のデッドスペースに収まるの
で、この圧縮コイルばね５５を収納するための格別な部
材は一切不要であり、プライマリシーブ４０の軸方向に
沿う長さを短く抑えることができる。

【００４９】

【００５０】

【００５１】

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【００５６】

【００５７】

【００５８】

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【００６３】

【００６４】

【００６５】

【００６６】

【００６７】

【００６８】なお、本発明を実施するに当っては、モー
タはブラシレスモータに限らず、整流子モータを用いて
も良いとともに、このモータは左右方向に沿って横置き
に配置するものに限らず、ロータを前後あるいは上下方
向に沿わせた姿勢で配置しても良い。

【００６９】また、本発明に係るＶベルト自動変装装置
は、スクータ形自動二輪車のパワーユニット用に特定さ
れるものではなく、その他の形式の車両にも同様に実施
することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、プライマ
リシーブの可動シーブは、モータが始動する以前のよう
に駆動軸が停止している時でも常に固定シーブに向かう
押圧力を受けているので、モータの始動時を含む低回転
域のように、遠心ウエイトに作用する遠心力が小さく
て、この遠心ウエイトによる押圧力が充分に得られない
ような状態でも、Ｖベルトを固定シーブと可動シーブと
の間で強固に挟み込むことができる。したがって、特に
回転トルクが急激に立ち上がるモータの始動時において
も、プライマリシーブ上でのＶベルトのスリップを防止
して、モータの回転トルクを効率良く従動軸に伝えるこ
とができ、モータ特有のトルク特性を有効に活用するこ
とができる。また、凹部が駆動軸の軸方向に延びて深さ
寸法が増大するので、この凹部の終端とカムプレートと
の間に掛け渡される圧縮コイルばねの全長を無理なく長
くすることができる。したがって、圧縮コイルばねが圧
縮された状態から伸び方向へ変位する際の反発力、つま
り付勢力を充分に高めて可動シーブをより大きな力でＶ
ベルトに押し付けることができ、この点でもプライマリ
シーブ上でのＶベルトのスリップ防止に役立つ。さら
に、圧縮コイルばねは、遠心ウエイトとカラーとの間の
デッドスペースに収まるので、この圧縮コイルばねを収
納するための格別な部材は一切不要であり、プライマリ
シーブの軸方向に沿う長さを短く抑えて、コンパクト化
を図ることができるといった利点がある。

【００７１】

【００７２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプライマリシーブの
断面図。

【図２】可動シーブを押圧する力が走行速度に応じて推
移する状態を示す特性図。

【図３】スクータ形自動二輪車に用いられるパワーユニ
ットの断面図。

【図４】スクータ形自動二輪車の側面図。

【符号の説明】

１３…モータ１４…Ｖベルト自動変速装置２５…駆動軸（ロータ軸）３４…従動軸４０…プライマリシーブ４０ａ…固定シーブ４０ｂ…可動シーブ４１…セカンダリシーブ４１ａ…固定シーブ４１ｂ…可動シーブ４２…Ｖベルト４３…スプライン歯４４…カラー４７…カムプレート５２…遠心ウエイト５４…凹部５５…圧縮コイルばね

フロントページの続き (56)参考文献特開昭54−148962（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−18846（ＪＰ，Ａ) 特開平４−24186（ＪＰ，Ａ) 特開平１−150060（ＪＰ，Ａ) 特開平２−240436（ＪＰ，Ａ) 特開平３−140658（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−37654（ＪＰ，Ｕ) 実公昭32−9121（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 9/00 - 9/26 F16G 1/00 - 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】始動と同時に回転トルクが発生するモー
タを有し、このモータの回転トルクが取り出される駆動
軸上にプライマリシーブを設けるとともに、上記駆動軸
と平行をなす従動軸上にセカンダリシーブを設け、これら両シーブの間にＶベルトを掛け渡したＶベルト自
動変速装置において、上記プライマリシーブは、上記駆動軸の外周に形成され
たスプライン歯に直結されてこの駆動軸と一体に回転す
る固定シーブと、上記駆動軸上に上記スプライン歯を覆
うように装着されたカラーと、このカラーの外周に軸方
向に摺動可能に装着され、上記固定シーブに近づいたり
遠ざかる方向に移動可能な可動シーブと、この可動シー
ブと向かい合うとともに、上記駆動軸と一体に回転する
カムプレートと、このカムプレートと可動シーブとの間
に介在され、上記駆動軸が回転駆動された際に生じる遠
心力の大きさに応じて上記駆動軸の径方向に変位し、上
記可動シーブを上記固定シーブに近づいたり遠ざかる方
向に移動させることで上記プライマリシーブに対するＶ
ベルトの巻き掛け径を変化させる遠心ウエイトと、を有
するとともに、上記セカンダリシーブは、上記従動軸に直結されてこの
従動軸と一体に回転する固定シーブと、この固定シーブ
に近づいたり遠ざかる方向に移動可能な可動シーブと、
を有し、上記プライマリシーブの可動シーブに、上記カムプレー
トとの対向面に位置してリング状の凹部を形成し、この
凹部は、上記遠心ウエイトと上記カラーとの間に位置さ
れているとともに、この凹部の終端は、上記可動シーブ
が上記固定シーブから最も遠ざかっている時の上記遠心
ウエイトの位置よりも上記固定シーブの方向にずれた位
置にあり、この凹部の終端と上記カムプレートとの間
に、上記可動シーブを上記モータの始動前から常に上記
固定シーブに向けて押圧する圧縮コイルばねを圧縮状態
で介在させたことを特徴とするＶベルト自動変速装置。